Per un sistema, la relazione di ingresso-uscita, assume la forma di una
equazione differenziale lineare a coefficienti costanti: a 0 (d n q/dt n ) + a 1 (d n-1 q/dt n-1 ) ..
+ a n-1 (dq/dt) + a n q = p(t) Lintegrale generale di questa equazione ha la forma: q(t)= h(t-) p() d 0 t e prende il nome di integrale di convoluzione La funzione h(t) la risposta impulsiva del sistema e in idrologia prende il nome di idrogramma unitario istantaneo (IUH) Viene definita come lidrogramma dei deflussi dovuti a una ipotetica pioggia avente caratteristiche di immissione impulsiva 2 MODELLI LINEARI (e stazionari) Un sistema pu essere: STAZIONARIO LINEARE Quando a 2 ingressi uguali sfasati di t corrispondono 2 uscite uguali sfasate dello stesso t Quando ad un ingresso, combinazione lineare di 2 diversi ingressi, corrisponde una uscita, combinazione lineare delle uscite. p , Quando cio vale il principio di sovrapposizione degli effetti. 3 METODO DELL INVASO Si basa sullipotesi che in tutti i canali della rete idrografica del bacino, durante un evento di piena, la superficie libera della corrente muti la sua posizione traslando parallelamente a se stessa ( funzionamento sincrono ). Quindi il volume dacqua (W) invasato nel bacino univocamente legato allaltezza (h) della corrente nella sezione di chiusura (S); dato che in S lh legata alla portata q dalla scala di deflusso, il volume dacqua W risulter legato alla portata q, secondo la relazione:
W=W(h(q))=W(q) 4 Noto tale legame, attraverso lintegrazione dellequazione di continuit, scritta nella forma: p(t)-q(t)=dW(t)/dt possibile calcolare, per ogni precipitazione assegnata, la portata q(t) defluente attraverso la sezione di chiusura. Dove p(t) la portata affluente nel bacino al tempo t 5 Tale integrazione si pu effettuare qualora W=W(q) sia un legame lineare, cio: W=Kq sostituendo nellequazione si avr: K dq(t)/dt+q(t)=p(t) Che unequazione differenziale lineare a coeff. costanti. Integrata d come soluzione: q(t)= [e -(t-)/K ] 1/K p() d t 0 IUH (Idrogramma unitario istantaneo del bacino)
6 COMBINAZIONI DI MODELLI LINEARI Spesso nella pratica i modelli adottati possono essere costituiti da una combinazione in serie o in parallelo di modelli lineari elementari. Vediamo una schematizzazione grafica di essi Noti gli IUH dei modelli componenti si pu risalire agli IUH del modello risultante 7 MODELLI IN SERIE LIUH risultante dato dalla convoluzione degli IUH componenti. 8 MODELLI IN PARALLELO LIUH risultante dato dalla media pesata degli IUH dei due modelli componenti in cui i pesi sono uguali ai coefficienti con cui si ripartisce la portata in ingresso al sistema. 9 Modello di Nash Simula il comportamento del bacino mediante n serbatoi posti in serie e caratterizzati dalla stessa costante temporale K,senza canali. p(t) q1 q2 q3 q4 q n-1 q 10 LIUH per il metodo di Nash si pu calcolare con lespressione: h(t)= [1/(K(n-1)!)] * (t/k) n-1 e -t/K Dove n il numero dei serbatoi in serie 11 STIMA DEI PARAMETRI DEI MODELLI LINEARI PARAMETRICI Le costanti che compaiono nellespressione dellIUH costituiscono i parametri di un modello: Ad esempio: K nel metodo dellinvaso n e K nel modello di Nash vengono stimati sulla base di osservazioni sperimentali (P, Q)
