UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Departamento de Engenharia Mecnica

Trabalho Final de Veculos Automotores

Lancia Delta Integrale 4WD





Veculos Automotores EMC5356

Aluno: Hugo Daniel Meneses Zarza

Prof. Dr. Lauro Csar Nicolazzi

Florianpolis, novembro de 2013.





INTRODUO




Para este trabalho foi selecionado o veculos Lancia Delta Integrale, devido a que se
trata de um carro com algumas caractersticas interessantes, alm de ter sido um
modelo que marcou uma historia no rali mundial.

O Lancia Delta um carro compacto produzido pela fabricante italiana Lancia entre
1979 a 1994. Nessa poca o Delta era uns dos carros que mais chamavam a
ateno devido a suas linhas esportivas, motores potentes e, claro, pela
participao em competies. Hoje em dia, ainda possvel encontrar esse veiculo
e considerado um clssico por amantes da conduo.

Neste trabalho procuramos estudar o comportamento do veculo, sendo
calculadas as resistncias ao movimento do veiculo, traado o diagrama de
potncia lquida no cubo, foram determinadas tambm o aclive e aceleraes
mximas em cada marcha, dentre outros fatores, sendo estes resultados
comparados com os dados fornecidos pelo fabricante e por publicaes
especializadas da rea.

















Desempenho do veiculo em funo da sua capacidade de transferncia de
carga ao solo.
Fora motriz mxima

De um modo geral, a fora motriz que age sobre o veculo a soma das foras motrizes
dos dois eixos.

Para o caso do veiculo com trao integral a fora que os pneus exercem sobre o solo a
parcela do peso do veculo normal ao solo, sendo assim a fora motriz dada por:

Onde



Para o veiculo se deslocando no plano e com temos:

( )

Aclive Maximo
Para determinar os valores mximos de aclives, considera-se que a velocidade do veculo
seja constante e baixa, logo a fora de inrcia nula e, por ser a velocidade baixa, a
resistncia aerodinmica muito pequena. A fora motriz deve vencer apenas as
resistncias de rolamento e aclive.

Na tabela a seguir, dada uma orientao geral do coeficiente de resistncia ao rolamento para
alguns tipos de terreno.


Para o veiculo com trao integral temos que:

Aceleraes mximas

As aceleraes mximas ocorrem somente com velocidades baixas

Para o veiculo com trao integral temos:

( )

Onde
: inrcia equivalente;


Segundo o manual, o carro utiliza pneus 185/60 R14.

Largura nominal do pneu: B = 185 [mm]
Dimetro externo do aro: d = 14= 0.3556
Relao altura/largura: H/B =-0.60

Calculando o dimetro externo.







conveniente definir raio esttico e raio dinmico dos pneus:
-

- Raio esttico: definido como a distncia do centro da roda ao plano de contato
do pneu com a pista, para a condio de carga mxima admissvel e veculo parado.


-

- Raio dinmico - : definido a partir da distncia percorrida em um giro do pneu,

na condio de carga mxima admissvel, com a velocidade padro de 60 km/h.

Logo

Onde o valor de (momento de inercia de massa) pode ser aproximado atraves da
seguinte tabela




Para

Para o veiculo se deslocando no plano.

( )

Resistncias ao Movimento

Resistncia Mecnica
Entre o motor e as rodas existem vrios elementos mecnicos que consomem parte da potencia
produzida devido ao atrito, por citar alguns elementos, temos a caixa de marchas, o eixo cardan,
diferencial, etc.
Ento definido que resistncia mecnica qualquer perda que pode ocorrer entre o volante do
motor e os mancais das rodas motrizes.
A seguinte expresso mostra como pode ser calculada a resistncia mecnica

Onde:

Pm: Potncia perdida na transmisso;

Pe: Potncia efetiva no motor;

Rendimento mecnico da transmisso

O rendimento mecnico da transmisso de automveis est, em geral, na faixa de 0.84 a 0.93
variando conforme as solues construtivas que foram adotadas e com a marcha que est sendo
utilizada.

Utilizando

foi obtido o seguinte resultado

( )

RESISTNCIA DE ACLIVE

A componente do peso que fica agindo sobre o CG do veculo quando este est subindo um aclive
chamada de resistncia ao aclive.



A resistencia de aclive obtida por:

Onde

- Peso do veculo;
- aclive da pista








Na literatura especializada usual referir-se a um aclive pela percentagem de quanto se sobe em
relao horizontal e no pelo ngulo de inclinao da pista. Na figura a seguir mostrado um
aclive de 40%, ou seja, de



Ento, pode ser calculado o ngulo

()




Logo, pode ser calculada a resistncia para um aclive de 40%.

RESISTNCIA DE INRCIA

Para um veculo, que se trata de um conjunto de inrcias em translao e rotao, devem ser
levados em considerao para o calculo da fora necessria para variar sua velocidade tanto as
massas em translao como tambm as inrcias rotativas.

A resistncia de inrcia pode ser calculada atravs da seguinte expresso:

( )

Onde

: acelerao do veculo;
: massa do veculo;
: inrcia equivalente;

A inrcia equivalente representa o acrscimo da massa do veculo devido a necessidade de
acelerar as inrcias rotativas.
Uma boa estimativa para a inrcia equivalente dada por:

A seguir so apresentados os valores obtidos para a resistncia de inrcia em cada marcha. (

,
representa a acelerao media em cada marcha, dados de acelera)


Marcha i_cj V [m/s] tempo [s] a_m Q_i [N]
1 3.5 0.6165 17.22 3.2 5.38125 11656.3794
2 2.176 0.2407488 27.77 6.9 4.02463768 6691.37626
3 1.524 0.1201288 39.44 13 3.03384615 4553.71993
4 1.156 0.0708168 52.22 25.5 2.04784314 2938.43888
5 0.917 0.04604445 61.11 66.2 0.92311178 1293.92538


RESISTNCIA DE ROLAMENTO
Certa quantidade de energia utilizada para manter o pneu girando sobre o solo. Essas perdas do
origem resistncia ao rolamento do veculo e so provenientes tanto do pneu quanto do solo
onde o veculo trafega. Podemos obter o valor da resistncia ao rolamento com o auxilio da
seguinte expresso

Sendo:
- o aclive da pista;
f - o coeficiente de resistncia ao rolamento;
G- o peso do veculo;

Na tabela a seguir, dada uma orientao geral do coeficiente de resistncia ao rolamento para
alguns tipos de terreno.


Para e utilizando (aclive de 40%) obtemos o seguinte resultado

( )

A resistncia de Rolamento quando o veiculo se desloca no plano (aclive 0 %) :

RESISTNCIA AERODINMICA

Um corpo ao mover-se no ar, devido a distribuio de presso sobre a sua superfcie livre, fica
submetido a uma fora resultante que pode ser decomposta nas seguintes componentes:

- Fora na direo axial do corpo, que conhecida como fora de arraste;
- Fora vertical, chamada de fora de sustentao;
- Fora transversal horizontal direo de escoamento;

A resistncia aerodinmica responsvel por perdas de potncia liquida considervel quando
o veculo se encontrar em altas velocidades.
A fora de arraste aerodinmico pode ser determinada pela seguinte expresso:

Onde:

- coeficiente de arraste aerodinmico;

A - a rea transversal;
q- presso dinmica, sendo esta calculada pela seguinte expresso

Onde:

= densidade do ar;
= velocidade relativa do vento [m/s].
A rea transversal do veiculo foi calculado por meio do software Solidworks.



A rea total obtida foi de

, tambem foi obtida a posio do centro de gravedade

.

O coeficiente de arraste aerodinmico para o Lancia Delta : Cx = 0.41

Calculando a resistncia aerodinmica para uma velocidade de 25 temos:

Diagrama de Potencia Liquida no Cubo
Atravs do grfico de potencia efetiva do motor que se encontra no manual do fabricante,
foi realizado um grfico semelhante que serve de base para os clculos a serem
desenvolvidos.






A potncia Liquida no cubo pode ser obtida mediante a seguinte expresso

)

Onde
Potencia liquida no Cubo =

Potencia no cubo =

Potencia para vencer a resistncia de rolamento =

Potencia para vencer a resistncia do ar =

0
50
100
150
200
250
0 2000 4000 6000 8000
RPM
Cv
A potncia no cubo j considera as perdas mecnicas. Ento a potncia no cubo da roda :

Onde
Potencia no Cubo =

Potencia efetiva do motor =

Rendimento mecnico:

O prximo passo determinar as velocidades tericas do veculo ou tangenciais do pneu
para cada marcha, em funo da rotao do motor, dada por:

Onde

- Relao de transmisso da caixa de marchas na j-sima marcha.

- Relao de transmisso do diferencial.

- Rotaes do motor em RPM

- Velocidade Tangencial do pneu, velocidade teorica do veiculo

- Raio dinamico do Pneu.

Considerando o escorregamento da roda de trao como (dificilmente passa os
5%), temos que.

Ento a equao para a velocidade real fica (m/s)

( )

E para km/h a equao fica
( )

As relaes de marcha e a do diferencial, para o Lancia Integrale so:


Marcha I
1 3.5
2 2.176
3 1.524
4 1.156
5 0.917
d 3.11


O valor do Raio Dinmico foi calculado anteriormente.

Com os resultados obtidos foi possvel criar a seguinte grfico (Velocidade x RPM).




0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 50 100 150 200 250
1a
2a
3a
4a
5a
RPM
V [km/h]




Logo calculado a potencia para vencer a resistncia de rolamento

Onde

(j foi calcuado anteriormente)

A potncia devido a resistncia aerodinmica

, definida por:

Onde.

Com esses valores possvel traar as curvas das potncias no cubo da roda em funo da
velocidade de deslocamento do veculo em cada marcha.



0
50000
100000
150000
200000
250000
300000
0 50 100 150 200 250 300
1a
2a
3a
4a
5a
Pa+Pr
[W]
[km/h]
Lembrando que

)


Obtemos o seguinte grfico





ACELERAES MXIMAS EM CADA MARCHA

A possibilidade de acelerao obtida considerando-se que toda a potncia liquida, ,
usada para acelerar a massa do veculo, ou seja:

Onde

( )

Ento

( )



Lembrando que

-150000
-100000
-50000
0
50000
100000
150000
200000
0 50 100 150 200 250
1a
2a
3a
4a
5a
Potencia liquida [W]
V[km/h]







Obtemos ento, o diagrama de aceleraes
para as marchas.


As aceleraes mximas so as seguintes (aceleraes em [m/s^2]):

Marcha 1a 2a 3a 4a 5a
Acelerao 4.96848388 3.89398317 2.81703676 1.9757857 1.3036836



ACLIVES MXIMOS EM CADA MARCHA

Considera-se que toda a potncia liquida seja usada pelo veculo para vencer um aclive:

Como

-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
0 20 40 60 80
1a
2a
3a
4a
5a
V [m/s]
[m/s^2]
Marcha i_cj
1 3.5 0.6165
2 2.176 0.2407488
3 1.524 0.1201288
4 1.156 0.0708168
5 0.917 0.04604445

A seguir so apresentadas tabelas com os valores mximos da Potencia Liquida, a
velocidade

e os aclives mximos em cada marcha.

Marcha 1 2a 3a 4a 5a
Potencia Liquida
Max 138600.849 127615.462 108034.858 83593.5645 58207.3212


Marcha 1 2a 3a 4a 5a
Vel Max [m/s] 17.0766588 27.4670523 39.2180484 51.7026867 52.9571957
V_t max [m/s] 17.425162 28.0276044 40.0184168 52.7578436 54.0379548



Marcha 1a 2a 3 4a 5a
sen 0.60570086 0.34672603 0.20557634 0.12065767 0.06664556
37.28 21.39 11.83 6.89 3.178




VELOCIDADE MXIMA E MNIMA EM CADA MARCHA

Do grafico de Potencia Liquida x Velocidade, possivel achar os valores de velocidade
mxima e mnima em cada marcha.

Marcha 1a 2 3a 4a 5a
Vel Max [km/h] 61.4759717 98.8813883 141.184974 186.129672 190.645905
Vel Min [km/h] 9.60562058 15.4502169 22.0601522 29.0827613 36.662674


TEMPO PARA ACELERAR DE 60 KM/H PARA 120 KM/H

Com os dados obtidos para as aceleraes mximas foi possvel construir o diagrama de
aceleraes desenvolvidas para variar a velocidade de 60 (16.66 m/s) para 120 km/h
(33.33 m/s)



O tempo calculado para o veiculo acelerar de 60 para 120 km/h foi de 6.69 segundos.





TEMPO PARA ACELERAR DA VELOCIDADE MINIMA PARA 1OO KM/H

Com uma analise semelhante ao item anterior obtemos o seguinte grfico das aceleraes
desenvolvidas para variar a velocidade de 2.66 m/s para 27.77 m/s. (100 km/h)




O tempo calculado para o veiculo acelerar da velocidade mnima para 100 km/h foi de
12,4 segundos.





0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
1a
2a
3a
V [m/s]
[m/s^2]
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20 25 30
1a
2a
3a
V [m/s]
[m/s^2]


TEMPO PARA ACELERAR DA VELOCIDADE MINIMA PARA A VELOCIDADE MAXIMA



O tempo calculado para o veiculo acelerar da velocidade mnima at a velocidade mxima
foi de 51,92 segundos.

COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS OBTIDOS NOS ITENS 1 e 3


Comparando os resultados do encontrados nos itens 1 e 3 temos que as aceleraes
mximas diferem em aproximadamente 38%, o que realmente bastante. J os valores
para o aclive mximo calculado, se diferem em torno de 6.77%.


COMPARAO DE RESULTADOS COM LITERATURA ESPECIALIZADA


Em relao acelerao, chegou-se ao resultado de que o carro desenvolvia uma
acelerao mxima de

, pelos dados do fabricante temos que o tempo

para acelerar o carro de 0 100 km/h de 6,1 s, logo

Em relao Velocidade Mxima Possvel, foi calculado que

,
sendo que o fabricante afirma que

, obtemos uma diferena de

13,63%.


J para o calculo dos tempos que o veiculo demora em passar de 0 a 100 km/h foi obtida
um tempo de 13 s, sendo que varias revistas especializadas afirmam que o tempo de
aproximadamente 8 s, temo suma diferena percentual muito grande de 38 %.
0
1
2
3
4
5
6
0 10 20 30 40 50 60
1a
2a
3a
4a
Series5
V [m/s]
[m/s^2]


Concluso

Os resultados dos clculos da acelerao mxima e aclive mximo, do veculo em funo
de seu layout, foram prximos dos disponibilizados pela literatura e de testes realizados.
Com isso podemos afirmar e validar nossos clculos levando em considerao uma
porcentagem pequena de variao de valores.

As variaes nas velocidades calculadas com relao s reais do carro podem talvez for
explicadas pela considerao incorreta de alguns parmetros como o escorregamento na
roda de trao,ou uma melhor aproximao para o raio dinmico do pneu, ou tambm
devido erros na hora de fazer os clculos no programa excel

Com o objetivo didtico de estudo do projeto de um veiculo, possvel afirmar que com o
presente trabalho conseguimos adquirir um bom conhecimento em relao aos assuntos
abordados.



REFERNCIAS



- Uma Introduo Modelagem Quase-Esttica de Automveis
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa
Catarina.
Autores: Longuinho da Costa Machado Leal Edison da Rosa Lauro Cesar
Nicolazzi . Fevereiro de 2012


- www.fiat-lancia.org.rs


- http://www.automobile-
catalog.com/make/lancia/delta_1gen/delta_1gen_intergrale/1991.html


- http://www.fiat-lancia.org.rs/Manuals/Delta_HF/16%20-
%20Evo%202%20Technical%20Data.pdf


- http://www.rsiauto.com/lancia/1993-delta-hf-integrale-evo-2-701.php