MDULO 5: TELECOMUNICACIONES, TELECONTROL Y OTROS SISTEMAS

TEMA 1.2: El SERVICIO DE TELEPROTECCIN

INDICE
INDICE ................................................................................................................................................................................ 2
1. EL SERVICIO DE TELEPROTECCIN .......................................................................................................................... 4
1.1 Consideraciones preliminares sobre las protecciones de lnea. ................................................................................. 4
1.2 Protecciones que usan telecomunicaciones. .............................................................................................................. 7
1.3 .Requisitos de los sistemas de Teleproteccin. ........................................................................................................ 10
1.4 Teleproteccin analgica. ......................................................................................................................................... 19
1.5 Teleproteccin digital ................................................................................................................................................ 25
1.6 La comunicacin de protecciones de comparacin analgica. ................................................................................. 34
1.7 La comunicacin en la proteccin diferencial de lnea. ............................................................................................. 37
1.8 Requisitos de las telecomunicaciones en la proteccin diferencial. .......................................................................... 43
1.9 Configuracin de los Sistemas de Protecciones. ...................................................................................................... 46












12 de diciembre de 2007


EL SERVICIO DE TELEPROTECCIN



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1. EL SERVICIO DE TELEPROTECCIN
1.1 Consideraciones preliminares sobre las protecciones de lnea.
Las protecciones de lnea deben actuar en todo tipo de anomala, discriminando con claridad
las condiciones de fallo y las de carga para diversas configuraciones operativas del sistema
de transporte. Entre sus funciones estn las de:
Garantizar el disparo rpido ante cortocircuitos (faltas) en cualquier punto de la
lnea. Para ello es necesario el establecimiento de una conexin de comunicacin
entre ambos extremos de la lnea.
Diferenciar claramente las faltas reales de aquellas aparentes que ocurren en las
fases sanas como producto de una elevada corriente de cortocircuito en la fase
en falta.
Dar respaldo remoto ante faltas ubicadas en la barra de la estacin opuesta, o
ms all de ella.
Garantizar la proteccin completa de la lnea en ausencia de comunicacin,
aunque ello implique un mayor tiempo de disparo o de una ligera prdida de
selectividad.

1.1.1. Requisitos generales de un sistema de proteccin
En general, el conjunto formado por los equipos de proteccin y los equipos de
telecomunicacin asociados ha de funcionar de forma fiable, incluso en las condiciones ms
desfavorables de operacin que podran estar provocadas por una avera en el sistema
elctrico.
Para que un sistema de proteccin pueda cumplir sus funciones de manera satisfactoria
debe cumplir con los siguientes requisitos:
Sensibilidad para detectar pequeas variaciones en los parmetros de la red
Selectividad para detectar el origen de la anomala y discriminar el elemento sobre
el que debe actuar, y no operar ante otro tipo de anomala o anomalas de otros
equipos, de manera que el nmero de elementos aislados de la red sea mnimo.
Rapidez para limitar la duracin de las anomalas, actuar en el instante preciso y
minimizar los retardos no deseados.
Fiabilidad en el cumplimiento de su funcin para:


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o Operar cuando efectivamente deba hacerlo (Obediencia), minimizando la
prdida de rdenes y,
o Evitar todas las operaciones no deseadas (Seguridad), minimizando las
rdenes falsas.

1.1.2. Principio de funcionamiento
Los cortocircuitos (faltas) en las lneas son las perturbaciones ms frecuentes en un sistema
elctrico. Los sistemas de proteccin contra cortocircuitos utilizan principios de medida de
cuatro tipos:
1. Medida de la distancia desde el extremo de la proteccin hasta el de la falta.
(proteccin de distancia).
2. Medida del valor y sentido de la intensidad desde el punto de la proteccin hacia la
falta (proteccin de sobreintensidad direccional).
3. Medida del desfase entre las intensidades de ambos extremos de la lnea
(proteccin de comparacin de fase).
4. Medida del valor de la suma de intensidades que confluyen en la lnea (proteccin
diferencial de lnea).

En los dos primeros casos (distancia y sobreintensidad direccional) se usa el envo de
instrucciones de estado (rdenes) entre las protecciones de los extremos de la lnea, de
manera que la decisin a adoptar por el sistema de proteccin pueda apoyarse en ella.
Tambin se denominan protecciones de rdenes. En este caso se utilizan los equipos de
teleproteccin para el envo de las rdenes.
En el caso de las protecciones de comparacin de fase y proteccin diferencial de lnea
(casos 3 y 4), su principio de funcionamiento requiere el intercambio de informacin de los
valores de intensidad y/o ngulo de fase en ambos extremos de la lnea. Reciben el nombre
de protecciones de comparacin analgica. Generalmente estos equipos disponen de
puertos dedicados para la comunicacin remota con el equipo de proteccin distante. La
comunicacin se establece directamente entre los equipos de proteccin sin necesidad de
utilizar equipos de teleproteccin.

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En funcin de su principio de funcionamiento, las protecciones que utilizan
telecomunicaciones se dividen en:
Proteccin unitaria: cuando su funcionamiento y selectividad se basa en la
comparacin de las magnitudes elctricas en un extremo de la lnea respecto a las
del otro. Esta proteccin tambin se llama proteccin absolutamente selectiva o
cerrada. La proteccin slo opera para faltas dentro de la zona protegida (Figura
1). Dentro de este tipo se encuentran:
o Proteccin de comparacin de fase
o Proteccin diferencial de lnea

Figura 1: Proteccin unitaria. Comunicacin entre protecciones
Proteccin no unitaria: su funcionamiento y selectividad dependen nicamente
de magnitudes medidas en un extremo de la lnea y, para reducir el tiempo de
actuacin, del intercambio de seales lgicas entre extremos por medio de los
sistemas de teleproteccin. Este tipo de proteccin tambin se conoce como
proteccin relativamente selectiva o escalonada (Figura 2), en comparacin con
las anteriores. En este grupo tenemos:
o Proteccin de comparacin (sobreintensidad) direccional.
o Proteccin de distancia.


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Figura 2: Sistema de proteccin de distancia con teleproteccin

En este captulo, como continuacin del punto 1.1.2, se tratar en detalle la utilizacin de las
telecomunicaciones en los sistemas de proteccin de lnea, sus caractersticas, requisitos y
limitaciones.

1.2 Protecciones que usan telecomunicaciones.
Como se ha indicado, por razones de selectividad y estabilidad, es muy importante asegurar
el rpido despeje de las faltas en la lnea protegida. Para conseguirlo es necesario utilizar
sistemas de teleproteccin en los sistemas de proteccin.
De acuerdo a lo indicado en la norma IEC 60834, en general, los sistemas de proteccin que
usan telecomunicaciones estn compuestos por los subsistemas mostrados en la Figura 3.

Figura 3: Sistema de proteccin usando telecomunicaciones

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Se ha visto en el punto 1.2 anterior que los sistemas de proteccin pueden clasificarse
segn el tipo de informacin que intercambian en: protecciones de comparacin analgica o
protecciones de rdenes.
Sistemas de proteccin de comparacin analgica: En cada extremo de la
lnea se reciben y procesan los datos analgicos del extremo distante y se
comparan con los valores locales para determinar si la falta es interna o externa a
la lnea protegida. La comparacin se realiza por medio de los valores
instantneos de las magnitudes elctricas de la lnea.
Sistemas de proteccin de rdenes: Se transmiten seales lgicas, enviadas de
forma instantnea y nica. Existen dos mtodos bsicos para el uso de las seales
de rdenes: enviando una orden de disparo (orden permisiva o disparo directo) o
dando una orden de no disparo (bloqueo).
En los sistemas permisivos se enva una orden por la proteccin del extremo que
detecta la falta. En el extremo receptor se produce el disparo dependiendo de las
condiciones locales de operacin de la proteccin de ese extremo.
En los sistemas de bloqueo, se enva una seal al otro extremo nicamente en el
caso de faltas externas, con objeto de bloquear el disparo del extremo remoto,
En los esquemas de teledisparo directo no existen criterios adicionales del equipo
de proteccin del extremo receptor. Estos sistemas tambin pertenecen al tipo de
proteccin de rdenes.

Dentro del primer grupo (Sistemas de proteccin de comparacin analgica) se encuentran
las protecciones diferenciales y las de comparacin de fase, para lo cual es necesario
que los equipos de proteccin de ambos extremos de lnea intercambien y comparen los
valores de las magnitudes elctricas en forma permanente en tiempo real.
La toma de decisin de estas protecciones de lnea depende del resultado de la
comparacin entre los valores medidos entre el extremo local y el distante.
Lo habitual es que estos equipos de proteccin incluyan las funciones de conversin
analgico/digital de las magnitudes locales, la comparacin con los datos recibidos del
extremo distante, las salidas de disparo local y el transmisor / receptor de datos adecuado
para la conexin con el equipo del otro extremo. Es por esto que en este tipo de
protecciones la funcin de teleproteccin se puede considerar incluida en el equipo de
proteccin.


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Para establecer la comunicacin entre las protecciones de comparacin analgica es
necesario establecer un circuito de comunicaciones punto a punto que permita el dilogo
entre ambos extremos de la lnea (Figura 4).
Estas protecciones disponen de puertos de comunicaciones para su conexin directa a un
circuito de telecomunicacin, o con convertidores/adaptadores adicionales.
Se utiliza el trmino equipo de teleproteccin para designar al equipo externo a la
proteccin de rdenes que se encarga de acondicionar las seales (rdenes) de la
proteccin para su transmisin/recepcin por el circuito de telecomunicaciones.

Figura 4: Esquema de proteccin de comparacin analgica con comunicacin

Dentro del segundo grupo se encuentran la proteccin de distancia y la de
sobreintensidad direccional, cuyo funcionamiento es mediante el envo de rdenes nicas
e instantneas de un extremo al otro de la lnea.
En este caso es necesario utilizar, adems del circuito de comunicaciones, los equipos que
conviertan y transmitan las rdenes de las protecciones y entreguen el comando en el
extremo opuesto. Estos equipos son los denominados teleprotecciones, y al conjunto
formado por los equipos de teleproteccin y el circuito de telecomunicaciones se le
denomina enlace de teleproteccin. (Ver figura 5).
Las seales tpicas que se transmiten por las teleprotecciones son de los siguientes tipos:

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Bloqueo: Cuando la seal enviada a travs del canal se emplea para impedir la
actuacin de la proteccin en el extremo remoto.
Ordenes permisivas: Se transmiten estas seales para permitir la actuacin de la
proteccin distante, cuyo disparo est bloqueado.
Disparo directo (teledisparo): La recepcin de la seal de disparo del otro
extremo producir un disparo instantneo del interruptor sin ninguna supervisin
local adicional.

Figura 5: Esquema de sistema de proteccin/teleproteccin

1.3 .Requisitos de los sistemas de Teleproteccin.
Los sistemas de teleproteccin son sistemas de comunicacin destinados a la transmisin
de rdenes relacionadas con la proteccin de las lneas de alta tensin o de elementos
acoplados a ellas como transformadores, generadores, etc.
Existen dos tipos de sistemas de teleproteccin:
Sistemas de teleproteccin analgicos
Sistemas de teleproteccin digitales



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En los sistemas de teleproteccin analgicos las rdenes pueden enviarse bien por la
emisin de una frecuencia (tono) o por la combinacin de varias frecuencias (tono
codificado) dentro del ancho de banda de un canal de banda vocal (canal telefnico de 300
Hz a 3400 Hz). El medio de telecomunicacin utilizado es un canal dedicado (no conmutado)
punto a punto que permita la transmisin de seales vocales de forma bidireccional
simultnea (full dplex).
Los sistemas de teleproteccin digitales transmiten las rdenes a travs de mensajes
codificados en formato digital. Se utilizan canales digitales o medios de telecomunicacin
que permitan transmitir estas seales digitales. Al igual que en el caso analgico, los
canales deben ser punto a punto y bidireccionales (full dplex).
En ambos casos, la seal de teleproteccin enviada podr ser utilizada para mejorar la
respuesta del sistema de protecciones, o tambin puede que sea una parte esencial del
sistema. En este ltimo caso el sistema de proteccin no funcionar correctamente sin las
seales de teleproteccin.
En cualquier caso, los equipos de teleproteccin, conjuntamente con el circuito de
telecomunicaciones, han de ser capaces de transmitir las seales al extremo remoto de
forma fiable y en el instante requerido, incluso en condiciones extremas. El sistema de
teleproteccin depende del sistema de protecciones que se utiliza y de las caractersticas
del sistema elctrico a proteger y sus parmetros.
Los principales factores que hay que tener en consideracin en el diseo, operacin y
mantenimiento de un enlace de teleproteccin son:
TIEMPO DE RESPUESTA: Es el tiempo comprendido entre la aplicacin de la
orden a la entrada del emisor (punto A de la figura 6) y el cierre del contacto de
salida del receptor (punto B de la figura 6).
OBEDIENCIA: Representa la capacidad del sistema de teleproteccin de ejecutar,
en presencia de ruido, las rdenes transmitidas. Se expresa como la relacin entre
las rdenes recibidas y las enviadas. Se consideran vlidas las rdenes recibidas
dentro de una ventana de tiempo determinado y de duracin superior a un mnimo
prefijado.
SEGURIDAD: Es la inmunidad del sistema de teleproteccin frente al ruido o
errores cuando no se transmiten rdenes. Se expresa como la probabilidad de que
ocurra un falso disparo en presencia de ruido en el circuito.

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Estos tres factores estn relacionados entre s, ya que la modificacin de uno de ellos
influye en sentido opuesto al menos uno de los otros dos. No pueden conseguirse a la vez
los mximos de rapidez, obediencia y seguridad. La eleccin y configuracin del equipo de
teleproteccin debe ser analizado como un compromiso de estos tres parmetros en funcin
del esquema de proteccin a utilizar y al medio de telecomunicacin empleado.


Figura 6: Esquema de enlace de Teleproteccin con envo de una orden

En el caso del bloqueo, el no recibir a tiempo la orden de bloqueo puede dar lugar a un
disparo indeseado, se debe dar prioridad a la rapidez y a la obediencia frente a la seguridad,
ya que un falso bloqueo tiene nicamente como consecuencia un retraso en el disparo.
De forma similar, para las rdenes permisivas, en las cuales es importante despejar la falta
en la lnea lo ms rpidamente, es conveniente una mayor seguridad, ya que una orden
permisiva falsa puede provocar la apertura de la lnea por faltas externas a ella.
En el caso del teledisparo directo es de gran importancia la seguridad, ya que la activacin
del receptor da lugar a la apertura instantnea del interruptor sin ms condicionantes de la
proteccin local. En la Figura 7 se muestra un diagrama representativo de las caractersticas
asociadas a cada tipo de orden. En la tabla siguiente se indican las caractersticas relativas
de cada una de las rdenes.





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Tipo de orden Rapidez Seguridad Obediencia
Bloqueo Muy alta Media Alta
Permisiva Alta Alta Media
Disparo directo Media Muy alta Alta


Figura 7: Obediencia, seguridad y rapidez segn el tipo de orden.

Es evidente que todos estos requerimientos no pueden ser satisfechos al mismo tiempo, y lo
razonable es establecer una relacin equilibrada teniendo en consideracin el uso que se
hace del sistema de teleproteccin y evaluando cuidadosamente las consecuencias de los
errores y tolerancias que inevitablemente existen en un sistema real.




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1.3.1. Tiempo de respuesta del sistema de teleproteccin
En la norma IEC 60834-1 se establecen los requisitos que deben satisfacer los sistemas de
teleproteccin utilizados para transmitir rdenes de proteccin. En la Figura 8 se dan los
tiempos de funcionamiento recomendados para los sistemas de proteccin de rdenes que
incluyen un enlace de teleproteccin
El tiempo de funcionamiento Tc es el tiempo medido desde el instante de inicio de la falta
hasta su despeje por el interruptor correspondiente. Est constituido por el tiempo de
medicin y disparo de las protecciones (1 y 5), el tiempo de transmisin de la teleproteccin
(2 y 4), incluido el tiempo del circuito de telecomunicaciones (3), y el tiempo de actuacin del
interruptor (6).

Figura 8: Tiempos de funcionamiento de los sistemas de proteccin de rdenes.



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Tiempo de operacin del enlace de teleproteccin (T)
Es el tiempo debido al transmisor y receptor de teleproteccin, e incluye el tiempo
de propagacin del sistema de comunicaciones: T = (2) + (3) + (4). Este tiempo
estar entre 2 ms y 70 ms.
Tiempo de teleproteccin (Tac)
Consistente en el tiempo de respuesta del conjunto formado por los equipos
transmisor y receptor de teleproteccin, sin tener en cuenta el retardo debido a la
propagacin del enlace de comunicaciones: Tac = (2) + (4). Este tiempo estar
comprendido entre 2 ms y 65 ms. Este parmetro es el que se indica en las
caractersticas tcnicas de los fabricantes de equipos de teleproteccin.

Los requerimientos de tiempo de respuesta del sistema de teleproteccin (T) dependen de
las condiciones de estabilidad del sistema elctrico y de las caractersticas del
funcionamiento de las protecciones, como se ha descrito anteriormente. Para cada tipo de
orden, debern considerarse los tiempos mximos acordes al estndar IEC 60834-1 que se
indican en la tabla siguiente:
Tipo de orden
T max. (mseg)
Teleproteccin
analgica
Teleproteccin
digital
Bloqueo
Permisivo
Teledisparo
20
25
45
15
15
15

Nota: Se han incluido 5 mseg. de tiempo mximo permitido para el retardo del circuito de telecomunicaciones.

Segn la norma IEC 60834-1 (Figura 8), el tiempo mximo de propagacin permitido en el
circuito de telecomunicacin es de 5 mseg.
Para el cumplimiento de las especificaciones indicadas hay que tener en cuenta el tipo del
circuito de telecomunicaciones utilizado. Lo habitual es utilizar canales punto a punto de
banda vocal (300 Hz 3.400 Hz), multiplexados sobre sistemas PDH y, posiblemente,

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transportados sobre una red SDH que utiliza como soporte fsico fibra ptica y/o
radioenlaces.
En el diseo de las rutas de los canales se debe tener en cuenta los tiempos de retardo
tanto del medio (fibra ptica y/o radio) como el introducido por los equipos de
telecomunicaciones, ya que un circuito en el que intervengan varios equipos de
telecomunicacin intermedios y grandes distancias puede hacer que se supere el mximo
tiempo de propagacin recomendado.
Retardo debido a la fibra ptica: 5 seg/km.
Retardo debido al enlace por radio: 3,3 seg/km.
El retardo aportado por los equipos depende del tipo de tecnologa y del procesado de la
seal que se realice.

1.3.2. Obediencia y Seguridad
La fiabilidad de un sistema de teleproteccin es la probabilidad de que ste acte nica y
exclusivamente cuando se le requiere. La fiabilidad es el producto de dos factores; la
obediencia y la seguridad.

Poner dos rels en paralelo aumenta la obediencia pero disminuye la seguridad del sistema.
Si se disponen dos rels en serie se aumenta la seguridad a la vez que disminuye la
obediencia. (Ver Figura 9).



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Figura 9: Obediencia y seguridad.

Por otra parte, el aumento de la rapidez conlleva una reduccin de la fiabilidad. Un tiempo
de transmisin corto implica un mayor ancho de banda del canal de telecomunicaciones as
como un tiempo de decisin corto en el receptor de la teleproteccin, esto implica mayor
nivel de ruido y mayor probabilidad de rdenes falsas, en consecuencia, menor seguridad.
Por otra parte, el ruido puede dificultar el reconocimiento de las seales por el receptor,
provocar errores en los bits y retardando o impidiendo su salida, disminuyendo la
obediencia.


Se debe establecer un equilibrio entre los diferentes parmetros en funcin del esquema de
proteccin y de las caractersticas de los medios de telecomunicacin disponibles.
La obediencia de un sistema de teleproteccin est definida como la habilidad para ejecutar
correctamente una orden enviada, en presencia de errores o ruido. Esto es, operar cuando
efectivamente deba hacerlo, minimizando la prdida de rdenes
La obediencia de un sistema de teleproteccin est relacionada con la probabilidad de
prdida de una orden (P
mc
). Est dada por:
Obediencia = 1 Pmc
Pmc: Probability of missing command
Si enviamos N
T
rdenes y se reciben N
R
rdenes en un tiempo preestablecido, la
probabilidad estimada de perder una orden es:

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La obediencia tambin se puede dar como el porcentaje de rdenes reconocidas por el
receptor respecto a las enviadas.
La seguridad es la capacidad, en presencia de errores o ruido, para evitar la presencia de
rdenes a la salida del receptor, cuando no se han emitido. Evitar todas las operaciones no
deseadas, minimizando las rdenes falsas.
La seguridad se expresa como una funcin de probabilidad de rdenes no deseadas P
uc
.
Tambin como el nmero de rdenes no deseadas por un periodo de un ao.
La seguridad se define como:
Seguridad = 1 Puc
Puc: Probability of unwanted command
Se considera una orden intempestiva cuando, sin ser emitida, aparece en el extremo
receptor durante un tiempo suficientemente largo como para que el receptor la considere
vlida.
El origen de las rdenes intempestivas suele ser por rfagas de ruido o errores.
Generalmente, en condiciones normales, los canales de teleproteccin utilizados tienen un
nivel de ruido / errores bajo.
Los niveles de ruido / errores elevados pueden influenciar a los receptores de teleproteccin.
Estos ruidos pueden, en muchos casos, ser ruidos atmosfricos, impulsivos generados por
maniobras en seccionadores o interruptores, ruido inducido entre conductores o ruido de
conmutacin por cambios en servicios auxiliares o sistemas de alimentacin.
La probabilidad de recibir una orden no deseada Puc puede estimarse de la manera
siguiente:

siendo:
N
uc
: El nmero de rdenes no deseadas a la salida del receptor de teleproteccin.
N
B
: El nmero de rfagas de ruido o de error aplicadas.



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En la tabla siguiente se resumen los requisitos indicativos para los distintos tipos de
sistemas de teleproteccin de rdenes. Segn la norma IEC 60834-1.


Tipo de
orden
T max. (mseg) Calidad del canal Seguridad (Puc) Obediencia
(Pmc)
Tp.
analgica
Tp.
digital
Tp. analgica
Relacin
seal/ruido
(S/R)
Tp digital
Tasa de error
en los bits
(BER)
Tp.
analgica
Tp.
digital
Bloqueo
20 15 6 <10
-6
<10
-3
<10
-4
<10
-3

Permisivo
25 15 6 <10
-6
<10
-4
<10
-7
<10
-4

Teledisparo
45 15 6 <10
-6
<10
-6
<10
-8
<10
-4



1.4 Teleproteccin analgica.
Para transmitir las rdenes en la teleproteccin analgica se utiliza el mtodo de modulacin
por desplazamiento o manipulacin de frecuencia (FSK) (Frequency-shift keying). En este
caso, los valores lgicos de cada una de las rdenes a transmitir se convierten en
frecuencias (tonos) que se envan por el canal de telecomunicacin.

Figura 10: Plan tpico de seales de un enlace de teleproteccin analgica


20
En la operacin en estado de reposo, esto es, sin entrada de rdenes de disparo de la
proteccin, se producir la transmisin de una frecuencia o seal de guarda que, en el caso
de utilizar como medio de comunicacin Onda Portadora (OP), es conveniente sea
coincidente con la de sealizacin del equipo de OP, de forma de aprovechar al mximo el
ancho de banda de 4 kHz para transmitir el resto de la informacin.
En el momento de transmitir una orden se anula el tono de guarda y se emite la frecuencia
(el tono) correspondiente de la orden enviada. Cuando el receptor detecta la ausencia del
tono de guarda y la presencia del tono de orden, entrega sta a la salida, activando el rel
correspondiente.
En la Figuras 11 y 12 se muestran los estados de las seales en lnea, correspondientes al
estado de reposo y cuando se transmite la orden A y la lgica de recepcin de la orden.




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Figura 11: Tonos en el canal de comunicaciones, en reposo y enviando una orden

Figura 12: Lgica para la recepcin de una orden

Los equipos de teleproteccin disponen de lgicas para la temporizacin de la emisin de
las rdenes de varias formas. A modo de ejemplo se indican a continuacin algunos tipos de
temporizacin de emisin habituales en los equipos de teleproteccin comerciales. (Ver
Figura 13).
Transmisin en permanencia de la orden mientras permanezca la orden a la
entrada del emisor (transparente).
Transmisin limitada (acotada) a un tiempo prefijado. Si este tiempo es rebasado,
se para la emisin y vuelve a emitirse la seal de guarda.
Transmisin prolongada por un tiempo prefijado despus de que desaparezca la
seal de entrada.
Transmisin de duracin fija, independientemente de lo que dure la seal de
entrada

Figura 13: Modos de temporizacin de rdenes.

22
En el lado de recepcin de la teleproteccin analgica es necesario establecer unos criterios
que aseguren la recepcin de una orden como vlida. Una lgica de recepcin tpica es la
indicada a continuacin y que se representa en la Figura 14.
1.- Para que el receptor considere que ha desaparecido la seal de guarda, su nivel debe
estar por debajo de un valor umbral.
2.- Si se cumple lo anterior, se inicia un pulso (ventana) por un tiempo prefijado (t
v
) (por
ejemplo, 50 mseg.), de manera que, en principio, slo se considerar vlida la orden que se
reciba en ese periodo (t
v
).
3.- Si se recibe la orden dentro de la ventana (t
v
), se considerara vlida si su duracin (t
d
) es
superior a un tiempo prefijado (t
g
) (por ejemplo, 4 mseg.).
4.- A partir de ese momento (t
g
), y durante la permanencia de la orden (t
ds
), se activar el
rel de salida. Es posible predisponer la lgica para prolongar la salida de la orden por un
tiempo mnimo prefijado (t
pro
).

Figura 14: Criterios de recepcin de rdenes.

En los sistemas analgicos el ruido puede dificultar el funcionamiento del sistema de
teleproteccin retardando las seales o impidiendo al receptor reconstruir o reconocer las
rdenes enviadas.
El ruido puede perturbar la teleproteccin analgica, al menos de tres maneras:
Distorsionando la informacin recibida en el receptor.
Retardando la llegada de una orden.
Impidiendo un comando.


23

Si bien se ha mencionado el tiempo de operacin nominal T, las normas aceptan que una
orden ser vlida si llega antes de cierto tiempo T
max
aceptable.
Asimismo, tambin la orden debe durar un tiempo mnimo T
min
para que sea reconocida
como tal.
El tiempo de transmisin depende de los filtros del equipo de teleproteccin, de manera que,
cuanto ms estrecho sea el filtro (ancho de banda estrecho), menor ruido se introducir al
equipo, pero ser necesario mayor tiempo de transmisin. Se dan a continuacin unos
valores tomados de la especificacin de un equipo de teleproteccin comercial en los que se
observa la influencia del ancho de banda del filtro sobre el tiempo de respuesta.



Ancho de banda
del filtro (Hz).
Tiempo de
transmisin nominal,
sin ruido.
120 40 ms
240 20 ms
360 15 ms
480 12 ms
960 19 ms
1200 8 ms
2400 6 ms

Debe tenerse en cuenta que:

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Cuando los tiempos de transmisin puedan ser grandes (porque el sistema
elctrico y sus protecciones lo permitan), es posible lograr buenos valores de
obediencia y seguridad simultneamente.
Cuando los tiempos de transmisin requeridos deban ser pequeos, no es posible
lograr simultneamente alta seguridad y obediencia. En este caso deber
analizarse el funcionamiento del sistema elctrico para decidir si debe priorizarse
falsas (errneas) salidas de servicio de la lnea o asumir los riesgos de que la lnea
no sea desconectada ante una falta real.

El tipo de ruido que incide en la prdida de rdenes (obediencia) es el ruido blanco
1
y el tipo
de ruido que incide en la probabilidad de disparos no deseados (seguridad) es el ruido
impulsivo y/o rfagas del mismo.

1.4.1. Interfaces
Los interfaces fsicos del equipo de teleproteccin analgica son (Figura 15):
Interfaz lado equipo de proteccin, con los circuitos de entrada y salida de
rdenes.
Interfaz de lnea, para la conexin a un canal analgico del sistema de
comunicaciones.
Interfaz de gestin local del equipo de teleproteccin.
Interfaz de gestin remota del equipo de teleproteccin.
Salida de alarmas.
Alimentacin del equipo.

1
Ruido blanco es aquel que tiene una distribucin uniforme en todo el espectro de frecuencias.


25


Figura 15: Interfaces de un equipo de teleproteccin analgica.

El canal de telecomunicaciones puede ser a travs de un enlace de Onda Portadora, o bien
por un canal analgico (300 Hz 3400 Hz) de un equipo multiplexor MIC -modulacin por
impulsos codificados- (PCM por sus siglas inglesas de Pulse Code Modulation) (Figura 16).

Figura 16: Esquemas de comunicacin de teleproteccin analgica.

1.5 Teleproteccin digital
El envo de rdenes en la teleproteccin digital se realiza mediante la transmisin digital
sncrona bidireccional, generalmente a travs de canales digitales de 64 Kbps. Tambin se
utilizan circuitos de 2 Mbps. El canal digital utilizado deber ser dedicado exclusivamente
para cada enlace de teleproteccin.

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El protocolo de comunicacin utilizado en las teleprotecciones digitales suele ser el
protocolo HDLC (High level data link control) (Figura 17). Este es un protocolo de nivel de
enlace (nivel 2) del modelo de comunicacin de siete capas OSI y cada fabricante lo adapta
a sus especificaciones. No existe una norma que regule la estructura de la capa de
aplicacin para la conexin de equipos de teleproteccin. Esto obliga a que, por motivos de
compatibilidad, los equipos de teleproteccin interconectados que forman el sistema de
teleproteccin de la lnea a proteger deban ser iguales; del mismo fabricante, mismo
modelo, e incluso con la misma versin de firmware.
Durante el estado de reposo, el equipo de teleproteccin digital enva una trama
determinada que es cambiada cuando existe un disparo/orden de la proteccin. La
estructura de esta trama deber estar conformada por una cantidad de bytes (octetos) que
mnimamente dispongan:
SINC. Sincronismo, inicio del mensaje. Formato fijo (01111110).
Informacin de rdenes. Uno o ms octetos de rdenes.
Datos auxiliares para la gestin y supervisin de la teleproteccin.
CRC. Cdigo de deteccin de errores. Dos bytes.
STOP. Indicacin de finalizacin del mensaje. Formato fijo (01111110).
El campo (byte) DIR direccin- es opcional y algunos formatos de trama no lo
utilizan.


Figura 17: Formato de trama HDLC para comunicacin de teleproteccin digital.

En el byte (octeto) de rdenes es donde se transmite la informacin relativa al estado de las
rdenes. Cada bit corresponde a la informacin de una orden. En el caso del ejemplo, que
se utiliza un byte de rdenes, se podran enviar hasta ocho rdenes (ocho bits).


27

El contenido del byte de rdenes es el representado en la Figura 18. El bit correspondiente a
cada orden cambia del estado normal, en cero, al estado 1, cuando se transmite la orden.

Figura 18: Formato del byte de rdenes.

En condiciones normales sin transmitir ninguna orden - el byte tiene los ocho bits (b1b8)
en cero (00000000). Por ejemplo, cuando se transmite la orden B cambia el bit b2, de 0 a
1 (01000000).
En la teleproteccin digital, las opciones de temporizacin de la emisin de las rdenes son
similares a lo indicado para la teleproteccin analgica antes citada:
Transmisin en permanencia (transparente).
Transmisin limitada (acotada)
Transmisin prolongada.
Transmisin de duracin fija.

El bit correspondiente a la orden enviada permanece en estado 1 durante el tiempo que
est activado el envo de la orden.
El tratamiento de las seales es realizado en forma digital a travs de un procesador,
mediante la tcnica DSP (procesamiento digital de seales).
El DSP verificar en primer lugar si la trama es vlida, y luego procesar el contenido de la
informacin de rdenes.
Estado de reposo.
Orden de disparo segn los criterios establecidos.
Nmero de salida de orden especfica.
Etc.

28
Hemos visto que cada trama del protocolo HDLC est formada por una serie de octetos
(bytes), de los cuales unos son fijos y otros dependen del diseo del equipo de
teleproteccin.
Vamos a analizar el funcionamiento de un enlace de teleproteccin digital de ocho rdenes,
que utiliza el protocolo de comunicacin HDLC con siete octetos (Figura 19) y el canal de
telecomunicacin es un canal digital de 64 Kbps.
As pues, cada trama est formada por 56 bits (7 octetos x 8 bits), que se transmiten cada
0,875 mseg. Si la velocidad del circuito es de 64 Kbps. la duracin de un bit Tbit es:

Entonces, la duracin de una trama de 56 bits es:


Figura 19: Duracin de una trama HDLC de 56 bits.

En el receptor del equipo de teleproteccin se dispone de un registro de desplazamiento de
longitud programable Ni para cada orden (A, B, C, ). La longitud de estos registros
constituyen las ventanas de observacin para la posterior toma de decisin de actuacin de
las rdenes. La longitud de cada ventana Ni es el nmero de bits de cada orden que deben
tenerse en cuenta (analizarse) para decidir si se ha recibido una orden de actuacin vlida
(Figura 20).
A su vez, para cada registro Ni se define un parmetro Mi que se denomina umbral de
decisin (M), cuyo valor es programable independientemente para cada orden.


29

El umbral de decisin Mi es el nmero de bits de informacin de orden de disparo (bits en
1) que deben recibirse correctamente dentro de la longitud de la ventana Ni para que la
orden se ejecute.
De la comparacin entre el nmero de bits en 1 recibidos y contenidos en el registro Ni y el
valor prefijado de Mi resulta la decisin de considerar la orden como vlida o no vlida.
Cada vez que se considera que el mensaje recibido est libre de errores, se transfiere cada
bit del byte (octeto) de rdenes al registro de desplazamiento N que corresponde a su orden.
Cuando el nmero de bits 1 contenido en la ventana N alcanza el nmero prefijado del
umbral M, se activa el circuito de salida de la orden correspondiente. En la figura 21 se
muestra un ejemplo del mecanismo indicado..

Figura 20: Registros de desplazamiento y ventanas de recepcin de rdenes (N).

30

Figura 21: Ejemplo de funcionamiento de recepcin de una orden.

La orden se desactiva cuando el nmero de bits 1 de la ventana Ni es inferior al valor del
umbral Mi y el de bits 0 superior. En el caso de ser iguales el nmero de 1 y de 0, se
tiene preferencia por los 1 y la orden sigue activa. Los mensajes errneos no se tienen en
consideracin y el registro de desplazamiento permanece estable.
El tiempo durante el cual la orden de salida debe estar activa puede programarse de manera
que sea el mismo que el de recepcin de la orden de disparo, prolongarse, acotarse o ser de
duracin fija.
Los valores que se asignen a la longitud de la ventana N y al umbral de decisin M influyen
en las caractersticas de tiempo de transmisin, obediencia y seguridad del sistema de
teleproteccin.
Aumentar la longitud de la ventana, manteniendo el umbral, disminuye la seguridad. Si se
aumenta el umbral, para una ventana dada, aumenta la obediencia.
Por otra parte, aumentar el umbral de decisin implica aumentar el tiempo de transmisin. El
tiempo de transmisin, desde la activacin de la entrada hasta la aparicin de la orden a la
salida, depende del umbral de decisin seleccionado, y tiene un valor mnimo que
corresponde al umbral de decisin M = 1. Este valor mnimo suele estar comprendido entre
3 y 4 mseg, dependiendo de si la entrada de la orden se aplica inmediatamente antes o


31

despus del inicio del ciclo de formacin de la trama de transmisin, la cual tiene una
duracin de 0,875 mseg. Ver Figura 19.
Cada trama adicional que deba procesarse, debido al incremento del umbral de decisin,
incrementar en 0,875 mseg el tiempo de transmisin. Suponiendo que asignamos un
umbral de decisin M = 5, tendremos unos valores para el tiempo de transmisin:
Tmin = 0,875 mseg 5 + 3 mseg = 7,375 mseg
Tmax = 0,875 mseg (5+1) + 3 mseg = 8,25 mseg
Con los datos del ejemplo, la expresin del tiempo de transmisin en funcin del umbral de
decisin M ser:
Tmin = 0,875 mseg M + 3 mseg
Tmax = 0,875 mseg (M+1) + 3 mseg
Al tiempo de transmisin obtenido mediante las expresiones anteriores se deber aadir el
tiempo de demora correspondiente al canal de telecomunicaciones.
En la tabla siguiente se indican, a modo de ejemplo, los valores de M y N asignados en
funcin del tipo de orden a fin de lograr las caractersticas de fiabilidad requeridas para cada
una de ellas.

Tipo de orden Umbral (M) Ventana N Rapidez Seguridad Obediencia
Bloqueo 3 6 Muy alta Media Alta
Permisiva 6 10 Alta Alta Media
Disparo directo 9 10 Media Muy alta Alta

A diferencia del equipo de teleproteccin analgico, donde el ruido presente en el canal
perturba significativamente al sistema de teleproteccin, el canal digital posee una alta
inmunidad a tales perturbaciones. No obstante, el ruido puede afectar a la calidad del enlace
deformando la informacin transmitida provocando errores en los bits. As pues, en el canal
digital sern los bits errneos los que pueden producir rdenes no deseadas o los que

32
retardaran la recepcin de una orden, incluso llegando al extremo de no recibirla, pues los
mensajes recibidos con errores sern rechazados.
Adems, puede existir la prdida de sincronismo lo cual tambin es motivo de errores y de
prdida de rdenes.
1.5.1. Interfaces
Los interfaces habituales del equipo de teleproteccin digital son:
Interfaz lado equipo de proteccin, con los circuitos de entrada y salida de
rdenes.
Interfaz para el canal de telecomunicaciones (distintas posibilidades):
o Interfaz elctrico ITU-T G.703, a 64 kbps o 2 Mbps (para conexin a un
circuito digital del equipo multiplexor de telecomunicaciones).
o Interfaz ptico segn la norma IEEE C37.94 (conexin ptica multimodo con
el equipo multiplexor de telecomunicaciones).
o Interfaz ptico para fibra monomodo, (en el caso de utilizar fibras pticas
dedicadas).
Interfaz de gestin local del equipo de teleproteccin.
Interfaz de gestin remota del equipo de teleproteccin.
Salida de alarmas.
Alimentacin del equipo.




33


Figura 22: Interfaces y aspecto fsico de un equipo de teleproteccin digital.

La recomendacin G.703 del ITU-T define las caractersticas fsicas y elctricas de los
interfaces para los circuitos digitales normalizados en telecomunicaciones.
En G.703 se define el interfaz para el circuito de 64 kbps. Es un interfaz de pares de hilos,
simtrico o balanceado, que utiliza un par en cada sentido de transmisin. Impedancia de
120 ohmios y tensin de pico de 1 voltio. En la norma tambin se especifica el interfaz para
el circuito de 2 Mbps. ste puede ser simtrico de pares, con 120 ohmios de impedancia, o
bien asimtrico de 75 ohmios y conexin coaxial. En el caso de 2 Mbps, el ms habitual es
el asimtrico de 75 ohmios.
El estndar IEEE C37.94 define el interfaz de fibra ptica multimodo, a velocidades de Nx64
kbps, para conectar los equipos de teleproteccin con los multiplexores digitales de
telecomunicacin eliminando el uso de convertidores electro-pticos. Con el uso de la
conexin ptica se evitan las conexiones elctricas con la consiguiente inmunidad a las
interferencias electromagnticas y la reduccin de errores.
La norma IEEE C37.94 proporciona los mecanismos necesarios para establecer
comunicaciones transparentes entre diferentes fabricantes de dispositivos de
teleproteccin digital y multiplexores de telecomunicaciones.
El estndar IEEE C37.94 permite la implementacin de cualquier protocolo porque
no hay restriccin del contenido de la secuencia de datos de usuario. De hecho,
cualquier secuencia de datos puede ser enviada mientras se cumplan los
requerimientos de seal fsica y de sincronizacin.
En la Figura 23 se representan los diversos esquemas utilizados habitualmente
para la comunicacin de teleproteccin digital.

34

Figura 23: Esquemas de comunicacin de teleproteccin digital.

1.6 La comunicacin de protecciones de comparacin analgica.
El principio bsico de funcionamiento de los sistemas de proteccin de comparacin
analgica es la comparacin de los valores de magnitudes elctricas, como la amplitud y/o
el ngulo de fase de la intensidad, entre los valores locales y los del extremo distante de la
lnea protegida. Esta comparacin debe realizarse simultneamente en ambos extremos,
por lo que para poder realizar la comparacin es necesaria la comunicacin entre los
equipos de proteccin de ambos extremos de la lnea (ver Figura 24). Por tanto, el
funcionamiento de estas protecciones se apoya en las telecomunicaciones, y el sistema de
proteccin no funciona si falla la comunicacin.



35


Figura 24: Esquema de principio de proteccin de comparacin analgica.

Si el resultado de la comparacin supera el valor de un umbral prefijado, para unas
condiciones de la lnea determinadas, las protecciones darn inmediatamente la orden de
disparo de los interruptores de la lnea.
En estos sistemas de proteccin la informacin que se transmite no es un cambio de estado,
como en las protecciones de rdenes, sino que se transmiten magnitudes elctricas y, en
consecuencia, las caractersticas del canal de telecomunicaciones dependen del nmero de
valores a transmitir, el periodo de muestreo y el tiempo de transmisin requerido. Se utilizan
canales de telecomunicacin digitales de 64 Kbps. o superiores y con diversos tipos de
interfaz.
Es evidente que la velocidad de transmisin y la rapidez de los circuitos de decisin influyen
directamente en la fiabilidad del sistema de proteccin, esto implica que la transmisin de la
informacin y el sistema de comparacin y decisin deben ser lo ms rpidos que sea
posible.
Para las protecciones de comparacin analgica debern considerarse los tiempos mximos
acordes al estndar IEC 60834-2 que se indican en la Figura 25.

36

Figura 25: Tiempos de respuesta de las protecciones de comparacin analgica.

Como se ha indicado anteriormente, estos equipos de proteccin incluyen las funciones de
conversin analgico/digital de las magnitudes locales, la comparacin con los datos
recibidos del extremo distante, las salidas de disparo local y el transmisor / receptor de datos
adecuado para la conexin con el equipo del otro extremo. Es por esto que en este tipo de
protecciones la funcin de teleproteccin se puede considerar incluida en el equipo de
proteccin, por lo que es difcil definir la frontera entre el sistema de teleproteccin y el
sistema de proteccin propiamente dicho, al contrario de los sistemas de rdenes. Podemos
considerar el esquema de bloques como el representado en la Figura 26.

Figura 26: Esquema de comunicacin de proteccin de comparacin analgica.


37

Desde el punto de vista global del sistema de proteccin, sigue siendo vlido el concepto de
fiabilidad en sus dos aspectos de seguridad y obediencia. Sin embargo, si la consideracin
se limita slo al sistema de telecomunicacin estos conceptos pierden su significado.
Las caractersticas que deben ser tenidas en consideracin para las telecomunicaciones de
un sistema de proteccin de comparacin analgica son el tiempo de respuesta y las
desviaciones o errores introducidos en la reproduccin de las magnitudes transmitidas que
pueden causar falsos disparos o la prdida de stos.
De los dos tipos de proteccin de comparacin analgica usados en los sistemas de
proteccin de lneas, el de proteccin diferencial de lnea es el usado ms frecuentemente,
lo veremos a continuacin.

1.7 La comunicacin en la proteccin diferencial de lnea.
El funcionamiento de la proteccin diferencial de lnea est basado en la primera ley de
Kirchhoff: la suma vectorial de todas las intensidades que confluyen en un nudo debe ser
cero ( I = 0), de manera que la proteccin diferencial realiza el clculo de la diferencia
entre las intensidades entrantes y salientes en la zona protegida (intensidad diferencial). Se
activa la proteccin cuando esta intensidad diferencial (I) excede un umbral prefijado. En
la Figura 27 se muestra un diagrama simplificado de los bloques funcionales que componen
una proteccin diferencial.


Figura 27: Diagrama simplificado de bloques funcionales de una proteccin diferencial.

En condiciones normales, sin falta en la lnea, los fasores (vector que representa una
funcin del tiempo que vara de forma senoidal) de las intensidades instantneas medidas

38
en ambos extremos de la lnea, I1 e I2, son de la misma magnitud pero desfasados 180,
luego su suma vectorial es cero (Figura 28).


Figura 28: Proteccin diferencial sin falta en la lnea.

Cuando se produce una falta dentro de la zona protegida, las intensidades que entran y
salen de la lnea, I1 e I2, son distintas, tanto en amplitud como en fase, si la intensidad
diferencial (I) excede un umbral prefijado se producir el disparo de los interruptores de la
lnea. En la Figura 29 se representa un ejemplo de esta situacin.


39



Figura 29: Proteccin diferencial con falta en la lnea.

Para calcular la intensidad diferencial entre los extremos de la lnea es necesario que las
muestras de intensidad de ambos extremos se tomen de forma simultnea, y que exista una
sincronizacin temporal entre las muestras tomadas localmente y las del extremo distante.
Dado que la transmisin de las muestras de un extremo al otro implica un cierto retraso en el
medio de telecomunicacin, para su sincronizacin es necesario el clculo continuo del
retraso de propagacin entre extremos de la lnea.
Si no se recurre a la sincronizacin por medio del sistema GPS, el mtodo utilizado para
calcular el retardo de propagacin es el denominado de eco o ping-pong.
El sistema de medida parte de la consideracin de que en el canal de comunicacin los dos
caminos, el de ida y el de vuelta, son iguales. El mtodo consiste en medir el tiempo total
de ida y vuelta (round-trip delay time) y dividir por dos para obtener el retardo en un sentido.

40
A continuiacin se analiza su funcionamiento tomando el esquema de dos protecciones
diferenciales como el representado en la Figura 30. La proteccin A toma muestras de las
intensidades de su extremo en los instantes tA1, tA2, etc., y la proteccin B en los tiempos
tB1, tB2, etc. Hay que tener en cuenta que, generalmente, los instantes de muestreo no
sern coincidentes ni mantendrn una relacin fija, motivado por las derivas normales de las
frecuencias de muestreo.

Figura 30: Medida del tiempo de propagacin por eco.

En el instante tA1 la proteccin A enva un mensaje de datos a la proteccin B. El mensaje
contiene una etiqueta de tiempo, tA1, junto con otra informacin de tiempos, estados y los
valores de los vectores de intensidad tomados en el instante tA1. El mensaje llega al
extremo B en el instante tB (medido por el reloj de B) despus de un tiempo de retardo del
canal, tp1. El equipo B registra el instante de recepcin del mensaje, tB.
Despus de pasado un tiempo, td, el equipo B enva, en el instante de muestreo tB3, el
mensaje correspondiente que incluye su marca de tiempo, tB3, y tambin se incluye la


41

ltima etiqueta de tiempo recibida de A, tA1, y el retardo, td, entre el instante de llegada, tB,
y el instante de muestreo, tB3.
El mensaje llega al extremo A despus de un tiempo de retardo de propagacin del canal,
tp2. El instante de llegada es almacenado por A como tA. A partir de la marca horaria, tA1,
devuelta por B, la proteccin A puede calcular el tiempo total transcurrido como T
T
= tA
tA1. Este tiempo T es la suma de los tiempos de propagacin de ida y vuelta del canal ms
el retardo, td, en el terminal B.
Se puede calcular el tiempo de retardo total T
T
como:
T
T
= (tA tA1) = tp1 + tp2 + td
Como se ha indicado, la proteccin considera que los tiempos de ida y vuelta son iguales,
esto es:
tp1 = tp2 = tp
T
T
= (tA tA1) = 2tp + td
As, con las consideraciones anteriores, el tiempo de propagacin en una direccin es:
tp = tp1 = tp2 = [(tA tA1) - td]
Dado que el retardo se mide en cada mensaje recibido, se puede identificar cualquier
cambio en el tiempo total del canal de comunicacin.
Ahora se est en condiciones de calcular el instante de muestreo de los datos recibidos de
la proteccin B, (tB3):
tB3 = tA tp2
En la Figura 27 se ve que tB3 est entre tA3 y tA4. Para calcular la intensidad diferencial, las
muestras de los fasores de intensidad en cada extremo de la lnea deben corresponder al
mismo instante de tiempo. Por lo tanto, es necesario sincronizar los datos recibidos en tB3
con tA3. Esto se lleva a cabo rotando el vector de intensidad recibido en un ngulo ()
equivalente a la diferencia de tiempo entre tB3 y tA3. Para un sistema elctrico funcionando
a 50 Hz, una diferencia de tiempo de 1 mseg. equivale a un ngulo de 18.
360


42

Para asegurar el correcto funcionamiento de la proteccin es imprescindible controlar de
manera permanente la continuidad del canal y que los tiempos de ida (tp1) y vuelta (tp2)
sean simillares. Dado que el mecanismo de sincronizacin se basa en la premisa de que los
tiempos de ida y vuelta del canal son iguales, si se produce un desequilibrio en los tiempos
de propagacin del canal, su diferencia puede llegar a simular una corriente diferencial no
real de tal magnitud que puede provocar el disparo de la lnea.
En la figura siguiente se representa el error de corriente diferencial (I) en % de la
intensidad nominal (I) en funcin de la diferencia de tiempos de transmisin en el canal (T
mseg).

En aquellos sistemas de telecomunicacin donde los tiempos de transmisin y recepcin
pueden diferir se deben usar receptores GPS para sincronizar las protecciones diferenciales.


43

1.8 Requisitos de las telecomunicaciones en la proteccin diferencial.
Se especifican a continuacin los requisitos tpicos que deben cumplir los circuitos de
telecomunicaciones utilizados en la comunicacin de sistemas de protecciones diferenciales
de lnea. No obstante, algunos de estos parmetros pueden ser distintos en funcin de las
caractersticas de los equipos de proteccin, del tipo de lnea de AT y de la sensibilidad a la
que se ajuste la proteccin diferencial.
Comunicacin digital de banda ancha por circuitos digitales multiplexados o por
fibra ptica.
Circuitos digitales dedicados de 64 Kbps. N x 64 Kbps.

La normativa internacional recomienda unos requisitos mnimos que deben satisfacer las
telecomunicaciones.
Segn la norma IEC 60834 y los informes de la CIGRE WG34 y se recomienda el
cumplimiento de los siguientes requisitos mnimos:
Retardo de propagacin del sistema de telecomunicacin, ver Figura 29: < 5
mseg.
Disponibilidad: > 99,99 %
Tasa de error (BER) Bit Error Rate:
a) en condiciones normales: < 10
-8

b) en caso de falta: <10
-5

Diferencia de tiempo de propagacin de ida y vuelta en el circuito de
comunicacin:
o Ambos sentidos del canal deben tener la misma ruta, con una diferencia de
tiempo mximo de 0,5 mseg. Este valor est en funcin de los ajustes de la
sensibilidad de la proteccin. Este parmetro no se tiene en consideracin
cuando se utiliza la sincronizacin por GPS.



44
1.8.1. Interfaces
Los interfaces habituales de la proteccin diferencial son:
Interfaz lado subestacin, con los circuitos de entrada de seales analgicas,
entradas de estados y salida de rdenes.
Interfaz para el canal digital de telecomunicaciones (distintas posibilidades):
o Interfaz elctrico ITU-T G.703, a 64 Kbps o 2 Mbps (para conexin a un
circuito digital del equipo multiplexor de telecomunicaciones).
o Interfaz ptico segn la norma IEEE C37.94 (conexin ptica multimodo con
el equipo multiplexor de telecomunicaciones).
o Interfaz para fibra ptica multimodo para conexin a convertidor electro/ptico
externo.
o Interfaz de ptico para fibra monomodo, (en el caso de utilizar fibras pticas
dedicadas).
Interfaz de gestin local del equipo de proteccin.
Interfaz de gestin remota del equipo de proteccin.
Salida de alarmas.
Alimentacin del equipo.


Figura 31: Interfaces de un equipo de proteccin diferencial de lnea.


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En la Figura 32 se representan los diversos esquemas utilizados habitualmente
para la comunicacin de protecciones diferenciales de lnea.

Figura 32: Esquemas para la comunicacin de proteccin diferencial de lnea.

Un aspecto importante a tener en consideracin en los interfaces elctricos G.703 es el
aislamiento contra las interferencias por induccin electromagntica que se pueden producir
en el mbito de las subestaciones. Se debe tener la precaucin de minimizar la longitud de
los cables de los interfaces elctricos, ser lo ms corta que permita la instalacin, a ser
posible no superior a 10 metros.


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Se recomienda que los cableados se realicen con pares apantallados par a par y con
pantalla global. Se debern poner las tierras de las pantallas de manera que no se
produzcan lazos de corriente en las pantallas. Las pantallas se debern conectar a tierra en
aquellos puntos que estn ms cerca del origen de las perturbaciones.

1.9 Configuracin de los Sistemas de Protecciones.
Generalmente, en las lneas de transporte de 380 kV y 220 kV se prev una configuracin
redundante paralelo, formada por los llamados Sistema 1 y Sistema 2.
En lneas de tensiones inferiores a 220 kV, segn su criticidad, pueden existir otros
esquemas de proteccin de lnea ms simples.
La redundancia de los sistemas de protecciones implica que, en la medida de lo posible, los
dos sistemas se encuentran fsicamente y elctricamente segregados, esto es:
Instalados en armarios diferenciados.
Disponen de alimentacin independiente.
La informacin de medidas y estados se toma de puntos duplicados e
independientes
Se emplean canales de comunicaciones diferentes
La proteccin principal de la lnea es normalmente una proteccin diferencial,
como respaldo local o segunda proteccin se dispone una proteccin de distancia,
la cual acta tambin como respaldo remoto para faltas ubicadas en ms all de
la barra de la estacin opuesta.

Las funciones de teleproteccin y/o las propias funciones de proteccin, pueden transmitirse
mediante alguno de los esquemas siguientes:
1SP/1C -Un sistema de proteccin nico, con envo de informacin de
teleproteccin y/o protecciones por un solo canal.
2SP/1C + TD -Doble sistema de proteccin, con envo de informacin de
teleproteccin y/o protecciones por un canal de comunicaciones y seal de
teledisparo.


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2SP/1C -Doble sistema de proteccin, con envo de informacin de teleproteccin
y/o protecciones por un canal de comunicaciones.
2SP/2C + TD -Doble sistema de proteccin, con envo de informacin de
teleproteccin y/o protecciones por diferentes canales y seal de teledisparo.
2SP/2C -Doble sistema de proteccin, con envo de informacin de teleproteccin
y/o protecciones por diferentes canales.

En general los mdulos de los equipos de teleproteccin tienen un valor de fiabilidad (MTBF)
que no es fcil de mejorar (salvo los casos de aplicacin bajo normas MIL).
Una manera de aumentar la fiabilidad podra ser utilizando uno o ms mdulos de igual
funcin en configuracin de redundancia. Si se aplica el concepto de redundancia a la
teleproteccin, cada sistema podra ordenar un disparo, por lo cual si bien se reducir la
probabilidad de perder una orden (aumenta la obediencia), tambin se incrementar la
probabilidad de disparos intempestivos (disminuye la seguridad).
Un mtodo para aumentar la fiabilidad, consiste en enviarlas por ms de un camino (circuito
de comunicaciones) siempre y cuando estos caminos sean independientes y diferentes, de
forma que la degradacin de seales de teleproteccin no pueda ocurrir en ambos caminos
por efecto del mismo fenmeno perjudicial, como es el caso de:
atenuacin del enlace (igual medio),
interferencias (igual sistema),
dao fsico (proximidad),

De no tenerse en cuenta estos criterios, se corre el riesgo de que, an aumentando los
caminos, en realidad tambin ha aumentado la probabilidad de rdenes no deseadas y
puede terminar perjudicando al sistema que se pretende proteger.
Por razones tcnicas o econmicas, no siempre es posible disponer de medios de
telecomunicacin totalmente independientes, se deber entonces adoptar una solucin con
los mnimos puntos en comn.