KNX

Tema 2: KNX
Diego A. Lpez Garca --- Domtica

Medios de transmisin
redes inalmbricas:
ZigBee.
Bluetooth.
wifi.
Infrarrojos: IrDA
redes cableadas:
fibra ptica: SDH
Coaxial: E1, E3,
Par trenzado: Ethernet, KNX-EIB, Lonworks, etc.
Cable de potencia (PL): x10, EIB-PL,
Lamp. 1 Lamp. 2
INSTALACIN
CONVENCIONAL
INSTALACIN
EN BUS
Lamp. 1 Lamp. 2
HISTORIA
En 1990 se constituye la EIBA (European Instant Bus Association): Berker, Gira, Jung, Merten y Siemens.
El protocolo pasa de llamarse Instabus a EIB.
1994: 4 Centros de formacin
1997: Software pasa a su segunda versin: ETS2
1999: Nace KNX como la agregacin a EIB de otros dos buses: Batibus y EHS.
2006: Estndar internacional Diego A. Lpez Garca --- Domtica
BUS KNX-EIB
Estandarizado internacionalmente en la norma ISO/IEC 14543.
Estndar Europeo (CENELEC EN 50090 y CEN EN 13321-1)
Estndar en China (GB/T 20965).
Estndar Norteamericano (ANSI/ASHRAE 135)
Cuenta con 321 miembros en 34 pases.
Es un estandar abierto:
puede ser implementado desde cero o usar productos existentes en el mercado.
es internacional y hay muchas compaas involucradas, con lo que habr soporte por largo tiempo.
Puedes ser acoplado a otros sistemas (existen interfaces para DALI y BACNET)
Puede implementarse sobre distintos medios de transmisin (par trenzado, inalmbrico, etc.)
El estandar incluye requisitos que aseguran la calidad de sus productos
Dispone de una aplicacin software comn a todos los fabricantes: ETS
Existen diferentes modos de configuracin: automtico, fcil y experto.
BUS KNX-EIB
KNX.TP-Par trenzado:(TP-1)
Velocidad de transimisin 9600 bits/s.
Ha sido tomado de EIB. Todos los productos certificados EIB TP1 y KNX TP1 operarn en un mismo bus,
as como intercambiarn informacin.
El par trenzado se usa tanto para alimentar a los dispositivos como para transmitir informacin, pero no
dispone de potencia para alimentar los elementos controlados (calefaccin, electrodomsticos, luces, )
por lo que los controladores debern tener, adems, una conexin a la red elctrica.
3.2.2.KNX.PL (Powerline) (PL110)
Este medio de transmisin usa la misma lnea de 220V de alimentacin,
velocidad de transmisin 1200 bits/s,
tambin ha sido tomado de EIB. Los productos certificados EIB y KNX PL110 operarn y se comunicarn
los unos con los otros bajo la misma red de distribucin elctrica.
BUS KNX-EIB
3.2.3.KNX.RF (Radio frequency)
emplea seales de radio para transmitir telegramas KNX en la banda de frecuencia 868 MHz
(dispositivos de corto alcance), con una fuerza mxima irradiada de 25 mW
velocidad de transmisin de 16.384 kbps.
bajo nivel de consumo energtico para pequeas y medianas instalaciones que slo necesitan
transmisores en casos excepcionales.
3.2.4.KNX.IP (Ethernet)
Como queda documentado en las especificaciones KNXnet/IP, los telegramas KNX pueden ser tambin
encapsulados en telegramas IP.
las redes LAN pueden utilizarse para transportar (en modo "routing" o en modo "tunneling") telegramas
KNX.
Los routers IP se convierten as en alternativa para los interfaces acopladores de lnea y rea USB
respectivamente. Para el ltimo caso, el bus es reemplazado por un "Fast Ethernet".
3. Medios de comunicacin
TP (Twisted Pair)
PL (Power-Line)
RF (Radio Frequency) or IR (Infrared)
230V
230V
230V
Lighting Heating Security Socket
Oven Washing
machine
Sun blinds
Main
distribution
TP-0 (par trenzado tipo 0), 4800 bps
(BatiBUS)
TP-1 (par trenzado tipo 1) 9600 bps (EIB)
PL-110 (lnea elctrica, 110 kHz), 1200 bps
PL-132 (lnea elctrica, 132 kHz), 2400 bps
Radiofrecuencia (868 MHz), 38,4
kbps
Ethernet (KNX sobre IP), envo de telegramas KNX encapsulados en telegramas IP
Tecnologa KNX/TP1
Bus de control descentralizado y controlado por eventos.
Cada aparato conectado al bus tiene sus propia unidad de control.
La informacin se enva en forma de telegrama a travs del bus desde un sensor a
uno o varios actuadores.
Cada receptor enva un acuse de recibo si la transmisin ha sido correcta. Si no se
recibe este acuse de recibo se repite la transmisin (CSMA/CD).
La informacin se transmite de forma simtrica al par de conductores a 9600 bps.
El ruido no influye al actuar con la misma polaridad sobre los dos conductores.
Dispositivo
Bus 1
Dispositivo
Bus 2
Bus
Modos de configuracin
El estndar KNX incorpora tres modos de configuracin distintos:
El S-Mode (modo sistema, System)
Est enfocado a funciones de control sofisticadas en edificios (personal cualificado)
Todos los componentes S-Mode sern programados por ETS3 Profesional de acuerdo con
una base de datos de productos suministrada por los fabricantes
Esta configuracin ofrece el mayor grado de flexibilidad y funcionalidad.
El E-Mode (modo fcil, Easy)
Aprendizaje sencillo (personal con formacin bsica)
Los componentes E-Mode estn ya preprogramados con una serie de parmetros. Cada
componente puede ser reconfigurado slo en parte
La configuracin se realiza con ETS3-Starter
El A-Mode (modo automtico, Automatic)
Aplicaciones de usuario final.
Disponen de mecanismos de configuracin automtica que adaptan sus enlaces de
comunicacin al resto de componentes A-Mode.
Cada componente tiene un nmero de parmetros fijos y una librera de instrucciones de
cmo comunicar con otros componentes.
Topologa
Direccionamiento
Todos los dispositivos han de tener una direccin fsica.
Cada elemento del dispositivo ha de tener al menos una direccin de grupo.
Z Z Z Z L L L L C C C C C C C C
Zona: identifica una de las 15 zonas (4 bits)
Lnea: identifica una de las 15 lneas (4 bits)
Componente: identifica uno de los 64
componentes de una lnea (8 bits)
Ejemplo: 1.1.46
La direccin fsica se asigna una vez a cada componente por medio del software ETS en el
momento de la programacin y pulsando un resorte oculto en la BCU
Identifica al componente, describiendo su localizacin dentro de la topologa.
La lnea de zona y la lnea principal de un rea tiene direccin 0
Direccin fsica
DVC
DVC
DVC
DVC
Lnea principal
Lnea de zonas
Z
o
n
a

o

r
e
a

1
1.1.0
1.15.0
1.1.1
1.1.64
1.15.1
1.15.64
1.0.0 15.0.0
DVC
DVC
0.0.x
1.0.x
Direccin de grupo
Se puede considerar como el cableado virtual entre los componentes del sistema.
No existen reglas fijas, salvo el nmero mximo de direcciones que es de 28000.
Cuando se desea que un sensor y un actuador realicen una funcin se le asigna a los dos la
misma direccin de grupo
Las direcciones de grupo pueden asignarse en dos o tres niveles:
Grupo principal: rea general de la instalacin (iluminacin alarmas, climatizacin.)
Grupo intermedio: funcin dentro del rea (conmutacin, temporizacin, regulacin)
Subgrupo: punto final sobre el que se acta (luz del pasillo, radiador del saln .)
Consideraciones:
Los sensores pueden enviar slo una direccin de grupo
Los actuadores pueden recibir varias direcciones de grupo
La misma direccin de grupo la pueden recibir varios actuadores
P P P P S S S S S S S S S S S Dos niveles
Tres niveles
15
15
15
P P P P I I I S S S S S S S S
2047
255
7
Por ej: 2/1
Por ej: 1/3/8
Ejemplo: el pulsador P1 enciende/apaga las lmparas L11, L12, L13, y el P2 las lmparas L21,
L22, L23. El sensor de luminosidad S1 debe encender/apagar las lmparas cercanas a las
ventanas dependiendo del nivel de iluminacin.
L11
L12
L13
L21
L22
L23
P2
P1
S1
L23 L22 L21 L13 L12 L11
Actuadores
Sensores
1/2 1/2 1/2 P2
1/1 1/1 1/1 P1
1/3 1/3 S1
Comunicacin
Acceso al bus
Acceso al bus descentralizado. Cada componente decide cmo y cundo accede al bus
Intercambio de informacin de forma controlada por eventos
El mecanismo de acceso al bus asegura que no se pierda ninguna informacin y que el bus se
encuentra operativo en todo momento.
Para garantizar un intercambio ordenado de informacin entre los componentes del bus, el
trfico de telegramas y el acceso al bus deben ser convenientemente organizados
(CSMA/CA acceso mltiple por deteccin de portadora/evitacin de colisiones)
Si un sensor quiere transmitir, primero comprueba que el bus est libre y espera que ningn otro
est transmitiendo. Si el bus est libre cualquier dispositivo puede transmitir. El componente del
bus con la prioridad ms baja se mantiene a la escucha de la red
El campo de control sirve para indicar el inicio del mensaje y establecer la prioridad de la trama.
La direccin del emisor es una direccin fsica que corresponde al dispositivo que emite la trama.
La direccin destinatario puede ser una direccin fsica (si el ltimo bit es 0) o una direccin de
grupo (ltimo bit es 1) que implica una determinada funcin.
El contador sirve para controlar el nmero de saltos que realiza la trama si existen enrutadores.
La longitud expresa el tamao de los datos ((0 =1 byte, 15=16 bytes)) que son opcionales.
Los datos suelen tener un formato que consiste en una serie de bits reservados, seguidos de 4
bits de comando y el resto que depende de la funcin deseada
El Byte CRC sirve para comprobacin de errores.
Control
El campo de control de paquete se construye como sigue:
bits 7-6: siempre 10.
bit 5: 1, o bien 0 si se trata de un reintento.
bit 4: siempre 1.
bits 3-2: prioridad.
00: funciones del sistema (mxima prioridad).
01: funciones de alarma.
10: rdenes de alta prioridad.
11: rdenes de baja prioridad.
bits 1-0: siempre 00
El valor ms frecuente de este campo es 1011 1100 binario = BC hexadecimal, que
corresponde a una orden de baja prioridad.
Datos en funcin del servicio
Comprobacin: Es un byte que permite comprobar si el telegrama recibido es correcto.
En caso de ser correcto se enviar un asentimiento o ACK,.
De lo contrario, se enviara un asentimiento negativo o NAK. En este ltimo caso, se habra de volver a
mandar el telegrama.
Tambin, puede mandarse una trama por parte del receptor indicando que en ese momento esta ocupado,
a esta trama se la conoce como trama BUSY.
DVC
DVC
Lnea principal
Lnea de zonas
Z
o
n
a

o

r
e
a

1
DVC
DVC
DVC
Zona 14
DVC
1.1.77
Lnea 1
Cuestiones
Si cambio un dispositivo por otro sobre la misma BCU Hay que volver
a programarla?
Todas las BCUs son iguales y/o compatibles entre s?
Las BCUs necesitan una pila interna para mantener la configuracin en
ausencia de corriente
Si deseo cambiar la funcionalidad de un interruptor he de cambiar de
dispositivo
Si entro ilegalmente en una red KNX puedo configurar sus elementos?
Para conectarse a un DVC por internet hace falta un equipo que haga de
servidor y est permanentemente encendido.
Unidad de acoplamiento al bus (BCU)
Los componentes bus consisten en la unidad de
acoplamiento al bus, UAB BCU (Bus Coupling
Unit) y la unidad o mdulo de aplicacin/terminal
Las BCUs y las unidades de aplicacin pueden ser conectables externamente (plug-in) a travs del IFE
(por ej. las unidades para montaje empotrado o sobre carril DIN), o bien pueden estar integradas en un
slo componente (built-in) dentro de la misma carcasa (por ej. las unidades integradas o las de montaje
en superficie)
La informacin a procesar se transfiere desde el
bus hasta la unidad de acoplamiento al bus
Transmite y recibe los datos, garantiza la
alimentacin de su electrnica interna y almacena
datos importantes como la direccin fsica actual,
la o las direcciones de grupo, as como el
programa de aplicacin y los parmetros
Cada componente se conecta al bus mediante un acoplador de bus, de tal manera que alimenta al
dispositivo y por otro mediante un transformador facilita la transmisin de datos en corriente alterna.
El mdulo de transmisin consta de un trasformador que no acta con las componentes no variables con
el tiempo (corriente contnua), solo lo hace con los telegramas de transmisin en el bus entre los
diferentes elementos EIB que constan de paquetes de ceros y unos.
El condensador en rgimen permanente y corriente contnua se comporta como un circuito abierto por lo
que la tensin continua aparece en extremos del mismo y es la que alimenta al controlador donde se
encuentra la electrnica del dispositivo. Para las componentes alternas el condensador se comporta
como un corto, que cierra el devanado del transformador y se puede realizar la transmisin bidireccional
entre el primario y el secundario del transformador.
Las funciones de la BCU son:
desacoplar la seal de la alimentacin elctrica (cuando ambas viajan por la red).
proteger al sistema contra cambios de polaridad.
almacenar valores en tiempo real de las variables del dispositivo si la tensin cae.
alimentar una CPU interna.
generar y recibir las tramas KNX.
En la RAM se almacenan valores temporales que cambian durante el
funcionamiento del dispositivo.
En la ROM est el software comn del protocolo KNX.
En la EEPROM es donde el software ETS3 almacena:
los mdulos de aplicacin
los parmetros (valores del dimmer, color del led ante una funcin, direcciones
fsicas y de grupo).
Hay varias versiones de BCUs tambin denominadas versiones de mscara. Conforme
han ido evolucionando han ido ampliando su ROM y su sistema operativo, dotndolas
de mayor funcionalidad. Por ejemplo el nmero mximo de objetos que una BCU puede
contener sera:
-BCU1 (BIM M111): 12
-BCU2 (BIM M114): 32
-BIM M112: 255
Otras diferencias: n mximo de direcciones de grupo, n de serie, clave (a partir de la
BCU2 con una clave de ocho dgitos hexadecimals) pero sobre todo parametrizacin.
Alimentacin del sistema
Todos los componentes son electrnicos, alimentados a 24 V dc. Es necesario una fuente de
alimentacin.
Cada lnea tiene su propia fuente de alimentacin que alimenta a sus componentes.
La fuente es capaz de salvar microcortes de hasta 100 ms de duracin.
La salida de la fuente est regulada y es cortocircuitable.
En la salida de la fuente debe ir conectado un filtro o una bobina con objeto de separar la
alimentacin de los datos.
Valores tpicos: 640 mA (muchos dispositivos consumen 10 mA como mximo)
Topologa
64 dispositivos por lnea
N mximo de fuentes de alimentacin: 2
Distancia mxima de la fuente al componente =350 m
Distancia mxima entre componentes =700 m
Longitud mxima del conductor =1000 m
Distancia mnima entre dos fuentes de alimentacin =200 m
Lnea
La lnea se puede seguir ampliando hasta 256 componentes por medio de amplificadores de lnea
No se permite cerrar en
anillo
rea
Acopladores de lnea
1 rea =15 lneas ms la lnea principal
Lnea de zonas
Mximo 15 reas
Acopladores de zona o rea
Lnea de zonas
Acopladores de lnea o de
rea comunica lneas de
bus y las separa
galvnicamente
-Longitud mxima de la lnea: 1000m.
-Mximo nmero de conductores en un dispositivo: 4
-Distancia mxima entre componentes de bus: 700m.
-Distancia mxima entre componente de bus y alimentacin: 350m.
-Longitud mxima entre fuentes en paralelo en una lnea: 200m.
-Se descubre 1cm para la conexin.
-El hilo descubierto no puede aproximarse medio cm a los hilos de tensin.
-Los extremos deben llevar siempre un terminador de lnea instalado.
El ms usado: el YCYM 2x2x0,8.
Aislamiento
Uniones y terminaciones de Bus
Conector de carril de datos
Instalacin
Falso techo Suelo tcnico
Iconografa KNX
Simbologa KNX
KNXnet/IP
La pila OSI muestra el esquema de cualquier comunicacin.
KNXnet/IP
En cada etapa se va agregando a los datos cabeceras (direccin de destino, nmero de
mensajes, cdigos para comprobacin de errores)
KNXnet/IP
KNXnet/IP
KNXnet/IP
INTERFAZ
-Para configurar los dispositivos de una red KNX
a travs de la red ethernet.
-Se le asigna una IP de forma automtica
(DHCP) o bien a travs de ETS como cualquier
otro parmetro.
-Puede utilizarse desde un PC cualquiera de la
misma LAN, o bien, desde internet (uso de
tunneling IP).
-Necesita alimentacin adicional, que puede ser
con PoE.
KNXnet/IP
ROUTER
-Actua como un acoplador de lnea/rea
-reencamina los telegramas KNX a la lnea
correspondiente
-puede ser utilizado como un interfaz (para
programacin de dispositivos).
KNXnet/IP
Pasarela residencial
-acta como interfaz y como router, soportando varias
conexiones simultneas (tneles IP).
-Mantiene una base de datos del estado de todos los
elementos del bus KNX, que se va actualizando con cada
mensaje que circula por el Bus.
-De cara a la red es un servidor al que se puede acceder
desde internet.
-El usuario conecta con la pasarela y puede visualizar el
estado de toda la red KNX. Adems, puede cambiar el
estado de cualquier dispositivo, de modo que la pasarela
enviar a la red el mensaje correspondiente.
Cuestiones
1) La direccin fsica(1), la direccin de grupo(2), la aplicacin(3), los parmetros(4) se almacenan en: a)
BCU, b) dispositivo c)ambos d)ninguno. Indicar las soluciones en la forma 4d, 3c, etc
2) Las BCUs: a)necesitan una pila interna b)pierden la direccin de grupo al irse la luz c) pierden la direccin
fsica y la de grupo al irse la luz d) la primera vez que se programan no se puede hacer en remoto.
3) El mdulo de aplicacin: a) est asociado al dispositivo. b)hay varios para un mismo dispositivo c)se
almacena en el dispositivo d) se despliega en el software ETS, pero al dispositivo slo se envan los
parmetros.
4) Entre dos BCUs de diferente mscara, puede variar: a) la velocidad de transmisin b) el nmero de
parmetros c) el nmero de dispositivos simultneos, d) el PEI
5) Si hay un cortocircuito en el BUS: a) se puede daar la fuente, b) slo se ve afectado el dispositivo
cortocircuitado c) Las BCUs de otras lneas pueden seguir comunicndose. d) si dura ms de 100ms la fuente
se ver afectada.
6) En un hotel de planta cuadrada, y cuatro pasillos en forma de cruz, se disponen dispositivos KNX para
iluminacin automtica con sensores de presencia a lo largo de los mismos. a) Es posible usar una nica
lnea KNX con una nica fuente para todos si la longitud de los pasillos es de 250 m. b) Es imposible si dicha
longitud es de 300m. c) Si la longitud es de 200m. en cada pasillo, se podra instalar una fuente en cada uno
de los extremos perifricos de los mismos d)El caso c slo es posible si las fuentes se instalan en el centro de
los mismos.
7) El cable normalmente usado para KNX: a) tiene cuatro pares trenzados b) se puede instalar junto con el de
la luz c) se puede unir a otros con una ficha de empalme d)Si se quita un dispositivo de la instalacin, basta
con aislar las puntas libres.
8)Si uso ethernet para comunicar lneas KNX, a) esa LAN debe estar dedicada en exclusiva a KNX. b)Los
dispositivos han de ser routers c)pueden ser interfaces d)pueden ser pasarelas
KNX sobre la lnea de tensin
PL 110:
Heredado de EIB. Los productos EIB y KNX PL110 son
compatibles entre s.
1200bps
Usa las frecuencias 105,6 kHz (0) y 115,2 kHz(1) para la
transmisin (half-duplex). Como tiene una frecuencia media de
110 kHz, se le denomina PL 110. Igualmente, como permite un
nivel mximo de transmisin de 116 dBV, se habla de aparatos
de clase 116.
Debido a que las caractersticas de una instalacin elctrica no
son uniformes de cara a la comunicacin no es un bus fiable (no
se puede usar para ascensores, o dispositivos de emergencia).
En el ETS debemos definir un System ID (0-255), que sirve
para desvincular la red de otras prximas que pudieran interferir
KNX sobre la lnea de tensin
PL 132:
Heredado de EHS. Los productos KNX PL132 pueden operar en la
misma red pero NO son compatibles entre s (hay que utilizar un
convertidor de protocolo).
2400bps
emplea las frecuencias 132 kHz para la transmisin.
Sus competidores son x10, CeBus (USA) y HBS (Japn)
En general son protocolos no fiables y en desuso. Cuesta
encontrar productos en el mercado sobre los mismos.
Es habitual usar filtros en los puntos de acometida para
evitar ruidos o transmisiones externas.
Precauciones de instalacin
Magnetotrmicos, diferenciales e interruptores de menos
de 10A, suelen presentar mucha atenuacin, por tanto
no deben estar entre dispositivos que deseemos
comunicar
Hay que colocar al menos un filtro por conductor. Si la
carga de la red supera su carga nominal, se ponen
varios filtros.
Tambin se pueden ubicar junto a equipos que suelen
provocar ruidos (inversores, UPS, balastos, etc.)
KNX RF
Utiliza la banda de 868 MHz, con una potencia mxima de emisin
de 25mW
Velocidad de transmisin de 38.4 kbps, alcance <100m.
destinado a pequeas y medianas instalaciones que slo necesitan
transmisiones puntuales.
Medio fiable (poco ruido).
Tambin tiene una direccin de dominio para desvincular zonas.
Disponen de un nmero de serie que se usa como direccin fsica.
Al instalarlos, se selecciona un canal RF (de los 16 disponibles) y se
presiona un resorte en los dispositivos a vincular.
Ejercicio
Instalacin de la iluminacin de una vivienda, donde cada dormitorio (son 2) se puede encender y
apagar por medio de un pulsador simple; en el saln se deber poder encender, apagar y regular. En el
pasillo se encender y se apagar cada vez que se detecte movimiento, si bien durante el da no se debe de
encender dicha iluminacin. En la entrada de la vivienda se dispondr de un pulsador que podr apagar
toda la iluminacin cuando salgamos de la vivienda
1-esquema con la conexin al bus KNX de todos los dispositivos necesarios
2-indicar las direcciones fsicas
3-indicar las direcciones de grupo
4-sealar los dispositivos que estaran conectados adems a la red elctrica
5-aadir los elementos controlados (luces)
RS232
EIB
1.1.1
1.1.2
1.1.4
1.1.6
1.1.8
1.1.10
1.1.5
1.1.7
1.1.9
1 Pulsador entrada
1
Pulsador dormitorio 1
Fuerza
1.1.3
1
Dormitorio 1
1
Pulsador dormitorio 2
1
Dormitorio 2
Saln
1
PIR
Detector de movimiento pasillo
Pasillo
1
1
Pulsador saln
Fuente de alimentacin
Interface RS232
Pulsador de los dormitorios, del saln y la entrada
Detector de movimiento
Interruptor
Regulador iluminacin (Dimmer)

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