p.2) sensores, tipos, caractersticas p.3) transductores, definicin, tipos p.4) transmisores, definicin, tipos p.5) medidores de presin, tipos 5.1.- medidores de presiones bajas 5.2.- medidores de presiones altas p.6) un ejemplo prctico o virtual,
1.- medidor, definicin: El medidor es un equipo de medida que registra variables, entre las variables ms medidas en los procesos tenemos: Presin, Nivel, Temperatura, Flujo, Densidad, variables de anlisis qumico, etc. Por antigedad y por manipulacin puede producir fallas, atribuibles a fallas al deterioro normal ocasionado por el transcurso del tiempo. 1.2.- medidor, partes: a) dispositivo de medida. Son aparatos de construccin robusta, dimensiones reducidas, montaje fcil y de lectura directa, ejemplo, en el caso del medidor de agua, indica el volumen de agua que atraviesa el medidor, puede ser de diseo volumtrico o de velocidad. b) transmisin La transmisin es el mecanismo que emite lo medido. Se entiende por transmisor la circuitera que transforma la seal que sale del sensor, transductor o captador y la convierte en una seal normalizada. Ejemplo: En un circuito elctrico, un interruptor puede actuar como transductor de entrada a un sistema de regulacin, proporcionando o interrumpiendo una seal elctrica a travs de un cambio de posicin. Sin embargo, no puede funcionar como captador, pues su accionamiento se verifica de forma manual, impidindose de esta manera la realimentacin automtica. c) registrador El registrador, realiza la conversin de los datos transmitidos a una lectura numrica 2.- Sensores: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc. 2.1.- Tipos de sensores: Magnitud Transductor Caracterstica Posicin lineal o angular Potencimetro Analgica Encoder Digital Sensor Hall Digital Desplazamiento y deformacin Transformador diferencial de variacin lineal Analgica Galga extensiomtrica Analgica Magnetoestrictivos A/D Magnetorresistivos Analgica LVDT Analgica Velocidad lineal y angular Dinamo tacomtrica Analgica Encoder Digital Detector inductivo Digital Servo-inclinmetros A/D RVDT Analgica Girscopo
Fuerza y par (deformacin) Galga extensiomtrica Analgico Triaxiales A/D Presin Membranas Analgica Piezoelctricos Analgica Manmetros Digitales Digital Caudal Turbina Analgica Magntico Analgica Temperatura Termopar Analgica RTD Analgica Termistor NTC Analgica Termistor PTC Analgica [Bimetal - Termostato I/0 Sensores de presencia Inductivos I/0 Capacitivos I/0 pticos I/0 y Analgica Sensores tctiles Matriz de contactos I/0 Piel artificial Analgica Visin artificial Cmaras de video Procesamiento digital Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital Sensor de proximidad Sensor final de carrera
Sensor de luz fotodiodo Analgica Fotorresistencia Analgica Fototransistor Analgica Clula fotoelctrica Analgica Sensores captura de movimiento Sensores inerciales
2.2.- caractersticas de un sensor: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos. Resolucin y precisin La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida. 3.- transductores, definicin: Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra. Pero de valores muy pequeos en trminos relativos con respecto a un generador. La base es sencilla, se puede obtener la misma informacin de cualquier secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecnicas de un slido, corrientes y voltajes alternos en circuitos elctricos, vibraciones de ondas electromagnticas radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta magntica. Se entiende por transmisor la circuitera que transforma la seal que sale del sensor, transductor o captador y la convierte en una seal normalizada. Ejemplo: En un circuito elctrico, un interruptor puede actuar como transductor de entrada a un sistema de regulacin, proporcionando o interrumpiendo una seal elctrica a travs de un cambio de posicin. Sin embargo, no puede funcionar como captador, pues su accionamiento se verifica de forma manual, impidindose de esta manera la realimentacin automtica. 3.1.- transductores, tipos: Transductor electroacstico.- Un transductor electroacstico es aquel dispositivo que transforma la electricidad en sonido, o viceversa. Ejemplo: Electrodinmico, dinmico o bobina mvil, Electrostticos, Piezoelctricos, De radiacin directa, De radiacin indirecta, Banda ancha, Bajas frecuencias: woofers y sub- woofers, Frecuencias medias: mid-range, Altas frecuencias: tweeters y ultra-high- tweeters.
Transductor electromagntico.- Un transductor electromagntico es un transductor que transforma electricidad en energa magntica o viceversa. Por ejemplo, un electroimn es un dispositivo que convierte la electricidad en magnetismo o viceversa (flujo magntico en electricidad). A veces este trmino es empleado errneamente como sensor electromagntico, como los sensores de distancia de los taxmetros.
Transductor electromecnico.- El transductor electromecnico es un tipo de transductor que transforma electricidad en energa mecnica, o viceversa. Un ejemplo puede ser cuando una bocina captora recoge las ondas sonoras y las convierte en energa, o cuando la cpsula fonocaptora de un tocadiscos produce corrientes oscilantes producto de las vibraciones recogidas por la pa, tambin cuando un generador de energa es movido por una fuerza motriz (generalmente natural como las corrientes de agua o vientos), este entonces transforma esa energa mecnica en energa elctrica.
Estas variaciones resultantes (ya sean elctricas o magnticas, dependiendo de la naturaleza del transductor), proporcionan (mediante un nuevo proceso de transduccin) energa mecnica necesaria como para hacer girar un motor elctrico o producir el movimiento de la aguja encargada de trazar el surco sobre el disco o cilindro durante el proceso de grabacin mecnica analgica. Algunos llaman transductor a los sensores de distancia de los taxmetros, tambin utilizados en los vehculos nuevos para medir la velocidad. Este nombre es incorrecto por dos motivos:
a) La finalidad no es la conversin de la energa, sino la recepcin de las seales, por eso se le llama sensor. b) Realmente no transforman la energa mecnica, sino que captan el movimiento por medio de otros mtodos.
Transductor electroqumico
Transductor electrosttico.- Un transductor electrosttico consiste en una membrana, normalmente mylar metalizado, cargada elctricamente que hace la funcin de diafragma y que se mueve por la fuerza electrosttica que se produce al variar la carga de dos placas entre las que se encuentra.
Transductor fotoelctrico.- El transductor fotoelctrico es un tipo de transductor que transforma luz en energa elctrica o viceversa, por ejemplo es una cmara fotogrfica digital. Estas vibraciones resultantes (ya sean elctricas o lumnicas, dependiendo de la naturaleza del transductor), son importantes en los sistemas. Transductor magnetoestrictivo.- Los transductores magnetoestrictivos son todos aquellos que basan su funcionamiento en el fenmeno de la magnetoestriccin. ste es un fenmeno reversible que se basa en el acoplamiento de fuerzas mecnicas y magnticas, de manera que un material de este tipo ante la presencia de un campo magntico sufre ciertas modificaciones en su estructura interna, lo que produce pequeos cambios en sus dimensiones fsicas. Tambin una deformacin de dicho material produce una variacin de la induccin magntica. Su campo de aplicacin es en emisores y receptores acsticos submarinos e industriales:
a) Sonar. b) Hidrfonos. c) Proyectores de ultrasonidos de alta potencia.
Transductor piezoelctrico.- Son transductores piezoeltricos aquellos que basan su funcionamiento en el fenmeno de la piezoelectricidad. Para su fabricacin se utilizan materiales cermicos como el Titano de Bario, aunque en un principio se usaban el Cuarzo o la Sal de Rochelle. Mediante el efecto piezoeltrico directo a travs de una fuerza externa se logra un desplazamiento de cargas lo que induce una corriente de desplazamiento y sta un campo elctrico. ste es el fundamento de, por ejemplo, los micrfonos piezoelctricos. Mientras que los altavoces piezoelctricos aprovechan el efecto piezoelctrico inverso, mediante el cual a travs de un campo elctrico (DDP externo) se produce una deformacin mecnica, que convenientemente aprovechada, puede llegar a emitir sonidos. Los aparatos que deben su funcionamiento al proceso de transduccin piezoelctrica, como los acelermetros, mandos a distancia por ultrasonidos, ciertos sistemas sonar y muchos ms aparte de los mencionados anteriormente.
Transductor radioacstico
Transductor termoelctrico Ejemplos de transductores: Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje). Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario. Un altavoz transforma la corriente elctrica en vibraciones sonoras. Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y stas generan el cdigo de la tecla presionada. El sistema de alarma de un automvil, el cual transforma los cambios de presin dentro del vehculo a la activacin de dicha alarma. Algunas de estas son termistores, galgas extensiomtricas, piezoelctricos, termostatos, etc. Un ventilador, que convierte la energa elctrica en energa mecnica (movimiento del aspa del ventilador). Una estufa domstica, transformando la energa elctrica en trmica. El termopar, que convierte la energa trmica en energa elctrica mediante la unin de dos alambres de distintos materiales, es un transductor termoelctrico.