Sistemas avanzados de manipulacin

2
Mechatronic Motion Solutions
Con Mechatronic Motion Solutions, Festo le ofrece un sistema de
componentes, mdulos, sistemas y software nico en el mundo.
Combina todo tipo de movimientos automatizados neumticos, ser-
voneumticos y (electro)mecnicos, y se puede orientar a la tarea
que usted desee realizar. El entorno de control existente no importa,
Mechatronic Motion Solutions proporciona siempre las interfaces
necesarias.
Mechatronic
La mecatrnica garantiza la compatibilidad y la combinacin mecnicas
y elctricas a todos los niveles. Todos los actuadores neumticos
y elctricos incluyen las interfaces mecnicas, energticas y de
datos apropiadas, y hacen posible as la combinacin de diferentes
tecnologas en un nico sistema. Para una confguracin sencilla y
segura de sistemas de manipulacin y posicionamiento complejos.
Motion
El movimiento viene representado por la amplia gama multidimensio-
nal de actuadores giratorios y lineales, y de diversas pinzas mecni-
cas y de vaco. Con ventajas tanto generales como especfcas.
Con todas las ventajas especfcas y generales de todos los compo-
nentes de movimiento: velocidades elevadas, dinmica y precisin.
Solutions
Soluciones avaladas por la larga experiencia de Festo en sistemas
de manipulacin. Aplicables en todos los sectores y a nivel mundial.
El mximo nivel de competencia en el desarrollo de componentes,
incluido el desarrollo de los sistemas ms sofsticados. Desde compo-
nentes diseados y evaluados de antemano y subsistemas hasta
obtener sistemas completos.
Avanzado:
el asistente binico para manipulacin.

Ya en la gama de Festo:
muchos productos innovadores ya pro-
bados en la prctica, como la pinza adap-
tativa DHDG o el control robtico CMXR.
Ms informacin al respecto a partir
de la pgina 22
Ganador en 2010
3
Sistemas avanzados de manipulacin
Prtico en H EXCH
Prtico con dos ejes de movi-
miento con espacio operativo
rectangular
Plano y con cinemtica XY
muy rgida
Escasa masa en movimiento
A partir de la pgina 8
Prtico en T EXCT
Prtico con un eje de movimiento
con espacio operativo rectangu-
lar vertical
Muy estrecho y con eje Z
rgido y compacto
Escasa masa en movimiento
A partir de la pgina 12
Trpode EXPT
Cinemtica de barras con espacio
operativo cilndrico
Sistema bsico piramidal
muy rgido
Masa en movimiento mnima
Dinmica y velocidades de
recogida mximas
A partir de la pgina 16
Paquete de mando CMCA
Solucin completa con control
robtico/multieje, controlador
del motor y concepto de seguri-
dad adaptado, sistema de visin
artifcial opcional
Paquete completo listo para
conexin
Armario de maniobra o placa
de montaje
A partir de la pgina 20
Soluciones perifricas
Soluciones de sujecin y vaco
Sistemas de manipulacin
estndares y soluciones listas
para instalar
A partir de la pgina 24
La nueva generacin de sistemas de manipulacin representa un
paso extremo hacia delante. No pretende reemplazar a la manipula-
cin convencional, sino que la complementa convenientemente.
Y proporciona un gran crecimiento de la productividad.
Valo usted mismo!
Verstiles
Ideal en cuanto a carga, dinmica y precisin
Distintos tamaos y espacios operativos
Interfaces de comunicacin para la integracin en la jerarqua
de control del cliente para tareas de control descentralizadas
(fexibles)
Periferia para la unidad frontal con tcnica de aspiracin y sujecin
Ampliaciones de funciones integradas en el paquete de control
Rendimiento
Aceleracin mxima y elevada carga til
Altas velocidades de recogida y carreras de trabajo mximas
Cobertura mxima del espacio operativo, geometra de montaje
compacta
Concepto de seguridad probado y conforme a la norma segn
la directriz para mquinas
Sistema
Paquete de sistema completo descentralizado
Sistemas de manipulacin de alta velocidad estandarizados
Interfaces estandarizadas en el control, concepto de seguridad
adecuado para la integracin de mquinas
Todo de un mismo proveedor Festo Plug and Work
4
Caractersticas
Principio de cinemtica para-
lela con dos motores fjos,
correa dentada giratoria y
escasa masa en movimiento
Gran espacio operativo
rectangular
Construccin plana y bajo
centro de gravedad de la masa
Concepto integrado de
administracin de energa
Solucin de sistema
confgurable
Utilidad
Elevada dinmica (70 picks/min)
Rendimiento como mnimo un
30 % ms alto frente a siste-
mas de prtico convencionales
ptima relacin entre espacio
operativo y lugar de instalacin
Un EXCH cubre el espacio
operativo de 2 robots SCARA
Montaje ptimo y casi sin
vibraciones, lo que supone un
esfuerzo bajo del bastidor y
menos costes
Instalacin sencilla y segura
tambin en caso de modifca-
cin o ampliacin del sistema
Festo Plug and Work:
integracin en el concepto de
instalacin y puesta en funcio-
namiento sencillas
Prtico en H EXCH
La unidad de manipulacin ultrarrpida cartesiana con funcionalidad
de robtica mediante CMCA ofrece una gran dinmica de hasta
70 picks/min y aprovecha el espacio al mximo.
Sistema extraordinariamente compacto y plano. El amplio espacio
operativo rectangular del prtico con dos ejes de movimiento XY
fexibiliza al mximo la manipulacin con movimiento libre en la
superfcie. Si se complementa con un eje Z o el mdulo de elevacin
giratorio, sirve tambin para aplicaciones en 3D.
Caractersticas
Principio de cinemtica para-
lela con dos motores fjos,
correa dentada giratoria y
escasa masa en movimiento
Diseo estrecho de construc-
cin, con eje Z muy compacto
Baja inercia del eje Z y escasa
masa en movimiento
Concepto integrado de
administracin de energa
Solucin de sistema
confgurable
Utilidad
Elevada dinmica (> 90 p/min)
Rendimiento al menos un 30 %
superior en comparacin con
soluciones convencionales
Gran espacio operativo en
plano vertical, sobre todo para
condiciones de trabajo e insta-
lacin en espacios reducidos
Gran precisin con mxima
dinmica y deceleracin
Vibraciones mnimas
El bastidor portante soporta
un esfuerzo mnimo
Instalacin sencilla y segura,
tambin en el rea de la
unidad frontal
Festo Plug and Work: integra-
cin en el concepto de instala-
cin y puesta en funciona-
miento sencillas
Prtico en T EXCT
La unidad de manipulacin ultrarrpida cartesiana con funcionalidad
de robtica mediante CMCA ofrece una gran dinmica de hasta
90 picks/min y aprovecha el espacio al mximo.
De diseo compacto y estrecho, el prtico con un eje de movimiento
YZ con espacio operativo rectangular es una unidad ideal de manipu-
lacin verstil Pick & Place con movimiento libre en el plano vertical
para espacios reducidos de montaje.
Sistemas avanzados de manipulacin
5
Caractersticas
Sistema de cinemticas parale-
las con barras de CFK
La forma de pirmide forma
una cadena mecnica cerrada
de gran rigidez

Ancha estructura y conexin
al bastidor
Solucin de sistema
confgurable
Concepto de seguridad para la
deteccin de prdida de barras
Utilidad
Mnima masa en movimiento.
Mxima dinmica de los actua-
dores (150 picks/min)
Gran seguridad en los procesos
y precisin para aplicaciones
de unin y de introduccin a
presin
ptima aplicacin de las fuer-
zas de reaccin en el bastidor
Reducida tendencia a la oscila-
cin del bastidor
Festo Plug and Work: puesta
en funcionamiento sencilla
Ni el trpode ni la instalacin
resultan daados si se sueltan
las barras
Trpode EXPT
El mdulo de manipulacin ultrarrpida con funcionalidad de robtica
mediante CMCA para el movimiento libre en el espacio es sinnimo
de precisin de movimiento y posicionamiento, as como de una gran
dinmica de hasta 150 picks/min.
La cinemtica extremadamente rgida tiene forma de pirmide: los
actuadores rgidos unidos entre s y con sus motores son fjos y no se
mueven con la carga.
Caractersticas
Sistema de mando de un mismo
proveedor listo para conexin
en el armario de maniobra o en
la placa de montaje
Funcin bsica o funcin del
sistema de mando ampliada
Integracin a medida en el
marco de la cinemtica
Construccin con una utiliza-
cin y mantenimiento sencillos
del sistema completo desde
el paquete de mando y la
mecnica
Sistema de seguridad adap-
tado con parada segura e
interrupcin segura del par
Utilidad
Desarrollo sencillo del proyecto
con un nico socio e integracin
para aplicaciones especfcas en
la instalacin completa
La solucin de mando ade-
cuada para la cinemtica y los
requerimientos de la aplicacin
Aprovechamiento ptimo del
espacio disponible
Puesta en funcionamiento
y mantenimiento sencillos
y rpidos
Unidad de mando manual
Funcionamiento seguro de
la instalacin
Cumple las exigencias de la
directriz para mquinas
Integracin sencilla en el circuito
de proteccin propio del cliente
Paquete de mando CMCA
El paquete de mando con funcionalidad robtica y PLC opcional
sirve para realizar el control libre de trayectoria en 3D de cinemticas
exigentes y de gran dinmica.
Se compone de: control robtico, controladores del motor, armario de
maniobra o placa de conexin. Es posible integrar funciones adiciona-
les. El paquete completo con cinemtica y parametrizacin bsica del
sistema completo se suministra listo para conectar a la aplicacin.
6
Simplemente completo: todo de un mismo proveedor
6
5
4
1
2
3
Subproceso Subproceso Subproceso
7
2 Front Unit
Soluciones para giro, sujecin
o vaco: dinmicas, ligeras,
precisas y/o potentes. Desde
ultraexacto a adaptativo y para
ciclos de sujecin mnimos,
p. ej. vaco.
Especial para el trpode: actua-
dor rotatorio de alta precisin
de giro continuo con alimenta-
cin de energa para precisin
de posicionado ptima.
Especial para el prtico en H:
sujecin casi sin contacto con
un mdulo de elevacin girato-
rio y la pinza Bernoulli
3 Solucin de control
Paquete de mando descentrali-
zado CMCA sencilla puesta en
funcionamiento y sistema de
seguridad segn la categora 3
incluido. Conexin adecuada
para la unidad de control de la
instalacin de nivel superior.
Flexible: en armario de manio-
bra o en placa de montaje
Controlador robtico y contro-
lador del motor, componentes
y elementos de indicacin
elctricos, funciones adiciona-
les opcionales en la periferia
Unidad de mando manual
opcional con funcin teach-in
Alternativa: solucin de control
en el prtico en T va terminal
CPX para tareas sencillas de
Pick and Place
4 Sistema de visin
Inteligente sistema de visin
compacto avanzado para un
control del 100 % y seguimiento
de cinta para manipulacin de
objetos en movimiento, directa-
mente en el paquete de mando
con controlador robtico
CMXR. Con amplio software
de evaluacin.
Comprobacin de la posicin
de la pieza y la orientacin/
posicin de giro
Comprobacin de la geometra
y del tipo de pieza
Comprobacin de superfcies
y cantos
Medicin de pieza exacta y
evaluacin de piezas buenas/
defectuosas
1 Cinemtica
Mecnicas de gran dinmica para
los diferentes espacios operati-
vos. Varios tamaos y carreras
Diseo innovador, calibrado
opcional para una gran precisin.
Prtico en H EXCH: 2 tamaos
con un espacio operativo rectan-
gular horizontal de mx.
2300 x 1500 mm
Prtico en T EXCT: rectangular
Espacio operativo vertical con
mx. 1000 x 300 mm
Trpode EXPT: 4 tamaos con un
dimetro de trabajo de hasta
mximo 1200 mm a una altura
de trabajo de 100 mm
Estndar para toda la cinemtica:
cadena de administracin de
energa para un montaje y un
funcionamiento sencillos y
seguros
5 Soluciones de bastidor
Bastidor portante adecuado para
la cinemtica y los requerimien-
tos de la aplicacin, tambin
especfcos para el cliente
Solucin integral probada y
de funcionamiento seguro:
Festo Plug and Work
6 Asistencia tcnica
Como prestaciones de ingeniera
o servicios especiales para
soluciones completas de mani-
pulacin
Asistencia en la puesta en
funcionamiento para sistemas
de ejes
Documentacin detallada del
sistema, instrucciones de
utilizacin, listados de compo-
nentes
Dibujos CAD, esquemas de
circuitos
8
Para una elevada dinmica de hasta 70 picks/min y utilizacin ptima
del espacio: la manipulacin cartesiana ultrarrpida con funcionali-
dad de robtica. Extraordinariamente compacto y plano, el prtico
con dos ejes de movimiento XY destaca por su excelente relacin
entre espacio constructivo y espacio operativo.
Adems: el marco adecuado y el paquete de mando para movimientos
de punto a punto o movimientos con control de trayectoria. El prtico
en H es una alternativa real y econmica a los sistemas robticos con
cinemtica delta: econmico en trminos de adquisicin y funciona-
miento, con una elevada vida til gracias a la fabilidad de sus compo-
nentes de serie y un consumo de energa mnimo gracias a la reducida
masa en movimiento.
Prtico en H EXCH
Concepto integrado de adminis-
tracin de energa: para una ins-
talacin fcil y segura, incluso en
modifcaciones o ampliaciones
posteriores
Componentes de serie de
probada efciencia:
funcionamiento de larga dura-
cin y sin friccin con la mxima
dinmica
Gran espacio operativo rectan-
gular: graduable en sentido X e
Y. Por ejemplo para la manipula-
cin de hasta 10 pistas de placas
solares
Placa frontal equipable
libremente:
con eje Z o mdulo de elevacin
giratorio
Rendimiento un 30 % mayor
gracias a la reducida masa en
movimiento:
supresin del accionamiento
para el posicionamiento de la
placa frontal
Elevada dinmica: motores fjos
en los ejes X y una correa den-
tada en rotacin para el movi-
miento de los ejes X e Y. Servo-
motores y controladores del
motor adecuados con elevada
capacidad dinmica
Extraordinariamente plano:
ideal para pequeas clulas de
montaje o de prueba y una
mayor claridad de la instalacin
Centro de gravedad de la masa
ms bajo:
reducido centro de gravedad
de la masa: mnimo balanceo,
elevada precisin de posicin
y reducido esfuerzo del marco
Dos tamaos:
Para un aprovechamiento idneo
del lugar de instalacin y de la
masa de pieza
9
X
Y
M
1
M
2
Funcin
Los dos motores fjos y la correa dentada en rotacin caracterizan el
prtico con dos ejes de movimiento. La correa dentada fjada en la
placa frontal del eje Y rodea los 3 ejes principales, sumamente rgidos.
As se crea la estructura cinemtica paralela para el movimiento libre
en la superfcie. La direccin del movimiento, la aceleracin y la veloci-
dad se realizan mediante la regulacin simultnea de ambos motores.
La superposicin de ambas potencias de motor y la masa en movi-
miento reducida permiten la elevada dinmica del movimiento XY.
Movimiento adicional opcional
La placa frontal aloja el eje Z o el mdulo de elevacin giratorio
para el movimiento libre en el espacio (3D).
La cadena cinemtica:
Dos servomotores fjos M
1
y M
2
Una correa dentada en rota-
cin ZR
Dos ejes X muy rgidos,
un eje Y muy rgido
Los detalles de la cinemtica:
la superposicin de ambos
motores permite el movimiento
de la placa frontal en sentido
X y Y
Si la placa frontal se mueve
exclusivamente en sentido X o
en sentido Y, ambos motores
proporcionan juntos la mxima
aceleracin y velocidad
Prtico en H EXCM
El prtico con dos ejes de movimiento en dos tamaos con carreras
de hasta 700 mm se caracteriza por su gran variedad de funciones
en el menor espacio. La correa dentada giratoria mueve el carro y
es accionada por motores paso a paso con un 100 % de servofuncio-
namiento.
Tamao 10:
Solucin econmica de sistema
Tamao 30:
Conjunto del controlador apropiado opcional
EXCM-10 con un paquete de
accionamiento y controlador
funcional para una carga til
mxima de 0,5 kg
EXCM-30 con montaje del motor
superior (opcionalmente inferior)
para una carga til de 3 kg como
mx.
+
+

Motor 1
M
o
t
o
r

2
10
Caractersticas
400 800 1200 1600
80
70
60
50
40
30
20
10
0
p
i
c
k
s
/
m
i
n
Carrera en sentido X [mm]
Especifcaciones tcnicas del
prtico en H EXCH-60 EXCH-40
Aceleracin mx. 50 m/s
2
50 m/s
2
Velocidad mx. 5 m/s 5 m/s
Precisin de repeticin 0,1 mm 0,1 mm
Precisin absoluta* 0,5 mm 0,5 mm
Precisin de carrera (< 0,5 m/s) 0,5 mm 0,5 mm
Carga til mxima en la placa frontal 6 kg 4 kg
*Sistema alineado y calibrado de modo ideal
El nmero de ciclos indicado se
refere a una carrera doble
No se tienen en cuenta los
tiempos de sujecin y de
espera
Velocidad de recogida en funcin de la carrera horizontal en sentido X
Ciclo de una carrera doble [mm]
400/500/700/1600
50 50
Especifcaciones tcnicas del mdulo
de elevacin giratorio (para EXCH-60)
Carga til mx. 0,8 kg
Fuerza vertical mxima 480 N
Fuerza nominal 97 N
Par mx. 2,8 Nm
Par nominal 0,56 Nm
Momento admisible de inercia
de la masa 400 kg mm
2
Eje Z Eje de rotacin
Zona de trabajo 200 mm 360
Precisin de repeticin < 0,1 mm < 0,1
Velocidad mxima 1 m/s 21 000/sec

Carrera en la direccin X
[mm]
Tasa de recogida
[picks/min]
Tiempos de ciclo
[ms]
400 69 870
500 65 920
700 60 1000
1600 43 1385
Z







C
B Y
X
A
EXCH-60
EXCH-40
Espacio operativo y espacio requerido mximos
Dimensiones y carreras mximas en mm
Tamao A B C X y Z
EXCH-40 2182 Carrera
X + 382
1360 Carrera
Y + 360
311 1800 1000 vase
mdulo gira-
torio y lineal
EXCH-60 2943 Carrera
X + 643
2007 Carrera
Y + 507
386 2300 1500 vase
mdulo gira-
torio y lineal
Nota En masas de carga hasta 4 kg, EXCH-40 permite, con el mismo
espacio operativo, ocupar un lugar de instalacin ms reducido.
11
Separar y comprobar
El reto
Comprobar visualmente y sepa-
rar placas con alta velocidad y
sin daos.
La solucin
Prtico en H para separacin
y sistema de visin artifcial
SBO..-Q para la comprobacin.
Comprobar y apilar
El reto
Descargar, apilar, comprobar y
clasifcar placas con tiempos de
ciclo optimizados y con cuidado.
La solucin
Comprobacin con sistema de
visin artifcial SBO..-Q, apilar en
cajas blister con prtico en H y
mdulo de elevacin giratorio;
para hasta 5000 placas por hora
segn la confguracin.
Comparacin del espacio
requerido
en la produccin de mdulos
solares
Espacio operativo prtico en H
Espacio operativo 2 SCARA
5
4
1
2
3
6
Funciones del sistema
1 El sistema de sujecin se
posiciona exactamente encima
del cargador
2 La pinza Bernoulli toma la
placa del cargador casi sin con-
tacto
3 La placa es posicionada y
comprobada mediante el sistema
de visin artifcial inteligente:
orientacin exacta de la
posicin
Calidad del contorno y de
los bordes
4 El mdulo de elevacin gira-
torio gira y posiciona la placa
exactamente en la pista de tra-
yectoria correspondiente para la
cinta de pista correspondiente
5 La placa se deposita en las
cintas transportadoras con una
secuencia defnida
6 Control completo de posicin
con elevada dinmica a travs
del control robtico CMXR
12
Pequea masa en movimiento
e inercia del eje Z: para un posi-
cionamiento preciso con gran
aceleracin y deceleracin as
como las mnimas vibraciones
Espacio operativo fexible:
mediante carreras graduables
en sentido Y y Z
Diseo compacto: gran espacio
operativo en plano vertical, espe-
cialmente interesante en espa-
cios reducidos
Universal: interfaz de unidad
frontal para soluciones de giro y
sujecin mecnicas o con vaco
Espacio requerido mnimo: mon-
taje sencillo y seguro, bajos cos-
tes de instalacin mediante el
diseo integrado de administra-
cin de energa en los ejes Y y Z
Gran dinmica: mediante la
superposicin de los dos servo-
motores fjos en el eje Y y la
correa dentada en rotacin
La unidad de manipulacin ultrarrpida cartesiana ofrece una gran
dinmica de hasta 90 picks/min, elevada fexibilidad y construccin
compacta. Como solucin completa es la alternativa dinmica a las
soluciones convencionales con movimiento libre. El paquete de
mando adecuado proporciona movimientos precisos punto a punto
o movimientos con control de trayectoria en las lneas verticales.
En defnitiva, destaca por sus reducidos costes de adquisicin y
funcionamiento, ya que la pequea masa en movimiento reduce el
consumo de energa. Los componentes de serie de gran fabilidad y
la baja sacudida contribuyen a obtener una larga vida til.
Prtico en T EXCT
13
Alternativas para el control
descentralizado de la funcin
Pick & Place en el prtico en T:
Paquete de mando CMCA con
control robtico CMXR e inter-
polacin sincrnica en 3D en
aplicaciones complejas con
grandes exigencias a la din-
mica
A partir de la pgina 22
Terminal CPX inteligente en
IP65/IP67 con controlador
CPX-CEC-M1 integrado CoDeSys
para movimientos sincrnicos e
interpolacin en 2,5 dimensio-
nes en aplicaciones sencillas
A partir de la pgina 23

Sistema inteligente de visin
artifcial SBOx-Q con PLC
CoDeSys integrado para el
control directo de los actuado-
res elctricos en procesos
sencillos
A partir de la pgina 23
Front Unit opcional
En la interfaz de la unidad frontal, denominada placa frontal,
se pueden adosar soluciones opcionales de giro, sujecin o vaco.
Funcin
El prtico con un eje de movimiento se caracteriza por sus dos moto-
res fjos en el eje Y y la correa dentada en rotacin. La correa dentada
fjada en la placa frontal del eje Y rodea por completo los dos ejes
principales, que son sumamente rgidos. La estructura cinemtica
creada de este modo permite el movimiento libre y coordinado de la
placa frontal en el plano vertical. La direccin del movimiento, la ace-
leracin y la velocidad se realizan mediante la regulacin simultnea
de ambos motores. La superposicin de ambas potencias de motor y
la masa en movimiento reducida permiten la elevada dinmica del
movimiento YZ.
Los detalles de la cinemtica:
la superposicin de ambos
motores permite el movimiento
de la placa frontal en sentido
Y y Z
si la placa frontal se mueve
exclusivamente en sentido Y o
en sentido Z ambos motores
proporcionan juntos la mxima
aceleracin y velocidad
Y
Z
M
1
M
2
La cadena cinemtica:
Dos servomotores fjos M
1
y M
2
Una correa dentada en
rotacin ZR
Un eje Y muy rgido, un eje Z
rgido y ligero a la vez
+
+

Motor 1
M
o
t
o
r

2
14
Caractersticas
Especifcaciones tcnicas
Aceleracin mxima 50 m/s
2
Velocidad mxima 5 m/s
Precisin de repeticin 0,1 mm
Precisin absoluta 0,5 mm
Precisin de carrera (< 0,5 m/s) 0,5 mm
Carga til mxima 3 kg
Optimizacin del tiempo de ciclo
Espacio operativo y espacio requerido mximos
El nmero de ciclos indicado
se refere a una carrera doble
No se tienen en cuenta los
tiempos de sujecin y de
espera
Ciclo C con alisamiento del recorrido
Ciclo de una carrera doble [mm]
200 400 600 800
100
90
80
70
60
50
40
30
20
0 kg
3 kg
p
i
c
k
s
/
m
i
n
Carrera en sentido Y [mm]
0,1 kg
3 kg
50
200/400/800
50
3
0
0
6
0
0
1410
1000
157
375
Tiempos de ciclo ptimos y la
ejecucin de movimientos ms
rpida posible mediante el
alisamiento del movimiento
con el control robtico CMXR
Ciclo C sin alisamiento del recorrido
Ciclo C con alisamiento del recorrido
Carga til
[kg]
Carrera en
direccin Y [mm]
Tasa de recogida
[picks/min]
Tiempos de ciclo
[ms]
0,1 200 94 640
400 78 770
800 56 1070
3 200 92 650
400 71 850
15
Caractersticas
Comprobacin de tarjetas
con chip
El reto
Tomar rpidamente las tarjetas con
chip, girarlas para la comprobacin
y volver a cargarlas en el cargador.
La solucin
Prtico en T ultrarrpido con
actuador giratorio DSM-B y pinza
de carrera larga HGPL.
Funciones del sistema
1 Identifcacin y comproba-
cin de la posicin y la posicin
de giro de las piezas mediante
el sistema de visin artifcial
2 Posicionamiento y sujecin
con velocidad sincronizada de
la cinta
3 Alineacin de la orientacin
exacta mediante la unidad gira-
toria durante el transporte
4 Transporte con alta velocidad
y tiempo de ciclo reducido
mediante alisamiento del
recorrido
5 Aproximacin precisa a la
posicin de depsito; depsito
rpido con ayuda de un impulso
de eyeccin
6 Control completo de posicin
con elevada dinmica con el con-
trol robtico CMXR
4
1
2
3
6
5
Embalar
El reto
Envasado de alta dinmica de
piezas diferentes sin cambiar
la tcnica de sujecin.
La solucin
Prtico en T con ventosa de
sujecin por vaco y OVEM para
la generacin de vaco directa-
mente en el eje Z.
Colocar
El reto
Tomar componentes de cargado-
res a elevada velocidad y deposi-
tarlos en una bandeja.
La solucin
Prtico en T con pinza paralela,
controlado mediante controlador
con CoDeSys integrado.
16
Movimiento de gran dinmica y
precisin: servomotores de gran
capacidad adaptados a la perfec-
cin, coordinados con un control
robtico para el movimiento libre
en 3D.
Posicin confgurable del motor
para una instalacin ptima
Componentes estndar:
econmicos, adquisicin de
piezas de repuesto fcil, rpida
y econmica
Masa en movimiento mnima:
Las barras de CFRP unen la placa
frontal con los ejes rgidos, los
actuadores convierten su capaci-
dad directamente en dinmica
Identifcacin de prdida de
barras:
mediante el circuito neumtico
se detecta si se han soltado las
barras y se minimiza el riesgo
de dao de la instalacin y del
trpode en caso de avera
Placa frontal estandarizada:
Interfaz para la conexin fcil de
soluciones de sujecin y de vaco
de Festo
Bastidor bsico estable: amplia
conexin al bastidor de soporte
para un fujo ptimo de fuerza y
vibraciones reducidas
Concepto de instalacin precon-
feccionado: gua de cables y
tubos para solucin duradera
con dinmica mxima, ampliable
con fexibilidad
Elevada rigidez: la forma de pir-
mide conduce a una cadena
mecnica cerrada para la mxima
precisin y seguridad de pro-
ceso, p. ej. para aplicaciones de
unin y de introduccin a presin
Actuador giratorio con elevado
rendimiento: giro preciso, de
gran dinmica y continuo con
bajo peso propio
El mdulo de manipulacin ultrarrpida con funcionalidad de robtica
para el movimiento libre en el espacio es sinnimo de precisin de
movimiento y posicionamiento, as como de una gran dinmica de
hasta 150 picks/min. El paquete de control con el control robtico
se ocupa, junto con la estructura piramidal de gran rigidez, de la
gran exactitud de pista y posicionamiento. Ideal para aplicaciones
Pick and Place, tareas de clasifcacin y paletizacin as como aplica-
ciones adhesivas.
En defnitiva, el trpode destaca por sus reducidos costes de adquisi-
cin y funcionamiento, ya que la pequea masa en movimiento
reduce el consumo de energa. Los componentes de serie de gran
fabilidad y las vibraciones reducidas contribuyen a obtener una
larga vida til y largos intervalos de mantenimiento.
Trpode EXPT
17
Espacio operativo El dimetro depende de la altura de trabajo:
Cuanto ms alto sea el espacio operativo deseado, menor es
su dimetro
El espacio operativo posible se describe mediante el dimetro
y la altura de cilindros; el espacio operativo real es mayor y
corresponde a una pirmide triangular
Dimetro del espacio operativo cilndrico
con una altura de trabajo = 100 mm
Funcin
El trpode con funcionalidad de robtica dispone de cuatro grados
de libertad de traslacin y uno de rotacin para las aplicaciones de
carrera y posicionamiento en el espacio, con orientacin de posicin
adicional. La zona de movimiento del trpode se caracteriza por la dis-
posicin piramidal de 3 actuadores lineales estndar. En los actuado-
res se conecta la placa frontal mediante barras CFK de plstico refor-
zado por fbra de vidrio, lo que reduce la masa en movimiento a un
mnimo.
La fuerza de accionamiento se puede utilizar casi por completo
para la introduccin de la dinmica. Simultneamente se reducen
las vibraciones.
Unidad frontal opcional
Mediante el potente y altamente preciso actuador giratorio montado
en la placa frontal se completa el trpode en un sistema de 4 ejes.
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
400
350
300
250
200
150
100
50
0
EXPT 45 EXPT 70 EXPT 95 EXPT 120
A
l
t
u
r
a

d
e
l

e
s
p
a
c
i
o

o
p
e
r
a
t
i
v
o

[
m
m
]
Dimetro del espacio operativo [mm]
Tipo/tamao Dimetro D
EXPT-45
450
EXPT-70
700
EXPT-95
950
EXPT-120
1200
d
1
0
0
18
Caractersticas
Especifcaciones tcnicas del trpode EXPT
Aceleracin mxima 110 m/s
2
Velocidad mxima 7 m/s
Precisin de repeticin 0,1 mm
Precisin absoluta 0,5 mm
Precisin de carrera (< 0,3 m/s) 0,5 mm
Carga til con dinmica mxima* 1 kg
Carga til mxima* 5 kg
*Unidad frontal incluida (solucin de giro/sujecin/vaco, eje de rotacin)
Especifcaciones tcnicas del eje de rotacin (4. eje)
Nmero de tamaos 2 (potencias de motor)
Par mx. (tamao 1/2) 1,8 / 4,5 Nm
Par nominal (tamao 1/2) 0,75 / 1,8 Nm
Velocidad de giro mx. 200 rpm
Velocidad de giro nominal 117 rpm
Precisin de repeticin 0,01
Peso (tamao 1/2) 0,69 / 0,9 kg
El nmero de ciclos indicado se
refere a una carrera doble en
el ciclo de 12"
No se tienen en cuenta los
tiempos de sujecin y de
espera
Velocidad de recogida en funcin de la carga til
0 1 2 3 4 5
160
140
120
100
80
60
40
20
0
p
i
c
k
s
/
m
i
n
Carga til [kg]
Ciclo de una carrera doble [mm]
25
305
25
DC
B
A
Carga til
[kg]
Tasa de recogida
[picks/min]
Tiempos de ciclo
[ms]
0
150 400
1
116 520
2
96 630
3
85 710
4
78 770
5
72 830
A B C D
EXPT 45
1086 947 658 493
EXPT 70
1238 1077 726 560
EXPT 95
1392 1213 828 653
EXPT 120
1556 1355 947 710
Dimensiones mximas
19
Funciones del sistema
1 Verifcacin de piezas y
seguimiento de cinta a travs
del sistema de visin artifcial
Tipo y calidad de pieza
Posicin y posicin de giro
2 El trpode se aproxima a la
posicin de sujecin exacta
sincronizado con la cinta
3 Con la ventosa de sujecin
por vaco se toman las piezas
de la cinta transportadora
4 Alineacin de la orientacin
exacta mediante el eje de rota-
cin durante el transporte
5 Control robtico CMXR: con-
trol de posicin completo de alta
dinmica del trpode, procesa-
miento de los datos de objeto del
sistema de visin y de la funcin
de paletizacin
Embalar
El reto
Apilar piezas sin orientacin con
gran dinmica en aplicacin de
forma orientada a la posicin.
La solucin
Sistema de visin artifcial SBO..-
Q con seguimiento de cinta,
Pick & Place con trpode y solu-
cin de sujecin y giro y ventosa
de sujecin por vaco.
Pegar
El reto
Aplicacin de masa de obtura-
cin en superfcies de conforma-
cin libre con velocidad de
carrera constante.
La solucin
Trpode con control robtico
CMXR-C2 para el movimiento de
contorno en 3D en el espacio.
Clasifcacin ultrarrpida
El reto
Depositar latas sin clasifcar y de
distintos tamaos en una cinta
transportadora clasifcadas.
La solucin
Trpode ultrarrpido con ventosa
de sujecin por vaco, as como
deteccin de objetos con sistema
de visin SBO..-Q.
1
2
4
3
5
Montaje
El reto
Introduccin a presin de
contactos crimp en carcasas
plsticas altamente dinmica
La solucin
Dos EXPT con unidad de pinza/
orientable, direccionados por
control robtico para movimien-
tos optimizados de pista.
20
Paquete de mando CMCA
Sistema de visin artifcial SBOx-Q
Todo en uno: CMCA es un control robtico y controlador del motor
a la vez, con concepto de seguridad adaptado incluido. Completa la
solucin integrada para todos los sistemas avanzados de manipula-
cin. De este modo, incluso las tareas de manipulacin ms comple-
jas resultan sencillas:
con un nmero de artculo se obtiene un sistema a punto para el
servicio de un mismo proveedor. Se suministra con una cinemtica
seleccionada y una parametrizacin bsica para todo el sistema.
CMCA ofrece la funcionalidad de control completa para aplicaciones
exigentes: a punto para el servicio, opcionalmente en armario de
maniobra o como placa de montaje.
Mando orbital 3D, opcional con PLC integrado
Sistema de programacin FTL/CoDeSys
Accionamiento de hasta 4 ejes
Inclusin sencilla en la jerarqua de seguridad del cliente
Solucin estndar de precio atractivo
ptimo aprovechamiento del espacio disponible: adaptacin
perfecta al bastidor de cada cinemtica
Construccin de todo el sistema segn criterios ergonmicos,
para utilizacin y mantenimiento ms sencillos
Cinemticas para la ejecucin
de tareas de manipulacin
exigentes y muy dinmicas:
Trpode EXPT
Prtico en H EXCH
Prtico en T EXCT
Sistemas cartesianos compati-
bles para tareas de manipulacin
sencillas:
Prticos con tres ejes
de movimiento
Prticos en voladizo
Prticos con un eje de
movimiento
Pick and Place
Gama de prestaciones y opciones
Sistema completo para la puesta
en funcionamiento inmediata
Plug and Work de Festo
Proyectos bsicos programa-
dos previamente
Stop seguro SS1 en funciona-
miento automtico con PL d
Interrupcin segura del par
Opcional: entradas y salidas
digitales adicionales
Clase de proteccin IP54
Unidad de mando CDSA
opcional con funcin teach-in
21
Caso 1 Parada dentro de la
carrera, dentro del tiempo prede-
terminado especfco de la aplica-
cin t
v
:
Despus de la parada de la cine-
mtica tiene lugar la desconexin
de la habilitacin del regulador
(= freno fjo) a travs de CANopen
Drive Bus 3.

Tras la ejecucin de t
v
se activa
el circuito de seguridad de dos
canales 4: desconexin de la
activacin de etapa fnal y de la
tensin de alimentacin para el
excitador de etapa fnal.
Parada de emergencia
Despus de la demanda de parada de emergencia 1 y de la transfe-
rencia de la seal al control 2 a travs de CANopen Drive Bus 3
se transmite desde el control al controlador del motor la orden para
reducir la velocidad dentro de la carrera.
Caso 2 Reduccin de la veloci-
dad dentro del tiempo predetermi-
nado dentro de la carrera con
parada no regulada: tras la ejecu-
cin de t
v
tiene lugar la desco-
nexin de la habilitacin del regu-
lador (=freno fjo) a travs de
CANopen Drive Bus 3. Simult-
neamente se activa el circuito de
seguridad de dos canales 4,
vase el Caso 1, a pesar de la velo-
cidad residual de la cinemtica.
Despus se sigue reduciendo la
velocidad hasta la parada, pero sin
regulacin de carrera, de modo que
la cinemtica puede abandonar la
posicin de carrera predeterminada
bajo determinadas circunstancias.
t
v
Tiempo defnido para la
parada dentro de la
trayectoria
Safety@Festo
Socio para la seguridad: la cali-
dad tiene muchas facetas, la
seguridad en el manejo de las
mquinas es una de ellas.
El uso de la tcnica de mando y
del sistema elctrico orientadas
la seguridad de Festo le garan-
tiza la seguridad de adoptar las
medidas necesarias para cumplir
la directiva sobre mquinas.
Concepto de seguridad
Parada segura SS1 conforme a
EN 60204-1 en modo automtico
con PL d, categora 3
v v
t t
OFF
t
v
t
v
1
2
3
3
4 3
4
1
2
3
Caso 1
v v
t t
OFF
Tecla de autorizacin
Parada de
emergencia
Puerta de
seguridad
Barrera
fotoelctrica
Escner
lser
Sistema de
cmara
Unidad de mando
manual CDSA
Selector de los tipos
de funcionamiento
Elementos de mando
Parada segura
de dos canales
Unidad de control de robtica CMXR
Controlador de motor CMMP-AS
Dispositivo de conmuta-
cin de seguridad
programable
Caso 2
22
Unidades de control de varios ejes
CMXR-C2 para controlar los tres siste-
mas de manipulacin
Unidad de mando manual CDSA para
el control robtico CMXR
Control robtico CMXR-C1/-C2
Este control robtico constituye
el ncleo de una solucin cine-
mtica completa y permite con-
trolar la trayectoria en 3D.
Adems, permite obtener tiem-
pos de desplazamiento muy
breves y puede utilizarse para
trayectos en aplicaciones de
pegado o de estanqueizado.
La combinacin perfecta:
Ejes manuales opcionales
Alisamiento de las posiciones
Defnicin de herramientas y
de sus puntos fnales (TCP)
Diferentes rampas de
aceleracin
Velocidad constante en todo
el recorrido
Velocidad reducida en funcio-
namiento manual
Unidad de mando manual CDSA
La funcin de programacin por
teach-in integrada facilita enor-
memente la programacin de
aplicaciones complejas.
El control robtico CMXR y la
unidad CDSA se comunican
mediante el Festo Teach Lan-
guage (FTL).
Programacin sencilla tipo
teach-in
Durante la generacin del
programa suele desconocerse
la posicin exacta que debe
alcanzar la pinza o la posicin de
posado. Es posible aproximarse
con exactitud a estas posiciones
durante la puesta en funciona-
miento y programarlas con la
funcin de programacin tipo
teach-in.
Funciones ampliadas: -C2
PLC CoDeSys integradoPLC
CoDeSys integrado
Limitador de la dinmica avan-
zado para controlar los lmites
fsicos de los ejes
Puntos de conmutacin de
trayectoria independientes de
la velocidad
Programacin individual de la
velocidad, la aceleracin y la
sacudida.
Seguimiento de objetos mvi-
les (funcin de seguimiento)
Caractersticas:
Interruptor de parada de emer-
gencia
Dos teclas de autorizacin
Teclas para accionamiento
secuencial por pulsador
Administracin de usuario
integrada
Sistema de alarma integrado y
monitor de seal para el diag-
nstico y el control de seales
perifricas.
Confguracin cmoda.
Rapidez, seguridad y sencillez
El control robtico CMXR se con-
fgura con el Festo Confguration
Tool (FCT). Para ello se defnen
tres parmetros: magnitudes
elctricas, magnitudes mecni-
cas y la cinemtica.
La clara estructura con la que se
gua al usuario facilita y agiliza
la confguracin de los sistemas
multieje.
La programacin de los perfles
de movimiento se realiza utili-
zando las macros con texto del
Festo Teach Lenguage (FTL).
Esta programacin de gran
capacidad incluye macros para:
Movimientos
Ajustes de dinmica
Preparacin de perifricos,
como p. ej. una pinza.
La programacin puede reali-
zarse on-line a travs de la uni-
dad de mando manual CDSA o
tambin off-line con el editor
de programacin FTL. Este est
integrado ya en (FCT).
23
Controlador integrado CoDeSys
para CPX-CEC-M1
El terminal I/O remoto avanzado
con clase de proteccin IP65/
IP67 puede montarse directa-
mente en la mquina. Con su
funcionalidad PLC controla hasta
8 ejes elctricos sincrnicamente
en 2,5 dimensiones de manera
descentralizada.
Master CANopen integrado
Control sincrnico de 8 ejes
elctricos
Diagnstico y Condition Moni-
toring
Biblioteca Softmotion para
Motion Control e interpolacio-
nes de hasta 2,5 dimensiones
Comunicacin en el terminal
CPX a travs de Ethernet o bus
de campo
Sistema de visin compacto
SBOx-Q
Cmara inteligente para detec-
cin de posicin y de tipo, con-
trol de calidad de piezas en movi-
miento y en reposo, reconoci-
miento de texto OCR y lectura de
cdigos 1D y 2D, independiente-
mente de la posicin de giro y la
posicin.
La cmara incluye los sensores
para captar las imgenes, as
como toda la electrnica necesa-
ria para su procesamiento, un
PLC integrado, por ejemplo para
el ajuste de precisin de ejes, y
las interfaces necesarias para
establecer la comunicacin con
unidades de control superiores.
Alta fexibilidad para verifcar
y clasifcar
Se pueden guardar hasta
256 programas de verifcacin
en la cmara
Hasta 256 verifcaciones simul-
tneamente por cada programa
de verifcacin
Avances tcnicos destacados
Master CANopen
(con CoDeSys)
PLC CoDeSys integrado
Interfaces estandarizadas a
travs de Ethernet, as como
I/O 24 V integradas
Confguracin sencilla de la
tarea del sistema de visin
mediante las herramientas de
software CheckKon y
CheckOpti
Resolucin monocromtica y
en color hasta 1280 x 1024
Tipo de proteccin IP65/IP67
24
Pinza adaptativa DHDG
Innovadora: solucin de sujecin
binica completa con un peso
propio mnimo para garantizar
una dinmica elevada. La pinza
permite la sujecin segura y a
prueba de daos de piezas u
objetos muy delicados o irregu-
lares.
La innovacin llega al estndar
Pinzas adaptativas y pinzas de
serie combinadas. La conexin
estandarizada de los dedos per-
mite montarlos fcilmente con
un adaptador en las pinzas de
serie de Festo.
Aspectos ms destacados
SoftGrip: sistema de unin
mecnica suave
Flexible: adaptacin de los
dedos a las distintas formas
y contornos
Econmica: la DHGD pesa un
80 % menos que las pinzas
de serie comparables
Soluciones de sujecin y vaco
Pinza paralela HGPT-B
Superfcie ovalada del mbolo y
ranura gua en T de las mordazas
para tiempos de sujecin mni-
mos y utilizacin robusta y
potente. Movimiento sincrnico
mediante accionamiento guiado
de simple o doble efecto.
Caractersticas
Sujecin interior o exterior
Muelle opcional de asegura-
miento de la fuerza de fjacin
Hasta cuatro detecciones de
posicin, integradas a ras en la
ranura
Alimentacin de aire compri-
mido sin cmara
mediante la placa de adapta-
dor
Pinzas de carrera larga HGPL
Pinza de carrera larga de doble
efecto con ranura gua en T de las
mordazas para carreras de fja-
cin largas y elevadas fuerzas de
fjacin.
Caractersticas
Carrera de apertura ajustable
Sujecin interior y exterior
Ambos dedos sincronizados se
mueven paralelamente y en
sentido opuesto.
Especifcaciones tcnicas
Ocho tamaos con carrerar
total hasta 50 mm
Tiempos de apertura/cierre
a partir de 8 ms
Diez millones de conmu-
taciones
Especifcaciones tcnicas
Cuatro tamaos con una
carrera total de hasta 300 mm
Tiempos de apertura y cierre
desde 120 ms
Diez millones de conmutacio-
nes
Todo de un mismo proveedor
para mover y posicionar piezas.
Pinzas con variedad de funcio-
nes, diseos y potencias:
compactas, precisas, fexibles,
potentes y resistentes.
Sujecin con vaco para todas las
ocasiones: econmica, compacta
y sin desgaste.
La mayor fexibilidad con la pinza
adaptativa: peso mnimo para la
mxima dinmica.
25
Pinza paralela DHPS
mbolo ovalado de mayor
tamao que permite gran fuerza
de sujecin en volmenes cons-
tructivos reducidos. Mordazas de
centrado automtico, ranura gua
en T resistente y precisa.
Caractersticas
Sujecin interior y exterior
Muelle opcional de asegura-
miento de la fuerza de fjacin
De doble o de simple efecto,
a elegir
Especifcaciones tcnicas
Seis tamaos con una carrera
total de hasta 50 mm
Tiempos de apertura y cierre
desde 8 ms
Pinza radial HGRC y pinza angu-
lar HGWC
Funcionamiento seguro durante
toda la vida til gracias al
robusto principio pin-crema-
llera, con mordazas sin juego
montadas sobre cojinetes.
Caractersticas
Fuerza de sujecin constante a
lo largo de todo el movimiento
Sujecin interior y exterior
Lubricacin continua integrada
Especifcaciones tcnicas
Tres tamaos con un ngulo
de apertura de 30, 80 y 180
Tiempos de apertura y cierre
desde 35 ms
Generacin de vaco in situ
El generador de vaco OVEM en
IP65: generacin de vaco fable,
segura y energticamente
efciente hasta -0,93 bar.
Con sensor de vaco, indicador
LCD o grfco de barras. La vl-
vula de antiretorno integrada
impide la cada de presin y la
prdida de la pieza.
Los generadores de vaco VN con
impulso de eyeccin mecnico
integrado, CONEXIN/DESCO-
NEXIN elctrica para vaco
hasta -0,88 bar.

Montaje sencillo, rpida puesta
en funcionamiento sin piezas de
desgaste y prcticamente sin
mantenimiento.
Tiempos de ciclo ms cortos
= mayor productividad
Evacuacin extraordinaria-
mente rpida cerca de la ven-
tosa de sujecin por vaco
Peso reducido para garantizar
un elevado dinamismo
Diseo compacto
Completamente integrado:
impulso de eyeccin y control
elctrico
Ventosa de sujecin por
vaco ESG
5000 combinaciones para cada
aplicacin: diversidad de formas
de pinzas por vaco, materiales y
tamaos de pinza.
Aplicaciones
Industria del envasado
Industria alimentaria
Industria electrnica
Industria del vidrio
Para superfcies rugosas
o porosas
En superfcies lisas aceitosas
Suplemento de vaco para
ventosas OASI
De material sinterizado poroso
para la manipulacin con vaco
segura y con cuidado de piezas
inestables o fexibles que son
frgiles o se rompen fcilmente.
De rpido montaje y fcilmente
ampliable.
26
Sistemas estndar de manipulacin del sistema modular de ejes
mltiples de Festo
Pick and Place
Eje en voladizo combinado con
carro o con otro eje en voladizo
para el movimiento Z.
Siempre que sea necesario reti-
rar la unidad de pinzas de la zona
de trabajo.
Posibilidad de combinacin
con carros u otro eje en
voladizo en el eje Z
Alta rigidez mecnica,
construccin robusta
Prticos con un eje de
movimiento
Eje de prtico combinado con
carros o ejes en voladizo para el
movimiento Z.
Resistente para largas carreras
de prtico combinadas con
grandes cargas.
Posibilidad de combinacin
con carros u otro eje en
voladizo en el eje Z
Elevada rigidez mecnica y
estructura robusta
Brazo saliente
Dos ejes de prtico paralelos ms
Pick & Place con carrera Z corta,
preferentemente con carro.
Ideal all donde no hay espacio
para prticos con tres ejes de
movimiento o donde stos moles-
taran en el rea de accin.
Corta carrera Z, preferible-
mente con minicarros
Estructura robusta
Prticos con tres ejes de
movimiento
Dos ejes de prtico ms otro eje
de prtico transversal, as como
cualquier actuador para el movi-
miento Z. Movimientos indistin-
tos en el espacio en 3D: suma-
mente preciso y robusto para
grandes cargas y largas carreras.
Alta rigidez mecnica
Universal, incluso para piezas
muy pesadas y grandes cargas
tiles
Dinmicos, precisos, potentes:
segn la eleccin del eje.
27
Usted se concentra en las tareas ms importantes y del resto nos
encargamos nosotros. As, no solo ahorrar tiempo y dinero, sino
que obtendr adems la mxima seguridad funcional y un ajuste
optimizado.
Festo le ofrece ingeniera, documentacin, modelos CAD, montaje,
comprobacin y pruebas funcionales, puesta en marcha y manteni-
miento.
Diseo de proyectos
Ingenieros competentes le
asesoran desde el principio.
Asesoramiento tcnico
Conocimiento experto basado
en los estndares tecnolgicos
ms avanzados
Realizacin de la parte
completa de ingeniera
Construcciones a partir de
sistemas modulares mecatrni-
cos de ejes mltiples
Ventajas todo incluido: sistemas de manipulacin listos para montar
Usted decide si construir por cuenta propia o encargarlo a terceros.
Pero no lo olvide: con los sistemas completos se puede ahorrar hasta
el 50 % sin prescindir de ningn detalle. Los sistemas de manipula-
cin listos para la instalacin le ahorrarn casi por completo tener
que realizar los complejos procesos de trabajo que acompaan a su
desarrollo y construccin. Usted nos presenta sus requerimientos y
nosotros construimos, pedimos el material, cursamos el pedido, lo
comprobamos y lo suministramos. Si lo desea, montamos sus siste-
mas y los ponemos en funcionamiento.
Soluciones individuales o
completas. Usted decide.
Desde la elaboracin de conceptos, hasta la puesta en funcionamiento: Festo se encarga por usted.
Montaje y comprobacin
Completamente montado y
comprobado.
Menos costos al adquirir los
productos de una misma
fuente
Procesos ms sencillos,
prescindiendo de soluciones
propias
Montaje de componentes de
otras marcas
Solucin 100 % probada para
la mxima seguridad en cuanto
al funcionamiento y la calidad
Incluye los conocimientos en
materia de normas y directivas
Documentacin
Los documentos que necesita
para la manipulacin.
Documentacin completa
Lista de piezas
Esquemas de circuitos
en ePLAN

Instrucciones de funciona-
miento de los componentes
Opcional:
dibujo de montaje
Modelos CAD de inclusin
sencilla en la documentacin
completa de la aplicacin
Entrega y puesta en
funcionamiento
Instalacin rpida y ajuste idneo.
Entrega directamente en el
lugar de uso
Gastos mnimos de montaje e
instalacin con Festo plug and
work:
Principios de montaje muy
sencillos
Interfaces defnidas
Memorizacin tipo teach-in y
funciones de parametrizacin
Puesta a punto
e
s

2
0
1
3
/
0
4
.com.ar
.at
.com.au
.be
.bg
.com.br
.by
.ca
.ch
.cl
.cn
.co
.cz
.de
.dk
.ee
.es
.f
.fr
.gr
.hk
.hr
.hu
.co.id
.ie
.co.il
.in
.ir
.it
.jp
.kr
.lt
.lv
.mx
.com.my
.nl
.no
.co.nz
.pe
.ph
.pl
.pt
.ro
.ru
.se
.sg
.si
.sk
.co.th
.com.tr
.tw
.ua
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