IEG 3110 Elementos Finitos Lineales

Clase 05

a
o
lic

hile
eC

Daniel Hurtado, Ph.D.

Profesor Asistente

n
aU
i

a
dC

rsid
ve

Departamento de Ingenier Estructural y Geotcnica

a
e
Ponticia Universidad Catlica de Chile
o

4
201

l
nie
a

o
tad
ur

c
ti
n
o3/Junio/2014
,P

Daniel Hurtado

IEG 3110

1 / 11

Integracin numrica
o
e

hile
eC

d
ca un elemento
Recordamos que las componentes de la matriz de rigidez y vector de fuerzas de
oli
est expresado en trmino de integrales
a
e
at
C
ad
k =
B (x)CB (x) dv y f =
N (x)b dv +
N (x) ds,
t
rsid
e
niv
Uanal
Para el caso de Tri3, la integral se puede resolver
ticamente (B es constante, N es
a
lineal)
ci
i
Para el caso de elementos isoparamtricos Quad4, Quad8, Quad9 las expresiones son
e
ont
P
bastante ms complicadas
a
o,
d
Nos interesa aproximar el a
valor de las integrales involucradas mediante mtodos simples,
e
urtnumrico: Integracin Numrica
pero controlando elH
error
e
o
e
l
nie
a
4D
201
e

eT

eT

eT

e
t

tambin conocida como Cuadratura Numrica

e
e
Daniel Hurtado

IEG 3110

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Integracin numrica: frmula de Newton-Cotes

o
e
o
Sea f (x) una funcin continua en [a, b]. Denimos
o

hile
eC

I(f ) :=

f (x) dx

a
o
lic

a
dC

Como f (x) puede ser dif de integrar, consideramos la alternativa de aproximar f (x) por un
cil
polinomio pn (x) con n el orden del polinomio, y luego integrar el polinomio aproximante, es
decir,

a
sid
r
I(f ) I (f ) :=
p ivedx
n (x)
U
Lo anterior se conoce como la formula de Newton-Cotes. Usando interpolacin Lagrangeana
o
cia
para p (x), llegamos a
ti
on
, IP(f ) = w f (x )
o
tad y las constantes w son los pesos de cuadratura. Para
donde x son los puntos de r
Hu cuadratura
estudiar el error numl
erico asociado a la cuadratura, denimos el error como
e
ani
D
E (f ) =
f (x)
w f (x )
14
20
b

k=0

Daniel Hurtado

k=0

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Integracin numrica: Regla trapezoidal y Simpson

o
e

hile
eC

Regla de Simpson

Regla Trapezoidal

a
o
lic

a
dC

b
a

ba
f (x) dx
[f (a) + f (b)]
2

o
tad
ur

n
aU
i

c
ti

on
,P

D
o
14 Error en la estimacin
20

f (x) dx

ba
a+b
[f (a) + 4f (
) + f (b)]
6
2

Error en la estimacin
o

(b a)3
|En (f )| =
max f (3) ()
[a,b]
12
Daniel Hurtado

Puntos y pesos de cuadratura

xk
wk
ba
a
6
a+b
2
(b a)
2
3
ba
b
6

Puntos y pesos de cuadratura

xk
wk
ba
a
2
ba
b
2

l
nie
a

rsid
ve

|En (f )| =
IEG 3110

(b a)4
max f (4) ()
196 [a,b]
4 / 11

Integracin numrica: Cuadratura de Gauss

o
e
La cuadratura de Gauss entrega frmulas para integrar en forma exacta un polinomio de orden
o
2N 1 con slo N puntos de cuadratura.
o

a
o
lic

Por ejemplo, consideramos el caso N = 2. Sea

hile
eC

f (x) = a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0

a
dC

a
sid
f (x) dx = w f (x ) + w er(x )
f
niv
Entonces, evaluando y juntando trminos llegamosa U
e
al sistema de ecuaciones
ci
i
2 =w + w
(a )
ont
P
0 =w x + w x
(a )
o, w x
d
2/3 =wax +
(a )
urt x + w x
0
(a )
H =w
iel que para integrar en forma exacta un polinomio cbico los puntos y pesos
n
Resolviendo obtenemos
u
Da
de cuadratura son
4
201
k
x
w

y queremos que

1 1

2 2

2
1 1
3
1 1

2
2 2
3
2 2

2
3

1
2

Daniel Hurtado

1/3
+1/ 3

1
1

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Integracin numrica: Cuadratura de Gauss

o
e

a
o
lic

hile
eC

N
1
2

4
201

l
nie
a

wk
2
1
1

n
aU
i

c
ti0
on
,P
3

o
tad
ur

xk
0
1/3
+1/ 3
3
5

3
5

a
dC

rsid
ve

5
9
8
9
5
9

Daniel Hurtado

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Integracin numrica: Cuadratura de Gauss 2D y 3D

o
e
Para una integral 2D en dominio isoparamtrico utilizamos el teorema de Fubini y aplicamos
e
cuadratura numrica sobre una integracion iterada
e
N

+1

+1

f (, )d d

f (, )dv =

f (q , q )Wq
q=1

n
aU
i

Algunos ejemplos

o
tad
ur

(q , q )

rsid
ve

Regla 1 1

l
nie
a

(0, 0)

nti
o
,WP

(q , q )

Wq

Regla 2 2
1
( ,

3
1
( ,
3
1
( ,
3
1
( ,
3

D
14
0

Daniel Hurtado

a
dC

l=1 k=1

N N

a
o
lic

f (k , l )wk wl

hile
eC

1
)
3
1
)
3
1
)
3
1
)
3

1
1
1
1

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Cuadratura numrica en elementos nitos

e
Usando cuadratura numrica, aproximamos las integrales involucradas en el clculo de la matriz
e
a
de rigidez y el vector de fuerzas,
ke =

BeT (x)CBe (x) dv =

a
o
lic

BeT ()CBe () | det J()|d

hile
eC

a
dC

N N

BeT (q , q ) C Be (q , q ) | det J(q , q )| Wq

q=1

fe =

N N

q=1

n
aU
i

nti
o
,P

eT
N (q , q )b| det J(q , q )| Wq

o
tad
ur

Algunas observaciones,

l
nie
a

eT
N (xi)b d

NeT (x)b dv =
e

rsid
ve

Para elemento Quad4, la regla 1 1 no es suciente, y entrega matrices con ms valores

a
propios nulos que modos de cuerpo r
gido. Este fenmeno es conocido como subintegracin,
o
o
y debe evitarse.

4
201

Para el elemento Quad4, una regla 2 2 es adecuada (aunque no necesariamente exacta)

Para elementos Quad8 y Quad9 se utiliza cuadratura Gaussiana de 3 3.

Daniel Hurtado

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Modos incompatibles

a
o
lic

hile
eC

a
dC

Recordamos que en exin, el elemento Quad4 tiene un mejor desempeo que el Tri3.
o
n

rsid
ve

Sin embargo, Quad4 presenta errores en la estimacin del corte - fenmeno de corte
o
o
paras
tico

n
aU
i

El corte paras
tico puede eliminarse usando elementos Quad8/9, pero con el costo de
aumentar sustancialmente los grados de libertad

nti
o
,P

Una tcnica muy utilizada en estos casos de exin predominante son los elementos con
e
o
modos incompatibles. En particular, SAP2000 tiene este elemento en su librer
a.

o
tad
ur

La idea es enriquecer las funciones de forma para el campo de desplazamiento de Quad4, pero sin
agregar nodos adicionales.

4
201

l
nie
a

Daniel Hurtado

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Modos incompatibles: Elemento de Wilson Q6

El punto de partida es la formulacin del elemento Quad4. Entonces, agregamos funciones
o
burbuja al campo de desplazamientos
4

e
Na (, )ua + P1 (, )1 + P2 (, )3

ueh (, ) =

a=1

4
a=1

n
aU
i

donde P1 (, ) = 1 2 y P2 (, ) = 1 2 , e = 1
P1 (, )
P () =
0
e

c
P (,
ti )
on 0
,P

0
P2 (, )

o
tad
ur

a
dC

ueh () = Ne ()ue + Pe ()e

e
Na (, )va + P1 (, )2 + P2 (, )4

v eh (, ) =

a
o
lic

hile
eC

rsid
ve
2

0
P2 (, )

P1 (, )
0

0
P2 (, )

Luego, las deformaciones estn dadas por

a

donde

4
201

l
nie
a

(ueh ) = Be ue + Ge e
P

Ge = 0

P1
y

Daniel Hurtado

0
P2
y
P1
x

IEG 3110

P2
x

0
P2
y

P2
y
P2
x

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Modos incompatibles: Elemento de Wilson Q6

Finalmente del equilibrio del elemento obtenemos la ecuacin matricial
o
kuu
ku

ku
k

hile
eC

ue
fe
e = 0

d
ca
donde k
es la matriz de rigidez del Quad4,k
=k
=
B CG dv yli
to
k
=
G CG dv.
Ca
d
d rigidez
ide a del elemento Q6
Entonces, aplicando condensacin esttica obtenemos la matriz
o
a
rs
ive
k = k k k nk
U
cia
Adicionalmente, a la formulacin anterior se le aplica un esquema de integracin selectiva, de
o
o
ti
manera de que la formulacin capture campos de deformacin constante. El elemento con esta
o
o
on
ultima modicacin se conoce como el elemento de Wilson-Taylor QM6.

o
,P
o
tad de la clase anterior tenemos
Para el ejemplo de viga en exin
r o
Hu
l
o
Error
nie 10 nodos, 4 elementos Deformacin vertical 41.1%
0.607
aQuad4,
D QM6,
1.009
2.0%
14 Quad4, 10 nodos, 4 elementos
0
27 nodos, 16 elementos
0.876
15.0%
2
QM6, 27 nodos, 16 elementos
1.024
0.6%
uu

eT

uu

eT

1
u u

Y vemos que la formulacin de modos incompatibles mejora notablemente el comportamiento en

o
exin.
o
Daniel Hurtado

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