SISTEMA DE CONTROL DE RIEGO POR GOTEO

INTRODUCCIN

En muchos procesos la funcin de control es realizada por un operario (ser humano), este
operario es el que decide cuando y como manipular las variables de modo tal que se obtenga una
cadena productiva continua y eficiente.

Frente a este panorama, surge la automatizacin y los sistemas de control como una solucin que
va a permitir llevar a la produccin a estndares de calidad mucho mejores.


Conocer los requerimientos de un cultivo en tiempo real, ya no es slo una expresin de deseo.
Ahora, saber cundo un cultivo necesita agua para maximizar su produccin es posible a travs de
la implantacin de un sistema de riego, que monitorea y evita que le falte agua al cultivo. Ahorra
hasta un 30% ms de agua, en comparacin con los sistemas utilizados en la regin.


Saber regar adecuadamente es una manera de tener las plantas en buenas condiciones. El agua es
imprescindible para las plantas ya que solamente a travs de ella pueden absorber del suelo los
nutrientes necesarios para poder vivir y estar sanas.























Sistema de control

Conjunto de equipos y componentes, que van a permitir llevar a cabo las operaciones de control.



Elementos de un sistema de control Automtico

Son aquellos que le van a dar la particularidad de ser automtico, es decir, el sistema de control
va a actuar independiente del operario y va a determinar por s mismo los mejores valores para las
seales de control.
Para ello se contar con una referencia, que es un valor dado por el operario, este valor es fijo y
depende del tipo de proceso y de las exigencias que este amerite; es conocido como set -point,
este valor es el que se desea alcanzar y mantener.






As tenemos 4 elementos que conforman el sistema de control:


CONTROLADOR: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base
a esta comparacin calcula un error (diferencia entre valor medido y deseado), para luego actuar a
fin de corregir este error. Tiene por objetivo elabora r la seal de control que permita que la
variable controlada corresponda a la seal de referencia.

Los controladores pueden ser de tipo manual, neumtico, electrnico; los controladores
electrnicos ms usados son: computadoras con tarjetas de adquisicin de da tos, PLC
(controladores lgicos programables), microcontroladores (PIC).

El tipo de controlador ms comn es el PLC, el cual es un equipo electrnico basado en
microprocesadores, ha ce uso de memorias programables y regrabables (RAM), en donde se
almacenan instrucciones a manera de algoritmos que van a permitir seguir una lgica de control.

ACTUADOR: Es aquel equipo que sirve para regula r la variable de control y ejecutar la accin de
control, es conocido como elemento final de control, estos pueden ser de 3 tipos:

Actuadores elctricos: Son usados para posicionar dispositivos de movimientos lineales o
rotacionales. Ej. Motor, rel, switch, electrovlvulas.

Actuadores neumticos: Trabajan con seales de presin, estas seales son convertidas a
movimientos mecnicos. Ej. Pistones neumticos, vlvulas.

Actuadores hidrulicos: Operan igual a los neumticos, son usados en tareas que
requieren mayor fuerza por ejemplo levanta r compuertas, mover gras, elevadores, etc.
Ej. Pistones hidrulicos.

PROCESO: Esta referido al equipo que va a ser automatizado, por ejemplo puede ser una bomba ,
tolva , tanque, compresor , molino, intercambiador de calor, horno, secador, chancadora, caldera,
etc.


Caractersticas dinmicas de las variables de proceso:

Inercia: Propiedad de los cuerpos que les permite no variar su estado estacionario sin la
intervencin de una fuerza extraa; por ejemplo algunos sistemas de flujo de fluidos en los cuales
la masa puede ser acelerada.

Resistencia y Capacidad: Se denomina resistencia a aquellas partes con cualidades de resistir la
transferencia de energa o masa, y se denomina capacidad a aquellas partes del proceso con
tendencia a almacenar masa o energa.

Atraso de transporte: Es el movimiento de masas entre dos puntos que ocasiona un tiempo
muerto.

SENSOR: Es un elemento de medicin de parmetros o variables del proceso. Los sensores pueden
ser usados tambin como indicadores, para transformar la seal medida en seal elctrica. Los
sensores ms comunes son los de nivel, temperatura, presencia, proximidad, flujo, presin, entre
otros. Pueden ser de varios tipos:

Sensores de contacto: Son aquellos que realizan la medida en contacto directo, real y
fsico con el producto o materia. Ej. Sensores de boya para medir nivel en un tanque,
termocupla para medir temperatura, etc.
Sensores de no contacto: Se basan en propiedades fsicas de los materiales, son ms
exactos, pero propensos a interferencia s del medio ambiente. Ej. Sensores ultrasnicos,
sensores pticos, etc.
Sensores digitales: Trabajan con sea les digitales, en cdigo binario, pueden representar
la codificacin de una seal analgica, o tambin la representacin de dos estados on/off.
Ej. Sensores tipo switch.
Sensores analgicos: Proporcionan medidas continuas, los rangos tpicos son de 0 a 20mA,
4 a 20mA, 0 a 5v, 1 a 5v, en re otros. Ej. Sensores capacitivos, sensores piezoresistivos, etc.
Sensores mecnicos: Son aquellos que traducen la accin fsica del elemento medido, en
un comportamiento mecnico, tpicamente de movimiento y/o calor. Ej. Barmetro,
termmetro de mercurio, etc.
Sensores electro-mecnicos: Este tipo de sensor emplea un elemento mecnico elstico
combinado con un transductor elctrico. Ej. Sensores resistivos, sensores magnticos, etc.


TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

En base a su principio de funcionamiento los sistemas de control pueden emplear o no,
informacin a cerca de la planta, a fin de elaborar o no, estrategia s de supervisin y control, se
cuenta con dos tipos de sistemas de control: de lazo abierto y de lazo cerrado.

Sistemas de Control de Lazo Abierto (Open loop)

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual no existe realimentacin, del proceso al
controlador.
Algunos ejemplos de este tipo de control estn dados en los hornos, lavadoras, licuadoras,
batidoras, etc.
Su principal ventaja consiste en su facilidad para implementar, adems son econmicos, simples, y
de fcil mantenimiento.
Sus desventajas consisten en que no son exactos, no corrigen los errores que se presentan, su
desempeo depende de la calibracin inicial.

Sistemas de Control de Lazo Cerrado (Feedback)

Un sistema de control de lazo cerrado, es aquel en donde la seal de salida o parte de la seal de
salida es realimentada y tomada como una seal de entrada al controlador.
Existen dos tipos: de realimentacin positiva, y de realimentacin negativa.

Realimentacin Positiva: Es aquella en donde la seal realimentada se suma a la seal de entrada.
Se conoce tambin como regenerativa, no se aplica en el campo de control de procesos
industriales. Un ejemplo es el caso de los osciladores.

Se representa a travs del siguiente diagrama de bloques:


Realimentacin Negativa: Es aquella en donde la seal realimentada, se resta de la seal de
entrada, generando un error, el cual debe ser corregido. Este es el caso comn utilizado en el
campo del control de procesos industriales.
Se representa a travs del siguiente diagrama de bloques:


Autmatas Programables

Los autmatas son unidades de control, conformadas por equipos electrnicos, los cuales cuentan
con un cableado interno independiente del proceso a controlar (hardware), y mediante algoritmos
definen la estrategia y caminos a seguir para controlar un proceso (software). Estos equipos son
conectados hacia los dispositivos de medida (sensores) y hacia los dispositivos encargados de
realizaracciones (actuadores). Una vez que el autmata est provisto de un algoritmo en su
memoria, y que adems cuenta con las conexiones respectiva s hacia los equipos de planta, se
convierte en el cerebro de la fbrica, teniendo a su cargo el desempeo y funcionamiento de toda
la cadena productiva; los opera ros deben supervisar que este se comporte tal como se haba
planificado y conforme a la lgica ideada por el programador.



















SISTEMA DE CONTROL DE RIEGO POR GOTEO


De qu trata?


Se trata de una tecnologa que optimiza y racionaliza el riego, lo que implica minimizar el uso de
agua, recurso escaso en las zonas ridas del pas
En sistemas de riego por goteo el nivel de eficiencia supera el 90%. Las ventajas en la aplicacin
que permiten los riegos presurizados modernos pueden perder toda su eficacia si no tienen en
cuenta los requerimientos de agua por el cultivo.
El sistema de riego inteligente incluye sensores de humedad de suelo, electrnica y un software
especfico. De esta manera. El prototipo controla y maneja la cantidad de agua que se utilizar
para el riego a partir de parmetros establecidos por el productor.
Automatizar el riego de un cultivo evita el derroche de agua y, adems, ahorra energa, ya que se
utiliza slo lo que la planta necesita y el productor no se excede en el tiempo de utilizacin de
bombas para el riego.

Entender a las plantas

La clave est en identificar el momento en el que la planta necesita agua. As, con el sistema
inteligente, la frecuencia y el tiempo de riego se adaptan automticamente a las variaciones
ambientales y del suelo, con el objetivo de mantener la humedad deseada constante.
Adems, para que el riego inteligente sea eficiente tiene que estar controlado y programado, de
esta manera, el productor se asegura que la cantidad de agua que recibe el cultivo sea justa y en el
momento oportuno.
Para identificar los momentos y el tiempo de riego, es necesaria la instalacin de sensores de
humedad del suelo en distintos puntos del lote y a diferentes profundidades. Esta informacin
se transmite en tiempo real y de manera inalmbrica a una computadora. Con esto el productor
puede desarrollar su propia estrategia de riego y modificarla sobre la marcha
El sistema de riego inteligente incluye sensores de humedad de suelo, electrnica y un software
especfico.
De este modo, en funcin de los valores de humedad medidos en el suelo y los requeridos por las
plantas, el sistema posee un software que permite activar de manera remota el riego por goteo,
siempre con la premisa de utilizar slo la cantidad de agua indispensable

Tecnologas para la medicin de humedad de suelos

Los sensores de humedad de suelos ms conocidos y que se ofrecen comercialmente son los
siguientes: Sondas de neutrones, tensimetros, resistivos y aquellos que miden la constante
dielctrica del suelo.

Las sondas de neutrones fueron prohibidas en muchos pases por su uso de la radiactividad. Los
tensimetros tienen limitaciones en el rango de medicin y requieren de mucho mantenimiento.
Los resistivos se basan en la medicin de la resistencia elctrica o su inversa la conductividad de
los suelos, la cual vara con la humedad; el problema de estos sensores es que la conductividad
tambin cambia con la temperatura y con la salinidad del suelo y del agua de riego por lo que es
necesario corregir las lecturas utilizando sensores de temperatura. Necesitan mantenimiento
peridico y frecuente. Todava hay quien usa este tipo de sensores los que actualmente son
considerados de tecnologa superada.

Los que miden la constante dielctrica del suelo son la tecnologa del momento. Se basan en que
la constante dielctrica del suelo experimenta cambios importantes con la introduccin de agua
en el terreno. Esto es debido a que la constante dielctrica relativa del suelo seco est entre 3 y 4,
mientras que la del agua est entre 80 y 85. Existen distintos principios que permiten medir la
constante dielctrica. Entre los ms utilizados se destacan los capacitivos y los de tecnologa TDR
(Time Domain Reflectometry).

Solamente aquellos sensores que miden la constante dielctrica a altas frecuencias, superiores a
27 MHz, realizan mediciones que no son enmascaradas por la temperatura y la salinidad del suelo
y del agua de riego. Marcas conocidas de sensores que miden la constante dielctrica del suelo
son: ECH2O (de Decagon, USA, TDR), Troxler (USA, capacitivo), Enviroscan y Diviner (de Sentek,
Australia, capacitivo). El sensor INAUT es capacitivo.
Solamente los sensores capacitivos de Sentek (Enviroscan y Diviner), un modelo de Decagon y el
INAUT trabajan por sobre los 27 MHz. El sensor INAUT funciona entre 55 y 75 MHz. Esta es una
diferencia muy importante a tener en cuenta cuando se comparan sensores de humedad de
suelos.

Adems de su principio de funcionamiento, los sensores de humedad de suelos se diferencian en
dos tipos segn sea su forma de instalacin: permanentes o con tubo de acceso.

Los sensores permanentes se instalan en el suelo, en el lugar y a la profundidad a la que se desea
medir, quedando instalados durante aos si fuera necesario. No deberan requerir mantenimiento
alguno. Este tipo de sensores es el apropiado para el control automtico del riego a lazo cerrado.
El sensor INAUT es de este tipo y para facilitar su inclusin en un sistema de control en agricultura,
donde las distancias son en general grandes, su diseo incluye un sistema digital de
comunicaciones que permite enviar sus mediciones a largas distancias, 1200 m o ms si fuera
necesario. Esta caracterstica es tambin muy importante cuando se comparan sensores.

Por otro lado, los sensores que trabajan con tubo de acceso necesitan la instalacin permanente
de tubos de PVC de 3 a 5 cm de dimetro y 1,20 m de profundidad para el acceso de los sensores
que se introducen manualmente. Los tubos son instalados en todos aquellos lugares donde se
quiere obtener un perfil de la humedad a lo largo de la profundidad del suelo. Los sensores
australianos de Sentek (Enviroscan y Diviner) son de este tipo. El Enviroscan tiene varias sondas
instaladas cada 10cm sobre el soporte que se introduce en el tubo. La sonda Diviner tiene un solo
sensor que mide cada 10cm a medida que se introduce en el tubo de acceso. Este tipo de sensores
no puede usarse para control automtico del riego y se utiliza un datalogger para almacenar las
mediciones realizadas en cada lugar.







Cmo funciona?

Mediante sensores ubicados en el suelo o en el cultivo, identifican en forma precisa en qu
momento aplicar el agua, en qu momento se inicia el ciclo de riego y cuanto tiene que dura, es
ah cuando se logra de 10% a 40% de ahorro de agua.
Consta de 3 mdulos
1. Sistema de sensores
2. Un concentrador de datos: Que se ubica dentro del cultivar, al cual se conectan a distintos
sensores, el principal sensor es, un sensor de humedad del suelo que se instalan a
diferentes profundidades del suelo para ver el perfil de humedad en el suelo. Este mdulo
est concentrando permanentemente informacin de lo que sucede en el cultivar y lo
transmite va inalmbrica a una computadora, la computadora recibe la informacin del
cultivar, la procesa y muestra por pantalla toda la informacin agronmica del cultivar.
3. Mdulo de control: Se aloja en el cabezal del riego por goteo, recibe informacin desde la
computadora. En esta informacin se indica el momento en que se enciende el sistema de
riego y el momento en que se apaga.