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Tema 6

Enlaces y equilibrio
ENRIQUE DE JUSTO MOSCARD
ANTONIO DELGADO TRUJILLO
MARTA MOLINA HUELVA
Departamento de Mecnica de Medios Continuos, Teora de Estructuras
e Ingeniera del Terreno. E.T.S. de Arquitectura. Universidad de Sevilla
T06. Enlaces y equilibrio 2
Objetivos de aprendizaje
Determinar qu reacciones y coacciones implica cada una de las
soluciones de enlace y cmo se construyen.
Saber colocar los enlaces necesarios para que la estructura est en
equilibrio estable, y distinguir en qu casos estos son insuficientes
(mecanismo), estrictamente suficientes (isosttica) y redundantes
(hiperesttica).
Distinguir la influencia de los distintos diseos de enlaces en los
esfuerzos y deformaciones de la estructura.
Hacer el diagrama de cuerpo libre de todo o parte de una estructura.
Calcular las reacciones en una estructura isosttica con las
ecuaciones de equilibrio.
T06. Enlaces y equilibrio 3
ndice
Primera parte: los enlaces
1. Las soluciones de enlace
2. Coaccin y reaccin
3. Tipos de enlaces exteriores
Apoyo
Articulacin
Empotramiento
4. Tipos de enlaces interiores
Unin articulada
Unin rgida
5. Cmo sostener una estructura
Estructuras planas
Nmero de coacciones
Por qu c = 3?
Qu es una estructura isosttica?
Qu es una estructura hiperesttica?
Qu es un mecanismo?
Cmo colocar los enlaces
Disposicin correcta de los enlaces
Disposiciones de los enlaces que deben evitarse
Apndice A: simplificacin del movimiento rotatorio de un punto en teora de pequeas
deformaciones
Apndice B: rotacin de un slido alrededor de un punto.
T06. Enlaces y equilibrio 4
Segunda parte: el equilibrio
1. Introduccin
2. Vectores fuerza y resultantes
Desomposicin de una fuerza en componentes
Momento de una fuerza con respcto a un punto
3. Equilibrio esttico y las ecuaciones de equilibrio
Apoyo
Esttica/dinmica
Equilibrio en una estructura
Ecuaciones de equilibrio
El diagrama de cuerpo libre
Equilibrio de una parte de la estructura
4. Cmo calcular las reacciones en una estructura isosttica
Diagrama de cuerpo libre + ecuaciones de equilibrio
Carga puntual, uniforme, triangular
Clculo de reacciones en una mnsula
Clculo de reacciones en una viga biapoyada
Clculo de reacciones en cables o bielas
5. Dividir una estructura en partes
Clculo de solicitaciones sobre la estructura y cada una de sus partes
Ejemplos
Apndice C: concepto de par de fuerzas
Apndice D: cables/bielas
T06. Enlaces y equilibrio 5
Los enlaces
Primera parte:
T06. Enlaces y equilibrio 6
1. Las soluciones de enlace
Los enlaces se pueden definir como:
Las soluciones de unin de los elementos estructurales entre s (enlaces
interiores) o entre los elementos y el medio externo que los recibe (enlaces
exteriores).
Su misin fundamental es asegurar que la estructura est en EQUILIBRIO y
es ESTABLE.
Enlace interior
Enlace exterior
Terreno
T06. Enlaces y equilibrio 7
Se hace referencia a la misin de los enlaces en una definicin de
equilibrio dada por Eduardo Torroja en Razn y Ser:
El equilibrio requiere que la composicin del conjunto, la forma de
sus elementos y sus modos de enlace, sean tales que
automticamente se produzcan unas fuerzas pasivas o reacciones
de los apoyos, capaces de equilibrar las fuerzas causales (acciones)
que van a actuar sobre la estructura.
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2. Coaccin y reaccin
Los enlaces tienen una doble caracterstica:
En el campo de los movimientos, el enlace implica un desplazamiento o un
giro impedido.
En el campo de las fuerzas, el enlace implica una fuerza o un momento, que
es necesario realizar para impedir el desplazamiento o el giro.
COACCIN: es el desplazamiento o giro impedido en el enlace.
REACCIN: es la fuerza o momento necesario para impedirlo.
El enlace, por tanto, lleva siempre consigo una COACCIN y una REACCIN (o
varias).
Cuando a continuacin veamos los tipos de enlace, podrn concretarse estos
conceptos.
Ya veremos en algunos ejemplos como la coaccin existe siempre, en cambio
la reaccin, en algunos casos, no se produce (si no hay ninguna accin que
intente el movimiento o giro en ese punto).
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Definicin de giro y desplazamiento
GIRO: ngulo que forma la
tangente a la deformada de la
barra con la direccin original de
esta..
DESPLAZAMIENTO: movimiento
de traslacin de un punto de la
barra al deformarse (a menudo se
descompone en componentes).
Curva deformada
Tangente
Direccin original de la barra
Desplazamiento vertical
T06. Enlaces y equilibrio 10
3. Tipos de enlaces exteriores
Los distintos tipos de enlace se caracterizan por el nivel
de coaccin que ejercen contra el movimiento de la barra
o barras que llegan a l.
Se definen tres tipos bsicos de enlaces exteriores:
1. Apoyos.
2. Articulaciones.
3. Empotramientos
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El apoyo
T06. Enlaces y equilibrio 12
Coacciones
El apoyo impide:
El desplazamiento en la direccin perpendicular
al plano de apoyo.
Permite:
El desplazamiento en la direccin de su plano.
El giro.
Reacciones
La reaccin del terreno en un apoyo es una sola
fuerza en la direccin perpendicular al plano de
apoyo (necesaria para impedir el desplazamiento en
esa direccin).
Figura: apuntes ETSAV
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Puente de la plata. Calatrava. Mrida
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Uso
Normalmente su uso est relacionado con la necesidad
de permitir el movimiento horizontal de la estructura
debido a las acciones trmicas.
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Viaducto AVE Madrid-Segovia
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La enorme longitud del prtico hace recomendable permitir los desplazamientos horizontales
para evitar esfuerzos muy importantes de origen trmico (flexin en los pilares).
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Edificio Tygesa (Sevilla). Los apoyos de neopreno permiten el desplazamiento horizontal de las
cerchas al dilatarse por efecto de la temperatura. En caso de estar coaccionado este movimiento
podra producirse el pandeo de estas fuera de su plano (las cerchas son muy poco rgidas a flexin en
su plano perpendicular).
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Detalle del apoyo sobre neopreno
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La articulacin
T06. Enlaces y equilibrio 21
Coacciones
La articulacin impide:
El desplazamiento en todas direcciones.
Permite:
El giro.
Reacciones
La reaccin del terreno es:
Una sola fuerza cuya direccin es desconocida
o
Dos componentes perpendiculares.
Figura: apuntes ETSAV
Giro 0
T06. Enlaces y equilibrio 22
Uso
Su uso est relacionado con:
- La conveniencia de hacer la estructura isosttica.
- NO transmitir momentos al terreno o al muro donde apoya la estructura.
El empotramiento transmite un momento a la zapata, y
hace que aumenten las tensiones que el terreno tiene
que soportar. La articulacin no transmite momento.
Diagrama de momento flector
de un prtico articulado: el
flector es cero en las
articulaciones.
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El empotramiento
T06. Enlaces y equilibrio 24
Coacciones
El empotramiento impide:
El desplazamiento en todas direcciones.
El giro.
Reacciones
Las reacciones del terreno son:
Dos componentes perpendiculares de fuerza.
Un momento.
Figura: apuntes ETSAV
Giro = 0
T06. Enlaces y equilibrio 25
Uso
Su uso est relacionado con:
- La conveniencia de hacer la estructura hiperesttica.
- La necesidad de estabilizar la estructura frente a acciones
horizontales.
Inestable (mecanismo)
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4. Tipos de enlaces interiores
Los enlaces interiores son la unin entre dos o ms
elementos estructurales entre s. Los elementos ms
comunes a unir son barras y, ms concretamente, la viga
y el pilar.
Se definen dos tipos bsicos de enlaces interiores:
1. Unin articulada.
2. Unin rgida.
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La unin articulada
Figura: apuntes ETSAV
Tambin llamada rtula o rtula interna
T06. Enlaces y equilibrio 28
Coacciones:
Impide el desplazamiento relativo entre las
dos barras que une
Permite el giro relativo entre las dos barras
que une.
Fuerzas:
La unin articulada transmite fuerzas (en dos
direcciones perpendiculares, en el caso ms
general), pero no transmite momentos.
El flector es cero siempre en la rtula.
En el nudo, la viga
gira
y el pilar, no
gira
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La unin rgida
Tambin llamada unin empotrada
Figura: apuntes ETSAV
T06. Enlaces y equilibrio 30
Coacciones:
Impide el desplazamiento relativo entre las
dos barras que une
Impide el giro relativo entre las dos barras
que une. Eso significa que:
Las dos barras giran lo mismo, o que
El ngulo que forman las barras en el nudo se
conserva.
Fuerzas:
La unin articulada transmite fuerzas (en dos
direcciones perpendiculares) y un momento.
En el nudo, la viga
gira
y el pilar est
obligado a girar
lo mismo
Despus de deformarse, el ngulo
entre las barras sigue siendo 90.
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5. Cmo sostener una estructura
T06. Enlaces y equilibrio 32
Estructuras planas
En todo el captulo que sigue a continuacin nos
referiremos a estructuras planas.
Una estructura es plana si, tanto la estructura como
las cargas, estn contenidas en un plano.
En estructuras planas el nmero de ecuaciones de
equilibrio es 3 (suma de fuerzas horizontales,
verticales y momentos respecto a un punto = 0).
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El nmero mnimo de coacciones que deben tener los enlaces de una
estructura para que se sostenga es c = 3.
Nmero de coacciones
La viga biapoyada tiene dos coacciones en
la articulacin A y una en el apoyo B:
Desplazamiento horizontal de A impedido
Desplazamiento vertical de A impedido
Desplazamiento vertical de B impedido
La mnsula tiene tres coacciones en el
empotramiento A:
Desplazamiento horizontal impedido
Desplazamiento vertical impedido
Giro impedido
Ambas estructuras se sostienen perfectamente. En ambas, c = 3.
(c = n de coacciones)
T06. Enlaces y equilibrio 34
La estructura es un slido, el cual coaccionamos para que NO est en
movimiento. Necesitamos coartar:
1. El desplazamiento en direccin horizontal
2. El desplazamiento en direccin vertical
3. El giro
Por qu c = 3?
Las tres coacciones que llevan a cabo los enlaces son estrictamente
necesarias. En el caso de la viga biapoyada, si prescindiramos del
apoyo B, la barra no se desplazara, pero s girara respecto a A.
Los 3 grados de libertad de un slido:
- Desplazamiento horizontal
- Desplazamiento vertical
- Giro
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Qu es una estructura isosttica
Si una estructura tiene el nmero estrictamente necesario de
coacciones para estar en equilibrio, se dice que es isosttica.
El nmero estrictamente necesario es c = 3
Ejemplos:
Las estructuras isostticas
tienen por tanto 3 reacciones.
En ellas, las reacciones pueden
calcularse con las ecuaciones de
equilibrio.
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Qu es una estructura hiperesttica
Si la estructura tiene un exceso de coacciones con respecto a
las estrictamente necesarias para estar en equilibrio estable,
se dice que es hiperesttica .
El grado hiperesttico es el nmero de coacciones en exceso.
Las estructuras hiperestticas tienen
ms de 3 reacciones.
En ellas, las reacciones NO pueden
calcularse con las ecuaciones de
equilibrio.
Ejemplo: la estructura de la figura
tiene 4 reacciones -> es hiperesttica
de grado 1.
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Qu es un mecanismo
Si la estructura tiene menos coacciones de las necesarias para alcanzar el
equilibrio estable, se dice que es un mecanismo.
Los mecanismos no estn en equilibrio esttico, por tanto, al aplicarles la
carga se ponen en movimiento sin deformarse.
En un mecanismo, las reacciones son incapaces de equilibrar a la carga
externa. El equilibrio no se alcanza.
Aunque el nmero de coacciones sea suficiente (c = 3), la estructura es
igualmente un mecanismo si estas no son dispuestas de forma adecuada
para impedir la traslacin y el giro.
T06. Enlaces y equilibrio 38
Para saber si una estructura es un mecanismo basta con
aplicarle las ecuaciones de equilibrio. En un mecanismo, las
reacciones son incapaces de alcanzar el equilibrio con la
carga.
En el ejemplo de la figura, la carga es vertical. Las reacciones
(horizontales) son incapaces de equilibrarla (las fuerzas verticales no
suman cero).
Las reacciones de una barra biarticulada con
cargas en los nudos tienen siempre la direccin
del eje de la barra (si no, el flector no sera nulo
en la rtula central).
T06. Enlaces y equilibrio 39
La estructura es un mecanismo. Si observamos las reacciones, vemos que
no estn en equilibrio con la carga. Si hacemos el equilibrio de momentos
respecto a A, la carga P hace un momento horario que ninguna de las
reacciones puede contrarrestar (todas sus lneas de accin pasan por A).
Cmo colocar los enlaces
La articulacin impide el
movimiento de A (A es un punto
fijo)
el apoyo no impide el giro de
la barra respecto a A.
pero...
Tener tres coacciones es condicin necesaria pero no suficiente. Los enlaces
deben ejercer las coacciones de forma efectiva para impedir el movimiento
como slido rgido de la estructura. Por ejemplo:
Desplazamiento
del punto B
T06. Enlaces y equilibrio 40
Para que la estructura est bien sujeta, es necesario que estn impedidos
sus movimientos de traslacin y rotacin.
Esto se garantiza si, con la solucin de enlace, aseguramos un punto fijo en
la estructura (dos coacciones), y luego impedimos el giro de la estructura
con respecto a ese punto.
Disposicin correcta de los enlaces.
A es un punto fijo
Movimiento posible de
B al girar la estructura
respecto a A.
Movimiento de B
permitido por el
apoyo.
En el semiprtico de la
figura, una vez fijado el
punto A con la
articulacin, el nico
movimiento posible es un
giro respecto a A, pero el
apoyo no permite que este
se produzca
T06. Enlaces y equilibrio 41
Disposiciones de los enlaces que deben
evitarse.
En general, todas las disposiciones de los vnculos son vlidas EXCEPTO aquellas
en las que las lneas de accin de las reacciones sean paralelas o concurrentes
Mal: la barra se desplaza
Mal: la barra
gira
Mal: la barra se
desplaza
T06. Enlaces y equilibrio 42
Apndice A: simplificacin del movimiento rotatorio
de un punto en teora de pequeas deformaciones.
Desplazamiento real de B Simplificacin por la teora de pequeas
deformaciones
Cuando la barra gira respecto a un punto A, el movimiento de cualquier otro
punto describe un arco de circunferencia con centro en A. Como las
deformaciones son muy pequeas, y por facilidad de clculo, el arco se puede
sustituir por la tangente.
T06. Enlaces y equilibrio 43
Apndice B: rotacin de un slido alrededor de
un punto
Al girar el slido respecto al punto O, el desplazamiento de cualquiera de sus
puntos (con la hiptesis de pequeas deformaciones), es perpendicular a la
recta que une O con ese punto.
El desplazamiento del punto
A es perpendicular a OA.
El desplazamiento del punto
B es perpendicular a OB.
T06. Enlaces y equilibrio 44
El equilibrio
Segunda parte:
T06. Enlaces y equilibrio 45
1. Introduccin
Las estructuras son artilugios para conducir las fuerzas desde
los puntos del edificio donde actan hasta el terreno donde
son finalmente resistidas.
En la estructura de la figura (puente del V centenario), la fuerza (peso del camin) se transmite a travs de
la viga del puente a los pilares, y a lo largo de estos hasta el terreno.
T06. Enlaces y equilibrio 46
En su interior hay sistemas de fuerzas que estn en un estado de
equilibrio esttico.
Comprender perfectamente los conceptos de fuerza, equilibrio y las
propiedades elementales de los sistemas de fuerzas es por lo tanto
fundamental para entender como funcionan las estructuras.
T06. Enlaces y equilibrio 47
2. Vectores fuerza y resultantes
Una fuerza es un vector, y por lo tanto, para definirla es
preciso especificar su magnitud, direccin y sentido.
Se representa grficamente por una flecha cuya longitud es
proporcional a la magnitud de la fuerza.
T06. Enlaces y equilibrio 48
Cuando dos o ms fuerzas no paralelas actan juntas, su efecto
combinado es equivalente a algunos efectos al de una sola fuerza que es la
resultante del sistema de fuerzas original.
La magnitud y direccin de la resultante se puede obtener grficamente
mediante suma de vectores en un tringulo de fuerzas o un polgono
de fuerzas.
Resultante de dos fuerzas:
Resultante de tres fuerzas:
La resultante es el vector necesario para cerrar el tringulo o el polgono de
fuerzas.
T06. Enlaces y equilibrio 49
Descomposicin de una fuerza en componentes
Una fuerza puede ser dividida en partes invirtiendo el proceso anterior, y
considerando a la fuerza original como la resultante de dos o ms
componentes.
Esta tcnica se conoce como descomposicin de una fuerza en sus
componentes y es muy til para simplificar los sistemas de fuerzas en dos
conjuntos de fuerzas actuando en direcciones perpendiculares, lo cual
permite realizar la suma de fuerzas algebraicamente en lugar de
grficamente.
Decomposicin de la fuerza F en sus dos componentes perpendiculares: horizontal y vertical.
h = Fcos
v = Fsen
T06. Enlaces y equilibrio 50
Momento de una fuerza respecto a un punto
Las fuerzas ejercen un efecto de giro respecto a un punto que no
est en su lnea de accin, llamado momento.
La magnitud de este efecto es igual al producto de la magnitud de la
fuerza por la distancia entre el punto y la lnea de accin de la
fuerza, y se conoce como Momento.
El momento de la fuerza F
respecto al punto x es
M = Fd
M
T06. Enlaces y equilibrio 51
3. Equilibrio esttico y las ecuaciones de
equilibrio
Las estructuras son slidos rgidos sobre los que actan fuerzas
exteriores llamadas cargas. Su respuesta a estas cargas depende
de las caractersticas del sistema de fuerzas.
Cuando no acta ninguna fuerza sobre un slido, este se
encuentra en estado de reposo.
El coche est en
reposo
T06. Enlaces y equilibrio 52
Si sobre el slido acta una nica fuerza, o un grupo de fuerzas que
tiene una resultante no nula, la estructura se mueve (o para ser ms
preciso: acelera).
La direccin del movimiento es la de la lnea de accin de la
resultante y el valor de la aceleracin depende de la relacin entre la
masa y la fuerza que acta.
F
Si sobre el coche acta una sola fuerza F (no hay equilibrio),
el coche se mueve (dinmica).
Esttica/dinmica
T06. Enlaces y equilibrio 53
Si sobre el slido acta un sistema de fuerzas cuya resultante es nula,
o cuyo polgono de fuerzas es una figura cerrada, permanecer en
reposo, y se dice que est en un estado de equilibrio esttico.
Esta es la condicin que deben cumplir los sistemas de fuerzas que
actan sobre las estructuras reales aunque, como se ver a
continuacin, la condicin de que el sistema de fuerzas tenga
resultante nula es una condicin necesaria pero no suficiente para el
equilibrio.
F
F
Si aparece una nueva fuerza F contraria a la anterior, el
sistema de fuerzas que acta sobre el coche est en equilibrio.
Como consecuencia, el coche deja de moverse (esttica).
Esttica/dinmica
T06. Enlaces y equilibrio 54
Para que haya equilibrio, debe cumplirse adems que el momento
resultante respecto a cualquier punto debe ser nulo.
Si la segunda fuerza no est en la lnea de accin de la primera, se
produce un efecto de volteo que hace girar el coche, volcndolo.
F
F
Si la fuerza que intenta frenar el coche no tiene la misma linea
de accin que la que lo impulsa, hay equilibrio de fuerzas pero
no de momentos. Como consecuencia, el coche gira.
T06. Enlaces y equilibrio 55
Equilibrio en una estructura
El ejemplo sencillo del coche
ilustra una serie de aspectos que
se pueden aplicar al sistema de
fuerzas que acta sobre la
estructura de un edificio.
T06. Enlaces y equilibrio 56
Toda estructura debe tener una cimentacin que sea
capaz de producir el nmero suficiente de reacciones
para equilibrar las cargas.
La naturaleza de las reacciones que se produzcan
depende de las caractersticas del sistema de cargas y
del tipo de enlaces que se dispongan.
Las reacciones cambian cuando cambian las cargas
exteriores.
Si la estructura debe estar en equilibrio bajo todas las
posibles combinaciones de las cargas, debe descansar
sobre una cimentacin que permita que aparezcan las
reacciones necesarias en los enlaces bajo todas las
condiciones posibles de carga.
1
T06. Enlaces y equilibrio 57
2
Para que un sistema de fuerzas est en equilibrio, debe satisfacer dos
condiciones:
No puede haber una fuerza resultante neta en ninguna direccin.
Se cumple si las componentes de las fuerzas en dos direcciones perpendiculares
cualesquiera suman cero.
Las fuerzas no deben ejercer un efecto de vuelco sobre la estructura.
Se cumple si la suma de momentos de las fuerzas respecto a un punto cualquiera es
cero.
En direccin vertical, las fuerzas suman cero.
En direccin horizontal, no hay fuerzas (por tanto, tambin
suman cero)
En la mnsula:
En direccin vertical y horizontal las fuerzas suman cero.
Adems, la suma de momentos respecto a A, es tambin cero
(hay un momento antihorario de 80 mkN que se compensa
con el momento de 204 que hace la carga vertical de 20 kN)
A
80 mkN
T06. Enlaces y equilibrio 58
El equilibrio de momentos fue enunciado por primera vez
por Arqumedes, con su famosa ley de la palanca.
En el caso de la figura, el peso de 1 kg debe estar al doble
de distancia del punto de apoyo para que los momentos se
equilibren
T06. Enlaces y equilibrio 59
Ecuaciones de equilibrio
Es normal que para comprobar el equilibrio de un
sistema de fuerzas algebraicamente, se descompongan
estas en dos direcciones perpendiculares (normalmente
horizontal y vertical).
Las tres ecuaciones que deben cumplirse son:
F
x
= 0
F
y
= 0
M = 0
y se llaman las ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
T06. Enlaces y equilibrio 60
Las dos condiciones para el equilibrio esttico en
un sistema de fuerzas en el plano son la base
fsica de todos los clculos estructurales
elementales,
Y las tres ecuaciones de equilibrio que de ellas
derivan son las relaciones fundamentales en las
que se basan todos los mtodos de anlisis
estructural.
T06. Enlaces y equilibrio 61
El diagrama de cuerpo libre
En el anlisis de estructuras, las ecuaciones
de equilibrio se usan en combinacin con el
concepto de diagrama de cuerpo libre (o
de slido libre) para calcular las
magnitudes de las fuerzas que actan en la
estructura.
Un diagrama de cuerpo libre es
simplemente un esquema del slido rgido
en el que estn marcadas todas las fuerzas
que actan sobre l.
Diagrama de cuerpo libre de un corredor
T06. Enlaces y equilibrio 62
El cuerpo libre puede ser la estructura completa o una
parte de ella y, como debe encontrarse en un estado de
equilibrio, las fuerzas aplicadas sobre l tienen que
cumplir las ecuaciones de equilibrio.
Basta con escribir dichas ecuaciones para las fuerzas
presentes en el diagrama y resolverlas para calcular el
valor de algunas de esas fuerzas cuyo valor sea
desconocido.
Por ejemplo, ello nos permitira, en el caso de la figura,
obtener el valor de las reacciones R
1
, R
2
y R
3
.
T06. Enlaces y equilibrio 63
Diagrama de cuerpo libre de una mnsula y de una viga biapoyada
En ambos casos, las reacciones se calculan aplicando las ecuaciones de equilibrio
F
x
= 0 (no hay fuerzas horizontales)
M
A
= 0 Pa = R
B
L R
B
= Pa / L
F
y
= 0 P = R
A
+ R
B
R
B
= Pb / L
A
F
x
= 0 (no hay fuerzas horizontales)
F
y
= 0 R
A
= P
M
A
= 0 M
A
= P L
T06. Enlaces y equilibrio 64
Diagrama de cuerpo libre de una estructura formada
por dos cables
de toda la
estructura:
de cada parte:
del nudo
T06. Enlaces y equilibrio 65
Equilibrio de una parte de la estructura
Si haces un corte y consideras slo un trozo de la estructura los
esfuerzos internos aparecen como fuerzas externas al trozo
considerado.
El trozo que has aislado tiene que estar tambin en equilibrio
Por tanto, para calcular los esfuerzos en una seccin, puedes cortar la
estructura por ese punto y hacer el diagrama de cuerpo libre de una
de las partes.
2m 1m
T06. Enlaces y equilibrio 66
2m 1m
Las cargas que actan sobre esa parte no bastan para establecer el
equilibrio. Las fuerzas, aplicadas en la seccin de corte, que haran
falta para que la parte aislada est en equilibrio, son los esfuerzos
internos en esa seccin.
El corte produce un diagrama de cuerpo libre
del que se puede deducir (aplicando
equilibrio) el valor de los esfuerzos internos
en la seccin de corte:
Vx = 6.25 kN
Mx = (26.253-202) = 38.75 mkN
Equilibrio de una parte de la estructura
T06. Enlaces y equilibrio 67
4. Cmo calcular las reacciones en una
estructura isosttica
T06. Enlaces y equilibrio 68
Para calcular las reacciones en una estructura isosttica, basta con hacer el
diagrama de cuerpo libre de la estructura, donde aparecen todas las fuerzas
(acciones + reacciones) que actan sobre ella, y aplicar las ecuaciones de
equilibrio para calcular las reacciones.
Diagrama de cuerpo libre + ecuaciones de
equilibrio
- 3 incgnitas: R1, R2 y
R3
- 3 ecuaciones:
FH = 0
Fv = 0
M = 0
Al conjunto de fuerzas (acciones + reacciones) que actan sobre un cuerpo,
se les llama SOLICITACIONES.
T06. Enlaces y equilibrio 69
Carga puntual, uniforme, triangular
Son los tres tipos de cargas que podemos encontrar en
edificacin.
T06. Enlaces y equilibrio 70
La carga uniforme (y la triangular) pueden sustituirse por
su resultante para calcular las reacciones (pero no para
los esfuerzos internos).
T06. Enlaces y equilibrio 71
Clculo de reacciones en una mnsula
El nico enlace en las mnsulas es un empotramiento, con una reaccin
horizontal, una vertical y un momento.
Para calcular la reaccin horizontal, aplica el equilibrio de fuerzas
horizontales.
Para calcular la reaccin vertical, aplica el equilibrio de fuerzas verticales.
Para calcular el momento en el empotramiento, aplica el equilibrio de
momentos respecto al punto de empotramiento.
T06. Enlaces y equilibrio 72
Clculo de reacciones en una viga biapoyada
Las vigas biapoyadas tienen dos enlaces:
Una articulacin (con una reaccin horizontal y otra vertical).
Un apoyo (con una reaccin vertical).
Para calcular la reaccin horizontal, aplica el equilibrio de fuerzas
horizontales (en el caso de la figura, es nula).
Para calcular la reaccin vertical en el punto B (apoyo), aplica el equilibrio de
momentos respecto a A (articulacin).
Para calcular la reaccin vertical en A, aplica equilibrio de fuerzas verticales.
T06. Enlaces y equilibrio 73
Clculo de reacciones en cables o bielas
En estructuras soportadas por cables, o bielas, que slo pueden transmitir
fuerza en la direccin de su eje, por tanto las reacciones tienen siempre LA
DIRECCIN DEL EJE DEL CABLE/BIELA.
Se calculan haciendo equilibrio de fuerzas horizontales y verticales.
Las reacciones en cables/bielas
tienen siempre la direccin del eje de
la barra
T06. Enlaces y equilibrio 74
5. Dividir una estructura en partes
A veces para facilitar el clculo, es conveniente dividir una estructura en
varias partes.
Al dividir la estructura, se hacen visibles las fuerzas de contacto entre una y
otra parte. Se deben cumplir dos principios fundamentales:
1. Las fuerzas de contacto cumplen el principio de accin y reaccin.
Ejemplo: si la mnsula hace una fuerza F sobre la biela, esta debe hacer otra
fuerza F igual y contraria sobre la primera.
2. Ambas partes deben estar en equilibrio.
F
F
Fuerza que hace la
biela sobre la
mnsula
Fuerza que hace la
mnsula sobre la
biela
T06. Enlaces y equilibrio 75
2. Se dibujan las fuerzas sobre cada parte (principio de accin y reaccin)
Ejemplo: rectngulo + 3
bielas
Clculo de solicitaciones sobre la estructura y cada
una de sus partes
1. Se divide la
estructura en partes
T06. Enlaces y equilibrio 76
3. Aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada parte, sacamos las fuerzas que
nos faltan:
X2
Pp
X1
- Con el equilibrio de momentos del rectngulo, MA = 0, obtenemos que:
Ppb/2 = X2h -> X2 = Ppb/2h
- Con el equilibrio de fuerzas horizontales en el rectngulo:
X1 = X2
b
h
A
T06. Enlaces y equilibrio 77
Ejemplos
Los enlaces del prtico de la figura estn diseados de forma que sea posible
alcanzar el equilibrio frente a las posibles cargas que puedan actuar sobre el:
- Carga vertical debida al peso propio y sobrecarga de uso
- y carga horizontal debida al viento
En cada caso, las reacciones que hace el terreno sobre la estructura son las
necesarias para que se cumpla el equilibrio de fuerzas y de momentos.
A
T06. Enlaces y equilibrio 78
Calatrava. Esttica y dinmica (estudio sobre el equilibrio)
T06. Enlaces y equilibrio 79
Diagrama de cuerpo libre de la pieza completa:
Diagrama de cuerpo libre de cada una de las partes:
- La estructura es hiperesttica, hay 3
reacciones, y tan slo 2 ecuaciones de
equilibrio (fuerzas verticales y momentos)
para calcularlas.
- He adivinado el sentido de las reacciones
observando los enlaces: los rodillos slo
permiten empujar, el clip slo permite tirar.
- Si separas la estructura en partes,
obtendrs ms informacin.
- Aplica equilibrio a cada una de
las partes, e irs calculando las
fuerzas de contacto entre ellas, y
las reacciones.
L
2L
T06. Enlaces y equilibrio 80
RECTNGULO #1
Por equilibrio de fuerzas verticales, R
A
debe ser igual a P.
Por equilibrio de fuerzas horizontales, la fuerza con la que tira el cable y con la que
empuja el lpiz deben ser iguales (F).
Por equilibrio de momentos respecto a A, P2L = FL F = 2P
L
2L
F
F
L
2L
2P
2P
P
T06. Enlaces y equilibrio 81
CABLE/LPIZ
Por el principio de accin y reaccin, la fuerza que hace el rectngulo sobre el cable es
igual y contraria a la que hace el cable sobre el rectngulo, que antes calculaste (2P)
El mismo razonamiento vale para el lpiz.
2P
2P
2P
2P
P
Tanto el lpiz como el cable deben estar en equilibrio.
2P
2P 2P
P
2P
2P
2P
T06. Enlaces y equilibrio 82
RECTNGULO #2
Por el principio de accin y reaccin, la fuerza que hace el cable sobre el rectngulo 2,
es igual y contraria a la que hace el rectngulo 2 sobre el cable (2P).
El mismo razonamiento vale para el lpiz.
2P
2P
2P
2P
P
Aplicando equilibrio de momentos respecto a B al rectngulo #2:
2PL = R
C
2L R
C
= 2P
2P
2P 2P
P
2P
2P
2P
2P
2P
2P
2P
2P
2P
2L
L
R
C
2P
T06. Enlaces y equilibrio 83
RECTNGULO #2
Por ltimo: aplicando equilibrio de fuerzas verticales al rectngulo #2, se deduce que
R
B
= 2P
2P
2P 2P
P
2P
2P
2P
2P
2P
2L
L
2P 2P
Esas son las fuerzas sobre cada una de las partes. Todas ellas estn en equilibrio.
T06. Enlaces y equilibrio 84
Apndice C: concepto de par de fuerzas
Un par de fuerzas son dos fuerzas iguales y de sentido contrario cuyas
lneas de accin son paralelas y estn a una distancia d.
Un par de fuerzas es equivalente a un momento, de valor M = Fd
Un par de fuerzas tiene resultante nula.
Un par de fuerzas aplicado a un slido provoca giro, no
desplazamiento.
d
F F
T06. Enlaces y equilibrio 85
Apndice D: cables/bielas
Las barras biarticuladas pueden ser cables o bielas.
Si estn cargadas en los nudos, slo soportan esfuerzo axil.
Los cables son barras biarticuladas que slo soportan traccin.
Las bielas son barras biarticuladas que pueden soportar traccin y
compresin.
Si hay carga en el
centro de la barra,
esta provoca flexin.
La barra ya no puede
considerarse una
biela, sino una viga a
flexin.
T06. Enlaces y equilibrio 86
Bibliografa
Robert Brufau, Joan Ramn Blasco. Apuntes de estructuras.
Tema 1. Concepto de estructura en la edificacin.
Tema 9. La resolucin de los enlaces.
Angus J. McDonald. Structure & Architecture.
Eduardo Torroja. Razn y ser de los tipos estructurales.