INTERFERNCIA MAGNTICA EM EQUIPAMENTOS DE

REGISTRO DIRECIONAL

Agradecimentos

Rodrigo Amaral do Patrocnio Porto

Agradeo primeiramente a Deus e, em segundo lugar, a todos que me auxiliaram
no
desenvolvimento
deste trabalho.AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE
PROJETO
FINAL SUBMETIDO
ENGENHARIA
UNIVERSIDADE

DO

PETRLEO

FEDERAL DO

DA
RIO

ESCOLA
DE

POLITCNICA

JANEIRO COMO

DA
PARTE

INTEGRANTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO

GRAU DE ENGENHEIRO DO PETRLEO.

Aprovado por:

______________________________________________________
Prof. Paulo Couto - DEI/POLI -UFRJ

______________________________________________________
Prof. Virglio Jos Martins Ferreira Filho - DEI/POLI -UFRJ

______________________________________________________
Eng. Shiniti Ohara Devon Energy

______________________________________________________
Eng. Gilberto Rafainer - Halliburton

______________________________________________________
Eng. Joo Maria Dantas - Halliburton

Ouve os conselhos, aceita a instruo. Tu sers sbio para o futuro

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
(Prov. 19:20)
12 DE JANEIRO DE 2009
ii

Sumrio
NOMENCLATURA.......................................................................................................V
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................... VIII
LISTA DE TABELAS.................................................................................................. XI
1 INTRODUO .........................................................................................................1
1.1 Motivao ............................................................................................................ 2
1.2 Objetivos.............................................................................................................. 3
2 PERFURAO DIRECIONAL ......................................................................... 5
2.1 Aplicaes de Poos Direcionais......................................................................... 6
2.2 Definies Bsicas: ............................................................................................. 8
2.3 Projeto de Poos Direcionais............................................................................. 11
2.3.1 Sistemas de Referncia............................................................................... 11
2.3.2 Dados de Projeto......................................................................................... 14
2.3.3 Trajetrias Bsicas de Poos Direcionais................................................... 17
2.3.3.1 Trajetria Tipo I ou B&H.................................................................... 18
2.3.3.2 Trajetria Tipo II ou S ......................................................................... 21
2.3.3.3 Trajetria Tipo III ou J ........................................................................ 23
2.3.3.4 Trajetria Design Wells....................................................................... 24
2.4 Ferramentas Defletoras...................................................................................... 25
2.4.1 Whipstock................................................................................................... 26
2.4.2 Jateamento .................................................................................................. 27
2.4.3 Motor de Deslocamento Positivo (PDM) ................................................... 27
2.4.4 Steerable System (SS) ................................................................................ 29
2.4.5 Rotary Steerable System (RSS).................................................................. 31
3 ACOMPANHAMENTO DIRECIONAL ..............................................................33
3.1 Equipamentos de Registro Direcional ............................................................... 34
3.2 Equipamentos Magnticos................................................................................. 35
3.2.1 Equipamento Magntico de Registro Simples (Magnetic Single Shot - MSS) .... 36
3.2.2 Equipamento Magntico de Registro Mltiplo (Magnetic Multi Shot- MMS).... 38
3.2.3 Medio Contnua a Cabo (Steering Tool)................................................. 39
iii

3.2.4 Measure While Drilling (MWD) ................................................................ 39

3.2.4.1 Sistemas de Telemetria........................................................................ 41
3.3 Equipamentos Giroscpicos .............................................................................. 43
3.3.1 Giroscpio de Registro Simples (Gyroscopic Single Shot - GSS)............. 44
3.3.2 Giroscpio de Registro Mltiplo (Gyroscopic Multi Shot -GMS)............. 45
3.3.3 Sistema de Navegao Inercial (Inertial Navegation System - INS).......... 45
3.4 Medies Magnticas ........................................................................................ 46
3.4.1 O Campo Magntico Terrestre ................................................................... 46
3.4.2 Dip Angle ................................................................................................... 48
3.4.3 Influncia do Referencial Norte na Determinao da Trajetria do Poo ......... 49
3.4.4 Declinao Magntica ................................................................................ 50
3.4.5 Correo Azimutal...................................................................................... 51
4 INTERFERNCIA MAGNTICA .......................................................................56
4.1 Interferncia Axial............................................................................................. 56
4.1.1 Determinao do Espaamento no-Magntico ......................................... 57
4.2 Interferncia Cros-axial ..................................................................................... 58
4.3 Mtodos de Correo da Interferncia............................................................... 59
4.3.1 Teoria bsica............................................................................................... 59
4.3.2 Algoritmo Long Collar ............................................................................... 61
4.3.3 Modelos Geomagnticos ............................................................................ 62
4.3.4 Algoritmo Short Collar............................................................................... 63
4.3.5 IFR.............................................................................................................. 65
4.3.6 IIFR............................................................................................................. 68
4.3.7 Software Cazandra...................................................................................... 69
4.4 Garantia e Controle de Qualidade de Surveys Magnticos ............................... 72
5 ESTUDO DE CASO................................................................................................73
5.1 Problemas encontrados ...................................................................................... 74
5.2 Lies Aprendidas ............................................................................................. 79
6 CONCLUSO .........................................................................................................81
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................83
iv

Nomenclatura

Azimute ....................................................................................................[ ]

A1

Azimute do poo na estao 1 ....................................................................[ ]

A2

Azimute do poo na estao 2 ....................................................................[ ]

BC

Campo magntico crustal ........................................................................[ nT ]

BD

Campo de perturbaes magnticas combinadas ....................................[ nT ]

BM

Campo magntico principal.....................................................................[ nT ]

Bx

Componente do campo magntico transversal ........................................[ nT ]

By

Componente do campo magntico transversal ........................................[ nT ]

Bz

Componentes do campo magntico axial ................................................[ nT ]

Da

Afastamento do objeto..............................................................................[ m ]

Dl

Afastamento do EOB................................................................................[ m ]

DLS

Dogleg Severity ....................................................................................[/30m]

MD

Intervalo entre os dois registros em metros ..............................................[ m ]

Constante do BUR

M1

Profundidade medida do poo na estao 1..............................................[ m ]

M2

Profundidade medida do poo na estao 2..............................................[ m ]

Raio de curvatura......................................................................................[ m ]

V2

Profundidade vertical do final do trecho de drop off................................ [ m ]

Va

Profundidade vertical do objeto................................................................[ m ]

Vk

Profundidade vertical do KOP..................................................................[ m ]

Vl

Profundidade vertical do EOB..................................................................[ m ]

Inclinao....................................................................................................[ ]

Inclinao do poo na estao 1 .................................................................[ ]

Inclinao do poo na estao 2 ................................................................[ ]

Tool face .....................................................................................................[ ]

SIGLAS:
BHA

Bottom Hole Assembly

BUR

Build Up Rate (Taxa de Ganho de Inclinao)

Convergncia

CMT

Campo Magntico da Terra

CNP

Compensated Neutron Porosity (Neuto)

Declinao

DLS

Dogleg Severity

DOR

Drop Off Rate (Taxa de Perda de Inclinao)

EOB

End Of Build

GD

Direo do Grid

GMS

Gyroscopic Multi Shot (Giroscpio de Registro Mltiplo)

GSS

Gyroscopic Single Shot (Giroscpio de Registro Simples)

HD

Hole Direction (Orientao do poo)

IIFR

Interpolated InField Referencing

IFR

InField Referencing

INS

Inertial Navegation System (Sistema de Navegao Inercial)

KOP

Kick Off Point

LC

Long Collar

MD

Measured Depth (Profundidade Medida)

MMS

Magnetic Multi Shot (Magntico de Registro Mltiplo)

MN

Norte Magntico

MSS

Magnetic Single Shot (Magntico de Registro Simples)

MWD

Measure While Drilling (Medio Contnua Sem Cabo)

PDM

Positive Displacement Motor

RSS

Rotary Steerable Systems

SAD

South American Datum

SAGD

Steam Assisted Gravity Dreinage

vi

SC

Short Collar

SS

Steerable Systems

TD

Direo Verdadeira

TVD

True Vertical Depth (Profundidade Vertical)

UTM

Universal Transversal Mercator

VS

Vertical Section (Afastamento)

vii

Lista de Figuras

Figura 2.1: Poo direcional............................................................................................... 5

Figura 2.2: Alcance de locais inacessveis ....................................................................... 6
Figura 2.3: Perfurao de vrios poos a partir de uma mesma sonda............................. 7
Figura 2.4: Sidetrack ........................................................................................................ 7
Figura 2.5: Poo horizontal .............................................................................................. 7
Figura 2.6: Poo de alvio................................................................................................. 8
Figura 2.7: Afastamento e TVD ....................................................................................... 9
Figura 2.8: Inclinao e azimute..................................................................................... 10
Figura 2.9: Orientao toolface e high side.................................................................... 10
Figura 2.10: Sistema de coordenadas geogrficas.......................................................... 12
Figura 2.11: Diviso do globo em zonas UTM .............................................................. 12
Figura 2.12: Intervalo de valores Northing e Easting para cada zona UTM.................. 13
Figura 2.13: Norte Verdadeiro x Norte Magntico ........................................................ 14
Figura 2.14: Norte Verdadeiro x Grid Norte.................................................................. 14
Figura 2.15: Sees notveis de um poo direcional...................................................... 15
Figura 2.16: Registros ou estaes consecutivas............................................................ 17
Figura 2.17: Tipos de trajetrias direcionais .................................................................. 18
Figura 2.18: Trajetria I ................................................................................................. 19
Figura 2.19: Trajetria II ................................................................................................ 21
Figura 2.20: Desgaste da coluna de perfurao e de revestimento................................. 22
Figura 2.21: Formao de chaveta.................................................................................. 23
Figura 2.22: Trajetria III............................................................................................... 23
Figura 2.23: Trajetria do tipo design well..................................................................... 25
Figura 2.24: Whipstock ................................................................................................... 26
Figura 2.25: Variao do whipstock para aplicaes em sidetracks............................... 26
Figura 2.26: Broca para jateamento................................................................................ 27
Figura 2.27a: Motor de fundo......................................................................................... 28
Figura 2.27b: Bent sub.................................................................................................... 28
Figura 2.28: Bent housing ajustvel ............................................................................... 29

viii

Figura 2.29: Modo orientado do sistema steerable ........................................................ 30

Figura 2.30: Modo rotativo do sistema steerable ........................................................... 30
Figura 2.31: Push the Bit ................................................................................................ 31
Figura 2.32: Point the Bit ............................................................................................... 32
Figura 3.1: Ao do comando no magntico ................................................................ 35
Figura 3.2: Sensor magntico eletrnico ........................................................................ 36
Figura 3.3: Magnetic single shot .................................................................................... 36
Figura 3.4: Single shot eletrnico ................................................................................... 37
Figura 3.5: Magnetic multi shot...................................................................................... 38
Figura 3.6: Disposio dos magnetmetros e acelermetros ......................................... 40
Figura 3.7: Componentes bsicos do MWD................................................................... 40
Figura 3.8: Componente gerador de pulsos positivos .................................................... 41
Figura 3.9: Componente gerador de pulsos negativos.................................................... 42
Figura 3.10: Transmisso de dados atravs de pulsos eletromagnticos........................ 42
Figura 3.11: Telemetria por cabo ................................................................................... 43
Figura 3.12: Giroscpio.................................................................................................. 44
Figura 3.13: Gyroscopic single shot ............................................................................... 44
Figura 3.14: Gyroscopic multi shot ................................................................................ 45
Figura 3.15: Sensor do INS ............................................................................................ 46
Figura 3.16: Linhas do campo magntico da Terra ........................................................ 47
Figura 3.17: Dip angle.................................................................................................... 48
Figura 3.18: Componentes do dip angle......................................................................... 49
Figura 3.19: Declinao magntica ................................................................................ 50
Figura 3.20: Mapa agnico............................................................................................. 51
Figura 3.21: Conveno de sinais de declinao............................................................ 51
Figura 3.22a: Exemplo de correo................................................................................ 52
Figura 3.22b: Exemplo de correo................................................................................ 53
Figura 3.23: Convergncia ............................................................................................. 53
Figura 3.24: Exemplo de correo.................................................................................. 54
Figura 3.25: Exemplo de correo.................................................................................. 55
Figura 4.1: Magnetizao de componentes do BHA...................................................... 56
Figura 4.2: Zonas A, B e C............................................................................................. 57
Figura 4.3: Grficos usados na determinao do nmero de monis ............................. 58
Figura 4.4: Fontes de interferncia cros-axial ................................................................ 58
ix

Figura 4.5: Sistemas de coordenadas da ferramenta e geogrfico.................................. 60

Figura 4.6: Disposio dos magnetmetros do MWD ................................................... 61
Figura 4.7: Exemplo da compilao da intensidade do campo magntico..................... 63
Figura 4.8: Espaamento mnimo das pores magnetizveis do BHA......................... 64
Figura 4.9: Curva tangente ............................................................................................. 65
Figura 4.10: Comparao dos dados coletados pelo MWD e pelo observatrio............ 68
Figura 4.11: Fluxograma do processo de IIFR ............................................................... 69
Figura 4.12: Interface da verso bsica do Cazandra ..................................................... 70
Figura 4.13: Correo simples no azimute atravs do Cazandra.................................... 71
Figura 5.1: Projeto do poo ............................................................................................ 73
Figura 5.2: Azimutes da operao .................................................................................. 74
Figura 5.3: Inclinaes da operao ............................................................................... 75
Figura 5.4: Comparao das metodologias .................................................................... 78

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Caractersticas das trajetrias direcionais.................................................. 24
Tabela 3.1: Componentes do magnetic single shot ........................................................ 37
Tabela 3.2: Componentes do magnetic multi shot.......................................................... 38

xi

Resumo
A perfurao direcional corresponde a uma das principais tcnicas da atual
indstria do petrleo. Ela viabiliza a superao de inmeros desafios associados ao
alcance de reservatrios, alm de proporcionar um considervel aumento da
produtividade dos poos.
O desenvolvimento dessa atividade seria inatingvel sem a implementao e
evoluo das tcnicas de registro direcional, as quais permitem controlar a trajetria da
broca rumo ao objetivo previsto no projeto.
A compreenso dos princpios de funcionamento das ferramentas de survey
essencial para que se possa identificar suas vantagens e limitaes, assim como
determinar as situaes nas quais cada uma mais indicada.
Atualmente os equipamentos magnticos de registro direcional so os mais
utilizados pela indstria, especialmente a ferramenta denominada MWD (Measure
While Drilling). Estes fazem uso das leituras de componentes do campo magntico e do
campo gravitacional para calcular parmetros, tais como direo e inclinao,
necessrios ao posicionamento espacial da broca durante a perfurao.
O conhecimento do campo magntico atuante no ambiente do poo, assim como
as possveis fontes de interferncia, so essenciais no levantamento de registros atravs
dessas

ferramentas.

Isto

define

confiabilidade

dos

dados

levantados

consequentemente o controle da operao.

Palavras-chave: Perfurao direcional, Interferncia magntica, Survey

xii

Abstract

The directional drilling is a major current technique of the petroleum industry. It

enables overcoming many challenges associated with the scope of reservoirs and
provide a considerable increase in the wells productivity.
The development of this activity would be unattainable without the implementation
and development of techniques for directional record, which allow the drilling control
towards the goal, set in the project.
Understanding the operation principles of the survey tools is essential to an operator
be able to identify its strengths and limitations, and determine the situations where each
one is more appropriate.
Nowadays the magnetic survey equipment is often used by industry, especially the
tool called MWD (Measure While Drilling). These make use of the magnetic and
gravity components to calculate parameters, such as direction and inclination, required
for the spatial positioning of bit during the drilling process.
The knowledge of the magnetic field at the well environment and the possible
sources of interference are essential in the survey process through these tools. This
defines the collected data reliability and therefore the operation control.

Keywords: Directional drilling, Magnetic Interference, Survey

xiii

1 INTRODUO
O incio da perfurao de poos direcionais ocorreu por volta do ano de 1900, nos
Estados Unidos. Nesta poca, a perfurao de poos de petrleo desenvolvia-se
rapidamente e era frequente a perda de poos, devido a prises de ferramentas ou
quebras de equipamentos, impedindo a sua concluso e, evidentemente, no atingindo
os objetivos propostos. Outro problema que ocorria (e que continua ocorrendo) era o
desvio dos poos verticais, devido s inclinaes das camadas terrestres que foram o
poo a ganhar ngulo, afastando-o do objetivo programado.
Da constatao de que os poos verticais da poca alcanavam grandes
afastamentos e, com o desenvolvimento da perfurao, criou-se uma cincia da
perfurao direcional controlada. Esta cincia nada mais do que perfurar um poo
para atingir um objetivo pr-estabelecido, com algumas particularidades como o
afastamento da vertical que passa pela locao e o direcionamento tridimensional da
broca.
Em 1929 foi perfurado o primeiro poo direcional controlado no campo de
Seminole, Oklahoma (EUA), o qual atingiu 38 de inclinao. Um ano mais tarde, na
Califrnia (EUA), foram perfurados vrios poos direcionais com bases em praias e
dirigidos para o mar, a fim de desenvolver o campo ali existente. Em 1933 foi
desenvolvido o campo de Signal Hil (Califrnia-EUA), embaixo do imenso cemitrio
que havia no local.
A partir desta data, o desenvolvimento dos campos petrolferos martimos e
lacustres nos EUA passou a ser realizado por meio de poos direcionais. Junto a esta
corrente deu-se um intenso desenvolvimento de ferramentas auxiliares para perfurao
direcional atravs de empresas especificamente dirigidas para este tipo de trabalho.
Nada disso seria possvel sem a implementao de instrumentos que
possibilitassem o controle da trajetria do poo, da a grande importncia das
ferramentas de controle direcional. Saber a localizao e para onde est apontada a
broca vital para qualquer perfurao deste tipo, pois define o sucesso ou fracasso da
operao.
Os primeiros instrumentos utilizados para este fim consistiam basicamente em um
conjunto formado por uma bssola, um inclinmetro e uma mquina fotogrfica a partir
dos quais se obtinham registros (fotos) dos pontos de interesse dentro do poo. A

evoluo destes aparelhos resultou nos modernos MWDs (Measure While Drilling) que
consistem em ferramentas de controle contnuo da posio espacial do poo durante a
perfurao.

Estes instrumentos so compostos por dois elementos principais, um

conjunto de acelermetros e magnetmetros dispostos ortogonalmente entre si que so

responsveis

por realizar leituras dos campos gravitacionais

magnticos

respectivamente.
A partir dos dados coletados so feitos clculos atravs de algoritmos especficos
que resultam na localizao da ferramenta de perfurao no interior do poo em tempo
real. Tal facilidade permite a eliminao, ou pelo menos a reduo da necessidade de
redirecionamento da trajetria gerando uma considervel economia em tempo de sonda
e consequentemente na reduo do custo do poo.
O campo magntico terrestre pode sofrer interferncias de diferentes fontes que
compreendem desde anomalias locais advindas das formaes, componentes
magnetizados da coluna ou mesmo pela presena de revestimentos de poos prximos.
Por fazer uso da leitura do campo magntico local imprescindvel que se
determine o nvel da interferncia atuante para que possam ser tomadas medidas
mitigadoras dos seus efeitos e dessa forma impedir que dados errneos sejam
empregados nos clculos de trajetria.
A fim de contornar os efeitos da interferncia magntica a indstria do petrleo
conta com algoritmos e softwares que gerenciam e substituem leituras potencialmente
alteradas por outras advindas de modelos tericos ou at mesmo da prpria regio onde
est sendo realizada a operao.
Este trabalho presta-se a analisar a interferncia magntica e suas consequncias,
alm de apresentar as ferramentas de controle dos seus efeitos apontando seus pontos
fortes e limitaes.

1.1 Motivao
Como dito na seo anterior, o estudo da questo da interferncia de suma
importncia no processo de registro direcional atravs de ferramentas magnticas como
o MWD. Sua influncia capaz de resultar em desvios significativos na trajetria do
poo os quais devem ser rigidamente controlados, sobretudo em operaes especficas
como a perfurao de poos de alvio e em projetos que fazem uso da tecnologia SAGD

(dois poos so perfurados em trajetrias muito prximas, sendo um responsvel pela

produo de leo e outro pela injeo de vapor dentro do reservatrio).
Compreender as fontes de interferncia e saber como agir na situao em que esta
se faz presente parte indispensvel ao engenheiro responsvel pela operao de
perfurao.
Hoje a indstria do petrleo conta com algumas metodologias de controle dos seus
efeitos, porm essencial que se faa uma anlise prvia da aplicabilidade tcnica e
econmica de cada uma antes da sua implementao. A escolha, quando feita de forma
no criteriosa, pode resultar em graves problemas operacionais e em grandes prejuzos
que envolvem tanto a empresa prestadora de servios quanto a operadora.
A escolha deste assunto foi motivada principalmente pela relevncia do mesmo
dentro do programa trainee da empresa Halliburton, sendo do interesse de ambas as
partes um conhecimento mais acurado das questes bsicas que regem a problemtica
assim como dos fundamentos da perfurao direcional.

1.2 Objetivos
O trabalho tem como principal finalidade explicitar a questo da interferncia
magntica nos equipamentos de registro durante a perfurao de poos direcionais
assim como os mecanismos de controle dos seus efeitos. Este foi dividido em cinco
captulos, cada um com suas respectivas metas.
O captulo 1 destina-se a introduzir os conceitos a serem abordados nas sees
subsequentes levantando sua importncia dentro do contexto do trabalho e suas
propostas quanto forma de abordagem.
O captulo 2 visa apresentar os conceitos bsicos da perfurao direcional, suas
aplicaes, definies e algumas ferramentas de desvio. So tambm descritos os tipos
de trajetrias mais simples presentes na literatura e os elementos cruciais na elaborao
de um projeto. A principal meta nesta fase fornecer uma viso geral a respeito da
operao e a sua importncia para a indstria em termos de viabilizao de projetos e
aumento da produtividade de um campo.
O captulo 3 trata da questo do acompanhamento direcional e das ferramentas
desenvolvidas para este fim. A abordagem feita de forma a explicitar primeiramente
os equipamentos mais simples seguindo para os modernos e mais utilizados atualmente.

O foco da seo est na descrio dos equipamentos de registro magntico, sobretudo o

MWD. Trata-se tambm a respeito do campo magntico terrestre apontando suas
peculiaridades e a sua relevncia dentro do escopo do trabalho. O objetivo deste
captulo direcionar o estudo rumo questo da interferncia magntica atravs da
discusso da importncia do acompanhamento direcional e dos princpios de
funcionamento das ferramentas magnticas.
O captulo 4 presta-se a descrever efetivamente a questo da interferncia
magntica levantando suas fontes e consequncias no processo de levantamento dos
registros direcionais. So explicitadas tambm as tecnologias destinadas ao controle dos
seus efeitos juntamente com suas vantagens e limitaes. A finalidade principal desta
seo levantar a problemtica causada pela interferncia e as metodologias que a
indstria conta para lidar com essa questo.
O captulo 5 consiste em um estudo de caso realizado a partir de dados
operacionais de perfurao de uma sonda alocada na Bacia de Campos RJ. Neste
ocorreram problemas de desvio de trajetria considerveis oriundos de interferncias
magnticas que comprometeram o andamento da perfurao do poo. O objetivo deste
captulo destacar os distrbios que os fatores de interferncia podem gerar e aplicao
das tcnicas de controle em meio a um ambiente offshore.

2 PERFURAO DIRECIONAL
A perfurao direcional uma tcnica usada na explorao de petrleo, na qual
poos inclinados permitem que objetivos localizados em coordenadas diferentes
daquelas da cabea de poo sejam atingidos. Tal fato de grande importncia para a
indstria do petrleo, pois permite que vrios poos de desenvolvimento sejam
perfurados a partir de uma nica plataforma, reduzindo custos com instalaes
submarinas e linhas de produo.
Mesmo na perfurao vertical a broca move-se em direes que fogem a esse
eixo por razes que podem compreender a no uniformidade das formaes, a
disposio das camadas em relao umas s outras e fatores de ordem operacional.
O sucesso da perfurao direcional est associado principalmente ao aumento de
produtividade de um poo, uma vez que essa tecnologia permite perfurar lateralmente
ou horizontalmente, expondo dessa forma uma maior rea do reservatrio. Com isso,
consegue-se maximizar a recuperao atravs de um nmero menor de poos
perfurados.
Poos direcionais com grandes inclinaes e horizontais constituem, hoje, o
padro usado na indstria para poos de desenvolvimento.

Figura 2.1: Poo direcional

2.1 Aplicaes de Poos Direcionais

Atualmente, a aplicao de poos direcionais capaz atender aos mais diferentes
objetivos, assim como contornar situaes onde problemas de locao de sonda se
tornam fatores crticos. So diversas as razes que justificam uma perfurao deste tipo,
dentre elas podemos citar restries de ordem econmica: em algumas situaes podese reduzir gastos operacionais relacionados ao emprego de uma sonda flutuante pela
utilizao de outra onshore, que possa ser alocada em regies prximas (caso de um
reservatrio situado diretamente abaixo de um lago ou junto costa litornea); e
restries ambientais: partindo da situao descrita acima pode-se tambm associar a
impossibilidade de alocar uma sonda flutuante no lago pelo fato deste compor um
ambiente protegido ou ser fonte de gua potvel para a populao local.
Ao passo que o custo relacionado ao desenvolvimento de campos cresce, seja em
cenrios onshore ou offshore, locais remotos ou ambientes hostis, aumenta tambm a
aplicao da perfurao direcional.
Um poo direcional desenvolvido, geralmente, quando se deseja:

Atingir locais inacessveis para a perfurao convencional, como por

exemplo, uma zona habitada ou uma base montanhosa;

Figura 2.2: Alcance de locais inacessveis

Perfurar diversos poos a partir de uma mesma locao, no mar ou em

terra;

Figura 2.3: Perfurao de vrios poos a partir de uma mesma sonda

Desviar lateralmente um poo obstrudo (sidetrack) ou por motivo de

ordem tcnica;

Figura 2.4: Sidetrack

Perfurar poos horizontais, multilaterais e de grande afastamento;

Figura 2.5: Poo horizontal

 Perfurar poos de alvio (interceptar um poo em blowout) e poos SAGD

(Steam Assisted Gravity Dreinage).

Figura 2.6: Poo de alvio

2.2 Definies Bsicas:

Um poo caracterizado como direcional quando a linha vertical passando pelo
objetivo (target) est localizada a certa distncia horizontal da cabea do poo. Esta distncia
horizontal chamada de afastamento (Vertical Section). O caminho percorrido pela broca,
partindo da cabea do poo at atingir o objetivo, chamado de trajetria direcional.
A distncia vertical, passando atravs da cabea e qualquer ponto do poo,
chamada profundidade vertical (True Vertical Depth TVD), enquanto a distncia
percorrida pela broca para atingir essa profundidade chamada de profundidade medida
(Measured Depth MD).
O objetivo o local no espao onde a trajetria deve atingir. Geralmente
definido pelo gelogo ou pelo engenheiro de reservatrio e pode ser um ponto em
profundidade ou mesmo uma seo inteira de uma formao com diferentes inclinaes.

Figura 2.7: Afastamento e TVD

Outros conceitos essenciais para a perfurao direcional so: a inclinao, o

azimute e a orientao da Toolface.
A inclinao definida pelo ngulo, medido em graus, entre a tangente ao eixo do
poo e o vetor gravitacional local. Por conveno, um poo vertical definido pela
inclinao de 0 e um poo horizontal pela inclinao de 90.
O azimute (Hole Direction) definido pelo ngulo formado entre a projeo
horizontal do poo e o norte de referncia (norte verdadeiro, magntico ou grid norte).
O azimute pode ser representado de duas formas: em graus ou em quadrantes, sendo que
a primeira a mais usual. Em graus o azimute varia de 0 a 360, medindo-se no sentido
horrio a partir do norte de referncia. A forma de quadrantes quebra o crculo
trigonomtrico em quatro sees de 90, resultando nos quadrantes nordeste (NE),
sudeste (SE), sudoeste (SW) e noroeste (NW). importante lembrar que cada quadrante
varia de 0 a 90.

2.3 Projeto de Poos Direcionais

O projeto consiste na determinao da trajetria que o poo dever seguir para
atingir o objetivo. Para se elaborar o projeto do perfil de um poo direcional deve-se
inicialmente coletar as informaes necessrias ao clculo da trajetria, assim como das
diversas formaes que o poo atravessar. Como principais elementos para a definio
da trajetria direcional podemos citar:

Sistema de referncia;
Dados de projeto - Coluna geolgica prevista, profundidade vertical do
2.8: Inclinao
e azimute
objetivo, profundidadeFigura
vertical
final, ponto
de desvio orientado do poo

(KOP Kick Off Point), a taxa de ganho da inclinao (build up rate) e/ou
A orientao
Toolface
definida
pelo ngulo
formado
a taxa
de perda
de inclinao
(drop off
rate); pela ferramenta direcional e
o ponto superior
(high side)
do poo.doVaria
de 0 a 360 no sentido horrio a partir do
Escolha
da trajetria
poo.
ponto de high side. Pode ser classificada como toolface magntica ou gravitacional,
sendo
em inclinaes
inferiores a 5 a toolface magntica mais precisa, pois se
2.3.1 que
Sistemas
de Referncia
referencia diretamente ao norte magntico. J a toolface gravitacional apresenta maior
preciso em inclinaes superiores a 5 pois tem como referncia o ponto de high side
Coordenadas so elementos que servem para determinar a posio de um ponto
do poo.
em relao a um sistema de referncia, o que em termos de perfurao direcional
significa saber a posio da broca no decorrer da operao.
As coordenadas geogrficas so as representaes mais comuns, onde todos os
pontos da superfcie terrestre so localizados pelo cruzamento de duas linhas
imaginrias, separadas em intervalos regulares e medidas em graus: latitude (paralelos)
e longitude (meridianos).
As latitudes ou paralelos correspondem s linhas paralelas ao Equador, as
distncias so medidas em graus, variando de 0 a 90 norte e sul. A rotao da Terra
estabelece um eixo imaginrio cuja interseo com a superfcie terrestre estabelece dois
Figura 2.9: Orientao toolface e high side

plos. A linha intermediria entre esses plos equivale linha do Equador.

As longitudes ou meridianos so as linhas paralelas ao meridiano de Greenwich, a
O conjunto dessas informaes compe um registro da trajetria do poo
partir dele as linhas imaginrias variam de 0 a 180, para oeste e leste. Este meridiano
denominado survey. Surveys so extremamente importantes no acompanhamento de
foi estabelecido em 1884, atravs de um acordo internacional, tendo por referncia a
operaes de perfurao, correspondendo a um ponto de partida para o direcionamento
linha imaginria que passa pelo Observatrio Astronmico Real ingls na cidade de
do poo rumo ao seu objetivo. Podem ser definidos como um mtodo de medio,
Greenwich, prxima a Londres, Inglaterra.
clculo e plotagem de dados de orientao e posicionamento do poo no espao.
10
11

Figura 2.10: Sistema de coordenadas geogrficas

Uma maneira de identificar a posio de objetos na superfcie terrestre atravs

do uso dos chamados Sistemas de Referncia Geodsicos. Estes, por sua vez, esto
associados a uma superfcie de projeo, na qual se aproxima a forma da Terra e sobre a
qual so desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas.
O mapa de projeo mais usado pela indstria do petrleo a Universal
Transverse Mercator (UTM). Neste mtodo, a superfcie terrestre representada sobre a
casca de um cilindro que envolve o globo a partir do meridiano central.
A UTM projeta sees do globo em zonas onde cada uma apresenta largura de 6.
Cada zona, que tem sua origem na interseo do seu meridiano central e o equador,
planificada por um quadrado imposto sobre ela. Existem 60 zonas que cobrem toda a
Terra, situadas entre 84 N e 80 S (as reas polares no so descritas pelo UTM).
O sistema geodsico regional para a Amrica do Sul denomina-se SAD69 (South
American Datum) e foi institudo por conveno no ano de 1969.

Figura 2.11: Diviso do globo em zonas UTM

12

Qualquer posio de um objeto em coordenadas UTM descrita atravs de trs

elementos: a zona em que se encontra, o Easting e o Northing.
As coordenadas UTMs Northing e Easting so estabelecidas da seguinte forma,
para cada zona:

Northing (Y): mede-se sempre a partir da linha do Equador. Acima desta

inicia-se com 0m com os valores aumentando na direo norte. No sentido
descendente, inicia-se com 10.000.000m com os valores diminuindo na
direo sul.
Easting (X): o meridiano central de cada zona corresponde ao valor de
500.000m, as coordenadas neste eixo variam entre 100.000m e 900.000m.

Figura 2.12: Intervalo de valores Northing e Easting para cada zona UTM

Outros parmetros importantes, durante o referenciamento, so as definies de

norte verdadeiro, norte magntico e grid norte.

Norte Verdadeiro: So linhas em direo ao plo norte geogrfico, paralelas

s longitudes. Consiste numa referncia absoluta para o mapeamento da Terra.
Norte Magntico: So linhas em direo ao norte magntico que variam
com o passar do tempo.

13

Figura 2.13: Norte Verdadeiro x Norte Magntico

Grid Norte: Linhas paralelas entre si e perpendiculares linha do Equador.

Figura 2.14: Norte Verdadeiro x Grid Norte

2.3.2 Dados de Projeto

O primeiro passo no planejamento de um poo se traduz na definio dos
objetivos. Um poo direcional pode ter um ou mais objetivos que podem compreender,
alm do prprio reservatrio, estruturas geolgicas, falhas ou at mesmo outros poos,
no caso da implementao de um poo de alvio.
A posio de um objetivo segue o sistema descrito na seo anterior, adicionandose a profundidade na qual este se situa, porm, comum durante as fases de
planejamento e execuo de um poo, simplesmente se utilizar sistemas locais de
referncia baseados em coordenadas cartesianas. A figura a seguir tem o intuito de
demonstrar alguns dos dados essenciais na elaborao de um projeto direcional.
14

Figura 2.15: Sees notveis de um poo direcional

s sees ilustradas na figura acima, podemos associar os seguintes dados de

projeto:

TVD: True Vertical Depht (Profundidade Vertical);

VS: Vertical Section (Afastamento);
KOP: Kick Off Point (Ponto Inicial de Desvio), corresponde ao ponto onde
o poo abandona a configurao vertical, ou seja, d-se incio ao processo
de ganho de ngulo;
BUR: Build Up Rate (Taxa de Ganho de Inclinao);
DOR: Drop Off Rate (Taxa de Perda de Inclinao);

A taxa de build up mais comumente usada a de 2.5/30m o que implica num raio
de curvatura de 688m. Dependendo do caso, podem-se usar taxas mais suaves como
2/30m ou 1/30m, que minimizaro problemas de arraste, torque e repasses. A BUR
pode ser calculada pela expresso:

K ( 1 2 )
BUR (M 2 M 1 )

15

Onde:
1 = inclinao do poo na estao 1;
2 = inclinao do poo na estao 2;
M1 = profundidade medida do poo na estao 1;
M2 = profundidade medida do poo na estao 2;
K = 30 para BUR (graus/30m) e 100 para BUR (graus/100ft)

Para um mesmo projeto, a taxa de drop off escolhida normalmente menor que a
taxa de build up utilizada. Por exemplo: para um build up de 3/30m usa-se uma taxa de
drop off de 1.5/30m, ou menor.
Associados aos elementos sobrecitados esto os conceitos de dogleg e dogleg
severity (DLS) que so intimamente ligados. Dogleg a medida da mudana angular
total, expressa em graus, entre duas estaes sucessivas, independentemente da
distncia entre elas. Dogleg severity corresponde a um valor de dogleg normalizado,
calculado em graus por unidade de comprimento, geralmente 100ft ou 30m. Pode ser
calculada a partir da inclinao e azimute pela da equao:

DLS

( 1 ) 2 ( 2 ) 2 2 1 2 Cos ( A1 A2 )
MD

30

Onde:
1 = inclinao do poo na estao 1;
2 = inclinao do poo na estao 2;
A1 = Azimute do poo na estao 1;
A2 = Azimute do poo na estao 2.
MD = Intervalo entre os dois registros em metros

DLS = Dogleg Severity (graus/30m)

16

Figura 2.16: Registros ou estaes consecutivas

O limite seguro para o dogleg severity depende da formao que est sendo
perfurada, dimetro do poo, dimetro dos componentes da coluna de perfurao e
dimetro do revestimento a ser descido. Caso o DLS seja muito forte podem ocorrer
problemas operacionais tais como: fadiga da coluna devido a esforos cclicos de
flexo, aumento do desgaste do revestimento durante a perfurao, dificuldade de
descida de equipamentos de perfilagem e de revestimentos.

2.3.3 Trajetrias Bsicas de Poos Direcionais

O estabelecimento da trajetria que dever ser seguida pelo poo um dos itens
mais importantes do planejamento. De uma maneira geral podem-se listar alguns fatores
que afetam a trajetria direcional:
Profundidade total do poo;
Limitaes de torque e arraste;
Presena de formaes rasas e inconsolidadas que dificultem o ganho de
ngulo resultando num aprofundamento do KOP;
Aspectos geolgicos, tais como: direo, mergulho das camadas das
formaes e presena de falhas;
Existncia de formaes instveis que podem limitar a inclinao do poo;
Requisitos de reservatrio, tais como: profundidade de entrada, formato e
direo do objetivo;
Operaes futuras a serem realizadas no poo como o gravel pack, o
faturamento hidrulico, etc.

17

A evoluo da perfurao direcional tem permitido que as mais complexas

trajetrias sejam realizadas com sucesso. De modo geral, as trajetrias direcionais
podem estar compreendidas em um nico plano (bidimensionais ou 2D) ou podem estar
contidas em mais uma dimenso at alcanar seu objetivo no projeto (3D).
As trajetrias que sero descritas a seguir compreendem a trajetria B&H (Build
and Hold ou Tipo I), S (Tipo II), J (Tipo III) e design wells (3D).

Figura 2.17: Tipos de trajetrias direcionais

2.3.3.1 Trajetria Tipo I ou B&H

Deve ser escolhida quando o afastamento horizontal grande em relao
profundidade do poo e o KOP est situado normalmente prximo superfcie.
A utilizao de KOPs rasos comum em poos de grande afastamento horizontal,
de modo a minimizar o ngulo do poo. Em contrapartida, o aprofundamento do KOP
incorre em trechos verticais mais longos nas fases iniciais do poo, onde as formaes
so mais sujeitas a problemas de instabilidade. importante destacar que o
aprofundamento do KOP traz algumas desvantagens relacionadas ao ganho de ngulo
inicial, o qual pode ser mais difcil de ser atingido devido ao fato das formaes se
tornarem mais duras e consolidadas com a profundidade.
Esta trajetria caracteriza-se por um trecho de crescimento de inclinao (build
up), de taxa fixa, terminando com um trecho de inclinao constante (slant) passando
pelo centro do alvo e prosseguindo at atingir a profundidade final. tambm mais
comumente utilizada devido a maior facilidade de execuo, economia no tempo de
manobra e, consequentemente, no custo final do poo. A figura a seguir representa este
tipo de trajetria.
18

Figura 2.18: Trajetria I

Onde:
Vk = profundidade vertical do KOP;
Vl = profundidade vertical do EOB;
Va = profundidade vertical do objeto;
Dl = afastamento do EOB;
Da = afastamento do objeto;

= ngulo mximo do trecho reto.

Os dados necessrios para o clculo da trajetria do Tipo I so:

Coordenadas do poo;
Coordenadas do objetivo;
Profundidade vertical do objetivo.

A sequncia de clculo desta trajetria mostrada em seguida. importante frisar

que o raio de curvatura R, numa seo de ganho de ngulo, poder ser maior ou menor
que o afastamento total requerido para se atingir a localizao do fundo do poo.

(1) Determinao do raio de curvatura R

19

Onde:
R=

180

K
BUR

(2) Determinao do ngulo mximo do trecho reto

Onde:

R DaBA R Da
tan arctan

V VAO Va Vkka

R
e arcsen

R D a 2 V a V k 2

sin
OB

R
arcsen
R Da 2 Va Vk 2

arctan R
Da
V V
ka

(3) Determinao da seo DC

LDC =

K
R ou LDC =
180BUR

(4) Determinao de D1 e V1
D1 = R 1 cos
V1 = Vk R sen

(5) Determinao da seo CB

LCB =

Va V1
cos

20

2.3.3.2 Trajetria Tipo II ou S

Pode ser escolhida sempre que o afastamento horizontal for pequeno em relao
profundidade do poo, com KOP localizado prximo a superfcie. prefervel em
situaes nas quais, quando calculado para o Tipo I, resulte em baixa inclinao final e
difcil controle direcional. Caracteriza-se por apresentar, aps os intervalos de build up e
inclinao constante, um intervalo de perda de inclinao a uma taxa fixa (drop off), at
atingir a vertical ou uma angulao prxima.
Os dados necessrios para o clculo da trajetria do Tipo II so:

Coordenadas do poo;
Coordenadas do objetivo;
Profundidade vertical do objetivo.

A partir desses dados obtm-se a profundidade do KOP, a taxa de ganho de ngulo

(BUR), a taxa de perda de ngulo (drop off rate) e a profundidade vertical para o final
do drop of.

Figura 2.19: Trajetria II

A sequncia de clculos similar e utiliza as mesmas expresses da trajetria tipo

I, com exceo do trecho reto, determinando-se:

21

1) os raios de curvatura R1 e R2;

2) o ngulo mximo do trecho reto ;
3) as profundidades verticais;
4) os afastamentos dos pontos de interesse da trajetria;
5) os comprimentos medidos entre esses pontos.

R1 R2
Y arccos senY

V2 V k
V2 Vk
Y arctan
R R D2a1

Onde:
Vk = profundidade vertical do KOP;
V2 = profundidade vertical do final do trecho de drop off;
Va = profundidade vertical do objeto;
Da = afastamento do objeto.

Como inconvenincias na execuo deste tipo de trajetria podem-se destacar o

alto desgaste da coluna de perfurao e de revestimento, o aumento da possibilidade da
formao de chaveta e a consequente priso de coluna. No ponto de vista econmico
pode implicar no uso de mais um revestimento para cobrir o trecho em drop off.

Figura 2.20: Desgaste da coluna de perfurao e de revestimento

22

Figura 2.21: Formao de chaveta

2.3.3.3 Trajetria Tipo III ou J

Assemelha-se ao tipo I com a diferena do KOP ser mais profundo, caracteriza-se
por terminar a fase de build up sem o trecho de inclinao constante (slant). So
utilizadas em geral para o aproveitamento de poos verticais. Como o KOP profundo,
pode ser necessrio o uso de ferramentas especiais na orientao da ferramenta
defletora.

Figura 2.22: Trajetria III

A comparao entre as trajetrias pode ser resumida na tabela a seguir:

23

Tipo

Caractersticas

Vantagens

Desvantagens

- Desvio prximo superfcie;

- Inclinao mantida at o
alvo;
- Revestimento de superfcie

assentado logo aps o trecho

curvo;
- So aplicados em poos rasos

- O ngulo de desvio
melhor;
- Evita o perigo de
chaveta.

- Todas as operaes
so feitas num poo
inclinado.

e onde o revestimento
intermedirio no necessrio.
- O desvio feito prximo
superfcie;

- Pode atingir mais

- Poo prolonga-se reto,

II

seguido por uma seo

inclinada e depois perde
inclinao, podendo ou no

de um alvo na mesma
vertical;
- Atinge a zona
produtora na vertical.

- Possibilita formao
de chaveta aps o
segundo desvio caso
no se revista o poo.

retornar a vertical.
- O desvio feito em uma
maior profundidade;

III

- O ngulo de desvio cresce at

o alvo;
- O afastamento do alvo

- Mais cara devido

- Perfurao
direcional s na fase
final do poo.

menor.

profundidade do
desvio;
- Menor distncia
para controle do
direcional.

Tabela 2.1 Caractersticas das trajetrias direcionais

2.3.3.4 Trajetria Design Wells

As trajetrias classificadas como 3D ou Design Wells apresentam as seguintes
caractersticas bsicas:
Seo vertical finalizada pelo KOP;
Seo vertical com ou sem giro;
Seo tangente;
Seo de drop off com giro;
Seo tangente opcional;
Azimutes variveis.
24

Esse tipo de trajetria aplicada normalmente em situaes onde o

posicionamento da plataforma restrito, no permitindo o alinhamento da cabea do
poo com o objetivo do mesmo, ou quando h interesse de reduzir as linhas de produo
por motivos tcnicos ou econmicos. Neste caso, alm de fazer uma curva para o ganho
de inclinao necessria uma alterao gradual na direo do poo.

Figura 2.23: Trajetria do tipo design well

Uma das desvantagens da utilizao dessa modalidade de poo consiste na maior

complexidade da perfurao e na maior dificuldade de completao. Alm disso, as
constantes mudanas de ngulo acarretam aumento do arraste que pode ocasionar
problemas operacionais.

2.4 Ferramentas Defletoras

Uma vez determinada a trajetria, surge a necessidade de implement-la. Tal
operao impossvel sem a utilizao de ferramentas defletoras. Os desvios na direo
do poo podem ser feitos atravs do whipstock, jateamento, motores de deslocamento
positivo (PDM Positive Displacement Motor), Steerable Systems (SS) e Rotary
Steerable Systems (RSS).

25

2.4.1 Whipstock
Ferramenta utilizada em poo aberto que corresponde a uma cunha de ao
temperado, com uma extremidade em forma de ponta e uma ranhura cncava que guia a
broca do whipstock (menor que a broca de perfurao) de encontro parede do poo.

Figura 2.24: Whipstock

Este mtodo foi, por muito tempo, a nica ferramenta defletora usada na
perfurao direcional. Sua utilizao atualmente est associada a operaes de desvio
(sidetrack) em janelas abertas no revestimento. Variaes desta natureza so muito
usadas na perfurao e completao de poos multilaterais.

Figura 2.25: Variao do whipstock para aplicaes em sidetracks

26

2.4.2 Jateamento
Indicado nos casos em que a formao muito mole ou frivel. Nesta operao
so usadas brocas tricnicas com um ou dois jatos de maior dimetro. A fora hidrulica
desgasta o poo na direo em que a vazo maior, permitindo dessa forma a
deflexo do mesmo. O jateamento desenvolvido da seguinte forma:

O jato maior orientado na direo desejada;

A eroso lateral provocada pela energia hidrulica da lama faz com que a
coluna de perfurao, sem rotao, deslize no poo recm perfurado pela
ao do fluido.
Aps 1 a 2m terem sido perfurados (jateando/deslizando), a coluna
girada para perfurar o trecho posterior de 6 a 7m onde efetuado um
registro direcional para avaliar a ltima seo jateada.

O sucesso dessa tcnica depende muito da litologia da formao. A grande

limitao do mtodo que normalmente o KOP deve estar a pequena profundidade.

Figura 2.26: Broca para jateamento

2.4.3 Motor de Deslocamento Positivo (PDM)

Corresponde hoje a uma das ferramentas bsicas da perfurao direcional, referido
normalmente como motor de fundo.
O motor de fundo equivale a um motor hidrulico, conectado logo acima da broca
e movimentado pelo fluxo de fluido de perfurao que bombeado atravs da coluna.

27

Sua principal funo transmitir rotao e torque broca, de maneira independente

rotao da coluna.
A deflexo obtida atravs de um sub torto (bent sub) posicionado acima do
motor durante a perfurao.

Figura 2.27a: Motor de fundo

Figura 2.27b: Bent sub

De um modo geral, a grande limitao do conjunto motor de fundo e bent sub est
associada limitada capacidade de ganho de ngulo que restrita ao ngulo do prprio
sub. A necessidade de manobras constantes para retirada/colocao do bent sub tambm
um forte ponto negativo dessa operao, pois aumenta o tempo de sonda e
consequentemente o custo final do poo.
28

2.4.4 Steerable System (SS)

Esse sistema composto por um motor steerable e uma ferramenta de medio
direcional contnua, o MWD (Measure Wile Drilling). O motor steerable consiste no
conjunto motor de fundo somado a outro elemento denominado bent housing que
capaz de ajustar ngulos de 0 a 3 entre a broca e a coluna de perfurao. Cada
combinao de ngulo do bent housing com o dimetro do motor de fundo e do poo
determina o dogleg da ferramenta que, por sua vez, determinar o dogleg severity da
trajetria.

Figura 2.28: Bent housing ajustvel

A perfurao realizada atravs do sistema steerable se divide em dois modos:

Orientado: nesse modo o motor orientado da superfcie girando-se a mesa

rotativa ou top driver, com o acompanhamento da indicao da toolface no
painel de superfcie do MWD, at que a direo desejada seja obtida. Em
seguida, perfura-se um pequeno trecho apenas pela ao da broca (sem
rotao da coluna) e, uma vez alcanada a direo desejada, a coluna
deslizada poo adentro.

29

Figura 2.29: Modo orientado do sistema steerable

Rotativo: no modo rotativo a coluna inteira gira da mesma maneira e a

operao prossegue mantendo a trajetria.

Figura 2.30: Modo rotativo do sistema steerable

Esse sistema apresenta como principais desvantagens a possibilidade de priso

diferencial da coluna durante o modo orientado, priso por desmoronamento do poo,
flambagem da coluna, baixa eficincia na limpeza do poo e problemas de vibrao.

30

2.4.5 Rotary Steerable System (RSS)

Corresponde a evoluo do sistema steerable, apresentando a grande vantagem de
que a coluna de perfurao gire durante todo o tempo, inclusive nos trechos de ganho de
ngulo e alterao de direo. Consiste em uma ferramenta defletora que conectada
imediatamente acima da broca e permite a alterao com taxa controlada da trajetria do
poo. So classificados em dois grupos:

I. Quanto ao modo de atuao:

Push the Bit: nesse modo de atuao uma fora aplicada contra o
poo para que a broca atinja a inclinao e direo desejadas. Este
sistema exige a utilizao de brocas com capacidade de corte lateral
de gauge ativo. Corresponde a uma tecnologia mais antiga e
apresenta tambm a caracterstica de ser muito afetada pelo calibre
do poo prximo broca. Por atuar atravs da aplicao de um
esforo lateral contra a parede do poo, esses sistemas tm melhor
desempenho em formaes duras.

Figura 2.31: Push the Bit

Point the Bit: nesta situao a broca capaz de formar ngulos em

relao ao resto da coluna para que seja atingida a trajetria
desejada. Consiste em uma tecnologia mais recente sendo capaz de
gerar DLS altos. Ferramentas deste tipo apresentam como
31

desvantagem oDIRECIONAL
fato de serem mais complexas, o que aumenta
3 ACOMPANHAMENTO
consequentemente o risco de falhas.
Um importante parmetro para o acompanhamento direcional a obteno de
dados que possam ser usados para determinar a posio espacial da broca e,
consequentemente, a trajetria do poo. Na indstria, esses registros ponto a ponto so
chamados de fotos ou surveys e contam com dados de inclinao, azimute e orientao
de toollface da ferramenta de perfurao.
Neste captulo, sero descritos os equipamentos de registro direcional a partir dos
quais se obtm esses importantes parmetros. A obteno de tais medies
fundamental, por exemplo, para que:

Os objetivos geolgicos sejam

Figura atingidos;
2.32: Point the Bit
As colises entre poos sejam evitadas;
II.
Quanto
trajetria
criada:sejam combatidos atravs de perfurao de poos de
Os poos
em blowout
alvio;
DLS fixo: correto
apresenta
desvantagem
a possibilidade
gerao
O posicionamento
decomo
sidetracks
e de poos
multilaterais de
sejam
de pontos de altos DLS os quais podem representar problemas
efetuados;
operacionais
posteriores.
Os doglegs
e dogleg severities
sejam identificados, minimizando os pontos
DLS
varivel:
permitem
construirpara
poos
com curvaturas
constantes
ondepossa
haver
dificuldade
de manobra
execuo
de operaes
e menos
trechos de alterao brusca da trajetria. Dessa forma, so
posteriores
perfurao.
mais

recomendados

quando

se

desejam

poos

de baixa

tortuosidade.
Cada tipo de sistema
de medio ser utilizado com base em critrios tcnicos e
econmicos. Porm, de um modo geral, pode-se dizer que os objetivos de qualquer boa
medio direcional so:

Obter e manter informaes da localizao dos poos;

Assegurar que os dados satisfaam preciso requerida;
Realizar as medies de forma eficiente em termos de custo, sem
comprometer as exigncias de acurcia dos dados.

Portanto, os fatores que influenciam na seleo do instrumento de registro

direcional so:

32
33

 Tamanho do objetivo: isto ir definir, em parte, as exigncias de preciso

da ferramenta;
Latitude do poo: a latitude do poo afeta os instrumentos magnticos,
assim como a preciso de instrumentos giroscpicos;
Presena de poos adjacentes: a interferncia magntica inerente a
algumas instalaes com vrias guias (muitos poos na mesma sonda);
Mxima inclinao de projeto: algumas ferramentas possuem limitaes
operacionais para poos mais inclinados;
Condies do poo e formao: poos de alta temperatura, seo aberta ou
seo de menor dimetro limitam o uso de alguns instrumentos;
Oramento no poo: assim como no custo da sonda, este fator ir impactar
na escolha da melhor ferramenta em termos de custo-benefcio;
Poo aberto ou poo revestido: poos revestidos afetam os instrumentos
magnticos, portanto estes so utilizados apenas em poos abertos;

3.1 Equipamentos de Registro Direcional

No escopo da perfurao, existem vrios tipos de equipamentos disponveis no
mercado para efetuar os chamados registros direcionais. Em termos de tipo de medio,
os equipamentos podem ser classificados como magnticos ou giroscpicos.
Em se tratando de nmeros de medies, estes podem ser classificados como
equipamentos de registros simples, mltiplos ou contnuos. Possuem diferentes nveis
de preciso e preos, sendo sua aplicao dependente das condies atuantes no
ambiente do poo. Os principais equipamentos de registros direcional so:

Magntico de Registro Simples (Magnetic Single Shot MSS);

Magntico de Registro Mltiplo (Magnetic Multi Shot MMS);
Medio Contnua a Cabo (Steering Tool);
Medio Contnua sem Cabo (MWD);
Giroscpio de Registro Simples (Gyroscopic Single Shot GSS);
Giroscpio de Registro Mltiplo (Gyroscopic Multi Shot GMS);
Sistema de Navegao Inercial (Inertial Navegation System).

34

3.2 Equipamentos Magnticos

Estes sensores utilizam o campo magntico da Terra para medir a direo
(azimute) do poo. Os equipamentos magnticos no podem ser utilizados dentro ou
prximos de poos revestidos, pois podem sofrer interferncias em suas leituras devido
magnetizao destes elementos.
A aplicao dessas ferramentas requer o uso de comandos no magnticos que tm
como funo alojar sensores de registro direcional ou prover isolamento entre outros
componentes do BHA. Esses comandos so construdos com uma liga no magntica
denominada monel, cujo intuito o de diminuir a interferncia provocada pela coluna
de perfurao sem, no entanto, atrapalhar na ao do campo magntico terrestre.

Figura 3.1: Ao do comando no magntico

Este grupo de ferramentas se divide em dois outros subgrupos: sensores mecnicos

e sensores eletromagnticos.

Sensores Magnticos Mecnicos: os sensores magnticos mecnicos fazem uso

de uma bssola que se orienta em direo ao norte magntico. A inclinao pode
ser medida de duas maneiras diferentes, alguns sensores utilizam um aparato
pendular no qual um peso suspenso sobre um grid e outros fazem uso de um
dispositivo flutuante suspenso em um fluido que possibilita que o mesmo movase livremente medida que a inclinao varia. Estas ferramentas podem ser
usadas para capturar apenas uma foto (single shot) ou uma srie delas (multi
shot).
35

 Sensores Magnticos Eletrnicos: os sensores eletrnicos medem o campo

magntico da Terra e as foras gravitacionais por meio de equipamentos
chamados magnetmetros e acelermetros, respectivamente. As leituras dos
acelermetros proveem inclinaes, enquanto as dos magnetmetros so
responsveis principalmente pela obteno do azimute. Estas ferramentas podem
captar um nico survey, uma srie deles ou at mesmo trabalhar em tempo real
(MWD). Estes instrumentos consistem na evoluo dos sensores magnticos
mecnicos, sendo por isso mais precisos e confiveis.

Figura 3.2: Sensor magntico eletrnico

3.2.1 Equipamento Magntico de Registro Simples (Magnetic Single Shot - MSS)

um equipamento composto por uma bssola magntica, um inclinmetro e uma
cmera fotogrfica, alojados dentro de um comando no magntico. Registra,
simultaneamente, a direo magntica, a inclinao e a orientao toolface de poos no
revestidos em um disco de filme individual. A direo dos registros obtida dever ser
corrigida da declinao local de acordo com o mapa magntico da rea. utilizado para
monitorar o progresso do poo e a orientao da coluna de perfurao.

Figura 3.3: Magnetic single shot

A tabela a seguir detalhar os componentes desse equipamento.

36

Componentes

Dispositivo

Suporte do

ativador da

filme individual

cmera

Lente e

Baterias

lmpadas

Dispositivo de medio da inclinao e do azimute

local

Tabela 3.1: Componentes do magnetic single shot

A verso eletrnica deste equipamento composta por trs elementos principais:

um probe responsvel pela coleta de dados, alojamento dos sensores e do circuito de
controle, um conjunto de baterias e uma carcaa protetora. Esta ferramenta permite que
o operador determine com preciso o momento em que os registros sero tomados,
atravs de um temporizador interno ou pela programao do sensor para ser acionado
em um ambiente especfico.

Figura 3.4: Single shot eletrnico

37

verso eletrnica
apresenta
mesmos Mltiplo
componentes
do singleMulti
shot Shot- MMS)
3.2.2 Sua
Equipamento
Magntico
deosRegistro
(Magnetic
eletrnico. O processo de tomada de registros feito juntamente com a retirada da
colunaInstrumento
de perfurao,
qual ossimultaneamente,
surveys so obtidos
durante
queno
registra,
em periodicamente
um filme fotogrfico
detoda
8mma ou
seo
poo aberto.
Os dados
coletados
ficam armazenados
na memria
em umdemdulo
de memria
de estaes
mltiplas,
a direo magntica
e a da
inclinao de
ferramenta,
sendo posteriormente
o computador
far os
clculos
poos no revestidos.
Os registros transferidos
so tomadospara
geralmente
quandoque
o BHA
(Bottom
de
inclinao
e azimute.
Hole
Assembly)
retirado do poo. Assim como o anterior, o equipamento alojado
dentro de um comando no magntico. utilizado para investigar todo o poo depois da

3.2.3
Medio
Contnua
Cabo de
(Steering
perfurao
e permite
um menora tempo
operao,Tool)
pois os registros so tomados em
uma nica corrida. A tabela a seguir detalhar os componentes desse equipamento
Equipamento composto por um sensor magntico de direo e um sensor
gravitacional de inclinao, que transmitem os dados para a superfcie atravs de um
cabo eltrico. Utilizado com motor de fundo, fornece a cada instante a posio do poo,
no podendo ser usado durante a perfurao
rotativa,
Figura 3.5:
Magneticpois
multisua
shottransmisso feita atravs
de um cabo. Um computador na superfcie decodifica os sinais e realiza os clculos
direcionais. Possibilita, dessa forma, o acompanhamento durante a perfurao e a
transmisso de dados em tempo real.

Componentes

3.2.4 Measure While Drilling

(MWD)
Temporizador
eletrnico para
Os equipamentos de medio
contnua
sem cabo, conhecidos como Measure
ativao
da
Cmera
While Drilling (MWD), permitem
a obteno de dados em tempo real e so atualmente
unidade
as principais ferramentas utilizadas
noeprocesso
de obteno de informaes para o
solenide
das
clculo da inclinao, azimute elmpadas
tool face durante a perfurao. A captao de dados
feita atravs de trs magnetmetros e trs acelermetros, dispostos perpendicularmente
no interior da ferramenta, os quais realizam suas leituras atravs dos campos magnticos
Baterias
Lente
e lmpadas
e gravitacionais respectivamente.
Sua transmisso de dados se d em forma
de pulsos
de
presso atravs da lama de perfurao (telemetria), sendo captados e decodificados na
superfcie.
Dispositivo de
Unidade

medio da

solenide

inclinao e do
azimute do local

Tabela 3.2: Componentes do magnetic multi shot

38
39

Figura 3.6: Disposio dos magnetmetros e acelermetros

O MWD pode ser usado tanto na perfurao rotativa quanto com motor de fundo,
sendo que em ambos os casos os registros so feitos continuamente e apresentados em
um mostrador remoto. Esta ferramenta possui vrias vantagens em relao aos outros
equipamentos, tais como:

Reduo de tempo de sonda;

Sistema de medio mais acurado;
Registro direcional contnuo do poo.

Contudo, como os sensores magnticos do MWD so passveis de interferncia,

faz-se necessrio que o BHA possua um espaamento mnimo de monis, conforme dito
anteriormente. Para poos de baixa inclinao, comum utilizar um giroscpio a cabo
para confirmar os resultados provenientes do MWD, demandando um tempo adicional
de sonda.
O MWD composto por quatro elementos principais contidos no corpo da
ferramenta, sendo estes os sensores de medio, os transmissores de sinais por pulsos de
presso, o sistema de controle e a unidade de energia. Estes componentes esto
ilustrados na figura abaixo.

Figura 3.7: Componentes bsicos do MWD

40

Em superfcie o MWD conta com um sensor de presso responsvel por detectar

os pulsos na lama de perfurao, um computador que decodifica os pulsos e processa os
dados e um display para expor a informao de survey ao operador.

3.2.4.1 Sistemas de Telemetria

A indstria dispe de quatro sistemas de telemetria disponveis no mercado: pulso
positivo de presso, pulso negativo de presso, pulso eletromagntico e telemetria por
cabo. Os sistemas de pulso de presso usam vlvulas para modular o fluxo de fluido de
perfurao no interior da coluna, gerando ondas que se propagam em direo
superfcie, que so posteriormente detectadas por transdutores na sonda.
O sistema de pulso positivo restringe momentaneamente o fluxo de fluido,
resultando em uma elevao momentnea de presso que detectada na superfcie. Este
componente energizado atravs de uma turbina de lama que aciona um gerador, o qual
alimenta o circuito de controle do pulser e os sensores. Uma bomba hidrulica comanda
um elemento denominado poppet que responsvel por gerar o pulso de presso.

Figura 3.8: Componente gerador de pulsos positivos

No sistema de pulso negativo, o fluido de perfurao momentaneamente escoado

atravs de uma vlvula alojada no comando do pulser, criando uma breve queda de
presso dentro da coluna que detectada na superfcie. A amplitude do sinal pulso
negativo funo da presso diferencial entre a rea interna da ferramenta e o espao
anular entre o poo e a coluna de perfurao. Um diferencial mnimo de presso, da
ordem de 350psi, recomendado para que se obtenha uma boa deteco na superfcie.
Este componente alimentado via uma bateria de ltio.

41

Figura 3.9: Componente gerador de pulsos negativos

Em ambos os sistemas, os dados dos sensores so codificados e transmitidos pela

variao do tempo entre pulsos de presso consecutivos.
O sistema MWD eletromagntico transmite dados via ondas de baixa frequncia
que se propagam pela terra e so detectadas por uma antena aterrada na superfcie.
Embora o sistema eletromagntico, at o presente momento, seja limitado a poos
onshore, ele particularmente aplicvel em operaes de perfurao sub-balanceada
com ar, espuma ou fludos aerados, que impedem o uso de telemetria por pulsos de
presso.

Figura 3.10: Transmisso de dados atravs de pulsos eletromagnticos

42

A telemetria por cabo fornece comunicao bidirecional entre os sensores do

MWD e a superfcie em velocidades at 10.000 vezes mais rpidas que as taxas de
telemetria por pulsos de presso. O conjunto baseado em tubos de perfurao
contendo cabos (Intellipipes) para transmisso de dados interligados a um sistema
computacional na superfcie que decodifica as informaes recebidas.
A grande limitao desse sistema est associada a problemas fsicos envolvendo o
rompimento do cabo de transmisso, que incorre na interrupo do recebimento das
informaes lidas pelos sensores direcionais.

Figura 3.11: Telemetria por cabo

3.3 Equipamentos Giroscpicos

Diferentemente dos equipamentos magnticos, os instrumentos giroscpicos
possuem a grande vantagem de no serem influenciados por foras magnticas, o que
possibilita investigaes dentro ou prximo de poos revestidos.
O giroscpio funciona atravs de um motor que gira com alta velocidade, montado
em um mecanismo de dois graus de liberdade (gimbals), com uma carta bssola
acoplada a esse aparato. O mecanismo articulado permite que o equipamento mude de
posio, sem que a direo de rotao do motor seja alterada. As leituras do giroscpio
devem ser corrigidas, pois a posio do eixo de rotao do motor muda com o tempo
(drift), devido a fatores como a rotao da Terra e impactos mecnicos.
Os equipamentos giroscpicos so usados geralmente nos casos em que se visa
confirmar os dados obtidos pelos equipamentos magnticos ou em casos onde questes

43

relacionadas a aspectos de interferncia no permitem a aplicao destes ltimos. Pelo

fato de necessitarem interromper o processo de perfurao para serem corridos o essas
ferramentas geram um maior tempo operacional e, com isso, um maior custo final do
poo.

Figura 3.12: Giroscpio

3.3.1 Giroscpio de Registro Simples (Gyroscopic Single Shot - GSS)

Este equipamento grava a direo e a inclinao do poo em um simples filme em
forma de disco. O registro de direo feito por meio de uma bssola giroscpica ao
invs de um equipamento magntico sendo, portanto, indicado em situaes onde possa
haver interferncia magntica oriunda de revestimentos ou poos adjacentes.

Figura 3.13: Gyroscopic single shot

44

3.3.2 Giroscpio de Registro Mltiplo (Gyroscopic Multi Shot -GMS)

Esta ferramenta pode ser operada a cabo ou ser lanada no poo atravs da coluna
de perfurao sendo que, na segunda opo, os registros so tomados durante sua
manobra de retirada.
O GMS convencional a cabo eficiente at uma inclinao de aproximadamente
20. Dessa forma, quando se realiza um trabalho em poos de alto ngulo, utiliza-se o
modo contnuo de operao do GMS inicializado a partir de 15 de inclinao do poo.
Nesse modo contnuo, o giroscpio no precisa ser parado para coletar os registros
atrelados ao ponto de inicializao.
importante salientar que os instrumentos giroscpicos de registro mltiplo
podem ser agrupados em duas categorias, que so:
Giroscpios livres: so mais antigos e menos precisos, pois devem ser
referenciados a uma direo na superfcie (na plataforma), podendo
acarretar em erros de leitura, alm de sofrer um desvio (drift) ao longo da
descida do poo.
Giroscpios de taxa de mudana (NorthSeekingGyro): instrumentos de alto
grau de preciso que buscam o referencial do norte verdadeiro
continuamente e, com isso, no sofrem desvios e no ocorre propagao de
erro sistmico como no anterior. A deteco do norte verdadeiro feita
atravs da componente horizontal da taxa rotacional da Terra que varia
com o cosseno da latitude.

Figura 3.14: Gyroscopic multi shot

3.3.3 Sistema de Navegao Inercial (Inertial Navegation System - INS)

Considerado o equipamento mais preciso quando se trata de tomada de registros
direcionais. O INS composto por trs giroscpios, cada um contendo um
acelermetro, dispostos ortogonalmente entre si. Os giroscpios so usados inicialmente

45

para orientar o sistema em direo ao norte verdadeiro servindo como referncia para os
acelermetros. As leituras realizadas por este dispositivo so integradas a fim de se
obterem a inclinao e o azimute do poo. Devido ao design do sensor, esta ferramenta
capaz de trabalhar em poos de inclinaes elevadas. O INS geralmente corrido a
cabo e tm sua aplicao indicada em operaes onde so necessrios surveys de grande
preciso.

Figura 3.15: Sensor do INS

3.4 Medies Magnticas

Devido ao fato de que atualmente a maior parte do processo de obteno de
registros direcionais ser feito atravs de sensores magnticos, faz-se necessrio
examinar como esses dados so medidos e como o campo magntico da Terra pode
impactar na confiabilidade do survey direcional.

3.4.1 O Campo Magntico Terrestre

A existncia do campo magntico da Terra (CMT) conhecida desde Gilbert, que
em 1600 props no seu livro De Magnete que a Terra fosse considerada equivalente a
um m permanente.
A teoria fsica matemtica capaz de descrever e justificar o CMT s foi alcanada
com Maxwell, no fim do sculo XIX e os primeiros modelos realistas do mecanismo
gerador do campo s comeam a ser construdos a poucas geraes. A prova
matemtica de que o campo magntico observado na superfcie tem como origem
fundamental a Terra (e no fenmenos externos) foi obtida por Gauss em 1838. J nessa

46

altura, tinha-se concludo que o CMT manifestava certa variao secular, e de que as
variaes rpidas desse campo tinham correlao com fenmenos atmosfricos como as
auroras boreais e tempestades magnticas.
A utilizao da bssola como instrumento de localizao sobre a Terra, parte do
princpio de que o campo magntico terrestre se aproxima do campo gerado por um m
permanente alinhado com o eixo de rotao, onde possvel distinguir um Plo
magntico norte, um Plo magntico sul e um Equador magntico, semelhana
do que ocorre com as referncias geogrficas.

Figura 3.16: Linhas do campo magntico da Terra

O campo magntico terrestre assemelha-se a um dipolo magntico com seus plos

prximos aos plos geogrficos da Terra. Uma linha imaginria traada entre os plos
sul e norte magnticos apresenta uma inclinao de aproximadamente 11,3 relativa ao
eixo de rotao da Terra.
Para se obter dados sobre o campo magntico terrestre podemos utilizar um
magnetmetro, que equivale a um aparelho que mede com altssima preciso os campos
magnticos, ou ainda utilizar uma simples bssola, cuja agulha magnetizada tender a se
alinhar com o CMT oferecendo, entretanto, uma aproximao grosseira. O campo
magntico na superfcie terrestre tambm muito varivel para diferentes pontos como
para diferentes pocas.
Em qualquer local da Terra pode-se observar um campo magntico e este
apresenta intensidade e direo definidas que podem ser representadas atravs de um
vetor. A intensidade do campo denominada Total Field Strength e a direo sempre
referenciada com o norte magntico.

47

A intensidade do CMT medida em subunidades do Tesla, variando entre

60.000nT, prximos aos plos magnticos, e 30.000nT, prximos ao equador
magntico. Na rea de petrleo, ao se referir ao valor medido da intensidade do campo
magntico, utiliza-se o termo Btotal.

3.4.2 Dip Angle

Um fator importante relacionado s linhas de fluxo magntico consiste no
chamado dip angle que representa o ngulo formado entre as linhas de fluxo magntico
e a superfcie da Terra. Caso fosse colocada uma bssola no plo norte magntico
observaria-se que sua agulha tenderia a apontar em direo ao solo, no Equador
magntico (o qual diferente do Equador geogrfico) a agulha se posicionaria
paralelamente a superfcie, uma vez que as linhas de fluxo so horizontais. Dessa forma,
o dip angle de 0 corresponde a uma configurao horizontal e um de 90 equivale
disposio vertical.

Figura 3.17: Dip angle

O dip angle deve ser referenciado quanto a sua posio em relao ao equador
magntico atravs de da indicao norte/sul. Como exemplo, pode-se definir um dip de
30 sul no Brasil e um de 60 norte no Golfo do Mxico. A importncia deste fator est
relacionada ao teste de qualidade de um survey funcionando como um parmetro de
comparao ou em alguns casos pode ser empregado no clculo do azimute do poo.
Outra aplicao til do dip angle est associada s componentes do vetor
intensidade do campo magntico local (total field strength). A partir da situao exposta
anteriormente, para um dip de 60 e uma intensidade de 50.000nT pode-se facilmente

48

determinar, por trigonometria elementar, as suas componentes horizontal e vertical

(25.000nT e 48.000nT respectivamente).

Figura 3.18: Componentes do dip angle

Quanto maior for a componente horizontal do total field strength melhor a

capacidade de obteno do azimute do poo atravs dos sensores magnticos. Outra
forma de se visualizar esta propriedade constatando que qualquer fora orientada
verticalmente ir apontar sempre para baixo, no auxiliando dessa forma na
identificao do norte magntico.
Qualquer interferncia magntica ter um grande efeito sobre a medio da
orientao do poo na presena de uma componente horizontal fraca. Geralmente, em
reas onde o dip angle superior a 70 a preciso das medies magnticas se torna
bastante deficiente.

3.4.3 Influncia do Referencial Norte na Determinao da Trajetria do Poo

Os sensores direcionais utilizados na perfurao de poos levantam dados para o
clculo do azimute com base no norte magntico ou no norte verdadeiro. Por outro lado,
muitos relatrios de perfurao de poos informam o azimute com base no chamado
grid norte.
Alm disso, os sensores magnticos sofrem influncia do campo da Terra que
varia com o passar do tempo. Portanto, faz-se necessrio conhecer melhor os conceitos
de referncia norte e de correo azimutal, devido grande influncia exercida no
clculo da trajetria do poo e para que se tenham dados histricos confiveis depois da
perfurao.
49

3.4.4 Declinao Magntica

Todas as medidas originadas a partir de dados relacionados ao campo magntico
da Terra esto sujeitos a variaes devido ao movimento lento, porm gradual desse
campo ao longo do tempo. Devido a este fato, um survey medido e referenciado ao
norte magntico atual pode no ser preciso em algum momento futuro. Visto posto,
pode-se compensar essa variao pela aplicao de um fator de correo ao registro
magntico que se relaciona ao norte verdadeiro (geogrfico).

Essa correo

denominada declinao. Como o norte verdadeiro constante, um survey referenciado a

ele ser vlido em qualquer tempo no futuro.

Figura 3.19: Declinao magntica

Existem vrios mtodos para determinar qual correo na declinao deve ser
atribuda a uma determinada rea geogrfica. Um deles atravs de mapas agnicos
gerados por rgos internacionais competentes. Neles, a declinao de qualquer posio
na superfcie terrestre pode ser determinada apenas pela interpretao grfica. Esses
mapas so atualizados geralmente de 5 em 5 anos e, por isso, so pouco empregados
pela indstria do petrleo.

50

Figura 3.20: Mapa agnico

A fim de se obter dados mais confiveis so desenvolvidos softwares que

permitem determinar a declinao de maneira rpida, eficiente e precisa. A principal
vantagem associada a estes programas a sua atualizao anual que possibilita manter
as caractersticas sobrecitadas.

3.4.5 Correo Azimutal

Os sensores direcionais medem o azimute em relao a um norte magntico ou
verdadeiro. Para padronizar essas informaes provenientes da boca do poo e inserilas em um banco de dados, para futuras anlises de anticoliso, necessrio corrigir o
azimute.
Os azimutes referenciados ao norte magntico so transformados para o
referencial do norte verdadeiro utilizando o valor da declinao, que o ngulo formado
no sentido do norte magntico para o norte verdadeiro. Por conveno uma declinao
orientada por uma bssola na direo leste positiva, enquanto na direo oeste
negativa.

Figura 3.21: Conveno de sinais de declinao

51

A frmula para calcular a direo verdadeira (relacionada ao norte geogrfico) a

partir da declinao e da orientao do poo (HD) dada a seguir:
MN D TD

Onde:
MN = Norte Magntico
D = Declinao
TD = Direo Verdadeira

Para exemplificar, considere a situao na qual a direo magntica de 75 e a

declinao equivale a 6 leste. Dessa forma a direo verdadeira seria calculada como:

Figura 3.22a: Exemplo de correo

TD 75 (6) 81

Outro exemplo consiste na situao em que a direo magntica vale 120 e a

declinao de 5 oeste. Neste caso a direo verdadeira fica:

52

Figura 3.22b: Exemplo de correo

TD 120 (5) 115

Os azimutes referenciados ao norte verdadeiro, ainda podem ser transformados

para o referencial do grid norte, conforme preferncia da maioria das operadoras da rea
de petrleo. Dentro de uma zona do grid, o norte grid paralelo ao meridiano central.
Devido ao fato das linhas de longitude serem paralelas apenas ao longo do Equador
qualquer localizao, acima ou abaixo dessa linha, apresentar uma diferena angular
entre o norte verdadeiro e o norte grid. Essa diferena angular chamada de
convergncia e est explicitada pelo ngulo na figura a seguir.

Figura 3.23: Convergncia

53

A convergncia segue a mesma conveno de sinais da declinao, sendo positiva

no sentido leste e negativa no sentido oeste. A frmula para se obter a direo
verdadeira de um poo a partir da convergncia dada por:
GD C TD

Onde:
GD = Direo do Grid
C = Convergncia
TD = Direo Verdadeira

A fim de explicitar essa relao, ser considerada a situao na qual a direo do

grid vale 50 e a convergncia de 3 leste. Neste caso, a direo verdadeira :

Figura 3.24: Exemplo de correo

TD 50 (3) 53

At o momento foram explicitadas correes envolvendo declinaes e

convergncias de forma independente, porm em muitos casos se faz necessrio apliclas simultaneamente. A equao que relaciona essas duas grandezas pode ser obtida da
seguinte forma:
MN D TD
TD C GD

54

Substituindo a primeira na segunda tem-se:

( MN D) C GD

Por exemplo, se a declinao 4 leste, a convergncia 2 oeste e a direo

magntica vale 130, ento a direo do grid resulta em:

Figura 3.25: Exemplo de correo

GD 130 (4) (2)

136

55

4 INTERFERNCIA MAGNTICA
A interferncia magntica pode ser definida como o erro resultante da interao do
campo magntico da Terra e um outro campo produzido por uma ou mais fontes locais.
Essa interferncia inclui vrias influncias as quais distorcem o campo magntico
terrestre e geram erros nas leituras de azimute em surveys magnticos. Esses efeitos
podem ser classificados como:

Interferncia Axial;
Interferncia Cros-axial.

4.1 Interferncia Axial

A interferncia axial normalmente est relacionada magnetizao de elementos
da prpria coluna de perfurao, gerando um campo magntico local que afeta as
leituras realizadas pelos magnetmetros do MWD.
Este tipo de interferncia d origem a um fator de erro aproximadamente
constante, que intimamente relacionado com a composio e disposio dos
componentes na coluna de perfurao, mais precisamente do BHA (Botton Hole
Assembly). Esta interferncia apresenta tambm a caracterstica de elevar-se juntamente
com os incrementos de inclinao e latitude do poo.

Upper
magnetic
section

Nonmagnetic
section

Total interference field

from the drill string

Lower
magnetic
section

Magnetic interference
Azimuth error

Figura 4.1: Magnetizao de componentes do BHA

56

Quando um comprimento inadequado de monis usado, a interferncia resultante

do ao que compem os elementos da coluna de perfurao estar quase inteiramente
concentrada no eixo axial (Z) do MWD deixando, dessa forma, os sensores localizados
nos eixos X e Y praticamente livres de qualquer influncia.

4.1.1 Determinao do Espaamento no-Magntico

A utilizao de instrumentos magnticos requer o estabelecimento de um ambiente
livre ou, pelo menos, de interferncia magntica reduzida. Visto que a coluna de
perfurao composta de materiais ferrosos necessrio isolar os sensores atravs da
utilizao de componentes no-magnticos no conjunto do BHA.
A determinao do nmero de monis necessrios, assim como sua disposio no
BHA, dada atravs de mapas e grficos nos quais se determina inicialmente a zona
magntica onde est sendo realizada a operao e, em segundo lugar pelo tipo de
montagem do conjunto de fundo.
O mapa divide o globo em trs zonas (A, B e C) de acordo com a componente
horizontal do campo magntico local.

Figura 4.2: Zonas A, B e C

Aps selecionada a zona, escolhe-se entre dois grficos: o primeiro para BHAs
com motor de fundo (Packed Hole Assembly) e outro para os demais conjuntos (Bit &
Bit Sub).

57

Interferncias cros-axiais no so facilmente contornadas, uma vez que sua fonte

no pode simplesmente ser afastada do poo. Nesses casos, geralmente so utilizados
outros tipos de instrumentos de survey que consistem nos giroscpios. Como dito no
captulo anterior, os giroscpios so indiferentes ao de interferncias magnticas
porm, como geralmente necessitam que a perfurao seja interrompida para serem
corridos, sua aplicao est associada a um maior tempo da operao e
consequentemente em um custo final do poo mais elevado.

4.3 Mtodos de Correo da Interferncia

Figura 4.3: Grficos usados na determinao do nmero de monis

Os
clculos
de survey
partem de
um algoritmo
long collar
onde os e a
Com
os valores
de inclinao
e direo
do nortedenominado
magntico obtm-se
o nmero
dados
lidosdos
diretamente
nos sensores so utilizados para determinao dos parmetros
disposio
monis necessrios.
de direcionamento. Essas informaes so trabalhadas por outros modelos visando
trabalhar os problemas associados interferncia gerada pela ao de distores locais

4.2 Interferncia Cros-axial

no campo magntico.

Atualmente, a indstria do petrleo conta com algumas metodologias que tem por
A interferncia cros-axial inclui todos os componentes perpendiculares ao eixo
finalidade contornar, ou pelo menos reduzir os efeitos do problema da interferncia
axial da ferramenta magntica. Pode ser causada por fatores relacionados a formaes,
durante o levantamento de surveys magnticos. As tecnologias mais utilizadas so:
proximidade com outros poos revestidos, peixes e, em algumas situaes, por
componentes do prprio BHA. O nvel de interferncia causado pela influncia de
Algoritmo Short Collar;
poos revestidos prximos ou por peixes, localizados em sees abandonadas, depende
IFR (InField Referencing);
da fora do magnetismo associado ao elemento e a distncia aos sensores do MWD. Em
IIFR (Interpolated InField Referencing);
termos gerais, um elemento localizado a uma proximidade de apenas 10m pode causar
Software Cazandra.
erros significativos
nas leituras de azimute.

4.3.1 Teoria bsica

O processo de registro de trajetrias direcionais decorrente de uma srie de
medidas de inclinao, tool face e azimute. Esses ngulos so inferidos a cada estao
de registro ao longo do poo, atravs de acelermetros e magnetmetros dispostos
ortogonalmente (sensores do MWD). A transformao do vetor formado pelas leituras
dos sensores da ferramenta (X,Y,Z) de registro para o sistema de coordenadas
geogrficas (N,E,Z) pode ser representada pela seguinte equao:
Figura 4.4: Fontes de interferncia cros-axial

58
59


V NEV {}{}{}V XYZ
Onde:

V NEV = Vetor direo descrito no sistema de coordenadas geogrficas

V XYZ = Vetor direo descrito no sistema de coordenadas da ferramenta (MWD)

{} = Matriz de rotao do eixo X
{} = Matriz de rotao do eixo Y
{} = Matriz de rotao do eixo Z

Figura 4.5: Sistemas de coordenadas da ferramenta e geogrfico

A inclinao e a tool face so obtidas atravs dos dados oriundos dos

acelermetros. O azimute, por sua vez, normalmente calculado atravs do ngulo de
tool face, inclinao e os componentes do campo magntico atravs da relao:

B x sen B y cos
1

A tan cos B x cos B y sen B z sen

Onde:
A = Azimute
Bx, By e Bz = Componentes do campo magntico
= Tool face
= Inclinao

A teoria da correo da interferncia magntica se fundamenta no fenmeno do

magnetismo induzido no qual o ao dos elementos que compem a coluna de perfurao
tornam-se magnetizados pela ao do campo terrestre.
60

utilizar
Ao se
um instrumento
que
trs
componentes
ortogonais
campo
Localizao
geogrfica:
emmede
geralosum
nmero
maior de
monis do
necessrio
magntico local,
modosnas
bsicos
de se computar
ummagnticos,
azimute. O primeiro
emexistem
locaesdois
situadas
proximidades
dos plos
assim como
assume que a interferncia
oriunda
de pores
magnetizadas
do BHA desprezvel.
um nmero menor
deles
se faz necessrio
nas proximidades
do Equador.
Dessa forma
componentes
campo lidas
pelos sensores
ortogonais
iro
compor
asInclinao:
em do
perfuraes
de sees
de grande
inclinao
usa-se
umao
que se chama azimute
rawmaior
(cru).de
Este
recebe estano-magnticos.
denominao pois os dados obtidos
quantidade
espaadores
so desprovidos
de qualquer
tratamento
com
a possveis
interferncias
sofridas
Azimute:
quando
o azimute
se relao
aproxima
do eixo magntico
leste/oeste,
pelos sensores.pelo
O segundo
modo
consiste
na uma
tcnica
queconcentrao
faz uso das magnitudes
fato dessa
direo
conter
maior
de linhas dedos
campo,
componentes ortogonais
dousar
campo
local (Bx,
em conjunto
necessrio
umamagntico
maior quantidade
deBy)
monis
a fim de com
isolarvalores
os
conhecidos domagnetmetros
campo da Terrados
a fim
de substituir
a leitura
corrompida do sensor axial
outros
elementos
do BHA.
da ferramenta.

4.3.3 Modelos Geomagnticos

Muitos dos mtodos que sero explicitados a seguir fazem referncia a um ou mais
modelos geomagnticos. Os dois principais modelos empregados pela indstria do
petrleo, nas operaes de perfurao e controle da trajetria de poos, so o BGGM
(British Global Geomagnetic Model) e o IGFR (International Geomagnetic Reference
Field).
O BGGM consiste em um modelo matemtico que representa o campo magntico
4.6: Disposio
dos magnetmetros
MWD
da Terra em seu estado no Figura
perturbado.
revisado
anualmentedocom
a finalidade de

incluir novos dados coletados desde a ltima reviso, assim como qualquer

4.3.2 Algoritmo Long Collar

desenvolvimento da metodologia de modelagem. O BGGM no inclui em seu modelo

variaes associadas ao campo crustal ou outras variaes oriundas de campos externos,
O algoritmo do long collar define-se pelo mtodo mais simples de captura dos
cujas perturbaes ocorrem rapidamente (tempestades solares, por exemplo).
registros no qual, os dados so calculados sem que haja qualquer tratamento das
O BGGM amplamente utilizado na indstria do petrleo em operaes de
informaes lidas pelos sensores direcionais. Em surveys levantados atravs do
perfurao direcional com ferramentas de registros magnticos como o MWD. A
algoritmo do long collar o azimute calculado por meio dos dados crus (raw) medidos
combinao entre os dados coletados pelos sensores do MWD e as informaes
nos magnetmetros.
fornecidas por esse modelo permite localizar e acompanhar a trajetria do poo durante
A coluna de perfurao constitui uma fonte considervel de interferncia, contudo,
a operao.
esta afeta principalmente o magnetmetro axial (Bz). O valor medido por este sensor
O IGFR tambm um modelo geomagntico global, porm diferentemente do
pode ser usado apenas quando uma quantidade suficiente de monis est presente.
BGGM, este modelo possibilita determinar valores do vetor campo magntico em
Vrios
fatores
quantidade
de componentes
qualquer
lugar afetam
desde oancleo
da Terra
at o espao.no-magnticos:
O IGFR revisado a cada cinco
anos por um grupo de cientistas associados IAGA (International Association of

61
62

Geomagnetism and Aeronomy). Este longo perodo entre as atualizaes o principal

ponto fraco do modelo.
Atravs de parmetros de latitude, longitude e tempo o programa calcula os
valores de campo magntico e sua taxa de mudana. Alm desses dados o programa
tambm fornece:

Declinao;
As componentes horizontal e vertical da intensidade campo magntico;
A inclinao ou dip angle;
As componentes do campo magntico;
A intensidade total do campo magntico.

Figura 4.7: Exemplo da compilao da intensidade do campo magntico

4.3.4 Algoritmo Short Collar

O algoritmo do short collar consiste no mtodo matemtico de correo mais
usado nas operaes de perfurao, pois resulta em valores mais confiveis e com
menores erros associados. Na prtica, este mtodo capaz obter dados com um fator de
erro menor quando comparado ao algoritmo do long collar em situaes onde constatase a existncia de interferncia axial.
A utilizao deste mtodo de correo apresenta a principal caracterstica de
possibilitar a reduo do espaamento no magntico (monis) entre os sensores
direcionais do MWD e os demais componentes do BHA. Diferentemente do clculo

63

long collar, que utiliza todos os valores coletados pelos trs sensores (raw), o mtodo
short collar no utiliza a leitura do magnetmetro axial (Bz), e sim o valor terico do
campo magntico local computado por programas especficos nessa direo. A partir do
primeiro clculo, um valor inicial de azimute levantado e esse utilizado para calcular
um novo Bz. Essa interao repetida at que a variao de azimutes entre os clculos
seja menor que 0,000001 radianos (0.0000571).
Para que este mtodo possa ser aplicado necessrio que no estejam presentes
interferncias de carter cros-axial e que exista um distncia mnima de 3-4 m entre os
sensores magnticos e os componentes magnetizveis do BHA.

Figura 4.8: Espaamento mnimo das pores magnetizveis do BHA

O mtodo do Short Collar se v afetado quando se trabalha com altas inclinaes

e prximo ao eixo magntico leste/oeste. Este fato pode ser explicado pela formulao
do azimute se tratar de uma funo da curva tangente, a qual assume uma configurao
assinttica e no definida para os ngulos de 90 e 270 que, em se tratando de direo
azimutal recaem sobre o eixo leste/oeste.

64

Ferramentas de survey magntico fundamentam-se no princpio da medio da

orientao do poo em relao ao campo magntico local. Sua direo referenciada a
um sistema de coordenadas geogrfico, tendo conhecimento prvio da direo do campo
magntico local relacionado ao norte verdadeiro ou o grid norte.
As variaes magnticas de curto alcance e os erros do modelo magntico global
normalmente usado (BGGM ou IGFR) so ignoradas nesta tcnica de controle de
direcionamento.
O campo magntico da Terra, em qualquer tempo particular, est sujeito a
perturbaes que podem compreender desde pequenas variaes locais at grandes
distores causadas por fenmenos associados
a Curva
tempestades
Figura 4.9:
tangente solares. Dessa forma,
erros associados surveys magnticos so potencialmente grandes, dando margem
Nessa
as linhas
de fluxo cruzam,
quase emAsua
totalidade,
o das
incertezas
desituao,
localizao
e direcionamento
significativas.
medio
contnua
magnetmetro
axial e o clculo
fica
drasticamente
sensvel
a erros nos valores
de
condies
geomagnticas
durante
a tomada
de dados
pelas ferramentas
de
referncia de campo
total e inclinao
do vetor
Pequenos erros
nos do
direcionamento
podemagntico
reduzir substancialmente
esses
erros dip.
relacionados
trajetria
dados usados dentro do algoritmo podem resultar em outros erros considerveis no
poo.
azimute
calculado.
Sistemas
modernos direcionamento por MWD no so apenas corrigidos pela
O algoritmo
do short
collar apresenta
uma entre
falha norte
definida
como erro
de grid, mas
diferena
entre o norte
magntico
e a declinao
verdadeiro
ou do
quadrante
que pode
o processo
interativo,
sendodo
tambm
explicada
tambm
podem
lanarocorrer
mo dedurante
modelos
tericos de
componentes
dip angle
e da
pela questototal
da descontinuidade
funo
tangente nos
pontos de
90 e 270.
intensidade
do campo, livresdadas
interferncias
magnticas
associadas
aoComo
BHA.a
funo Em
noqualquer
definidaponto
para na
esses
pontos,terrestre
o algoritmo
pode ficartotal
travado
em apenas um
superfcie
a intensidade
do campo
quadrante, resultando
incorretas.
Nesses
casos, realiza-se
corresponde
soma deem
trssolues
componentes:
o campo
principal
originado onoclculo
centrodo
da
quadrante
alternativo
se obter
uma soluo
complementar.
Terra, o campo
crustalpara
gerado
por formaes
geomagnticas
locais e um campo de
perturbaes magnticas combinadas originadas na atmosfera superior (magnetosfera).

4.3.5 IFR

B BM BC BD

InField
Onde: Referencing o nome dado prtica de medir o campo geomagntico na
ou nas suas proximidades em intervalos de tempo constantes. Esse mtodo tem
locao
B = Intensidade total do campo magntico
estudos detalhados de uma determinada rea por meio de medies fsicas da
como base
BM = Campo principal
intensidade
de campo magntico. Essas medies so efetuadas durante registros areos
BC = Campo
crustal com os valores de referncia do BGGM ou IGFR. Desse
ou martimos
e comparados

= Campodeterminar
de perturbaes
combinadas
modo,BDpossvel
o vetormagnticas
campo magntico
de uma regio especfica,
melhorando a preciso da referncia usada pelos sistemas de MWD e consequentemente
reduzindo as incertezas associadas ao processo.

65
66

A parcela relacionada ao campo principal responde por aproximadamente 98% da

intensidade total do campo magntico e apresenta mdulo e direo que variam
lentamente com o passar do tempo (variao secular). O campo crustal pode ser
considerado constante visto que sua variao relacionada s escalas geolgicas de
tempo. Contudo, o campo de perturbaes combinadas pode dar origem a alteraes de
at milhares de nano-teslas em um intervalo de tempo que vai de algumas horas at
poucos minutos, causando alteraes severas nas leituras dos magnetmetros e
resultando em erros de vrios graus no azimute do poo.
Normalmente, um modelo magntico (BGGM ou IGRF) usado para definir o
campo magntico total. Apesar desses modelos computarem as variaes do campo
principal eles no detalham precisamente o campo crustal, alm de no levarem em
considerao o campo de perturbaes combinadas.
O levantamento do campo crustal permite definir este componente com elevada
confiabilidade removendo, dessa forma, uma considervel fonte de incerteza. Pela
composio das anomalias superficiais com as observaes magnticas obtidas em uma
locao adjacente possvel medir os efeitos da variao diria no campo geomagntico
local. Um equipamento de medio automtica composto por um magnetmetro
atmico de precesso coleta esses dados continuamente. Tais informaes so, ento,
disponibilizadas para que se possa levantar uma estimativa precisa do campo magntico
e da sua direo na locao.
Os benefcios do IFR compreendem:

A partir dele obtm-se precises comparadas a das medies feitas atravs

de giroscpios;
Direcionamento preciso necessrio em operaes de risco como a
perfurao de poos de alvio;
Levantamento de dados em tempo real.

67

4.3.6 IIFR
O Interpolated InField Referencing consiste em uma tecnologia capaz de melhorar
a preciso de surveys durante a perfurao remotamente, por meio de um stio de
observao. A correo dos efeitos da interferncia computada em tempo real atravs
de parmetros do campo magntico assim que cada foto levantada.
Os processos de registro de trajetria por MWD em conjunto com esta tcnica
capaz de obter preciso e confiabilidade superiores, chegando a ser comparadas com os
dados obtidos por ferramentas giroscpicas. No processo, as leituras feitas na locao
so correlacionadas com outras registradas em um ou mais observatrios, sendo
posteriormente interpoladas atravs de um algoritmo matemtico especfico.

Figura 4.10: Comparao dos dados coletados pelo MWD e pelo observatrio

A tcnica do IIFR particularmente til em reas onde a intensidade magntica do

campo local muito voltil como, por exemplo, regies do Mar do Norte, Estados
Unidos e Europa. Sem a aplicao desta tecnologia, normalmente faz-se necessrio a
corrida de outras ferramentas de registro direcional alm do prprio MWD, a fim de
validar sua preciso. Com o IIFR, os dados coletados pelos sensores do MWD no
apresentam a necessidade de confirmao das medidas, pois o campo magntico real
atuante utilizado nos clculos do azimute ao invs de dados oriundos de modelos
tericos. O fato de se eliminar a corrida de outras ferramentas para a confirmao de
surveys uma das grandes vantagens deste mtodo, visto que poupa tempo de sonda e
reduz, com isso, o custo final do poo.

68

Os servios de IIFR podem ser usados at mesmo em perodos de tempestades

solares, nos quais as informaes do campo magntico originadas de fontes tericas
deixam de ser confiveis e, sobretudo, em situaes onde so requeridos surveys de alta
preciso e confiabilidade. Esta tcnica possibilita tambm a eliminao de incertezas
relacionadas possibilidade da ferramenta de MWD estar com problemas tcnicos, pois
a suspeita de registros disformes pode ser confirmada como sendo fruto de distores do
campo local e no de defeitos do componente. Esta caracterstica evita a retirada
desnecessria do MWD em perodos de atividade magntica instvel, economizando
tempo de sonda e aumentando a eficincia da perfurao.
Os principais benefcios do IIFR so:

Direcionamento e localizao mais acurada do poo;

Ser mais econmico que surveys levantados por ferramentas giroscpicas;
Reduz o tempo de sonda gasto em ocasies de perturbao do campo
magntico pois identifica rapidamente o fato retirando a suspeita de
possveis defeitos do MWD;
Possibilita uma rpida e constante verificao dos registros levantados pelo
MWD.

Figura 4.11: Fluxograma do processo de IIFR

4.3.7 Software Cazandra

Cazandra uma ferramenta poderosa de diagnstico e soluo para dados de
levantamento magntico. Dadas as limitaes da soluo do short collar e as condies
ambientais contra as quais a ferramenta de registro direcional tem que lutar, o Cazandra,
69

quando usado de forma criteriosa e por pessoal treinado, capaz de corrigir problemas
que, de outra forma, exigiriam uma troca da ferramenta para confirmao ou
minimizao da interferncia. O Cazandra tambm pode ser usado para proporcionar
solues em cenrios de perfurao anteriormente impossveis. Contudo, o usurio
deve estar ciente das limitaes do sistema e compreender o que pode ou no ser
atingido. aplicado adicionalmente na identificao de falhas sistemticas tanto na
calibragem quanto na operao de instrumentos de levantamento.
A verso bsica do Cazandra consiste em uma adio ao Microsoft Excel. Sua
instalao simples e a entrada de dados feita para ser to conveniente quanto
possvel, com a capacidade de importar dados de outras metodologias como o IFR e o
IIFR. Conta tambm com uma tela instantnea de aviso de entrada manual ou
procedimentos de entrada de planilha Excel padro. O aplicativo fcil de usar com
funcionalidade de ponto sequencial simples e clique. Grficos so gerados para facilitar
a interpretao dos dados e avisos so exibidos quando os parmetros inadequados so
inputados.

Figura 4.12: Interface da verso bsica do Cazandra

O Cazandra foi inicialmente projetado para ser operado base de rodadas

sequenciais. Isto pode ser um limitador quando os engenheiros precisam de solues
levantamento a levantamento para os problemas magnticos. Dessa maneira, a operao
realizada de forma que os engenheiros coletam uma quantidade mnima de 12 surveys,
comunicando esses dados brutos ao operador do Cazandra. As informaes so
processadas pelo programa e a soluo corrigida rapidamente. Em geral, as solues
fornecidas pelo Cazandra podem ajudar na tomada rpida de decises enquanto feita a
anlise detalhada nos novos dados.

70

4.4 Garantia e Controle de Qualidade de Surveys Magnticos

A garantia e o controle de qualidade para um programa de acompanhamento

magntico devem ser desenvolvidos para manter os nveis de erro sob limites aceitveis,
o que contribui para a segurana e economicidade da operao.
O primeiro requerimento nesse sentido a calibrao cuidadosa dos sensores
magnticos e gravimtricos atravs de testes apropriados. Todos os instrumentos de
simples no azimute atravs do Cazandra
registro so passveis deFigura
erros4.13:
de Correo
calibrao
e erros associados a imperfeies da

ferramenta que podem aumentar gradativamente devido exposio a vibraes e a

O programa se torna particularmente indicado em situaes onde reconhecido
temperaturas elevadas no ambiente do poo.
que a soluo de short collar padro carente para suprir uma soluo estvel. Quando
A calibrao dos magnetmetros deve ser feita em um ambiente magneticamente
o azimute de um poo se aproxima de uma postura quase horizontal, prximo ao plano
constante onde alguns registros so tomados em diferentes inclinaes, tool faces e
magntico leste/oeste, pequenas variaes nos resduos dos modelos de calibragem da
azimutes. Os erros sistemticos so examinados juntamente com a intensidade do
ferramenta de registro direcional podem gerar azimutes instveis o que prejudica
campo medido por cada sensor e calibrados de acordo com os nveis estipulados pela
severamente o controle direcional da perfurao.
companhia.
Um grande cuidado deve ser tomada ao prover solues Cazandra aos engenheiros
Aps serem feitas as correes relacionadas a interferncia magntica, deve-se
responsveis pela operao. Vrias solues diferentes de azimute so geradas e a
constatar que o ngulo entre os vetores gravitacionais e magnticos mantm um valor
soluo correta pode mudar quando os parmetros de poo (ngulo de construo,
constante. Grandes variaes implicam em erros de calibrao, utilizao de parmetros
mudanas de azimute, etc.) variam.
incorretos do campo magntico local ou at mesmo fontes externas de interferncia
A utilizao deste software requer treinamento intensivo, pois suas solues so
como tempestades solares.
bastante capciosas uma vez que dados falsos podem parecer melhores do que dados
As ferramentas podem perder a calibrao de forma gradual ou sbita em
corretos. Alm disso vrias solues so, aparentemente, aceitveis e devido a esse
consequncia de efeitos como a elevao da temperatura. Por isso, devem ser efetuados
fato a seleo de uma soluo especfica pode no ser to correta quanto possvel.
testes pr e ps utilizao a fim de validar a confiabilidade do instrumento.
Solues suaves no consistiro sempre nas melhores e fcil ser desencaminhado por
A aplicao destas tcnicas ajuda a revelar registros de baixa qualidade e acurcia
uma soluo s porque ela parece mais suave. A menos que completamente confiveis,
ao mesmo tempo em que contribui na obteno de surveys mais confiveis durante a
todas as solues Cazandra devem ser fornecidas em base provisria at o conjunto
operao de perfurao.
completo de dados ter sido examinado e os resultados confirmados por um profissional
competente. Uma razo principal para isto que em trajetrias de poos rapidamente
mutveis possvel que levantamentos subsequentes suavizem os dados do ltimo
levantamento.
A utilizao deste programa atualmente realizada em conjunto com um suporte
tcnico constante, indispensvel para a validao dos outputs gerados.

71
72

5 ESTUDO DE CASO
O caso em anlise ocorreu em um campo maduro da Bacia de Campos, onde
planejava-se perfurar um poo direcional complexo em uma nova locao. Por ser um
campo contendo muitos poos havia uma forte possibilidade de que ocorressem
interferncias de carter cros-axial, alm do risco de que a magnetizao do prprio
BHA causasse erros nas leituras dos sensores da ferramenta de registro.
O projeto consistia em perfurar verticalmente at a profundidade de 500m e,
ento, realizar o kickoff dentro da fase de 17 . O poo ganharia um ngulo de 60
rapidamente ao longo da direo azimutal de 207 em um trecho de aproximadamente
1300m sendo posteriormente descido o revestimento de 13

. A fase de 12

consistiria em uma seo tangente de 1000m posteriormente girada para 247

simultaneamente com um build de 85, mantendo essa configurao at atingir o
reservatrio. A fase de 8 contaria com mais uma seo tangente pelo interior do
reservatrio.

Figura 5.1: Projeto do poo

73

Como a declinao de -22.8 era relativamente elevada no foi inicialmente

notado que o azimute magntico no final da fase de 12 alcanou 270 em um ponto
de grande inclinao. Este fato resultou em certa confuso, uma vez que as respostas do
algoritmo short collar tornaram-se inconsistentes devido a sua limitao quanto ao
cruzamento do eixo magntico leste/oeste.

5.1 Problemas encontrados

Os dois grficos a seguir mostram as leituras de azimute a partir de vrias fontes e
as inclinaes medidas ao longo do poo.

Case Study Azimuths

270
250

LC Azimuth

Azimuth
(deg)230

SC Azimuth

210

SC alternative Quad

190

Gyro Azimuth

170

CAZ Azimuth

150
500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Depth (m)

Figura 5.2: Azimutes da operao

A partir do grfico acima pode-se perceber que os dados obtidos atravs do long
collar sofreram uma grande interferncia, a qual resultou em oscilaes severas no
azimute entre as profundidades de 1400 e 2600m. Percebe-se tambm que no intervalo
entre 2800 e 3000m os azimutes fornecidos pelo short collar perderam sua
confiabilidade e assumiram uma tendncia totalmente adversa.

74

 Fase 12 :
Case Study Inclinations

Esta100
seo foi perfurada com motor rotary steerable (Geo Pilot), ferramentas de
PWD e LWD
80 com a seguinte configurao:
Inclination
(deg)

60

Inc MWD

BHA: GP LWD CNP (Neutro) MWD/Pulser 1 Monel

40

Inc Gyro

20

Esta configurao foi usada at o momento em que as leituras do short collar

0

perderam confiabilidade.
0
500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Devido exigncia por parte da equipe

de geologia em posicionar os sensores de
Depth (m)
raios gama e resistividade (LWD) o mais prximo possvel da broca, a ferramenta de
Figura
Inclinaes
da operao
direcionamento foi alocada logo acima
do5.3:
Neutro
(CNP),
contando com um

espaamento insuficiente de comandos no magnticos. Como o Neutro composto

Quanto s inclinaes nota-se que as leituras realizadas pelo MWD foram
por uma carcaa de ao, tal composio resultou em uma interferncia axial
confirmadas fielmente pelos dados da ferramenta giroscpica. Esse comportamento
considervel que prejudicou as medidas de azimute feitas atravs algoritmo do long
esperado, visto que ambas as ferramentas calculam tal parmetro atravs de
collar, tornando-os inteis pelo controle de qualidade para utilizao nos clculos de
componentes do campo gravitacional que, por sua vez, so indiferentes a interferncias
azimute. A diferena entre o azimute obtido pelo short e o long collar chegou a exceder
de natureza magntica. Como dito anteriormente, os erros nas leituras dessas
50, alm dos saltos nos dados do long collar. Os parmetros calculados pelo short
ferramentas so afetados principalmente por problemas de calibrao.
collar, at o momento, estavam condizentes com as leituras giroscpicas para a maior
parte do poo.
Fase 17 :
Os problemas comearam nas proximidades da seo de build/turn na
profundidade de aproximadamente 2700m. Aps realizar o giro prescrito no projeto,
A perfurao desta fase ocorreu de acordo com o cronograma do projeto e seguiu
ocorreu uma sbita e grande mudana de 8 nas leituras de azimute observada em um
sem problemas significativos relacionados a fatores de interferncia. A intensidade total
trecho de apenas 15m, indo de 244 a 252. Aps alguma confuso, foi constatado que a
do campo medida (Btmed) e a calculada (Btcalc) foram similares contanto apenas com
ferramenta de MWD havia cruzado o eixo magntico leste/oeste e que, adicionalmente,
uma diferena de cerca de 1 entre os azimutes obtidos pelo long collar (LC) e o short
se encontrava em uma seo de inclinao elevada (85). A fim de sair do eixo
collar (SC). Ambos concordaram bem com as leituras obtidas na corrida feita com o
magntico foi dado prosseguimento perfurao guiando o poo rumo direita, porm,
giroscpio.
o azimute continuou aumentando para cerca de 257. Sem dados confiveis LC para
Esta seo foi perfurada com motor de fundo, ferramentas de PWD (Pressure
avaliar as leituras do SC, foi decidido retirar a coluna para troca de BHA adicionando-se
While Drilling) e LWD com a seguinte configurao:
mais espaadores no-magnticos (monis). A segunda configurao de BHA para esta
fase foi:
BHA: Motor LWD(Resistividade- Raio Gama-PWD) MWD/Pulser 1 Monel
BHA: GP LWD CNP(Neutro) MWD/Pulser 2 Monis

75
76

Aps a troca do BHA, os operadores decidiram perfurar de modo a trazer o poo

de volta a direo de 247 a partir da direo 257. Contudo, o azimute do SC continuou
a elevar-se alcanando 263.
A esta altura, foi decidido refazer os registros da trajetria desde o ponto onde os
erros do LC iniciaram-se. Os dados crus de gravidade e campo magntico foram ento
mandados para a equipe de IIFR para realizar correes atravs do software Cazandra,
visando melhorar a preciso dos dados de azimute do SC. Este procedimento exigiu
uma srie de surveys, o que tomou um grande tempo de sonda. Durante o perodo de
anlise dos dados pela equipe de IIFR foi decidido dar continuidade perfurao
fazendo uso dos dados de direo obtidos pelo LC, uma vez que estes se tornaram mais
confiveis, pois uma maior quantidade de monis foi inserida no BHA e limitou a
interferncia axial que prejudicava suas leituras. Enquanto se perfurava, foram feitas
comparaes entre os dados de LC e SC (em profundidades onde os azimutes do SC
detinham certa confiabilidade) observando-se uma diferena de aproximadamente 7
entre eles. Contudo, uma vez perfurando sobre o eixo magntico leste/oeste em
inclinaes de 85, no se sabia at quando essa diferena de azimutes continuaria
constante. Aps algum tempo o poo foi redirecionado para 253, colocando-o de volta
a trajetria projetada.
medida que os dados corrigidos pelo Cazandra eram postos disposio
observavam-se azimutes 6 a 7 a menos que as leituras do LC. A fim de acabar com as
incertezas relacionadas com o direcionamento do poo, foi realizada uma corrida com
ferramentas giroscpicas para validar os dados presentes. Como resultado dessa corrida
constatou-se que os dados do MWD e, consequentemente, os fornecidos pelo Cazandra
estavam muito prximos dos valores obtidos pelo giroscpio.
Uma vez que os dados obtidos pelo Cazandra e pelo giroscpio estavam em
concordncia, foi possvel avaliar o que estava errado com os azimutes fornecidos pelo
SC. O grfico a seguir resume a operao e ser usado para realizar a avaliao
proposta. Nele esto representadas curvas para os azimutes do LC, das solues do SC
(automtica e quadrante alternativo), do giroscpio e do Cazandra compreendidas entre
as profundidades de 2600 a 3100m (profundidade medida).

77

problemtica (alinhada ao eixo leste/oeste) incorrendo novamente em

Case Study Azimuths

desvios em ambas as solues do SC.

A

290
285
Ao final da perfurao
da fase de 12 foi realizado um levantamento dos
280

impactos advindosAzimuth
dos problemas
ocorridos durante a operao. Como principais
(deg)
275

consequncias dos erros cometidos destacaram-se:

270
265

A 260
necessidade de correo da trajetria do poo na fase de 8 , visto
255a seo de 12 foi encerrada em uma direo diferente da
que
250

estabelecida no projeto;
2600

2700

2800

2900

3000

3100

Um considervel tempo de sonda

Depthfoi
(m) perdido em decorrncia de aes
LC Azimuth

associadas a corrida de giroscpios, manobras para troca de BHA,

SC Azimuth

SC alternative
Quad
processos de reaferio dos dados
de surveys,
alm dos tempos

aguardando decises.

Gyro Azimuth
CAZ Az imuth

Apesar de no terem sido realizados doglegs muito severos, a trajetria

Figura 5.4: Comparao das metodologias

em zigue-zague descrita pelo poo gerou um grande risco associado

dificuldades na descida de revestimentos e problemas de torque na fase
Zona A: Nesta zona ainda no haviam problemas e os dados do SC
de 8 .
seguiam de perto os azimutes obtidos pelo Cazandra e pelo giroscpio. A
soluo do quadrante alternativo do SC mostrava-se totalmente incoerente.

5.2 Lies Aprendidas

Zona B: Ao se aproximar do eixo magntico leste/oeste a uma

Vrias lies importantes podem ser aprendidas atravs dos problemas que
profundidade de 2700m ambas solues do SC comeam a se distanciar
surgiram na perfurao deste poo:
daqueles obtidos atravs do Cazandra, do giroscpio e do LC, assumindo
tendncias totalmente distintas.
1. Todos os projetos de poos devem ser revisados por especialistas de
MWD a fim de identificar problemas potenciais. As trajetrias, sempre
Zona C: medida que o poo foi realinhado direo de 255 conseguiuque possvel, devem ser alteradas para que se evitem problemas de
se fugir gradativamente da zona problemtica. Contudo a soluo
levantamento de dados de direcionamento.
automtica do SC manteve-se na tendncia errada (devido a erros do
2. Se os problemas de survey so inevitveis, faz-se necessrio um
processo iterativo do algoritmo) enquanto a soluo do quadrante
planejamento prvio visando minimizar os seus efeitos. Nesse sentido
alternativo passou a acompanhar as demais curvas.
pode-se embarcar uma maior quantidade de espaadores nomagnticos (monis), assim como alertar a equipe de direcional e de
Zona D: A partir da profundidade de 2990m, devido aos desvios de
MWD quanto s dificuldades esperadas.
trajetria realizados em zigue-zague, o poo entrou novamente na rea
78
79

3. Engenheiros de MWD devem sempre estudar o plano do poo e

acompanhar todo o seu progresso.
4. Ferramentas de nutons (CNP) devem ser suficientemente espaadas
por monis na perfurao de qualquer poo. A utilizao desta
ferramenta deve ser evitada quando problemas de interferncia axial
forem esperados.
5. Quando azimutes fornecidos pelo SC tornarem-se suspeitos, deve-se
procurar maneiras de atestar sua confiabilidade atravs do software
Cazandra ou por ferramentas giroscpicas.
6. Uma boa, porm custosa, prtica correr mais se uma ferramenta de
registro direcional, pois assim, pode-se atestar a confiabilidade dos
dados coletados.

80

6 CONCLUSO
A perfurao direcional representa uma tcnica amplamente utilizada pela
indstria de petrleo. Atravs dela consegue-se alcanar objetivos a partir de trajetrias
cada vez mais complexas. Suas principais vantagens so o aumento da produtividade de
um poo individual, devido a maior seo exposta deste no reservatrio e a
possibilidade de desenvolvimento de um campo atravs de um nmero reduzido de
sondas, visto que vrios poos podem ser construdos a partir de uma mesma
plataforma.
Para que tais operaes sejam possveis imprescindvel que a trajetria do poo
seja registrada e monitorada no decorrer da perfurao. Nesse sentido foram
desenvolvidas ferramentas especialmente destinadas a esse fim. Os primeiros
instrumentos de registro direcional contavam com um simples aparato formado por um
conjunto composto por uma bssola, um pndulo e uma cmera fotogrfica, que eram
descidos repetitivamente para que cada survey pudesse ser tomado.
Atualmente, a indstria do petrleo conta com ferramentas de alta tecnologia
sendo o MWD a mais utilizada, por permitir que os registros sejam levantados em
tempo real. Devido ao fato de atuar atravs da leitura do campo magntico local, esta
ferramenta torna-se passvel de erros associados possveis fontes de interferncia que,
com uma maior frequncia, esto relacionados a componentes da coluna de perfurao
ou revestimentos prximos.
A correta interpretao dessas interferncias permite a escolha do melhor mtodo
de controle e reduo dos seus efeitos durante a obteno dos surveys. Os mtodos mais
eficientes utilizados so o algoritmo do short collar, o IFR, o IIFR e o software
Cazandra. Este ltimo, quando usado criteriosamente, permite o melhor tratamento dos
dados corrompidos pela interferncia no campo magntico, resultando em parmetros
mais precisos e confiveis. Alm disso, tambm capaz de gerar grande economia no
tempo de sonda, uma vez que evita substituies equivocadas do BHA e que desvios
significantes na trajetria sejam realizados.
Dessa forma necessrio estar sempre alerta quanto existncia de fontes de
interferncia magntica, bem como o seu grau de distoro do campo local. Com isso,
h chances de perder-se totalmente o controle da direo do poo, gerando custos
adicionais que podem inviabilizar a economicidade do projeto.

81

A principal proposta do trabalho, que consiste na discusso da interferncia

magntica em equipamentos de registro direcional, foi abordada levando-se em conta as
suas caractersticas, suas fontes e os modos pelos quais a indstria controla seus efeitos.
Para isso, foram discutidos os assuntos que fundamentam a anlise, como os
princpios bsicos da perfurao direcional, sua importncia para a indstria, suas
aplicaes, algumas ferramentas de desvio e os elementos cruciais na elaborao de um
projeto. O estudo tambm tratou da apresentao das ferramentas de controle direcional,
assim como a necessidade do acompanhamento da trajetria do poo para que os
objetivos apontados no plano sejam alcanados. Nesta etapa foi dado destaque para os
instrumentos de registro magntico, dentre eles o MWD, que realizam leituras das
componentes do campo correspondente para que os clculos de azimute possam ser
realizados.
O foco do trabalho foi desenvolvido atravs da discusso das fontes e das formas
pelas quais a interferncia magntica pode prejudicar a obteno dos parmetros de
direcionamento e, consequentemente, a operao de perfurao. As tecnologias
empregadas no tratamento dos dados com a finalidade de eliminar ou, pelo menos,
reduzir os efeitos da interferncia foram detalhadas, observando-se tambm seus pontos
fortes e suas deficincias. O estudo de um caso real prestou-se a fornecer uma viso do
cenrio operacional em uma situao de grande interferncia, bem como explicitar
alguns dos pontos fracos do principal algoritmo utilizado, o short collar. Nesta anlise
foi tambm demonstrada a eficincia de outros mtodos de correo como o software
Cazandra e a importncia do acompanhamento do mtodo tradicional de levantamento
de surveys denominado long collar.
Visto posto, pode-se concluir que os objetivos do trabalho foram satisfeitos e que
o estudo contou com uma abordagem consistente e embasada atravs conceitos chave
que permitiram a discusso do seu tema principal.

82

7 Referncias Bibliogrficas
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