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Picaxe 1 CRYA*

Esta tarjeta ha sido especialmente diseñada para alojar cualquier microcontrolador PICAXE de la seria 18, esta cuenta con un conector DB9 para conectar directamente con el puerto serial de la computadora.

Una gran ventaja del sistema PICAXE es que la misma tarjeta es grabador del microcontrolador y a la vez de ejecución, el lenguaje de programación es una base de Basic solo compatible con los microcontroladores picaxe y su editor.

El PICAXE es ideal para iniciarse en el mundo de los microcontroladores, debido a su fácil programación con comandos intuitivos y ejemplos que se proporcionan en el manual del mismo, este acepta sensores análogos, digitales y también cuenta con pines de salida.

La estructura de la tarjeta permite la conexión de servomotores estándar gracias a su hilera de 3 pines donde estos corresponden al conector de cualquier servo estándar.

Compatibilidad:

La tarjeta PICAXE 1 es compatible con los siguientes Chips:

-

PICAXE 18

-

PICAXE 18A

-

PICAXE 18X

-

KIC CHIP 18

-

En caso de que la computadora no cuente con un puerto serial y solo USB, se

recomienda utilizar un cable convertidor USB a serial de las siguientes marcas:

- Radio Shack

- Maniatan

- Steren

las siguientes marcas: - Radio Shack - Maniatan - Steren Clave: 103 PICAXE 1 Dimensiones: Largo

Clave: 103

PICAXE 1

Dimensiones:

Largo

Ancho

Alto (de los componentes)

6cm

6cm

2.5cm

Especificaciones Técnicas:

Alimentación: La tarjeta se puede alimentar con 5.5V hasta 12V máximo, con una corriente mínima de 100mA.

Puerto B: de salida con 8 bits

Puerto A :de entrada con 5 bits de los cuales son 3 pines análogos y 2 digitales, cada pin tiene una resistencia a 0V para garantizar un nivel lógico bajo.

La corriente máxima que puede entregar en sus pines de salida de 5V es de 1A, si se excede este parámetro el regulador de voltaje se quemara junto con la tarjeta y el microcontrolador.

Debido a las características de corriente de la tarjeta esta solo puede manejar dos servos estándar en 2 pines diferentes con una carga mediana.

Cada servo de tipo estándar consume en máxima carga 1 A.

Las salidas lógicas proporcionan voltajes digitales (0V o 5V).

Las entradas Análogas aceptan valores que estén en el rango de 0 a 5V máximo, un rango mayor de voltaje dañara el microcontrolador permanentemente.

Conectores y Terminales:

6 a 12V= En estos pines se va a conectar la fu ente de voltaje la cual = En estos pines se va a conectar la fuente de voltaje la cual puede variar de 6V a 12V con una corriente máxima de 1A, siempre respetando el polo negro como(-) y el polo marcado con rojo como el (+) de la fuente.

Puerto A= Estos pines permanecen configurados como entradas y es donde se pueden meter sensores en = Estos pines permanecen configurados como entradas y es donde se pueden meter sensores en el PICAXE, solo cuenta con 5 de los cuales 3 son análogos y 2 son digitales.

Puerto B= Estos pines Permanecen configurados siempre como salidas, las cuales envían datos digitales y so = Estos pines Permanecen configurados siempre como salidas, las cuales envían datos digitales y son 8 las cuales están mapeadas del pin 0 al 7.

Línea Roja = Estos pines tienen 5V positivos con una corriente máxima de 1ª. = Estos pines tienen 5V positivos con una corriente máxima de 1ª.

Línea Negra = Estos pines tiene 0V y es el negativo de la fuente. Estos pines tiene 0V y es el negativo de la fuente.

Microswich = Este elemento es el reset del microcontrolador así como el control de carga forzada = Este elemento es el reset del microcontrolador así como el control de carga forzada para el PICAXE.

Instalación de Software:

Junto con cualquiera de las tarjetas PICAXE CRYA* se proporciona un CD donde se encuentra el manual de la tarjeta, el catalogo de productos, el instalador del software de programación para los microcontroladores picaxe y la clave para este ultimo.

Dentro del CD de instalación busca el archivo llamado el cual se encuentra en la

Dentro del CD de instalación busca el archivo llamado el cual se encuentra en la carpeta llamada software, ejecútalo.

1)

La clave es picaxebegin

2)

Tome las opciones por defecto.

3)

Una vez instalado el programa deberá buscar en el escritorio es siguiente icono.

4)

deberá bus car en el escritorio es siguiente icono. 4) Siempre que ejecutes el programa aparecerá

Siempre que ejecutes el programa aparecerá la siguiente pantalla donde deberás seleccionar la opción del Picaxe con el que cuente tu tarjeta, esto se muestran en la imagen, respeta también la velocidad del reloj interno a 4X.

5)

con el que cuente tu tarj eta, esto se muestran en la imagen, respeta también la

6)

Ahora En la pestaña de puerto serie deberás de seleccionar la opción de COM1, si este no esta disponible entonces usa algún otro COM, como se muestra en la imagen:

usa algún otro COM, como se muestra en la imagen: 7) Ahora esta es la ventana

7)

Ahora esta es la ventana del editor donde vas a escribir tu programa.

algún otro COM, como se muestra en la imagen: 7) Ahora esta es la ventana del

8)

El siguiente es un ejemplo de cómo controlar un servo en el pin 0 del puertoB.

de cómo cont rolar un servo en el pin 0 del puertoB. 9) A continuación se

9)

A continuación se revisara el programa anterior para entender su funcionamiento básico:

ayumi: Esta línea en realidad es un nombre de una rutina

servo 0,75 : Este comando envía una señal de 1ms por el pin 0 del puertob, para el manejo de un servo de radiocontrol estándar.

pause: 500 ; Este comando lo que hace es generar un retardo de .5 segundos

servo 0,255 : Este comando envía una señal de 1ms por el pin 0 del puertob, para el manejo de un servo de radiocontrol estándar.

pause: 500 ; Este comando lo que hace es generar un retardo de .5 segundos

goto ayumi: El comando goto sirve para regresar al nombre de la rutina principal llamada ayumi, para ejecutar un ciclo permanente.

end; Este comando indica el final del programa y aunque el programa nunca cae en este comando es necesario ponerlo siempre en todos los programas.

10) Después de analizar cada comando y escribirlo en tu editor del picaxe ahora deberás de grabarlo en el microcontrolador, para lo cual necesitas tener el la tarjeta ya encendido en Modo de programación picaxe y con tu cable serial conectado en el puerto correcto

y con tu cable serial conectado en el puerto correcto 11) Ahora busca el siguiente icono

11) Ahora busca el siguiente icono en tu editor siguiente imagen:

, y presiónalo deberá aparecer la

siguiente imagen: , y presiónalo deberá aparecer la 12) Si la descarga del programa fue correcta

12) Si la descarga del programa fue correcta aparecerá la siguiente ventana, paso 14

ve al

fue correcta aparecerá la siguiente ventana, paso 14 ve al 13) Si la descarga fue incorrecta

13) Si la descarga fue incorrecta entonces aparecerá la siguiente ventana, para corregir el problema ve a la sección de Solución de problemas.

entonces aparecerá la siguiente ventana, para corregir el problema ve a la se cción de Solución

14) Ahora tu servo conectado en el pin 0 deberá de empezarse a mover de un lado a otro con una pause de .5 segundos entre cambio de movimiento.

15) Todos los comandos de los que dispone el microcontrolador PICAXE se encuentran en la ventana de ayuda del editor, el archivo se llama PICAXE Manual2-Basic Commands, y esta en ingles.

se llama PICAXE Manual2-Basic Commands , y esta en ingles. 16) Las posibles interfases de control

16) Las posibles interfases de control de motores, pantallas LCD y sensores, junto con ejemplos se encuentran en el archivo llamado PICAXE Manual3- Interfacing Circuits.

Corrección de Problemas:

1)

Verifique que la tarjeta este alimentada con la polaridad correcta.

2)

El COM que selecciono en su pantalla de inicio del editor picaxe no es el correcto, pruebe en otro COM.

3)

Si esta utilizando un convertidor USB necesitara revisar en que COM se encuentra este cable, en las propiedades de su computadora.

4)

Si anteriormente a grabado su microcontrolador con éxito es posible que haya quemado el microcontrolador, para lo cual necesitara remplazarlo por otro PICAXE del mismo tipo.

5)

En algunas ocasiones los motores causan un funcionamiento incorrecto de la descarga del sistema, desconéctelos y pruebe de nuevo.

6)

Utilice el micro swich de descarga forzada para intentar descargar el programa.

7)

En caso de que ninguno de los puntos anteriores haya resuelto el problema deberá de llevar la tarjeta al taller de CRYA* para la reparación.

Garantía:

- Las tarjetas CRYA* están garantizadas contra defectos de fabricación.

- Todas las tarjetas son probada a la salida de las mismas y antes de ser empaquetadas por lo que se les marca con un OK.

- No hay garantía en componentes electrónicos.

- El funcionamiento de toda tarjeta que necesite de instalación y calibración será

responsabilidad total del usuario, dichas tarjeta son probadas y mostradas en nuestras instalaciones y bajo condiciones específicas de trabajo, el alterar estas condiciones repercutirá en el funcionamiento directo de la tarjeta por lo que la garantía tampoco será valida en este caso.

- En caso de descompostura por mal uso el cliente deberá de pagar la reparación de la misma junto con el costo de envió que se derive del mismo.

- La tarjeta será reparada y entregada en un lapso no mayor a 30 días a partir de la fecha de entrada de la misma al taller de CRYA*

- La garantía no será valida en caso de mal uso, modificación de la tarjeta o mala conexión.

- Cualquier daño, robo o cuestión de retrazo provocado por la paquetería será

responsabilidad de la misma y del usuario en caso de no asegurar su paquete.

- La garantía tiene un plazo máximo de 30 días.

- Para hacer valida la garantía será necesario presentar el producto junto con el recibo de pago del mismo.

CRYA* CONTROL, ROBOTICA Y AUTOMATIZACION. CALLE SAN ELEUTERIO LOTE 12, MZ. 821. COL. PEDREGAL DE SANTA URSULA COAPA.

CRYA* es una marca registrada de CORROB S.A. DE C.V. WWW.CRYA.COM.MX