Os Kendras so os ngulos do mapa, as casas 1, 4, 7 e 10, tambm chamados Narayana Sthana, os locais onde Narayana se senta como o preservador e o reservatrio de todas as opulncias (Aisvarya). Cada Kendra tem relao com uma das quatro metas (Ayanas) da vida: Dharma (Lagna), Artha (10), Kama (7) e Moksha (4) e, portanto indicam como realizamos e sustentamos estas metas. Os planetas situados em ngulos tem uma influncia determinante no mapa, e so dotados com Kendra Bala (fora advindo de sua posio angular), uma das fontes de fora mais importantes na anlise de um horscopo. Eles iro determinar papis aos quais nos identificamos e lutamos para sustentar, tal qual Narayana, o preservador. Logo, se algum dispem de Saturno angular em Capricrnio, logo notaremos uma natureza dura, dada a rumar e que causar temor. Esta natureza estar presente na maneira como o nativo conduz sua vida de um modo geral, pois este um papl com o qual ele se identifica e luta para suportar. Os Kendras determinam 'os ventos que sopram', o fluxo geral da vida, logo os Kendras que estiverem ocupados por planetas determinaro papis e metas as quais o nativo luta para sustentar. Se algum conta com uma concentrao de planetas na dcima, ento Artha, sustentar sua carreira e status social. Se for o Lagna, ento saberemos que o nativo procura sustentar seu carter e ideais pessoais. Dessa forma, podemos determinar que ventos ditam a vida do nativo. Porm, para melhor compreender isto, importante ter conhecimento das chamadas Dala yogas ensinadas por Parasara no captulo de Naabhasa yogas.
Dala yogas Dala se refere a uma ptala que se desenvolve, so yogas de dois tipos, Sarpa e Mala, os quais se formam a partir dos planetas que ocupam os ngulos. A anlise deste yoga extremamente importante, assim como toda a anlise de Naabhasa yogas que formam a base pela qual se pode interpretar um mapa.
Mala yoga Mala traduzido como colar, roseira e se d quando trs ou mais benficos ocupam os ngulos. Este yoga confere a vida um ritmo agradvel, suave e auspicioso. O nativo desfruta de confortos, riquezas, instruo e boa fama, tudo que conquista tende a ser duradouro e a vida prspera. Embora sejam exigidos trs ou mais planetas para que se constitua este yoga, se um nativo possui um ou dois benficos em ngulos ou se possui mais benficos do que malficos, podemos determinar que sua vida estar mais inclinada a um ritmo suave e de boa fortuna como o presente na Mala yoga.
Sarpa yoga Sarpa indica uma serpente, se d quando trs ou mais malficos ocupam ngulos, podendo ser aplicadas as mesmas regras acima citadas para uma anlise geral. A Sarpa yoga um yoga que causa grandes dificuldades na vida do nativo, sendo que esta se desencadeia de forma sofrida e arrastada, com uma srie de obstrues e infortnios. As dificuldades experimentadas so de longo prazo e a vida exige esforos extenuantes. Pois, assim como a serpente troca de pele, aqueles que possuem este yoga esto a deixar a velha pele para trs, visto que os planetas malficos so Tama Guna e esto relacionados ao processo de transformao e destruio, presididos na Trimurti por Shivaji. Logo, nesta vida o nativo esta a colher os frutos de seus pecados passados e tem a incumbncia de queim-los atravs do sofrimento experimentado, sendo este um duro processo de maturao. Parasara indica a dependncia de outras pessoas queles que possuem este yoga.