Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
eq. 3.1
O circuito integrador consiste em um circuito que seja capaz de fazer a
operao de integrao no sinal de entrada. Na figura 3.2 apresentada uma forma
genrica do circuito integrador.
- Figura 3.2: Circuito Integrador.
Como j foi analisado para o Buffer, o ganho do circuito acaba dependo
muito dos componentes colocado como adendo visando outros comportamentos que
o circuito sozinho no desempenho, no entanto para o circuito ilustrado o ganho
pode ser calculado como descrito na equao 3.2.
()
eq. 3.2
Para o circuito Diferenciador mantem-se o mesmo raciocnio, ele um
circuito que faz uma operao de derivao com o sinal de entrada. Como
inevitavelmente estaremos trabalhando com uma funo de entrada, neste caso
define-se a derivada como o coeficiente angular, inclinao, da funo de entrada.
Genericamente falando o circuito Diferenciador mostrado na figura 3.3 e o ganho
pode ser obtido usando a equao 3.3.
- Figura 3.3: Circuito Diferenciador.
()
eq. 3.3
No caso do circuito diferenciado e integrador vale a pena salientar que
amplificadores operacionais apresentam uma caracterstica chamada Slew Rate.
Esta caracterstica definida como a mxima variao de tenso por unidade de
tempo que o amplificador por fornecer para o sinal de sada.
Isto particularmente importante neste caso pois as derivaes podem
levar a variaes muito bruscas de variao no sinal e se o amplificador no
conseguir seguir esta variao inevitvel que haja uma distoro no sinal. O
Datasheet do componente usado pode fornecer esta informao. Outro ponto
importante que deve ser lavo em conta o Overshoot do componente. Overshoot
consiste em um sobressinal que pode aparecer no perodo da resposta transitria.
Dependendo do tipo de anlise e regio de estudo do circuito possvel que esta
caraterstica seja importante.
No experimento foi usado o LM741 e a imagem 3.4 ilustra a forma como
esta caracterstica apresentada no documento do componente [2].
- Figura 3.4: Slew Rate e Overshoot do componente usado.
4 ROTEIRO
Abaixo so descritos os procedimento utilizados na aquisio dos dados e
materiais usados no experimento.
4.1 MATERIAIS
Osciloscpio digital.
Gerador de Sinais
Fonte CC.
Amplificador Operacional LM741.
Resistores: 1 x 4,7 k e 1 x 47 k.
Capacitores: 1 x 47 nF e 1 x 100 pF.
4.2 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
1. O experimento iniciou com a implementao do circuito apresentado na figura
4.2.1.
- Figura 4.2.1: Circuito Buffer; primeiro circuito montado do experimento.
2. Com o circuito montado, ajustamos o gerador de sinais para uma onda
senoidal com pico-a-pico de 10 V, tenso mdia de 0 V e frequncia de 10
kHz. Lembrando que o gerador corresponde a fonte denominada v
in
do
circuito.
3. Algumas medies envolvendo v
0
e v
in
foram feitas, e as discusses e
clculos envolvendo estas grandezas so apresentadas na seo 5.
4. Uma medio adicional de tenso no resistor de 4.7 k foi feita e as
consideraes sobre este valor foram feitas na seo 5.
5. Com as medies no primeiro circuito feitas, passamos para a montagem do
segundo circuito apresentado na figura 4.2.2.
- Figura 4.2.2: Circuito Integrador; segundo circuito montado no experimento.
6. Para este circuito, ajustamos o gerador de sinais como sada de uma onda
quadrada de 10 V de pico a pico, tenso mdia de 0 V e frequncia de 10
kHz.
7. Para este circuito, foram medidas as tenses de pico a pico v
0
e v
in
e as
discusses podem ser observadas na seo 5.
8. O ltimo circuito montado, correspondente com o circuito diferenciador, pode
ser observado na figura 4.2.3.
- Figura 4.2.3: Circuito Diferenciador, terceiro circuito montado no experimento.
9. Para o circuito diferenciador, o gerador de sinais foi ajustado para uma sada
triangular com valor de pico a pico de 20 V, um valor de tenso mdia de 0 V
e 10kHz de frequncia.
10. Neste caso foi observada a tenso v
o
e v
in
quanto ao seu valor de pico a pico.
Para esta medio indicado que o a aquisio seja no modo de mdias e
desconsiderando o sobressinal presente no sinal na realizao da medio.
Todas as discusses dos resultados obtidos so analisados na seo 5.
5 - ANALISE DOS RESULTADOS
O ganho de um circuito amplificador dos dados de maior importncia
para entendimento do circuito, com ele possvel estimar uma srie de formas de
onda na sada do circuito. No entanto para este experimento em especifico os dados
mais peculiares esto na forma de onda que o circuito apresenta na sada. Como
dito, neste experimento so estudados os circuitos Buffer, Integrados e
Diferenciador, e com isso possvel ter uma ideia prvia de como sero as formas
de onda na sada.
O circuito Buffer tem como caractersticas replicar na sada a forma de
onda que colocada na entrada. Ento com uma entrada senoidal, esperamos uma
sada senoidal.
No circuito Integrador a operao feita a integrao. Se o sinal de
entrada for uma onda cossenoide, esperada uma senoide na sada; se a entrada
for uma triangular, esperamos uma onda quadrada e com uma quadrada,
esperada uma onda triangular. Para o circuito Diferenciador a operao feita a
derivao, logo ela o contrrio da operao de integrao.
Para o circuito da figura 4.2.1 foram feitas as seguintes medies:
V
in
= 3,6 V
V
0
= 3,40 V
Com estes dois valores possvel determinar o ganho do circuito.
eq. 5.1
A forma de onda resultante deste circuito apresentada na figura 5.1.
- Figura 5.1: Sada do circuito Buffer.
A forma de onda na sada do Buffer comprova as ideias que o circuito tem
comportamento de um seguidor de tenso, respeitando sua excurso de sinal, o
sinal de entrada reproduzido na sada com ganho unitrio.
Uma possibilidade adicional a colocao de um segundo resistor na
parte de realimentao para um balanceamento do ganho. A figura 5.2 ilustra esta
possibilidade.
- Figura 5.2: Possibilidade de adendo ao circuito da fig. 4.2.1.
A variao das duas resistncias, R
A
e R
B
, pode gerenciar a forma como
o ganho do circuito est trabalhando. Como neste caso o desejo que ele seja um
seguidor de tenso, as duas resistncias so escolhidos com valores iguais.
Um ponto adicional analisado neste circuito foi a resistncia de entrada do
circuito Buffer. Para chegar a este valor possvel usar o teorema de Thvenin.
A corrente de Thvenin do equivalente pode ser encontrada medindo a
tenso sobre o resistor de 4.7 k e usando a lei de Ohm para encontrar a corrente.
V
4,7 k
= 0 V
Com este valor e usando a lei de Ohm, conclumos que a corrente de
entrada :
I
in
= 0 A
Observando o circuito apresentado, para que esta corrente seja 0 A
preciso que a resistncia de entrada seja infinita.
Rin =
fcil deduzir que a resistncia de entrada no realmente infinita e sim
muito grande. Ela considerada infinita em modelos que consideram o amplificador
ideal.
O mais prudente a fazer neste caso seria ajustas o modo de aquisio do
equipamento usado para o mais sensvel possvel e efetuar a medio para chegar a
um valor prximo a resistncia real. Mesmo essa soluo no sendo suficiente para
todos os casos, pois pode no acontecer devido aos rudos e a impreciso do
equipamento usado, ela pode ser um teste vlido. Consultando o Datasheet do
componente o valor pode ser visto na figura 5.3.
- Figura 5.3: Resistencia interna do componente LM741.
Terminadas as medies no circuito Buffer, partimos para o circuito
Integrador.
Neste circuito, o sinal de entrada foi uma onda quadrada por motivo de
maior facilidade na visualizao do efeito do circuito sobre a onda. possvel a
utilizao de uma onda senoide ou cossenoide, mas o sinal de seria o mesmo
apenas apresentaria um ngulo de defasagem de 90 (
), o que torna a
visualizao mais difcil se comparada com uma onda quadrada que apresenta
como derivada uma onda triangular.
As medies feitas neste circuito envolveram v
0
e v
in
, com seus valores de
pico a pico.
v
0
= 9,95 V
v
in
= 9,6 V
Com estas duas medies possvel usar novamente a equao 5.1 para
calcular o ganho do circuito.
A forma de onda na sada do circuito pode ser vista na figura 5.4.
Relembrando as informaes j ditas no procedimento experimental, a onda
quadrada corresponde a entrada e a triangular a sada.
- Figura 5.4: Sada do circuito integrador.
A sada comprova o resultado esperado que consiste em uma tenso
proporcional a inclinao da funo de entrada. Matematicamente falando possvel
relacionar a sada e a entra pela equao 5.2.
()
eq. 5.2
No circuito amplificador foram feitas as seguintes medies:
v
o
= 19,9 V
v
in
= 400 mV
Utilizando novamente a equao 5.1 calculamos o ganho do circuito.
A sada do circuito apresentada na figura 5.5. Lembrando do
procedimento experimental, a entrada do sistema a onda triangular e a sada a
onda quadrada.
Para melhorar a visualizao da onda de sada, observe a figura 5.6.
Devido a onda de sada ter uma amplitude muito menor que o fundo de escala
usado, 680 mV e 5 V respectivamente, os dados informados na tabela da direita do
osciloscpio referentes a onda de sada no correspondem a sada real e por isso
optamos por informar apenas a onda de sada com o fundo de escala devido. Por
esse motivo tambm indicado no procedimento experimento a mudana no modo
de aquisio do sinal.
- Figura 5.5: Sada do circuito Integrador.
- Figura 5.6: Onda de sada do circuito Diferenciador.
Devido problema na aquisio dos dados, os clculos foram feitos em
momentos diferentes do registrado pela tela do osciloscpio, mas isso no interfere
na concluso ou acarreta em erro no experimento.
Como j esperado a operao da integrao consiste na soma da rea
sob uma reta em um determinado perodo, como indicado na equao 5.3
()
eq. 5.3
6 CONCLUSES
Concludo o experimento, as informaes como ganho, resistncia e
corrente de entrada e valor de pico a pico das ondas de sada, temos um nmero
suficiente de informaes para entender o funcionamento dos circuitos Buffer,
Integrador e Diferenciador.
As imagens das formas de onda; imagens 5.1 a 5.2 e 5.4 a 5.6; garantem
que o sinal de sada amplificado e com as informaes fornecidas pela tabela a
direita da imagem possvel calculas o ganho do circuito em questo. Com os
clculos feitos na seo 5, equaes 5.1 a 5.3, possvel mensurar o ganho de
cada um dos circuitos e ter uma breve ideia de como cada se comporta. Embora
neste experimento o maior interesse esteja na forma de onda que amplificada, j
que os circuitos montados apresenta particularidades na operao da onda de
entrada, o ganho que cada circuito tem no deixa de ser um parmetro importante.
Um importante ponto que poderia ser observado neste experimento o
comportamento de cada uma dadas configuraes quando os parmetros de
capacitncia e resistncia so alterados. Como os dois ltimos circuitos apresentam
uma operao na forma de onda, entender como a onda de sada tem alteraes
quando a capacitncia e a resistncia mudam pode ser um ponto importante no
entendimento do circuito.
7 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] - SEDRA, Adel S; SMITH, Kenneth, C. Microeletrnica 4. Ed., So Paulo,
Makron Books Ltda., 2000.
[2] TAXAS INSTRUMENTS. LM741 Operational Amplifier. Disponvel em:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf, 1998. Acesso em:22 de maior de 2014. 3
p
[3] Agostini, E. Aula 7 - Teoria de Amplificadores Operacionais: Caractersticas
Reais. 14 de abril de 2014. Notas de Aula. Digitais.
[4] Agostini, E. Aula 9 - AmpOp Buffer, Integrador e Diferenciador. 28 de abril de
2014. Notas de Aula. Digitais.