Actividades prcticas usando robtica: Poleas y Polipastos.

La polea es un tipo de maquina simple que nos permite cambiar la direccin y magnitud de una fuerza
para obtener una ventaja mecnica. Aqu te presentamos una actividad prctica que busca introducir de
una forma prctica y didctica el tema de poleas y polipastos.

Objetivos:
Introducir el tema de poleas y polipastos.
Identificar los diferentes tipos de poleas y su utilizacin.
Definir y calcular la ventaja mecnica que se puede obtener con diferentes sistemas de poleas.
Analizar cmo vara la magnitud y direccin de una fuerza en un sistema de poleas

Descripcin:

En esta actividad prctica el estudiante aprender sobre las poleas y polipastos, analizar la ventaja
mecnica en diferentes sistemas de poleas y la utilidad de las poleas.


Recursos:

El taller consta de un marco terico, una gua para el estudiante y una gua para el docente. Todos estos
recursos se pueden consultar en el portal Mundo Robtica.
http://www.educared.org/global/mundo-robotica/visualizacion?EDUCARED_SHARED_CONTENT_ID=12604248

3. Poleas y polipastos.
Para levantar una carga se puede hacer tirando de ella hacia arriba pero suele ser incmodo y est limitada la altura de elevacin.
La polea es una rueda con una hendidura en la llanta por donde se introduce una
cuerda o una correa.
Las poleas sirven para elevar cargas con ms comodidad porque cambian la direccin de la fuerza. Pero lo ms importante es
que tambin se puede dividir la fuerza para elevar una gran carga si se combinan las poleas formando un polipasto.
Un polipasto es un conjunto de poleas combinadas de tal forma que puedo elevar
un gran peso haciendo muy poca fuerza.
Un polipasto est compuesto de una polea fija y una polea mvil. La polea fija solo gira cuando se tira de la cuerda y la polea
mvil gira a la vez que se desplaza hacia arriba. En las ilustraciones podemos entender cmo es posible disminuir la fuerza
aplicada empleando poleas fijas y mviles.

Primer caso: POLEA FIJA.


Para elevar la carga, la fuerza que
se ejerce tiene que ser mayor o
igual que la resistencia. En este
caso, la polea gira pero sin
moverse de su sitio, es una polea
fija.
F = R
F = fuerza; R = resistencia

Segundo caso: POLEA MVIL.


Una polea mvil divide por dos la
fuerza realizada, pero es necesario
recoger el doble de cuerda.
F = R/2
F = fuerza; R = resistencia
En este caso, el peso cuelga de la
polea mvil, y se reparte entre las
dos cuerdas; es decir, la mitad de
peso lo soporta el tronco y la otra
mitad el hipoptamo.

Tercer caso: POLIPASTO.


Con ocho poleas mviles se divide por
diecisis la fuerza a cambio de recoger
diecisis veces ms longitud de cuerda.
F = R/2n
F = fuerza; R = resistencia y n = nmero
de poleas mviles.
En este caso, los chicos podrn levantar
al hipoptamo realizando un esfuerzo de
500N (como si levantaran 50 kg).


Torno.
Un torno es un cilindro que consta de una manivela que lo hace girar, de forma que es capaz de levantar pesos con menos
esfuerzo. Se puede considerar como una palanca de primer gnero cuyos brazos giran 360. Observa el dibujo y lo comprenders:

Con la mano giramos la manivela aplicando una fuerza F, el torno gira y la cuerda se enrolla en el cilindro a la vez que eleva la
carga. Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro y los brazos son la barra de la manivela y el radio del cilindro.
F BF = R BR
Como la longitud de barra de la manivela es mayor que el radio del torno (cilindro), la fuerza que hacemos con la manivela siempre
ser menor que la resistencia que levantamos.

Ejemplos Resueltos.
2. Indica la fuerza que tengo que hacer para levantar la caja de doce litros de leche (120 N) segn el mecanismo que se emplee:






Es una palanca de 2 grado, la resistencia est entre
el punto de apoyo y la fuerza.

Es una polea mvil. El peso se reparte entre
las dos cuerdas.

Es un polipasto con dos poleas mviles (n = 2). El peso
se reparte entre las dos poleas, y cada polea reparte su
R = 120 N
F = ?
BR = 1m
BF = 1m + 3m = 4m
Aplicando la ley de la palanca y despejando:
F BF = R BR
F 4 = 120 1
F = 30 N

R = 120 N
F = ?
La fuerza que tenemos que hacer es:
F = R / 2
F = 120 / 2 = 60 N
peso entre las dos cuerdas.
R = 120 N
F = ?
n = 2
La fuerza que tenemos que hacer es:
F = R / 2n
F = 120 / 22 = 30 N


ACTIVIDAD (para hacerla en el cuaderno)
2. Calcula la fuerza que tienes que hacer para levantar una carga de 100N en cada caso:

Solucin: a) F = 100 N. b) F = 150 N. c) F = 100 N. d) F = 50 N