Atp'1 V

Curso de actualizacin y formacin profesional: ATP2001-1
Representacin de reactores y transformadores (introduccin). Representacin de reactores y transformadores (introduccin).

FUNINDES-USB-UTN ATP2001 - Tema V - pgina - 1
Universidad Simn Bolvar Universidad Simn Bolvar
Caracas Caracas - - Venezuela Venezuela
Universidad Tecnolgica Nacional Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Santa Fe Facultad Regional Santa Fe
FUNINDES FUNINDES - -USB USB
ATP1-V - N
1
Curso de actualizacin y formacin profesional: ATP2001 Curso de actualizacin y formacin profesional: ATP2001- -1 1
Introducci Introducci n al uso del programa ATP/ EMTP en la n al uso del programa ATP/ EMTP en la
simulaci simulaci n de sistemas el n de sistemas el ctricos de potencia e ctricos de potencia e
industriales industriales
GISEP GISEP- -UTN UTN
Grupo de investigacin en sistemas Grupo de investigacin en sistemas
elctricos de potencia elctricos de potencia
SIEP SIEP- -CTE CTE- -USB USB
Grupo de investigacin en sistemas Grupo de investigacin en sistemas
industriales de electrnica de potencia industriales de electrnica de potencia
y Dpto. de Conversin y Transporte de Energa y Dpto. de Conversin y Transporte de Energa
0 2 4 6 8 1 12 14
-
-
-
t
ATP1-V - N
2
R Representacin epresentacin de reactores y de reactores y
transformadores transformadores lineales y no lineales lineales y no lineales
(introduccin) (introduccin). .
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3
FUNINDES-USB-UTN: Introduccin al uso del programa ATP/ EMTP en la simulacin
de sistemas elctricos de potencia e industriales ATP20011, Marzo 2001
Temario Temario
l Elementos R-L con acoplamientos mutuos
l Transformador de potencia
transformador monofsico lineal y con saturacin
inductancia no-lineal (histresis magntica)
transformador monofsico con representacin de la
histresis
transformador trifsico lineal, con saturacin e
histresis
ATP1-V - N
4
L
11
R
11 BUS1 BUS2
R
12
L
12
R
13
L
13
rama 1
rama 2
rama 3
Esquema para un caso de tres ramas
Elementos R Elementos R- -L con acoplamientos mutuos L con acoplamientos mutuos
ATP1-V - N
5
l ITYPE (1 - 2) cdigo de identificacin del elemento:
51 primera rama.
52 segunda rama.
53 tercera rama.
.......
90 la cuadragsima rama y ltima admisible.
l BUS1, BUS2 (3-8, 9-14) formato A6: nombre de los nodos
extremos.
l BUS4, BUS5 (15-20, 21-26) formato A6: nombre de los nodos
extremos de alguna otra rama usada como referencia (para no
repetir los valores se pueden usan RAMAS de REFERENCIA).
ATP1-V - N
6
R
11
, L
11
(L
11
) (27-32, 33-44) formato E10.0:
elementos propios de la 1
ra
rama.
R
21
, L
21
(L
21
) (27-32, 33-44) formato E10.0:
elementos mutuos entre la 1
ra
y 2
da
rama.
R
22
, L
22
(L
22
) (45-50, 51-62) formato E10.0:
elementos propios de la 2
da
rama.
ATP1-V - N
7
Modelo de transformador de potencia Modelo de transformador de potencia
Modelo lineal y con curva de saturacin Modelo lineal y con curva de saturacin
l Se representa mediante su circuito equivalente
clsico, mediante una caracterstica de saturacin:
L
1
R
1
BUS1
1
BUSTOP L
2
R
2
BUS1
2
N
1
: N
2
BUS2
1
BUS2
2
TRANSFORMADOR IDEAL
Devanado
No. 1
PRMARIO
Devanado
No. 2
SECUNDARIO
R
mag
i
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8
Modelo del transformador (STC) Modelo del transformador (STC)
Declaracin TRANSFORMER y entrada de datos Declaracin TRANSFORMER y entrada de datos
TRANSFORMER (3-14) (declaracin especial).
BUSREF (15-20) nombre del TRX de referencia.
ISTEADY (27-32) corriente de magnetizacin correspondiente al
punto de trabajo en rgimen estacionario (ampres pico).
STEADY (33-38) flujo de magnetizacin correspondiente al punto
de trabajo en rgimen permanente ( Vs pico).
BUSTOP (39-44) nombre del nodo interno al que se conecta la
rama magnetizante.
RMAG (45-50) resistencia de la rama de magnetizacin, en . Si
este valor es 0 significa resistencia infinita.
ATP1-V - N
9
Modelo del transformador (STC) (TRX) Modelo del transformador (STC) (TRX)
Declaracin TRANSFORMER y entrada de datos Declaracin TRANSFORMER y entrada de datos
IOUTMG (80) parmetro que indica que magnitud relacionada con
la rama magnetizante se guardar en las salidas (*.LIS y *.PL4):
1 o 2 valores de corriente o tensin respectivamente
3 se guardarn los valores de las dos anteriores.
(i- )
pico
(1-16,17-32) corriente y flujo (amperios y Vs pico).
Se indican en una tabla, tantos como puntos i- existan, el
punto i=0, =0 se asume internamente.
La tabla de valores de (i-)
pico
puede obtenerse a partir de
otra (i-v)
rms
, mediante la rutina auxiliar SATURA.
9999 (13-16) indica la finalizacin de los registros de (i- )
pico
.
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10
Modelo del transformador (TRX) Modelo del transformador (TRX)
Entrada de datos: datos y parmetros Entrada de datos: datos y parmetros
l Registro de devanados (tantos como pares de ellos existan):
K (1-2) nmero de identificacin del devanado.
BUS1
K
, BUS2
K
(3-8,9-14) nombre de los nodos extremos del
devanado K-simo.
R
K
(27-32) resistencia del devanado K-simo.
VOLTS (N
K
) (39-44) tensin nominal, en KV, nmero de
espiras del devanado K-simo.
l LK ( LK) (33-38) inductancia de dispersin del devanado K-
simo, en mH si XOPT=0 u si XOPT = > 0
No puede ser cero excepto para K = 1 si R10
IOUT (80) indicador de salida: si IOUT= 0 corriente del
devanado (solo permitiendo para el primer devanado K = 1).
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11
Requerimientos de conectividad Requerimientos de conectividad
l Un ejemplo de un error de conectividad muy comn
es la conexin de un transformador en tringulo sin
carga. Esto se soluciona adicionndole capacitores
entre sus vrtices y tierra, asimilndolos como
capacidades parsitas de sus devanados (un valor
de 0.003 F resulta aceptable)
ATP1-V - N
12
l Se debe poder pasar desde
cualquier punto de una red a
cualquier nodo de otra red a
travs de ramas de
impedancia finita.
l Debe haber un camino, a
travs de impedancias
finitas desde cualquier nodo
de la red a tierra.
l Los elementos no lineales y
variables en el tiempo se
ignoran cuando se hace la
verificacin de conectividad
R(t)
Problema !!!
Recordatorio: requerimientos de conectividad en el Recordatorio: requerimientos de conectividad en el
ATP/EMTP ATP/EMTP
R(t)
solucin
ATP1-V - N
13
PICO RMS BASE BASE
PICO RMS BASE BASE
I 2I (pu)S (MVA) 1000 V (kV) A
V (pu) V (kV) 1000 2 f (Hz) V s
=

=

l Permite obtener la tabla de valores (i- )
pico
a partir de la tabla
(i-v)rms, con la finalidad de representar inductores no lineales.
l Utiliza interpolacin lineal entre los puntos y una aproximacin
finita diferencial para una excitacin sinusoidal. La histresis
es ignorada.
l La tabla de valores de salida (i- )
pico
se obtiene mediante la
subrutina SATURA con las siguientes ecuaciones (internas del
EMTP):
Subrutina Auxiliar SATURA Subrutina Auxiliar SATURA
ATP1-V - N
14
l Las especificaciones de parmetros se ingresan en la tarjeta 4:
FREQ (1-8) frecuencia en Hz de la fuente de voltaje sinusoidal.
VBASE (9-16) voltaje base monofsico en kV.
SBASE (17-24) potencia base monofsica en MVA.
KTHIRD (33-40) parmetro que controla el tipo de salida:
0 salida del primer cuadrante nicamente.
1 salida del primer cuadrante y tercer cuadrante.
l Los datos de la curva (i-v)
rms
se ingresan en la tarjeta 5:
IRMS (1-16) corrientes rms en por unidad.
VRMS (17-32) voltajes rms en por unidad.
Subrutina Auxiliar SATURA Subrutina Auxiliar SATURA
ATP1-V - N
15
Inductancia no Inductancia no- -lineal con histresis ( lineal con histresis (pseudo pseudo inductancia no inductancia no- -lineal) lineal)
l Elemento 96 del ATP. Sus datos se obtienen a partir
de la subrutina auxiliar HYSDAT.
H
B
Elemento 96 del
ATP inductancia
no-lineal
con caracterstica
de histresis
ATP1-V - N
16
Subrutina auxiliar HYSDAT Subrutina auxiliar HYSDAT
l Permite obtener la curva de histresis a partir de un punto de la
curva de saturacin corriente - flujo.
l Las especificaciones para la forma de la curva se ingresan en la
tarjeta 4:
ITYPE (1-8) especifica el tipo de material magntico del inductor
1material ARMCO Mh.
LEVEL (9-16) especifica el nmero de puntos a representar
mediante el lazo de histresis:
1 representacin en 4 a 5 puntos.
2 representacin en 10 puntos.
3 representacin en 15 puntos.
4 representacin en 20 a 25 puntos.
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17
l El denominado punto de saturacin positivo, se ingresa en la
tarjeta 5:
CURSAT (1-16) corriente en ampres del punto de saturacin
positiva.
FLXSAT (17-32) flujo magntico, en Vs del punto de saturacin
positivo.
l Este par de valores representa el punto del primer cuadrante de
la curva que pertenece a los dos sentidos del lazo de histresis.
A partir de esta coordenada, la corriente instantnea cambia
bruscamente ante pequeas variaciones de enlaces de flujo.
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18
Punto de
Saturacin
Positivo
i

l Punto de saturacin positivo en el lazo de histresis.
ATP1-V - N
19
l Tienen un circuito magntico no lineal que relaciona la fuerza
magneto-motriz con el flujo.
l En presencia de una tensin senoidal de excitacin, el flujo
ser tambin senoidal. Ley de Faraday: e(t) = d /dt
l La rama magnetizante del TRX se puede representar mediante
la pseudo inductancia no-lineal, elemento 96 del ATP.
l Como la relacin entre el flujo y la corriente de excitacin no es
lineal, la corriente tiene armnicas. Cuando el transformador
est en carga el fenmeno es prcticamente despreciable.
Aplicaciones y Ventajas Aplicaciones y Ventajas
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20
Curva de histresis y corriente de excitacin de un Curva de histresis y corriente de excitacin de un
transformador de potencia transformador de potencia
t
i
m
H
B
Elemento 96 del ATP inductancia no-lineal
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21
i
L
1
R
1
BUS1
1 BUSTOP
L
2
R
2
BUS1
2
N
1
: N
2
BUS2
1
BUS2
2
Devanado
No. 1
Devanado
No. 2
Rmag
reactor no lineal (elemento 96 del ATP)
transformador ideal
TRANSFORMER
Modelo de transformador de potencia Modelo de transformador de potencia
Modelo con histresis magntica Modelo con histresis magntica
ATP1-V - N
22
Casos de estudio: reactores y transformadores Casos de estudio: reactores y transformadores
l Archivo de datos: SATURA.dat
Uso de la subrutina auxiliar SATURA
l Archivo de datos: TR001.dat
TRX monofsico lineal, con carga lineal, caso base
TRX monofsico con saturacin y carga lineal
l Archivo de datos: HYSDAT.dat
Uso de la subrutina auxiliar HYSDAT
l Archivo de datos: REAC.dat
Pseudo inductancia no lineal (HYSDAT)
ATP1-V - N
23
Reactores y transformadores Reactores y transformadores
Resumen de los casos en estudio (continuacin) Resumen de los casos en estudio (continuacin)
TRX monofsico con histresis magntica y carga lineal.
TRX trifsico con histresis y carga lineal (ver lazo -i
m
)
TRX monofsico con histresis magntica y fuente de tensin
distorsionada, con alto contenido de 5
ta
armnica (ver lazo -i
m
)
Sistema elctrico formado por alimentacin, transformador
trifsico en conexin Y- con carga armnica modelada
mediante fuentes de corrientes armnicas.
ATP1-V - N
24
Sistema simulado en el ATP: Sistema simulado en el ATP:
Parmetros del caso base Parmetros del caso base

Y- Y
13.8 kV 0.48 kV
300 kVA
l S
n
= 300 kVA
l 13,8 kV / 480 V
l Z
cc
= 6,63 %
l P
o
= 1,5 %
l X/R = 5
PARMETROS DEL
CIRCUITO EQUIVALENTE
r
1
= r
2
= 0.0065 pu
x
1
= x
2
= 0.0325 pu
r
mag
= 250 pu
ATP1-V - N
25
Archivo de datos:TR001. Archivo de datos:TR001.dat dat
Transformador monofsico con saturacin Transformador monofsico con saturacin
TRX1pr TR1TOP

TRX1se
CARGA 1
Devanados
del transformador
medicin
ATP1-V - N
26
Archivo de datos: TR002. Archivo de datos: TR002.dat dat
- - Transformador monofsico con histresis magntica Transformador monofsico con histresis magntica
- - Transformador trifsico con histresis magntica Transformador trifsico con histresis magntica
TRX1pr TR1TOP

TRX1se
CARGA1
Devanados
del transformador
medicin
i
medicin
ImagT1
ATP1-V - N
27
Archivo de datos: TR003. Archivo de datos: TR003.dat dat
Transformador monofsico alimentado con una Transformador monofsico alimentado con una
tensin distorsionada con 5 tensin distorsionada con 5
ta. ta.
armnica armnica
TRX1pr TR1TOP

TRX1se
CARGA1
Devanados
del transformador
medicin
i
medicin
ImagT1
60 Hz
300 Hz
Fuente
con 5
ta
armnica
ATP1-V - N
28
Archivo de datos: TR004. Archivo de datos: TR004.dat dat (Fase a) (Fase a)
Transformador trifsico (Y Transformador trifsico (Y- - ) ) operando con carga no operando con carga no
lineal lineal
TRX2apr
TR2aTOP
~
TRX2ase
Devanados
del transformador
i
medicin
ImagaT2
Fuentes de
corriente
de distintas
frecuencias
50 %
Carga lineal
50 %
Carga no lineal
ImSUMA
CONEXIN
Fase a
ATP1-V - N
29
Archivo de datos: REAC. Archivo de datos: REAC.dat dat
Reactor monofsico simulado Reactor monofsico simulado
con el dispositivo 96 del ATP con el dispositivo 96 del ATP
~
i
VFTE
VREA
Rmag
Rfou
ATP1-V - N
30
Fin del temario correspondiente a Fin del temario correspondiente a
Curso ATP Curso ATP- -20011 20011 - - Tema V Tema V
Representacin de reactores y transformadores lineales y no Representacin de reactores y transformadores lineales y no
lineales (introduccin). lineales (introduccin).
Alternative Transient Program Alternative Transient Program/ / ElectroMagnetic Transients Program ElectroMagnetic Transients Program

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