Nachi AX, Controlador

de Robot basado en PC

Las caractersticas mejoradas en
hardware y software de nuestro ms
reciente controlador multi-tarea de alto
desempeo, producen tiempos de ciclo
ms cortos.
Programar es rpido y flexible
con las opciones adicionales,
disponibles a travs del teach pendant.
Con la funcin interna de manuales /
diagnostico, el mantenimiento puede
hacerse desde un lugar remoto.
El AX tambin cumple con las normas
internacionales en circuiteria de
seguridad.

Caractersticas del controlador

Movimiento de avance de 50mm -
30% ms rpido
Estndar internacional en circuiteria
de seguridad
Deteccin de interferencias en alta
velocidad
Alta velocidad de movimiento
totalmente digital controlado con DSP
Mantenimiento simplificado

Software mejorado

Sistema operativo de tiempo Real
(RTOS) y WindowsNT

incluido
Movimiento del robot mejorado
Herramientas fciles para desarrollar
y validar los programas del robot
El software del PLC controla
directamente a los perifricos
Programacin offline
Mantenimiento visual con manuales
online
Teach Pendant

Diseo ergonmico -
fcil de operar
Pantalla grfica a color
mejorada tipo Windows


Las funciones
desplegadas en el Teach
Pendant se pueden
personalizar
Opcin digital de touch
screen





Concepto abierto

Bus extendido bajo la
norma industrial (ISA/PCI)
Soporta las aplicaciones
de Windows

(con una
tarjeta de circuito impreso
extra)


N a c h i R o b o t i c
S ys t e m s I n c . ( N R S )
North American Headquarters
22285 Roethel Dr .
Novi, MI 48375
Tel: 248.305.6545
Fax: 248.305.6542
www.nachirobotics.com
I n d i a n a B r a n c h O f f i c e
5032 West 79th St.
Indianapolis, IN 46268
Tel: 317.870.0390
Fax: 317.870.0395
To r o n t o B r a n c h O f f i c e
89 Courtland Ave. #2
Concord, ONT
Canada L4K 3T4
Tel: 905.760.9542
Fax: 905.760.9477
M e x i c o B r a n c h O f f i c e
Oficina de Representacin
Urbina #54, Parque Industrial Naucalpan 1-2
Naucalpan de Juarez, C.P. 53370
Estado de Mxico, Mxico
Tel : 01.55.5312.6556
Fax: 01.55.5312.7248
Nachi Robotic Systems Inc. se reserva el derecho
a cambiar las especificaciones sin previo aviso.
Rev 05/03
AX
C O N T R O L AD O R D E R O B O T
Car ac t er s t i c as
Ejes controlables Simultaneamente 6 (estndar), adicionales 12 (opcional)
Capacidad de Memoria 160,000 puntos de programa en el robot
Memoria Tipo Flash
Dispositivo de almac. externo Tarjeta Compact flash
Dispositivo de posicionamiento Encoder Absoluto
Sistema Drive Totalmente digital con DSP
Servomotores de CA
Gabi net e de Cont r ol
Unidad Libre de instalacin, NEMA 12
Dimensione Altura: 1,180 mm
Ancho: 600 mm
Profundidad: 550 mm
Peso 192 kg
Car ac t er st i c as de Pr ogr amac i n
Seleccin de Programas 9999 programas (BCD)
Programacin Manejo de men s e iconos
Pantalla (Display) Teach Pendant Interactivo
Interfase estlo Windows

Men s programables por el Usuario

Display grfico a color con fina resolucin (6.5" 640 x 480)
Languaje SLIM (lenguaje de robot)
Software del Sistema Flash ROM
Software de Aplicacin Spot weld, sellador, spray, arco, paletizado, y ms
Soldadura integrada (spot) (Nachi o Medar)
Arco integrado (Nachi)
Caractersticas Adicionales Macros de usuario
Coordenadas de usuario
Control Multi-robot
F uncin electrnica interna de manuales/diagnostico
Equi pami ent o en I nt er f ase
Interfase RS232C/Ethernet (10 Base T)
Entradas/Salidas (Estndar) 32 entradas 24VCD
32 salidas 24VCD
(Opcional) 64 entradas 24VCD
64 salidas 24VCD
Capacidad de hasta 40 entradas/salidas de 120VCA
Entrada/Salida (Opcional) Adaptador de Nodos AB RIO (full rack)
Field Bus (Max 4 canales) Device Net, Profibus y tambin soporta otras
Seal Analgica Entrada: 2 canales
Salida: 3 canales
Contador de Pulsos 2 canales
Caractersticas Adicionales Bus ISA, PCI
Al i ment ac i n
(Estndar) 480 VCA 10%, 3 fases, 50 o 60 Hz
(Opcional) 575 VCA 10%, 3 fases, 50 o 60 Hz (Canada)
Tambin estn disponibles otros
Condi c i ones Ambi ent al es
Temperatura Ambiente 0 a 45 grados C
Humedad Ambiental 20 a 85% RH
Mtodo de Enfriamiento Intercambiador de calor