UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

SISTEMAS DE CONTROL
DEBER No1

1. Para la funcin de transferencia G(s), cuya entrada proviene de un controlador
proporcional de ganancia A, y que se encuentran en lazo cerrado con realimentacin
negativa unitaria, como se muestra en la figura. Determine la ganancia A del
controlador de manera tal que el sistema se comporte como crticamente amortiguado.

2. Determine los valores de K1 y K2 del sistema en lazo cerrado que se muestra en la
figura para que el sobrepaso mximo de la respuesta a un escaln unitario sea de 25%
y el tiempo de pico sea de 2 segundos. Suponga que J = 1 Kg * m
2


3. La funcin de transferencia de lazo abierto para un sistema de realimentacin negativa
unitaria viene dada por:
()

( )


Se requiere que la respuesta al escaln unitario sea tal que t
P
= 1 Seg.; MP% = 5%.
Se pueden cumplir las especificaciones y con qu valor de K?

4. Un termmetro con una dinmica de primer orden tiene una constante de tiempo de 1
minuto y se coloca por mucho tiempo en un bao trmico a 38 C. En t = 0, se coloca
en otro bao trmico a 43 C y se deja all por 1 minuto. Despus de lo cual se regresa
inmediatamente al bao de 38 C.
a. Haga un grfico que muestre la variacin de la lectura del termmetro con el tiempo.
b. Calcule la lectura del termmetro a los tiempos: t = 0.5 min, y t = 2.0 min.
c. Repita las partes a. y b. si el termmetro est en el bao de 43 C solamente durante
10 segundos.

5. Un sistema de segundo orden con funcin de transferencia H(s) = M / [ S ( S + 1)], al
aplicarse una entrada tipo escaln unitario en lazo cerrado con realimentacin negativa
unitaria, responde como se indica en la figura. Determine los valores de M y a partir
de la curva de la respuesta.


6. Hallar el error en estado estacionario en el siguiente sistema si la funcin de
transferencia G(s) es la especificada.
()

a. Para una entrada de posicin.
b. Para una entrada de velocidad.
c. Para una entrada de aceleracin.
7. En la Figura se muestra un sistema mecnico vibratorio formado por una masa m,
acoplada a un muelle de constante elstica k y un amortiguador de constante f. Al
aplicar una excitacin de entrada representada por una fuerza P, se produce un
movimiento x de la masa.
a) Calcular la funcin de transferencia del sistema.
b) Si se aplica una fuerza de 2 Newtons (entrada en escaln), se sabe que la
sobreelongacin mxima es de 0.1095 metros y que se produce a los 2 segundos, siendo
el valor estacionario de x igual a 0.1 metros. Calcular los valores de m, k y f.



8. El sistema de la Figura representa un esquema simplificado de control de posicin.
Utilizando la tcnica del lugar de las races, determinar el valor de K, de manera que
el factor de amortiguamiento del sistema > sea mayor de 0.6.


Considere el sistema de la Figura. Dibuje el lugar de las races cuando el valor de k vara
de 0 a . Qu valor debe tener k para que el factor de amortiguamiento de los polos
dominantes en polo cerrado sea igual a 0.5? Calcule la constante de error esttico de
velocidad del sistema con este valor de k.

9. Dibujar el lugar de las races del sistema de la Figura para 0 < K < , comentando, a
partir de dicho lugar, cul ser el comportamiento dinmico del sistema al variar K


10. El sistema de la Figura representa un esquema simplificado de control de posicin.
Utilizando la tcnica del lugar de las races, determinar el valor de K, de manera que
el factor de amortiguamiento del sistema > sea mayor de 0.6.