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Escuela de Ingeniera Mecnica

RESUMEN
El presente estudio analiza las causas de las fallas que se presentaron en el sistema de
barras estabilizadoras del sistema de izaje en las tolvas semirremolque en la Empresa
Transportes Rodrigo Carranza S!C
Estas fallas se evidencian por observaci"n directa# a trav$s de zonas con fisuras % en
algunos casos con deformaci"n significativa o fractura del material de las barras
estabilizadoras
Este estudio constitu%e la primera parte del proceso de redise&o pues se determinaron
las condiciones de falla de este mecanismo de izaje considerando un anlisis de
tensiones bajo carga esttica % variable as como la ubicaci"n de las zonas de ma%or
esfuerzo# originado por las fuerzas que act'an en el sistema durante el izaje de la tolva#
las cuales se determinaron analticamente para diferentes posiciones de descarga
(a metodologa empleada para alcanzar los objetivos# se basa en identificar el estado
actual del sistema de izaje# luego se analizan las causas de las fallas# su resistencia %
rigidez en condiciones de funcionamiento crticas
(os resultados obtenidos en el desarrollo del estudio# los mismos que demuestran la
viabilidad t$cnica del m$todo empleado# se procesaron usando soft)are de
modelamiento *Solid)or+s, % anlisis cinemtico % cin$tico *Cosmos Motion, de los
componentes involucrados# para luego calcular los esfuerzos usando soft)are que
aplican el M$todo de elementos finitos *Cosmos -or+s,
Se obtuvieron como conclusiones del estudio que la causa de la falla de las barras
estabilizadoras# fue por resistencia mecnica % por deformaci"n# debido principalmente
a las dimensiones de los tubos# las cuales se recomiendan que deban ser ma%ores o de
diferente perfil con mejores propiedades seccionales
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del . Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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123ICE 3E T!4(!S5
!nlisis de tensiones bajo carga esttica del sistema de barras estabilizadoras..5
!nlisis de tensiones bajo carga variable del sistema de barras estabilizadoras.56
NDICE DE TABLAS
Tabla .. Cuadro de selecci"n de las causas de las fallas.7
Tabla 58 Teora de fallas seg'n el tipo de material7.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 5 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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NDICE DE FIGURAS
INTRODUCCIN
En los 'ltimos a&os la construcci"n de estructuras metlicas para el transporte de
mercancas# 9a e:perimentado un aumento de su producci"n a nivel nacional siendo (a
(ibertad uno de los departamentos con los ms altos niveles de producci"n de este tipo
de estructuras
(a alta demanda de estos productos e:ige una e:celente calidad que aseguren la
disponibilidad % vida 'til de los equipos (os semirremolques son una de las unidades
ms utilizadas para el transporte de mercancas# estas unidades se encuentran presentes
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 7 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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en todas las formas de transportes %a sean de productos s"lidos# lquidos % gaseosos#
para cada tipo de producto e:isten un tipo de semirremolque que puede ser cisterna#
plataforma# furg"n# etc# dic9as unidades son un conjunto de c9apas metlicas soldadas#
ejes % neumticos; que se agrupan formando sistemas# por ejemplo< Sistemas de frenos#
sistema el$ctrico# soporte de suspensi"n# el sistema de acoplamiento# sistema de barras
estabilizadoras# sistema 9idrulico de izaje# etc
=ara realizar esta investigaci"n nos abocaremos en el estudio de las fallas que se
presentan en las barras estabilizadoras de los semirremolques que representan una de las
fallas ms crticas de las unidades# %a que estas fallas no permitirn la operaci"n de las
unidades# ocasionando p$rdidas en la productividad esperada de la empresa de
transportes
!ctualmente la alta producci"n de estos semirremolques est generando un alto ndice
de fallas que son reportadas a los fabricantes# los mismos que proceden a ejecutar la
garanta de sus equipos# pero a'n no se 9an realizado investigaciones del porqu$ la
aparici"n prematura de este tipo de fallas
CAPTULO I: MARCO METODOLGICO
1.1. El problema
1.1.1. Real!a! problem"#$a
En los 'ltimos a&os las estructuras metlicas para el transporte de mercancas 9a
e:perimentado un aumento de su producci"n a nivel nacional# (a (ibertad uno de los
departamentos con los ms altos niveles de producci"n de este tipo de estructuras (a
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del > Calero Calder"n /omero 0err%
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alta demanda de estas estructuras e:ige una e:celente calidad que aseguren la
disponibilidad % vida 'til de los equipos
En minera# en la regi"n (a (ibertad# se usan cerca de .86 de estas unidades# de las
cuales la mencionada empresa cubre la demanda de alquilar# un promedio de >5
unidades al mes# % donde se 9a detectado estas fallas en apro:imadamente un ?6@ del
total de estas unidades pertenecientes a la Empresa de Transportes Rodrigo Carranza
S!C (as fallas frecuentes que se presentan son la deformaci"n de las barras#
agrietamiento de las bocinas de sujeci"n o rotura de las uniones soldadas *Reportes de
la unidad de mantenimiento de la empresa A a&os 566B % 566C,
!ctualmente# para reparar este tipo de fallas# se refuerza con soldadura las partes
agrietadas % reemplaza las partes fracturadas# esto se 9ace sin ning'n criterio de
resistencia o de deformaci"n# generando una baja confiabilidad en el dise&o# pues la
unidad reparada# vuelve a presentar este tipo de fallas se corrige nuevamente# pero su
vida 'til disminu%e sustancialmente
(os semirremolques son una de las unidades ms utilizadas para el transporte de
mercancas# estas unidades se encuentran presentes en todas las formas de transporte %a
sean los productos s"lidos# lquidos % gaseosos# para cada tipo de producto e:iste un
tipo de semirremolques que puede ser cisterna# plataforma etc# tal como se muestra en
la figura ..# del modelo T8C6
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 8 Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' 1.1: Semrremol(&e mo!elo T)*+ !e ,+ Tm
=ara la descarga de minerales# debido al volumen % peso que se transportan# la empresa
de Transportes Rodrigo Carranza S!C# 9a implementado un sistema 9idrulico para
levantar las tolvas de los semirremolques# *ver figura .5,; sin embargo# el sistema de
barras estabilizadoras presenta deformaciones significativas adems de la espontnea
fractura de estas barras en zonas cercanas a sus pivotes de montaje# tal como se puede
apreciar en la figura .7
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ? Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' 1.-: Semrremol(&e mo!elo T)*+ $o. //#ema 0!r"&l$o .$a.!o el 1a2e
F%&ra N' 1.,: Barra/ e/#abl1a!ora/ 3ra$#&ra!a/4 !eb!o a la/ $ar%a/ !&ra.#e el 1a2e.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B Calero Calder"n /omero 0err%
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(as fallas que se presentaron en el sistema de barras estabilizadoras# se 9an reportado
como fallas por fractura % deformaci"n e:cesiva# *ver figura .>,# son alrededor de C
unidades que presentaron este tipo de fallas# no e:isten documentos o registros en la
empresa# pues se indag" al respecto no encontrando documentaci"n debido a la
situaci"n comprometedora de la empresa que dise&a el sistema# sin embargo se pueden
mostrar algunas fotografas del sistema fallado# proporcionadas % autorizadas a efectuar
el anlisis del problema % evaluar las posibles fallas Se entrevist" al 0efe de taller % de
Mantenimiento# quienes nos manifestaron su inter$s en que realice esta investigaci"n#
como un aporte a la empresa
=ara realizar nuestra investigaci"n nos centramos en el estudio de las fallas que se
presentan en las barras estabilizadoras de los semirremolques# que representan una de
las fallas ms crticas de las unidades# debido a que estas fallas no permiten la operaci"n
de las unidades ocasionando p$rdidas en la productividad esperada de los usuarios del
sistema de transporte ! continuaci"n mostramos algunas fotos del sistema de izaje %
sus probables fallas sobre el material
F%&ra N' 1.5: Barra/ e/#abl1a!ora/ !e3orma!a/ /%.3$a#6ame.#e4 !eb!o a la/ $ar%a/ !&ra.#e el
I1a2e.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C Calero Calder"n /omero 0err%
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1.1.-. A.#e$e!e.#e/ !el Problema:
3e la recopilaci"n de informaci"n realizada# no se 9an encontrado trabajos de
investigaci"n realizados similares al tema en estudio# solamente e:isten trabajos de
dise&o de sistemas mecnicos# donde se calculan esfuerzos % deformaciones de
componentes# ms no de un sistema de izaje con barras estabilizadoras en particular# de
aqu que se utiliz" antecedentes bibliogrficos de clculos por resistencia de materiales
bajo cargas estticas % bajo cargas variables# adems de clculos de deformaciones
debido a estados tensionales comunes o combinados
1.1.-.1. Te// !e !/e7o !e /emrremol(&e a%r8$ola4 para el #ra./por#e
!e $o/e$0a!ora/.
!DTER< Fonzalo Esteban Robledo Torres U.6er/!a! A&/#ral !e C0le
9G!(3IGI! A C/I(E,
Este pro%ecto estuvo centrado en el dise&o "ptimo de un semirremolque tipo cama
baja para el transporte de cosec9adoras debido a las grandes cargas que se tiene que
transportar por carreteras poco uniformes
Re/&l#a!o/ ob#e.!o/.
Respecto a la serie de distancias entre centros de cada eje mecnico posterior del
semirremolque que se presentan en el mercado se debe tomar en cuenta los siguientes
resultados
H .7I6 mm; Dtilizada principalmente en remolques# con cargas de peque&a
envergadura
H .766 mm; Dtilizada tanto en remolques como semirremolques# pero con cargas
relativamente altas
H .586 mm; utilizadas en semirremolques de carga pesada
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del I Calero Calder"n /omero 0err%
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1.1.-.-. Te// !e prop&e/#a !e &. //#ema !e me2ora !e la $al!a! e.
la 3abr$a$:. !e la $arro$er8a !e &. /emrremol(&e #po
pla#a3orma e. la empre/a Co./erme#.
!DTER< Edinson 3avid Montalvo Martnez U.6er/!a! C;/ar <alle2o
9TRD0I((E A =ERJ,
Est tesis estuvo centrado en crear un sistema para el proceso de calidad de fabricaci"n
de un semirremolque tipo plataforma en la empresa Consermet adecuando las normas
ISE I66. para este tipo de procesos industriales acuerdo a estndares internacionales
% normas de calidad e:istentes
Re/&l#a!o/ ob#e.!o/.
H 3e la evaluaci"n a la empresa Consermet se obtuvo como resultado que la empresa
no sigue ning'n procedimiento de calidad para la fabricaci"n de sus
semirremolques
H Se propuso un sistema de mejora de la calidad para la fabricaci"n de carroceras de
semirremolques tipo plataforma# siguiendo procedimientos % cuadros de
inspecci"n por parte del fabricante
1.1.,. Form&la$:. !el problema
KCules son las causas que generan las fallas en las barras estabilizadoras del sistema de
izaje en las tolvas semirremolque de la empresa Transportes Rodrigo Carranza S!CL
1.1.5. =&/#3$a$:. !el problema
a> Rele6a.$a Te$.ol:%$a.
=ara 9allar las causas o parmetros para la disminuci"n de este tipo de fallas que se dan
en las barras estabilizadoras % tomando en cuenta factores de seguridad dentro del
dise&o# se dispone de una metodologa de anlisis o auditoras estructurales de
funcionamiento
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .6 Calero Calder"n /omero 0err%
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b> Rele6a.$a I./##&$o.al.
Este tipo de anlisis conllevara que la empresa brinde un mejor servicio de transporte
que est ofreciendo
Se permitir a los alumnos de la escuela de ingeniera mecnica de la universidad
MC$sar GallejoN de Trujillo# futuros profesionales de ingeniera mecnica# tener una
visi"n ms clara de estos sistemas
=uede tomarse como 9erramienta de instrucci"n para muc9os cursos del plan de
estudios de nuestra carrera tales como; soft)are en ingeniera C!3OC!E# mecnica de
s"lidos rgidos % deformables# elementos de mquinas# ingeniera del dise&o# etc
$> Rele6a.$a So$al.
Fracias a este estudio realizado el cliente queda satisfec9o con el sistema de transporte#
aumentando la credibilidad de la empresa % de sus trabajadores# aumentando el
bienestar social de los involucrados
!> Rele6a.$a E$o.:m$a.
Se genera una disminuci"n de gastos en la reparaci"n % un aumento % mejor servicio al
transporte
1.1.). Lm#a$o.e/ !el problema
2o se realizarn ensa%os destructivos# por el costo
elevado que representan % la disponibilidad de equipos de ensa%o para este tipo
de anlisis
El anlisis de vibraciones no se tendr en cuenta en el
presente estudio# puesto que la velocidad del sistema es mu% baja % no se
considera relevante para efectos de clculo
(a poca informaci"n bibliogrfica que se tiene de
procedimientos % clculos de estas partes de la estructuras
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .. Calero Calder"n /omero 0err%
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(a escasa a%uda por parte de la empresa por la poca
motivaci"n e impedimento a la entrega de informaci"n de sus posibles fallas
1.1.?. Delm#a$:. !el Problema:
De#erm.a$:. !e la/ $ar%a/ @ 3&er1a/ !e rea$$:.:
Se analiz" un sistema estticamente determinado# considerando solamente el
peso de la tolva % su carga# la fuerza ejercida por el sistema 9idrulico en el
pist"n de izaje % como reacciones los pivotes en la parte trasera de la tolva %
el sistema de barras estabilizadoras
De#erm.a$:. !el Mo!elo CAD:
Se utiliz" el soft)are SE(I3-ERPS para representar a la tolva % el sistema
de apo%os as como el sistema de barras estabilizadoras
De#erm.a$:. !e lo/ e/3&er1o/ @ !e3orma$o.e/ a."l// CAE:
Se utiliz" el soft)are CESMES-ERPS para calcular los esfuerzos %
deformaciones bajo carga esttica# as como los anlisis de fatiga
Se utiliz" el soft)are CESMESMETIE2 para calcular las reacciones durante
el movimiento del sistema de izaje
De#erm.a$:. !e la/ $a&/a/ !e 3alla !el !/e7o:
(as causas de las fallas se determinarn por los criterios de resistencia mecnica
bajo carga esttica % carga dinmica % por deformaci"n considerando el clculo de
los factores de seguridad correspondientes
En la tabla .. se muestra el protocolo para la obtenci"n de datos de los anlisis
que se realizarn del modelo C!3 en el soft)are Cosmos -or+s para evaluar si
la falla se present" o no# para diferentes posiciones de la tolva
ANALISIS POSICIN
NB
CICLOS
ESF. <ON
MISES
FACTOR DE
SEGURIDAD
DEFORMACIN
MACIMA
FALLA
ESTATICO
. :
5 :
:
DINAMICO . .666
5 .e>
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .5 Calero Calder"n /omero 0err%
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.eB
Tabla 1.1 C&a!ro !e /ele$$:. !e la/ $a&/a/ !e la/ 3alla/.
Cada anlisis se realizar considerando carga en la tolva# se tendrn en cuenta el mismo
material de los componentes % las mismas dimensiones
1.-. Ob2e#6o/
1.-.1. Ob2e#6o Ge.eral
!nalizar las principales causas de las fallas prematuras en las barras estabilizadoras del
sistema de izaje de la tolva del semirremolque empresa Transportes Rodrigo Carranza
S!C
1.-.-. Ob2e#6o/ E/pe$83$o/
a, 3eterminar las fuerzas que act'an en el sistema de barras estabilizadoras
b, 3eterminar las condiciones crticas de operaci"n# posiciones de m:imas fuerzas
o cargas durante el izaje sobre el sistema de barras estabilizadoras
c, !nalizar los esfuerzos % deformaciones bajo carga esttica % variable en las
barras estabilizadoras
d, Encontrar puntos crticos del sistema de barras estabilizadoras donde ocurrir la
falla
e, Identificar los factores que causan la falla< material# dimensiones# cargas#
disposici"n de los apo%os etc
1.,. Dp:#e//
(as causas que generan las fallas en las barras estabilizadoras del sistema de izaje en las
tolvas semirremolque de la empresa Transportes Rodrigo Carranza S!C son debido a
dimensiones de dise&o no adecuadas para soportar las cargas de la tolva
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1.5. <arable/
1.5.1. <arable/ !e e.#ra!a:
Cargas aplicadas<
Indicadores<
=eso de la tolva
=eso de la carga
Querza del cilindro 9idrulico
Condiciones de trabajo<
Indicadores<
!ngulo de posicionamiento del cilindro 9idrulico
=resi"n de operaci"n del sistema 9idrulico
1.5.-. <arable/ !e /al!a:
Qallas en el sistema mecnico
Indicadores<
Esfuerzos
3eformaciones
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .> Calero Calder"n /omero 0err%
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Sistema de
4arras
EstabilizaH
doras
Gariables
de Entrada
Gariables
de Salida
=armetros 2o
Controlables
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Qactores de seguridad
1.5.,. <arable/ .o $o.#rolable/
Gibraciones
Condiciones ambientales *corrosi"n# temperatura,
1.). D/e7o !e e2e$&$:.:
1.).1. Pobla$:. @ m&e/#ra:
3e las 6C unidades tipo semirremolque donde se presentaron las fallas por rotura o
deformaci"n e:cesiva# se tom" como objeto de anlisis la unidad T8C6 considerndolo a
carga m:ima seg'n el material a transportar El sistema de barras estabilizadoras es el
mismo para las oc9o unidades# as como los materiales empleados en su fabricaci"n
1.).-. <arable !e $o.#ra/#a$:.:
Se utiliz" como variable de contrastaci"n de los resultados para decidir la presencia de
falla por carga esttica o por carga dinmica al factor de seguridad# pues constata la
presencia de falla en el sistema de barras estabilizadoras
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CAPTULO II: MARCO REFERENCIAL
En el captulo siguiente resumiremos de manera precisa los lineamientos te"rico
prcticos utilizados para desarrollar esta evaluaci"n de fallas# que a pesar de utilizar un
soft)are de modelamiento % de simulaci"n tanto para el clculo de las fuerzas de
reacci"n como para los esfuerzos en el sistema de barras estabilizadoras# es necesario
conocer los fundamentos de las teoras de falla bajo carga esttica % bajo carga
dinmica# as como las consideraciones para el clculo de los esfuerzos# deformaciones
% de los factores de seguridad
Tambi$n es necesario el conocimiento del anlisis de mecanismos para modelar as el
comportamiento del sistema de izaje de la tolva del semirremolque
-.1 Mar$o #e:r$o re3ere.$al
-.1.1 Ge.eral!a!e/ !e lo/ /emrremol(&e/
Semirremolque
Es la estructura metlica o ve9culo no motorizado con uno o ms ejes# que se apo%a en
otro ve9culo acoplndose a este % transmiti$ndole parte de su peso mediante la
quinta rueda
Tipos
Entre los tipos de semirremolques ms conocidos tenemos<
Semirremolques plataformas# furg"n# cama bajas# tolvas# cisternas# porta contenedores#
ca&eras# etc
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .? Calero Calder"n /omero 0err%
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Norma/ @ $a#e%or1a$:. /e%E. Re%lame.#o Na$o.al
Seg'n reglamento nacional de ve9culos que fue aprobado mediante decreto supremo
N
'
+)*F-++,FMTC se&alado en la (e% 2R 5B.C.*(e% Feneral de Transporte % Trnsito
Terrestre, categorizan a los semirremolques en tipo E> *Transporte de peso bruto
ve9icular de ms de .6 toneladas,
3efiniciones
Ba/#!or. Estructura principal del ve9culo compuesta por los largueros % sus
refuerzos transversales# dise&ada para soportar todos los componentes del ve9culo#
la mercanca %Oo pasajeros
C0a//. Estructura bsica del ve9culo# compuesta por el bastidor# el tren
motriz# suspensi"n# direcci"n# ej es# ruedas % otras partes mecnicas
relacionadas En el caso de ve9culos de la categora E se considera
'nicamente las partes que correspondan
E2e. Elemento mecnico que sirve de soporte del ve9culo# aloja a las ruedas %
permite la movilidad del mismo =ueden ser<
E2e !e #ra$$:. 9Mo#r1>.F Eje que transmite la fuerza de tracci"n
E2e !re$$o.al.F Eje a trav$s del cual se aplica los controles de direcci"n al
ve9culo
E2e !oble.F Conjunto de dos *5, ejes motrices o no# separados a una distancia
entre centros de ruedas superior a .#56 m e inferior a 5#>6 m
E2e .o mo#r1.F Eje que soporta carga % no transmite la fuerza de tracci"n#
es decir sus ruedas giran libremente
E2e re#r"$#l.F Eje que puede dejar de tener contacto con la superficie de
la va mediante dispositivos mecnicos# 9idrulicos o neumticos
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E2e /mple : .!epe.!e.#e.F Eje que no forma conjunto de ejes# es decir se
considera como tal# cuando la distancia entre su centro % el centro del eje
ms pr":imo es superior a 5#>6m =uede ser motriz o no# direccional o no#
anterior# central o posterior
E2e #rple.F Conjunto de tres *7, ejes motrices o no# separados a una distancia
entre centro de ruedas e:ternas superior a 5#>6m e inferior a 7#?6m
F:rm&la ro!a.#e.F 2omenclatura para identificar la cantidad de puntos de apo%o
de un ve9culo# con relaci"n a los puntos de tracci"n %Oo direcci"n del mismo
Fre.o/.F Conjunto de elementos del ve9culo que permite reducir la velocidad#
detener o asegurar la parada del mismo
Pe/o .e#o 9Tara>.F =eso del ve9culo en orden de marc9a# sin incluir la carga o
pasajeros *inclu%e el peso del combustible con los tanques llenos# 9erramientas %
rueda*s, de repuesto,
Pe/o por e2e9/>. Es la carga transmitida al pavimento por los ejes o conjunto de
ejes de un ve9culo
G&.#a R&e!a.F Elemento mecnico ubicado en la unidad tractora que se emplea
para el acople del semirremolque
Rela$:. po#e.$a H $apa$!a! !e arra/#re.F Relaci"n entre la potencia del motor %
el peso bruto ve9icular simple o combinado
R&e!a.F 3ispositivo circular montado en los e:tremos del los ejes de un ve9culo
que permite su desplazamiento# est conformado por el aro % su neumtico
correspondiente
S&/pe./:. !e are o .e&m"#$a.F Suspensi"n que utiliza cojines o bolsas de
aire como elemento portante de la carga Se caracteriza por un ma%or
control de la suspensi"n# mejor distribuci"n de la carga# as como menor
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .C Calero Calder"n /omero 0err%
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vibraci"n transmitida a la carga % la va
Tre. mo#r1.F Conjunto mecnico que permite la propulsi"n del ve9culo# est
constituido por el motor# caja de velocidades# eje*s, propulsor*es,# conjunto
diferencial % semiejes posteriores# etc
Tro$0a.F 3istancia entre centros de las ruedas o conjunto de ruedas e:ternas en un
eje
<ola!1o !ela.#ero.F 3istancia entre el centro del eje delantero % la parte
ms sobresaliente del e:tremo delantero del ve9culo
<ola!1o po/#eror.F 3istancia entre el centro del 'ltimo eje posterior % la parte
ms sobresaliente del e:tremo posterior del ve9culo
Remol$a!or 9Tra$#oFCam:.>. Ge9culo automotor dise&ado para 9alar
semirremolques % soportar la carga que le transmiten estos a trav$s de quinta rueda
Capa$!a! !e $ar%a. Carga m:ima permitida por el presente Reglamento que
puede transportar un ve9culo sin que e:ceda el =eso 4ruto Ge9icular simple o
combinado
Pe/o br&#o 6e08$&lar 9PB<>. =eso neto *Tara, del ve9culo ms la capacidad de
carga
Pe/o br&#o 6e08$&lar $omb.a!o 9PB<C>.F =eso bruto ve9icular de la
combinaci"n cami"n ms remolque*s, o tractoHcami"n ms semirremolque*s,
Pe/o m"Imo por e2e9/>.F =eso (egal# es la carga m:ima por eje o conjunto de ejes
permitido por el presente Reglamento
En los ve9culos cu%o peso m:imo por eje se&alado por el fabricante sean menores a
los m:imos establecidos en el presente Reglamento# dic9os valores de fbrica se
constitu%en en los m:imos permitidos
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .I Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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Ma#erale/.
El material utilizado en los semirremolques por lo general es planc9a de acero
estructural !STMH!7? con una resistencia a tracci"n 8C P=si % barras de acero !ISI
.6>8 con una resistencia a la tracci"n de C5 P=si
Tambi$n con respecto a soldadura se utiliza cellocord *?6..,# supercito *B6.C, %
soldadura MigOMag
-.1.- S/#ema/ !e 1a2e me$".$o/
(os sistemas de izaje mecnicos se caracterizan por su gran fiabilidad % durabilidad
dentro del mercado de fabricantes de remolques % semirremolques# tanto agrcolas como
industriales
Estn disponibles en dos modelos diferenciados# seg'n el tipo de ve9culo en el que van
acopladas % el tonelaje para el que estn preparadas Es un sistema adecuado para
montar en plataformas# portacontenedores % algunos basculantes
=rincipio de funcionamiento
3urante una descarga normal de la tolva# se carga 9idrulicamente al sistema 9idrulico
de izaje# es decir al pist"n 9idrulico telesc"pico# el cual empieza a levantar la tolva#
empezando a e:pandir el sistema de barras estabilizadoras del sistema de izaje Estas
barras# como su nombre nos indica# se encargan de equilibrar las posibles
desalineaciones o desviaciones que puede presentar la tolva debido a la carga que lleva
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 56 Calero Calder"n /omero 0err%
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sobre la tolva % la cual empieza a moverse *descarga, saliendo de la tolva por gravedad
debido al plano inclinado en el cual se encuentra la tolva
El sistema de barras estabilizadoras consta de dos armaduras de cuatro barras
articuladas# las cuales se conectan por pivotes tubulares# e:pandi$ndose
simultneamente durante el izaje# ambas armaduras se unen mediante soportes
articulados a la tolva % la plataforma del semirremolque
-.1., A."l// ba2o $ar%a !."m$a:
Teor8a !e Fa#%a
1
(lamaremos fatiga al Mfen"meno que afecta la resistencia mecnicas de las piezas
cuando se las somete a un n'mero ms o menos grande de solicitaciones repetidas de
una cierta amplitudN (a idea clave es que la solicitaci"n *carga o deformaci"n, debe
variar en el tiempo para obtener fatiga como posible causa de falla
=odemos definir a la fatiga de los materiales como el Mdeterioro que se desarrolla bajo la
acci"n de ciclos repetidos de carga o deformaci"n de cierta amplitud# en una
determinada piezaN; este deterioro se manifiesta en fisuraci"n % eventualmente rotura
Re//#e.$a a la 3a#%a:
.
!2I4!( 4DR((I# Enrique Conocimiento de Materiales =rograma !naltico Suer$taro# M$:ico<
Fraficas Monte !lbn 5665 5>H5? p
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 5. Calero Calder"n /omero 0err%
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Es la m:ima amplitud
( )
a

que superpuesta en ambos sentidos a la tensi"n media


( )
m

esttica# actuando un n'mero ilimitado de reiteraciones no provoca la rotura a la


probeta ni una deformaci"n plstica superior a la admisible
!l n'mero mnimo de ciclos# bajo el cual el material no rompe se lo llama M2'mero
lmite de solicitaciones o ciclosN % corresponde al lmite de fatiga o duraci"n
Con los datos de cada uno de los ensa%os# los cuales trasladaremos a un eje de
coordenadas# indicando la
( )
ma:

% el 2'mero de ciclos a la que fall"# obtendremos


diferentes puntos por los cuales trazaremos en forma compensada una curva# obteniendo
as la curva de -T9ler
C&r6a !e JK0ler:
(a curva de -T9ler# no da la e:actitud de las propiedades mecnicas del material# pero
s indica la resistencia en tiempos u 9oras de vida que tendr el metal cuando se lo
somete a esfuerzos superiores que al de la resistencia de fatiga que posee
F%&ra N' -.1 C&r6a !e JK0ler. F&e.#e: ANIBAL BURLLI4 E.r(&e. Co.o$me.#o !e Ma#erale/
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 55 Calero Calder"n /omero 0err%
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Cuando el 2'mero de ciclos del ensa%o es igual a cero# estamos indicando la tensi"n
esttica
( )
est

# %a que no 9a% giro de la probeta# por lo tanto es la tensi"n de fle:i"n


-T9ler tom" una serie de probetas# las carg" con
( )
a

U constante % una determinada


frecuencia % obtuvo una distribuci"n normal de los valores de 2 en el que fallaba cada
una; as determin" el n'mero de 2 que soporta el material a distintos
( )
a

% en general
con un
( )
m

com'n< obteniendo un diagrama Tensi"n H 2'mero de Ciclos


probabilstica# conocido como curvas de -T9ler
Re//#e.$a Me$".$a
-
(a resistencia mecnica representa una propiedad dependiente de la elasticidad del
material# caracterstica que s puede medirse# Sin embargo# aunque ambos parmetros
estn estrec9amente relacionados no e:iste correlaci"n lineal entre ellos % la resistencia
mecnica depende adems de otras variables# destacando entre ellas el grosor del
material % su densidad# que tambi$n pueden medirse 2o obstante# e:isten otros
parmetros que tambi$n influ%en en la resistencia del material % que no pueden medirse
o para los que no se conoce un modelo
De/%a/#e
(a soluci"n a los problemas de desgaste comienza por un e:amen detallado del sistema
tribol"gico con todos los factores de influencia que estn implicados ! partir de a9
puede deducirse qu$ condiciones de fricci"n % mecanismos de desgaste estn actuando %
cundo act'an
7
<elo$!a! !e !e/%a/#e
5
5
("pez# 3aniel 3el conocimiento tcito al dato e:plcito VEn lneaW RE3 Cientfica# 566?# v . VCitado
el .C de 2oviembre de 566IW 3isponible en< X9ttp<OO)))redcientificacomOdocOdoc566>68.C6?669tmlY
ISS2< .8BIH6557
7
4!(ZERSHE(![ S! 3esgates VEn lneaW 566I VConsultado 7.O6BO566IW 3isponible en<
X9ttp<OO)))balzerscom Y
>
4\EZ# Sandro % [ESI3# 3aro Construcci"n % puesta en funcionamiento de una mquina de cilindros
cruzados para la evaluaci"n del desgaste ad9esivo Medelln H Colombia< Dniversidad 2acional de
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 57 Calero Calder"n /omero 0err%
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Se calcula mediante la siguiente e:presi"n;
3onde<
V
d
U Gelocidad de desgaste Vm
7
Oa&osW
V
p
U Golumen perdido Vm
7
W
T

U Tiempo transcurrido para el desgaste Va&osW
-.1.5. E/3&er1o/.
-.1.5.1. E/3&er1o/ apl$a!o/ </. E/3&er1o/ pr.$pale/:
Se denomina esfuerzos aplicados a los que resultan productos de las cargas que
act'an directamente sobre la geometra particular del objeto
(os esfuerzos principales resultan de la combinaci"n de esfuerzos normales %
cortantes *esfuerzos aplicados,# dentro de una regi"n particular del objeto
Esfuerzos principales<
-.1.5.-. Pre!$$:. !e 3alla/ re/&l#a.#e/ por $ar%a e/#"#$a.
Dna carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsi"n que se aplica a un
elemento =ara ser estacionaria# la fuerza o el par de torsi"n no deben cambiar su
magnitud# ni el punto o los puntos de aplicaci"n# ni su direcci"n Dna carga esttica
produce tensi"n o compresi"n a:ial# una carga cortante# una carga fle:ionante# una
Colombia# 566> .5 p ISS2< 66.5HB787
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carga torsional o cualquier combinaci"n de $stas =ara que se considere esttica# la
carga no puede cambiar de ninguna manera
8

(a falla puede significar que una parte se 9a separado en dos o ms piezas *rotura,< se
9a distorsionado permanentemente# arruinando de esta manera su geometra; se 9a
degradado su confiabilidad; o se 9a comprometido su funci"n# por cualquier raz"n
Dn elemento de mquina puede fallar en sitios de concentraci"n de esfuerzos locales
provocados por discontinuidades geom$tricas o microestructurales
?

Co.$e.#ra$:. !el e/3&er1o:


(a concentraci"n del esfuerzo es un efecto geom$trico sumamente localizado En
algunos casos se puede deber a una grieta superficial# en otros se puede deber a un
maquinado no adecuado o a la selecci"n de radios de acuerdo mu% bruscos entre
superficies no concordantes Si el material es d'ctil# la carga esttica de dise&o# puede
generar una fluencia en el punto crtico sobre la mueca Esta fluencia puede conducir a
un endurecimiento por deformaci"n del material % a un incremento de la resistencia de
fluencia en tal punto
Cualquier discontinuidad es una parte de una maquina altera la distribuci"n del esfuerzo
en las inmediaciones de la discontinuidad de manera que las ecuaciones elementales del
esfuerzo %a no describen el estado de esfuerzos en la parte ! estas discontinuidades se
les denomina intensificadores de esfuerzos, % a las regiones en las cuales ellos ocurren
se les llama reas de concentraci"n de esfuerzos
(os esfuerzos en o cerca de una discontinuidad# como en el agujero en una placa# son
ms altos que si la discontinuidad no e:istiera En la figura 5HC# se muestra una barra
rectangular bajo carga a:ial con un agujero El esfuerzo es ma%or cerca del agujero# por
lo tanto# la falla ocurrir primero en la parte donde se encuentra el agujero Se puede
deducir lo mismo para cualquier otra discontinuidad# como un filete *un estrec9amiento
en el anc9o de una placa,# una muesca *una estra aguda o un corte con la intenci"n
8
0E S9igle% % CR Misc9+e# M3ise&o en Ingeniera MecnicaN# McFra) /ill 5665IS42 IB6H.6H7?>?HC
?
40 /amroc+# 4 0acobson % SR Sc9mid# MElementos de MquinasN# McFra) /ill 5666 IS42 IB6H.6H5BIIH]
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 58 Calero Calder"n /omero 0err%
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especfica de iniciar una falla,# una inclusi"n *como una fibra discontinua en una matriz
de un polmero, o un rea de aplicaci"n de carga
=ara comprender este efecto# e:amine la Qigura 5HC# 2ote que las tra%ectorias del
esfuerzo son uniformes en todas partes# e:cepto en la inmediaci"n del agujero =ero en
el agujero# tales lneas de fuerzas se deben curvar para rodearlo (a concentraci"n de
esfuerzos es un efecto mu% localizado El esfuerzo en la placa en tensi"n es ma%or en el
borde del agujero# en el plano !H!; este esfuerzo disminu%e con rapidez cuando se
e:amina los puntos ms alejados del borde del agujero % pronto vuelve a ser uniforme
F%&ra N' -.- D/#rb&$:. !el e/3&er1o $er$a !e &. a%&2ero e. &.a pla$a $ar%a!a a #e./:..
F&e.#e: D/e7o e. .%e.er8a me$".$a F S0%le@.
a.F Fa$#or !e $o.$e.#ra$:. !e e/3&er1o/:
Fa$#or %eom;#r$o o #e:r$o 9
(a concentraci"n de esfuerzos es la zona donde se 9allan los concentradores de
esfuerzos 2ormalmente se define el factor de concentraci"n de esfuerzos# como el
indicador del incremento de esfuerzos en la concentraci"n de esfuerzos
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Se emplea un factor te"rico o geom$trico de la concentraci"n de esfuerzos para
relacionar el esfuerzo m:imo real en la discontinuidad con el esfuerzo nominal
(os factores se definen por medio de las ecuaciones<
3onde K
t
se usa para esfuerzos normales *Qle:i"n# Tracci"n# torsi"n# etc, % K
ts
para
esfuerzos cortantes El esfuerzo nominal es ms difcil de definir ! menudo se
calcula el esfuerzo mediante las ecuaciones elementales del esfuerzo % el rea neta# o
secci"n transversal neta =ero algunas veces se aplica la secci"n transversal total# % por
tanto siempre resulta conveniente verificar antes de calcular el esfuerzo m:imo
El subndice t en K
t
# significa que el valor de este factor de concentraci"n de esfuerzos
solo depende de la geometra de la parte Es decir# el material particular utilizado no
tiene efecto en el valor de K
t
^sta es la raz"n por la que se llama factor te"rico de
concentraci"n de esfuerzos# el K
t,
se selecciona de tabla
=rocedimiento<
Identificar el estado tensional del elemento
Identificar a la geometra que causa la concentraci"n de esfuerzos
Calcular las razones o proporciones dimensionales< etc
(eer el valor de K
t
#en las tablas
b.F Se./bl!a! a la m&e/$a:
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(a e:istencia de irregularidades o discontinuidades# como agujeros# ranuras o muescas#
en una parte incrementa en gran medida los esfuerzos te"ricos en la vecindad inmediata
de la discontinuidad
Dn factor de concentraci"n del esfuerzo que se usa con el esfuerzo nominal para
obtener el esfuerzo m:imo resultante debido a la irregularidad o defecto !s# algunos
materiales no son del todo sensibles a la presencia de muescas % de aqu que# para $stos
se emplea un valor reducido de
.
=ara dic9os materiales# el esfuerzo m:imo es# de
9ec9o#
3onde K
f
es un valor reducido de K
t
% es el esfuerzo nominal El factor K
f
suele
llamarse factor de concentraci"n del esfuerzo por fatiga % de aqu el subndice f. =or lo
que es conveniente considerar a K
t
debido a la menor sensibilidad a las muescas El
factor resultante se define a trav$s de la ecuaci"n
(a sensibilidad a la muesca que se define mediante la ecuaci"n

3onde q# por lo general# est entre cero % uno (a ecuaci"n *5C, indica que si q U 6
entonces K
f
U . % el material no tiene sensibilidad en absoluto a las muescas =or otra
parte# si q U.# entonces K
f
= K
t
% el material tiene sensibilidad total a la muesca
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$.F Fa$#or !e $o.$e.#ra$:. real o a la 3a#%a
En el anlisis o en el trabajo de dise&o# primero se determina K
t
a partir de la geometra
de la parte (uego se especifica el material# se calcula q % se despeja K
f
de la ecuaci"n
=ara aceros % aleaciones de aluminio 565># se utiliza la figura 57# para encontrar q#
para cargas fle:ionante % a:ial =ara carga cortante# resulta 'til la figura 57 !l usar
estas grficas es conveniente saber que los resultados de los ensa%os reales# a partir de
los cuales se derivaron las curvas# presentan una gran cantidad de dispersi"n 3ebido a
lo anterior# siempre es seguro usar K
f
= K
t
si 9a% alguna duda acerca del valor real de q
asimismo# note que q no dista muc9o de la unidad para radios grandes de la muesca (a
sensibilidad a la muesca de las funciones de 9ierro es mu% baja *vara desde 6 9asta
apro:imadamente 656, seg'n sea la resistencia a la tensi"n =ara un clculo
conservador# se recomienda que se use el valor q U 656 para todos los grados de
funciones de 9ierro
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F%&ra N' -.,: Gra3$a !e /e./bl!a! a la m&e/$a !e a$ero/ @ alea$o.e/ !e al&m.o 3or2a!o/. F&e.#e: D/e7o
e. .%e.er8a me$".$a L S0%le@.
F%&ra N' -.5 C&r6a/ !e la /e./bl!a! a la m&e/$a !e ma#erale/ /ome#!o/ a #or/:. .6er#!a. F&e.#e:
D/e7o e. .%e.er8a me$".$a L S0%le@.
Pre!$$:. !e 3alla/:
(a falla de un elemento se refiere a la p$rdida de su funcionalidad# es decir cuando una
pieza o una mquina dejan de ser 'tiles
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Esta falta de funcionalidad se dar por<
Rotura
3istorsi"n =ermanente
3egradaci"n# corrosi"n# etc
(a rotura o la degradaci"n permanente se deben a que los esfuerzos soportados son
ma%ores que la resistencia del material de fabricaci"n =ara poder determinar para qu$
cantidad de esfuerzo aplicado se producir una falla# se utilizan las teoras de falla
(as teoras de falla se dividen en dos grupos<
Ma#erale/ !E$#le/ Ma#erale/ 3r"%le/
HTeora del Esfuerzo Cortante M:imo H
Teora de Tresca *MMST,
HTeora del M:imo Esfuerzo 2ormal A
Teora de Ran+ine *M2S,
HTeora de la Energa de 3istorsi"n H
Teora de Gon Mises *3ET,
HTeora de Coulomb Mo9r Qrgil *4CM,
HTeora de la M:ima Energa de
deformaci"n
Tabla -.) Teor8a !e 3alla/ /e%E. el #po !e ma#eral
Falla !e ma#erale/ !E$#le/:
Se considera d'ctil a un material que en el ensa%o de tensi"n 9a%a tenido ms del 8@ de
deformaci"n antes de la fractura En los materiales d'ctiles se considera que la falla se
presenta cuando el material empieza a fluir *falla por deformaci"n,
Entre los materiales d'ctiles se encuentran la ma%ora de los metales % plsticos
polim$ricos Se debe tener presente que en t$rminos generales# los materiales d'ctiles
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tienen la misma resistencia a la tracci"n % a la compresi"n % no son tan susceptibles a
las zonas de concentraci"n de tensiones en t$rminos comparativos con los materiales
frgiles
a.F Teor8a !e la E.er%8a !e D/#or/:. F Cr#ero !e <o. M/e/ 9DET>:
=redice que< M(a falla se producir cuando la energa de distorsi"n por unidad de
volumen debida a los esfuerzos m:imos absolutos en el punto crtico sea igual o ma%or
a la energa de distorsi"n por unidad de volumen de una probeta en el ensa%o de tensi"n
en el momento de producirse la fluenciaN
Esta teora es validada para materiales d'ctiles % predice la fluencia bajo cargas
combinadas con ma%or e:actitud que cualquier otra teora reconocida *aunque sea poca
la diferencia entre la 3ET % la MSST,
(a teora de Gon Misses dice que la distorsi"n del elemento es debida a los esfuerzos
principales restndoles los esfuerzos 9idrostticos
En la figura se muestra un volumen elemental con las tensiones principales % como el
estado tensional puede disgregarse en dos# uno de tensiones 9idrostticas % otro de
tensiones de distorsi"n
F%&ra <ol&me. eleme.#al ba2o #e./o.e/ pr.$pale/. Te./o.e/ 0!ro/#"#$a/ @ !e
!/#or/:.
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(as tensiones 9idrostticas se pueden 9allar de la siguiente manera<
3onde # son los esfuerzos principales del elemento
(a energa de distorsi"n del elemento se calcula por la siguiente ecuaci"n<
3onde<

(a energa de distorsi"n del material se calcula por la ecuaci"n<


3onde es el esfuerzo de fluencia del material
Ecuaci"n de dise&o<
Si _2o falla_ *2 Y .,
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 77 Calero Calder"n /omero 0err%
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Se define al Esfuerzo de Gon Mises * como<
b.F Teor8a !e la m"Ima !e3orma$:.:
(a m:ima deformaci"n unitaria admisible del material es<
(a m:ima deformaci"n del elemento<
3onde<
Ecuaci"n de dise&o<
Si< _2o falla _ *2 Y .,
-.1.5.,. Pre!$$:. !e 3alla/ re/&l#a.#e/ por $ar%a 6arable.
Fa#%a e. lo/ ma#erale/:
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 7> Calero Calder"n /omero 0err%
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Con frecuencia se presentan estados tensi"nales en los elementos estructurales % de
mquinas para los cuales los esfuerzos varan entre ciertos niveles# estos se deben a que
las cargas varan %a sea en magnitud# direcci"n o sentido produciendo esfuerzos
denominados Mesfuerzos repetidos fluctuantesN# variantes o alternos
Dn anlisis cuidadoso de estos elementos muestra que los esfuerzos reales estuvieron
debajo de la resistencia 'ltima del material % con muc9a frecuencia incluso debajo del
lmite elstico (as caractersticas ms notables de estas fallas consisten en que los
esfuerzos se repitieron un gran n'mero de veces =or tanto# a la falla se le llama falla
por fatiga
Me$a.8/mo/ !e 3alla por 3a#%a:
Dna falla inicia con una grieta peque&a la cual es tan diminuta que no se puede apreciar
a simple vista % aun difcil de localizar en una inspecci"n mediante ra%os M]N o
infrarrojos
(os e:perimentos demuestran que la grieta se inicio % desarrolla en un punto de
discontinuidad del material *agujeros# cu&eros# ranuras# etc, e incluso# en las
irregularidades causadas por la mquina# marcas de inspecci"n % grietas internas
Dna vez que se inicia una grieta# el efecto de concentraci"n de esfuerzos se 9ace ma%or
llegando a presentrsela fractura o rotura de manera repentina en el material
(a fractura por fatiga es mu% similar a la fractura de un material frgil !s se trate de
un material altamente d'ctil
Fa$#ore/ (&e mo!3$a. el l8m#e !e re//#e.$a a la 3a#%a :
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 78 Calero Calder"n /omero 0err%
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El lmite de resistencia a la fatiga obtenido en laboratorio no es el mismo que se debe
esperar en un elemento mecnico o estructural debido a<
Material< composici"n# base de falla# variabilidad
Manufactura< m$todo# tratamiento t$rmico# corrosi"n por frotamiento# condici"n
superficial# concentraci"n de esfuerzos
Entorno< corrosi"n# temperatura# estado de esfuerzos# tiempos de relajaci"n
3ise&o< forma# vida estado de esfuerzos# concentraci"n de esfuerzos# velocidad#
rozamiento# ludimento
Todas estas situaciones se 9an cuantificado a trav$s de factores# de la siguiente manera<
3onde<
lmite de resistencia a la fatiga en la ubicaci"n crtica de una parte de
mquina en la geometra % condici"n de uso
factor de modificaci"n del acabado superficial
factor de modificaci"n del tama&o
factor de modificaci"n de la carga
factor de modificaci"n de la temperatura
factor de modificaci"n de efectos varios
lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria
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a.F Fa$#or !e /&per3$e
(a

superficie de una probeta de viga rotativa est mu% pulida % adems se le da un
pulido final en la direcci"n a:ial para eliminar cualquier ralladura circunferencial El
factor de modificaci"n depende de la calidad del acabado de la superficie de la parte %
de la resistencia a la tensi"n ! fin de determinar e:presiones cuantitativas para los
acabados comunes de parte de maquinas *esmerilada# maquinada o estirada en fro#
laminada en caliente % forjadas,
(os valores de a % b son constantes# que se pueden apreciar en la Tabla 5?
b
ut
aS Ka =
A$aba!o
/&per3$al
a
b
Coe3$e.#e !e
6ara$:.4 C
MP/ MPa
Esmerilado
Maquinado o laminado en frio
(aminado en caliente
Como sale de forja
.7>
5?B
.>8
7IC
.8C
>>8
8?.
5B.
H66C?
H65?8
H6B.I
H6II8
6.56
668C
6..6
6.>8
Tabla -.?: Par"me#ro/ e. el 3a$#or !e la $o.!$:. /&per3$al !e Mar.. F&e.#e: D/e7o e.
.%e.er8a me$".$a L S0%le@.
b.F Fa$#or !e #ama7o 9K
b
>:
El factor de tama&o para fle:i"n % torsi"n se e:presa como<
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 7B Calero Calder"n /omero 0err%
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=ara carga a:ial no 9a% efecto de tama&o# por tanto<
$.F Fa$#or !e $ar%a 9K
c
>:
Cuando se realizan ensa%os a la fatiga con carga de fle:i"n rotativa# a:ial *tiro %
empuje, % torsional

ut
e
S K
``
=
Mo!o
!e $ar%a

C
Prome!o
M
C
MP/ MPa
Qle:i"n
!:ial
Torsi"n
.
.57
675C
.
.>7
658C
6
H66BC
6.58
6
6.58
6.58
.
6C8
68I
Tabla -.N Par"me#ro/ e. el 3a$#or !e $ar%a !e Mar8.. F&e.#e: D/e7o e. .%e.er8a me$".$a L
S0%le@.
!.F Fa$#or !e la #empera#&ra 9K
d
>
:
Cuando las temperaturas de operaci"n son menores que la temperatura ambiente Tal
vez re'na la fractura frgil =or lo que se necesita investigar primero Cuando las
temperaturas de operaci"n son ma%ores que la temperatura ambiente Se debe investigar
fluencia primero porque la resistencia la fluencia disminu%e con rapidez con la
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 7C Calero Calder"n /omero 0err%
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temperatura Cualquier esfuerzo inducir flujo plstico en un material que opera a
temperaturas elevadas< por lo que tambi$n se sugiere considerar este factor =or 'ltimo#
quiz sea cierto que no e:iste lmite a la fatiga para materiales que operan a
temperaturas elevadas 3ebido a la resistencia a la fatiga reducida# el proceso de falla
depende# 9asta cierto punto# del tiempo
(a cantidad limitada de datos disponibles indica que el lmite de la resistencia a la fatiga
para aceros# se incrementa un poco a medida que la temperatura aumenta % luego
comienza a disminuir en el intervalo de >66 a B66
6
Q =or esta raz"n es probable que# a
temperaturas elevadas el lmite de la resistencia a la fatiga se relacione con la resistencia
a la tensi"n en la misma forma que a temperatura ambiente =or lo tanto parece mu%
l"gico emplear las mismas relaciones para predecir el lmite de la resistencia a la fatiga
a temperaturas elevadas que como se usan a temperatura amiente# al menos 9asta que se
disponga de dato ms completos Esta prctica proporcionar un estndar 'til con el
cual se pueden comparar el desempe&o de varios materiales
Tempera#&ra4
+
C S
T
HS
RT
Tempera#&ra4
+
F S
T
HS
RT
56
86
.66
.86
566
586
766
786
>66
.666
.6.6
.656
.658
.656
.666
6IB8
6I>7
6I66
B6
.66
566
766
>66
866
?66
B66
C66
.666
.66C
.656
.65>
.6.C
6II8
6I?7
6I5B
6CB5
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 7I Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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>86
866
886
?66
6C>7
6B?C
6?B5
68>I
I66
.666
..66
6BIB
6?IC
68?B
Tabla -.*: E3e$#o !e la #empera#&ra !e opera$:. e. la re//#e.$a a la #e./:. !e a$ero. 9STO
re//#e.$a a la #e./:. a #empera#&ra. SRTO re//#e.$a a la #e./:. a #empera#&ra ambe.#e>P
F&e.#e: D/e7o e. .%e.er8a me$".$a L S0%le@.
e.F Fa$#or !e e3e$#o/ !6er/o/ 9 K
e
>:
!unque el factor K
e
tiene el prop"sito de tomar en cuenta la reducci"n en el lmite de
resistencia a la fatiga debida a todos los otros efectos# en verdad significa un
recordatorio que estos efectos se deben tomar en cuenta# porque los valores reales de K
e
no siempre est disponible
(os esfuerzos residuales mejoran el lmite de resistencia a la fatiga o afectan de manera
negativa En general# si el esfuerzo residual en la superficie de la parte es de
comprensi"n# el lmite de resistencia a la fatiga mejora (as fallas por fatiga parecen ser
fallas de tensi"n# o al menos las provoca un esfuerzo de tensi"n# por tanto cualquier
cosa que reduzca el esfuerzo de tensi"n tambi$n reducir la posibilidad de una falla por
fatiga# las operaciones como el granallado# el martillado % el laminado en fro acumulan
esfuerzos de comprensi"n en la superficie de la parte % mejoran muc9o el lmite de
resistencia a la fatiga =or supuesto# el material no se debe trabajar 9asta dejarlo
e:9austo
(os lmites de la resistencia a la fatiga de partes 9ec9as de placas o barras laminadas o
estiradas# as como las partes forjadas# quizs se ven afectadas por las llamadas
caractersticas direccionales de la operaci"n =or ejemplo las partes laminadas o
estiradas# tienen un lmite de resistencia a la fatiga en la direcci"n transversal que puede
ser de .6 a 56@ menor que el lmite de resistencia a la fatiga en la direcci"n
longitudinal
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >6 Calero Calder"n /omero 0err%
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El ms influ%ente es el concentrador de esfuerzos MK
f
N# se apro:ima<
Esta ecuaci"n se usa siempre % cuando se tenga un solo estado tensional
E/3&er1o/ 3l&$#&a.#e/:
(os esfuerzos fluctuantes en la mquina a menudo adoptan la forma de un patr"n
sinusoidal debido a la naturaleza de algunas mquinas rotatorias Se 9a determinado que
en los patrones peri"dicos que presentan un solo m:imo % un solo mnimo de la fuerza#
la forma de la onda no resulta fundamental# pero los picos en el lado alto *m:imo, % el
lado bajo *mnimo, son importantes
Si la fuerza ma%or es % la fuerza menor es # entonces se constru%e una
componente uniforme % una alterna como sigue
3onde<
es la componente de intervalo medio de la fuerza
es la componente de la amplitud de la fuerza
En la figura 58# se ilustra algunos de los varios registros esfuerzo H tiempo que ocurren
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >. Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' -.) E/3&er1o/ 3l&$#&a.#e/. F&e.#e: D/e7o e. .%e.er8a me$".$a L S0%le@.
(as relaciones de esfuerzos<
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >5 Calero Calder"n /omero 0err%
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Se emplea los smbolos como las componentes del esfuerzo en la ubicaci"n
bajo estudio (o anterior significa que en la ausencia de una muesca# son
iguales a los esfuerzos nominales inducidos por las fuerzas #
respectivamente; en la presencia de muesca *concentrador de esfuerzo, son<
El factor de concentraci"n de esfuerzos a la fatiga se aplica en ambas componentes
Si e:isten esfuerzos normales % cortantes# entonces calculamos esfuerzos equivalentes<
Teor8a !e 3alla/ por e/3&er1o/ 3l&$#&a.#e/:
Cr#ero !e Goo!ma.:
Ecuaci"n de anlisis<
Ecuaci"n de dise&o<
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >7 Calero Calder"n /omero 0err%
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-.1.) A."l// !e 3&er1a/ e. &. me$a./mo:
Dn sistema multicuerpo */uston# .II6; S9abana# .IIC; Ra9nejat# .IIC, es un modelo
mecnico de un conjunto de cuerpos# tambi$n denominados elementos o eslabones# que
pueden a su vez ser rgidos o fle:ibles# interconectados de tal modo que e:iste
movimiento relativo entre ellos Se trata pues de un t$rmino mu% general que engloba a
una gran cantidad de sistemas# entre los que pueden citarse los mecanismos# los
ve9culos de todo tipo % los robots
El soft)are de anlisis cinemtico % dinmico de los sistemas multicuerpo disponible
9o% da en el mercado es capaz de generar % resolver las ecuaciones del movimiento de
forma automtica Se trata de una 9erramienta imprescindible para el dise&o de los
sistemas multicuerpo en campos tan diversos como la industria del autom"vil# la
industria aeroespacial# la rob"tica o la biomecnica En la actualidad e:iste una gran
cantidad de soft)are de anlisis de sistemas multicuerpo en el mercado
Este auge del anlisis de los sistemas multicuerpo es un fen"meno que recuerda al
producido a principios de la d$cada de .IB6 en el campo del anlisis estructural# con la
irrupci"n del soft)are basado en el m$todo de los elementos finitos Sin embargo ambos
anlisis son sustancialmente distintos# %a que mientras el anlisis estructural de
elementos finitos es esencialmente un proceso batch que no precisa la interactividad del
analista durante todo el proceso# el anlisis de sistemas multicuerpo es necesariamente
interactivo# dado que el analista est interesado en obtener una respuesta del sistema en
el espacio de trabajo % durante un periodo de tiempo
!dems# en ocasiones es precisa una respuesta en tiempo real# con lo que el dise&ador
se convierte en un elemento ms de la simulaci"n que puede introducir fuerzas e:ternas
% controlar los grados de libertad del sistema
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >> Calero Calder"n /omero 0err%
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Esta 9erramienta permite predecir el comportamiento cinemtico % dinmico del sistema
en las fases ms tempranas del dise&o Es tambi$n una 9erramienta 'til para estudiar la
influencia de los distintos parmetros del dise&o en el comportamiento del sistema
-.1.).1 A."l// !e lo/ //#ema/ m&l#$&erpo.
Se distingue entre anlisis cinemtico % anlisis dinmico
-.1.).1.1. A."l// $.em"#$o.
En los problemas de anlisis cinemtico se estudia la posici"n % el movimiento del
sistema multicuerpo Se trata de problemas puramente geom$tricos# independientes de
las fuerzas causantes del movimiento % de las caractersticas inerciales de los cuerpos
que componen el sistema
! continuaci"n se tratan los problemas ms comunes de anlisis cinemtico de sistemas
multicuerpo<
a =osici"n inicial Se trata de determinar la posici"n de todos los elementos de un
sistema multicuerpo# a partir de la posici"n de los elementos de entrada Se trata de un
problema de difcil resoluci"n que conlleva la resoluci"n de un sistema de ecuaciones
algebraicas no lineales que# por regla general# tiene varias soluciones El n'mero de
soluciones es directamente proporcional a la complejidad del sistema
a 3esplazamiento finito Se trata de encontrar la posici"n final de los elementos de un
sistema multicuerpo que evoluciona desde una posici"n inicial mediante un
desplazamiento finito % no diferencial de los elementos de entrada =ese a que es una
variaci"n del problema de posici"n inicial# en lo que se refiere tanto a un punto de vista
conceptual como a la 9erramienta matemtica que se utiliza para resolverlo# su
resoluci"n es ms sencilla puesto que la posici"n inicial del sistema# que es conocida#
puede ser utilizada como punto de partida para el proceso iterativo de resoluci"n del
sistema de ecuaciones algebraicas no lineales (a multiplicidad de soluciones no supone
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >8 Calero Calder"n /omero 0err%
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un problema serio en este caso# puesto que s"lo resulta de inter$s la soluci"n ms
cercana a la posici"n inicial del sistema
a !nlisis cinemtico Con este nombre se engloban los anlisis de velocidad %
aceleraci"n de los sistemas multicuerpo En el anlisis de velocidad se trata de
determinar la velocidad de todos los elementos del sistema a partir de la posici"n del
mismo % de la velocidad de los elementos de entrada En el anlisis de aceleraci"n se
trata de determinar la aceleraci"n de todos los elementos del sistema a partir de la
posici"n % la velocidad del mismo % de la aceleraci"n de los elementos de entrada
!mbos problemas son sencillos de resolver# puesto que implican la resoluci"n de un
sistema de ecuaciones lineales con soluci"n 'nica# donde es de aplicaci"n el principio
de superposici"n
a Simulaci"n cinemtica Se trata de predecir el comportamiento cinemtico del sistema#
% engloba todos los problemas definidos 9asta a9ora Sirve para detectar colisiones entre
elementos del sistema# estudiar tra%ectorias de puntos % determinar las secuencias de las
posiciones de elementos
-.1.).1.-. A."l// !."m$o.
En general los problemas dinmicos son muc9o ms complejos de resolver que los
problemas cinemticos# que deben ser resueltos previamente (os problemas dinmicos
involucran a las fuerzas que act'an sobre el sistema %# adems# a la masa# el tensor de
inercia % la posici"n del centro de masa de todos los elementos que forman parte del
sistema
! continuaci"n se enumeran los problemas de anlisis dinmicos ms importantes en el
mbito de los sistemas multicuerpo<
a =osici"n de equilibrio esttico Se trata de determinar la posici"n en que se equilibran
las fuerzas e:teriores# las fuerzas de enlace % las reacciones que act'an sobre el sistema
Se engloba aqu pese a no tratarse propiamente de un problema dinmico# %a que al
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menos depende de la masa % de la posici"n del centro de masa de los elementos del
sistema# aunque no de sus tensores de inercia (a soluci"n del problema e:ige la
resoluci"n de un sistema de ecuaciones que debe ser resuelto mediante un
procedimiento iterativo
a 3inmica linealizada Se linealizan las ecuaciones del movimiento en una posici"n
particular del sistema para# mediante un estudio paso a paso de la 9istoria del sistema o
un anlisis de valores propios# determinar los modos % las frecuencias de vibraci"n
natural que tienen lugar a partir de una posici"n de equilibrio esttico o dinmico del
sistema 3e esta forma se conoce la rigidez dinmica del sistema
a 3inmica inversa Se trata de determinar las fuerzas de entrada que son capaces de
conferir al sistema un determinado movimiento
a Simulaci"n dinmica Se trata de predecir el comportamiento dinmico del sistema a
partir de las fuerzas e:teriores aplicadas# de las condiciones de contorno % de las
condiciones iniciales del sistema Implica la resoluci"n de un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias no lineales# que pueden ser integradas de forma num$rica a
partir de las condiciones iniciales Se trata de un problema cu%a resoluci"n e:ige un alto
coste computacional# por lo que resulta imprescindible la selecci"n del algoritmo de
resoluci"n ms eficiente
En ocasiones se incorpora a los problemas de dinmica inversa % de simulaci"n
dinmica la deformaci"n sufrida por los distintos elementos del sistema El problema se
complica enormemente# al despreciar la 9ip"tesis de s"lido rgido# pero resulta
imprescindible en algunos casos como las estructuras ligeras o la maquinaria de alta
velocidad# donde las deformaciones de los elementos pueden jugar un papel importante
en el anlisis dinmico del sistema
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >B Calero Calder"n /omero 0err%
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-.-. Mar$o $o.$ep#&al
Mo!elame.#o CAD.
3ibujar en el espacio tridimensional la barra estabilizadora
B
Sm&la$:..
(as simulaciones permiten practicar 9abilidades o acciones en un entorno sin riesgo
C
A."l//.
!cci"n de dividir una cosa o problema en tantas partes como sea posible# para
reconocer la naturaleza de las fallas# las relaciones entre estas % concluir objetivamente
sobre el todo para obtener posibles soluciones
I
Me$a.8/mo.
Conjunto de elementos mecnicos que 9acen una funci"n determinada en una mquina
El conjunto de las funciones de los mecanismos de una mquina 9a de ser el necesario
para que $sta realice la tarea encomendada !s# por ejemplo# en una mquina lavadora
9a%# entre otros# los mecanismos encargados de abrir las vlvulas de admisi"n del agua
% el mecanismo que 9ace girar el tambor Cada uno de ellos tiene una funci"n concreta
% el conjunto de las funciones de todos los mecanismos de la lavadora permite que la
mquina realice la tarea de lavar ropa
.6
So3#Qare CAD.
C!3 o 3!C son las siglas de 3ibujo !sistido por Computador 4sicamente se trata de
una base de datos de entidades geom$tricas *puntos# lneas# arcos# etc, con la que se
B
3isponible en< X9ttp<OO)))mieresunioviesOegiOdaoOapuntespdfY
C
3isponible en< X9ttp<OO)))nucleoHeducativoclOpag68`679tmlbSY
I
3isponible en< 9ttpXOO)))businesscolcomOproductosOglosariosOadministrativoO glossar%p9pL)ordU
!2\(ISISY
.6
3isponible en< X9ttp<OO)))edicionsupcesOftppublicOpdfmostraOEM65I6.MpdfY
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >C Calero Calder"n /omero 0err%
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puede operar a trav$s de una interfaz grfica =ermite modelar o dibujar en dos o tres
dimensiones mediante geometra almbrica# esto es# puntos# lneas# arcos# splines;
superficies % s"lidos para obtener un modelo num$rico de un objeto o conjunto de
ellos
..
So3#Qare CAE.
C!E son las siglas en ingl$s de Computer !ided Engineering# en espa&ol *Ingeniera
!sistida por Erdenador o Computadora, Se denomina as al conjunto de programas
informticos que analizan los modelos de ingeniera realizados con el ordenador# o
creados de otro modo e introducidos en el ordenador# para valorar sus caractersticas#
propiedades# viabilidad % rentabilidad Su finalidad es optimizar su desarrollo %
consecuentes costos de fabricaci"n % reducir al m:imo las pruebas para la obtenci"n
del producto deseado
.5

..
3isponible en< X9ttp<OOes)i+ipediaorgO)i+iOC!3Y
.5
3isponible en< X9ttp<OOes)i+ipediaorgO)i+iOE:perimentaci@C7@47 nY
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del >I Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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CAPTULO III: METODOLOGA
En el captulo siguiente se describen los procedimientos o pasos que se realizaron para
llegar a determinar la falla del sistema de barras estabilizadoras durante el izaje de la
tolva del semirremolque# basadas en el anlisis de la posici"n de la tolva respecto al
sistema 9idrulico % a los pivotes
(a metodologa que se utiliz" fue descriptiva pues se evaluaron las condiciones de
operaci"n de la tolva# obteniendo directamente los resultados del sistema de izaje % de
clculos complementarios as como por medio del soft)are de anlisis cinemtico % por
elementos finitos para la obtenci"n de las posiciones crticas % de los esfuerzos
generados
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 86 Calero Calder"n /omero 0err%
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,.1 Da%rama !e 3l&2o !el pro$e!me.#o !e .6e/#%a$:.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 8. Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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Inspecci"n en campo de las unidades de Transportes Carranza S!C
Selecci"n de la unidad ve9icular o semirremolque
Recopilaci"n de especificaciones t$cnicas del ve9culo % del sistema de izaje
Clculo de pesos % fuerza 9idrulica del sistema de izaje
Clculo de reacciones en los apo%os % barras estabilizadoras
Modelamiento C!3 del sistema de barras estabilizadoras
Selecci"n de posiciones de anlisis
Simulaci"n del sistema 9idrulico
!nlisis seg'n criterios de falla
3iscusi"n de resultados
Conclusiones % Recomendaciones
Calculo de
esfuerzos %
deformaciones por
soft)are C!3H
C!E
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,.- D/e7o !e e2e$&$:.
,.-.1 Ob2e#o !e e/#&!o
El objeto de estudio es la unidad ve9icular semirremolque T7Se7# tipo volquete 67 ejes
de 78 m
7
de capacidad# % dentro de $l# el sistema de barras estabilizadoras del
mecansmo de izaje de los semirremolques En la figura 7.# se observa a la tolva de la
unidad ve9icular de estudio# en pleno trabajo de izaje# obs$rvese el vstago del cilindro
9idrulico ejerciendo la fuerza de izaje % el apo%o de la tolva en los pivotes
F%&ra N' ,.1: Semrremol(&e e. ple.o 1a2e.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 85 Calero Calder"n /omero 0err%
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El sistema de barras estabilizadoras constitu%e el mecanismo que se encarga de
estabilizar el balanceo lateral de la tolva % como apo%o adicional para la carrera de izaje
% regular as la subida inclinada de la tolva En la figura 75# se observan los dos cuerpos
del sistema de barras estabilizadoras para una posici"n m:ima de izaje cuando el
material 9a sido descargado por completo
F%&ra N' ,.-: S/#ema !e Barra/ e/#abl1a!ora/.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 87 Calero Calder"n /omero 0err%
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Seg'n el reglamento nacional de transportes# las dimensiones del c9asis del
semirremolque se muestran en la figura 77# donde adems de la longitud del c9asis se
dan los pesos por eje % carga m:ima de la unidad ve9icular seleccionada como objeto
de estudio
Tabla ,.1: Dme./o.e/ @ pe/o/ !el /emrremol(&e.
,.-.- De/$rp$:. !e par#e/ !el ob2e#o !e e/#&!o:
,.-.-.1 Tol6a @ $ar%a a !e/$ar%ar.
(os materiales ms comunes a transportar % descargar por esta unidad ve9icular son
com'nmente materiales a granel# es decir sueltos# tales como granos de trigo# maz %
otro alimentos# tambi$n cal# minerales en polvo# az'car suelta# 'rea# carb"n# etc# de los
cuales el ms pesado# alcanza una carga m:ima o bruta de ..666 +gHf Sin embargo
esto est restringido al volumen que ocupa la carga teniendo cargas que ocupan todo el
volumen de la tolva pero penas alcanzan los ?666 +gHf de peso bruto
(a tolva est construida de un material estructural como el acero !STM !H7?# formado
por perfiles# platinas % planc9as debidamente unidas por juntas soldadas
En la figura 77 se observan las dimensiones principales de la tolva del semirremolque#
proporcionado por el fabricante# el cual tiene un peso de apro:imadamente unos B>66
+gHf
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 8> Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' ,.,: Tol6a !e 6ol#eo !e la &.!a! /emrremol(&e.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 88 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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Con las dimensiones de la tolva mostradas en el plano del fabricante de la figura 77# se
procedi" a modelar dic9a tolva en el soft)are SE(I3-ERPS# obteniendo el s"lido
C!3 mostrado en la figura 7># cabe se&alar que se consideraron solamente las medidas
generales o dimensiones principales# pues los detalles estructurales de la tolva no se
dimensBionaron
F%&ra N' ,.5: Mo!elo e. /o3#Qare CAD !e la #ol6a !e 6ol#eo !e la &.!a! /emrremol(&e.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 8? Calero Calder"n /omero 0err%
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,.-.-.- S/#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/.
Es el mecanismo en el cual se soporta la tolva de descarga# para estabilizar el proceso de
izaje# de tal manera que se impide que la tolva tenga alg'n desplazamiento lateral
debido a la descarga del material que se desliza dentro de la tolva En la figura 78 se
observa el plano esquemtico de la tolva semirremolque# en el cual se indica la posici"n
del sistema de barras estabilizadoras tanto de los apo%os superiores sobre la tolva % de
los apo%os sobre el c9asis de la unidad ve9icular# obs$rvese los dos cuerpos
componentes
F%&ra N' ,.): Ub$a$:. !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/.
(as dimensiones de los tubos componentes del sistema de barras estabilizadoras fueron<
T&bo $r$&lar ISO 5*., C ):
=eso< 8#7> +gOm
3imetro e:terior< >C7 mm
3imetro interior< 7C7 mm
Espesor< 8 mm
!rea< ?#C cm
5

!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 8B Calero Calder"n /omero 0err%
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I: U .?#5 cm
>

S: U ?#?I cm
7

R+ U .#8> cm
T&bo $r$&lar ISO ,,.N C 5:
=eso< 5#I7 +gOm
3imetro e:terior< 77B mm
3imetro interior< 58B mm
Espesor< > mm
!rea< 7#B7 cm
5

I: U >#.I cm
>

S: U 5#>I cm
7

R+ U .#6? cm
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 8C Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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F%&ra N' ,.?: Mo!elo CAD !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/
,.-.-., S/#ema !e p6o#e/ !e apo@o.
Consta de pines o pasadores que act'an como pares articulados para que la tolva pueda
descargar el material Como se observa en la figura 7B# constitu%en un par tipo revoluta
por la disposici"n de los pines % su alojamiento cilndrico de los apo%os sobre el c9asis
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del 8I Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' ,.N: Ub$a$:. !e lo/ p.e/ !e apo@o !e la #ol6a.
=ara el modelamiento de las piezas que conforman este sistema de pivotes mostrados en
la figura 7C# se simplific" su dise&o mediante dos soportes cilndricos tipo c9umaceras
% se consideraron los pares de revoluta o articulaciones en su ensamble para garantizar
el giro dela tolva sobre el c9asis
F%&ra N' ,.* Mo!elo CAD !e lo/ p.e/ !e apo@o !e la #ol6a.
,.-.-.5 S/#ema 0!r"&l$o !e 1a2e.
Consta de un cilindro 9idrulico# mostrado en la figura 7I# que se e:tiende para elevar
la tolva de izaje# funciona de acuerdo al motor de combusti"n interna de la unidad
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?6 Calero Calder"n /omero 0err%
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ve9icular# el cual proporciona las revoluciones necesarias para generar la presi"n %
caudal requerido para desplazar el vstago del cilindro
Componentes principales<
4omba /idrulica<
Tipo< 3e engranajes e:teriores
Modelo< C.6.
Gelocidad de rotaci"n< de ..66 a .C66 rpm
Caudal de la bomba< 86 gpm
=resi"n m:ima< 7866 psi
Cilindro /idrulico<
Tipo< Telesc"pico de > cuerpos o vstagos
Carreras< desde ..66 mm 9asta .?66 mm
=resi"n de dise&o< 8666 psi
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?. Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N',.R: Ub$a$:. !el $l.!ro 0!r"&l$o.
(as piezas componentes del sistema de apo%o del cilindro 9idrulico que constitu%en un
par del tipo revoluta o articulado sobre el c9asis# se muestran en la figura 7.6
F%&ra N' ,.1+: De#alle !el mo.#a2e !e la b/a%ra !el $l.!ro 0!r"&l$o.
(os cuerpos del cilindro 9idrulico que se e:tienden para el izaje de la tolva son tres
solamente# se modelaron en soft)are C!3 los tres cuerpos# pues eran los que se
accionan para lograr el ngulo m:imo de inclinaci"n de la tolva# tal como se observa
en la figura 7..
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?5 Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' ,.11: Mo!elo CAD !el $l.!ro 0!r"&l$o !e 1a2e.
=rincipio de funcionamiento<
En la figura 7.5# se esquematizan los componentes del mecanismo de izaje que durante
una descarga normal de la tolva *.,# se carga 9idrulicamente al sistema 9idrulico de
izaje# es decir al pist"n 9idrulico telesc"pico *>,# el cual empieza a levantar la tolva#
empezando a e:pandir el sistema de barras estabilizadoras *5, del sistema de izaje
Estas barras# como su nombre nos indica# se encargan de equilibrar las posibles
desalineaciones o desviaciones que puede presentar la tolva debido a la carga que lleva
sobre la tolva % la cual empieza a moverse *descarga, saliendo de la tolva por gravedad
debido al plano inclinado en el cual se encuentra la tolva# que se apo%a a la vez en los
pivotes e:tremos *7, entre la tolva % la plataforma del semirremolque
El sistema de barras estabilizadoras *5, consta de dos armaduras de cuatro barras
articuladas# las cuales se conectan por pivotes tubulares o articulaciones# e:pandi$ndose
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?7 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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simultneamente durante el izaje# ambas armaduras se unen mediante soportes
articulados a la tolva % la plataforma del semirremolque
F%&ra N' ,.1-: E/(&ema !e la !/#rb&$:. !e la/ 3&er1a/ /obre la #ol6a !el /emrremol(&e.
Con las fuerzas identificadas se procedi" a analizar las diferentes posiciones que
tomara la tolva durante la descarga del material# tal como se observa en la posici"n
gen$rica simulada de la figura 7.7 en la cual se muestra el clindro 9idrulico
desplazado junto con el sistema de barra estabilizadoras# las cuales estn con carga
debido al equilibrio esttico % dinmico que debe lograrse durante la descarga o izaje de
la tolva
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?> Calero Calder"n /omero 0err%
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9a>
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9b>
F%&ra N' ,.1,: Sm&la$:. !e &.a po/$:. %e.;r$a !el me$a./mo !e 1a2e !e la #ol6a. 9a> F%&ra
/&peror e. </#a la#eral. 9b> F%&ra .3eror e. per/pe$#6a.
,.-.-.) So3#Qare e. el !/e7o me$".$o:
=ara entender los conceptos que se desarrollarn es necesario detallar algunas siglas que
estn relacionadas con el mundo del soft)are de ingeniera que se utilizan en el dise&o
mecnico<
C!3 *Computer aided design,< 3ise&o asistido por computador
C!E *Computer aided engineering,< Ingeniera asistida por computador
C!M *Computer aided manufacturing,< Manufactura asistida por computador
CIM *Computer integrated manufacturing,< Manufactura integrada por
computador
Cad *Computer aided dra)ing,< 3ibujo asistido por computador
C2C *Computer control numerical,< Control num$rico por computador
C!3OC!M< 3ise&o % manufactura asistida por computador
(as empresas en nuestro medio normalmente automatizan sus procesos de gesti"n %
producci"n por etapas % reas# tratando de integrarse bajo un sistema CIM Con relaci"n
a la parte grfica los dise&os % fabricaci"n asistidos por computador# com'nmente
llamados C!3OC!M# son tecnologas que normalmente abarcan el dise&o grfico# el
manejo de bases de datos# fabricaci"n# simulaci"n de procesos# control num$rico de
mquinas 9erramientas# inteligencia artificial# rob"tica# visi"n computarizada# etc
(as imgenes grficas son los medios de comunicaci"n de e:presi"n universal % en
algunos casos el ms simple# por lo que en estos 'ltimos a&os se 9a desarrollado
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?? Calero Calder"n /omero 0err%
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vertiginosamente tanto en el 9ard)are como en el soft)are (os fabricantes C!3
siempre 9an sido los primeros en aprovec9ar la tecnologa informtica ms avanzada
*dise&o vectorial# uso de capas# medici"n automatizada# programaci"n orientada a
objetos *=EE,# dise&o param$trico# multiprogramaci"n# ejecuci"n simultnea de partes
del programa# encapsulamientos# etc,
(os beneficios potenciales del uso de estas tecnologas son<
a !umento de la productividad
a Mejora de la calidad
a 3isminuci"n en el costo de la producci"n
a Rapidez en el paso del dise&o a la producci"n
a Transferencia tecnol"gica desarrollada en otras latitudes
a Incentiva la creatividad para el dise&o % la facilidad del modelado
a =ermite probar % simular dise&os antes de construir prototipos
En nuestro pas# una gran cantidad de compa&as que pertenecen al segmento de la
micro % peque&a empresa# requieren la utilizaci"n de estas tecnologas de manera que
puedan competir con la mediana % gran empresa# pero no cuentan con capacidad
econ"mica ni con capacidad productiva por lo que estn relativamente en desventaja
con empresas grandes; la e:istencia de la informalidad de los soft)are en nuestro pas
permite con cierta facilidad que se puedan usar soft)are que tengan ms de 7 a&os de
antigcedad
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(a aplicaci"n del soft)are grfico en la ingeniera abarca la elaboraci"n de esquemas#
cuadros sin"pticos# diagramas de diversos tipos# grficos estadsticos# representaci"n
normalizada de piezas para su dise&o % fabricaci"n# representaci"n tridimensional de
modelos dinmicos en multimedia % aplicaciones en realidad virtual En un entorno
donde la informaci"n se presenta en forma globalizada# se vive en alta competitividad %
no se conocen los lmites del avance de la tecnologa# es necesario aumentar la
capacidad productiva % el rendimiento de los soft)areO9ard)are relacionados con la
tecnologa C!3OC!M
,.-.-.? Eleme.#o/ F.#o/
(a idea general del m$todo de los elementos finitos es la divisi"n de un continuo en un
conjunto de peque&os elementos interconectados por una serie de puntos llamados
nodos
(as ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambi$n el del
elemento 3e esta forma se consigue pasar de un sistema continuo *infinitos grados de
libertad,# que es regido por una ecuaci"n diferencial o un sistema de ecuaciones
diferenciales# a un sistema con un n'mero de grados de libertad finito cu%o
comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones# lineales o no
En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre<
a 3ominio< Espacio geom$trico donde se va a analizar el sistema
a Condiciones de contorno< Gariables conocidas % que condicionan el cambio del
sistema *cargas# desplazamientos# temperaturas# voltaje# focos de calor# etc,
a Inc"gnitas< Gariables del sistema que deseamos conocer despu$s de que las
condiciones de contorno 9an actuados sobre el sistema *desplazamientos# tensiones#
temperaturas# etc,
(os clculos se realizaron utilizando modelos de piezas % ensambles en el soft)are
SE(I3-ERPS para luego ser analizados en soft)are C!E como el CESMES
-ERPS % CESMES METIE2
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?C Calero Calder"n /omero 0err%
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,., Sm&la$:. !el //#ema 0!r"&l$o:
,.,.1 De#erm.a$:. @ 6er3$a$:. !e la pre/:. !el //#ema 0!r"&l$o
&/a.!o el /o3#Qare A&#oma#o. S#&!o:
En la figura 7.># se muestra esquemticamente el circuito 9idrulico que se utiliza en la
unidad ve9icular T7Se7# se 9a considerado un cilindro 9idrulico de doble efecto con
dimensiones iguales al vstago del cilindro en su 'ltimo tramo % con las cargas de
oposici"n o resistencia m:imas# tal como se observa en la figura 7.8# de la simulaci"n
del funcionamiento real del sistema 9idrulico durante el izaje de la tolva Se verific"
que la presi"n m:ima alcanzada corresponda a la posici"n crtica de I6R de
inclinaci"n del cilindro o en la simulaci"n de la carga respecto a la lnea a:ial del
vstago del cilindro
Como la bomba 9idrulica de engranajes e:teriores de la unidad ve9icular# es accionada
por el motor de combusti"n interna de la unidad# $sta vara en sus rpm generando as
diferentes caudales de operaci"n % de acuerdo a la resistencia 9idrulica varias presiones
de trabajo En nuestra simulaci"n 9emos usado una bomba de velocidad o rpm
constante# sin embrago la variaci"n de presi"n lo conseguimos cambiando la presi"n de
regulaci"n de la vlvula de secuencia
En el circuito 9idrulico del mecanismo de izaje# fue posible tomar directamente los
datos de presi"n del aceite 9idrulico en el cilindro# dibujar % simular el circuito
9idrulico en el soft)are !utomation Studio# nos permiti" verificar la presi"n m:ima
alcanzada por el sistema# considerando que la carga de oposici"n est a una inclinaci"n
de I6R# perpendicular al vstago# con un dimetro del $mbolo de .58 cm# lo cual
gener" una presi"n m:ima de .I6 bar apro:imadamente
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ?I Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' ,.1-: Cr$&#o D!r"&l$o !el //#ema !e 1a2e !e la #ol6a
En la simulaci"n del circuito 9idrulico que se muestra en la figura 7.8# funcionando a
una velocidad de la bomba de .C66 rpm# se pudo constatar que con la carga de izaje
constante de oposici"n de .C>66 +gf# se alcanza la presi"n de .I6#5 bar en el cilindro
(a presi"n antes de la bomba es negativa por la depresi"n en la succi"n % el caudal de
5855> (=M o 888 F=M# que se asemeja al caudal nominal de la bomba de engranajes
e:teriores que es de ?6 F=M# sin embargo cuando el vstago 9a salido completamente#
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B6 Calero Calder"n /omero 0err%
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%a no circula caudal de aceite 9acia el cilindro de all que el caudalmetro indique 6#67
(=M
(a vlvula de secuencia# que consiste en una vlvula limitadora de presi"n del sistema
9idrulico# permite controlar % regular la presi"n en el cilindro 9idrulico dejando pasar
el aceite 9acia el tanque por retorno
F%&ra N' ,.1): Sm&la$:. !e opera$:. !el Cr$&#o D!r"&l$o
Como el cilindro 9idrulico tiene varios cuerpos o vstagos# de acuerdo a la carrera que
se genere actuar el primero# segundo o tercer vstago % en consecuencia la fuerza de
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B. Calero Calder"n /omero 0err%
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presi"n depender de la carrera % en consecuencia del dimetro del vstago En la tabla
75 se muestran las dimensiones de los tres vstagos del cilindro as como la carrera de
cada vstago
DATOS DEL CILINDDRO DIDRAULICO
3imetro del embolo *3,
Cuerpo principal
.8 cm
3imetro de los vstagos *d
.
% d
5
,
Cuerpos secundario % terminal
.58 cm % .6 cm respectivamente
Recorrido o carrera total *(, 866 m
Cuerpo principal l
o
U .??6 mm
Cuerpo secundario l
.
U .6I> mm
Cuerpo terminal l
5
U .7B6 mm
=osici"n inicial *@rec, 666
3eclive I6d# C8R# C6d# B8R# B6d#?6d#86d# etc
Carga e:terior .C >66 Pg
Tabla ,.-: E/pe$3$a$o.e/ #;$.$a/ !el $l.!ro 0!r"&l$o.
El declive del cilindro 9idrulico se producir durante el izaje de la tolva# empezando a
disminuir mientras sube la tolva para descargar el material# como se observa en el
esquema de la figura 7.?
F%&ra N' ,.1?: Da%rama !e lo/ ".%&lo/ !e !e$l6e !el p/#:. !e 1a2e.
,.5. A."l// !e la 3&er1a 0!r"&l$a:
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B5 Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' ,.1N: Da%rama !e $&erpo lbre !el p/#:. 0!r"&l$o
=resi"n del pist"n<

3onde<
3 U 3imetro del pist"n
d U 3imetro del vstago
Q
p
U Querza efectiva de presi"n del cilindro
Q
f
U Querza de fricci"n
Como el cilindro 9idrulico durante su carrera de trabajo debe de salir dos cuerpos
como m:imo *se genera un ngulo de tolva que permite descargar por completo el
material,# entonces la fuerza de presi"n depender si se est accionando un cuerpo
*vstago de carrera l
5
, o segundo cuerpo *carrera l
.
, % vstago# con lo cual la fuerza de
presi"n se calcula por las siguientes ecuaciones# donde<
l
o
< (ongitud del cilindro *cuerpo principal,
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B7 Calero Calder"n /omero 0err%
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l
.
< (ongitud del segundo vstago *cuerpo intermedio,
l
5
< (ongitud del primer vstago *cuerpo final,
(os Galores considerados son<
l
o
U .??6 mm
l
.
U .6I> mm
l
5
U .7B6 mm
Entonces la fuerza de =resi"n Qp# despreciando la fuerza de fricci"n# ser<
< Es la presi"n del sistema 9idrulico
< Es el rea de trabajo de los pistones del cilindro 9idrulico
El e:tremo del vstago del cilindro 9idrulico se acopla a la tolva mediante soportes
pivotantes o articulados que le permiten girar durante la salida de los vstagos# tal como
se muestra en la figura 7.C# modelado el ensamble en soft)are Solid)or+s
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B> Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' ,.1*: Mo.#a2e !el $l.!ro 0!r"&l$o L #ol6a.
,.). A."l// !e la 3&er1a !e rea$$:. /obre el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/
Como el objeto de estudio es el sistema de barras estabilizadoras del mecanismo de
izaje# para analizar los esfuerzos que se producen necesitamos 9allar la fuerza de
reacci"n que se generan sobre los soportes que sujetan este sistema a la tolva del
semirremolque
En la figura 7.I se muestran las fuerzas que act'an sobre los componentes del
mecanismo de izaje % sobre la tolva# siendo la fuerza de inter$s la que act'a sobre las
barras estabilizadoras
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B8 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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F%&ra N' ,.1R: F&er1a/ a$#&a.#e/ /obre el //#ema !e 1a2e.
En la figura 756 se muestran las longitudes o desplazamientos que e:isten o se generan
durante el izaje de la tolva# para una posici"n gen$rica del mecanismo !dems se
muestran los ngulos que aparecen como consecuencia del giro de la tolva sobre los
pivotes % la fuerza de reacci"n sobre el sistema de barras estabilizadoras# donde se 9a
considerado una 'nica componente de dic9a reacci"n pues al levantar la tolva ocurre un
desplazamiento junto a una rotaci"n simultnea % puede considerarse que la reacci"n
9orizontal es absorbida por los pivotes de la tolva sobre el c9asis
F%&ra N' ,.-+: Dme./o.e/ @ 3&er1a/ !e rea$$:. e. &.a po/$:. %e.;r$a !&ra.#e el 1a2e.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del B? Calero Calder"n /omero 0err%
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3onde<
S< (ongitud total de los cuerpos del cilindro 9idrulico o desplazamiento del
vstago del cilindro 9idrulico en mm Est entre .??6 mm % >.I8 mm
a U 8B>8 mm< 3istancia entre el soporte del cilindro 9idrulico % el soporte de las
barras estabilizadoras
b U 75?8 mm< 3istancia entre el soporte de las barras estabilizadoras % el soporte de
los pivotes de la tolva
( U I>86I mm< (ongitud o largo de la tolva
e< !ngulo de inclinaci"n de la tolva# de acuerdo al material a descargar
f< !ngulo de inclinaci"n del cilindro 9idrulico
4%< Reacci"n de los apo%os del sistema de barras estabilizadoras
!:# !%< Reacci"n de los soportes de los pivotes de la tolva
Qp< Querza de presi"n ejercida por el pist"n considerada perpendicular a la
superficie de la tolva
-< =eso de la carga o material a descargar % de la tolva *valor m:imo crtico de
.C>66 +gHf,
2ota< (as medidas fueron tomadas directamente del modelo C!3 dise&ado
!plicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas % momentos# tenemos<
Querzas 9orizontales<
*7?,
Querzas verticales<
*7B,
Momentos respecto a los pivotes de la tolva<
*7C,
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del BB Calero Calder"n /omero 0err%
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3e la ecuaci"n *7?,<
*7I,
3e la ecuaci"n *7H7,<
*7.6,
Reemplazando la ecuaci"n *7.6, en la ecuaci"n *7B,<
*7..,
Con las ecuaciones 7.6 % 7..# pueden calcularse las reacciones desconocidas en los
pivotes % soportes del sistema de barras estabilizadoras 2"tese que la fuerzas sobre el
objeto de inter$s estn siendo dependientes del peso de la tolva el cual se considera que
disminu%e mientras se levanta la tolva# el caso crtico es cuando la tolva no descarga
material % el peso de la carga se mantiene constante
=ara relacionar los ngulos de inclinaci"n del cilindro 9idrulico % de la tolva con el
desplazamiento del vstago# es necesario considerar longitudes caractersticas
principales# las ecuaciones pertinentes se deducen a partir del tringulo formado por la
tolva *9ipotenusa, % el vstago desplazado s#
!dems se pueden deducir las siguientes relaciones<
*7.5,
*7.7,
3e las ecuaciones *7.5, % *7.7, podemos deducir<
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del BC Calero Calder"n /omero 0err%
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*7.>,
3e donde<
!plicando las ecuaciones de las derivadas temporales# podemos 9allar la velocidad
lineal % angular de los pivotes de la tolva % del soporte del cilindro 9idrulico<
3erivando la ecuaci"n *7.>,# tenemos<
*7.8,
3onde<
G
c
< Gelocidad de salida del vstago
,.? C"l$&lo !e la pre/:. m8.ma para .$ar el 1a2e:
En la condici"n inicial de izaje# es decir cuando la tolva est 9orizontal# el ngulo de
inclinaci"n de la tolva es e U 6d# los ngulos de inclinaci"n en esta posici"n del cilindro
9idrulico son f
o
U .66#B>d# en sentido anti9orario % en sentido 9orario o su suplemento

o
U BI#5?d# por lo tanto se necesitar una fuerza de presi"n que sea capaz de levantar
solamente la carga - de la tolva#
En esta condici"n el sistema de barras estabilizadoras no ejerce fuerza alguna# ni la
tolva se apo%a sobre sus soportes# solamente act'an el cilindro 9idrulico % los pivotes#
de aqu que en las ecuaciones 7B % 7C se consideren nulas# en consecuencia tenemos<
*7.?,
Querzas verticales<
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del BI Calero Calder"n /omero 0err%
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*7.B,
Momentos respecto a los pivotes de la tolva
*7.C,
3e donde deducimos<
*7.I,
Reemplazando datos tenemos<
=or lo tanto# la presi"n 9idrulica mnima para el izaje en el cilindro ser<
,.N C"l$&lo !e la 3&er1a !e rea$$:. B@ !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/:
Con la presi"n mnima alcanzada se inicia el izaje de la tolva# luego se tomaron los
valores de presi"n que se presentan para cada posici"n del ngulo de declive del cilindro
9idrulico % de la tolva de izaje# es decir para cada desplazamiento angular ge# con el
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C6 Calero Calder"n /omero 0err%
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cual puede medirse % calcularse el desplazamiento del vstago del cilindro 9idrulico
mediante la ecuaci"n 7.>
(os ngulos de desplazamiento ge# se obtuvieron de la simulaci"n del ensamble usando
el soft)are CESMES METIE2# que permiti" obtener los ngulos de desplazamiento
de las articulaciones del sistema# tal como se observa en la figura 75.# en las cual se
muestran las grficas obtenidas de los ngulos de declive# durante la simulaci"n del
izaje de la tolva Se consider" un tiempo de simulaci"n similar al que realmente utiliza
el proceso de descarga de la tolva# as como lmite del ngulo de l tolva de 76d que es el
ngulo m:imo alcanzado por la tolva
F%&ra N' ,.-1: Sm&la$:. !el 1a2e !e la #ol6a.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C. Calero Calder"n /omero 0err%
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Con la presi"n 9idrulica ejercida en el cilindro# se procedi" a calcular la fuerza de
presi"n considerando su variaci"n seg'n el vstago actuador# luego se obtuvo el ngulo
de desplazamiento de la tolva ST () % el peso de la carga variable seg'n la descarga de
material se reemplazaron datos en la ecuaci"n 7.6# % se obtuvo la fuerza de reacci"n en
el sistema de barras estabilizadoras# lo cuales se muestran en la tabla 77
Clculos de fuerza de reaccin sobre las barras estabilizadoras
N
Presin
Hidrulica
Fuerza del
pistn
Delta de
Tolva
Reaccin en
barras
P (bar) Fp (N) ST () ! (N)
0 ""#$%% %&%'(#)" * *
1 78.00 95706.00 0.00 -1753.99
5 80.22 98428.71 0.20 -9155.19
12 85.15 104483.96 0.55 -25427.48
19 90.09 110539.20 0.90 -41710.11
26 95.02 116594.45 1.25 -58000.07
34 100.66 123514.73 1.65 -76622.84
69 125.34 153790.95 3.40 -158098.12
10
4
150.01 184067.18 5.15 -239450.47
14
0
175.39 215208.44 6.95 -322881.08
14
1
+"'#+* ,+'*"$#&" "#** -$,)+%&#+"
16
0
189.49 334835.90 7.95 -634628.30
16
1
+%*#,* $$'*(+#'$ (#** -'$"%,,#$%
16
2
189.08 334105.61 8.05 -633855.44
17
0
180.13 318297.47 8.45 -601286.69
17
9
170.07 300513.30 8.90 -564582.22
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C5 Calero Calder"n /omero 0err%
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18
8
160.01 282729.14 9.35 -527817.55
19
7
149.94 264944.97 9.80 -491000.34
21
9
125.34 221472.56 10.90 -400822.81
24
1
100.74 178000.16 12.00 -310455.05
26
4
75.02 132551.73 13.15 -215847.98
28
6
50.41 89079.33 14.25 -125283.09
29
5
40.35 71295.16 14.70 -88224.15
29
9
35.87 63391.09 14.90 -71752.81
Tabla ,.,: A.%&lo/ !e !e/pla1ame.#o !e la #ol6a @ F&er1a !e rea$$:. e. el //#ema !e barra/
e/#abl1a!ora/ para !3ere.#e/ 6alore/ !e pre/:. !el $l.!ro 0!r"&l$o.
El sistema de barras estabilizadoras durante el izaje e:perimenta un giro simultneo a su
despliegue# lo cual se puede observar en la tabla 7> donde se muestra el ngulo de
desplazamiento o de giro de la articulaci"n del soporte de las barras sobre la tolva en
funci"n del ngulo de inclinaci"n de la tolva# para poder as analizar las posici"n de
m:ima reacci"n % conocer su configuraci"n geom$trica
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C7 Calero Calder"n /omero 0err%
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Tabla ,.5: A.%&lo/ !e !e/pla1ame.#o !el /opor#e /&peror !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/
para !3ere.#e/ 6alore/ !el ".%&lo !e .$l.a$:. !e la #ol6a.
,.* A."l// !e #e./o.e/ ba2o $ar%a e/#"#$a !el //#ema !e barra/
e/#abl1a!ora/.
,.*.1 Ma#erale/
Se modelaron las piezas del sistema de barras estabilizadoras# considerando las
dimensiones % los materiales tomados del sistema real# las cuales tiene una masa %
volumen detallados en la tabla 78# que calcul" el soft)are Solid)or+s
N' Nombre !e pe1a Ma#eral Ma/a <ol&me.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C> Calero Calder"n /omero 0err%
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.n/ulo de inclinacin de las barras estabilizadoras
0n/ul
o
Carrera del
cilindro
0n/ulo
eta
0n/ulo de
barras
T () 1 (22) 3() 4()
%#%$"
,
+''* 15 +**#"& 15 *
10.99 1821.02 98.81 0.213
14.99 2446.95 93.16 0.378
+'#%& ,")$#&& %+#*+ -*#&(,
17.49 2839.93 90.45 -0.965
17.89 2902.83 90.05 -1.411
+"#%& ,%+*#'% %*#** -+#&"$
17.99 2918.56 89.95 -1.536
19.99 3232.96 88.09 -5.578
22.49 3625.40 85.97 -16.078
22.99 3703.78 85.57 -19.077
23.99 3860.39 84.79 -26.142
24.94 4008.97 84.06 -34.256
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. armadura superiorH.
!ISI .6>8 Steel#
cold dra)n
.8?C?7 +g 666.IIC5? mh7
5
barras de tuboH
.Obastidor veticalH.
!ISI .6>8 Steel#
cold dra)n
.?6IB? +g 6665686?8 mh7
7
barras de tuboH.Oeje
bastidorH5
!ISI .6>8 Steel#
cold dra)n
C8I.B7 +g 666.6I>>I mh7
> eje bastidor cortoH5
!ISI .6>8 Steel#
cold dra)n
B68>5? +g 6666CIC?75 mh7
8 eje bastidorH.
!ISI .6>8 Steel#
cold dra)n
C8I.B7 +g 666.6I>>I mh7
? soporteH.
!ISI .6>8 Steel#
cold dra)n
..CB5? +g 6666.8.5>> mh7
B soporteH5
!ISI .6>8 Steel#
cold dra)n
..CB5? +g 6666.8.5>> mh7
Tabla ,.): Cara$#er8/#$a/ #;$.$a/ !e la/ pe1a/ !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/
,.*.- I.3orma$:. !e $ar%a/ @ re/#r$$o.e/
,.*.-.1 Re/#r$$o.e/:
(as restricciones al modelo del sistema de barras estabilizadoras fueron consideradas en
los soportes en contacto con el c9asis# los cuales por estar soldadas se consideran como
apo%os fijos o restringidos completamente en sus grados de libertad
,.*.-.- Car%a/:
(a carga aplicada se considera como distribuida en las articulaciones de los soportes
superiores % son en la direcci"n perpendicular a la base del soporte por estar en contacto
con la tolva# el sentido es 9acia arriba debido a la acci"n de la tolva sobre este sistema
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C8 Calero Calder"n /omero 0err%
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de barras estabilizadoras con una magnitud de ?7BI55 7I2 seg'n la carga m:ima
9allada en la tabla 77
,.*., Re/&l#a!o/
(os esfuerzos % deformaciones que se obtuvieron por soft)are de anlisis de elementos
finitos en Cosmos -or+s# respecto a la evaluaci"n bajo carga esttica# son los esfuerzos
de Gon Mises En la tabla 7? se muestran los valores m:imos % mnimos de los
esfuerzos calculados as como las deformaciones m:imas con su correspondiente
ubicaci"n en el modelo C!3
Nombre Tpo M8.. Ub$a$:. M"I. Ub$a$:.
Tensiones
GE2< Tensi"n de
von Mises
.587>7
2Omh5
2odo<
8C.I6
*575B7
mm#
C>766B
mm#
H77II.C
mm,
.>C6.?ei66I
2Omh5
2odo< .7665
*HB.85C?
mm#
CB.B78
mm#
>686C5
mm,
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del C? Calero Calder"n /omero 0err%
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3esplazamientos
DRES<
3esplazamientos
resultantes
6 m
2odo<
8885?
*5876??
mm#
C567>5
mm#
?.66C5
mm,
6.>5.78 m
2odo< ?5C7.
*H.6575.
mm#
.788B?
mm#
H77II.C
mm,
Tabla ,.?: Te./o.e/ @ !e3orma$o.e/ m"Ima/ @ m8.ma/ !e la/ pe1a/ !el //#ema !e barra/
e/#abl1a!ora/
En la figura 755 se observa la distribuci"n de tensiones sobre las piezas del sistema de
barras estabilizadoras# obs$rvese las tensiones m:imas de color rojo intenso % su
ubicaci"n
=uede observarse tambi$n la fuerza aplicada de color rojo# distribuida sobre la
superficie cilndrica de los e:tremos de la barra circular la cual se apo%a sobre los
soportes superiores contra la tolva# la magnitud# direcci"n % sentido fueron obtenidas del
anlisis de equilibrio de fuerzas detallado anteriormente
(as flec9as de color verde representan los apo%os o restricciones del sistema de barras
estabilizadoras sobre los soportes inferiores soldados al c9asis
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del CB Calero Calder"n /omero 0err%
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F%&ra N' ,.--: D/#rb&$:. !e #e./o.e/ e. el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/.
En la figura 757 pueden observarse los desplazamientos de las piezas del sistema de
barras estabilizadoras# se muestra la le%enda de colores correspondientes a los colores
mostrados del modelo C!3# se indica el desplazamiento o deformaci"n m:ima que se
presenta en los e:tremos de la barra circular superior
F%&ra N' ,.-,: D/#rb&$:. !e !e3orma$o.e/ e. el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del CC Calero Calder"n /omero 0err%
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!plicando la teora de falla bajo carga esttica# especficamente la teora de la m:ima
energa de distorsi"n# los esfuerzos de Gon Mises se comparan con la resistencia a la
fluencia del material obteniendo la distribuci"n del coeficiente de seguridad el cual nos
indica las zonas donde se presentar falla de las piezas# tal como se observa en la figura
75> !l igual que en los casos anteriores la le%enda % escala de colores describe los
valores del coeficiente de seguridad
F%&ra N' ,.-5: D/#rb&$:. !el $oe3$e.#e !e /e%&r!a! ba2o $ar%a e/#"#$a e. el //#ema !e barra/
e/#abl1a!ora/
,.R A."l// !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/ ba2o $ar%a 6arable
En base al anlisis del sistema de barras estabilizadoras bajo carga esttica se someti" a
un anlisis bajo la teora de falla de Foodman bajo carga variable considerando una
fluctuaci"n completamente invertida R U H.# en base a .666 de ciclos de ocurrencia de
este estado de carga
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del CI Calero Calder"n /omero 0err%
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El coeficiente o factor de reducci"n de la resistencia a la fatiga se calcul" en base a los
factores de Marn considerando un factor total o resultante de 6#C8 en base a las
tensiones equivalentes de Gon Mises de la m:ima energa de distorsi"n (a curva de
resistencia a la fatiga de material se muestra en el ane:o 5
(a interpolaci"n de los resultados del esfuerzo aplicado versus el n'mero de ciclos de
de vida# fue en una grfica logartmica del esfuerzo medio % el esfuerzo alterno# el
medio de clculo utilizado fue el soft)are Cosmos -or+s# del cual obtuvimos la
duraci"n o vida del sistema en ciclos % el factor de seguridad contra una falla por fatiga#
mostrados en las figuras 758 % 75? respectivamente
F%&ra N' ,.-): D/#rb&$:. !el .Emero !e $$lo/ !e 6!a ba2o $ar%a 6arable e. el //#ema !e
barra/ e/#abl1a!ora/
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del I6 Calero Calder"n /omero 0err%
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3ebido a la presencia de zonas con factores de seguridad menores a la unidad# se
produce la falla por carga variable# afirmando que la falla se presenta por fractura o
rotura frgil de dic9as zonas# como se indica en la figura 75?
(os detalles adicionales de configuraci"n del tipo de anlisis realizados en el soft)are
son descritos en el ane:o > del presente informe
F%&ra N' ,.-?: D/#rb&$:. !el $oe3$e.#e !e /e%&r!a! ba2o $ar%a 6arable e. el //#ema !e
barra/ e/#abl1a!ora/
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CAPTULO I<: DISCUSIN DE RESULTADOS
En el presente captulo se describen las caractersticas de los resultados# fundamentando
el comportamiento de los datos obtenidos# si se ajustan a valores co9erentes con los
reales presentados en campo# validando cada anlisis en base a la teora descrita en el
captulo II
Se muestran % discuten los valores de los resultados ms importantes o crticos que
producen un criterio ingenieril dentro del rea del dise&o mecnico# ingeniera de
materiales % mecnica aplicada# con el cual evaluar la falla que se presentan en las
piezas componentes de este sistema de barras estabilizadoras del sistema de izaje en
estudio
5.1. A."l// !e Re/&l#a!o/
5.1.- Mo!elame.#o CAD !el //#ema !e 1a2e !e la #ol6a @ !e la/ barra/
e/#abl1a!ora/.
Se represent" el sistema a analizar usando el soft)are SE(I3-ERPS# logrando
dise&arlos de acuerdo a las medidas proporcionadas por el fabricante# las cuales
comprenden<
H Tolva de izaje
H Sistema de levantamiento de la tolva o cilindro 9idrulico
H Sistema de barras estabilizadoras
H Sistema de apo%os o pivotes de la tolva
H Sistema de soportes o apo%os del sistema de barras estabilizadoras
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Se consideraron medidas generales de la tolva as como la ubicaci"n de los pivotes# del
acople del cilindro 9idrulico % de las barras estabilizadoras# esto es justificable pues los
modelos matemticos de clculo se consideraron en un plano# es decir a la mitad de la
carga real Es necesario mencionar que la suposici"n de carga puntual en nuestro
anlisis de equilibrio# es una apro:imaci"n muc9o mejor considerada al momento de
aplicar las cargas % restricciones en la simulaci"n del soft)are empleado# en el cual se
consideraron cargas distribuidas
Se consider" como material de fabricaci"n al acero !ISI .656 C3# con el cual se
calcularon los pesos de la tolva % sistema de barras estabilizadoras
Este material es el equivalente en propiedades mecnicas al acero estructural usado por
la empresa en la fabricaci"n de los semirremolques# del cual solamente 9acen referencia
de su proveedor que les garantiza la caracterizaci"n del acero suministrado
5.1., F&er1a/ (&e a$#Ea. e. el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/.
En el procedimiento de izaje# el sistema 9idrulico es accionado por el motor de la
unidad ve9icular# el cual genera la presi"n 9idrulica necesaria para levantar la tolva %
su carga Se tomaron los datos de la presi"n a la salida de la bomba 9idrulica
encontrando que la m:ima presi"n 9idrulica que se alcanza es de .I6 bares
apro:imadamente cuando la posici"n del cilindro 9idrulico est a I6R de inclinaci"n
con la 9orizontal o c9asis del semirremolque (uego la presi"n empieza a disminuir
debido a la descarga del material# lo cual genera una menor resistencia en el cilindro
9idrulico
(a presi"n mnima para empezar a izar la tolva# que se presenta es de BB#> bar a partir
de la cual empieza a desplazarse el vstago % levantar a la tolva# la cual se verifica en la
prctica en el sistema 9idrulico de izaje
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(a fuerza de presi"n generada en el cilindro 9idrulico se calcul" considerando los dos
cuerpos o vstagos del cilindro 9idrulico# saliendo primero el vstago de .58 mm de
dimetro % luego el de .86 mm de dimetro de pist"n# el segundo cuerpo empieza a salir
cuando la presi"n alcanza los .B? bares apro:imadamente
Con las ecuaciones deducidas se calcularon las reacciones en los pivotes de la tolva % en
los soportes de las barras estabilizadoras# encontrando una carga m:ima de ?7BI P2
repartidas en los dos apo%os del sistema de barras estabilizadoras
Se fundamenta el sistema plano de anlisis de fuerzas debido a que no se tiene cargas
transversales sobre el sistema de izaje# adems que debido a la soluci"n del sistema
9iperesttico se consider" una sola carga vertical de reacci"n en el sistema de barras
estabilizadoras# lo cual se justifica debido a que las barras solamente son jaladas 9acia
arriba por la tolva a trav$s del pivote articulado como soporte
5.1.5 Co.!$o.e/ $r8#$a/ !e opera$:. @ po/$o.e/ !el //#ema !e barra/
!&ra.#e el 1a2e.
3e acuerdo a las condiciones de operaci"n se determin" que la posici"n crtica del
sistema de izaje# % en especial del sistema de barras estabilizadoras# se produce cuando
la carga sobre el cilindro 9idrulico es m:ima# es decir con la fuerza de presi"n
m:ima# justo en el instante en que la carga de la tolva empieza a descargar Esta
posici"n crtica se resalta con las filas de color verde en las tablas 77 % 7> de los
resultados obtenidos
(as filas de color rojo en estas mismas tablas 77 % 7># se refieren a la posici"n en la
que el cilindro 9idrulico# desplaza el cuerpo terminal del cilindro# cambiando de esta
manera la secci"n sobre la cual act'a la presi"n 9idrulica
!mbos resultados fueron contrastados en la prctica con las mediciones tomadas del
sistema 9idrulico
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5.1.) E/3&er1o/ @ !e3orma$o.e/ ba2o $ar%a e/#"#$a @ 6arable e. la/
barra/ e/#abl1a!ora/.
Con la fuerza de reacci"n m:ima de ?7BI P2# % la posici"n crtica donde se genera
esta fuerza# es decir a una presi"n de .I6#5 bar# una fuerza de presi"n de 77? P2# con
un desplazamiento del cilindro de 5#I.m bajo un ngulo del cilindro de I6R % de la tolva
de .B#I>R# respecto al c9asis# se encontr" que los apo%os de las barras estabilizadoras o
cuerpo inferior# gira un ngulo de .#>BR# lo cual genera la posici"n del sistema de barras
estabilizadoras en el cual se analiz"# Se utiliz" el soft)are de anlisis por elementos
finitos Cosmos -or+s# encontrando que el m:imo esfuerzo de Gon Mises fue de .>C6
M=a# la deformaci"n m:ima fue de .>#5. cm % el coeficiente de seguridad mnimo es
de 6#>5
El anlisis por fatiga nos muestra un coeficiente de seguridad de 6#7. con una duraci"n
de 87 ciclos de vida apro:imadamente bajo una base de .666 ciclos de vida
=ara .66666 ciclos de base para el anlisis por fatiga se observa que la falla por fatiga
se vuelve ms crtica *El factor de seguridad disminu%e,
5.1.? De#erm.a$:. !e lo/ p&.#o/ $r8#$o/ /obre el //#ema !e barra/
e/#abl1a!ora/ !o.!e o$&rr: la 3alla.
(a ubicaci"n de los puntos crticos donde ocurri" la falla se identifican aplicando las
teoras de falla bajo carga esttica para materiales d'ctiles# el cual predice la falla del
sistema en los puntos donde el coeficiente de seguridad es menor que la unidad con un
dise&o conservador es igual a .#7# lo cual es posible de ubicar seleccionado las zonas
donde se super" el esfuerzo de fluencia del material de fabricaci"n que es un acero !ISI
.6>8 C3
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del I8 Calero Calder"n /omero 0err%
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En la figura 75> % 75?# se muestra e indica la zona o punto de mnimo factor de
seguridad# sin embargo e:isten ms zonas con factores de seguridad menores a la
unidad
5.1.N A."l// !e lo/ 3a$#ore/ (&e $a&/a. la 3alla !el //#ema !e barra/
e/#abl1a!ora/: ma#eral4 !me./o.e/4 $ar%a/ o !/po/$:. !e lo/ apo@o/.
Se sabe que el 9ec9o de seleccionar equipos modernos % confiables en el mercado local#
trae consigo una alta mantenibilidad *ndices de normalizaci"n# simplicidad de dise&o#
modularidad# Ingeniera de factores 9umanos# uso de recursos de mantenimiento % la
capacidad de prueba# son altos, 3e los resultados de los esfuerzos# deformaciones %
factores de seguridad bajo anlisis o criterios de falla por carga esttica % variable# se
observa que el sistema de barras estabilizadoras que usan barras de secci"n circular o
tubos# no son resistentes a las cargas estticas# por que se supera la deformaci"n lmite o
elstica# deformndose los tubos en zonas cerca a los pivotes o articulaciones
(a falla bajo carga variable# se eval'a por la vida o n'mero de ciclos de duraci"n del
sistema de barras estabilizadoras# el cual es mu% bajo# adems del factor de seguridad
menor a de carga esttica# lo cual 9ace ms propenso a la fractura de las barras
(a falla se presenta como deformaci"n plstica %Oo fractura del elemento# en zonas
cercanas a las que se observan en las fotografas tomadas directamente sobre el sistema#
por lo que se puede considerar que las dimensiones % material seleccionado no son las
adecuadas para soportar las cargas generadas (a ubicaci"n de los apo%os del sistema de
barras estabilizadoras podra evaluarse# pues se demostr" que esta fuerza de reacci"n
vara al modificar la distancia respecto al cilindro 9idrulico# sin embargo# la estructura
del semirremolque comprende a estos apo%os soldados# impidiendo la variaci"n de
dic9a posici"n
(a carga aplicada considerada fue para el material ms pesado % en la posici"n crtica o
ms solicitada# lo cual tampoco podra variarse# salvo que se restrinja a no cargar
completamente la tolva o condicionar algunos materiales (a evaluaci"n de nuevos
dise&os o propuestas que da a consideraci"n de futuras investigaciones# sin embargo los
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del I? Calero Calder"n /omero 0err%
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perfiles de secci"n rectangular 9an demostrado mu% buen comportamiento 9asta el
momento# sin embargo no 9an sido analizados con criterio de dise&o mecnico
CAPTULO <: CONCLUSIONES U SUGERENCIAS
).1. Co.$l&/o.e/
).1.1 Co.$l&/:. Ge.eral
(a causa de la falla de las barras estabilizadoras# fue por resistencia mecnica % por
deformaci"n# pues los factores de seguridad 9allados fueron deficientes# tanto bajo las
teoras de falla bajo carga esttica de Gon Mises % de M:ima deformaci"n as como
bajo el criterio de falla de Foodman de carga variable
Se infiere que la falla fue a causa principalmente de las dimensiones de los tubos# las
cuales deben ser ma%ores o de diferente perfil con mejores propiedades seccionales
).1.- Co.$l&/o.e/ Par$ale/
(as fuerzas en las barras estabilizadoras se producen debido a la fuerza de reacci"n
en los apo%os la cual alcanz" un valor m:imo de ?7B P2 para la condici"n de
carga m:ima
(a condici"n crtica se produce para una presi"n de .I6 bar en el cilindro
9idrulico# en la cual se genera una fuerza en el vstago de 77? P2# para un ngulo
de inclinaci"n de la tolva de .B#I>R
=ara la posici"n vertical del cilindro a I6R se genera un ngulo de desplazamiento
en los pivotes inferiores de las barras estabilizadoras de 85#I>R con una carrera S
total de la tolva de 5#I.m
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El anlisis de esfuerzos bajo carga esttica nos muestra un esfuerzo m:imo de Gon
Mises de .>C6 M=a# el cual supera el esfuerzo de fluencia % la resistencia m:ima a
la tracci"n del material acero !ISI .6>8 C3
El anlisis de deformaciones bajo carga esttica nos muestra una deformaci"n
resultante de .>#5. cm# el cual supera la deformaci"n admisible para mantener la
geometra del sistema de barras no mostrando una rigidez adecuada
El anlisis bajo carga esttica# bajo el criterio de Gon Mises# nos muestra un
coeficiente de seguridad de 6#>5 el cual es demasiado bajo# lo cual verifica la falla
por deformaci"n d'ctil % resistencia de los tubos del sistema de barras
estabilizadoras
El anlisis bajo carga variable nos muestra un coeficiente de seguridad de 6#6I el
cual es demasiado bajo# seg'n la teora de falla de Foodman modificada# lo cual
verifica la falla por fractura frgil de los tubos del sistema de barras estabilizadoras#
adems de considerar una vida o duraci"n de 87 ciclos en base a una vida de .666
ciclos
El punto o zona crtica de falla se presenta en los tubos de rigidez o cruzados cerca
a la uni"n soldada del eje de articulaci"n en la uni"n de los dos sistemas de barras
superior e inferior
).- Re$ome.!a$o.e/
Realizar un cambio del perfil estructural del sistema de barras
estabilizadoras por tubos de ma%ores dimensiones o perfiles con mejores
propiedades seccionales
Evaluar el cambio de material del sistema de barras estabilizadoras o
su posible tratamiento t$rmico
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=osicionar los apo%os del sistema de barras en una ubicaci"n tal que
garantice la no falla del sistema de barras estabilizadoras
Evaluar este sistema considerndolo como sistema 9iperesttico para
calcular las reacciones en los apo%os
Estudiar los efectos transversales sobre este sistema de barras
estabilizadoras al momento de la descarga del material de la tolva
Se recomienda seguir un mantenimiento predictivo % preventivo para
evitar imprevistos en el sistema
!condicionar un sistema de lubricaci"n % monitorear los man"metros
de tal manera que se asegure el correcto funcionamiento de la lubricaci"n
9idrodinmica de las articulaciones
CAPTULO <I: REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS U ANECOS
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5?6 BI>I .>6>88C. .5I8 H57576C75
5?. BC7B .7C>BIBI .766 H55C.I7>B
5?5 BB58 .7?867BB .768 H55>6BC>8
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5?8 B7I6 .768B8B5 .756 H5..B758>
5?? B5BC .5C8IIB6 .758 H56B?.?I8
5?B B.?? .5??57?C .776 H56786.5>
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5?I ?I>5 .55?B.?> .7>6 H.I85?I>7
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!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .6B Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
Escuela de Ingeniera Mecnica
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5C7 87BB I866B7C .>.6 H.7B?7858
5C> 85?8 I767.7B .>.8 H.778.BI5
5C8 8.87 I.68878 .>56 H.5I>6687
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5CB >I5I CB.677. .>76 H.5..?88I
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5CI >B6? C7.8.5B .>>6 H..5I76>8
5I6 >8I> C..B85? .>>8 H.6CC.5C5
5I. >>C5 BI.II5> .>86 H.6>?I8.8
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5I> >.>B B75B..C .>?8 HI57>.I>
5I8 >678 B.5I8.? .>B6 HCC55>.8
5I? 7I57 ?I7.I.> .>B8 HC>.6?77
5IB 7C.. ?B7>7.7 .>C6 HBIICC8.
5IC 7?II ?87?B.. .>C8 HB8CB6??
5II 78CB ?77I.6I .>I6 HB.B85C.
766 7>B? ?.>.86B .>I8 H?B?7>I8
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!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .6C Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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ANECO N'-
A.%&lo/ !e !e/pla1ame.#o V9B> !el /opor#e /&peror !el //#ema !e barra/
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/e%E. la $arrera !el $l.!ro S 9mm> @ el W.%&lo !e !e$l6e !el $l.!ro 0!r"&l$o
X9B>.
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .6I Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..6 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
A.%&lo !e .$l.a$:. !e la/ barra/ e/#abl1a!ora/
A.%&l
o
Carrera !el $l.!ro A.%&lo Be#a A.%&lo !e barra/
T 9B> S 9mm> X9B> V9B>
R.R,N- 1??+ SJ 1++.N5 SJ +
II> .?8C.7 .66B> 6666
III .??8CB .66?8 6667
.66> .?B7?6 .6688 6655
.66I .?C.7> .66>8 665C
.6.> .?CI6I .667? 66>6
.6.I .?I?C7 .665? 6685
.65> .B6>8C .66.? 66?6
.65I .B.575 .666B 66B>
.67> .B566C IIIC 66C5
.67I .B5BC7 IICC 66I7
.6>> .B788C IIBI 6.68
.6>I .B>77> IIB6 6..7
.68> .B8..6 II?. 6.58
.68I .B8CC? II85 6.7>
.6?> .B???7 II>5 6.>>
.6?I .BB>7I II7> 6.88
.6B> .BC5.? II58 6.?>
.6BI .BCII7 II.? 6.B8
.6C> .BIBB6 II6B 6.C>
.6CI .C68>B ICIC 6.I>
.6I> .C.758 ICCI 6567
.6II .C5.65 ICC. 65.7
..6> .C5CC6 ICB5 6555
..6I .C7?8C IC?> 657.
...> .C>>7? IC88 65>6
...I .C85.8 IC>B 65>I
..5> .C8II7 IC7C 658C
..5I .C?BB5 IC76 65?B
..7> .CB88. IC55 65B?
..7I .CC75I IC.7 65C>
..>> .CI.6I IC68 65I5
..>I .CICCC IBIB 676.
..8> .I6??B IBCI 676I
..8I .I.>>B IBC. 67.B
..?> .I555B IBB7 6758
..?I .I766? IB?8 6777
..B> .I7BC? IB8B 67>6
..BI .I>8?? IB>I 67>C
..C> .I87>B IB>. 6788
..CI .I?.5B IB77 67?5
..I> .I?I6C IB5? 67?I
..II .IB?CC IB.C 67B?
.56> .IC>?I IB.6 67C7
.56I .II586 IB67 67I6
.5.> 56667. I?I8 67I?
.5.I 566C.5 I?CB 6>65
.55> 56.8I7 I?C6 6>6I
.55I 5657B8 I?B5 6>.8
.57> 567.8? I??8 6>56
.57I 567I7C I?8C 6>5?
.5>> 56>B.I I?86 6>7.
Escuela de Ingeniera Mecnica
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ... Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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ANECO N',
A."l// !e #e./o.e/ ba2o $ar%a e/#"#$a !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/.
1. Ma#erale/
N' Nombre !e pe1a Ma#eral Ma/a <ol&me.
. armadura superiorH.
!ISI .6>8 Steel# cold
dra)n
.8?C?7 +g 666.IIC5? mh7
5 barras de tuboH.Obastidor veticalH.
!ISI .6>8 Steel# cold
dra)n
.?6IB? +g 6665686?8 mh7
7 barras de tuboH.Oeje bastidorH5
!ISI .6>8 Steel# cold
dra)n
C8I.B7 +g 666.6I>>I mh7
> eje bastidor cortoH5
!ISI .6>8 Steel# cold
dra)n
B68>5? +g 6666CIC?75 mh7
8 eje bastidorH.
!ISI .6>8 Steel# cold
dra)n
C8I.B7 +g 666.6I>>I mh7
? soporteH.
!ISI .6>8 Steel# cold
dra)n
..CB5? +g 6666.8.5>> mh7
B soporteH5
!ISI .6>8 Steel# cold
dra)n
..CB5? +g 6666.8.5>> mh7
-. I.3orma$:. !e $ar%a/ @ re/#r$$o.e/
Re/#r$$:.
Re/#r$$:.F1
Y/opor#eF-4
/opor#eF1Z
!ctivar - Cara 9/> 32a/
De/$rp$:.:
Car%a
F&er1aF1
Y/opor#eF-4 e2e
ba/#!orF1Z
!ctivar - Cara9/> aplicar fuerza
?,NR.- N normal a plano de
referencia con respecto a la
Carga
secuencial
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..5 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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referencia seleccionada CaraY 1 Z
utilizando distribuci"n uniforme
De/$rp$:.:
,. Prope!a! !el e/#&!o
I.3orma$:. !e malla
Tipo de malla<
Malla con elementos s"lidos
tetra$dricos
Mallador utilizado< Estndar
Transici"n automtica< 3esactivar
Superficie suave< !ctivar
Gerificaci"n jacobiana< > =oints
Tama&o de elementos< .>> mm
Tolerancia< 6B.IIC mm
Calidad< !lta
2'mero de elementos< 7B7BI
2'mero de nodos< ??C?5
Tiempo para completar la malla
*99;mm;ss,<
66<66<77
2ombre de computadora< (0GHQ5!Q5BQ>IQQ
I.3orma$:. !el /ol6er
Calidad< !lta
Tipo de solver< Solver tipo QQE=lus
Epci"n< Incluir efectos t$rmicos
Epci"n
t$rmica<
Introducir temperatura
Epci"n
t$rmica<
Temperatura de referencia a deformaci"n unitaria cero<
5IC Pelvin
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..7 Calero Calder"n /omero 0err%
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5. Re/&l#a!o/
5.1. Re/&l#a!o/ pre!e#erm.a!o/
Nombre Tpo M8.. Ub$a$:. M"I. Ub$a$:.
Tensiones.
GE2< Tensi"n
de von Mises
.587>7
2Omh5
2odo<
8C.I6
*575B7
mm#
C>766B
mm#
H77II.C
mm,
.>C6.?ei66I
2Omh5
2odo< .7665
*HB.85C?
mm#
CB.B78
mm#
>686C5
mm,
3esplazamientos.
DRES<
3esplazamientos
resultantes
6 m
2odo<
8885?
*5876??
mm#
C567>5
mm#
?.66C5
mm,
6.>5.78 m
2odo< ?5C7.
*H.6575.
mm#
.788B?
mm#
H77II.C
mm,
3eformaciones
unitarias.
ESTR2<
3eformaci"n
unitaria
equivalente
?C>C7BeH
66C
Elemento<
76B78
*57..>
mm#
C776>7
mm#
H77.B7I
mm,
6668?C>>
Elemento<
II??
*HB.>IB>
mm#
CB>I55
mm#
>6?7>7
mm,
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..> Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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//#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/FE/#&!o 1FTe./o.e/FTe./o.e/1
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..8 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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//#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/FE/#&!o 1FDe/pla1ame.#o/FDe/pla1ame.#o/1
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..? Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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//#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/FE/#&!o 1FDe3orma$o.e/ &.#ara/F
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..B Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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De3orma$o.e/ &.#ara/1
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..C Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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//#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/FE/#&!o 1F<er3$a$:. !e !/e7oF<er3$a$:. !e
!/e7o1
=PEG
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del ..I Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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ANECO N'5
A."l// !e #e./o.e/ ba2o $ar%a 6arable !el //#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/
1. I.#ro!&$$:.
Resuma el anlisis mediante el M$todo de elementos finitos *MEQ, de sistema de barras
estabilizadoras< Se procedi" a un anlisis por carga variable o por fatiga de las piezas
del sistema de barras estabilizadoras
-. De/$rp$:.
!nlisis del sistema de barras estabilizadoras bajo carga variable en base a
.66666 ciclos
,. C&r6a/ SFN
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .56 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
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5. Car%a/
S&$e/o/
Nombre N' !e $$lo/ Rela$:. !e $ar%a9 RC > E/#&!o9/>
SucesoH. .66666 H. Estudio .
). Prope!a! !el e/#&!o
Interacci"n entre sucesos !leatoria
Componente de tensi"n para el c"mputo
de tensi"n alterna
Tensiones equivalentes *de
von Mises,
Interpolaci"n de curva SH2 (ogHlog
Qactor de reducci"n de resistencia a la
fatiga *Pf,
6C8
Cara de lmina Superior
?. Re/&l#a!o/
?.1. Re/&l#a!o/ pre!e#erm.a!o/
Nombre Tpo M8.. Ub$a$:. M"I. Ub$a$:.
Resultados.
3a&o
acumulado
.eH66?
2odo< .
*H..II8B mm#
.7?755 mm#
H5.II.C mm,
.CC85C
2odo< .7665
*HB.85C? mm#
CB.B78 mm#
>686C5 mm,
Resultados5 Gida total
876>58
ciclos
2odo<
.7665
*HB.85C? mm#
CB.B78 mm#
>686C5 mm,
.ei6..
ciclos
2odo< .
*H..II8B mm#
.7?755 mm#
H5.II.C mm,
Resultados7
Qactor de
seguridad
66C88>8B
2odo<
.7665
*HB.85C? mm#
CB.B78 mm#
>686C5 mm,
.6.65
2odo< 8C.I6
*575B7 mm#
C>766B mm#
H77II.C mm,
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .5. Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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//#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/FE/#&!o -FRe/&l#a!o/FRe/&l#a!o/1
//#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/FE/#&!o -FRe/&l#a!o/FRe/&l#a!o/-
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .55 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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//#ema !e barra/ e/#abl1a!ora/FE/#&!o -FRe/&l#a!o/FRe/&l#a!o/,
!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .57 Calero Calder"n /omero 0err%
Sistema de izaje de la tolva de semirremolques en la
Empresa Transporte Rodrigo Carranza S!C
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!nlisis de fallas en las barras estabilizadoras del .5> Calero Calder"n /omero 0err%
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