Investigacion Indicador de Direccion

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UNIVERSIDAD DEL VALLE INGENIERIA AERONAUTICA

EL SISTEMA DE INDICACION DE DIRECCION
ii. INTRODUCCION
El sistema de indicacin de direccin es uno de los principales
instrumentos de vuelo de un avin, dando la indicacin al piloto del rumbo que
est tomando en vuelo, lo cual hace que el conocimiento de este instrumento sea
de suma importancia dentro del mbito aeronutico.

Esta investigacin estar enfocada en la definicin del instrumento, los
principios bsicos del su funcionamiento que se observara a medida que
avancemos en la investigacin que puede dividirse en dos sistemas, elctrico y
neumtico; tambin la relacin entre estos dos sistemas. La instalacin del
instrumento de los dos sistemas.

Se tratara tambin los errores que causan la mala lectura del instrumento
y del porque este instrumento, debido a los errores, se usa en conjunto con el
comps magntico o brjula.

Conocer el mantenimiento de este instrumento es de suma importancia,
ya que es otra rea de trabajo para un ingeniero aeronutico, por ello es otro
punto que abarcara esta investigacin.

Al finalizar la presente investigacin se habr llegado a tener un
conocimiento slido y general sobre el sistema de indicacin de direccin y la
aplicacin en distintas aeronaves, proporcionando as una gua sobre el
instrumento para futuras investigaciones y posibles mejoras que se deseen
realizar al instrumento.

iii. RESUMEN
1. Planteamiento del problema
El conocimiento de los instrumentos de vuelo en su totalidad, es de suma
importancia para todo personal que est involucrado con el rea aeronutica, el
no conocer el de manera general los instrumentos puede llevar a grandes
consecuencias en las distintas reas de trabajo, desde los pilotos hasta los
tcnicos que realizan el mantenimiento.
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La cuestin es si el desarrollo de trabajos de investigacin de
instrumentos de vuelo, en este caso una investigacin sobre el Sistema de
Indicacin de Direccin mejorara el conocimiento y entendimiento del
instrumento a investigar, del personal de las distintas reas de una empresa
aeronutica tanto comercial como industrial (produccin de aeronaves).

2. Delimitacin de la investigacin
La presente investigacin abarcara bases tericas del instrumento, es
decir detalles tericos sobre la construccin y principio de funcionamiento. No se
incluir clculos matemticos ni dimensionamiento del mismo.

3. Justificacin
Las investigaciones son muy importantes para ampliar el conocimiento
sobre algo especfico y mejorar el entendimiento, es hasta posible evitar
problemas y catstrofes debido a un mal conocimiento sobre el tema.

Hablando sobre instrumentos de vuelo, el conocimiento y entendimiento
de funcionamiento de tales instrumentos, mas especifico del Indicador de
Direccin puede evitar problemas en vuelo debido a una mala lectura y/o mal
mantenimiento. El conocer el funcionamiento y las bases fsicas del mismo sirve
tambin de base para futuras investigaciones y mejoras que se deseen realizar
en este instrumento, tanto para mayor exactitud en la lectura u otras mejoras.

4. Objetivos
4.1. Objetivo General.- Ampliar el conocimiento y entendimiento del
funcionamiento del Sistema de Indicacin de Direccin.
4.2. Objetivos Especficos
- Recabar datos tericos sobre el funcionamiento y tipos de
Sistemas de Indicacin de Direccin.
- Realizar una investigacin sobre el mantenimiento del
Sistema de Indicacin de Direccin.
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- Recabar informacin sobre el uso e instalacin de los tipos
de sistema de Indicacin de Direccin en aeronaves.

5. Marco Terico
5.1. SISTEMA DE INDICACION DE DIRECCION
La indicacin de direccin y mantener el rumbo en una aeronave se la da
por medio de sistema de indicacin de direccin o mejor conocido como el
Girscopo Direccional. El uso de las propiedades giroscpicas para la aplicacin
en aeronutica, fue primordial a inicios de la misma, junto con los instrumentos
basados en las propiedades del aire, como lo explica el siguiente texto:

El girscopo direccional fue el primer instrumento giroscpico en ser introducido
como indicador de direccin, pero para la mayora de aviones en la actualidad
fue reemplazado por un sistema remoto de lectura de compas y sistemas
directores de vuelo, pero aun es usado en su manera neumtica en aviones.
(Pallett Ehj, 1976, pag. 177)

Como se observa en la lectura anterior, vemos que se realizaron mejoras
a este instrumento, aun as este se sigue usando en la aviacin.

Bsicamente este instrumento emplea un sistema de girscopo de eje
horizontal de rotacin y no est sujeto a los campos magnticos de la tierra aun
sabiendo que la direccin y rumbo que indica este instrumento est en base al
Norte magntico, por lo que se usa siempre en conjunto con la brjula, ms
adelante se explicara la relacin entre estos dos instrumentos.

El girscopo direccional tiene su eje de giro horizontal y acoplado un anillo
exterior que pivota alrededor del eje Z y sosteniendo la carta circular graduada,
llamada Rosa que indica el rumbo. El rotor est encerrado en una carcasa, y
sostenido en un anillo interior que es libre de moverse alrededor del eje Y.
cuando el rotor est girando a gran velocidad, toda la base del conjunto podr
moverse alrededor del eje vertical, pero el anillo interior y la escala graduada
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permanecern fijas en el espacio, debido a la propiedad giroscpica de la rigidez
en el espacio.

Figura 1 - Mecanismo Giroscopo Direccional

Uno de los principales problemas dentro de la clase de instrumentos en
base a propiedades giroscpicas, es como hacer rotar el rotor del girscopo de
manera que alcance las rpm deseadas para que sus propiedades se presenten
de manera constante (precesin y rigidez en el espacio). Dentro de lo que se
refiere a los Sistemas de Indicacin de Direccion existen dos tipos, dependiendo
de la fuente de funcionamiento para hacer rotar el rotor:

- Indicador de Direccin Neumtico
- Indicador de Direccin Elctrico

5.2. INDICADOR DE DIRECCION NEUMATICO
Como su nombre lo indica, la fuente usada para hacer rotar el rotor es el
flujo de aire a gran velocidad por medio de sistemas de vaco o el uso de bombas
de succin. Los sistemas neumticos se dividen en tres grupos usados a lo largo
de la historia en aeronautica, Sistemas por Tubo de Venturi, Sistema de Vaco y
Bombeo Hmedo (Wet-Type Vacuum Pump Systems), y el Sistema de Bombeo
de Aire Seco (Dry-Air Pump System).
5.2.1. SISTEMA DE TUBO VENTURI
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Este sistema es usado en la mayora de los aviones pequeos y en
aviones que no tienen bombas neumticas para llevar el aire hacia el
instrumento. El tubo Venturi est montado afuera de la aeronave de tal modo que
el aire que pasa por estos tubos se acelera en la parte ms angosta y de acuerdo
con el principio de Bernoulli la presin cae. Es en este punto donde se conecta
con las carcasas de los instrumentos por medio de una rama de tuberas.

Figura 2 - Sistema de Tubo Venturi
Un avin ligero puede usar un tubo Venturi de capacidades de 4 inHg de
creacin de vaco necesario para mover el rotor del Indicador de Rumbo y el de
Horizonte Falso, mientras que para el Indicador de Viraje solo necesita un vacio
de 2 inHg, por lo tanto se aade una vlvula de reduccin de presin para
disminuir el vaco creado.
El sistema de tubo Venturi, pese a ser de gran sencillez y de menor costo,
posee limitaciones muy importantes. Primeramente que el vaco creado requiere
una velocidad del aire de 100 mph a niveles estndares, haciendo que la
variacin de la densidad del aire y presin a mayores alturas afecte el
instrumento. Luego tenemos el problema del hielo en sectores donde el aire es
muy frio, donde la creacin del mismo puede tapar la entrada del tubo y detener
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los instrumentos en situaciones donde son necesitados. Las causa principal de
ambas situaciones es la disminucin en la velocidad del rotor, originando
situaciones como la explicada en el siguiente texto:
Si el rotor no alcanza la velocidad normal de operacin, los chequeos
realizados en el Pre-Flight Check no pueden ser realizados quedando inutilizados
los instrumentos. (FAA cap 12 Instrumentos, pag. 502).
Por lo tanto, el sistema de Venturi es solamente usado en aviones livianos
de entrenamiento o de vuelos limitados por condiciones meteorolgicas.
5.2.2. SISTEMA DE VACO Y BOMBEO HMEDO (WET-TYPE VACUUM PUMP
SYSTEMS)

El uso de bombas de aire con veletas de metal, han sido usadas por
muchos aos para evacuar el aire a los instrumentos giroscpicos. Las veletas
en esta clase de bombas son lubricadas por una cantidad muy pequea de
aceite que era destinado para el motor, introducido hacia la bomba y el aire es
descargado con el aceite. Al final el aceite debe ser devuelto al sistema, por lo
cual existe un separador de aire y aceite al final del circuito. Un circuito tpico es
mostrado a continuacin.

Figura 3 Circuito del Sistema de Bombeo de Aire Humedo

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La bomba de vaco mueve un gran volumen de aire, ms del necesario
para alimentar a los instrumentos, por lo que existe una vlvula de liberacin de
succin instalada antes de la entrada de la bomba. Aire filtrado entra a los
instrumentos por un filtro principal de aire. Mientras el avin vuela a velocidades
bajas, el aire suficiente es drenado hacia los instrumentos para hacer girar los
giroscpicos a una velocidad alta requerida.

5.2.3. SISTEMA DE BOMBEO DE AIRE SECO (DRY-AIR PUMP SYSTEM).
A medida que se incrementa la altura, el aire es menos denso y ms aire
debe ser forzado para que entren a los instrumentos. Por lo que bombas de aire
que no mezclen aceite con el aire descargado deben ser usadas a vuelos de
gran altitud. La bomba opera sin lubricacin, debido a que las veletas estn
hechas de un material de carbono, por lo que no necesita un separador de aire y
aceite, siendo el aire el nico fluido que ingresa en todo el sistema.

La operacin es inversa a la del anterior sistema, el aire ingresa primero a
la bomba de vaco a travs de filtros instalados, el aire succionado sale de la
bomba hacia reguladores de presin donde el aire en exceso es sangrado hacia
el exterior, luego entra a filtros internos donde se remueve contaminantes que
fueron succionados por la bomba, el siguiente paso es a una vlvula de control,
si el motor de una de las bombas fallo, esta vlvula de chequeo cerrara el lado
de la bomba que fallo los instrumentos y abrir solo el paso de la bomba
operativa, luego pasa a los instrumentos y de estos sale el aire al exterior. A
continuacin mostramos el circuito tpico de este sistema.

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Figura 4 Circuito del Sistema de Bombeo de Aire Seco
Como podemos observar, en ambos casos existe un elemento
denominado Suction Gage, este instrumento de medicin indica la diferencia en
inHg entre la presin dentro del sistema y la presin atmosfrica o de cabina. Las
presiones de vaco requeridas, el lmite mximo y mnimo varia con los diseos
de los instrumentos. Esta indicacin permite al piloto el chequeo de las presiones
de vaco en muchos puntos del sistema y regularlas.

Otro componente importante mostrado, es la bomba de vaco con veletas
cuyos estndares regulares en aviacin es la creacin de un vaco de 10inHg y
una velocidad de 1000rpm. Otras bombas de diferentes capacidades y tamaos
son usadas dependiendo el nmero de instrumentos giroscpicos que van a ser
operados.
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Figura 5 - Vista de Seccion de una Bomba de Vacio Tipo Veleta

5.2.4 INSTALACION DEL INDICADOR DE DIRECCION NEUMATICO
La instalacin del indicador de direccin neumtico depende de cada
fabricante. Para acoplarlo en el panel de control se tiene el siguiente diagrama:

Figura 6 - Diagrama de conexion del Indicador de Direccion Neumatico
Como se observa en la figura se tienen tres entradas, una para la toma de
aire (Air Inlet), la segunda para el medidor de presin de vacio (VAC GAGE) y la
otra para el sistema de vacio (VAC). En todas las entradas el modo de conexin
es con un simple empuje hasta que encajen las piezas.
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5.2.5. MANTENIMIENTO DEL INDICADOR DE DIRECCION NEUMATICO
Errores en la indicacin de la mayora de los instrumentos en base a los
sistemas neumticos viene de alguna sobrecarga de aire debido al fallo en
alguna valvula, o por desgastes mecnicos del instrumento. Principalmente los
errores de medicin en los sistemas mecnicos vienen dados por filtros tapados,
vlvulas mal ajustadas y malfuncionamientos en las bombas que causan una
disminucin en la velocidad de rotacin del rotor.
Cuando las rpm del rotor disminuyen producen balanceo y una respuesta
muy lenta por parte de los instrumentos, por lo tanto una indicacin errada de la
verdadera direccin que est tomando el avin.
Todos los errores pueden ser minimizados por apropiadas instalaciones,
inspecciones y practicas de mantenimiento. Los malfuncionamientos mas
comunes, causas y posibles soluciones estn dadas a continuacin.

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5.3. INDICADOR DE DIRECCION ELECTRICO
El sistema de Indicacin de Direccion Electrico, como su nombre lo indica,
est en base a propiedades elctricas. El rotor es girado a gran velocidad por un
motor elctrico que puede ser AC o DC, en el caso de DC tienen un invertidor
hibrido que convierte el voltaje DC generado por el avin (CSD u otra fuente) al
voltaje y frecuencia requerida para la operacin del motor. Tambin contienen
indicador o alarma en caso de que el voltaje haya disminuido o se haya perdido.

Figura 7 - Indicador de Direccion Electrico

5.3.1 INSTALACION DEL INDICADOR DE DIRECCION ELECTRICO
Para su instalacin, se requiere solo un conector elctrico y fijadores de
tornillos, a continuacin se muestra la instalacin, el modo de conexin y el corte
de tablero para su instalacin.
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Figura 8 - Diagrama de conexion Indicador Electrico de Direccion

5.3.2 MANTENIMIENTO DEL INDICADOR DE DIRECCION
Normalmente los errores vienen dados por una baja de la intensidad de
voltaje que deriva, al igual que en un sistema neumtico, en la disminucin de la
velocidad de giro del rotor, generando un atraso en la respuesta del instrumento y
es ms susceptible a precesiones.
Como todo instrumento parte de un avin, el mantenimiento viene dado
por manuales, al ser un componente elctrico, de manera ms estricta por las
diferentes compaas que producen. Un ejemplo de mantenimiento es el
siguiente:

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Figura 9 - Ejemplo de Tareas de Mantto de un Indicador de Direccion Electrico

5.4. SISTEMA DE ERECCION DEL INDICADOR DE DIRECCION
El sistema de ereccin en los girscopos son controladores de la
precesin. Los tipos de precesin que se presentan normalmente son la
precesin real, debido a la rotacin de la tierra y deriva que deben ser
controlados para no tener errores en la medicin.
En los dos sistemas tanto neumtico como elctrico, usan el mismo
sistema de ereccin. Este sistema est arreglado tal que siente la desalineacin
del eje del rotor en trminos de una reaccin de aire desigual. En los
instrumentos existe una entrada y salida de aire que despus de ingresar al rotor,
sale por un conducto de salida hacia un plato en forma de cua, asegurado en el
anillo exterior. Para conocer como corrige la precesin veremos dos estados:
- Cuando el eje del rotor esta horizontal, el aire sale
directamente sobre el punto ms elevado de la cua. Esta
cua divide el aire de manera equitativa en esta situacin,
creando dos fuerzas de reaccin horizontal R1 y R2 en
ambas caras de la cua. Como son iguales y opuestas,
ningn torque es aplicado al anillo exterior y el eje se
mantiene horizontal.
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Figura 10 - Diagrama de fuerzas cuando el eje esta horizontal
- Cuando el eje del rotor es movido de la posicin horizontal,
el aire no es biseccionado por la cua y una gran parte de
este choca contra una de las caras. De all las fuerzas R1 y
R2 son opuestas, pero de diferente magnitud de modo que
para llegar al equilibrio estatico se crea un torque alrededor
del eje Z, generando una precesin alrededor del eje Y,
hasta que el eje este horizontal y las fuerzas R1 y R2 sean
iguales.

Figura 11 - Diagrama de fuerzas cuando el Eje no esta Horizontal

5.5 LECTURA DEL INDICADOR DE DIRECCION
La lectura de este instrumento se la realza a travs de la rosa de los
vientos, que es la caratula del instrumento. Esta caratula indica desde los 0 hasta
los 365 grados. La indicacin de 0 grados es el Norte, 90 grados el Este, 180
grados el Sur y 270 grados el Oeste.
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Figura 12 - Rosa de los vientos del Indicador de Direccion

Observando la figura anterior, vemos que la medida se la realiza
multiplicando x10 el nmero al cual apunta el morro del avin.
Algo muy importante en tomar en cuenta, es que este instrumento
precesiona y se desajusta gradualmente, aun si ese cuenta con un dispositivo de
ereccin, a su vez no tiene cualidades magnticas, por lo que no detecta por si
solo el norte magntico. Por todas las razones anteriores, siempre se ajusta la
medida con la perilla inferior izquierda con la direccin indicada en la brjula.
Este ajuste es hecho siempre en una condicin de Recto y Nivelado para leer con
los errores que tiene la brjula debido a movimientos del avin.
5.6 ERRORES DEL SISTEMA
Como se sabe, los instrumentos giroscpicos poseen errores debido a
muchos factores, entre los principales estn los Errores Cardanicos y los Errores
de Deriva.
5.6.1 ERRORES CARDANICOS
Estos errores se presentan durante las maniobras que realiza el avin, es
decir cuando vara los ngulos entre sus ejes y los ejes de giro del girscopo,
finalizando la maniobra el error desaparece.
Para entender mejor, analizaremos distintas situaciones ayudndonos de la
figura 13:
- En a) el avin vuela horizontal y el anillo interior esta en
posicin horizontal, por lo que no hay error.
- En b) el avin se inclina a la derecha, la carcasa del
girscopo y el anillo exterior tambin se inclinan, no asi el
anillo interior que junto con el rotor permanecen en su
posicin normal.
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- En c) el avin realiza un cabeceo, el anillo interior y el
rotor se inclina uno respecto del otro, pero no existe ningn
giro en el plano del rotor, por lo tanto no hay ningn error.
- En d) el avin realiza un descenso derecha, estos son dos
cambios simultneos de posicin. El rotor debe
permanecer fijo en la posicin vertical y el anillo interior
solo puede girar alrededor de este rotor. Esto representa
un giro sobre el eje vertical y un giro del anillo interior y del
rotor a la derecha. Aun si no hay un cambio de direccin, al
girar el anillo interior produce un movimiento de la escala
graduada. Lo cual representa un error en la indicacin de
rumbo.
- En e) se observa que el eje de giro del rotor no es
perpendicular al eje longitudinal del avin, por lo tanto de
igual manera habr un error de lectura.

Figura 13 - Diagrama de errores cardanicos.

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5.6.2 ERRORES DE DERIVA
Las causas de los errores de deriva se pueden resumir a dos principales.
- Perturbaciones mecnicas del propio instrumento.- que
son debido a desgastes de los cojinetes, desplazamiento
del centro de gravedad, excesiva friccin. Todos estos
pueden reducirse mejorando tcnicas de fabricacin o a
programas de mantenimiento adecuados.
- Efectos terrestres.- los motivos principales son la rotacin
de la tierra y los distintos cambios de longitud de la tierra.
Estos errores son reducidos al mnimo, no en su totalidad,
mediante los mecanismos descritos anteriormente, los
Sistemas de Ereccion.
5.7 APLICACIONES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SISTEMAS DE
INDICACION DE DIRECCION EN AERONAVES.
Las aplicaciones en aeronaves de los tipos mencionados de indicador de
direccin dependen del tamao, uso y especificacin de la aeronave.
- El uso del sistema Venturi se comenz junto con la
aviacin a inicios de la primera guerra mundial, y sigui
hasta los aos 40 durante la segunda guerra mundial en
aviones ingleses como el Spitfire. En la parte NAZI un
ejemplo tenemos al Junker. Actualmente este sistema est
reservado para aeronutica en aviones pequeos y de
entrenamiento como los Cesna.

Figura 14 - Cesna 172 con Sistema de Tubo Venturi
El hecho que por el cual no se usa en aviones ms
grandes o modernos, es el que genera muy poco vaco a
comparacin de los nuevos sistemas de vaco por motores
elctricos, adems de que el tubo Venturi genera un
arrastre
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- Los sistemas de bombeo de aire hmedo usan bateras
elctricas para mover las bombas, o generadores
elctricos unidos al motor como (CSD). Este nuevo
sistema fue introducido a mediados de la segunda guerra
mundial por la compaa Vintage de USA. Esta compaa
provey de este tipo de gyroscopos a aviones como DH
Mosquito, B-17 y B-25, aviones caza como P-51,
Thunderbolt y el P-38 entre varios mas existentes en esa
poca.

Figura 15 - Vintage Directional Gyro de un B-17
Este sistema fue usado tambin en aviones rusos de la
poca como el JAK 1.
Actualmente este sistema es usado en aviones que viajan
corta distancia y a altitudes relativamente bajas,
normalmente se encuentra en aviones bimotor o
monomotor de hlices.

- El ltimo sistema es uno de los ms modernos y fue
introducido a partir de los aos 60, los aviones que toman
este sistema son aviones que viajan a gran altitud y largas
distancias. Podemos ejemplificar a aviones como el B707
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hasta un B727, aviones de Airbus y mayora de aviones
que realizan viajes largos. No es usado en aviones
militares actuales, estos usan otro sistema.

- Sistemas modernos.- los sistemas modernos mezclan las
propiedades giroscpicas con las propiedades magnticas
creando el Girocomps magntico que es usado en la
mayora de los aviones modernos y aviones militares.

6. Resultados de la investigacin

Los resultados obtenidos fue un mayor entendimiento y conocimiento del
funcionamiento, tipos, instalacin, propiedades y operacin del Indicador de
Direccin.

7. Conclusin
- La presente investigacin satisface la necesidad de un
conocimiento profundo sobre el Indicador de Direccin.

8. Bibliografa
- http://www.americanflyers.net/aviationlibrary/instrument_flyin
g_handbook/chapter_3.htm
- http://www.mikeg.net/hobbies/aviation/avionics/maintenance/
King%20KG-102%20Maintenance.pdf
- http://www.mcico.com/Assets/products/InstallationManuals/33
00-10,3300-11revC_im.pdf
- http://www.gardneraviation.com/store/rca15ak-2-electric-
directional-gyro.html
- http://www.aea.net/AvionicsNews/ANArchives/GyrosMay05.pd
f
- http://www.manualvuelo.com/INS/INS27.html
- Aircraft Instruments Ehj Pallet, 1976, 2 Edicion.
- Instrumentos de abordo IBERIA

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