Reporte General Microcontoladores

Universidad Autnoma del Carmen Microprocesadores
Facultad de Ingeniera Microcontrolador PIC16F877

Universidad Autnoma del Carmen
Facultad de Ingeniera
Microprocesadores
PIC16F877
!eportes de pr"cticas de la#oratorio$
Pro%esor& Ing$ 'uan Agustn Pedra(a )rtega
Cd$ del Carmen* Campec+e
1
Objetivo General
Aprender a utilizar el microcontrolador PIC16F877 de Microchip el
cual pertenece a la familia de los microcontroladores de 8 bits (bus
de datos) el cual se le denomina PIC el modelo 16F877 posee
!arias caracter"sticas #ue hacen a este microcontrolador un
dispositi!o mu !ers$til% eficiente pr$ctico #ue tienen
caracter"sticas como&
Ar#uitectura 'ar!ard
(ecnolo)"a *I+C
(ecnolo)"a CM,+
Adem$s% aprenderemos el mane-o confi)uraci.n de los puertos
paralelos de entrada/salida de dicho microcontrolador el cual posee
0 puertos denominados P,*(A% P,*(1% P,*(C% P,*(2 3
P,*(45
6n microcontrolador es un microprocesador optimizado para ser
utilizado para controlar e#uipos electr.nicos5 +e denomina
microcontrolador a un dispositi!o pro)ramable capaz de realizar
diferentes acti!idades #ue re#uieran del procesamiento de datos
di)itales del control comunicaci.n di)ital de diferentes
dispositi!os5
2
Prctica N 1
4n esta pr$ctica utilizamos el PORTA del microcontrolador el cual
posee 6 l"neas bidireccionales tiene 7 re)istros asociados&
Registro PORTA (05H): *e)istro del estado del Puerto A%
cada uno de los 6 bits menos si)nificati!os (*A0% *A8% *A7%
*A9% *A1 *A:) de este re)istro est$n asociados a la l"nea
f"sica correspondiente del puerto5
3
Registro TR!A ("5H): Cada bit de este re)istro confi)ura la
direcci.n en #ue flue la informaci.n de la patita
correspondiente del puerto A% as"% para ;<:%1%=5505

#it $ %e TR!A & 1 confi)ura la patita *A; del puerto A como 4ntrada5
#it $ %e TR!A & 0 confi)ura la patita *A; del puerto A como +alida5
Registro A'(ON1 ()*H): >as patitas *A:% *A1% *A9% *A7 3
*A0 est$n multiple?adas con las entradas anal.)icas
A@:%A@1% A@9% A@7% A@8% de manera #ue antes de utilizarlas
debemos confi)urar si ser$n usadas como entradas
anal.)icas o como entradas / salidas di)itales5 Para
seleccionar la se)unda opci.n (entradas / salidas di)itales) se
debe colocar en la mitad menos si)nificati!a de este re)istro
un :11:
9
% es decir% un :6h5
4st$ pr$ctica nos referimos a las salidas di)itales% en el cual se
confi)uran las patitas *A:%=5% *A7 del puerto A para mane-ar el
encendido apa)ado de 8 >42s o diodos luminosos conectados a
las patitas con las respecti!as resistencias limitadoras de corriente5
+aterial
Cantidad 2escripci.n Precio 6nitario Costo (otal
1 PIC16F877 A 765:: A 765::
8 >42s A95:: A85::
8 *esistencias de 77:B A50: A95::
9 Capacitares de 99pF A95:: A85::
1 Cristal de 8M'z A65:: A65::
(otal AC65::
4
Progra,a en +P-A#
include DP16F8775I@CD
d e#u :?8:
n e#u :?1A
m e#u :?FF
ret1 e#u :?9:
ret9 e#u :?91
ret7 e#u :?99
or) :?:::
clrf +(A(6+
clrf P,*(A
bsf +(A(6+%*P:
mo!lE :?:6
mo!Ef A2C,@1
mo!lE :?::
mo!Ef (*I+A
bcf +(A(6+% *P:
clo clrf P,*(A
call del
bsf P,*(A% :
call del
bsf P,*(A% 1
call del
bsf P,*(A% 9
call del
bsf P,*(A% 7
call del
)oto clo
Fretardo de un se)undo
del mo!lE d
mo!Ef ret7
cic call pau
decfsz ret7%1
)oto cic
return
Frutina de tiempo
pau mo!lE n
mo!Ef ret1
re1 mo!lE m
mo!Ef ret9
re9 decfsz ret9%1
5
)oto re9
decfsz ret1%1
)oto re1
return
end
*oto 1
*oto .
6
*oto /
*oto 0
7
Prctica N .
4n esta pr$ctica utilizamos el P,*(1 del microcontrolador
PIC16F877% el cual es un puerto di)ital de 8 bits% todas sus patitas
son bidireccionales traba-a en forma similar al puerto A5 (iene tres
re)istros asociados& 4l re)istro de datos P,*(1% el re)istro de
direcci.n de los datos (*I+1 el re)istro ,P(I,@G*4H5
Registro PORT# (01H2 101H): >os ocho bits #ue contiene
refle-an directamente el estado de las ocho patitas del puerto
1 *1:% *11% *19% *17% *18% *10% *16% *175
Registro TR!# ("1H2 1"1H): 4n forma similar a (*I+A% al
poner un : en un bit de (*I+1 se confi)ura la patita *1
correspondiente como salida al poner un 1 enun bit de
(*I+1 se confi)ura la patita *1 correspondiente como
entrada5
Registro OPTON3R4G ("1H2 1"1H): 4l bit 7 de este re)istro%
denominado *1P6 es usado para conectar/desconectar una
resistencia IpullJupK conectada a cada patita *15 Poniendo un
: en este bit todas las resistencias se conectan5 Para
desconectar las resistencias IpullJupK se debe de poner ese bit
en 1% tambiLn se desconectan autom$ticamente cuando la
patita correspondiente es confi)urada como salida5 6n *eset
desconecta todas las resistencias5
8

>as patitas *18% *10% *16 *17 del puerto 1 tienen la capacidad
de )enerar una solicitud de interrupci.n a la CP6 cuando est$n
confi)uradas como entradas5
4st$ pr$ctica consiste en realizar un encendido secuencial de 8
>42s conectados a *1:%=5% *17% es decir% se enciende *1:
durante 1 se)undo% lue)o *11 as" sucesi!amente hasta lle)ar a
*17 para !ol!er a comenzar el ciclo con *1:5
+aterial
1 PIC16F877 A 765:: A 765::
8 >42s A95:: A165::
8 *esistencias de 7C:B A50: A85::
(otal A1:65::
Progra,a en +P-A#
I@C>624 Dp16f8775incD
n e#u :?1A
m e#u :?FF
d e#u :?89
ret1 e#u :?9:
ret9 e#u :?91
ret7 e#u :?99
or) :?:::
clrf +(A(6+
clrf P,*(1
bsf +(A(6+% *P:
clrf (*I+1
clrf +(A(6+
clrf P,*(1
bsf P,*(1%:
cls call del
9
rlf P,*(1%1
)oto cls
Fretardo de un se)undo
del mo!lE d
mo!Ef ret7
cic call pau
decfsz ret7%1
)oto cic
return
Frutina de tiempo
pau mo!lE n
mo!Ef ret1
re1 mo!lE m
mo!Ef ret9
re9 decfsz ret9%1
)oto re9
decfsz ret1%1
)oto re1
return
end
*oto 1
10
*oto .
*oto /
11
*oto 0
12
Prctica N /
4n est$ pr$ctica !ol!emos a utilizar el P,*(A del microcontrolador
PIC16F877%cual como se menciono en la pr$ctica @M 1
mencionamos posee 6 l"neas bidireccionales 7 re)istros asociado&
*e)istro P,*(A (:0')
*e)istro (*I+A (80')
*e)istro A24C,@ (CF')
4n est$ pr$ctica nos referimos a las entradas di)itales% en el se
confi)ura la patita *A0 del puerto A como salida conectada a un
>42% el cual se controla de acuerdo al estado de la patita *A:
*A1 confi)uradas como entradas5
+aterial
1 PIC16F877 A 765:: A 765::
1 >42s A95:: A95::
7 *esistencias de 1NB A:50: A150:
1 *esistencia de 7C:B A:50: A:50:
9 +Eitches A75:: 65::
(otal AC65::
13
Progra,a +P-A#
I@C>624 DP16F8775I@CD
- e#u :?1A
r e#u :?FF
ret1 e#u :?9:
ret9 e#u :?91
,*H :O::::
C>*F +(A(6+
C>*F P,*(A
1+F +(A(6+% *P:
M,P>Q :O:6 Fentrada salida
M,PQF A2C,@1 F di)ital
M,P>Q :?1F
M,PQF (*I+A
F >44 >A+ PA(I(A+
1CF +(A(6+% *P:
C': 1(F++ P,*(A%:
H,(, C'1
1CF P,*(A%0 Fapa)a
C'1 1(F++ P,*(A%1
H,(, C':
1+F P,*(A%0 Fenciende
CA>> 24>
H,(, C':
F *6(I@A 24 9:M+4H
24> M,P>Q -
M,PQF ret1
re1 M,P>Q r
M,PQF ret9
re9 24CF+R ret9%1
H,(, re9
24CF+R ret1%1
H,(, re1
*4(6*@
4@2
14
*oto 1
*oto .
*oto /
15
*oto 0
16
Prctica N 0
4n est$ pr$ctica utilizamos el P,*(1 el P,*(C del
microcontrolador PIC16F877% el cual el P,*(1 es un puerto di)ital
de 8 bits% donde todas sus patitas son bidireccionales traba-a en
forma similar #ue el P,*(A5 4ste puerto tiene tres re)istros
asociados&
*e)istro P,*(1 (:6'% 1:6')
*e)istro (*I+1 (86'% 186')
*e)istro ,P(I,@G*4H (81'% 181')
4l P,*(C consta de 8 l"neas bidireccionales traba-a de forma
similar a los puertos 1 C% este puerto tiene dos re)istros
asociados&
Registro PORT( (05H): 4s el re)istro de datos cuos 8 bits
*C7% *C6%=% *C: refle-an directamente el !alor l.)ico de las
l"neas f"sicas del puerto C5
Registro TR!( ("5H): *e)istro de control de direcci.n de las
l"neas del puerto C5 Poniendo un 1 en un bit del re)istro
(*I+C se confi)ura la l"nea correspondiente como entrada
poniendo un : se confi)ura la l"nea correspondiente como
salida5
>as l"neas del P,*(C se encuentra multiple?adas con !arias l"neas
controladas por otros perifLricos% cuando se habilita la l"neas del
perifLrico respecti!o puede ser i)norada la confi)uraci.n de (*I+C%
de hecho al)unos perifLricos confi)uran la l"nea como salida
mientras #ue otros la confi)uran como entrada5 Cada entrada del
puerto C posee un buffer como disparador +chmitt5
17
4n est$ pr$ctica se realiza la simulaci.n la cone?i.n de un teclado
matricial% es decir% #ue el microcontrolador acepta datos numLricos
o alfanumLricos suministrados por un operador mediante un
teclado5 4l teclado est$ or)anizado en forma matricial como un
con-unto de sEitches en las intersecciones de !arios ren)lones
columnas conductoras5
>a cone?i.n del teclado se realiza con tres l"neas de salida del
puerto 1 #ue controla las columnas cuatro l"neas de salida del
mismo puerto #ue reco)en la informaci.n de los ren)lones5
+e coloca un diodo de protecci.n en cada l"nea de salida del puerto
1 para e!itar #ue al acti!ar m$s de una columna a la !ez se
produzca un corto circuito5
18
Para la detecci.n asi)naci.n de c.di)o se)Sn la tecla presionada
se realiza de la si)uiente manera&
'etecci6n: +e ponen en ba-o todos los ren)lones cuidando
#ue haan diodos de protecci.n se leen las columnas5
+i ha una columna acti!a se limpia el rebote% si es tecla
!$lida se pasa al paso 7% sino es tecla !$lida se asi)na un
c.di)o de Inin)una tecla presionadaK5
(o%i7icaci6n: 4l puerto acti!a un ren)l.n a la !ez colocando
un cero l.)ico en la l"nea correspondiente al ren)l.n a acti!ar5
Por cada ren)l.n acti!o se lee la informaci.n de columnas
dependiendo del ren)l.n la columna acti!ada en ba-o se
asi)na el c.di)o a la tecla de la intersecci.n5
(ambiLn en est$ pr$ctica se muestra el mane-o de un displa de 7
se)mentos% el cual es un displa de $nodo comSn conectado al
puerto C5
Arre)lo de +e)mentos del 2ispla
19
4l pro)rama !isualiza d")itos numLricos he?adecimales en el
displa% de acuerdo a la codificaci.n #ue se muestra en la si)uiente
tabla&
+aterial
1 PIC16F877 A 765:: A 765::
19 +Eitches A75:: A765::
8 *esistencias de 1NB A:50: A95::
7 *esistencia de 77:B A:50: A750:
1 2ispla de 7 se)mentos A85:: A85::
7 2iodos A15:: A75::
(otal A17850:
20
Progra,a +P-A#
I@C>624 DP16F8775I@CD
n e#u :?1A
m e#u :?FF
ret1 e#u :?9:
ret9 e#u :?91
,*H :?::
C>*F +(A(6+ F1an; :
C>*F P,*(1
C>*F P,*(C
1+F +(A(6+%*P: F1an; 1
M,P>Q :?F:
M,PQF (*I+1 F*755*8 entradas *755*: como
salida
C>*F (*I+C Fpuertos en salida
1CF ,P(I,@G*4H%7
1CF +(A(6+%*P: Fre)resa a 1an; :
Fdetecci.n de teclas presionadas
24( C>*F P,*(1
1(F++ P,*(1%7 Flee ren)l.n 1%9%7
H,(, *41
1(F++ P,*(1%6 Flee ren)l.n 8%0%6
H,(, *41
1(F++ P,*(1%0 Flee ren)l.n 7%8%C
H,(, *41
1(F++ P,*(1%8 Flee ren)l.n T%:%U
H,(, *41
*41 CA>> PA6
1(F++ P,*(1%7 Flee ren)l.n 1%9%7
*4(>Q :?FF
CA>> PA6
1(F++ P,*(1%6 Flee ren)l.n 8%0%6
*4(>Q :?FF
CA>> PA6
1(F++ P,*(1%0 Flee ren)l.n 7%8%C
*4(>Q :?FF
CA>> PA6
1(F++ P,*(1%8 Flee ren)l.n T%:%U
*4(>Q :?FF
CA>> PA6
21
FCodificaci.n del teclado
C,2 M,P>Q :?F7
M,PQF P,*(1
1(F++ P,*(1%7 F4s la tecla 1V
CA>> *1
CA>> *8
CA>> *7
1(F++ P,*(1%8 F4s la tecla TV
CA>> *A
M,P>Q :?F1
M,PQF P,*(1
CA>> *9
CA>> *0
CA>> *8
1(F++ P,*(1%8 F4s la tecla :V
CA>> *:
M,P>Q :?F2
M,PQF P,*(1
CA>> *7
CA>> *6
1(F++ P,*(1%0 F4s la tecla CV
CA>> *C
1(F++ P,*(1%8 F4s la tecla UV
CA>> *1
F*6(I@A 24 (I4MP,
PA6 mo!lE n
mo!Ef ret1
re1 mo!lE m
mo!Ef ret9
re9 decfsz ret9%1
)oto re9
decfsz ret1%1
)oto re1
return
F C,2IH, 24 >,+ @6M4*,+
*: M,P>Q :?:1 F*etorna c.di)o del W:X
22
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*1 M,P>Q :?8F Fretorna c.di)o del W1
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*9 M,P>Q :?19 Fretorna c.di)o del W9X
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*7 M,P>Q :?:6 Fretorna c.di)o del W7X
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*8 M,P>Q :O8C Fretorna c.di)o del W8X
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*0 M,P>Q :?98 Fretorna c.di)o del W0X
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*6 M,P>Q :?9: Fretorna c.di)o del W6X
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*7 M,P>Q :?:F Fretorna c.di)o del W7X
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*8 M,P>Q :?:: Fretorna c.di)o del W8X
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*C M,P>Q :?:8 Fretorna c.di)o del WCX
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*A M,P>Q :?:8 F*etorna c.di)o del WTX
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
*1 M,P>Q :?71 F*etorna c.di)o del WUX
M,PQF P,*(C
CA>> C,2
end
23
*oto 1
*oto .
24
*oto /
*oto 0
25
*oto 5
26
PRA(T(A 5
8999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999
list :&117"55a
;incl<%e =P11*"55a>N(=
i7n%e7 3117"55a
org 0?000
? e@< 0?05
n e@< 0?77
, e@< 0?77
ret1 e@< 0?.0
ret. e@< 0?.1
ret/ e@< 0?..
cont e@< 0?.0
org 0?0000
inic
#!* !TATA!2RP0 8banco 1
+OB-C 0?"0 8To%os los bits %el :<erto ( co,o sali%as
+OBC* TR!( 8D el +!# co,o entra%a
#(* !TATA!2RP0 8regresa al #anco 0
+OB-C 0?01 8
+OBC* PORT( 8'es:liega <n cero
(-R* cont 8nicialiEa conta%or en cero
tecla #T*!! PORT(25 8cFeca bot6n
GOTO tecla 8!i no se Fa :resiona%o es:era
(A-- r1s 8:a<sa %e .0 ,iliseg<n%os
#T*!! PORT(25 8cFeca n<eva,ente el bot6n
GOTO tecla 8tecla 7alsa2 es:era %e n<evo
N(* cont21 8tecla vli%a2 incre,enta conta%or
(A-- co%igo 8obtiene c6%igo :ara %es:legar el conta%or
+OBC* PORT( 8%es:liega conta%or
s<elt #T*!( PORT(25 8cFeca %e n<evo el bot6n
GOTO s<elt 8si sig<e :resiona%o es:era
GOTO tecla 8si Da se solt6 es:era n<eva :resi6n>
co%igo:
+OB-C 0?0* 8carga ,scara
AN'C* cont20 8en,ascara el conta%or D lo %eja en C
27
A''C* P(-21 8!alta C instr<cciones a%elante
R4T-C 0?01 8c6%igo %el 0
R4T-C 0?0* 8c6%igo %el 1
R4T-C 0?1. 8c6%igo %el .
R4T-C 0?01 8c6%igo %el /
R4T-C 0?0( 8c6%igo %el 0
R4T-C 0?.0 8c6%igo %el 5
R4T-C 0?.0 8c6%igo %el 1
R4T-C 0?0* 8c6%igo %el 5
R4T-C 0?00 8c6%igo %el "
R4T-C 0?00 8c6%igo %el )
R4T-C 0?0" 8c6%igo %e la A
R4T-C 0?10 8c6%igo %e la b
R4T-C 0?/1 8c6%igo %e la c
R4T-C 0?0. 8c6%igo %e la %
R4T-C 0?/0 8c6%igo %e la e
R4T-C 0?/" 8c6%igo %e la *
r1s ,ovlG ?
,ovG7 ret/
re/ call r1
%ec7sE ret/21
goto re/
ret<rn
8 7inal :ri,ero
8seg<n%o
r1 ,ovlG n
,ovG7 ret1
re1 ,ovlG ,
,ovG7 ret.
re. %ec7sE ret.21
goto re.
%ec7sE ret121
goto re1
ret<rn
en%
28
*OTO!
29

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