PRCTICA No.

1
CIRCUITOS DE DISPARO

ELEMENTOS CON CARACTERSTICAS DE RESISTENCIA NEGATIVA (ERN)
Y MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PWM)

1. OBJETIVO
1.1. Conocer las caractersticas de los elementos de resistencia negativa, elementos empleados en la
generacin de seales de control (osciladores de relajacin).
1.2. Conocer el funcionamiento de la tcnica Modulacin de Ancho de Pulso o PWM y hacer uso de
sta para generar seales de control de elementos semiconductores de potencia.

2. MARCO TERICO
2.1. ELEMENTOS CON CARACTERSTICAS DE RESISTENCIA NEGATIVA (ERN)
Los elementos de resistencia negativa (ERN) usados principalmente para la generacin de seales
de control, son
elementos semiconductores que dentro de sus caracterstica se observa una regin de bloqueo y
una regin de conduccin semejante a la de un diodo, adems una regin intermedia especial en la
que a un incremento de la corriente entre dos de sus terminales se produce una reduccin en el
voltaje entre estos terminales, como se muestra en la Figura 1.1.








Figura 1.1
Como se puede observar la curva caracterstica presenta tres regiones bien definidas:
- La regin de BLOQUEO (OA), que se caracteriza por su baja conductividad (uA).
- La regin de CONDUCCION (BC), que se caracteriza por su alta conductividad (mA), en
esta regin dependiendo del tipo y de la estructura del dispositivo puede conducir corrientes
en el rango de las decenas o centenas de miliamperios.
- La regin de RESISTENCIA NEGATIVA (AB), es la regin de transicin entre la regin de
conduccin y la regin de bloqueo por lo que se caracteriza por ser una zona altamente
inestable.
I
V
Vv Vp
Iv
Ip
Vcc
O
A
B
C
Curva caracterstica de un ERN generalizado
Donde:
Vv = voltaje de valle
Vp = voltaje pico o de activado
Iv = corriente de valle o de mantenimiento
Ip = corriente de pico
El ERN puede compararse con un interruptor donde la regin de bloque puede representarse como
el estado de abierto mientras que la regin de conduccin puede representarse como el estado de
cerrado.A partir de la curva caracterstica del ERN se puede observar que este pasa del estado de
bloqueo al estado de conduccin cuando el voltaje entre sus terminales es igual al voltaje pico o
voltaje de activado (Vp) y permanece en este mientras la corriente que pasa a travs de sus
terminales sea mayor o igual a la corriente de valle o corriente de mantenimiento (Iv).

En el caso de que la operacin del elemento no se realice en ninguna de las dos zonas, el elemento
trabaja en la regin de resistencia negativa donde opera en forma inestable oscilado entre los
estados de bloqueo y de conduccin. Es decir, si se trabaja en el interior de la regin de resistencia
negativa el elemento puede actuar dentro de un circuito oscilador de relajacin, donde el circuito
externo al ERN debe garantizar que el punto de operacin se site al interior de la regin de
resistencia negativa. El funcionamiento de un circuito oscilador de relajacin, est basado en los
perodos de carga y descarga de un capacitor. En la mayora de aplicaciones, la energa
almacenada lentamente durante el perodo de carga del capacitor es violentamente liberada durante
la descarga. De esta manera, sobre el capacitor aparecer una onda diente de sierra, y sobre el
elemento que recibe la descarga, aparecer un pulso de corriente un oscilador generalizado con
elemento de resistencia negativa se muestra en la Figura 1.2.








Figura 1.2
Antes de energizar el circuito el capacitor C esta descargado y su voltaje es igual a cero al igual que
el del ERN, inmediatamente despus de energizar se inicia la carga del capacitor a travs de R1, en
este caso especfico la carga del capacitor ser exponencial. Mientras el voltaje en el capacitor sea
menor a VP la corriente en el ERN ser pequea por lo tanto la resistencia equivalente de este ser
de un valor grande por lo que el voltaje de salida Vout en R2 ser pequeo, conforme continua la
carga del capacitor el voltaje entre sus terminales alcanzar Vp el mismo voltaje que se aplicar al
ERN, en ese instante el elemento pasa brevemente por la regin de resistencia negativa y entra a la
regin de conduccin y la corriente a travs de sus terminales incrementa de tal manera que la
resistencia equivalente del ERN se reduce permitiendo la circulacin de corriente a travs de sus
terminales y por lo tanto la posterior descarga del capacitor a travs de R2 producindose un breve
pulso de voltaje en la Vout , recordando adems lo anteriormente sealado el elemento permanecer
en conduccin mientras la corriente a travs de sus terminales sea mayor o igual a la corriente de
mantenimiento, es importante tener en cuenta que la descarga del capacitor tambin es exponencial
y transcurrido un tiempo la corriente tiende a cero siendo en algn punto de la descarga menor a la
corriente de mantenimiento por lo que nuevamente el ERN entra en estado de bloqueo a partir de
entonces el capacitor se carga hasta Vp momento en el cual nuevamente el ERN entra al estado de
Donde:
R1 = resistencia de carga del capacitor
R2 = resistencia de descarga del capacitor
ERN = elemento de resistencia negativa
DC
Vcc
R1
R2
ERN
C
Vout
conduccin producindose la descarga del capacitor, proceso que se repetir peridicamente
mientras el circuito este energizado, formando el circuito oscilador, Figura 1.3.








Figura 1.3

Entre los elementos de resistencia negativa ms conocidos podemos anotar:
- Transistor Unijuntura UJT
- Transistor Unijuntura Programable PUT
- Conmutador Unidireccional de Silicio SUS
- Conmutador Bidireccional de Silicio SBS
- Conmutador Controlado de Silicio SCS
- Diodo Bilateral de Disparo DIAC

Los mismos que se clasifican dependiendo de su nmero de capas como de su sentido de
conduccin. De acuerdo al nmero de capas semiconductoras puede ser de dos, tres, cuatro y cinco
capas, mientras que por su sentido de conduccin pueden ser unidireccionales y bidireccionales,
dependiendo de estas caractersticas los parmetros Ip, Iv, Vp y Vv varan para cada elemento. En
este caso se estudia el UJT elemento unidireccional y el DIAC elemento bidireccional.

EL TRANSISTOR UNIJUNTURA (UJT)
Dispositivo de dos capas, que puede ser usado en circuitos generadores de pulso de control. Consta
de una barra de silicio tipo n ligeramente dopado que tiene dos contactos de base en ambos
extremos de su superficie y una varilla de aleacin de aluminio en la superficie opuesta, Figura 1.4.












Figura 1.4

Vcc
Vp
Vv
t
t
VR2o
VR2max
Vc = VE
VR2
El UJT tiene tres terminales denominados emisor (E), base 1 (B1) y base 2 (B2). En la Figura 1.5 (a)
se observa el smbolo para el UJT y en la Figura 1.5 (b) el circuito equivalente para el mismo.








Figura 1.5
Entre los terminales B1 y B2 se tiene una caracterstica resistiva determinada por RB1 y RB2, esta
resistencia es denominada resistencia interbase RBB cuyo valor oscila entre 4.7 KO y 9.1 KO.

A partir del circuito equivalente se puede deducir que el UJT no entrar en conduccin sino hasta
que el voltaje aplicado al emisor E sea superior al voltaje pico Vp el que esta dado por




1 RB D P
V V V + =

V V
D
5 . 0 ~

De ello se deduce que Vp depende del voltaje interbase y es una fraccin del mismo, para
determinar el valor de VRB1 a partir de un divisor de voltaje.

1 2
1
2 1
1 1 2
1 B B
BB
B
B B
B B B
RB
V
R
R
R R
R V
V =
+

=

si
BB
B
R
R
1
= q

donde q (eta) = relacin intrnseca de bloqueo (0.51 y 0.82 dependiendo del elemento),
Entonces:
1 2B B D P
V V V q + =

OSCILADOR DE RELAJACIN CON UJT - RAMPA EXPONENCIAL
En la Figura 1.6 se muestra un circuito oscilador de relajacin con carga exponencial cuyo voltaje de
descarga (pulso de descarga) en R2 es usado en el encendido de otros dispositivos de mayor
potencia como SCRs, TRIACs, etc.



B2
E
B1
E
B2
B1
B2 R
B1 R
BB R
D V
(a) (b)








Figura 1.6

R1 y C determinan el tiempo que tarda en aplicarse VP al emisor del UJT para que entre en
conduccin y se proceda a la descarga a travs de R2 , el tiempo de carga (tiempo en bloqueo) y
descarga (tiempo en conduccin) dependen de R1 y R2 adems de C por lo que una variacin de
esta resistencias permite variar el tiempo antes de la aparicin del pulso en R2 como el ancho de
este.
Se recomienda escoger R1 de tal manera que el dispositivo opere en la regin de resistencia
negativa, condicin que permite al elemento oscilar entre bloqueo y conduccin. Es por ello
importante determinar un rango entre el cual puede variar R1 asegurando el encendido y el apagado
del elemento.

Para asegurar el encendido:
El proceso de encendido se inicia cuando el voltaje en el emisor es igual al voltaje pico VE = VP y por
lo tanto IR1 = IP, igualdad que es valida debido a que la corriente de carga del condensador en ese
instante es igual a cero, esto es, el condensador est en este instante cambiando de un estado de
carga a de descarga.

Entonces :

1
1
R
E
I
V Vcc
R

=


pero en el punto de pico IR1 = IP y VE = VP

P
P
I
V Vcc
R

=
1


y para asegurar el disparo:

P
P
I
V Vcc
R

(
1


En el punto de valle IE = IV y VE = VV, por lo que
E R
V R I Vcc =
1 1
R1
R2
R3
C
Vcc
RG

V
V
I
V Vcc
R

=
1


y para asegurar el apagado:

V
V
I
V Vcc
R

)
1


Por lo tanto R1 est limitado por:

P
P
V
V
I
V Vcc
R
I
V Vcc
( (

1


La resistencia R2 debe ser lo suficientemente pequea para asegurar que el SCR no se encienda por
el voltaje en R2.
Cuando IE = 0


0
2
2
2
=

+
=
E
I
BB
R
Vcc
R R
R
V


El capacitor determina el tiempo entre pulso y pulso, adems del ancho de cada pulso.

En algunas ocasiones se coloca R3 entre Vcc y la base 2 B2, la misma que es opcional, se
sugiere R3 = 10 R2 .

Para analizar formas de onda de voltaje en el capacitor y en R2, se obtendr circuitos equivalentes
para cada caso:

a) Cuando el VE < VP e IE = 0, Figura 1.7.












Figura 1.7


Mientras el UJT se encuentra en corte los dos ramales son totalmente independientes, el ramal en el
que se encuentra el capacitor se puede analizar como una red RC a la que se aplica una seal paso
y el voltaje en R2 se puede hallar a travs de un divisor de voltaje.
R1
R2
R3
C
Vcc
VE
I = 0 E
R B1
R B2
b) Cuando el UJT se enciende VE = VP , Figura 1.8.














Figura 1.8



En el instante que el UJT se enciende el diodo entra en polarizacin directa y la corriente en el
capacitor (Ic) es cero.

c) Cuando el UJT esta encendido, Figura 1.9.







Figura 1.9

El capacitor se descarga a travs de R2 y RB1 pero en conduccin la segunda se reduce
considerablemente.

Si el elemento oscila entre corte y saturacin las formas de onda en el capacitor y R2 sern las
mostradas en la Figura 1.10:








Figura 1.10
Vcc
Vp
Vv
t
t
VR2o
VR2max
Vc = VE
VR2
R2
C
VE
R B1
VR2
V - 0.7 V
C
+
-
+ -
0.7 V
V
C
R1
R2
R3
C
Vcc
VE
R B1
R B2
VR2
V - 0.7 V
P
V = V
C P
+
-
+ -
0.7 V
V
D
I = 0 C
Donde:
( ) 7 . 0
1 2
2
2

+
=
P
B
o R
V
R R
R
V
y
Vcc
R R R
R
V
BB
R
3 2
2
max 2
+ +
=


En el caso de no colocar R3
Vcc
R R
R
V
BB
R
+
=
2
2
max 2


Por lo que el voltaje en R2 es mayor, de all que es conveniente colocar R3, pues as disminuye el
voltaje en R2, asegurando que el SCR no se dispare por voltaje durante el periodo de carga del
capacitor.

Deduccin de las ecuaciones de carga y descarga del capacitor

Carga del capacitor
Para determinar la ecuacin de carga se tomar como referencia la Figura 1.11.













Figura 1.11

Tomando en cuenta que el capacitor tiene un valor inicial de Vv y que la respuesta es exponencial en
el caso de una red R-C aplicado un voltaje paso de amplitud Vcc Vv se tiene que el voltaje en el
capacitor Vc esta dado por

( )( )
e
t
V V C
V Vcc V V
t
+ = 1
donde:
C R
1
= t


de all que el voltaje en el capacitor es
( )( )
e
C R t
V V C
V Vcc V V
1
1

+ =


esta ecuacin es valida durante la carga del capacitor hasta cuando el voltaje del capacitor sea Vc =
VE = VP ; momento en el cual el UJT entra en conduccin y se inicia el proceso de descarga del
capacitor.

Descarga del capacitor
Para determinar la ecuacin de descarga se tomar como referencia la Figura 1.12.


Vcc
Vv
Vp
Vc
tcarga
t
Vcc
Vc
C
R1
E = V


















Figura 1.12
La descarga del capacitor se realiza a travs de la resistencia por lo que el voltaje durante este
intervalo de tiempo se describe de la siguiente manera:
( )
e
C R R
t
P C
B
V V
2 1
+

=

Donde 2 1
R R
B
+ = t


y el voltaje de R2 o resistencia de descarga
( ) 7 . 0
1 2
2
2

+
= Vp
R R
R
V
B
R


Para determinar el tiempo de carga, descarga y periodo de oscilacin.

Tiempo de carga
Voltaje del capacitor durante la carga

( )( )
e
C R t
V V C
V Vcc V V
1
1

+ =

e e
C R
t
V
C R
t
V V C
V Vcc V Vcc V V
1 1

+ + =

( )
e
C R
t
V C
V Vcc Vcc V
1

=


si cuando t = tC (tcarga) Vc = Vv
( )
e
C R
t
V P
C
V Vcc Vcc V
1

=

e
C R
t
V
P
C
V Vcc
V Vcc
1

C
R
Vc = VE
R2
B1
VR2max
t
VR2o
VR2
Vcc
Vv
Vp
tdescarga
t
E Vc= V
C R
t
V Vcc
V Vcc
C
V
P
1
ln =
|
|
.
|

\
|

C R
t
V Vcc
V Vcc
C
V
P
1
ln =
|
|
.
|

\
|

C R
t
V Vcc
V Vcc
C
V
P
1
1
ln =
|
|
.
|

\
|

C R
t
V Vcc
V Vcc
C
P
V
1
ln =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
P
V
C
V Vcc
V Vcc
C R t ln
1


Tiempo de descarga
Voltaje del capacitor durante la descarga
( )
e
C R R
t
P C
B
V V
2 1
+

=

si cuando t = td (tdescarga) VC = Vv
( )
e
C R R
t
P V
B
d
V V
2 1
+

=

( )
e
C R R
t
P
V
B
d
V
V
2 1
+

=

( )C R R
t
V
V
B
d
P
V
2 1
ln
+
=
|
|
.
|

\
|

( )C R R
t
V
V
B
d
V
P
2 1
ln
+
=
|
|
.
|

\
|

( )
|
|
.
|

\
|
+ =
V
P
B d
V
V
C R R t ln
2 1


Periodo de oscilacin Tosc
Un periodo de oscilacin es igual a la suma del tiempo de carga ms el tiempo de descarga del
capacitor:
d C a desc a c OSC
t t t t T + = + =
arg arg
entonces,
( )
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

=
V
P
B
P
V
osc
V
V
C R R
V Vcc
V Vcc
C R T ln ln
2 1 1


pero para muchos sistemas tc es mucho mayor que td => Tosc = tc y Vcc >> Vv

|
|
.
|

\
|

=
P
osc
V Vcc
Vcc
C R T ln
1


|
|
|
|
.
|

\
|

=
Vcc
V
C R T
P
osc
1
1
ln
1


si VP = VD + VBB y considerando que R2 y R3 << RBB
VBB = VCC y VD << VP


Vcc V
P
q =
=>
q =
Vcc
V
P


|
|
.
|

\
|

=
q 1
1
ln
1
C R T
osc


( ) | | q
=
1 1 ln
1
1
C R
f


En varios casos las seales de control son usadas en conversores cuya entrada es la red elctrica y
la salida debe mantenerse a la misma frecuencia de esta, entonces, es necesario conocer el cruce
por cero de la onda de entrada y usarla como referencia para las seales de control, este
procedimiento se conoce como sincronizacin con la red. La sincronizacin consiste en detectar
cuando la onda de voltaje cruza por cero y en ese instante iniciar la carga del condensador del
oscilador. Un esquema de oscilador sincronizado con la red se muestra en la Figura 1.13.













Figura 1.13
En este caso el voltaje de alimentacin para el oscilador de relajacin es el voltaje del zener es decir
VCC = VZ , adems recordando que:

si VP = VD + VBB y considerando que R2 y R3 << RBB
VBB = VCC y VD << VP

Entonces:
P
R2
R3
C
+
-
Vout
RZ
R1
110 Vrms
60 Hz

Vz Vcc V
P
q q = ~


Adems si tiempo de carga esta dado por:
|
|
.
|

\
|

+ =
P
V
C
V Vcc
V Vcc
C P R t ln ) (
1

y si Vcc >> Vv entonces
|
|
.
|

\
|

+ =
Z Z
Z
C
V V
V
C P R t
q
ln ) (
1

simplificando

|
|
.
|

\
|

+ =
q 1
1
ln ) (
1
C P R t
C


El tiempo de carga tC ser el tiempo que se tarda en aparecer el primer pulso de voltaje en la
resistencia de descarga R2 , y que se lo define como , entonces:
|
|
.
|

\
|

+ =
q
o
1
1
ln ) (
1
C P R


Al colocar un potencimetro la resistencia durante la carga del capacitor es variable y por lo tanto
tambin lo es, siendo menor cuando el potencimetro P es igual a cero y siendo mayor cuando P
esta en su mximo valor.


EL DIODO BILATERAL DE DISPARO (DIAC)
El DIAC es un elemento de dos terminales nodo 1 (A1) y nodo 2 (A2), se lo puede considerar un
diodo bidireccional diseado especficamente para realizar circuitos de disparo de TRIACs o SCRs.
El DIAC no conduce ms que una mnima cantidad de corriente antes de que el voltaje de
conmutacin (breakover voltage) sea alcanzado. En este momento el elemento muestra una
caracterstica de resistencia negativa observndose una disminucin del voltaje entre sus terminales
a un valor aproximado de 5 V, originndose una corriente de conmutacin (breakover current) lo
suficiente como para encender un TRIACs o SCRs. La curva caracterstica del DIAC se muestra en
la Figura 1.14:















Figura 1.14

En la curva caracterstica solo se especifica voltaje y corriente de conmutacin, ya que en el caso del
DIAC la zona de resistencia negativa no es nica, en este caso nos referimos a un punto de
Curva caracterstica del DIAC
Donde:
Vs = Voltaje de conmutacin
(breakover voltage)
Is = Corriente de conmutacin
(breakover current)
I
V
+ Vs
+ Is
Vcc
- Vs
- Is
conmutacin ( Vs e Is ) y un voltaje interandico que es el voltaje entre A1 y A2, dependiendo de
cual nodo tenga mayor potencial con respecto al otro se define el sentido de la corriente.
El smbolo con el que se representa es el mostrado en la Figura 1.15 (a), si bien en algunos casos
tambin se lo representa con el smbolo indicado en la Figura 1.15 (b):






Figura 1.15
El oscilador de relajacin con DIAC es el mostrado en la figura 1.16.










Figura 1.16
Para el anlisis de este circuito se considera que mientras el voltaje en el capacitor sea menor que el
voltaje internases el DIAC esta abierto por lo que se puede determinar el voltaje en el capacitor a
travs del siguiente circuito:















Figura 1.17
+
-
Vc
R
Vin
VDIAC
C
|
o
t
VC
V
in
P
R2
C
+
-
Vout
R1
110 Vrms
60 Hz
A1
A2
A1
A2
(a) (b)

Trabajando en el dominio de la frecuencia el voltaje en el capacitor esta dado por:

0
tan
90
0
1
1 2 2
1
1
Z
|
|
.
|

\
|
Z +
Z
= Z

f
C
C
C
f
C
C
C
V
R
X
X R
X
V
jX R
jX
V

Si
2 2
1 C
X R +
es el mdulo de la carga
C
Z

y
1
1
tan
R
X
C
es el ngulo de la carga
C
|


Simplificando el voltaje en el capacitor se obtiene lo siguiente:

) 90 (

Z =
C
C
C
f C
Z
X
V V |


En el dominio del tiempo
( )

90 sin 2 + =
C
C
C
f C
t
Z
X
V V | e
y como funcin coseno

( )
C
C
C
f C
t
Z
X
V V | e + = cos 2

A partir del diagrama fasorial

C
C
C
Z
X
| sin =
entonces
( )
C C f C
t V V | e | + = cos sin 2

Si
o e = t
entonces
e
o
= t
y
DIAC C
V V =
por lo tanto
( )
C C f DIAC
V V | o | + = cos sin 2
despejando
o


C
C f
DIAC
V
V
|
|
o
|
|
.
|

\
|

=

sin 2
cos
1




2.2. MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PULSE WIDTH MODULATION PWM)

Una seal PWM (Modulador de Ancho de Pulso) es una onda cuadrada de periodo constante (T) y
ancho de pulso variable (a). En una seal PWM se trabaja con relaciones de trabajo o que
representan el ancho de pulso con respecto al periodo. Lo que hace bsicamente un PWM es variar
dinmicamente el ancho de pulso de manera que el tiempo en alto disminuya o aumente y en
proporcin inversa, el tiempo de baja aumente o disminuya, pero eso s manteniendo el T constante


T
a
= o









Figura 1.18
En la figura 1.18 se muestra una seal PWM de perodo T= cte y con un anchos de pulso variable.

Ancho de Pulso ( a ): El ancho de pulso est definido como el porcentaje o tiempo en alto de una
seal cuadrada durante un determinado perodo.

Perodo (T): El perodo se define como el intervalo de tiempo donde la seal PWM ocurre.

Frecuencia ( f ): Se define como el inverso del perodo.
Un PWM permite que ciertos sistemas continuos en el tiempo, tales como un motor, sean
controlados por una seal discreta.
Entre las aplicaciones de un PWM estn:
Se utiliza en las fuentes de alimentacin comunes. Para las computadoras y otros dispositivos
electrnicos. Tambin se utiliza para controlar la velocidad de un motor de DC o para controlar la
intensidad de un Foco.
Por otro lado un PWM se utiliza en amplificadores audio para generar las seales de salida para los
altavoces del telfono o los sistemas estreos de alta potencia., los amplificadores hechos con PWM
producen menos prdidas por ejemplo por calentamiento con relacin a los amplificadores anlogos
tradicionales.









AMPLIFICADORES OPERACIONALES


CARACTERSTICAS BSICAS:
Ganancia en lazo abierto extremadamente alta en el orden de 10
3
a 10
6
.
Voltaje de salida positivo y negativo con una amplia gama dinmica.
Desajuste de salida con el tiempo y temperatura muy reducida.
Alta impedancia de entrada, del orden de 10
6
O, pudiendo en la mayora de casos prcticos
despreciar la corriente entre los terminales inversor y no inversor.

AMPLIFICADOR INVERSOR

Amplifica e invierte la seal de entrada.






in
V
R
R
Vo =
1
2



AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Amplifica la seal de entrada sin invertirla.








in
V
R
R
Vo
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
1

SEGUIDOR DE VOLTAJE
La seal de salida es exactamente igual a la seal de entrada y se utiliza debido a sus caractersticas de alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida.






in
V Vo =

SUMADOR INVERSOR

Amplifica y suma las seales de entrada e invierte dicho resultado.








1
1
2
2
1
3
Vin
R
R
Vin
R
R
Vo =

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Efecta la diferencia de seales entre la seal positiva Vin2 y la Vin1, multiplicadas por sus respectivas
ganancias.







1
1
2
2
3
4
Vin
R
R
Vin
R
R
Vo =


INTEGRADOR ANALGICO

Suministra un voltaje de salida proporcional a la integral del voltaje de entrada.








}
= dt Vin
RC
Vo
1




DIFERENCIADOR ANALGICO

El voltaje de salida es proporcional a la derivada respecto al tiempo del voltaje de entrada.









dt
dVin
RC Vo =

DETECTOR DE CRUCE POR CERO
Consta de un comparador con voltaje de referencia cero, cuyo resultado es aplicado a un circuito R-C con
una constante de tiempo pequea de tal forma que a la salida se obtengan impulsos positivos y negativos. El
diodo se coloca con el afn de permitir el paso tan solo de los pulsos positivos.










COMPARADOR CON HISTRESIS (Disparador de Schmitt).
Es un comparador cuya salida es dependiente de si el voltaje de entrada esta subiendo o bajando: cuando
sube el voltaje de entrada y supera el voltaje VH entonces el voltaje de salida es Vo y cuando el voltaje de
entrada disminuye por debajo del voltaje VL el voltaje de salida ser Vo, siendo Vo el voltaje de saturacin del
amplificador operacional.








( )
2
2 1
1
R
R R
V sat Vo
V
R
+

= A

GENERADOR DE ONDA CUADRADA

Es un comparador en el que la seal de comparacin depende de si la salida es Vo o Vo , si la salida es Vo
el capacitor empieza a cargarse y este voltaje es comparado con la cada de tensin en R3 de tal forma que
cuando el voltaje en el capacitor es mayor que el voltaje en R3 el voltaje de salida ser Vo, con lo cual se
produce la descarga del capacitor hasta que el voltaje en este sea mas negativo que el de R3 con lo cual la
salida seria Vo, produciendo este proceso cclicamente para dar resultado a la onda cuadrada.






3 2
3
R R
R
K
+
=



K
K
C R T

+
=
1
1
ln 2
1


GENERADOR DE ONDA TRIANGULAR

Esta formado por dos etapas la primera es un Schmitt sin inversin que es la encargada de generar una
onda cuadrada y la segunda es un integrador que hace que la onda cuadrada sea transformada en una onda
triangular.
La frecuencia de salida es:
C R R
R
f

=
3 2
1
4

La amplitud es:
Vcc
R
R
1
3







CIRCUITOS GENERADORES DE PWM

La tecnologa en el desarrollo de circuitos integrados ha tenido un enorme progreso logrando
caractersticas de versatilidad, confiabilidad, tamao reducido, sencillez en su uso, etc., facilitando el
diseo y la implementacin de circuitos para el control de sistemas electrnicos de potencia, un
ejemplo es la tcnica conocida como PWM. Entre los circuitos integrados empleados para generar
las seales de disparo cabe destacar a los amplificadores operacionales, el temporizador 555, el
LM3524, el TCA785 y las compuertas lgicas de la familia CMOS 74CXX.
PWM sincronizado con la red usando el circuito integrado 74HC14 ( entre 0.5 y 1.0)
Figura 1.19.







Figura 1.19

PWM con rampa lineal sincronizada con la red Figura 1.19.














Figura 1.20

110 Vrms /60 Hz
D1
D3 D4
Vcc
+
-
+
-
+
-
Vcc
Vcc
Vcc
2
Vcc
LM324
Vcc
2
D5
D7
D2 R1
R2
R3
R4 R5 P
C
Vout
110 Vrms /60 Hz
D1
D3 D4
Vcc
+
-
+
-
+
-
Vcc
Vcc
Vcc
2
Vcc
LM324
Vcc
2
D5
D7
D2 R1
R2
R3
R4 R5 P
C
Vout
110 Vrms /60 Hz
CD40106B
14
Vout
7
* Los pines 7 y 14 de la compuerta CD40106B corresponden a la polarizacin
PWM con rampa cosenoidal sincronizada con la red Figura 1.21.











Figura 1.21
5.- PROCEDIMIENTO
La prctica es tutorial, el instructor proceder a explicar los distintos tipos de circuitos generadores
de seales de control.

4.- PREPARATORIO
4.1 Disear los siguientes circuitos de control:
CIRCUITO 1.- Disear un generador de PWM de 1.0 KHz, que se obtenga de la comparacin de una
seal triangular que vare entre 5 V y 10 V y una seal de continua entre 5 V y 10 V. La seal
triangular se puede obtener mediante un oscilador en base a amplificadores operacionales como se
muestra en una figura anterior bajo el tema "Generador de onda triangular". Como se trabaja con una
sola fuente la referencia del circuito, que en ese diagrama aparece con el smbolo de tierra debe
conectarse a VCC / 2, que puede obtenerse de un divisor de tensin con un condensador de filtro. La
alimentacin del circuito es una sola fuente de 15 V.
CIRCUITO 2.- Consultar y disear un circuito generador de PWM de 1.0 KHz y relacin de trabajo
variable entre 0,1 a 0,9 usando el circuito integrado LM555. La alimentacin del circuito es una sola
fuente de 15 V.
4.2 Analizar el funcionamiento de los circuitos propuestos en la hoja gua
110 Vrms /60 Hz
CD40106B
14
7
* Los pines 7 y 14 de la compuerta CD40106B corresponden a la polarizacin
D1 D2
D3 D4
D5 D6
D7
+
-
+
-
Vcc
Vcc
2
R3
P
Vout
LM324 D8
R1
R2
R4
R5
R6 R7
C1 C2
Vcc
Vcc
110 Vrms /60 Hz
CD40106B
14
7
* Los pines 7 y 14 de la compuerta CD40106B corresponden a la polarizacin
D1 D2
D3 D4
D5 D6
D7
+
-
+
-
Vcc
Vcc
2
R3
P
Vout
LM324 D8
R1
R2
R4
R5
R6 R7
C1 C2
Vcc
Vcc

5.- INFORME
Se realizar al final de la prctica de acuerdo a las indicaciones del instructor.
6.- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] BOYLESTAD, Robert L, Electrnica: Teora de Circuitos, Prentice Hall, Sexta edicin,
1997.
[2] CHICO, P., LEDESMA, B., Laboratorio de Electrnica Industrial, EPN, 1988.