que ms frecuentemente se uti- liza, por adaptarse con facilidad a los motores de potencias inferio- res a los 300 CV, que son mayo- ra en los tractores agrcolas, a la vez por la flexibilidad y precisin que ofrece. Esto no quiere decir que sea la nica alternativa, es- pecialmente cuando aumenta la potencia de los motores. Este sistema de inyeccin, originalmente desarrollado por Grupo Fiat Auto y la Universidad de Zurich, utiliza el gasleo confi- nado a presin en un depsito para tenerlo disponible en la in- yeccin de manera instantnea, controlando los inyectores elec- trnicamente. Magneti Marelli pone en el mercado las primeras unidades (1990), pero en 1994 se busca un nuevo socio, que es Robert Bosch GMBH. superan los lmites ms estric- tos, una electrnica extrema que permite controlar de manera ins- tantnea, en tiempo real, todos los parmetros de la combus- tin, cualquiera que sea el punto de funcionamiento del motor. De esta manera se reducen las inversiones y se van adaptan- do las cadenas de produccin a la demanda de motores de las diferentes zonas geogrficas, se- gn las normas que en las mis- mas se apliquen. El Common Rail Los cambios ms importan- tes en los motores para adaptar- se a la normativa de emisiones, se producen en el sistema de in- yeccin. De las alternativas tec- nolgicas disponibles, como son la bomba con el tubo de inyec- 38 Abril 2006 agrotcnica s o b r e
e l p a p e l MOTORES DEL PRESENTE PARA EL FUTURO SOLUCIONES INCORPORADAS PARA REDUCIR LAS EMISIONES EN LOS GASES DE ESCAPE PARTE III.- Cerramos la triloga dedicada a los motores con la situacin actual que viven los fabricantes, obligados a adaptar sus productos a las, cada vez, ms exigentes normativas. Esto conlleva progresos incesantes, pero habr que dar algunos pasos ms para llegar a la meta. L a intensa investigacin lle- vada a trmino por los fa- bricantes de motores ha permitido poner en el mercado motores adaptados a las exigencias de la normativa. De una manera generalizada, se han buscado soluciones que pudieran adaptarse a una estruc- tura bsica comn, sobre la que se realizan las transformaciones correspondientes a los sistemas de admisin y escape, a la inyec- cin y al control del turbo que se encarga de la sobrealimentacin, utilizando, en los motores que -Sobre el papel (motores 3) 27/4/06 17:47 Pgina 38 diente sistema de filtracin del gasleo, y una bomba de alta, para lo que se utilizan bombas radiales de tres pistones, por lo que ofrecen tres carreras por vuelta, que alimenta el depsito comn (caldern), el cual dispone de un sensor de presin, de ma- nera que, con una vlvula limita- dora de presin controlada me- diante un electroimn, se man- tiene la presin del gasleo en la cabeza de cada inyector. La aguja del inyector tam- bin se controla mediante un electroimn, minimizando el go- teo de combustible, a la vez que se produce la inyeccin por va- rios orificios (multijet). En el futu- ro, contando con inyectores pie- zoelctricos, la velocidad de ac- cin ser cuatro veces ms rpida, consiguindose hasta 5 inyecciones por ciclo en tiempos de 200 microsegundos. La base del funcionamiento del sistema es la centralita elec- trnica que lo controla. La veloci- dad de procesamiento de los da- tos y la memoria con referen- cias, que marcan las pautas de comportamiento en diferentes circunstancias, son las que esta- blecen las diferencias entre los fabricantes, adems de otros llo creciente de la inyeccin favo- rece la combustin. Por el contrario, con el com- mon rail, el caudal de inyeccin y la presin se establecen por se- parado, siendo independientes entre si y en cada punto de fun- cionamiento del motor. Adems, la inyeccin se realiza al menos en dos etapas, la primera de las cuales tiene lugar con un antici- po hasta de 90 del punto muer- to superior; en sta se suminis- tra una pequea cantidad de combustible para el acondiciona- miento previo de la cmara de combustin, lo que aumenta li- geramente la compresin, con lo que mejora el rendimiento. Tambin se produce un re- traso de la combustin en la fase principal y se reducen los valores punta de la presin, por lo que disminuye el ruido, el consumo de combustible y las emisiones de gases. En la fase principal se aporta la mayor parte del com- bustible, manteniendo inalterada la presin de inyeccin. Normalmente, a la inyeccin principal sigue una inyeccin complementaria durante la fase de expansin y que puede llegar hasta la fase de escape, 200 despus del punto muerto supe- rior; as se introduce combusti- ble que se evapora y acta como reductor para que, con un catali- zador, disminuya el NOX. En consecuencia, el sistema se compone de una bomba de baja presin, en la que se alcan- zan presiones de 400 a 550 kPa a rgimen nominal y de 200 a 250 al ralent, con su correspon- En el common rail, al estar separada la generacin de la pre- sin del combustible de la inyec- cin del mismo, la presin se puede alcanzar con independen- cia del rgimen de giro y del cau- dal de combustible inyectado Como datos tcnicos del common rail (o conducto co- mn) se tienen los 1.350 a 1.600 bar de presin en el reci- piente de acumulacin de gas- leo, que progresivamente se in- crementa en los diseos ms re- cientes, y el control del caudal de inyeccin a partir del mando del acelerador. Un conjunto de sensores permiten determinar la posicin del acelerador, el rgimen de gi- ro del motor, el caudal de aire as- pirado por el motor, la presin de sobrealimentacin, la presin en el conducto comn, la posi- cin del pistn en cada cilindro, a travs del ngulo girado por el r- bol de levas, y la temperatura del agua de refrigeracin. La unidad de gestin electr- nica, mediante la informacin que recibe de diferentes senso- res, genera una seal de mando que determina el momento de la inyeccin, el caudal inyectado y el inyector que debe de activar- se, utilizando como referencia los datos almacenados en su memoria, y realiza otras funcio- nes adicionales, que permiten reducir el consumo de combusti- ble y las emisiones de gases de escape, regulando la retroali- mentacin de gases de escape y la presin de sobrealimentacin del compresor. En la inyeccin con un siste- ma convencional no se puede se- parar la generacin de presin de la inyeccin del combustible, ya que la presin aumenta con el r- gimen de giro del motor y el cau- dal inyectado. Tambin aumenta de manera continua y desciende bruscamente al final del ciclo. Los caudales de inyeccin pequeos se inyectan a presiones bajas y la presin mxima es igual a dos ve- ces la presin media. El desarro- 39 Abril 2006 agrotcnica s o b r e
e l p a p e l CON EL COMMON RAIL, EL CAUDAL DE INYECCIN Y LA PRESIN SE ESTABLECEN POR SEPARADO, SIENDO INDEPENDIENTES ENTRE S Y EN CADA PUNTO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
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elementos del motor que pue- den ser controlados de manera simultnea, como la apertura y el cierre de las vlvulas o la presin de soplado del turbo. Caterpillar y su sistema ACERT El sistema ACERT incorpora- do a sus motores ha marcado las diferentes alternativas posibles para reducir las emisiones conta- minantes en los cases de esca- pe, ya que esta tecnologa se ba- sa en un mejoramiento continuo del proceso de combustin, co- mo su nombre indica (ACERT: Advanced Combustion Evolution through Revolution Technology). Para ello se controlan electr- nicamente los sistemas de aspi- racin, de inyeccin, de combus- tin y de post-tratamiento de los gases de escape, utilizando una centralita electrnica, designada como ADEM, que se encarga de maximizar las prestaciones redu- ciendo las emisiones. En la ver- sin 4 se ha aumentado su capa- cidad de memoria y velocidad de ejecucin, de manera que se pue- de comparar la situacin en la que trabaja el motor con las refe- rencias registradas en laboratorio, hasta trescientas, para optimizar el funcionamiento. El microproce- sador utilizado trabaja con 32 bits. Adems se trabaja con cua- tro vlvulas por cilindro con flujo cruzado (aspiracin y escape en EUI), o de accionamiento hidruli- co y control electrnico (HEUI). En estos dos ltimos casos la pre- sin de inyeccin alcanza los 2.000 bar, y se utilizan en motores grandes, ya que ofrecen costes de mantenimiento ms bajos si se compara con el common rail. Estos conceptos pueden combinarse en el futuro con siste- mas de recirculacin de los gases de escape refrigerados, y con los sistemas de inyeccin de urea. En la fase actual se utiliza un sistema de escape en acero inoxidable con estructura de tipo panal y un revestimiento qumico que oxida los hidrocarburos sin quemar y el monxido de carbono producien- do anhdrido carbnico y agua. En la actualidad, los motores Caterpillar C7, C9, C11 y C13, de 6 cilindros, suministran potencias entres 168 y 328 kW a un rgi- men de 1.800 rev/min, respetan- do los niveles de emisin esta- blecidos por las normas europe- as y americanas Fase IIIA/Tier 3. lados opuestos del motor), para mejorar el llenado de los cilin- dros. Se puede incorporar un sis- tema que modifica la apertura y cierre de las vlvulas de admi- sin y de escape a travs de un actuador hidrulico pilotado elec- trnicamente. La vlvula de regulacin de la presin del turbo dispone de un control electrnico, lo que permi- te un ajuste continuo de la pre- sin de sobrealimentacin inde- pendiente del rgimen del motor, lo que se puede complementar con dos turbocompresores en serie, solucin prevista para su- perar la normativa de emisiones en su Fase 4. La inyeccin puede realizarse de 3 formas diferentes: con alta presin y control electrnico me- diante common rail, con presio- nes de inyeccin hasta 1.800 bar, que se utiliza en los motores ms pequeos; o bien con inyector- bomba de accionamiento mecni- co y control electrnico (sistema 40 Abril 2006 agrotcnica s o b r e
e l p a p e l Doble turbo en serie Sistema de control con inyector-bomba Sistema de control de cierre y apertura de vlvulas con actuador hidrulico -Sobre el papel (motores 3) 27/4/06 17:47 Pgina 40 En el grupo de los TDC 2013 se encuentra el LO6 4V de 7.14 litros de cilindrada, que equipa el Fendt 936 Vario, con 235 kW de potencia, que cumple la Fase III de la normativa europea, dotado de 4 vlvulas por cilindro e inyec- cin por common rail. Dispone del sistema Agrex de recircula- cin externa refrigerada de los gases de escape, y dos bombas de alta presin lubricadas que permiten utilizar biodisel de col- za. La nueva serie 914 (Fase III), que es continuacin de las se- ries 912 y 913, mantiene la refri- geracin por aire, a la vez que ofrece robustez y simplicidad constructiva. Son motores de 3, 4 6 cilindros en lnea, con 1.08 litros de cilindrada unitaria (102 mm de dimetro y 132 mm de carrera) suministran potencias, a 2.500 rev/min de 46, 61 y 74.9 kW. La bomba de inyeccin dis- pone de un mecanismo para el Para ello ha desarrollado su tcnica DVERT (Deutz Variable Emissions Reucktions Technolo- gie), o sea, la tecnologa Deutz variable para la reduccin de las emisiones, que le permitir sa- tisfacer los lmites fijados para las Fases III y IV de la normati- va. Con los motores TDC 2012/2013 cubre la gama entre los 64 y 200 kW de potencia con 2 vlvulas por cilindro. En ellos ha realizado una optimizacin de la combustin interna utilizando sistema de inyeccin por com- mon rail DCR y control de gases de escape, reduciendo el nivel de emisin sonora en 3 dB(A). Los TDC 2012 disponen de 4 6 cilindros, con 1 litro de cilin- drada unitaria, proporcionando potencias entre 64 y 155 kW, con rgimen de funcionamiento entre 1.500 y 2.400 rev/min. Los TDC 2013, tambin de 4 de 6 cilindros, disponen de 1.2 litros de cilindrada unitaria. La tecnologa de Cummins en los motores QSB Fase III Han reproyectado estos mo- tores para conseguir prestacio- nes, durabilidad y reduccin de los niveles de ruido emitido, en compatibilidad con el nivel de emisiones establecido en la Fa- se III, lo que ha requerido dise- ar un nuevo bloque motor con mayor cilindrada y la utilizacin de inyeccin a alta presin me- diante common rail (1.600 bar). El common rail se integra en el sistema electrnico de ges- tin Cummins CM850 que dupli- ca su velocidad de gestin de da- tos, unidad que se encuentra protegida de sobrecargas trmi- cas y vibraciones para asegurar su fiabilidad y duracin. Los motores de 4 cilindros, con 4.5 litros de cilindrada (3.9 li- tros en la versin anterior), sumi- nistrando potencias entre 82 y 127 kW; con el de 127 kW (170 CV) se consigue un incremento de la potencia del 30% respecto al correspondiente a la Fase II. Los de 6 cilindros pasan de 5.9 a 6.7 litros de cilindrada, y sumi- nistran potencia entre 100 y 205 kW. Son motores muy compac- tos que se adaptan a espacios reducidos. Asimismo, se consigue una reduccin de 9 dB(A) en el nivel de ruidos emitido como conse- cuencia de utilizar un monoblo- que rgido, y por los cambios in- troducidos en la posicin de la distribucin y de los taqus, de manera que se alcanza el mismo nivel a plena carga que en su an- tecesor sin carga. Deutz y su tcnica DVERT Este grupo industrial ofrece una gama muy amplia de moto- res hasta 500 kW de potencia que satisfacen los lmites esta- blecidos por las normas relativas a los gases de escape. 41 Abril 2006 agrotcnica s o b r e
e l p a p e l SISTEMA AGREX DE RECIRCULACIN EXTERNA REFRIGERADA DE LOS GASES DE ESCAPE, Y DOS BOMBAS DE ALTA PRESIN LUBRICADAS QUE PERMITEN UTILIZAR BIODISEL DE COLZA
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control de la velocidad, a la vez que se utiliza la recirculacin de los gases de escape (EGR) pre- viamente refrigerados, controla- da mediante una vlvula electr- nica. Para potencias de ms de 240 kW (hasta 500 kW) se dispo- ne de la serie TDC 2015, turbo- disel con intercambiador de ca- lor y refrigeracin por agua, con rgimen nominal de 1.900/2.100 rev/min, que utiliza 6 u 8 cilin- dros (en V a 90) con 4 vlvulas en cabeza por cilindro, mante- niendo el sistema de inyeccin original de Deutz de bomba ni- ca y mando electrnico. Iveco con EGR interno La Iveco Motors en su gama de motores medios y pesados recurre a la recirculacin interna de los gases de escape para conseguir superar los lmites de emisiones establecidos. El siste- ma EGR (Exhaust Gas Recircula- tion), con turbocompresores de geometra variable y el control electrnico de los actuales moto- res de inyeccin mecnica le permiten hacerlo. Con el EGR se consigue que las dimensiones externas de la nueva familia se mantengan inal- terables con respecto a la ante- rior (Fase II), por lo que se facilita el cambio de motor en los tracto- res. La gama de motores NEF comprende los modelos de 3, 4 y 6 cilindros, con cilindradas en- tre 3.36 litros y 58 kW de po- La familia Powertech de John Deere La John Deere Power Sys- tem ha incluido una nueva cate- gora en la familia PowerTech, la PowerTech Plus, que completa las anteriores E y M. Con esta nueva categora se ofrece, a la vez que cumplir la normativa de emisiones Fase III, ms elevadas prestaciones y consumos reducidos. Se dispo- ne de motores con cilindradas de 4.5, 6.8, 9.0 y 13.5 litros, con potencias entre 111 y 448 kW. Los motores PowerTech E utilizan sistema de inyeccin common rail de alta presin para mejorar la eficiencia de la com- bustin y sistema de gestin electrnica, lo que les permite ser competitivos con respecto a los motores certificados como Fase II/Tier 2. Estn disponible en cilindradas entre 2.4 litros a 6.8, suministrando potencias en- tre 45 y 149 kW. En los motores PowerTech Plus se aumenta el nivel de tec- nologa utilizada, incluyendo, adems, el sistema de recircula- cin externa de los gases de es- cape EGR con refrigeracin de los mismos y de turbocompresor de geometra variable (VGT), as como 4 vlvulas por cilindro, lo que permite que aumente el par tencia, y 6.72 litros que sumi- nistra 202 kW de potencia a 2.500 rev/min. En todos ellos se utiliza un bloque fundicin estabilizada con camisas inte- gradas, conductos de admisin de alta turbulencia, con 2 4 vlvulas por cilindro, y aspira- cin natural, turbo o turbo con postenfriado. La presin de in- yeccin es de 1.600 bar, y se re- aliza el control electrnico de todos los parmetros del motor, del aire y del carburante para optimizar el proceso de com- bustin, incluso en los modelos dotados de bomba mecnica (NEF de gama media). En la gama Cursor, que com- prende tres modelos de 6 cilin- dros en lnea, se utiliza sistema de inyector bomba de control electrnico, alcanzndose poten- cias entre 180 y 395 kW, tam- bin preparados para cumplir la normativa Fase III/Tier 3. 42 Abril 2006 agrotcnica s o b r e
e l p a p e l EN SU GAMA DE MOTORES MEDIOS Y PESADOS, IVECO MOTORS RECURRE A LA RECIRCULACIN INTERNA DE LOS GASES DE ESCAPE PARA CONSEGUIR SUPERAR LOS LMITES DE EMISIONES ESTABLECIDOS
Curvas caractersticas de motores PowerTech Plus y
PowerTech E Nuevo motor 6090 HF485, de 9 litros de cilindrada 4V VGT EGR. Fase III -Sobre el papel (motores 3) 27/4/06 17:47 Pgina 42 el consumo y asegura un menor nivel de emisin sonora. En los modelos de la serie Ci- tius se alcanzan potencias entre 137 y 211 kW, siendo la Citius T la correspondiente a los motores de 6 cilindros y la Citius N a los de 4. En el SisuDiesel 66CTA-4V, con 4 vlvulas por cilindro e in- yeccin directa sobre la cabeza del pistn, con 6.6 litros de cilin- drada total, se alcanzan potencia mxima variable entre 184 y 210 rev/min a 2.000 rev/min. Los de baja potencia tambin cambian Despus de revisar las mar- cas de motores que ms se utili- zan en los tractores agrcolas de potencias medias y altas, queda hacer un breve repaso a las que ofrecen modelos de baja poten- cia, como Kubota o Lombardini. Kubota utiliza el sistema ex- clusivo TVCS (Three Vortex Com- bustin System) en el que la mezcla del aire con el combusti- ble se realiza mediante la gene- racin de un intenso flujo de aire de gran turbulencia (vortex) en el interior de una cmara de com- bustin de forma esfrica. La for- ma y dimensiones de la cmara de combustin son esenciales para cumplir la normativa de emisiones. En los motores con sistema de inyeccin indirecta (IDI) se necesita la presencia de una precmara. Tambin se utili- En todos los caso se mantiene los puntos de fi- jacin del motor con res- pecto a los 1100C, lo que facilita la incorporacin de los nuevos motores a me- dida que lo exija la regla- mentacin. Same actualiza su Serie 1000 Los nuevos motores di- seados para superar la normativa de emisiones de la Fase II utilizan la refrigeracin por agua, y se utiliza un bloque motor con nervaduras que lo ha- cen ms rgido y permite el paso del varillaje de la distribucin por el interior. La presin en los inyectores alcanza los 1.100 bar y se ha mo- dificado la forma de la cmara de los pistones para aumentar las prestaciones, disminuyendo el consumo y las emisiones de los gases de escape. Est dotado de un sistema de regulacin elec- trnica que ajusta la inyeccin en funcin del rgimen de giro y del nivel de carga para optimizar la combustin. Con 6 cilindros y 6 litros de cilindrada, se obtienen, a 2.000 rev/min, potencias de 77.3 kW (modelo 1000.6W), 91.5 kW (mo- delo 1000.6WT turbo) y 116 kW (modelo 1000.6WT-S turbo con refrigeracin). Sisu con control electrnico EEM3 La tercera generacin de motores Sisu utiliza un sistema de control electrnico EEM3 que permite una potencia mxima superior a la nominal. Utiliza un sistema continuo de alimenta- cin que la baja al mnimo en el caso de una anomala. El sistema common rail y el control electrnico EEM3 permi- ten que la inyeccin se realice en 5 etapas, lo que permite reducir motor, la potencia y la eficiencia en el aprovechamiento del com- bustible. Se utilizan pistones de acero de una sola pieza y dispo- nen de una centralita electrnica ECU que gestiona los parme- tros de funcionamiento del mo- tor a partir de los sensores. Los motores PowerTech E ofrecen economa constructiva y estn dotados de un nuevo sis- tema de inyeccin mecnica, que produce una presin de in- yeccin ms elevada para conse- guir una inyeccin ms eficiente, y estn dirigidos a cubrir las ne- cesidades de los tractores de menor potencia. Perkins y la modulacin Un fabricante como Perkins que fabrica 300.000 motores/ao con 21.000 especificaciones dife- rentes, ha considerado prioritaria la utilizacin de un sistema modu- lar, de manera que, con una base comn, se puedan cumplir las exigencias en los niveles de emi- sin que impone cada mercado. As la plataforma 1100 de motores con 1.1 litro de cilindra- da unitaria, admite las variantes 1100A, 1100B, 1100C y 1100D, la primera de ellas para mercados en los que no se exige la limita- cin de emisiones, mientras que la B, C y D, cumplen, respectiva- mente los niveles de las Fases I, II y III. En los 1100D, para cumplir la normativa en su Fase III, se utili- za la tecnologa ACERT de Cater- pillar, a la vez que se fabrican pa- ra que sean tolerantes para todo tipo de carburantes, incluido queroseno y biodisel. Se ofrecen las versiones de 4 cilindros (1104D) y de 6 cilin- dros (1106D), con sistema de ali- mentacin mecnico y electrni- co, con 2 4 vlvulas por cilin- dro, con aspiracin natural, turbo y turbo con refrigeracin. Las po- tencias suministradas varan en- tre los 50 y los 186 kW, con rgi- men de 2.200 rev/min. 43 Abril 2006 agrotcnica s o b r e
e l p a p e l -Sobre el papel (motores 3) 27/4/06 17:47 Pgina 43 za en los motores E-TVCS pisto- nes de molibdeno sulfurado. Lombardini, para reducir el nivel de emisiones ha utilizado un sistema de combustin/inyec- cin que incluye bomba propia con flujo unidireccional tipo QLC (bomba nica sumergida). Un paso ms hacia delante Las perspectivas en la evolu- cin de la reglamentacin sobre la emisin de gases en el escape de los motores de uso agrcola po- nen claramente de manifiesto que los avances de la industria son un paso hacia delante, pero habr que dar algunos pasos ms para llegar a la meta que se ha fijado. A este respecto, el tratamien- to de los gases de escape, antes de que salgan a la atmsfera, pue- de ayudar a avanzar en la buena direccin, ya que ofrece versatili- dad a los fabricantes de motores, que de esta manera podran dedi- car sus esfuerzos a mejorar las prestaciones y reducir el consu- mo de combustible. Esta tcnica, que lleva algunos aos aplicndo- se a vehculos de carretera, se ba- s o b r e
e l p a p e l sa en el empleo de un sistema de catalizadores oxidantes y reducto- res, combinados con filtros de partculas que se autoregeneran, de manera que, con la incorpora- cin de una solucin acuosa de urea, en proporcin de 1 litro por cada 25 de gasleo, se eliminen los gases nocivos, especialmente los NOX, que se transforman en ni- trgeno como el que se encuen- tra presente en la atmsfera. As se puede llegar a conse- guir que un camin circulando por una ciudad con la atmsfera contaminada deje ms limpio el aire que expulsa por el escape que el que recibe por la admi- sin, todo ello gracias a un pro- ducto como la urea que se en- cuentra en el pip de las vacas. Podrn algn da vender los ga- naderos el purn de sus vacas en las estaciones de servicio? LUIS MRQUEZ -Sobre el papel (motores 3) 27/4/06 17:47 Pgina 44