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El voltaje de Thvenin es el
voltaje entre las terminales a y b,
cuando se desconecta la carga, y
el circuito se deja intacto, se
analiza el circuito mediante
cualquier mtodo de anlisis de
circuitos, para hallar el voltaje de
los nodos.
Ya que tenemos el Circuito Equivalente de
Thvenin, podemos calcular parmetros
como voltaje, corriente, potencia, entre
otros, en la resistencia de carga
Teorema de Norton
El teorema de Norton establece que una parte del
circuito conectado a dos terminales a y b, se
puede remplazar por el equivalente de Norton el
cual consta de una fuente de corriente conectada
en paralelo con una resistencia.
Para calcular la corriente de Norton, se debe
calcular la corriente a travs de las terminales a y
b en corto circuito. La resistencia de Norton es
igual a la de Thvenin por lo que se procede de la
misma manera.
Conexiones especiales
Un tipo de conexin especial, corresponde a la conexin delta y estrella. Para reducir circuitos a
veces es necesario hacer transformaciones delta estrella o viceversa. Para transformar de delta a
estrella de puede usar la formula siguiente:
La frmula puede interpretarse como el producto de las resistencias adyacentes a la resistencia en
cuestin dividida entre la suma de todas las resistencias que conforman a la delta.
Para transformar de estrella a delta se puede usar las siguientes formulas:
Y se interpreta como la suma del producto de todas contra todas, entre la opuesta.
Para obtener los equivalentes de Norton y Thvenin, el circuito se puede analizar por el anlisis de
mallas, anlisis de nodos, transformacin de fuentes, etc. Estos teoremas de circuitos elctricos
son aquellas tcnicas derivadas de las leyes de Kirchhoff y la ley de Ohm que permiten resolver de
una manera ms simple cierto tipo de circuitos. Algunos con aplicaciones ms particulares que
otros, facilitan el estudio de los circuitos elctricos.
Pendiente e Inclinacin
Una ecuacin lineal describe una lnea recta (L), cuya inclinacin es el menor de los ngulos que
dicha recta forma con el semieje x positivo y se mide desde el eje x positivo a la recta L, en sentido
antihorario, si L fuera paralela al eje x, su inclinacin sera cero. La pendiente de una recta es la
tangente del ngulo de inclinacin. En estas condiciones , siendo el ngulo de
inclinacin. La pendiente de la recta que
pasa por dos puntos (
) y (
)
es:
Pendiente:
Inclinacin:
() (
)
DESARROLLO:
Se dise un circuito elctrico, el cual contiene fuentes de voltaje y resistencias conectadas entre
s. Se analiz tericamente por medio del mtodo de anlisis de mallas, los equivalentes de
Thvenin y Norton, para obtener el valor de la corriente
y el voltaje
, despus se analiz el
circuito en el programa PSpice para determinar los valores simulados y compararlos
posteriormente con los obtenidos en el laboratorio. Por ltimo se evaluaron los respectivos
porcentajes de error.
Material
a) 1 Tablilla de conexin.
b) 2 Fuentes de voltaje de C.D.
c) 3 Resistores de 100 , 2 resistores de 150 y 1 resistor de 820
d) 3 Multmetros digitales
e) 10 Cables telefnicos
f) Conectores banana banana
g) Conectores banana telefnico
h) 1 Adaptador
Anlisis Terico
Anlisis por el Mtodo de Mallas
Aplicando LVK obtenemos las ecuaciones de malla:
Malla
Ec.(1)
Malla
Ec.(2)
Malla
Ec.(2)
Expresamos ahora estas ecuaciones en forma matricial:
(
)(
) (
)
Por medio de la Regla de Cramer, primeramente calculamos el determinante de la matriz principal
().
|
|
[()() ()()] [()() ()()]
[()() ()()]
() () ()
Sustituimos el vector de constantes en la columna 1 de la matriz principal, y calculamos el
determinante
|
| [()() ()()]
[()() ()()]
() ()
Calculamos el determinante
y el determinante
|
|
() ()
|
|
() ()
Obtenemos entonces, las corrientes de malla:
va en sentido opuesto
La corriente de malla
, por que va en el
mismo sentido, entonces:
El voltaje
()()
Anlisis por el Equivalente de Thvenin
Resistencia de Thvenin
y Resistencia de Norton
:
La resistencia de Thvenin
es igual a la resistencia
de Norton
, le damos un valor de 0V a
las fuentes de voltaje y estas se comportaran como un
cortocircuito. Despus separamos el circuito de carga;
es decir, desconectamos
se encuentran conectadas en
estrella, para eso hacemos una tranformacin a delta
donde obtendremos
Se reduce el circuito de la siguiente forma
()()
() ()
()()
()()
() ()
Las resistencias
quedan en serie,
y por lo tanto se suman.
Esta resistencia
()()
() ()
La resistencia de Thvenin es la resistencia equivalente
Voltaje de Thvenin
:
Para calcular el voltaje de Thvenin
de los nodos a y
b, dejamos intactas las fuentes de voltaje y calculamos el voltaje entre las terminales a y b, este
voltaje ser el voltaje de Thvenin. Para encontrar el voltaje en dichos nodos, primeramente
analizamos por mallas el circuito.
Malla
Ec.(1)
Malla
Ec.(2)
Despejamos
en la ecuacin 1:
Sustituyendo
Y susutituyendo el valor de
()
Como la corriente
es
positiva y corresponde a la corriente de malla
Aplicando Ley de Ohm en el resistor
encontramos el voltaje
()()
Como el resistor
()()
Para encontrar el voltaje en el nodo a, tenemos esta ecuacin.
La diferencia de potencial entre el nodo a y b, nos da como resultado el voltaje de Thvenin, el
potencial del nodo b es cero, por lo tanto el voltaje del nodo a, es el voltaje de Thvenin
Con el equivalente de Thvenin podemos calcular la corriente y el voltaje de la resistencia de
carga. Aplicamos el divisor de voltajes para calcular el voltaje
()
Con Ley de Ohm, calculamos la corriente
Anlisis por el Equivalente de Norton
Corriente de Norton
:
Para calcular la coriente de Norton
, desconectamos la resistencia
de carga
de los nodos a y b,
dejamos intactas las fuentes de
voltaje y calculamos la corriente de
cortocitcuito entre las terminales a
y b, esta corriente ser la corriente
de Norton. Para encontrarla
analizamos por mallas el circuito.
Malla
Ec.(1)
Malla
Ec.(2)
Malla
Ec.(3)
El sistema queda expresado en forma matricial de la siguiente forma:
(
)(
) (
)
Con Regla de Cramer, obtenemos el determinante de la matriz principal ().
|
| [()() ()()]
[()() ()()] [()() ()()]
() () ()
La nica corriente que nos interesa es
|
| [()() ()()]
[()() ()()]
() ()
Calculamos la corriente de Norton
Con el equivalente de Norton podemos calcular la corriente y el voltaje de la resistencia de carga.
Aplicamos el divisor de corrientes para calcular el voltaje
()
Con Ley de Ohm, calculamos voltaje
()()
Valores obtenidos:
Anlisis Prctico:
Para obtener el voltaje
Anlisis por PSpice
Parmetros Voltaje y Corrriente de
**** 11/12/10 02:57:46 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\Fernando Ramos\Documents\ITM\Semestre III\Circuitos I\Prcticas\Prctica
5\Schematic1 - Copy.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION ****
******************************************************************************
* Schematics Version 9.1 - Web Update 1
* Fri Nov 12 02:57:46 2010
** Analysis setup **
.OP
.OP
* From [PSPICE NETLIST] section of pspiceev.ini:
.lib "nom.lib"
.INC "Schematic1 - Copy.net"
**** INCLUDING "Schematic1 - Copy.net" ****
* Schematics Netlist *
R_R1 N2 N1 813 V_V3 N1 N3 5V
R_R4 N4 N3 98.8 V_V1 N5 N2 15V
R_R2 N5 N4 150.3 R_RL N7 N3 101.3
R_R3 N6 0 100.5 V_V2 N5 N6 15V
R_R5 0 N4 150.5 v_V4 N7 0 0
**** RESUMING "Schematic1 - Copy.cir" ****
.INC "Schematic1 - Copy.als"
**** INCLUDING "Schematic1 - Copy.als" ****
* Schematics Aliases *
.ALIASES
R_R1 R1(1=N2 2=N1 ) R_RL RL(1=N7 2=N3 )
V_V3 V3(+=N1 -=N3 ) R_R3 R3(1=N6 2=0 )
R_R4 R4(1=N4 2=N3 ) V_V2 V2(+=N5 -=N6 )
V_V1 V1(+=N5 -=N2 ) R_R5 R5(1=0 2=N4 )
R_R2 R2(1=N5 2=N4 ) v_V4 V4(+=N7 -=0 )
_ _(N1=N1) _ _(N5=N5)
_ _(N2=N2) _ _(N7=N7)
_ _(N3=N3) _ _(N6=N6)
_ _(N4=N4)
.ENDALIASES
**** RESUMING "Schematic1 - Copy.cir" ****
.probe
.END
**** 11/12/10 02:57:46 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\Fernando Ramos\Documents\ITM\Semestre III\Circuitos I\Prcticas\Prctica
5\Schematic1 - Copy.sch
**** SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION TEMPERATURE = 27.000 DEG C ****
******************************************************************************
NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE
( N1) 6.2771 ( N2) -3.7667 ( N3) 1.2771 ( N4) 3.7433
( N5) 11.2330 ( N6) -3.7667 ( N7) 0.0000
VOLTAGE SOURCE CURRENTS
NAME CURRENT
V_V3 -1.235E-02 V_V2 -3.748E-02
V_V1 -1.235E-02 v_V4 1.261E-02
TOTAL POWER DISSIPATION 8.09E-01 WATTS
**** 11/12/10 02:57:46 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\Fernando Ramos\Documents\ITM\Semestre III\Circuitos I\Prcticas\Prctica
5\Schematic1 - Copy.sch
**** OPERATING POINT INFORMATION TEMPERATURE = 27.000 DEG C
******************************************************************************
JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME .05
Resistencia de Thvenin
**** 11/12/10 00:28:11 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\TOITO\Documents\INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA\Schematic1 - Copy.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION ****
******************************************************************************
* Schematics Version 9.1 - Web Update 1
* Fri Nov 12 00:28:04 2010
** Analysis setup **
.DC LIN I_Ip 0 1 0.1
.STMLIB "Schematic1 - Copy.stl"
* From [PSPICE NETLIST] section of pspiceev.ini:
.lib "nom.lib"
.INC "Schematic1 - Copy.net"
**** INCLUDING "Schematic1 - Copy.net" ****
* Schematics Netlist *
R_R2 N2 N1 150 R_R1 N4 N3 820
R_R4 N1 N5 100 V_V3 N3 N5 5V
V_V1 N2 N4 15V V_V2 N2 N6 15V
R_R3 N6 0 100 R_R5 0 N1 150
I_Ip 0 N5
**** RESUMING "Schematic1 - Copy.cir" ****
.INC "Schematic1 - Copy.als"
**** INCLUDING "Schematic1 - Copy.als" ****
* Schematics Aliases *
.ALIASES
R_R2 R2(1=N2 2=N1 ) R_R1 R1(1=N4 2=N3 )
R_R4 R4(1=N1 2=N5 ) V_V3 V3(+=N3 -=N5 )
V_V1 V1(+=N2 -=N4 ) V_V2 V2(+=N2 -=N6 )
R_R3 R3(1=N6 2=0 ) R_R5 R5(1=0 2=N1 )
IIp Ip(+=0 -=N5 )
_ _(N1=N1) _ _(N2=N2)
_ _(N3=N3) _ _(N4=N4)
_ _(N5=N5) _ _(N6=N6)
.ENDALIASES
**** RESUMING "Schematic1 - Copy.cir" ****
.probe
.END
JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME .03
Corriente de Norton
I_Ip
0A 0.1A 0.2A 0.3A 0.4A 0.5A 0.6A 0.7A 0.8A 0.9A 1.0A
V(Ip:-)
0V
100V
200V
(500.000m,88.243)
(300.000m,54.310)
**** 11/12/10 03:39:50 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\Fernando Ramos\Documents\ITM\Semestre III\Circuitos I\Prcticas\Prctica 5\002.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION ****
******************************************************************************
* Schematics Version 9.1 - Web Update 1
* Fri Nov 12 03:39:49 2010
** Analysis setup **
.OP
.OP
* From [PSPICE NETLIST] section of pspiceev.ini:
.lib "nom.lib"
.INC "002.net"
**** INCLUDING 002.net ****
* Schematics Netlist *
V_V1 N5 N2 15V R_R1 N2 N1 813
V_V3 N1 N3 5V R_R4 N4 N3 98.8
R_R5 0 N4 150.5 V_V2 N5 N6 15V
R_R3 N6 0 100.5 R_R2 N5 N4 150.3
v_V5 N3 0 0
**** RESUMING 002.cir ****
.INC "002.als"
**** INCLUDING 002.als ****
* Schematics Aliases *
.ALIASES
V_V1 V1(+=N5 -=N2 ) R_R1 R1(1=N2 2=N1 )
V_V3 V3(+=N1 -=N3 ) R_R4 R4(1=N4 2=N3 )
R_R5 R5(1=0 2=N4 ) V_V2 V2(+=N5 -=N6 )
R_R3 R3(1=N6 2=0 ) R_R2 R2(1=N5 2=N4 )
v_V5 V5(+=N3 -=0 )
_ _(N5=N5) _ _(N3=N3)
_ _(N2=N2) _ _(N4=N4)
_ _(N1=N1) _ _(N6=N6)
.ENDALIASES
**** RESUMING 002.cir ****
.probe
.END
**** 11/12/10 03:39:50 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\Fernando Ramos\Documents\ITM\Semestre III\Circuitos I\Prcticas\Prctica 5\002.sch
**** SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION TEMPERATURE = 27.000 DEG C ****
******************************************************************************
NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE
( N1) 5.0000 ( N2) -4.0956 ( N3) 0.0000 ( N4) 3.0979
( N5) 10.9040 ( N6) -4.0956
VOLTAGE SOURCE CURRENTS
NAME CURRENT
V_V1 -1.119E-02
V_V3 -1.119E-02
V_V2 -4.075E-02
v_V5 2.017E-02
TOTAL POWER DISSIPATION 8.35E-01 WATTS
**** 11/12/10 03:39:50 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\Fernando Ramos\Documents\ITM\Semestre III\Circuitos I\Prcticas\Prctica 5\002.sch
**** OPERATING POINT INFORMATION TEMPERATURE = 27.000 DEG C ****
******************************************************************************
JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME .02
Voltaje de Thvenin
**** 11/12/10 02:59:14 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\TOITO\Documents\INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA\Schematic1 - Copy.sch
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
* Schematics Version 9.1 - Web Update 1
* Fri Nov 12 02:59:13 2010
** Analysis setup **
.OP
.STMLIB "Schematic1 - Copy.stl"
* From [PSPICE NETLIST] section of pspiceev.ini:
.lib "nom.lib"
.INC "Schematic1 - Copy.net"
**** INCLUDING "Schematic1 - Copy.net" ****
* Schematics Netlist *
R_R2 N2 N1 150 R_R1 N4 N3 820
R_R4 N1 $N_0001 100 V_V3 N3 $N_0001 5V
V_V1 N2 N4 15V V_V2 N2 N6 15V
R_R3 N6 0 100 R_R5 0 N1 150
**** RESUMING "Schematic1 - Copy.cir" ****
.INC "Schematic1 - Copy.als"
**** INCLUDING "Schematic1 - Copy.als" ****
* Schematics Aliases *
.ALIASES
R_R2 R2(1=N2 2=N1 ) R_R1 R1(1=N4 2=N3 )
R_R4 R4(1=N1 2=$N_0001 ) V_V3 V3(+=N3 -=$N_0001 )
V_V1 V1(+=N2 -=N4 ) V_V2 V2(+=N2 -=N6 )
R_R3 R3(1=N6 2=0 ) R_R5 R5(1=0 2=N1 )
_ _(N1=N1) _ _(N2=N2)
_ _(N3=N3) _ _(N4=N4)
_ _(N6=N6)
.ENDALIASES
**** RESUMING "Schematic1 - Copy.cir" ****
.probe
.END
**** 11/12/10 02:59:14 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\TOITO\Documents\INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA\Schematic1 - Copy.sch
**** SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION TEMPERATURE = 27.000 DEG C ****
******************************************************************************
NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE
( N1) 4.8274 ( N2) 11.7820 ( N3) 8.4094 ( N4) -3.2182
( N6) -3.2182 ($N_0001) 3.4094
VOLTAGE SOURCE CURRENTS
NAME CURRENT
V_V3 -1.418E-02 V_V1 -1.418E-02
V_V2 -3.218E-02
TOTAL POWER DISSIPATION 7.66E-01 WATTS
**** 11/12/10 02:59:14 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************
* C:\Users\TOITO\Documents\INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA\Schematic1 - Copy.sch
**** OPERATING POINT INFORMATION TEMPERATURE = 27.000 DEG C ****
******************************************************************************
JOB CONCLUDED
TOTAL JOB TIME .03
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:
Error absoluto: Es la diferencia entre el valor experimental y el valor exacto. Puede ser positivo o
negativo, segn si la medida es superior al valor experimental o inferior (la resta sale positiva o
negativa). Las unidades del error absoluto son del mismo orden que los valores que intervienen en
su clculo.
Error relativo: Es el cociente entre el error absoluto y el valor exacto. Si se multiplica por 100 se
obtiene el tanto por ciento (%) de error. Pude ser positivo o negativo, esto lo determina el signo
del error absoluto. No tiene unidades.
()
Porcentajes de error PSpice Prcticos.
Los siguientes porcentajes de error se obtienen con los valores obtenidos con PSpice, estos
corresponden a los valores exactos. Los valores experimentables corresponden a los valores
obtenidos mediante la medicin (Prcticos).
VALOR EXPERIMENTAL VALOR EXACTO
()
()
()
()
()
Porcentajes de error Anlisis Terico Prcticos.
Los siguientes porcentajes de error se obtienen con los valores obtenidos en el anlisis terico,
estos corresponden a los valores exactos. Los valores experimentables corresponden a los valores
obtenidos mediante la medicin.
VALOR EXPERIMENTAL VALOR EXACTO
()
()
()
()
()
Porcentajes de error anlisis terico - PSpice.
Los siguientes porcentajes de error se obtienen con los valores obtenidos en el anlisis terico,
estos corresponden a los valores exactos. Los valores experimentables corresponden a los valores
obtenidos mediante el anlisis de PSpice.
VALOR EXPERIMENTAL VALOR EXACTO
()
()
()
()
()
1) Los teoremas de Thvenin y Norton son una herramienta muy til en el anlisis de
circuitos, ya que cuando se requieren conocer los parmetros de un elemento dentro de
un sistema complejo, se pueden obtener sus equivalentes para facilitar el anlisis.
2) El ngulo indicado de la recta obtenida por el anlisis en PSpice, en realidad es un
ngulo muy pequeo, solo que en las grfica mostrada se observa un ngulo mayor debido
a que la escala de corriente es diferente a la de voltaje, se tuvo que ampliar o darle un
zoom para observar mejor los datos, el ngulo correspondera con el de la grfica, si la
escala fuera la misma en ambos ejes.
3) Algunos errores son negativos por que el valor exacto es mayor que el valor experimental,
y algunos valores son casi nulos ya que el valor exacto y el valor experimental son
aproximadamente iguales.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
I. Manual de Prcticas de Laboratorio de Circuitos Elctricos I; M. I. J. Luis Lemus D.;
Departamento de Ingeniera Elctrica I.T.M.
II. Circuitos Elctricos de CD; M. I. J. Luis Lemus D.; Departamento de Ingeniera Elctrica
I.T.M.
III. Fundamentos De Circuitos Elctricos; Charles K. Alexander & Matthew N. O. Sadiku; 3ra.
Edicin; McGraw Hill