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Motor Sncrono
Paul Santiago Saldaa Caldas
paul_ssc@hotmail.com
psaldana@est.ups.edu.ec
AbstractEn el presente ensao se describen los motores s!n"
cronos# sus aspectos constructi$os# principio de %uncionamiento
campo de aplicaci&n. Se anali'an los distintos m(todos de
arran)ue al motor %uncionando como compensador s!ncrono.El
motor s!ncrono recibe este nombre debido a )ue el rotor gira a
la misma $elocidad )ue el campo magn(tico del estator# es decir#
est*n sincroni'ados.
+nde, -ermspolos# rotor# estator# s!ncrono
+. +.-/012CC+3.
4os motores s!ncronos son m*)uinas s!ncronas )ue se
utili'an para con$ertir potencia el(ctrica en potencia mec*nica
de rotaci&n. 4a caracter!stica principal de este tipo de motores
es )ue traba5an a $elocidad constante )ue depende solo de
la %recuencia de la red de otros aspectos constructi$os
de la m*)uina. A di%erencia de los motores asincr&nicos# la
puesta en marcha re)uiere de maniobras especiales a no ser
)ue se cuente con un sistema autom*tico de arran)ue. 0tra
particularidad del motor s!ncrono es )ue al operar de %orma
sobree,citado consume potencia reacti$a me5ora el %actor de
potencia.
++. C0.S-/2CC+3.
4a m*)uina s!ncrona es una m*)uina re$ersible a )ue se
puede utili'ar como generador de corriente alterna o como
motor s!ncrono. Est* constituido por dos de$anados indepen"
dientes6
17 2n de$anado inductor# construido en %orma de arrol"
lamiento concentrado o distribuido en ranuras# alimen"
tado por corriente continua# )ue da lugar a los polos de
la m*)uina )ue se coloca en el rotor.
87 2n de$anado inducido distribuido %ormando un arrol"
lamiento tri%*sico recorrido por corriente alterna ubicado
en el estator )ue est* construido de un material %erro"
magn(tico# generalmente de chapas de acero al silicio.
4a estructura del rotor puede ser en %orma de polos salientes
o de polos lisos como se $e en la %igura 1 si el motor tu$iese
solo un par de polos.
9igure 1. tipos constructi$os de m*)uinas s!ncronas
+++. P/+.C+P+0 1E 92.C+0.AM+E.-0
Si a un alternador tri%*sico se le retira la m*)uina motri'
se alimenta su estator mediante un sistema tri%*sico de
corriente alterna se genera en el estator un campo magn(tico
giratorio# cua $elocidad sabemos )ue es . : ;< %=p donde %
es la %recuencia de la red# p es el n>mero de pares de
polos del rotor. Si en estas circunstancias# con el rotor parado#
se alimenta el de$anado del mismo con corriente continua se
produce un campo magn(tico rot&rico %i5o# delante del cual
pasa el campo magn(tico del estator. 4os polos del rotor
est*n sometidos ahora a atracciones repulsiones en bre$es
periodos de tiempo# por parte de los polos del estator pero
el rotor no consigue girar# a lo sumo $ibrar*. Al lle$ar el
rotor a la $elocidad de sincronismo# haci(ndolo girar mediante
un motor au,iliar# al en%rentarse polos de signo opuestos
se establece un enganche magn(tico )ue les obliga a seguir
girando 5untos# pudiendo ahora retirar el motor au,iliar. Este
enganche magn(tico se produce a )ue el campo giratorio
estat&rico arrastra por atracci&n magn(tica al rotor en el
mismo sentido $elocidad.
9igure 8. Principio de %uncionamiento del motor s!ncrono
En la %igura 8 se muestran dos conductores del inducido
en%rentando a dos polos consecuti$os del rotor para dos
instantes de tiempo consecuti$os. Se puede concluir )ue si
el rotor est* en reposo o gira a otra $elocidad di%erente a la
de sincronismo# el par medio )ue desarrolla al conectarlo a la
red es nulo por lo )ue el motor no arranca.
Por lo )ue se dice )ue un motor s!ncrono es en esencia
un alternador tri%*sico )ue %unciona a la in$ersa. 4os imanes
del campo se montan sobre un rotor se e,citan mediante
corriente continua# las bobinas de la armadura est*n
di$ididas en tres partes alimentadas con corriente alterna
tri%*sica.
9igure ?.
Para entender el concepto b*sico de un motor sincr&nico.
$(ase la %igura siguiente# )ue muestra un motor sincr&nico
de dos polos. 4a corriente de campo +9 del motor produce
un campo magn(tico de estado estacionario @/# 2n con5unto
tri%*sico de $olta5es se aplica al estator de la m*)uina. )ue
produce un %lu5o de corriente tri%*sica en los de$anados.
9igure A. Motor sncrono de 8 polos
+B. /EP/ESE.-AC+3. E. @40C2ES 1E4
92.C+0.AM+E.-0
9igure D.
B. C+/C2+-0 EC2+BA4E.-E P0/ 9ASE 1E 2. M 0-0/
SE.C/0.0
Fa )ue el motor s!ncrono es igual %!sicamente al generador#
las ecuaciones b*sicas de $elocidad# potencia par son las
mismas. 4a >nica di%erencia es )ue el sentido de %lu5o de
potencia G por lo tanto el sentido de la corriente de carga7 es
opuesto para el motor.
Consideremos un motor s!ncrono %uncionando en r(gimen
estacionario con una tensi&n por %ase 2. Suponemos )ue la
reactancia de dispersi&n es constante# )ue se pueden despreciar
las p(rdidas en el hierro )ue el entrehierro es uni%orme. En
la %igura ? se puede $er el circuito el(ctrico e)ui$alente Gdia"
grama de @londel7 )ue representa al motor s!ncrono conectado
a la red en el cual el estator se comporta como el primario de
un trans%ormador.
9igure ;. Circuito e)ui$alente de un motor s!ncrono tri%*sico
Por la 4e de tensiones de Hirchho%%# se cumple6 2 : E$ I
/+ g I 54J+
9igure K. diagrama %asorial de @londel Gnote )ue la %.e.m. est* atrasada con
respecto a 2# al re$(s )ue para el generador7
2na $e' )ue se produce la cone,i&n del motor a la red#
ocurre un despla'amiento del e5e de los polos del rotor re"
specto de los polos %icticios del estator G%igura D7# )ue aumenta
con la carga del motor# si este despla'amiento supera un
l!mite el motor se para.
9igure L. motor s!ncrono ba5o carga
M
B+. C2/BAS CA/AC-E/NS-+CAS
4os motores sincr&nicos suministran potencia a cargas )ue
son b*sicamente dispositi$os de $elocidad constante. Al estar
conectados a sistemas de potencia mucho m*s grandes )ue los
motores indi$iduales# los sistemas de potencia aparecen como
barra5es in%initos %rente a los motores. Esto signi%ica )ue el
$olta5e en los terminales la %recuencia del sistema ser*n
constantes# independientemente de la cantidad de potencia
tomada por el motor. 4a $elocidad de rotaci&n del motor est*
direcci&n del par inducido en el rotor se in$ierte con cada
paso. El enorme par resultante oscila primero en una %orma
luego en otra causando )ue el motor entero $ibre con %uer'a.
4a p(rdida de sincroni'aci&n despu(s )ue se ha e,cedido el
par m*,imo# se conoce como desli'amiento de polos.
El par m*,imo del motor est* dado por6
-
ma,
: H @
/
@net
?B
O
E
A
asociada a la %recuencia el(ctrica aplicada# de modo )ue la
$elocidad del motor ser* constante# independientemente de
@
/
1ensidad
-
ma,
:
m
P
s
la carga. 4a cur$a caracter!stica resultante par"$elocidad se
muestra en la siguiente %igura.
9igure Q.
4a $elocidad de estado estacionario del motor es constante
desde $ac!o hasta el par m*,imo )ue puede suministrar el
motor# tal )ue la regulaci&n de $elocidad de este motor es
<R. 4a ecuaci&n del par es6
- ind : S@
/
@
. E-
sin T
- ind :
?B
O
E
A
sin
T
M mP s
9igure 1<. 1iagrama $ectorial
El par m*,imo ocurre cuandoT : Q<U. Sin embargo#
los pares normales de plena carga son mucho menores )ue
a)u(llos. En e%ecto# el par m*,imo puede triplicar el par de
plena carga de la m*)uina.
Cuando el par aplicado en el e5e de un motor sincr&nico
e,cede el par m*,imo# el rotor no puede permanecer m*s
enla'ado a los campos magn(ticos estat&rico neto. En
cambio# el rotor comien'a a disminuir la $elocidad %rente
a ellos. Como el rotor disminue la $elocidad# el campo
magn(tico estat&rico se entrecru'a con (l repetidamente# la
@
. E-
1ensidad de campo resultante o neto
El campo magnVtico neto es el $ector suma de los campos
del# rotor el estator.
@
. E-
: @
/
I @
S
Estas ecuaciones indican )ue cuanto maor sea la corriente
de campo G por tanto E
A
7# maor ser* el m*,imo par del
motor. Por tanto# ha una $enta5a en la estabilidad# si se opera
el motor con una gran corriente de campo o un gran E
A
.
B++. E9EC-0 1E 40S CAM @+0S 1E CA/WA E. 2. M0-0/
S+.C/X.+C0
Si se %i5a una carga al e5e de un motor sincr&nico# (ste
desarrollar* su%iciente par para mantenerse girando a la $eloci"
dad sincr&nica 5unto con su carga. YCu( ocurre en un motor
sincr&nico cuando la carga cambiaZ.
Para responder este interrogante es preciso e,aminar un
motor sincr&nico )ue opera inicialmente con un %actor de
potencia en adelanto# como se muestra en la siguiente %igura
Si la carga sobre el e5e del motor se incrementa# el rotor
disminuir* su $elocidad al comien'o. Cuando eso ocurre# el
*ngulo de par T llega a ser maor# aumenta el par inducido.
Con el tiempo# el incremento del par inducido acelera el rotor
el motor gira de nue$o con $elocidad sincr&nica# pero con
un *ngulo de par T maor.
YCu( apariencia toma el diagrama %asorial durante este
proceso Z Para responder este interrogante es necesario e,"
aminar las restricciones sobre la m*)uina durante un cambio
de carga. 4a %igura [a\ muestra el diagrama %asorial del
motor antes )ue se incrementen las cargas. El $olta5e interno
generado E
A
es igual a H ]^ por tanto #depende s&lo de
la corriente de campo de la $elocidad de la m*)uina. 4a
$elocidad est* restringida a permanecer constante debido a
la %uente de potencia de entrada # puesto )ue no se ha
tocado el circuito del campo# la corriente de campo tambi(n es
constante. Entonces E
A
debe ser constante cuando cambia la
carga. 4as distancias proporcionales a la potencia GEAsin T
e +
A
cos _7 se incrementar*n# pero la magnitud deE
A
debe
permanecer constante. Cuando la carga se incrementa# E
A
se
mue$e hacia aba5o# como se obser$a en la %igura b. Com o E
A
se mue$e hacia aba5o cada $e' m*s# la cantidad 5P S+
SA
debe incrementarse para alcan'ar desde la punta de E
A
a
B
]
# entonces la corriente del inducido +
A
tambi(n se
incrementa. .&tese )ue el *ngulo _del %actor de potencia
tambi(n cambia# es cada $e' menor cuando est* en adelanto
luego cada $e' maor cuando est* en atraso.
9igure 11.
B+++. CAPAC+-0/ 0 C0.1E.SA10/
+P. SN.C/0.0.
a7 Arran)ue del motor reduciendo la %recuencia el(c"
trica6 /educir la $elocidad del campo magn(tico del estator
a un $alor su%icientemente ba5o para )ue el rotor pueda
acelerar se enlace con (l durante medio ciclo de rotaci&n
del campo magn(tico. Esto se puede lle$ar a cabo reduciendo
la %recuencia de la potencia el(ctrica aplicada.
b7 Arran)ue del motor mediante un motor primario
e,terno6 El segundo m(todo para arrancar un motor sincr&nico
consiste en %i5arle un motor e,terno de arran)ue lle$ar la
m*)uina sincr&nica hasta su $elocidad plena con ese motor..
Entonces la m*)uina sincr&nica puede ser emparalelada con un
sistema de potencia como un generador# el motor de
arran)ue puede desacoplarse del e5e de la m*)uina.
1esconectando el motor de arran)ue# el e5e de la m*)uina
se desacelera# el campo magn(tico del rotor @
/
)ueda
atr*s de @
net
la m*)uina sincr&nica comien'a actuar
como motor.
c7 Arran)ue de un motor utili'ando de$anado amor"
tiguador6 4a t(cnica m*s popular para el arran)ue de mo"
tores sincr&nicos es utili'ar de$anados amortiguadores6 Estos
de$anados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas
en la cara del rotor del motor sincr&nico cortocircuitadas en
1e hecho# a $eces se compra un motor s!ncrono se opera
en $ac!o# simplemente para corregir el %actor de potencia. En
las %iguras anteriores se muestra el diagrama %asorial de un
motor s!ncrono sobree,citado en $ac!o. Puesto )ue no sale
potencia del motor# las distancias proporcionales a la potencia
GE
A
sin T el A cos _7 son cero. Fa )ue la ecuaci&n de la
le de $olta5e de Hirchho%% para un motor s!ncrono es6
B O : E
A
I 5P
S
+
A
la cantidad 5Ps+A apunta hacia la i')uierda # por lo tanto#
la corriente en el inducido +A apunta directamente hacia arriba.
Si se e,aminan B ]# e1A
<
la relaci&n $olta5e" corriente
entre ellos se parece a la de un capacitor. 2n motor s!ncrono
sobree,citado en $ac!o parece un capacitor grande para el
sistema de potencia.
-ales motores s!ncronos con prop&sito especial a menudo
se llaman condensadores o capacitores s!ncronos.
` En la %igura siguiente se puede obser$ar la cur$a en B de
un capacitor s!ncrono6
9igure 18. Cur$a de un capacitor sncrono
P. -+P0S 1E A//A.C2ES 1E 2. M 0-0/ S+.C/0.0.
E,isten tres m(todos b*sicos para el arran)ue seguro de un
motor sincr&nico.
cada e,tremo por un anillo de cortocircuito.
Estos de$anados tienen dos ob5eti$os 6
17 aacer )ue el motor arran)ue como un motor de induc"
ci&n
87 +mpedir la oscilaci&n de $elocidad o penduleo
El penduleo es una %luctuaci&n o $ariaci&n peri&dica de la
$elocidad del rotor con respecto a la del campo magn(tico
rotatorio del estator puede ser producido por los siguientes
aspectos6
17 2n cambio brusco de carga mec*nica.
87 2n cambio brusco de la tensi&n de c"a
?7 2n cambio brusco de la e,citaci&n o intensidad de c"c
P+. C0.C42S+0.ES
` Estudiamos el %uncionamiento del motor sincrono se
pudo relacionar con el motor de inducci&n como si %uera un
motor de inducci&n sincrono.
4a Aplicacibn mas comcn es la utili'acibn para incrementar
el %actor de potencia general # esto se llama correcci&n del
%actor de potencia.
Cual)uier motor s!ncrono )ue se encuentra en una planta se
opera sobre e,citado para poder corregir el %actor de potencia
e incrementar su par m*,imo.
En general# los motores s!ncronos son m*s adaptables a
aplicaciones de ba5as $elocidades altas potencias )ue los
motores de inducci&n . Por lo tanto# se utili'an com>nmente
para cargas de ba5a $elocidad alta potencia.
d1ed1e
/E9E/E.CES
d1e S. f. Chapman# E. /. Castillo# and f. A. /. A$ila. M*)uinas el(ctricas.
McWraJ"aill# 8<<<.
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