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Matemtica II

UNIVERSIDAD SAN PEDRO



FACULTAD DE INGENIERA
E.A.P. INGENIERA CIVIL

CURVATURA Y TORSIN
RESUMEN
PRESENTADO A LA ASIGNATURA DE MATEMTICA II

GARAY JARA, Jonathan Samir.



Huaraz, 26 de Mayo de 2014


CURVATURA Y TORSIN
VECTORES TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL: TRIEDRO DE FRNET-SERRE
Dada una curva parametrizada () segn un parmetro cualquiera t se define el
llamado vector tangente, normal y binormal como:
() = ()x() () =
()
()

() = ()x() () =
() x ()
() x ()

() = ()x() () =
[() x ()] x ()
[() x ()] x ()

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos configuran un
sistema de referencia mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret a raz del estudio
de Jean Frenet y Joseph Serret.
Si la curva est parametrizada segn la longitud de arco, las frmulas anteriores pueden
simplificarse notablemente:
() =
()

() =

()

() =

(
()

)
Donde los parmetros y anteriores designan respectivamente a la curvatura y a la
torsin.
CURVATURA Y TORSIN
La curvatura es una medida del cambio de direccin del vector tangente a una curva,
cuanto ms rpido cambia ste a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva,
se dice que es ms grande la curvatura. Para una curva parametrizada cualquiera la
curvatura es igual a:
() =
() x ()
()


Si la curva est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la anterior ecuacin
se reduce simplemente a:
() = ()
La torsin es una medida del cambio de direccin del vector binormal; cuanto ms
rpido cambia, ms rpido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y ms
retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una curva totalmente contenida en el plano
la torsin es nula ya que el vector binormal es constantemente perpendicular al plano
que la contiene. Para el caso general la torsin viene dada por:
() =
(). (() x ())
() x ()


Si la curva est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la anterior ecuacin
se reduce a:
() =
(). (() x ())
()


PLANO OSCULADOR
En cada punto de una curva, el plano osculador es el plano que contiene a su vector
tangente y al vector normal a la curva. La ecuacin de este plano viene dada por:
|

| =
Donde:
(

), el punto de la trayectoria.
(

), el vector velocidad en el punto considerado.


(, , ), las coordenadas de un punto genrico del plano osculador.
CENTRO DE CURVATURA
En un entorno de un punto de una curva puede ser aproximado por un crculo,
llamado crculo osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del crculo
osculador coincide con el radio de curvatura (inverso de la curvatura). El centro de dicho
crculo puede buscarse como:

() = ()
()

((). ())
() x ()

+
()

() x ()

()
O ms sencillamente en funcin del parmetro de arco como:

() = () +
()
()


TEOREMA FUNDAMENTAL DE CURVAS
El teorema fundamental de curvas que enunciamos a continuacin nos dice que
conocido un punto de una curva y su vector tangente, la curva queda totalmente
especificada si se conoce la funcin de curvatura y de torsin. Su enunciado es el
siguiente:
Sea un intervalo. Dadas dos funciones continuas y de a y dado un sistema
de referencia fijo (ortonormal) de
3
, {
0
,
1
,
2
,
3
}, entonces existe una nica curva
parametrizada de
3
, :
3
y tales que:
1. La curva pasa por
0
, y el vector tangente a la curva en ese punto coincide con
1
.
2. A lo largo de la curva pueden definirse tres campos vectoriales (), () y (),
perpendiculares entre s y tales que en el punto inicial coinciden con
1
,
2
,
3
(es
decir, (0) =
1
, (0) =
2
, (0) =
3
).
3. Se cumplen las siguientes ecuaciones:
{
()

= ()
()

= ()() + ()()

()

= ()()
()

= ()()

O bien escrito matricialmente
[

] = [
0 0
0
0 0
] [

]
donde el punto es la derivada con respecto al arcoparmetro .

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