Vigas Con Secciones Variables

Metodologa para el
anlisis de elementos de
seccin transversal
variable por el Mtodo
de las Rigideces
Sn chez I ba rra, A. R
1
., Bo te llo Rion da, S.
2
1
Fa cul tad de Inge nie ra Ci vil, UMSNH;
2
Cen tro de Inves ti ga cin en Ma te m ti cas A.C.
Resumen
Se pre sen ta la me to do lo ga para el an li sis de es truc tu ras que tie nen ele men tos con
sec cin trans ver sal va ria ble por me dio del m to do de las ri gi de ces, di cha va ria bi li dad
pue de ser tan to en pe ral te como en an cho y si m tri ca o asi m tri ca res pec to a su eje
neu tro de fle xin. Para el an li sis se tom en cuen ta el efec to de la car ga axial pro duc -
to de las car gas apli ca das en la cara del ele men to.
Abstract
The met ho do logy for the analy sis of struc tu res with ele ments of va ria ble trans ver se
sec tion using the stiff ness met hod is pre sen ted. The sec tion va ria bi lity can be in two
di rec tions and syme tric or asy me tric sec tions from neu tral axis are mo de led. The ef -
fect of the axial load due to the loads ap plied in the face of the ele ment is in clu ded.
Cien cia Ni co lai ta No. 37 243 Abril de 2004
Introduccin
El es tu dio de es truc tu ras de sec cin va ria ble ha te ni do poco avan ce en la ac tua li dad
por su com ple ja so lu cin ma nual. Sin em bar go, en la prc ti ca pro fe sio nal con el fin de op ti -
mi zar ma te rial se pre sen ta la ne ce si dad de em plear es tas sec cio nes so bre todo cuan do se
tra ta de sal var gran des cla ros, como en puen tes, na ves in dus tria les y es truc tu ras si mi la res.
En el pre sen te tra ba jo se pro po ne el es tu dio de ele men tos de sec cin va ria ble me dian te el
uso de an li sis ma tri cial de es truc tu ras. Den tro de los m to dos exis ten tes de an li sis ma tri -
cial, se eli gi el m to do de las ri gi de ces por ser de los ms co no ci dos y por que re sul ta atrac -
ti vo para ser pro gra ma do.
Es im por tan te no tar que en el an li sis de un ele men to de sec cin va ria ble em plean do
el m to do de las ri gi de ces se ge ne ran in te gra les di f ci les de so lu cio nar de ma ne ra exac ta,
por lo que es ne ce sa rio bus car una al ter na ti va para re sol ver las; esto no re pre sen ta ma yor
pro ble ma ya que exis te una gran va rie dad de m to dos nu m ri cos pro gra ma dos (Cha pra y
Ca na le, 1996).
En el an li sis de es tas sec cio nes se toma en cuen ta el efec to de la car ga axial, de bi do
a que al apli car las car gas so bre la cara del ele men to y pa sar su efec to al eje neu tro de fle -
xin se ge ne ra un mo men to uni for me men te dis tri bui do.
Elementos de Seccin Transversal Variable
Los Ele men tos de Sec cin Trans ver sal Va ria ble (ESTV) tie nen una sec cin que va ra
en su lon gi tud. Ejem plos de es tos son los miem bros que no tie nen ejes rec tos o miem bros
pris m ti cos que tie nen re fuer zo en cier tas par tes de su lon gi tud (fi gu ra 1).
Metodologa para el anlisis de elementos de seccin transversal variable...
Abril de 2004 244 Cien cia Ni co lai ta No. 37
Fi gu ra 1. Puen te con vi -
gas que pre sen tan va ria -
cin pa ra b li ca
Las for mas ms co mu nes de los ESTV tie nen car te las que son es ca lo na das, ahu sa -
das o pa ra b li cas (Hib be ler, 1977), ver fi gu ra 2.
El an li sis de ESTV por me dio del m to do de las ri gi de ces re quie re el re co no ci mien to
de que la de ter mi na cin de los ele men tos me c ni cos y su ma triz de ri gi dez no es igual que
en miem bros de sec cin trans ver sal cons tan te. En este tra ba jo de du ci re mos las ex pre sio -
nes ne ce sa rias para ha cer po si ble el an li sis de ESTV me dian te el uso del m to do de las ri -
gi de ces y as pro gra mar lo para fa ci li tar el an li sis de es tos ele men tos.
Es ne ce sa rio ha cer al gu nas hi p te sis para re du cir la com ple ji dad del pro ble ma, pro -
pues tas en la li te ra tu ra de re sis ten cia de ma te ria les (Geer y Ti mos hen ko, 1986).
De for ma cio nes pe que as.
Las sec cio nes pla nas de una viga, nor ma les a su eje, per ma ne cen pla nas des pus de
que la viga se so me te a fle xin.
Los ma te ria les son li neal men te els ti cos.
La sec cin va ria ble se pue de pre sen tar por: va ria cin en su geo me tra (I(x), A(x)) o
por va ria cin en las pro pie da des de los ma te ria les (E, G). En la de duc cin de los ele men tos
me c ni cos de un miem bro con si de ra re mos slo el pri me ro de los ca sos, ya que si el ele men -
to est cons trui do del mis mo ma te rial E, G son cons tan tes.
Por lo an te rior, los tr mi nos que se con si de ran va ria bles en el pro ble ma son: EI(x
);
EA(x
); GA(x
), don de E es el mdu lo de elas ti ci dad, I el mo men to de iner cia, A el rea de la

sec cin trans ver sal y G el mdu lo de elas ti ci dad al cor te. Note que I y A son fun cin de x. La
va ria cin en la geo me tra de la sec cin pue de ser tan to en pe ral te como en an cho.
Mtodo de las Rigideces en Elementos de Seccin Transversal
Variable
El m to do de las ri gi de ces per mi te ana li zar es truc tu ras mo de la das con ele men tos ba -
rra, por ejem plo vi gas, ar ma du ras, mar cos, re t cu las y es truc tu ras en el es pa cio. El m to do
se apli ca a es truc tu ras es t ti ca men te de ter mi na das e in de ter mi na das y pro por cio na los
des pla za mien tos y las fuer zas di rec ta men te (McCor mac 1996, Beau fait 1981). Una de las
ven ta jas que ofre ce este m to do es que pue de pro gra mar se con fa ci li dad.
Fi gu ra 2. Ti pos de va ria cin en los ESTV.
El m to do con sis te b si ca men te en de fi nir la re la cin fuer za-desplazamiento de cada
ele men to usan do las pro pie da des de los ma te ria les que los com po nen y re la cio nn do los
en tre s me dian te los con cep tos de equi li brio y com pa ti bi li dad. Esta ble ci das es tas pro pie da -
des, se de ter mi nan los des pla za mien tos des co no ci dos de los no dos. Fi nal men te se cal cu -
lan las fuer zas in ter nas y ex ter nas de la es truc tu ra me dian te las re la cio nes
fuer za-desplazamiento para cada ba rra.
La re la cin en tre las ac cio nes y los des pla za mien tos es:
{F} = [K]{D} (1)
don de [K] es la ma triz de ri gi de ces del ele men to, {D} es el vec tor de des pla za mien tos de los
no dos y {F} es el vec tor de fuer zas o ac cio nes en los no dos del sis te ma es truc tu ral.
Antes de co men zar a de ter mi nar las ex pre sio nes que ha rn po si ble el em pleo de este
m to do para ana li zar es truc tu ras con ESTV es con ve nien te es ta ble cer una con ven cin de
sig nos; la fuer za nor mal N es po si ti va cuan do pro du ce ten sin; la fuer za cor tan te V es po si ti -
va cuan do la par t cu la gira en sen ti do an tiho ra rio; el mo men to fle xio nan te M es po si ti vo
cuan do pro du ce ten sin en la par te in fe rior de la viga (fi gu ra 3).
Determinacin de la ecuacin fuerza-desplazamiento en
Elementos de Seccin Variable con eje neutro asimtrico
Se con si de ra la si guien te viga de sec cin trans ver sal va ria ble, con eje neu tro asi m -
tri co y una de las ca ras rec tas (fi gu ra 4).
Fi gu ra 3. Con ven cin de sig nos.
Fi gu ra 4. Viga de sec cin va ria -
ble con eje neu tro asi m tri co.
Se apre cia que las car gas son per pen di cu la res y pa ra le las a la cara del ele men to por
lo que de ben ro tar se para que sean per pen di cu la res y pa ra le las al eje neu tro, ya que la de -
duc cin se har a lo lar go de ste. Se con si de ra r el efec to de la car ga axial ya que pro du ce
un mo men to so bre el eje neu tro (p
(x
) e(x
)), ver fi gu ra 5.
Su po nien do la ba rra do ble men te em po tra da to ma re mos su dia gra ma de cuer po li bre,
en don de x
es el eje neu tro de la ba rra y y
es el eje per pen di cu lar a ste (fi gu ra 6).

Si to ma mos un seg men to di fe ren cial de la viga pro pues ta en la fi gu ra 6, tal como se
mues tra en la fi gu ra 7. Di cho ele men to de viga pue de con si de rar se rec tan gu lar ya que se
tra ta de un ele men to in fi ni te si mal. Este ele men to tie ne una lon gi tud dx se pa ra do por dos
sec cio nes pr xi mas per pen di cu la res a su eje. To das las fuer zas que es tn ac tuan do en el
ele men to tie nen sen ti do po si ti vo. La car ga axial esta apli ca da a lo lar go del eje neu tro de la
sec cin trans ver sal.
Fi gu ra 5. Efec tos de la car ga
en el eje neu tro de la viga.
Fi gu ra 6. Dia gra ma de cuer po li bre de la ba rra de sec cin va ria ble con asi me tra res pec to al eje neu tro.
q'(x')
p'(x')
p'(x') e(x')
m(x)
N' M'
V'
V'+dV'
M'+dM' N'+dN'
eje
Figura 7. Elemento infinitesimal de viga.
Empleando las ecuaciones de equilibrio,
0 x F 0 y F 0
E J E
M
integrando y sustituyendo condiciones iniciales

x
A
x d x p X x N
0
) ( ) (
(2)

x
A
x d x q Y x V
0
) ( ) (
(3)
como el diferencial dx
es muy pequeo, 0
2
) (

x d
x q .

+ + +
x x x x
A A
x d x e x p x d x m x d x d x q x Y M x M
0 0 0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (4)
Para un sistema elstico lineal, la fuerza total sobre los extremos de la barra, al ser
sometida a varias fuerzas, es la suma algebraica de los efectos producidos por cada una
de las fuerzas aplicadas en forma individual (McCormac 1996).
Segn las hiptesis antes planteadas para materiales istropos homogneos y
sometidos a esfuerzos uniaxiales se tiene,
Ee
o
L
u
EA N (5)
siendo E el mdulo de elasticidad o mdulo de Young (Geer y Timoshenko, 1986).
Aplicando este concepto a un elemento infinitesimal se obtiene,
+ +
+

x
A
x d x p X
x d
u d
x EA x N
0
) ( ) ( ) (
(6)
x
A
x d x p
x EA x EA
X
x d
u d
0
) (
) (
1
) (
(7)
integrando de 0 a L
, sustituyendo condiciones iniciales y despejando X
A
,
,
_

L
L x
L
B
L
A
A
x EA
x d
x d x d x p
x EA
x EA
x d
u
x EA
x d
u
X
0
0 0
0 0
) (
) (
) (
1
) ( ) (
(8)
si

L
x EA
x d
d
0
) (
y
,
_

L
L x
A
x EA
x d
x d x d x p
x EA
X E F
0
0 0
) (
) (
) (
1
. .
entonces,
( )
A B A A
X E F u u
d
X + . .
1
(9)
Consideraremos ahora los efectos de cortante y flexin. De acuerdo con la mecnica de
materiales,
dx
d
EI M

x
dx
EI
M
0
(10)
GA V
GA
V

(11)
donde es el giro debido a flexin y el giro debido a cortante (Geer y Timoshenko
1986, Fleming, 1997).
Combinando la ecuacin (3) con la expresin
GA
V

se obtiene,
x d x q
GA GA
Y
x
x
A

0
) (
1
) (
(12)
combinando la ecuacin (4) con la expresin
x d
d
EI
M

e integrando,
x d
x EI
x d x e x p
x d
x EI
x d x m
x d
x EI
x d x d x q
x d
x EI
x
Y
x EI
x d
M x
x
x
x
x
x
x x
x
A
x
A

0
0
0
0
0
0 0
0 0
) (
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) 0 ( ) (
(13)
Los giros producidos por cortante y flexin pueden generar flechas considerables, razn
por la cual la flecha se obtiene sumando los dos efectos.
Llamando v
a la flecha
) ( ) ( x x
x d
v d
+
(14)
integrando

x x
x
x x X
A
x x
x
x x x x
x x
x x
A A
x d x d
x EI
x d x e x p
x d x d x q
x GA x GA
x d
Y x d x d
x EI
x d x m
x d x d
x EI
x d x d x q
x d x d
x EI
x
Y
x EI
x d x d
M x v x v
0 0
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
0
) (
) ( ) (
) (
) (
1
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) 0 ( ) (
(15)
Para encontrar el desplazamiento en L
, se integra de 0 a L
. La longitud de la viga es
igual a la longitud del eje neutro, es decir L L .
x d
x EI
x d x e x p
x d
x EI
x d x m
x d
x EI
x d x d x q
x d
x EI
x
Y
x EI
x d
M L
L
x
L
x
L
x x
L
A
L
A

0
0
0
0
0
0 0
0 0
) (
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) 0 ( ) (
(16)

L x
x
x L L
A
L x
x
L x L x
x x
L x
A A
x d x d
x EI
x d x e x p
x d x d x q
x GA x GA
x d
Y x d x d
x EI
x d x m
x d x d
x EI
x d x d x q
x d x d
x EI
x
Y
x EI
x d x d
M L v L v
0 0
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
0
) (
) ( ) (
) (
) (
1
) ( ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
) 0 ( ) (
(17)
Para facilitar el uso de las ecuaciones anteriores, introduciremos las siguientes variables,
L
x EI
x d
a
0
11
) (
;
L
x EI
x d x
a
0
12
) (
;

L x
x d
x EI
x d
a
0 0
21
) (
;
x d
x GA x EI
x d x
a
L x
1
]
1

0 0
22
) (
1
) (
(18)
x d x d x e x p
x EI
x d x d x m
x EI
x d x d x d x q
x EI
Q
x L x L L x x
1
]
1
+
1
]
1

1
]
1

0 0 0 0 0 0 0
1
) ( ) (
) (
1
) (
) (
1
) (
) (
1
(19)
x d x d x d x e x p
x EI
x d x d x q
x GA
x d x d x d x m
x EI
x d x d x d x d x q
x EI
Q
L x x
L L x L x x x x x
1
]
1

1
]
1

1
]
1

0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
2
) ( ) (
) (
1
) (
) (
1
) (
) (
1
) (
) (
1
(20)
al sustituir las condiciones iniciales y las variables en (16) y (17), se aprecia que se
cuenta con un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, siendo las incgnitas M
A
y
Y
A
.
12 11 1
a Y a M Q
A A A B
+ + (21)
L a Y a M v v Q
A A A A B
+ + +
22 21 2
(22)
si decimos que
21 12 22 11
a a a a + , la solucin del sistema puede hacerse empleando
la regla de Cramer o empleando el mtodo de menores, resultando,
2
12
1
22 22 22 12 12 12
Q
a
Q
a a a L a
v
a
v
a
M
B A B A A
(23)
2
11
1
21 21 21 11 11 11
Q
a
Q
a a a L a
v
a
v
a
Y
B A B A A
(24)
Puede verse en las expresiones anteriores que los trminos donde aparecen las
variables Q
1
y Q
2
corresponden a las fuerzas de empotramiento perfecto,
2
12
1
22
. . Q
a
Q
a
M E F
A
(25)
2
11
1
21
. . Q
a
Q
a
Y E F
A
(26)
Para lograr simetra en la matriz de rigideces, consideraremos que
21 11 12
a L a a .
Expresando matricialmente las expresiones (23) y (24)
1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
A
A
B
B
A
A
A
A
M E F
Y E F v
a a
a a v
a L a a L a
a L a a
M
Y
. .
. .
1 1
22 12
21 11
22 12 21 11
21 11 11

(27)
Para conocer las fuerzas de empotramiento en el extremo B se verifica el equilibrio
empleando las ecuaciones de la esttica y considerando el diagrama de cuerpo libre
mostrado en la figura 8,
0 x F ; 0 y F ; 0
A
M

L
A B
x d x p X X
0
) (
(28)
m(x)
X' A
M' A
Y'A Y'B
M' B
X' B
q'(x')
p'(x')
p'(x') e(x')
Figura 8. Diagrama de cuerpo libre de la barra.

L
B A B A B
x d x q
a
Q
a
Q
a a L a
v
a
v
a
Y
0
21
2
11
1
21 21 11 11 11
) (
(29)

L
B A B A
L L
L
B A B A B
x d x e x p Q
a
Q
a a a L a
v
a
v
a
x d x m x d x x q
x d x q L
L a
Q
L a
Q
L a L a L a
v
L a
v
L a
M
0
2
12
1
22 22 22 12 12 12
0 0
0
21
2
11
1
21 21
2
11 11 11
) ( ) ( ) ( ) (
) (

(30)
Las fuerzas de empotramiento perfecto contienen los siguientes trminos,
,
_

L
L
L x
B
x d x p
x EA
x d
x d x d x p
x EA
X E F
0
0
0 0
) (
) (
) (
) (
1
. .
(31)

L
B
x d x q Q
a
Q
a
Y E F
0
2
11
1
21
) ( . .
(32)

+ +

L
L L L
B
x d x e x p
x d x m x d x x q x d x q L Q
a L a
Q
L a a
M E F
0
0 0 0
2
12 11
1
21 22
) ( ) (
) ( ) ( ) ( . .
(33)
Se aprecia que:
22 22 12 21
2
11
a a L a L a L a + (34)
La ecuacin fuerza desplazamiento para un elemento viga con eje neutro asimtrico
sometida a solicitaciones de cortante, flexin y axial queda entonces,
1
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+

1
1
1
1
1
1
]
1
B
B
B
A
A
A
B
B
B
A
A
A
B
B
B
A
A
A
M E F
Y E F
X E F
M E F
Y E F
X E F
v
u
v
u
a L a
a
a L a
a
a
a L a
a L a
a
d d
a a a L a a L a
a a a L a a
d d
M
Y
X
M
Y
X
. .
. .
. .
. .
. .
. .
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
1
22 21
21
12 11
11
22
21 11
12 11
11
22 12 22 12 21 11
21 11 21 11 11
(35)
Esta es la ecuacin fuerza-desplazamiento para una barra de seccin variable con
asimetra respecto a su eje neutro. La deduccin se hizo sobre el eje neutro de la barra
por lo que para pasar de eje neutro a ejes locales (figura 9) se premultiplica por la matriz
de rotaciones transpuesta y se posmultiplica por la matriz de rotaciones (ecuacin 36)
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1
A
A
A
A
A
A
M
Y
X
sen
sen
M
Y
X
1 0 0
0 cos
0 cos

(36)
y
y' y''
x'
x''
x
Figura 9. Ejes globales, locales y eje neutro en un elemento con seccin variable asimtrica.
El vector de cargas debe rotarse ya que las cargas estn aplicadas en el eje neutro de la
seccin. Para pasar de eje neutro a eje local debemos premultiplicar por la matriz de
rotaciones transpuesta al vector de cargas,
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

A
A A
A A
A
A
A
M E F
c Y E F s X E F
s Y E F c X E F
M E F
Y E F
X E F
. .
. . . .
. . . .
. .
. .
. .

(37)
realizando las operaciones matriciales correspondientes en la matriz de rigideces, se
obtiene la ecuacin (39),
Para pasar de ejes locales a ejes globales se premultiplica por la matrz de rotaciones
transpuesta y se posmultiplica por la matriz de rotaciones (ecuacin 38), obtenindose la
ecuacin (40).
(38)
Las cargas tambin se deben premultiplicar por la matriz de rotaciones transpuesta para
pasar a ejes globales.
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

A
A
A
A
A
A
M
Y
X
sen
sen
M
Y
X
1 0 0
0 cos
0 cos

donde,
) (
1
2
11
2
11
s a c
d
d +
) (
1
11 12
s c a s c
d
d +
) (
21 11 13
a L a
s
d

) (
1
2
11
2
14
s a c
d
d
) (
1
11 15
s c a s c
d
d +
) (
1
21 16
s a d
) (
1
2
11
2
22
c a s
d
d +
) (
21 11 23
a L a
c
d

) (
1
11 24
s c a s c
d
d +
) (
1
2
11
2
25
c a s
d
d
) (
1
21 26
c a d
) (
1
22 12 33
a L a d
) (
1
12 34
s a d
) (
1
12 35
c a d
22
36
a
d
) (
1
2
11
2
44
s a c
d
d +
) (
1
11 45
s c a s c
d
d
) (
1
21 46
s a d
) (
1
2
11
2
55
c a s
d
d +
) (
1
21 56
c a d
) (
1
22 21 66
a L a d
Conclusiones
Se desarroll la metodologa para analizar estructuras compuestas por elementos de
seccin transversal variable, tanto simtricos como asimtricos respecto a su eje neutro,
empleando el mtodo de las rigideces. Se consider slo variabilidad en su geometra,
ya sea en peralte y/o en ancho.
Dentro de las posibles idealizaciones, result ms prctico recorrer la estructura a travs
del eje neutro, considerando ste en el centro geomtrico de la seccin. La variabilidad
de las secciones se realiz a travs de una ecuacin de segundo grado, ya que los
elementos que se presentan en la prctica generalmente pueden modelarse mediante
esta ecuacin con suficiente precisin.
El anlisis desarrollado es aplicable para estructuras sometidas a cargas estticas
puntuales nodales y/o distribuidas a lo largo de sus elementos, esta distribucin puede
ser uniforme o tener variacin lineal o parablica.
Para los elementos que presentan asimetra respecto al eje neutro se tom en cuenta el
efecto de la carga axial que se genera al pasar las cargas aplicadas en la cara del
elemento al eje neutro del mismo, observndose que este efecto tiene poca influencia en
los resultados.
En general se concluye que la metodologa desarrollada en este trabajo es una buena
alternativa para analizar elementos de seccin variable.
Bibliografa
McCormac, J. y Elling, R., Anlisis de Estructuras, Editorial Alfaomega, Mxico D.F.,
1996.
Gere M. J. y Timoshenko P. S., Mecnica de materiales, Editorial Iberoamericana S. A.
De C.V., Mxico D. F., 1986.
Hibbeler R. C., Anlisis Estructural, Editorial Prentice Hall Hispanoamericana, S. A.,
Naucalpan de Jurez, Edo. de Mxico, 1977.
Chapra, S. C. y Canale, R. P., Mtodos Numricos para Ingenieros, Editorial Mc Graw
Hill, Mxico D. F., 1996.
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Fleming, J. F., Analysis of Structural Systems, Editorial Prentice Hall, New Jersey, USA,
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Beaufait F. W., Anlisis Estructural, Editorial Prentice Hall, Madrid, Espaa, 1981.

Vigas Con Secciones Variables

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Metodologa para el

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es el eje neu tro de la ba rra y y

es el eje per pen di cu lar a ste (fi gu ra 6).

, sustituyendo condiciones iniciales y despejando X

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