CURSO: GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SEMANA 2

Tema : COORDENADAS POLARES

En la actualidad, el uso de las coordenadas rectangulares y polares para los cálculos

topográficos es una necesidad imprescindible para cualquier topógrafo y en especial en el
ámbito de la ingeniería Civil y Minas, entre otras. En el pasado, eran admisibles otras técnicas
aproximadas para realizar replanteos en terrenos y obras, porque también las técnicas de
levantamiento no eran de relativa alta precisión, o no existían los recursos tecnológicos de
calculadoras programables u otros. En la actualidad, con el uso de teodolitos digitales y
distanciómetros, o con Estaciones Totales incluso de obras, se manejan precisiones
comparativamente elevadas y además por la rapidez y confiabilidad de la técnica, nuestras
operaciones de campo tendrán alta confiabilidad.
Sin embargo, también trabajando con baja precisión como con un GPS navegador, el dominio
de la Geometría Analítica es fundamental, porque nos permitirá trabajar eficientemente con
imágenes Google o del SGM o cualquier otra, para realizar los informes técnicos de manejo de
suelos, riego, drenaje.
A continuación tenemos un mapa topográfico mostrando suelos superficiales

1
Ingeniería Civil, Minas y Geológica
2014-I
Un sistema de coordenadas es un método para especificar el lugar de un punto en el plano.
Hasta ahora hemos manejado el sistema de coordenadas rectangulares (o cartesianas) que
describe los lugares mediante una cuadrícula ortogonal en el cual se representa a un punto
mediante un par ordenado de números llamados coordenadas.

Aquí se describe un sistema de coordenadas introducido por Newton, llamado sistema

coordenado polar, que es más conveniente para muchos propósitos.

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

El sistema de coordenadas polares es un sistema

de coordenadas bidimensional en el cual cada
punto o posición del plano se determina por un
ángulo y una distancia.
Se elige un punto en el plano que se llama polo (u
origen) y se identifica con O . Luego se dibuja un
rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje
polar. Este eje se traza por lo común
horizontalmente a la derecha, y corresponde al eje
x positivo en coordenadas cartesianas.
Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia de O a P y sea θ el ángulo
(medido grados o en radianes) entre el eje polar y la recta OP como en la figura, por lo tanto
el punto P se representa mediante otro par ordenado ( r , θ ) y llamaremos r, θ
coordenadas polares de P .

Usaremos la convención de que θ es un ángulo es positivo si se mide en el sentido contrario a

las manecillas del reloj desde el eje polar y negativo si se mide en el sentido de las manecillas
del reloj.

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Ingeniería Civil, Minas y Geológica
2014-I
Si r = 0 , entonces P = 0 , independientemente del valor de θ , por lo que ( 0, θ ) representa
al polo para cualquier valor de θ .

Se considera que la distancia r es una distancia no dirigida, es decir que es un número no

negativo. Sin embargo, en algunos casos es conveniente pensar que r es una distancia
dirigida, que puedes ser a veces un número negativo. Se aceptará esta posibilidad de aquí en
adelante.

Interpretaremos a la distancia positiva r como la distancia medida sobre el lado final del
ángulo de dirección θ , a partir de O .

Interpretaremos una distancia negativa r como la distancia r medida a lo largo del

segmento cuyo punto inicial es O pero que tiene el sentido opuesto al del lado final de θ .

Gráficas de puntos en coordenadas polares

Ubicaremos en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son:

( 2, −85º ) .
Para ello mediremos un ángulo θ cuya medida sea -85°, como el
ángulo es negativo, entonces dibujaremos el ángulo en sentido
horario.
Entonces sobre el lado final de θ , mediremos dos unidades de
distancia a partir del polo O , y llamaremos P al punto así localizado.

Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son:

 5π 
a) 1,  b) ( 2,3π )
 4 

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2014-I
  2π   3π 
c)  2, −  d)  −3, 
 3   4 

En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene sólo una representación, pero en el
sistema de coordenadas polares cada punto tiene muchas representaciones. Por ejemplo, el
 5π 
punto 1,  del ejemplo anterior se podría escribir como (1, −3π / 4 ) o (1, 13π / 4 ) , o
 4 
( −1, π / 4 )

De hecho, puesto que una rotación completa en sentido contrario a las manecillas del reloj
está dada por un ángulo 2π , el punto representado por coordenadas polares ( r , θ ) se
representa también por:
( −r ,θ + ( 2n + 1) π )
( r ,θ + 2nπ )
y
Donde n es cualquier entero. Recordar π = 180º

Ejemplo Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son ( −1,30º ) , y escriba
tres pares más de coordenadas de P .
Solución:
Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:

Para n = 1 , r = −1 , θ = 30º , entonces ( −1,30 + 360º ) = ( −1,390º )

Para n = −1 ( −1,30 − 360º ) = (−1, −330º )

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Ingeniería Civil, Minas y Geológica
2014-I
Para n = 0 , en ( −r ,θ + ( 2n + 1) π ) tenemos ( − ( −1) , 30º +180º ) = (1, 210º )

Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, puede ser muy
sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ángulos y magnitudes.
Un plano con estas características se lo llama Sistema Polar o Plano Polar. Consiste de
circunferencias concéntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ángulos
de inclinación.

RELACIÓN ENTRE LAS COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES

Con frecuencia se presentan casos en donde se deben manejar en forma simultánea

coordenadas polares y rectangulares. La relación entre los dos sistemas se ilustra a
continuación:
Supongamos que la parte positiva del eje x coincida
con el eje polar, y el polo con el origen. Entonces un
punto dado P tendrá coordenadas rectangulares
( x, y ) y coordenadas polares ( r ,θ ) .
Trazando por P la perpendicular AP , en el
triángulo rectángulo OAP , se tiene:

x = r cos θ
y = rsenθ

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Ingeniería Civil, Minas y Geológica
2014-I
 r 2 = x2 + y2

De donde se obtiene:
r = ± x2 + y2
r 2 = x2 + y 2 ≠ 0
x y
cos θ = senθ =
± x +y 2 2
± x + y2
2

y
Luego, tan θ = , por tanto
x
 y
θ = arctan  
 
x

Sistema rectangular ( x, y ) a Sistema polar ( r , θ )

r = ± x2 + y2
P ( x, y )
 y
θ = arctan  
x 
Sistema polar ( r , θ ) a Sistema rectangular ( x, y )
P ( r ,θ ) x = r cos θ
y = rsenθ

Ejemplo (Conversión de coordenadas rectangulares a polares) Determinar las coordenadas

polares correspondientes al punto P 1, − 3 ( )
Solución:
Con x = 1 e y = − 3 , obtenemos

( )
2
r = ± 12 + − 3 = ±2
Por lo que r = 2 ó r = −2
y
También tan θ = = − 3 , por lo que
x
θ = 360º −60º = 300º ó θ = 180º −60º = 120º
5π 2π
O bien θ = ó θ=
3 3

Como el punto P está en el cuarto cuadrante, se representa en coordenadas polares en la

 5π   2π 
forma P  2,  , o como P  −2, 
 3   3 

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2014-I
Ejemplo (Conversión de coordenadas polares a rectangulares) Determinar la
 π
coordenada cartesiana correspondiente al punto P 12, − 
 6

Solución
π
Con r = 12 y θ =− = −30º ,
6
tenemos:
x = r cos θ = 12 cos ( −30º )
3
= 12 cos ( 30º ) = 12 =6 3
2
y = rsenθ x = 12s en ( −30º )
1
= −12 sen ( 30º ) = −12 = −6
2
Por lo tanto, la coordenada rectangular es
(
P 6 3, −6 )

Ejemplo Hallar la ecuación polar del lugar geométrico cuya ecuación rectangular es
y = 2x + 3
Solución:
Sustituyendo x = r cos θ , y = rsenθ ; en la ecuación:
y = 2x + 3
rsenθ = 2r cos θ + 3
rsenθ − 2r cos θ = 3
r ( senθ − 2 cos θ ) = 3
3
r=
senθ − 2 cos θ

2
Ejemplo Hallar la ecuación rectangular del lugar geométrico cuya polar es r =
1 − cos θ
Solución:
Excluyendo los valores de θ para los cuales 1 − cos θ = 0 , se puede escribir
r (1 − cos θ ) = 2
r − r cos θ = 2
Teniendo en cuenta que, x = r cos θ y r = ± x2 + y2
Sustituyendo esto en la ecuación:
r − r cos θ = 2
± x2 + y 2 − x = 2

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2014-I
 ± x2 + y 2 = 2 + x
Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene:

( )
2
± x2 + y 2 = (2 + x)
2

x2 + y2 = 4 + 4 x + x2
y2 = 4 + 4x

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES

Sean P1 ( r1 ,θ1 ) , P2 ( r2 , θ 2 ) dos puntos dados

cualesquiera. Se trata de hallar la distancia d entre P1 y
P2 , en donde d = P1 P2

d = r12 + r2 2 − 2r1r2 cos(θ1 − θ 2 )

Ejemplo Hallar la distancia entre los puntos ( 6;15° ) y ( 8;75° ) .

Solución:
d = 62 + 82 − 2(6)(8) cos(75º −15º )

d = 36 + 64 − 96 cos(60º )

1
d = 36 + 64 − 96   = 2 13 ≈ 7.21
2

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 ÁREA DE UN TRIÁNGULO

Sean los vértices del triángulo (0, 0) ,

( r1 ,θ1 ) y ( r2 , θ2 )
1
Area = (OP1 )h
2
Pero, h = OP2 sen (θ 2 − θ1 )
= r2 sen (θ 2 − θ1 )

Entonces
1
Area = r1r2 sen (θ 2 − θ1 )
2

Ejemplo: Calcula el área del triángulo determinado por los vértices OAB cuyas
 π   5π 
coordenadas polares son: O(0, 0), A  2,  , B  3, 
 9   18 
Solución: graficando los puntos

Usando la fórmula:

1
Area = r1r2 sen (θ 2 − θ1 )
2
1  5π π 
= (2)(3) sen  − 
2  18 9 
π  3
= 3sen   =
6 2

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2014-I
 EJERCICIOS

1. Trace la gráfica de los puntos cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares
más de coordenadas polares de ese punto
 π  11π 
a.  3;  g.  − 4, 
 6  6 
 π  −π 
b.  2;2  h.  −2; 
 3  2 
c. (1; π )  11π 
i.  3, 
 π  2 
d.  5; −2 
 3 (
j. − 4,150 o )
 π
e.  −3;5 
 6
(
f. − 3,−120 o )
2. Escribe las coordenadas polares los de cada uno de los puntos siguientes en
coordenadas rectangulares, y traza la gráfica.
a. I ( 5;5 ) 
c. K  −
3 1
; 
e. M − 3;1 ( )
 3 3 f. ( −5;0 )
(
b. J 2 3; −2 ) d. L (1; −1)

3. Encuentra las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas polares

son:
 π  π  5 
a. F  3;  c. H  −3;3  f. K  −4; π 
 3  4  6 
 π d. I ( 3; π )
b. G  5;7 
 4  3 
e. J  2; − π 
 4 
4. Transforme la ecuación rectangular dada en una ecuación polar y trazar la gráfica
a. x 2 = 6 y − y 2 j. y 2 = 4(x + 1)
b. xy = 1 k. x 2 + y 2 − 2 y = 0
c. 3 x − 4 y = 0 l. (x 2
+ y 2 ) = 4 ( x2 − y 2 )
d. y = 4 x2

3
m. (x 2
+ y2 ) = 4x y
3 2 2

e. y=
3
x
n. (x 2
+ y2 ) = a(x − y ) ; a > 0
3 2 2 2

f. x2 + y 2 − 2x = 0 o. (x 2
+ y2 ) = (x − y )
3 2 2 2

g. x 2 + y 2 = 9 p. (x 2
+ y2 ) = 16x y (x − y )
3 2 2 2 2 2

h. x 2 − y 2 = 4
i. 3x 2 + 4 y 2 − 6 x − 9 = 0

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2014-I
 5. Transforme la ecuación polar dada en una ecuación rectangular
a. r cosθ = −1 1
i. r=
b. r = 2cosθ + 3senθ 1 − cos θ
c. r 2 = cosθ 20
r = 1 − 2cosθ j. r2 =
d. 5cos θ + 4 sen 2θ
2

e. sin 2 (θ ) − 4r cos 3 (θ ) = 0 3
k. r =
f. r =
3 2 + cosθ
2 + 3senθ l. r = 2 + 2cos θ
g. r = 2cos(2θ ) m. r 2 cos ( 2θ ) = 2
h. r 2 = 9s en(2θ ) n. r = cscθ cot θ

 π  π
6. Demostrar que los puntos A 1;  , B  3;  , C (1;0 ) , son los vértices de un
 3  6
triángulo equilátero.
 π  π
7. Hallar el perímetro del cuadrilátero cuyos vértices son ( 0;19 ) ,
o
1;  ,  2;  ,
 3  4
( 3;0 )
o

8. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos:

a. A ( 0;0 ) , B ( 6;20° ) , C ( 9;50° )  π  π  π
c. A 1;  , B  5;  , C  3; − 
 π  π  π  3  6  6
b. A  2;2  , B  2;  , C  −3;   π  π 
 3  3  6 d. A ( 0;0 ) , B  5;  , C  4; 
 4  12 

9. Hallar la longitud de los lados y el área del triángulo cuyos vértices son:
 π  π  π  π  π  π
a. A 1;  , B  2;  , C  3; −   , B  4;3  , C  −3;7 
b. A  2;
 3  6  6  8  8  8

10. Encuentra la distancia entre cada uno de los siguientes casos. Usa coordenadas
polares. Traza la gráfica
 π
a) S  3;
 π
 , T  4;5 
( ) (
c) A 3;60o , B 5;315o )
 6  6 d) M ( −5; −120° ) , ( 4;150° )
b) Q ( 7;135 ) , R ( −4;225o )
o

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 GRÁFICA DE ECUACIONES POLARES

La gráfica de una ecuación polar es el conjunto de puntos con al menos un par de coordenadas
polares que satisfagan dicha ecuación ( r = f (θ ) ).
Para trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares E ( r , θ ) = 0 es conveniente
realizar los siguientes pasos:

I) Intersecciones
a) Con el eje polar: π
i) Hacer θ = , para hallar.
i) Hacer θ = 0 , para hallar valores 2
reales de r en el eje polar 3π
ii) Hacer θ = , para hallar r. En
ii) Hacer θ = π , para hallar valores 2
π
reales de r . general hacer θ = ( 2n + 1) ,
En general, hacer θ = nπ ,n ∈ Z . 2
donde k es un número entero
b) Con el eje normal.

II) Simetrías P( r ,θ )
a) Con relación al origen (Polo):
Al cambiar: θ
i) θ por (π + θ )
ii) r por − r
Si la ecuación de la curva no varía, es simétrica ( r ,θ + π )

b) Con relación al eje polar:

Al cambiar:
i) θ por −θ
ii) θ por (π − θ ) y r por − r simultáneamente
Si la ecuación de la curva no varía, es simétrica.

c) Con relación al eje normal:

La ecuación debe verificar:

i) θ por (π − θ )
ii) θ por −θ y r por − r
simultáneamente
Si la ecuación de la curva no varía, es simétrica

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2014-I
III) Extensión Se determina la variación de r y θ

IV) Tangentes Cuando el polo (origen) pertenece a la curva, al hacer r = 0 se obtiene

f (θ ) = 0 que es una ecuación trigonométrica que al resolverla para θ da:
θ = α1 , θ = α 2 , ...., θ = α n .
Entonces, las rectas θ = α1 , θ = α 2 , ...., θ = α n son las rectas tangentes en el
origen de la curva r = f (θ )

V) Tabulación Se determina los valores de r correspondiente a los valores asignados a θ

VI) Trazado de la gráfica En un sistema de coordenadas polares (es preferible usar la roseta
polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva

EJEMPLO1 Construir la gráfica de la ecuación polar r = 1 − cos θ

Solución:
Intersecciones:
π π
a) Con el eje polar: θ= . Entonces, r = 1 − cos=1
2 2
θ = 0 . Entonces, r = 1 − cos 0º = 0 3π π
θ= . Entonces, r = 1 − cos = 1
θ = π . Entonces, r = 1 − cos π = 2 2 2
Hay dos puntos de intersección, dado que
Hay dos puntos de intersección, dado que  π  3π 
los puntos 1,  y 1,  son
los puntos ( 0, 0 ) y ( 2, π ) son distintos.  2  2 
distintos.
b) Con el eje normal.

Simetrías:

a) Con relación al origen (Polo): θ por (π + θ )

r = 1 − cos (π + θ ) = 1 − (− cos θ ) = 1 + cos θ .
Entonces no es simétrica porque la ecuación de la curva cambia.

b) Con relación al eje polar: θ por −θ

r = 1 − cos ( −θ ) = 1 − cos θ .
Es simétrica porque la ecuación de la curva no cambia.

c) Con relación al eje normal: θ por (π − θ )

r = 1 − cos ( π − θ ) = 1 + cos θ .
No es simétrica porque la ecuación de la curva cambia.
Extensión: Determinaremos la variación de r y θ

- θ ∈R
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2014-I
 - Como −1 ≤ cos θ ≤ 1
Multiplicando por (-1), se tiene 1 ≥ − cos θ ≥ −1
Sumando 1: 2 ≥ 11
4− 24
cos3 θ ≥0
r
Se tiene: 0 ≤ r ≤ 2

Tangentes: Hacer r = 0 , entonces: 1 − cos θ = 0

cos θ = 1
↔ θ = 0º , 2π

Las tangentes son: θ = 0º , 360º

Tabulación:
Trazado de la gráfica:
θ r
0º 0
10º 0.015
30º 0.134
π
= 60º 0.5
3
π
= 90º 1
2
2π 3
= 120º = 1.5
3 2
150º 1.86
π 2

EJEMPLO2 Construir la gráfica de la ecuación polar r = 10 sen ( 3θ )

Solución:
Intersecciones:

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a) Con el eje polar:  π
Entonces, r = 10 sen  3
 = −10
 2
θ = 0 . Entonces, r = 10sen ( 0º ) = 0
3π  9π 
θ = π . Entonces, r = 10sen ( 3π ) = 0 θ= . Entonces, r = 10 sen   = 10
2  2 
Hay un punto de intersección, dado que
El único punto de intersección es el polo.  π  3π 
los puntos  −10,  y 10,  son los
 2  2 
π
b) Con el eje normal. θ= . mismos.
2

Simetrías:

a) Con relación al origen (Polo): θ por (π + θ )

r = 10sen3 (π + θ ) = −10sen3θ .
Entonces no es simétrica porque la ecuación de la curva cambia

b) Con relación al eje polar: θ por −θ

r = 10sen3 ( −θ ) = −10sen3θ .
No es simétrica porque la ecuación de la curva cambia

c) Con relación al eje normal: θ por (π − θ )

r = 10sen3 (π − θ ) = 10sen3θ .
Es simétrica porque la ecuación de la curva no cambia.

Tangentes: Hacer r = 0 , entones:

10sen ( 3θ ) = 0
sen ( 3θ ) = 0 ↔ 3θ = nπ , n es entero
nπ
θ=
3
Para n = 0 , θ = 0º
π
Para n = 1 , θ = = 60º
3
2π
Para n = 2 , θ= = 120º
3
3π
Para n = 3 , θ= = π = 180º
3
4π
Para n = 4 , θ= = 240º
3
5π
Para n = 5 , θ= = 300º
3

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2014-I
Las tangentes son: θ = 0º , 60º , 120º , 180º , 240º , 300º , 360º

Extensión: Determinaremos la variación de r y θ

- θ ∈R
- Como −1 ≤ sen3θ ≤ 1
Multiplicando por (10), se tiene −10 ≤ sen3θ ≤ 10
Se tiene: −10 ≤ r ≤ 10

Tabulación: Trazado de la gráfica:

θ r
0º 0
10 5
15º 5 2
30º 10
40º 5 3
60º 0
90º -10
100º −5 3
120º 0
130º 5
150º 10
180º 0
210º -10
240º 0
270º 10
300º 0
330º -10
360º 0

EJEMPLO3 Construir la gráfica de la ecuación polar r = 1 − 2 cos θ

Solución:
Intersecciones:

a) Con el eje polar:

b) Con el eje normal.
θ = 0 . Entonces, r = 1 − 2 cos(0º ) = −1 π π
θ= . Entonces, r = 1 − 2 cos=1
θ = π . Entonces, r = 1 − 2 cos π = 3 2 2
3π π
Hay dos puntos de intersección, los cuales θ= . Entonces, r = 1 − 2 cos = 1
2 2
son dados por ( −1, 0 ) y ( 3, π )

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 Hay dos puntos de intersección, los cuales  π   3π 
son dados por 1,  y 1, 
 2  2 

Simetrías:
a) Con relación al origen (Polo): θ por (π + θ )
r = 1 − 2 cos (π + θ ) = 1 − 2(− cos θ ) = 1 + 2 cos θ .
Entonces no es simétrica porque la ecuación de la curva cambia.

b) Con relación al eje polar: θ por −θ

r = 1 − 2 cos ( −θ ) = 1 − 2 cos θ .
Es simétrica porque la ecuación de la curva no cambia.

c) Con relación al eje normal: θ por (π − θ )

r = 1 − 2 cos (π − θ ) = 1 + 2 cos θ .
No es simétrica porque la ecuación de la curva cambia.

Tangentes: Hacer r = 0 , entones: 1 − 2 cos θ = 0

1
cos θ =
2
↔ θ = 60º , 300º
Las tangentes son: θ = 60º , 300º

Extensión: Determinaremos la variación de r y θ

- θ ∈R
- Como −1 ≤ cos θ ≤ 1
Se tiene: −1 ≤ r ≤ 3

Tabulación:

π π 2π
θ 0º 10º 30º 40º = 60º = 90º = 120º 135º 150º 170º π
3 2 3
r -1 -0.96 -0.73 -0.53 0 1 2 2.41 2.76 2.96 3

Trazado de la gráfica:

17
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2014-I
EJEMPLO4 Construir la gráfica de la ecuación polar r 2 = 9 cos 2θ

Solución:

Intersecciones:

a) Con el eje polar: θ = π .Entonces,

r 2 = 9 cos 2(π ) = 9 cos 360º = 9
θ = 0 . Entonces, r 2 = 9 cos 2(0º ) = 9 r 2 = 9 ⇒ r = ±3
r 2 = 9 ⇒ r = ±3

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2014-I
Hay dos puntos de intersección, dado que r 2 = −9 , no existe
los puntos ( 3, 0 ) y ( −3, 0 ) ó θ=
3π
.Entonces,
equivalentemente ( −3, π ) , ( 3, π ) 2
3π
r 2 = 9 cos 2 = 9 cos 3π = −9
b) Con el eje normal. 2
π r 2 = −9 , no existe
θ= .Entonces,
2
π No existen puntos de intersección.
r 2 = 9 cos 2 = 9 cos π = −9
2

Simetrías:
La curva es simétrica con respecto al polo y con respecto al eje polar.

Tangentes:
Hacer r = 0 , entones: 9 cos 2θ = 0
cos 2θ = 0
π 3π
2θ = ± , 2θ = ±
2 2
π 3π
θ =± θ =±
4 4

Las tangentes son: θ = ±45º , ± 135º

θ 2θ cos 2θ r = ±3 cos 2θ
0 0 1 ±3
15° 30° 0,866 ± 2,8
30° 60° 0,5 ± 2,1
45° 90° 0 0

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2014-I
La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas

r = a ± b cosθ
 ; a > 0, b > 0
r = a ± bsenθ

Se denomina limazón (figura en forma de caracol) y su forma depende de las relaciones entre
a y b así:

- Si a = b

a
- Si 0 < < 1 , se llama limazón con nudo.
b

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 a
- Si 1 < < 2 , se llama cardioide con hendidura.
b

a
- Si ≥ 2 , se llama limazón convexo.
b

La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas:

r 2 = ± a 2 cos 2θ
 2
r = ± a s en 2θ
2

Representan curvas en forma de aspa de hélice y se denominan lemniscatas

La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas:

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 r = a cos ( nθ )

r = a sen ( nθ )
Representa una rosa de n pétalos, si n es impar.
Representa una rosa de 2n pétalos, si n es par.

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 EJERCICIOS

1. Trace la gráfica de las siguientes ecuaciones:

a. r =
5 n. r = 3 + cos ( 4θ )
1 − cos θ o. r = 2 + 3cosθ
b. r =
4 p. r = 2cos ( 2θ )
1 − cos θ
c. r = 4cos3θ
q. r = sin ( 2θ )
d. r = 2cos ( 4θ ) (rosa de 8 pétalos) r. r = 2 − 3sin θ
2 θ 
16 s. r = 2sec  
e. r= 2
4 − 5sin θ
r = 1 + 2sin θ  π
f. t. r cos  θ −  = 2
g. r 2 = 16sin ( 2θ )  4
u. r ( 2 − cosθ ) = 4
h. r 2 = −6sin ( 2θ )
3 v. r 2 ( 4 − 5sin 2 θ ) = 1
i. r = − sin θ
2 w. r 2 = −4 sen ( 2θ ) (lemniscata)
3 r = 2 senθ tan θ (Cisoide)
j. r = + cosθ x.
2 y. r = 2secθ − 1 (concoide de Nicómedes)
k. r = −4sin ( 2θ ) r = 2 − 3senθ (caracol con lazo)
2
z.
l. r = 2 + 2cos θ
m. r = 2 − cos ( 4θ )

ECUACIÓN DE LA RECTA EN COORDENADAS POLARES

Sea L una recta cualquiera que no pasa por el polo. Tracemos por el polo una perpendicular a
L , que se intercepta en . Sea ω el ángulo que hace el eje polar con la normal O y p la

medida del segmento O . Finalmente sea P ( r , θ ) un punto cualquiera de L .

En el triángulo O P se tiene:
p
cos (θ − ω ) =
r
Por lo tanto r cos (θ − ω ) = p

Es la ecuación polar de la recta L .

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2014-I
Casos particulares:

a) Recta perpendicular al eje polar, está a la derecha del polo; haciendo

ω =0, entonces r cos (θ ) = p

b) Recta perpendicular al eje polar, está a la izquierda del polo; haciendo

ω =0, entonces r cos (θ ) = − p

c) Recta paralela al eje polar, está arriba del polo; haciendo

π
ω= = 90º , entonces r cos (θ − 90º ) = p
2
r sen (θ ) = p
d) Recta paralela al eje polar, está debajo del polo; haciendo
3π
ω= = 270º , entonces r cos (θ − 270º ) = − p
2
Que es lo mismo que r sen (θ ) = − p
e) Rectas tales que contienen al polo.
La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella es de la forma: y = mx
Realizando las transformaciones respectivas:

y = mx
rsenθ = mr cos θ
senθ
=m
cos θ
tan θ = tan φ
θ =φ

Por lo tanto si la recta L pasa por el polo, su ecuación es de la forma θ = k . Siendo k una
constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180° .

Ejemplo Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P ( 2;30º ) y es perpendicular al
eje polar OX .
Solución:
La ecuación de la recta es de la forma: r cos (θ ) = ± p . Pero como L está a la derecha
entonces la ecuación es de la forma: r cos (θ ) = p .

Si P ( 2;30º ) ∈ L , entonces: 2 cos ( 30º ) = p

3
2 =p
2
3= p

Luego la ecuación de la recta es: r cos (θ ) = 3

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2014-I
 EJERCICIOS

 π
1. Deduce la ecuación polar de la recta que pasa por el punto P  4;  y es
 3
perpendicular al radio vector, y traza la grafica.
( )
2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 2;150o y por el polo.
3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto ( 3; −30 ) y es paralela al eje OY .
o

4. Hallar la ecuación de la recta que pase por el punto ( −4;30 ) y forme un ángulo de
o

150° con el eje polar.

 π
5. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P  2 2;3  y es paralela al eje
 4
polar.
6. Hallar la ecuación en coordenadas polares de una recta que pasa por el punto
 2π 
P  6;  y es perpendicular al eje polar.
 3 
 2π 
7. Hallar la ecuación polar de la recta que pasa por los puntos P1  4;  y
 3 
 π
P2  2 2;  .
 4
 π
8. Deducir la ecuación polar de una recta que pasa por el punto P  2; −  con una
 6
2π
inclinación respecto al eje polar de un ángulo α = .
3
9. Hallar la ecuación en coordenadas polares de una recta paralela al eje polar y situado
por debajo de él una distancia de 4 unidades.
10. Deducir la ecuación de la recta si se dan, el segmento a = 2 que intercepte la recta en
2π
el eje polar partiendo del polo, y el ángulo polar ω = − de la normal a esta recta.
3
π
11. Deducir la ecuación polar de la recta si se dan el ángulo α = de inclinación de la
6
recta respecto al eje polar y el segmento a = 6 , que intercepta la recta en el eje polar.

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2014-I
 ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES

Sea C (r1 , α ) el centro de una circunferencia cualquiera de radio R. Sea P ( r , θ ) un punto

cualquiera de la circunferencia.

Teorema La ecuación polar de una circunferencia de centro

en el punto C ( r1 , α ) , y radio igual R es:

r 2 − 2r1r cos(θ − α ) + r12 = R 2

Casos particulares
a) Si el centro de la circunferencia está en eje polar, a la
derecha del polo, y la circunferencia pasa por él, se tiene : r1 = R y α = 0º , entonces:
r = 2 R cos(θ )
- Si el centro de la circunferencia está en eje polar, a la izquierda del polo, y la circunferencia
pasa por él, se tiene: r = R y α = π , entonces:
r = −2 R cos(θ )

b) Si el centro de la circunferencia está en eje normal OY , arriba del polo, y la circunferencia

π
pasa por él, entonces: r1 = R , α = , entonces:
2
r = 2 R s enθ
- Si el centro de la circunferencia está en eje normal OY , debajo del polo, y la circunferencia
3π
pasa por él, entonces: r1 = R , α = , entonces:
2
r = −2 R s enθ

c) Si el centro de la circunferencia está en el polo, r1 = 0 y la circunferencia se reduce a:

r = ±R

Ejemplo Hallar la ecuación polar de la circunferencia con centro C (4,30º ) y radio igual a 5.
Solución
Por datos del problema se tiene, r1 = 4 , R = 5 , α = 30º . Luego:
r 2 − 2(4)r cos(θ − 30) + 42 = 52
r 2 − 8r cos(θ − 30) + 16 = 25
r 2 − 8r cos(θ − 30) − 9 = 0

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2014-I
Ejemplo Hallar el centro y el radio de la circunferencia r 2 + 4r cos θ − 4 3rsenθ − 20 = 0 .
Solución

Aplicando la ecuación de la circunferencia r 2 − 2r1r cos(θ − α ) + r12 = R 2 , desarrollando se

obtiene:
r 2 − 2rr1 ( cos θ cos α + senθ senα ) + r12 − R 2 = 0
r 2 − 2r ( r1 cos θ cos α + r1senθ senα ) + r12 − R 2 = 0

O bien
r 2 − 2r1 cos α r cos θ − 2r1senα rsenθ + r12 − R 2 = θ

Comparando la ecuación dada r 2 + 4r cos θ − 4 3rsenθ − 20 = 0 con esta última, tenemos:

(1) −2r1 cos α = 4
(2) −2r1senα = −4 3 y
(3) r12 − R 2 = −20

Dividiendo la ecuación (2) por (1) tgα = − 3 , entonces α = 120° . Sustituyendo en (1),
− 2r1 (− 12 ) = 4
de donde
r1 = 4 .
De (3) se tiene, 16 − R = −20 , R = 6 .
2

Luego el centro de la circunferencia es el punto C ( r1 , α ) = ( 4; 120º ) y su radio vale 6.

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2014-I
 EJERCICIOS

1. Deduce la ecuación polar de la circunferencia que pasa por el polo y su centro está en
C ( −3;0° ) , y traza la grafica.
2. Encuentra la ecuación polar de la circunferencia con centro en C ( 4;45° ) y que pasa
por el polo, y traza la grafica.
 π
3. Hallar la ecuación polar de la circunferencia con centro en  −8;  y que pasa por el
 3
 2π 
punto  4; .
 3 
4. Halla la ecuación polar de la circunferencia que pasa por el polo, por K ( 3;90° ) y
J ( 4;0° ) , y traza la grafica.
5. Hallar la ecuación polar de la circunferencia cuyo centro y radio son:
(
a. C 4;0o , R = 4) 
b. C  −5;
π
, R = 5
 π
C  3;  ; R = 8
 2  6

6. Hallar las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia de ecuación polar:

a. r 2 + r cos(θ ) − 3r sin(θ ) − 3 = 0 d. r 2 − 2 2r cos(θ ) − 2 2r sin(θ ) − 5 = 0
b. r 2 − 3 3r cos(θ ) − 3r sin(θ ) + 5 = 0
c. r = 2 cos(θ ) + 2 3 sin(θ ) e. r 2 − 4 3r cos(θ ) − 4r sin(θ ) + 15 = 0

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2014-I
 ECUACIÓN POLAR DE CÓNICAS

Antes, se definió una parábola en función de un foco y una directriz, pero definimos a la elipse
e hipérbola en términos de dos focos.
En esta sección presentaremos un tratamiento más unificado de los tres tipos de cónicas, en
función de un foco y una directriz.
Si colocamos el foco en el origen, entonces la ecuación polar de una cónica es más sencilla.
Además, en la forma polar, la rotación de las cónicas es simple. Las ecuaciones polares de las
elipses son fundamentales para deducir las leyes de Kepler del movimiento planetario.

Descripción equivalente de las cónicas

Sean F un punto fijo (el foco) l una recta fija (la directriz) y e un número positivo fijo (la
excentricidad). El conjunto de todos los puntos P tales que la razón de la distancia de P a
F , y la distancia de P a l es igual a la constante e , es una cónica. Esto es, el conjunto de
todos los puntos tales que:
d ( P, F )
e=
d ( P, l )
es una cónica.
La cónica es una: parábola si e = 1 , una elipse e < 1 o una hipérbola e > 1 .

Supongamos una cónica cuyo foco coincide con el polo, el eje focal con el eje polar. Sea l la
directriz correspondiente del foco O; ésta recta es perpendicular al eje polar, y sea D el punto
de intersección. Designemos la distancia OD , entre el foco y la directriz, por la cantidad
positiva.
Si P ( r , θ ) es cualquier punto cualquiera de la cónica,
entonces, por definición de excentricidad:
PO
e=
PC
Vemos que PC = DB = DO + OB
= p + r cos θ
Luego reemplazando
PO r
e= =
PC p + r cos θ
Despejando r:
ep
r=
1 − e cos θ

e > 0 , excentricidad; donde p es la distancia entre el foco (ubicado en el polo) y la directriz

correspondiente.

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2014-I
Directriz vertical
- Si el foco está en el polo y la directriz se encuentra a p unidades a la derecha del polo, la
ecuación:
ep
r=
1 + e cos θ

- Si el foco está en el polo y la directriz se encuentra a p unidades a la izquierda del polo, la

ecuación:
ep
r=
1 − e cos θ
Directriz horizontal
- Si el eje focal coincide con el eje a 90º, la ecuación de la cónica es de la forma:
ep
r=
1 ± e senθ

En donde el signo depende si la directriz está arriba ó abajo del eje polar. Veamos los cuatro
tipos de ecuaciones polares para una parábola.

30
Ingeniería Civil, Minas y Geológica
2014-I
 12
Ejemplo1 Hallar la naturaleza de la cónica definida por la ecuación r = .
4 + 3cos θ
Solución:
Dividiendo numerador y denominador por 4 se obtiene la ecuación
12
4 3
r= =
4 + 3cos θ 3
1 + cos θ
4 4
3
Luego e = < 1 , entonces la curva es una elipse. Como ep = 3 , entonces p = 4 , con lo cual
4
la directriz es perpendicular al eje polar y está a 4 unidades a la derecha del polo.

Como se trata de una elipse que tiene uno de sus focos coincidentes con el polo y directriz
correspondiente: x = p = 4 . Y la ecuación polar de la directriz es: r cos θ = 4

12
a) Para θ = 0º entonces r =
4 + 3cos 0º
12 12
= =
4+3 7

b) Para θ = π entonces
12 12
r= = = 12
4 + 3cos π 4 − 3

Luego las coordenadas de los vértices son:

 12 
V1  , 0  , V2 (12, π )
7 

2
Ejemplo2 Hallar la naturaleza de la cónica definida por la ecuación r = .
1 − cos θ
Solución
Por el dato del ejercicio se sabe qué; e = 1 , por lo tanto es una parábola. Como ep = 2
entonces p = 2 , con lo cual la directriz es perpendicular al eje polar y está a 2 unidades a la
izquierda del polo.
Cuya ecuación correspondiente a la directriz es: x = − p = −2 . Y su ecuación polar
r cos θ = −2

Para θ = π entonces
2 2 2
r= = = =1
1 − cos π 1 − (−1) 2

Por lo tanto el vértice está en V (1, π )

y directriz correspondiente: x = − p
= −2

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Ingeniería Civil, Minas y Geológica
2014-I
Y la ecuación polar de la directriz es:
r cos θ = −2

3
Ejemplo3 Hallar la naturaleza de la cónica definida por la ecuación r = .
2 + 4 cos θ
Solución:
Dividiendo numerador y denominador por 2 se obtiene la ecuación
3 3
r= 2 = 2
2 + 4 cos θ 1 + 2 cos θ
2
ep
Comparando con la ecuación r = tenemos: e = 2 > 1 .
1 + e cos θ
Por lo que se trata de una hipérbola.
3 3
ep = →2p =
2 2
3
p=
4
Por lo tanto se tiene una hipérbola que tiene uno de sus focos en el polo y por directriz más
3
próxima al polo. x = p = .
4
3
Y la ecuación polar de la directriz es: r cos θ =
4
3 3 1
a) Para θ = 0º entonces, r = = =
2 + 4 cos 0º 2 + 4 2

3 3 3
b) Para θ = π entonces, r = = =−
2 + 4 cos π 2 − 4 2

1   3 
Luego las coordenadas de los vértices son: V1  , 0  , V2  − , π 
2   2 

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 EJERCICIOS PROPUESTOS

12
1. Hallar en la elipse r = , los puntos cuyos radios polares son iguales a 4 .
3 − 2 cosθ
1
2. Hallar la ecuación de la curva con foco en el polo, excentricidad e = y directriz
2
perpendicular al eje polar en el punto ( −4;0° ) .
3. Hallar la ecuación de la parábola con foco en el polo y directriz perpendicular al eje
polar en el punto ( −3;0° )
4. En los siguientes ejercicios, decir la naturaleza de las cónicas siguientes, dar
excentricidad, vértices, focos, directrices en función de sus direcciones con respecto al
eje polar y su distancia al polo y hacer la grafica
12 6
a. r = f. r=
6 + sin θ 2 − 3sin(θ )
6 8
b. r= g. r =
3 + 5cos(θ ) 2 + sin(θ )
3 10
c. r= h. r =
2 + cos(θ ) 2 − cos(θ )
3 16
d. r= i. r =
2 + 2sin(θ ) 5 + 3sin(θ )
e. r=
12 j. r (1 + 2cos(θ ) ) = 4
1 − 4sin(θ )

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Ingeniería Civil, Minas y Geológica
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