Picaxe 1 CRYA*

Esta tarjeta ha sido especialmente diseada para alojar cualquier microcontrolador

PICAXE de la seria 18, esta cuenta con un conector DB9 para conectar directamente
con el puerto serial de la computadora.

Una gran ventaja del sistema PICAXE es que la misma tarjeta es grabador del
microcontrolador y a la vez de ejecucin, el lenguaje de programacin es una base de
Basic solo compatible con los microcontroladores picaxe y su editor.

El PICAXE es ideal para iniciarse en el mundo de los microcontroladores, debido a su
fcil programacin con comandos intuitivos y ejemplos que se proporcionan en el
manual del mismo, este acepta sensores anlogos, digitales y tambin cuenta con pines
de salida.

La estructura de la tarjeta permite la conexin de servomotores estndar gracias a su
hilera de 3 pines donde estos corresponden al conector de cualquier servo estndar.

Compatibilidad:
La tarjeta PICAXE 1 es compatible con los siguientes Chips:
- PICAXE 18
- PICAXE 18A
- PICAXE 18X
- KIC CHIP 18
-
En caso de que la computadora no cuente con un puerto serial y solo USB, se
recomienda utilizar un cable convertidor USB a serial de las siguientes marcas:
- Radio Shack
- Maniatan
- Steren
Clave: 103
PICAXE 1
Dimensiones:
Largo Ancho Alto (de los componentes)
6cm 6cm 2.5cm

Especificaciones Tcnicas:

Alimentacin: La tarjeta se puede alimentar con 5.5V hasta 12V mximo, con
una corriente mnima de 100mA.

Puerto B: de salida con 8 bits


Puerto A :de entrada con 5 bits de los cuales son 3 pines anlogos y 2 digitales,
cada pin tiene una resistencia a 0V para garantizar un nivel lgico bajo.

La corriente mxima que puede entregar en sus pines de salida de 5V es de 1A,
si se excede este parmetro el regulador de voltaje se quemara junto con la
tarjeta y el microcontrolador.


Debido a las caractersticas de corriente de la tarjeta esta solo puede manejar dos
servos estndar en 2 pines diferentes con una carga mediana.

Cada servo de tipo estndar consume en mxima carga 1 A.


Las salidas lgicas proporcionan voltajes digitales (0V o 5V).

Las entradas Anlogas aceptan valores que estn en el rango de 0 a 5V mximo,
un rango mayor de voltaje daara el microcontrolador permanentemente.


Conectores y Terminales:

6 a 12V=En estos pines se va a conectar la fuente de voltaje la cual puede variar
de 6V a 12V con una corriente mxima de 1A, siempre respetando el polo negro
como(-) y el polo marcado con rojo como el (+) de la fuente.

Puerto A=Estos pines permanecen configurados como entradas y es
donde se pueden meter sensores en el PICAXE, solo cuenta con 5 de los
cuales 3 son anlogos y 2 son digitales.

Puerto B=Estos pines Permanecen configurados siempre como salidas,
las cuales envan datos digitales y son 8 las cuales estn mapeadas del pin
0 al 7.

Lnea Roja =Estos pines tienen 5V positivos con una corriente mxima
de 1.

Lnea Negra = Estos pines tiene 0V y es el negativo de la fuente.

Microswich = Este elemento es el reset del microcontrolador as como el
control de carga forzada para el PICAXE.
Instalacin de Software:

J unto con cualquiera de las tarjetas PICAXE CRYA* se proporciona un CD donde se
encuentra el manual de la tarjeta, el catalogo de productos, el instalador del software de
programacin para los microcontroladores picaxe y la clave para este ultimo.


1) Dentro del CD de instalacin busca el archivo llamado el cual se
encuentra en la carpeta llamada software, ejectalo.

2) La clave es picaxebegin

3) Tome las opciones por defecto.

4) Una vez instalado el programa deber buscar en el escritorio es siguiente icono.


5) Siempre que ejecutes el programa aparecer la siguiente pantalla donde debers
seleccionar la opcin del Picaxe con el que cuente tu tarjeta, esto se muestran en
la imagen, respeta tambin la velocidad del reloj interno a 4X.







6) Ahora En la pestaa de puerto serie debers de seleccionar la opcin de COM1,
si este no esta disponible entonces usa algn otro COM, como se muestra en la
imagen:



7) Ahora esta es la ventana del editor donde vas a escribir tu programa.




8) El siguiente es un ejemplo de cmo controlar un servo en el pin 0 del puertoB.



9) A continuacin se revisara el programa anterior para entender su funcionamiento
bsico:

ayumi: Esta lnea en realidad es un nombre de una rutina

servo 0,75 : Este comando enva una seal de 1ms por el pin 0 del puertob, para
el manejo de un servo de radiocontrol estndar.

pause: 500 ; Este comando lo que hace es generar un retardo de .5 segundos

servo 0,255 : Este comando enva una seal de 1ms por el pin 0 del puertob,
para el manejo de un servo de radiocontrol estndar.

pause: 500 ; Este comando lo que hace es generar un retardo de .5 segundos

goto ayumi: El comando goto sirve para regresar al nombre de la rutina
principal llamada ayumi, para ejecutar un ciclo permanente.

end; Este comando indica el final del programa y aunque el programa nunca cae
en este comando es necesario ponerlo siempre en todos los programas.

10) Despus de analizar cada comando y escribirlo en tu editor del picaxe ahora
debers de grabarlo en el microcontrolador, para lo cual necesitas tener el la
tarjeta ya encendido en Modo de programacin picaxe y con tu cable serial
conectado en el puerto correcto

11) Ahora busca el siguiente icono en tu editor , y presinalo deber aparecer la
siguiente imagen:


12) Si la descarga del programa fue correcta aparecer la siguiente ventana, ve al
paso 14


13) Si la descarga fue incorrecta entonces aparecer la siguiente ventana, para
corregir el problema ve a la seccin de Solucin de problemas.


14) Ahora tu servo conectado en el pin 0 deber de empezarse a mover de un lado a
otro con una pause de .5 segundos entre cambio de movimiento.

15) Todos los comandos de los que dispone el microcontrolador PICAXE se
encuentran en la ventana de ayuda del editor, el archivo se llama PICAXE
Manual2-Basic Commands, y esta en ingles.


16) Las posibles interfases de control de motores, pantallas LCD y sensores, junto
con ejemplos se encuentran en el archivo llamado PICAXE Manual3-
Interfacing Circuits.



















Correccin de Problemas:

1) Verifique que la tarjeta este alimentada con la polaridad correcta.

2) El COM que selecciono en su pantalla de inicio del editor picaxe no es el
correcto, pruebe en otro COM.

3) Si esta utilizando un convertidor USB necesitara revisar en que COM se
encuentra este cable, en las propiedades de su computadora.

4) Si anteriormente a grabado su microcontrolador con xito es posible que haya
quemado el microcontrolador, para lo cual necesitara remplazarlo por otro
PICAXE del mismo tipo.

5) En algunas ocasiones los motores causan un funcionamiento incorrecto de la
descarga del sistema, desconctelos y pruebe de nuevo.

6) Utilice el micro swich de descarga forzada para intentar descargar el programa.


7) En caso de que ninguno de los puntos anteriores haya resuelto el problema
deber de llevar la tarjeta al taller de CRYA* para la reparacin.




























Garanta:

- Las tarjetas CRYA* estn garantizadas contra defectos de fabricacin.

- Todas las tarjetas son probada a la salida de las mismas y antes de ser empaquetadas
por lo que se les marca con un OK.

- No hay garanta en componentes electrnicos.

- El funcionamiento de toda tarjeta que necesite de instalacin y calibracin ser
responsabilidad total del usuario, dichas tarjeta son probadas y mostradas en nuestras
instalaciones y bajo condiciones especficas de trabajo, el alterar estas condiciones
repercutir en el funcionamiento directo de la tarjeta por lo que la garanta tampoco ser
valida en este caso.

- En caso de descompostura por mal uso el cliente deber de pagar la reparacin de la
misma junto con el costo de envi que se derive del mismo.

- La tarjeta ser reparada y entregada en un lapso no mayor a 30 das a partir de la fecha
de entrada de la misma al taller de CRYA*

- La garanta no ser valida en caso de mal uso, modificacin de la tarjeta o mala
conexin.

- Cualquier dao, robo o cuestin de retrazo provocado por la paquetera ser
responsabilidad de la misma y del usuario en caso de no asegurar su paquete.

- La garanta tiene un plazo mximo de 30 das.

- Para hacer valida la garanta ser necesario presentar el producto junto con el recibo de
pago del mismo.




CRYA*
CONTROL, ROBOTICA Y AUTOMATIZACION.
CALLE SAN ELEUTERIO LOTE 12, MZ. 821.
COL. PEDREGAL DE SANTA URSULA COAPA.

CRYA* es una marca registrada de CORROB S.A. DE C.V.
WWW.CRYA.COM.MX