MOMENTOS DE INERCIA

I. OBJETIVOS:
Determinacin experimental de los momentos de inercia de diferentes cuerpos
respecto a sus ejes de simetra: cilindro macizo y cilindro hueco.
Verificar experimentalmente la validez del teorema de Steiner
Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin
de una partcula y la rotacin del cuerpo rgido.
Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y
rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin de la energa.
Interiorizar el concepto de inercia rotacional.
Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de
cuerpos.
Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de
ejes paralelos.

II. MARCO TEORICO E HISTORIA:
Definicin de inercia:

Pude entender acerca de inercia que es esa propiedad que los cuerpos pueden obtener
para mantener un estado ya sea en reposo que es cuando la fuerza es neta o en
movimiento uniforme en lnea recta teniendo en cuenta que no existe ninguna fuerza
aplicada, es decir, la inercia es la resistencia que opone un cuerpo al modificar su estado
de reposo o movimiento. Tambin encontr que es una propiedad geomtrica de una
superficie que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado, tiene
unidades de longitud elevada a la 4 y es de mucha importancia para el anlisis de vigas y
columnas, porque el diseo del tamao de estos elementos est relacionado con el
momento de inercia. Existen muchos ejemplos de inercia uno de los ms claro para
analizar fue encontrarse en el movimiento de los meteoritos y asteroides, que vagan por el
espacio en lnea recta a velocidad constante, siempre que no se encuentren cercanos a
un cuerpo celeste que los desve de su trayectoria rectilnea.
MOMENTOS DE INERCIA:
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis
de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un slido rgido.

HISTORIA DE MOMENTOS DE INERCIA
Todo empez con un pequeo ejemplo que se conoce, todos sabemos que cuando un
mnibus frena, los pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus cuerpos trataran
de seguir; a veces, en algunos choques, hasta hay personas que son despedidas fuera de
los vehculos. Este es uno de los ejemplos que demuestra que "los cuerpos que los
cuerpos que estn en movimiento tienden a seguir en movimiento". Esta propiedad
de la materia se llama inercia. Pero hay otros aspectos de la inercia. Cuando un mnibus
arranca, por ejemplo, los pasajeros son impelidos hacia atrs, como si trataran de quedar
en el reposo en el que se hallaban. Podramos decir entonces que "los cuerpos que
estn en reposo tienden a seguir en reposo" .Pero hay ms todava. Si el conductor de
un automvil acelera o aminora la marcha, esas modificaciones repercuten
inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros, quienes se inclinan hacia atrs o hacia
adelante respectivamente, de esto se deduce que "los cuerpos en movimiento tienden
a mantener su velocidad"; pero como la velocidad es un vector, esto significa que "se
mantiene no slo la medida, sino tambin la direccin y el sentido de la velocidad" .
Esto se puede ver cuando un vehculo entra en una curva, entonces los pasajeros son
empujados hacia fuera, pues sus cuerpos tienden a seguir en la direccin que traan;
incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la curva a excesiva velocidad, se produce el
vuelco, lo que muestra la tendencia del auto a seguir en lnea recta. Podramos resumir
todo lo anterior en dos conclusiones:

Todos los en reposo tienden a seguir en reposo.
Todos los cuerpos en movimiento tienden a seguir movindose, pero con
movimiento rectilneo y uniforme.

DESCUBRIDOR:

Fue descubierto por Leonardo de Vinci, quien lo mantuvo en secreto; ms tarde fue
estudiado por Galileo y finalmente Newton le dio la forma con que hoy lo conocemos:
"Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o actan varias que se anulan entre
s, entonces el cuerpo est en reposo o bien en movimiento rectilneo y uniforme"
La idea aristotlica de que un cuerpo en movimiento debe estar impulsado por una fuerza
continua fue demolida por galileo, quien dijo que en ausencia de una fuerza, un objeto en
movimiento continuara movindose. La tendencia de las cosas a resistir cambios en su
movimiento fue lo que galileo llamo inercia. Newton refino esta idea de galileo y formulo
su primera ley, que se llama Ley de Inercia.

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

MOMENTO DE INERCIA DE UN REA:







TEOREMA DE STEINER
En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento
de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto
sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular
(r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una
seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al
gemetra alemn del siglo XIX Jakob Steiner.


Donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a
travs de su centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs
de su centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de
inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia segn esa base
respecto al centro de masas y respecto a un punto diferene del centro de
masas estn relacionados por la relacin:

Donde:
es el vector con origen en G y extremo en P.
DEMOSTRACION:
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la
distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de
masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a
travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del
eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es I
cm
, el segundo trmino queda como mr
2
, y el ltimo trmino se
anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda
como:


III. IMPORTANCIA DEL MOMENTO DE INERCIA:
Conocemos momento de inercia dinmico y momento de inercia esttico. El primero
indica la resistencia que va a poner un objeto a girar sobre determinado eje, sirve para
calcular momentos, velocidades y aceleraciones angulares. El segundo indica la
resistencia que va a poner en perfil estructural a deformarse bajo determinada tensin, se
usa para predecir deformaciones y evitar roturas.
Se emplea para el clculo de deflexiones, mayor inercia menor deformacin en el eje de
trabajo, as mismo I/y te da el mdulo de seccin y nos sirve para calcular resistencia a
flexin
IV. CONCLUSIN:
En conclusin podemos decir que el momento de inercia MOI, es similar a la inercia,
excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la
misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento
de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el Momento de Inercia
tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del
centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Se necesitan tres ejes de referencia
para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de
inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de
rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje
est definido por la lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio,
entonces este eje es un "eje principal". Si el eje de referencia se va a utilizar para
calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra
para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si
se desea, utilizando las reglas descritas en el apartad

V. RECOMENDACIONES:
Una de las formas de aprender la aplicacin de momento de inercia es mediante la
prctica. Hay que ver hasta el mnimo detalle de cada trabajo que se va a realizar es las
practicas y la responsabilidad de cada alumno va hacer que la parte intelectual sea mejor.

VI. ANEXO:


VII. BIBLIOGRAFA:
Libros:
Ingeniera mecnica y dinmica: William f. riley
Ingeniera mecnica: dinmica de leroy d. storges
Calculo de momentos de inercia (departamento de fsica aplicada): e.t.s
agrnomos Albacete.
Momentos de inercia: nayive Jaramillo .s
Mecnica para Ingenieros. Dinmica: J.L Miriams y L.G Kraige
Estabilidad de las construcciones: Guillermo Celis Coln
PAGINAS:
www.es.wipedia.com
www.dianmicaunfa.com
www.uv.es.com
www.acienciasgalileo.com
www.red-mad.unam.mx