REGULACIN DEL CAUDAL

En un sistema oleodinmico es necesario muy a menudo impedir que el caudal supere un

valor mximo y son las vlvulas limitadoras del volumen las que realizan este gobierno.
Ellas funcionan restringiendo el flujo de fluido y son requeridas para regular de esta forma
la velocidad de los actuadores, la cual a su vez depende de las necesidades de produccin.
Si bien el mejor proceso de regulacin se puede realizar mediante una bomba de caudal
variable, no siempre esto es posible, y es necesario pensar en regular el caudal en base a
estrangulamiento o reduccin de la seccin de paso.
Relacin Caudal - Presin
Es importante entender que la disminucin de velocidad retardo en un actuador est
ligado con la utilizacin de un limitador de presin, puesto que es necesario evacuar el
caudal de exceso por la vlvula de mxima que est conectada en derivacin, a no ser que
la misma vlvula disponga de su propia conexin al reservorio.
La presin mxima que se crea en el sistema durante el movimiento del actuador depende
de la carga que sobre l acta (resistencia externa a vencer), las condiciones constructivas
del sistema (resistencias internas) y de la velocidad de actuacin.
Dicho de otra forma, la suma de las resistencias hidrodinmicas (producidas durante la
conversin de la energa potencial en dinmica viceversa en la conduccin del fluido, as
como la friccin interna molecular) y las resistencias al movimiento (constituidas por la
carga a vencer y las fricciones mecnicas que a su vez dependen del tipo de movimiento en
el actuador), determinan la presin en el sistema oleohidrulico.
Sin embargo, el caso ms comn de funcionamiento es aqul que estrangulando el caudal
que llega al actuador se puede obtener una presin suficiente para vencer la carga a una
velocidad adecuada e indirectamente determinar una presin mxima en el resto del
circuito.
De esta forma puede establecerse una relacin inversa entre la fuerza de transmisin y la
velocidad en el actuador, relacin en el que pueden establecerse las siguientes variantes:

Cuando el caudal total de la bomba es absorbido por el actuador
Simplemente este caudal determina la velocidad del actuador. Como ya se ha dicho, la
presin mxima en el circuito, depende de la carga impuesta al actuador y de las prdidas
producidas por distribucin y regulacin.

En la figura se supone que la presin del sistema permanece por debajo de la presin
prefijada en la vlvula limitadora de presin o relief, la cual permanece cerrada. De esta
forma todo el caudal erogado por la bomba es usado en el movimiento del actuador y
determina la velocidad de ejecucin del trabajo.
En este caso, se tiene que:

La vlvula limitadora de presin slo se abre una vez que el movimiento de trabajo ha
concluido, cuando el caudal de la bomba haya sido interrumpido antes de llegar al
actuador.
Un aumento de la carga, disminuir la velocidad del actuador, si la bomba, es de caudal
fijo, con la posibilidad de que la presin dentro del sistema, llegue a sobrepasar la presin
lmite.

Variacin de la velocidad del actuador por accin de la carga
Si la velocidad del actuador est ya establecida, y no es posible ocupar todo el caudal
erogado por la bomba, al ser sta una bomba volumtrica, la presin en el sistema
tendera a aumentar por acumulacin, alcanzando la presin de taratura de la vlvula
limitadora de presin.


El exceso de caudal Qv, de la figura, se descarga al reservorio a travs de esta vlvula
instalada en derivacin a la lnea de presin.


Se entiende, con esto, que una variacin de la carga en el actuador producir una variacin
inversa en su velocidad, lo que a su vez producir un cambio en el caudal Qv que pasa por
el relief, puesto que se supone que Qp es constante.

Regulacin de la velocidad para un mismo valor de carga
Si se supone que en el sistema se utiliza una bomba de caudal fijo, el uso de un
estrangulamiento de 2 3 vas dan la posibilidad de regular el caudal de paso hacia el
actuador Qc, regulando a su vez la velocidad de ejecucin del trabajo.
Si el estrangulamiento es de 2 vas, la presin antes de la reduccin se ve empujada hacia
el valor de taratura de la vlvula limitadora de presin, colocada en derivacin a la lnea de
presin.
Una vez que sta se abre, el exceso de flujo Qv, que se tiene en el estrangulamiento es
descargado el reservorio por el relief, como se ve en la figura:

El caudal en un estrangulamiento
Como ya se ha dicho, la presin que se tiene en cualquier actuador oleodinmico es
proporcionada la carga impuesta, presin que se ve aumentada en una cantidad necesaria
para vencer l resistencia mecnica del actuador y las propias del movimiento.
De acuerdo al principio de la continuidad, y a la ecuacin de Bernoulli, una reduccin de la
seccin del paso de fluido, determina un aumento en la velocidad local de flujo.
Todo estrangulamiento, fijo variable, compensado no, es un elemento focalizado de
resistencia hidrulica, solo que cada uno presenta diferencias constructivas que influyen
individualmente en la cuantificacin del caudal.

6.11.3 Regulacin y control del caudal
Cuando un actuador debe funcionar a una velocidad menor que aquella correspondiente a
todo el caudal erogado por la bomba, entonces es necesario regular este caudal a fin de
que slo una parte de l sea recibido por el actuador que ejecuta el trabajo.
La regulacin del caudal se hace generalmente a travs de una divisin del mismo; esto se
logra con la insercin de un estrangulamiento, por lo que tanto las vlvulas reguladoras de
caudal como las de presin se ven involucradas en el proceso y cuya combinacin depende
de las condiciones de trabajo y de la precisin que se busca.

6.11.3.1 Estrangulamientos en paralelo
La condicin para que se produzca el reparto de caudal erogado por la bomba, es que la
presin a la entrada del estrangulamiento alcance a la presin de taratura de la vlvula
limitadora de la presin.


Estrangulamientos Fijo-variable en paralelo
La velocidad del actuador sufrir fuertes variaciones en dependencia de las resistencias
instantneas que encuentre en su carrera.
Esta variabilidad de movimiento tiene su origen en el hecho que el caudal excedente se lo
descarga por la vlvula de mxima, la misma que se encuentra tarada a un valor especfico
de presin.

p=Pe-Ps

Ninguna descarga se har por este medio slo hasta cuando:

Pe=Ps+ p > Pv



Reparto de Caudales.
Un aumento en la presin debido a la carga, ps, no influir en la presin de entrada del
estrangulamiento, pv (es decir en la presin de la vlvula limitadora de presin) puesto
que un aumento en pv, determinar un aumento en el caudal diferencial que por el relief
pase al reservorio (la vlvula limitadora de presin se abrir tambin ms) reduciendo por
la tanto el caudal que pasa por el estrangulamiento.
Como la diferencia de presin en este ltimo es funcin del caudal que por l pasa, esta
diferencia de presin tambin se reduce.
A consecuencia de esto, se explica el porqu un aumento de la carga, produce una
disminucin de la velocidad del actuador y viceversa.

Estrangulamientos fijos y regulables en paralelo
Se trata de controlar el caudal individual de cada actuador cuando debe alimentarse desde
la misma fuente a dos o ms de estos que se encuentran movindose simultneamente, y
entre ellos no existe enlace mecnico alguno.






Considrese por ejemplo un sistema con tres actuadores que exigen un reparto de caudal
principal en 3 caudales individuales.


La presin al ingreso de cada estrangulamiento de la figura, ser la misma y est
determinada por la mayor de las cargas y a la que se aade la diferencia de presin
preestablecida en su propio estrangulamiento, en ese caso (90+10) bar.
Las cargas menores en los otros actuadores, inducirn tambin presiones ms bajas por lo
que la diferencia de presin en cada regulador de caudal debe ser compensado con un
estrangulamiento ms estrecho (esta compensacin se producir en la balanza de presin
de los reguladores compensados); a fin de que el caudal sea el mismo que en el primer
actuador.

Limitadores de Caudal Compensado
La balanza de presin
La inestabilidad de los esfuerzos en el actuador y por tanto la variabilidad de su velocidad
puede ser paliada manteniendo constante la presin de entrada en el estrangulamiento,
Pe=Ps+ p.
Esto equivale a cambiar la p si Ps cambia en forma proporcional. Esto se logra
incorporando al estrangulamiento una vlvula reductora de presin la cual es controlada
por balance de presin en ambos lados del estrangulamiento como se explica en la Figura:


Como se puede ver entonces que las vlvulas reguladoras de caudal compensados no son
sino la combinacin en serie de un estrangulamiento regulable automtico y un
estrangulamiento fijo.
El primero no es sino una vlvula reductora de presin cuyo cursor acta por presin
diferencial entre sus caras, abriendo o cerrando un estrangulamiento para asegurar un (
p)total constante.
La diferencia de presin entre las caras est relacionada a la fuerza antagonista de un
resorte. Una cada de presin en el actuador, o un aumento en la entrada del
estrangulamiento (como en el caso de funcionamiento en paralelo) determina un mayor
estrangulamiento en el cursor de la vlvula reductora de presin, e inversamente (ver la
balanza de presin).

Estrangulamientos compensados a presin en paralelo
Supngase el caso de 3 actuadores conectados en paralelo, que soporten diferentes
cargas, pero que deban actuar a la misma velocidad.

La carga actuante en uno de los 3 actuadores de la figura induce una presin de 62.5 bar y
los otros dos actuadores inducen presiones inferiores.
El caudal del sistema debe ser repartido en 3 caudales parciales.
Supngase que la velocidad de ese actuador exige una cada de presin producido por el
estrangulamiento de p1= 7.5 bar, y por lo tanto la cada de presin debe ser la misma a
la entrada de los estrangulamientos restantes, para que el caudal (por ende la velocidad)
sea la misma.
Pero debido a que las cargas en los dos actuadores restantes, inducen presiones inferiores,
son las vlvulas reductoras de presin o compensadoras, las que crean en su
estrangulamiento interior, una cada de presin mayor y que corresponde a la diferencia
entre la entrada y salida del estrangulamiento compensado, descontando la cada de
presin del regulador de caudal (estrangulamiento) que es independiente de la carga.

Supngase ahora que la presin de carga del actuador 3, desciende a 40 bar entonces la
presin en el sistema estara esta vez determinada por el actuador 2 y corresponder a
50+7.5 bar = 57.5 bar.


La vlvula reductora de presin 2 o compensadora eliminara su estrangulamiento
interno de modo que la cada de presin por compensacin all ser 0.
Los otros estrangulamientos compensados seran de 57.5-35-7.5=15 bar y 57.5-40-7.5=10
bar, respectivamente como se muestra en el grfico de la figura, todo esto de forma
automtica, sin intervencin de otras condiciones.