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Costruzione di Macchine 2

Le Unioni Saldate
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Le unioni saldate
La saldatura un processo di giunzione che consente di unire elementi
metallici in modo permanente, realizzando la continuit del materiale
mediante fusione.
Rispetto le unioni bullonate, le unioni saldate:
! rendono la struttura pi leggera e rigida;
! sono generalmente a basso costo.
Tuttavia:
! sono unioni non smontabili;
! non tutti i materiali sono saldabili;
! occorre manodopera qualificata;
! la zona di saldatura spesso sede di innesco di cricche a fatica.

Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Le unioni saldate
Materiale base
di apporto (equivalente o superiore al materiale base)

Tipi di saldatura:
Autogena: il materiale base e di apporto sono fusi assieme (punto di
fusione paragonabile).
Es: saldatura ossiacetilenica, ad arco con elettrodi rivestiti, ad arco
sommerso, con protezione di gas ed elettrodo fusibile (MIG/MAG), con
protezione di gas ed elettrodo infusibile (TIG).
Eterogena: viene fuso il solo metallo di apporto a una temperatura
inferiore a quella del metallo base (poco usata).


Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Le unioni saldate
Difetti:
Metallurgici:
! cricche
! strappi lamellari
! inclusioni
Geometrici:
! eccesso di sovrametallo
! mancanza di penetrazione
! disassamento dei lembi
Controlli finali (tipo non distruttivo):
! esame visivo;
! esame con liquidi penetranti;
! esame magnetoscopico;
! esame radiografico;
! esame ultrasonico.

Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Le unioni saldate
Tipi di giunti:
! testa a testa
! dorlo
! dangolo
! a T
! a L
! per sovrapposizione

Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Le unioni saldate
Norma tecnica di riferimento:
! UNI EN 1993: Eurocodice 3: Progettazione delle strutture di acciaio
Parte 1-8: Progettazione dei collegamenti (Errata corrige: maggio
2005; versione italiana: settembre 2005)
! Norma precedente: CNR-UNI 10011:1988: Costruzioni in acciaio,
Istruzioni per il calcolo, lesecuzione, il collaudo e la manutenzione

Nella norma non si considerano le tensioni residue (per altro difficili da
ricavare), ma ne tiene conto indirettamente.
Per evitare alti valori delle tensioni residue, si raccomanda di evitare
cordoni di saldatura lunghi e di applicare il PWHT (post weld heat
treatment).



Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Le unioni saldate
l = lunghezza delle saldature = lunghezza della parte saldata
lungo la quale il cordone a pieno spessore. Pu essere
assunta pari alla lunghezza totale della saldatura ridotta del
doppio dellaltezza di gola efficace a (l-2a).
a = altezza di gola efficace = altezza del maggiore triangolo che
pu essere inscritto allinterno delle facce di fusione e la
superficie del cordone (! 3 mm)

Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Le unioni saldate

Le tensioni agenti nella zona di gola sono individuabili come:
! tensione normale perpendicolare alla sezione di gola
! tensione normale parallela allasse della saldatura
! tensione tangenziale nel piano della sezione di gola perpendicolare allasse
della saldatura
! tensione tangenziale nel piano della sezione di gola parallela allasse della
saldatura
! Il calcolo convenzionale viene eseguito ribaltando su uno dei due lati del
cordone la sezione di gola



!
"

!
//

!
"

!
//
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
1.2 Trazione con cordoni frontali


Per semplificare la stima delle
sollecitazioni la sezione di gola pu
essere ribaltata sul piano verticale (y-z)
o su quello orizzontale (x-z):

!
"
=
F
2# L# a

!
"
=
F
2# L# a
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
Alcuni esempi di valutazione delle sollecitazioni
1.1 Trazione con cordoni laterali








!
//
=
F
4 " L" a
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Resistenza di progetto di saldature CNR 10011
Per valutare la resistenza di progetto, la norma CNR 10011 propone di
ricondurre lo stato tensionale pluri-assiale ad uno mono-assiale, per poi
confrontarlo con la resistenza del materiale.
! Giunto testa a testa, a croce od a T, a completa penetrazione
! Giunti con cordoni dangolo


Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Giunto testa a testa, a croce od a T, a completa penetrazione

Giunto di I classe (controlli pi restrittivi)
II classe
Verifica (stato limite)
tensione ammissibile
Resistenza di progetto di saldature testa a testa
CNR 10011
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Resistenza di progetto di saldature testa
a testa CNR 10011
Giunti testa a testa o a T a completa penetrazione:


!
id
= !
//
2
"!
//
!
#
+!
#
2
+ 3$
//
2
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Resistenza di progetto di saldature a cordone
dangolo CNR 10011
Giunti a cordone dangolo:
Tensione ammissibile
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
1.2 Trazione con cordoni frontali


Per semplificare la stima delle
sollecitazioni la sezione di gola pu
essere ribaltata sul piano verticale (y-z)
o su quello orizzontale (x-z):

!
"
=
F
2# L# a

!
"
=
F
2# L# a
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
Alcuni esempi di valutazione delle sollecitazioni
1.1 Trazione con cordoni laterali








!
//
=
F
4 " L" a
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
2.1 Flessione e taglio con cordoni frontali longitudinali




2.2 Flessione e taglio con cordoni frontali trasversali




!
//
=
F
2" h " a
#
$,max
=
F " L
b
W
=
F " L
b
" 3
a" h
2

!
"
=
F
2# a# b
$
",max
=
F # L
b
W
=
F # L
b
b# a
( )
# h
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
2.3 Flessione e taglio con combinazione di cordoni

!
//
=
F
2" a
3
" L
3
#
$,max
=
F " L
b
W
=
F " L
b
L
1
" a
1
" h
1
( )
+ 2" L
2
" a
2
" h
2
( )
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
3.1 Torsione e taglio con cordoni laterali




3.2 Torsione e taglio con cordoni frontali

H =
F ! e
h
"
//
=
F ! e
h ! a! L
( )
"
#
=
F
2! a! L

!
//,1
=
F " e
z " a" L
( )
V =
F " e
z
!
//
=
F
a" L
e
z
+
1
2
#
$
%
&
'
(
!
//,2
=
F
2" a" L
( )

Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Valutazione delle sollecitazioni
3.3 Torsione e taglio con combinazione di cordoni
resistenze torsionali

sui cordoni frontali


sui cordoni laterali
OSS: T
1
e T
2
: Funzioni delle sole caratteristiche
geometriche e non di quelle meccaniche

T = Momento torcente = F ! e

T
1
= T
T
1,max
T
1,max
+ T
2,max
T
2
= T
T
2,max
T
1,max
+ T
2,max

T
1
= T
L! L
1
! a
1
( )
L! L
1
! a
1
( )
+ h ! L
2
! a
2
( )
T
2
= T
h ! L
2
! a
2
( )
L! L
1
! a
1
( )
+ h ! L
2
! a
2
( )
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 1
Piastra in trazione con cordoni laterali: dimensionamento dello spessore
dei coprigiunti (s) e della lunghezza del cordone (l), alle tensioni
ammissibili:
F = 10
5
N
L = 50 mm

1) Dimensionamento delle travi laterali:
(condizione di verifica della lamiera)
Se si sceglie Fe360, "
amm
= 160 MPa, da cui s = 6.25 " 7 mm
L
l
s ( da arrotondare allintero superiore!)
dipende dal materiale scelto (Fe360, Fe430,
Fe510)

F
2
s! L
"#
amm
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 1
2) Hp: simmetria del cordone

a = ssin(45) = 4.95 mm

3) E presente solo:

4) La verifica della saldatura sar: (per Fe360)

da cui si ottiene una lunghezza minima del cordone: l = 37.14 mm
a
45

!
//
=
F
4 " L" a

!
//
= 0.85" #
amm
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 2
Piastra in trazione con cordoni frontali: dimensionamento dello spessore dei
coprigiunti (s), verifica alle tensioni ammissibili

F = 10
5
N
L = 50 mm
a = ssin(45)
1) Dimensionamento delle travi laterali: come il caso precedente:
s = 7 mm, a = 4.95 mm
2) Sollecitazioni presenti sul cordone (a seconda di dove ribalto la sezione di
gola):




!
"
=
F
2# L# a
= 202 MPa
$
"
=
F
2# L# a
= 202 MPa
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 2
3) Verifica della saldatura:




Non verificata: la verifica della saldatura pi restrittiva della verifica
della lamiera.
Occorre quindi imporre uno spessore s maggiore e reiterare il calcolo
finch anche la saldatura sia verificata.


202 MPa ! 0.85" #
amm
=136 MPa
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 3
Verifica di ununione saldata testa a testa









Dati
Carico assiale di progetto: N
Sd
=500KN
Elementi collegati: acciaio S235H (Fe360), dimensioni
(180x20mm)



F = 500 kN
F = 500 kN
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 3
Soluzione (tensioni ammissibili):
Valutazione della resistenza dellunione saldata: viene valutata la
parte pi debole di quelle collegate:




Confronto

La verifica soddisfatta per la I classe ma non per la II.

!
"
=
500000
180# 20
=138MPa

!
id
=!
"
=138 MPa #

!
adm
(I classe) = 160 MPa
0.85" !
adm
(II classe) = 136 MPa
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 4
Verifica di ununione saldata a cordone dangolo





Dati
Elementi collegati: acciaio S275H (Fe430) determinare Nd
Effettuare la verifica dellunione saldata a cordone dangolo
con la norma 10011 (massimo carico sopportabile)
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 5
Verifica della saldatura della colonna alla piastra di base
(Flessione e taglio con combinazione di cordoni)
Viene richiesto il dimensionamento dei cordoni di saldatura, con
M
f
e T in corrispondenza dellincastro di base della colonna del
portale.
M
f
T

Trave HEB 160
Fe360
Mf= 30 kNm
T= 50 kN
Lezione 13 + Eserc Unioni saldate

Applicazione 5
Traccia:
# Lanima della trave HE
viene sollecitata dal taglio
T,mentre le ali dal M
f
# I cordoni di saldatura
dellanima sono sollecitati
con una #
//
# Le ali sono sollecitate con
una

!
"