Revista electrónica 27 años

tapa SE 323 1.
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ISSN: 0328-5073 Ao 27 / 2013 / N 323
Retiracion de Tapa.qxd:club 13/06/14 11:14 Pgina 2Fo1
Feliz Cumpleaos saber eleCtrniCa
Saber Electrnica cumple 27 aos de edicin ininterrumpida mientras que el

portal www.webelectronica.com.ar cumple 20 aos; logros que queremos
compartirlos con Ud.
A partir de este nmero, todos los lectores de saber electrnica que sean socios del Club se podrn descargar ntegramente nuestra revista predilecta
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obligado a cambiar de servidores para poder brindar el mejor servicio. Claro
est que an hay detalles que resolver y es por ello que muchas veces no
encontrar las descargas ofrecidas y necesitamos su ayuda para poder solucionar dicho problema. Cada vez que Ud. no pueda realizar una descarga, o no encuentre la informacin ofrecida, rogamos que enve un mail
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Sobre loS temaS anunciadoS en la tapa, puede deScargar
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Bien, ya tiene material para todo el mes as que: a disfrutarlo!

ing. Horacio daniel vallejo








SUMARIO 305.qxd:*SUMARIO 274 13/06/14 11:16 Pgina 1
Ao 26 - N 305
DICIEMBRE 2012
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SECCIoNES FIJaS
Descarga de CD: Servicio Tcnico a Equipos Lavavajillas
16
aRTCuLo DE Tapa
ascensor de N plantas Microcontrolado programable
Control de un ascensor con Compuertas Lgicas
3
67
CuRSo DE ELECTRNICa
Etapa 2, Leccin 5:
Reguladores de Tensin Integrados
Los amplificadores operacionales
Cmo se Estudia este Curso de Tcnico Superior en Electrnica
17
21
32
MaNuaLES TCNICoS
500 Fallas y Soluciones en audio. Minicomponentes, Modulares, Reproductores de
CD y DVD, potencias, Etc. 50 Manuales de Servicio y 500 planos Gigantes
33
TCNICo REpaRaDoR
Recuperacin de Microcontroladores Daados. Muletas para Seales alternas de
alta Frecuencia
49
auTo ELCTRICo
Gestin Electrnica del Motor: Las Funciones de la ECu en el automvil
53
MoNTaJES
Fuente de alimentacin con Control de Carga & Teclado Microcontrolado
Central de alarma Inteligente con Mltiples Zonas de Entrada y Discador
Telefnico
Distribucin en Capital
CarlosCancellaroeHijosSH
Gutenberg3258-Cap.4301-4942
70
NoS MuDaMoS
Nueva Direccin:
San Ricardo 2072, Barracas

Vea en la pgina 66 ms detalles
61
Estamos a 15 cuadras de la anterior direccin.

Vea en la pgina 66 cmo llegar.
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DEL DIRECTOR AL LECTOR
Un Ao Ms...
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos
encontramos nuevamente en las pginas
de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Este ao Saber Electrnica cumpli 25
aos de edicin ininterrumpida desde su
creacin, all por 1986 y el mes prximo
comenzamos el ao 24 en varios pases de Amrica Latina.
Es un motivo de orgullo haber crecido de la mano de muchsimas personas ligadas con la electrnica y que hoy no estn
con nosotros, Luis Horacio Rodriguez, Egon Strauss y Arnaldo
Galetto son solo algunos de los genios que formaron parte de
este equipo que mes a mes comparte con todos ustedes las
novedades de la electrnica y que, pese a no estar fsicamente, siguen aportando toda su sapiencia y experiencia en ms
de una ocasin en las pginas de nuestra querida revista.
Es cierto que la forma de divulgar contenidos ha cambiado
pero la electrnica sigue siendo la misma, evolucion la tecnologa y aparecieron nuevos materiales pero las leyes que rigen
esta disciplina siguen siendo las mismas y no creo que vayan a
cambiar. Tambin es cierto que hace 25 aos existan en el
mercado Latinoamericano cerca de 10 revistas hermanas y
que hoy slo Saber Electrnica sigue llegando a todos los rincones de nuestro Continente; pero tambin es verdad que intentamos mantener vivas sus enseanzas publicando artculos en la edicin impresa y colocando informacin en nuestra
web (Nueva Electrnica, Electrnica y Computadoras, Radio
Prctica y Electrnica Hoy son solo algunas de las revistas a
las que agradecemos permanentemente su apoyo y que hoy
siguen vigentes en nuestra web).
Se est terminando el ao y es hora de un nuevo balance
y para nosotros es ms que positivo por eso quiero terminar
este mensaje tal como lo empec: estamos orgullosos de haber crecido y seguir evolucionando en el campo de la electrnica y estamos muy agradecidos de que nos siga prefiriendo.
Quienes hacemos Saber Electrnica queremos que este fin
de ao lo encuentre plagado de felicidad y que el ao que comienza sea el inicio de una etapa en la que se cumplan todos
sus deseos.
Hasta el mes prximo!
Ing. Horacio D. Vallejo
Art Tapa - Ascensor con PIC.qxd:ArtTapa 13/06/14 11:18 Pgina 3
Ar tculo de Tapa
Presentamos el sistema electrnico correspondiente
a la automatizacin de un ascensor para varios pisos.
El artculo expone el circuito de la maqueta de un
ascensor de 5 plantas con PIC pero nada impide que
pueda emplear el dispositivo para una cantidad diferente de pisos. Este proyecto fue el primero que desarroll cuando me introduje en el mundo de los
microcontroladores, actualmente me doy cuenta que,
con los nuevos conocimientos que he adquirido,
poda haber realizado el programa de forma mas
depurada, pero he decidido dejarlo tal cual para que
pueda ser comprendido por un principiante. El programa es muy fcil de comprender y modificar de
modo de poder usarlo para otras aplicaciones.
Decidimos la publicacin de este informe dado que en
diferentes seminarios realizados por Saber
Electrnica en Mxico, Argentina, Per y El Salvador,
6 participantes (estudiantes universitarios) expusieron sus modelos basados en este ascensor.
Autor: Jos Martnez
e-mail: jose@diselc.es - http://www.diselc.es
AutomAtismos:
Ascensor de n PlAntAs
microcontrolAdo ProgrAmAble
IntroduccIn
He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo
motor de corriente continua se puede controlar con
una tarjeta que realic hace mas de 20 aos
mediante puertas lgicas, la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar
a otra tarjeta de 4 transistores con disposicin en
puente H, la cual lleva tambin incorporado el
puente de diodos y el condensador de filtro para
alimentar a todo el conjunto.
Con el avance del tiempo y ya con ms conocimientos, he decidido realizar el sistema de control
con el archi conocido PIC16F84.
En la parte inferior de la imagen mostrada en la
figura 1 se encuentra la tarjeta con un microcontro-
lador PIC 16F84A, el cual program para controlar

5 plantas. La nica limitacin para implementar
ms plantas es la cantidad de pines que dispone
este micro, as por ejemplo con el 16F628 que
incluso sale ms econmico se puede implementar
hasta 7 plantas. El que sepa un poco de programacin en lenguaje ensamblador ver lo fcil que
es modificar este programa para realizar el control
del nmero de plantas que desee y si no sabe
pues no se preocupe, podr descargar un curso de
programacin totalmente gratis y hasta varios programas para diferentes aplicaciones y nmeros de
plantas a controlar.
La tarjeta microcontrolada lleva en su parte
izquierda los pulsadores de llamada as como los
LED indicadores que avisan que en esa planta est
Saber Electrnica N 305
Artculo de Tapa
prevista la parada de la cabina.
En el lado izquierdo lleva los LED
indicadores del lugar donde se
encuentra la cabina en cada
momento. A la izquierda de la tarjeta microcontroladora he situado
con una placa perforada los dos
rels que controlan el motor.
La tarjeta de la derecha
corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante
puertas lgicas, cuyo esquema
tambin expondremos en este
informe.
En la maqueta, el habitculo o
cabina se desplaza dentro de un
tubo de aluminio mediante un sistema de movimiento que paso a
explicar:
En la figura 2 puede observar
el soporte realizado con ngulo
de hierro de 40 mm x 40 mm para sostener el tubo
de aluminio, para la construccin fue soldado con
una elctrica (soldadura por arco). Tambin se
muestra el motor con ruedas dentadas para reducir
la velocidad de ste y generar ms fuerza. El motor
lo obtuve de algn equipo que desguac, no
recuerdo que fue, que cada uno se las ingenie con
Figura 1
Figura 2
Figura 4
Figura 3
lo que tenga a mano. Vea en la parte superior de la

imagen (seguimos con la figura 2) una pequea
polea que fue necesaria colocar cerca del motor
para guiar el hilo al centro del carrete que ste lleva
asociado.
La cabina la realic de madera, con polea para
dividir por 2 la velocidad, y a su vez hacer que el
motor trabaje ms suave.
En la figura 3 se tiene una vista general de los 8
huecos realizados en el tubo de aluminio de 40m x
40mm y 100 mm de alto.
Estos huecos los realic mediante sucesivos
agujeros con un taladro y luego perfilndolos con
una lima. Al tratarse de aluminio el trabajo no fue
muy duro.
En cada planta se coloc un LED indicador,
figura 4. Estos LEDs no se han conectado a la tar-
Ascensor de N Plantas Microcontrolado Programable
Figura 5
jeta con el microcontrolador, pero los he utilizado

para el otro proyecto de un ascensor de 8 plantas
con puertas lgicas que ms adelante expondremos.
Los soportes metlicos de los LEDs actan
como elementos de llamada. Al utilizar porta-led
metlico ste me sirvi como elemento sensor, as
que en cada porta-led coloqu un terminal de masa
o tierra para conectar un cable. He utilizado una
canaleta de 50 mm x 20 mm como soporte.
Figura 6
Para determinar la posicin de la cabina utilic

un sistema sensor muy sencillo pero efectivo, se
trata de colocar en cada planta un reed-rel y en la
cabina un imn, de manera que cada vez que pasa
el imn por la posicin del reed-rel, este cerrar
sus contactos indicando que el habitculo est
pasando por ah.
A la cabina, realizada en madera, le hice un
pequeo agujero en donde luego introduje un
pequeo imn encargado de accionar los interruptores reed-rels, para as determinar la posicin de
la cabina dentro del tubo, figura 5. Observe el detalle de los 3 tornillos que lleva en el lado derecho, en
realidad lleva un total de 12, los cuales sirven para
evitar holguras de la cabina dentro del tubo de aluminio, as como para minimizar al mximo posible
el roce.
En la figura 6 se pueden observar los reed-rels.
Se trata de unos simples interruptores que son
accionados mediante un imn. Son los encargados
de decirle al microcontrolador en qu posicin se
encuentra la cabina. Estos elementos tienen un
precio de uno a dos dlares. Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la
apertura de puertas y ventanas.
En lugar de estos elementos tambin se poda
haber empleado cualquier otro dispositivo como:
micro-interruptores, clulas fotoelctricas o incluso
detectores por efecto hall.
En el primer intento comet un pequeo error al
instalar los reed-rels: si el imn pasa justamente
por el centro de este elemento, paralelo a las lengetas o contactos, no detectar el campo magnticoy por lo tanto no actuar. En la figura 7 se puede
observar la primera posicin en la que coloqu a
Figura 7
Figura 8
Artculo de Tapa
Figura 9
estos interruptores magnticos. Ahora bien, como

ya tena colocado el imn en la cabina, prefer cambiar la orientacin del reed-rel y colocarlo segn la
imagen de la figura 8. Si se fija en el video que se
encuentra en la pgina del autor, podr observar
que cuando se acerca la cabina al detector se
enciende el LED, se apaga un instante y se vuelve
a encender al alejarse.
El cIrcuIto ElctrIco
dEl
SIStEMA dE control
Se puede observar en el esquema de la figura 9

que el cerebro de todo el control es el famoso
microcontrolador PIC 16F84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16F628 con unas pequeas modificaciones en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4MHz y los 2 condensadores
asociados.
Seguramente le llamar la atencin que los dio-
dos LED tienen conectados el ctodo al microcontrolador ya que lo comn es verlos al revs.
Naturalmente, en esta configuracin, cuando yo
quiero encender un LED el micro tiene que mandar
un "0" al terminal donde est conectado el LED en
lugar del tpico "1".
Observe que los pulsadores, tanto los de llamada como los de posicin de la cabina, comparten
los pines del PIC con los diodos LED. En el
esquema tengo configurados todos los pines como
entradas, y cuando detecto una pulsacin, el programa hace que ese pin (patita del micro) sea una
salida con nivel lgico "0".
Los mismos diodos LED junto con sus resistencias limitadoras sirven para polarizar las entradas
del micro.
Obviamente, el funcionamiento del circuito se
basa en el programa que est grabado en el PIC;
para los que estn en tema, en la tabla 1 est el
programa ensamblador; si sigue las rutinas, ins-
Artculo de Tapa
Artculo de Tapa
10
11
Artculo de Tapa
truccin por instruccin, no tendr ningn inconveniente en comprender su lgica, dado que se han
colocado las acciones que realiza cada instruccin.
Este programa ya sea en archivo .asm o .hex
(los dos formatos o lenguajes bsicos que acepta el
PIC cuando se lo programa) puede descargarlo
desde la pgina del autor o desde nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el
cono password e ingresando la clave: ascensorpic. En dicho sitio tambin encontrar las placas
de circuito impreso, el curso de programacin y la
dems informacin mencionada en este artculo.
Figura 10
lA EtApA dE potEncIA
Yo us rels de 12V ya que dispona de ellos,
aunque se puede conectar cualquier rel que funcione entre 5V y 24V, siempre y cuando se le suministre la tensin apropiada a la bobina del rel. En
la figura 10 se tiene el circuito sugerido para energizar a los rels, el negativo de este circuito deber
de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora.
En los contactos de los rels apliqu 12V, ya
que el motor que dispona para hacer funcionar la
maqueta trabaja con esta tensin, pero puede
poner cualquier tipo de motor, incluso motores de
110V de 220V. El negativo que se aplica a los
contactos est representado con el smbolo de
masa, aunque no tiene
porqu ir de esa manera,
es ms, si trabajamos
con motores de tensin
de lnea (110V 220V)
deberemos evitar que
tenga contacto con la
parte de continua.
derecha otro de 10F (estos elementos no vienen

reflejados en el esquema). Naturalmente los 12V
que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y filtrados con un condensador de 1000F.
En el lado izquierdo de la placa van situados los
pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje
hueco para colocar otros pulsadores que simularn
la posicin de la cabina, los cuales coloqu para
hacer la comprobacin del circuito antes de montar
la maqueta.
Una vez verificado su correcto funcionamiento
quite esos pulsadores de la placa y conecte en la
regleta de conexin los reed-rels que detectan la
lA plAcA dE
cIrcuIto IMprESo
En el diseo del PCB,
mostrado en la figura 11,
he incorporado en la
parte inferior un regulador de tensin 7805, el
cual se encarga de bajar
la tensin de 12V a 5V. A
la izquierda de este lleva
un condensador electroltico de 100F y a la
12
Figura 12

Figura 11
13
Artculo de Tapa
posicin de la cabina. En la figura 12 se puede
observar una vista de la placa de control armada.
Tal como mencionamos al comienzo de esta
presentacin, resta explicar el proyecto que di origen a este contro, nos referimos al circuito de control con compuertas lgicas, tema que desarrollamos brevemente en otro artculo de esta misma
edicin.
progrAMAdor
dE
pIc gpIc
Para programar el microcontrolador del ascensor precisar un circuito adicional. Puede emplear
un programador comn que se conecta al puerto
serial de una computadora y que expusimos en
varias oportunidades en Saber Electrnica. Dicho
programador no precisa fuente externa pero tiene

el inconveniente de no poder conectarse en las
computadoras personales modernas tipo laptop ,
notebook o Tablet dado que dichos dispositivos no
poseen puerto serial. An colocando un adaptador,
para tener un puerto COM virtual, tampoco funciona nuestro viejito conocido Quark Pro 2. Es por
ello que en Saber Electrnica N 287 publicamos el
diseo de un cargador o programador de PIC por
puerto USB denominado GIPC SE. En la figura 13
podemos apreciar el circuito de este programador
cuya explicacin y desarrollo encontrar en la
revista mencionada, si no la posee puede descargar toda la informacin y los programas desde
nuestra web: www.webelectronica.com.ar,
haciendo clic en el cono password e ingresando la
clave: ascensorpic. J
Figura 13
14
Descarga de CD
servicio tcnico a equipos de
lavavajillas
Editorial quark Srl, Saber Internacional S.A. de cv, el club SE y la revista Saber
Electrnica presentan este nuevo producto multimedia. para realizar la descarga tiene
que tener esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su
contenido. para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga
clic en el cono password e ingrese la clave cd-1407. deber ingresar su direccin
de correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la descarga
siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no est registrado, se le enviar a su
casilla de correo la direccin de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y
todos los socios poseen beneficios).
Mdulo 1 - loS EquIpoS lAvAvAJIllAS

Funcionamiento del Lavavajillas
Seguridad Acua-Stop
Programas de un Lavavajillas
Resumen General de los Programas
Construccin y Funcionamiento de un Lavavajillas
Bomba doble de disposicin vertical
La Bomba de desage
Los Motores de las Bombas
Vlvula Electromagntica
AquaStop
El Sistema Electrnico del llenado de agua
Indicacin de Necesidad de Recarga de Sal
Resolucin de Fallas: Bloqueo de Agua

Test de la Bomba de Desage
Conociendo el Motor del Lavavajillas
Cmo Verificar la Bomba de Recirculacin y la
Resistencia
Cmo Comprobar el Estado de los Componentes del
Lavavajillas
Mdulo 4 - InForMAcIn AdIcIonAl:

Curso Completo de Reparacin de Lavadoras. Se trata
de un curso prctico que ensea cmo son las
Mquinas lavadoras, desde las antiguas, totalmente
elctricas, hasta las modernas microcontroladas.
Incluye: mecnica, electricidad y electrnica. Para los
que no poseen conocimientos de electrnica tambin
Mdulo 2 - MS SobrE loS EquIpoS lAvAvAJIllAS
Problemas y averas en Lavavajilla: No Desagota, No posee un curso de electrnica bsica en 6 lecciones.
Carga Agua
Ms Sobre Lavavajillas Parte 1 y Parte 2
Mdulo 5 - InForMAcIn AdIcIonAl
curSo dE InStAlAcIonES ElctrIcAS
Fallas en el Sistema de Calentamiento
Derivacin a Tierra en Lavavajillas
Mdulo 6 - InForMAcIn AdIcIonAl
Comprobacin de Resistencia
Comprobacin Casera de Fugas en una Electrovlvula curSo dE SErvIcIo tcnIco A EquIpoS ElEctrnIcoS
de Entrada de Agua
Mdulo 7 - MAnuAlES dE SErvIcIo y guAS prctIcAS
Cmo Solucionar Problemas de Desborde de Agua
dE rEpArAcIn
En este mdulo se incluyen diferentes manuales de
Mdulo 3 vIdEoS
En este mdulo encontrar una serie de videos refe- equipos de lnea blanca, centrndonos en las lavadorente al funcionamiento, mantenimiento y reparacin ras. Por razones de espacio no podemos listar todos
de lavavajillas, entre ellos:
los manuales pero, algunos de ellos, son los siguienMedicin y Prueba e Resistencias en Lavavajillas
tes:
Test de Continuidad y Derivacin
10 Manuales Dream
Medicin de los Termostatos
Lavadoras, Secadoras y Lavavajillas de Importacin
Funcionamiento del Sistema de Seguridad 20 Manuales WHIRLPOOL
Antidesborde (Bosch y Balay)
Manual Dream Family
Resolucin de Fallas: Control de Temperatura, Sistema 5 Manuales Frigidaire
Antidesborde y Bomba de Desage.
8 Manuales Phillips
Resolucin de Fallas: Fuga de Agua por atasco de 22 Manuales de equipos de origen Chino
Residuos.
Despiece de Equipos
16
Leccin E2L5.qxd:LECC 1 .qxd 13/06/14 11:19 Pgina 17
CuRso de TCnICo supeRIoR en eleCTRnICa
Teora
ETAPA 2 - LECCIN N 5
Reguladores de
Tensin Integrados
Los circuitos integrados de la serie 78XX son reguladores proyectados para tensiones de salidas fijas y positivas. Lo que muchos no saben, es que las aplicaciones
de estos componentes no se limitan solamente a esta
finalidad y en este captulo presentamos una serie de
circuitos que usan estos CIs y mostramos varias ideas
prcticas importantes.
INTRODUCCION
Toda fuente de alimentacin est formada por etapas y las principales son: transformacin, rectificacin, filtrado y regulacin.
La etapa de regulacin posee diversas configuraciones, dependiendo de cada aplicacin. Entre estas configuraciones tenemos las que hacen uso de los integrados reguladores de tensin, con salida fija en tensin negativa o positiva. La familia 78XX consiste en CIs reguladores positivos, mientras que la serie 79XX trabaja con valores de tensiones negativas en su salida. El valor de tensin regulada est
dado por los dos ltimos nmeros. Recordamos que los elementos de esta
familia poseen proteccin interna contra sobrecalentamiento y sobrecargas,
adems de no necesitar componentes adicionales para realizar el regulado.
Figura 1
En la figura 1, se presenta el diagrama de bloques de un circuito integrado

regulador de tensin que consiste en:
Elemento de referencia: que proporciona una tensin de referencia estable
conocida.
Elemento de muestreo de tensin: que muestrea el nivel de tensin de
salida.
Elemento comparador: que compara la referencia y el nivel de salida para
generar una seal de error.
Elemento de control: que puede utilizar esta seal de error para generar una transformacin de la tensin de entrada y producir la salida deseada.
Figura 2
Agregando algunos componentes externos, podemos alterar esa configuracin interna del CI, y as aumentar sus aplicaciones.
REGULADOR DE TENSION PATRON
La aplicacin ms usada en circuitos utilizando CIs 78XX es la de la figura
2. La tensin de salida depende del circuito integrado utilizado y la corriente
mxima para cualquier CI de esa serie es de 1A. El capacitor C1, filtra la tensin del rectificador, mientras que el capacitor C2, desacopla la alimentacin.
Figura 3
REGULADOR FIJO CON MAYOR TENSION DE SALIDA

En caso de que el lector desee montar una fuente de 12V, pero en su banco
de trabajo slo existan CI 7805...
17
leccin 5
Figura 4
Qu puede hacer?
Sencillo: basta colocar un elemento que provoque una cada de tensin,
como muestra la figura 3. De esta forma, la tensin de salida ser la suma de
la tensin regulada por el CI (Vreg) ms la cada del componente.
El valor del resistor est calculado por la siguiente frmula:
Vs - Vreg
R =
5
Figura 5
Donde:
Vs = tensin de salida deseada
Vreg = tensin de salida del regulador
R = resistor en kohm
Para el ejemplo dado, el valor obtenido para R fue de 1,4kohm. El valor
comercial ms cercano es el de 1,2kohm. En caso de que la corriente consumida sobrepase los 500mA, es conveniente colocar el CI en un disipador de
calor adecuado.
AUMENTANDO LA TENSION DE SALIDA CON ZENER
Figura 6
En caso de que el resistor sea sustituido por un diodo zener, la tensin de

salida aumentar de acuerdo con la tensin del mismo (figura 4). Este mismo
razonamiento se aplica con diodos rectificadores comunes, segn muestra la
figura 5. Por el hecho de que la tensin de entrada excede el lmite soportado, el circuito no es a prueba de cortos.
TENSION DE SALIDA AJUSTABLE CON CI REGULADOR FIJO
En la figura 6, tenemos un circuito de comportamiento superior en lo que
atae a regulacin.
Observe que la configuracin es la misma que la de la figura 3, con el agregado de un potencimetro. De esta forma podemos variar la tensin de salida, desde la tensin de regulacin del CI (Vreg) hasta el valor mximo, dado
por la frmula:
Figura 7
Vreg . P1
Vs = Vreg + + Iq . P1
R1 + P1
Donde:
R1 < Vreg / 3 x Iq
Vreg = tensin de salida del regulador
R1 y P1 = resistor y potencimetro en ohm.
Iq = corriente en reposo.
El parmetro Iq es denominado corriente en reposo de operacin, y generalmente, est en la banda de los 3mA a los 10mA. La misma es la corriente que
fluye de la entrada hacia el terminal comn del CI y vara para cada regulador
(normalmente se toma 5mA).
FUENTE DE CORRIENTE FIJA
Hay casos en que necesitamos una corriente constante , como un cargador de bateras, por ejemplo. Sabemos que el CI posee una tensin constante de salida (Vreg).
Si agregamos un resistor tendremos una corriente siempre fija en la salida (figura 7).
18
Teora
Para la fuente de corriente del ejemplo dado, la frmula para calcular el
valor de Is es:
Figura 8
Vreg
Is = + Iq
R
Para el CI 7805, el manual indica una corriente de reposo de 4,2mA.
FUENTE DE CORRIENTE AJUSTABLE
En caso de que sea necesaria una corriente ajustable en la salida, utilice el
circuito de la figura 8.
Figura 9
La corriente de salida mxima y mnima se calcula por la frmula:

Vreg
Ismx = + Iq
(R - P)
Vreg
Ismn = + Iq
(R + P)
El control del ajuste de corriente se hace por el potencimetro, cuyo valor se
calcula en funcin de la banda de valores de corriente.
Figura 10
COMO AUMENTAR LA CORRIENTE DE SALIDA

La manera ms simple de ampliar la capacidad de corriente de salida de un
CI78XX es la de la figura 9.
En el ejemplo utilizamos el CI7818, pero la idea sirve para todos. El resistor de potencia en paralelo con el CI, auxilia en la conduccin de corriente.
Recordamos que los capacitores C1 y C2 filtran y desacoplan la alimentacin,
respectivamente.
REGULADORES 78XX EN PARALELO
Otra sugerencia muy interesante aparece en la figura 10. Por el hecho de
que los CIs estn en paralelo, tenemos la corriente dividida y con esto una
mayor provisin de corriente del sistema. Los diodos D1, D2 y D3 que aslan
las entradas de los reguladores, mientras D4, D5 y D6 provocan la cada de
tensin para compensar la de entrada.
Figura 11
Aconsejamos el uso de, como mximo, cinco CIs en esta configuracin para
evitar inestabilidades en el circuito. La capacidad de corriente para este ejemplo es de 3A.
REGULADOR DE TENSION FIJO DE 7A
Con auxilio de un transistor de potencia, podemos aumentar todava ms la
capacidad de corriente de salida de un CI de esta serie (figura 11).
As, para la corriente de hasta 4A sugerimos el uso de un transistor TIP 42.
Para corrientes superiores (hasta 7A), el transistor empleado debe ser el
19
leccin 5
MJ2955 o el 2N2955. La tensin de salida est fijada por el CI, y los transistores deben
ser colocados en disipadores de calor apropiados para el volumen de corriente deseado. Como aplicacin recomendamos el uso en fuentes de alimentacin para amplificadores de automviles, en cuyo caso el CI debe ser el 7812.
Figura 12
REGULADOR DE 7A CON PROTECCION CONTRA CORTOS
En los circuitos propuestos, en caso de que hubiera un cortocircuito en la
salida, ciertamente el CI y el transistor (si se lo hubiera utilizado) se quemaran. La figura 12 ilustra un circuito que impide que esto ocurra. En funcionamiento normal, Q2 proporciona la corriente de salida, juntamente con el CI. El
resistor R1 es el sensor de corriente de cortocircuito y es calculado por la frmula:
0,7
R1 =
Icc
Figura 13
Donde:
R1 = resistor en ohm.
Icc = corriente de cortocircuito en amperes.
0,7 = corresponde a la tensin base-emisor del transistor Q1 utilizado.
Para calcular el valor de R1, basta sustituir el valor mximo de corriente del
circuito.
REGULADOR AJUSTABLE UTILIZANDO CIs 7805 Y 741
Hay aplicaciones en que necesitamos una mejor regulacin en la salida. La
figura 13 muestra un ejemplo de regulador con tensin de salida ajustable
desde 7V hasta 20V.
Figura 14
Para este caso la tensin de salida es siempre regulada de un valor mayor

que 2V de la tensin de regulacin del CI hasta un valor mximo dado por la
tensin de entrada del CI. Por ejemplo, si en lugar del 7805, hubiramos utilizado el 7815, tendramos una variacin entre 17V a 20V o ms, dependiente del valor de la tensin de entrada. Recordamos que el CI7824 no puede ser
utilizado en esa configuracin, porque el 741 podra quemarse, ya que estaramos trabajando con ms de 25V.
FUENTE DE TENSION SIMETRICA UTILIZANDO CI 78XX
Observe que, en la figura 14, usamos nuevamente el 741 que en este caso
acta como un divisor de tensin, juntamente con los resistores R1 y R2. A
pesar de que los reguladores trabajan con tensiones positivas, creamos una
referencia negativa con el amplificador operacional y as obtenemos tensiones
positivas y negativas en relacin a tierra.
La diferencia entre la tensin de salida positiva y negativa depende de la tensin de off-set del 741, con valores tpicos entre 1mV y 5mV.
Los capacitores C1, C2, C3 y C4 filtran la corriente alterna que pudiera existir y C5 hace un acoplamiento entre la entrada inversora (pin 2) y la salida de
CI-3 (pin 6). Cualquier regulador puede ser usado, con excepcin del 7824,
debido a los lmites de tensin del amplificador operacional.
Finalizando, solamente para tener una idea, cada uno de estos circuitos integrados
est compuesto internamente por 2 capacitores cermicos, 3 diodos zener, 26 resistores de polarizacin y nada menos que 24 transistores.
20
Teora
los amplificadores
operacionales
La popularidad que el amplificador operacional ha conquistado se debe a las tcnicas de integracin y su costo nfimo
en relacin con la complejidad de estos amplificadores.
Todo tcnico resulta beneficiado en esto, ya que es ms
recomendable (y ms cmodo) utilizar un amplificador operacional que elaborar un circuito especial, generalmente
producido en series pequeas, capaz de realizar las mismas funciones que el operacional. Tambin recibe beneficios el eventual comprador de dispositivos electrnicos que
utilice el amplificador operacional, en su versin integrada,
por ejemplo: obtiene mayor confiabilidad y duracin, as
como menor costo total del producto final.
INTRODUCCIN
La idea no es desarrollar la teora de funcionamiento de este componente, sino mostrar cmo un amplificador operacional es adecuado para realizar determinadas tareas.
Salvo mencin en sentido contrario, los amplificadores utilizados en las aplicaciones
descriptas se suponen ideales, o sea, con caractersticas de ganancia e impedancia,
cuya influencia puede ser ignorada: ganancia Av elevada, impedancia de salida Zo muy
grande. Veremos las razones antes que nada.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Y REAL
El amplificador operacional ideal y que no existe en la prctica rene las siguientes
caractersticas:
- Ganancia en lazo abierto: infinita
- Ancho de banda: infinita
- Impedancia de entrada: infinita
- Impedancia de salida: nula
- Variaciones de caractersticas con el tiempo y la temperatura: inexistentes.
El smbolo grfico del amplificador as como el circuito
equivalente del amplificador ideal pueden ser apreciados
en la figura 1, donde la impedancia de salida es nula (cortocircuito), la impedancia de entrada es infinita (circuito
abierto), la tensin de salida Vo es nula cuando Vi (tensin
de entrada) sea nula.
Figura 1
El amplificador operacional real (o prctico) no cumple las

caractersticas de los amplificadores ideales que indicamos
arriba y s las siguientes:
- Ganancia a lazo abierto extremadamente elevada (del orden de 103 a 106), pero no
infinita,
- Ancho de banda que cubre la gama desde c.c. hasta algunos centenares de MHz
(megahertz); con todo, la ganancia sin realimentacin ir disminuyendo con la frecuencia a razn de 6dB/octava a 12dB/octava, hasta volverse unitario,
21
leccin 5
Figura 2
- Impedancia de entrada elevada, del orden de los M (megaohm), aunque no es infinita; puede despreciarse la corriente entre los terminales positivo y negativo de entrada
en la mayora de los casos prcticos,
- Impedancia de salida no es nula pero s muy pequea,
- Variaciones de las caractersticas como el tiempo y la temperatura muy reducidas:
- Tensin de salida positiva y negativa con amplia gama de valores, normalmente entre
10 volt a 15 volt.
Se puede verificar que, realmente, el amplificador operacional real presenta caractersticas elctricas muy similares a las del amplificador ideal, hasta el punto que, para el
anlisis de los circuitos tpicos que sern presentados, supondremos que no circula
corriente entre las entradas positiva y negativa, pues suponemos Zi = . Por lo tanto, la
tensin de la entrada positiva, que ser designada Vx, es igual a la de la entrada negativa, que denominaremos Vy conforme se ilustra en la figura 2. Aunque los clculos que
se desarrollarn sern elementales, son fundamentales para la compresin de cualquier circuito y se basan en la consideracin anterior, o sea, que Vx = Vy.
AMPLIFICADOR INvERSOR
Esta configuracin se llama as porque la seal de salida (tensin de salida Vo) es de
seal opuesta a la entrada y puede ser mayor, igual o menor, dependiente de la ganancia que fijemos al amplificador a travs de una malla de realimentacin resistiva.
La seal de entrada, como vemos en la figura 3, se aplica al terminal
inversor, o negativo, del amplificador en tanto la entrada positiva, o no
inversora, es llevada a tierra gracias a una resistencia cuyo valor es el
resultado del paralelo formado por las resistencias de realimentacin R1 y
R2, las que establecen, como veremos, la ganancia del amplificador; a
decir verdad, es slo la resistencia R2 la que va de la salida al terminal de
entrada negativo, la que provee el eslabn de realimentacin, si bien una
realimentacin negativa. La tensin del terminal positivo y la del negativo
son iguales, pues la impedancia de entrada es muy grande y la corriente
entre estos terminales ser prcticamente nula, entonces Vx = Vy como ya
habamos mencionado. Una vez que no circula corriente entre los terminales de entrada del circuito (figura 3) se tiene Vy = 0, o bien: Vx = Vy = 0.
Figura 3
Por otro lado, podemos escribir:

Vi - Vx
I1 =
R1
Vx - Vo
I2 =
R2
Como I1 = I2 y Vx = 0 podemos escribir:
Vi - 0 0 - Vo
=
R1
R2
- R2 . Vi
Vo =
R1
Vi
- Vo
= =
R1
R2
(1)
Inmediatamente se verifica que la relacin R2/R1 traduce la ganancia Av del amplificador y que la ecuacin asume el siguiente aspecto:
Vo = Av . Vi
22
Teora
En la cual:
- R2
Av =
R1
(2)
De las dos ecuaciones que indicamos arriba extraemos las siguientes conclusiones:
- La seal de salida es opuesta a la de entrada; la seal - nos informa de eso;
- La ganancia est dada por la relacin entre la resistencia de alimentacin y la de
entrada (esta propiedad tambin se aplica a otras configuraciones).
Pasemos a un ejemplo prctico en el cual se pretende obtener una tensin de -8V en
la salida a partir de +200mV de entrada. Inicialmente calculamos la ganancia de tensin:
Av = 8/200 x 10-3 = 40
o sea:
R2/R1 = 40
Haciendo R1 = 1,5k obtenemos para R2 el valor de 60k .
El paralelo de R1 con R2 establece el valor de R3 y:
R3 = (1,5 x 60) / (1,5 + 60) = 1,5k
Y los valores de las resistencias son los siguientes:
R1 = 1,5k,
R2 = 60k y
R3 = 1,5k.
Entre las configuraciones de etapas amplificadoras que se utilizan de los amplificadores operacionales integrados, sta tal vez sea la ms utilizada y por esa razn se hace
necesario hacer algunos comentarios ms al respecto.
Una caracterstica importante es que la tensin, en el terminal de entrada inversora,
se aproxima a cero a medida que la ganancia Av del amplificador operacional tiende a infinito. Es por esta razn que ese terminal se conoce
por un punto de tierra virtual. En cualquier proyecto se aconseja minimizar los efectos de las cadas de tensin que se producen por circulacin de las corrientes de entrada del amplificador operacional (recordemos que no existe un amplificador operacional real que sea ideal).
Es justamente ah que entra la resistencia R3 del circuito de la figura 3,
cuyo valor compensa los efectos provocados por las mencionadas
corrientes que no son perfectamente balanceadas; se puede proveer a
la resistencia R3 de un potencimetro a fin de realizar un ajuste perfecto como forma de obtener una tensin nula de salida (null off set).
En la figura 4 se puede apreciar el circuito que posibilita esto.
Figura 4
En la prctica, algunos amplificadores operacionales integrados permiten otros tipos

de compensacin. Generalmente inyectarn corriente de polaridad adecuada en algn
punto del amplificador operacional. En estos casos debemos recordar las especificaciones del fabricante para extraer informes adicionales. En cuanto a la ecuacin (2) debemos esclarecer que es vlida cuando el generador de la seal de entrada presenta impedancia nula, as como tambin ha de considerarse el valor de la impedancia de la carga,
entre otros parmetros.
AMPLIFICADOR NO INvERSOR
Cuando se desea obtener impedancia de entrada alta con un circuito simple que utilice un amplificador operacional, el amplificador no inversor es el ms apropiado.
23
leccin 5
En la figura 5 se muestra una configuracin tpica, donde se observa que
la seal es aplicada a la entrada no inversora, teniendo la salida, por lo
tanto, la misma seal que la entrada.
Figura 5
Es justamente por eso que esta configuracin recibe el nombre de amplificador no inversor. Comparar este circuito con el circuito amplificador
inversor mostrado en la figura 3 basta para constatar la similitud entre
ambos circuitos.
Como:
Vy = Vi
tenemos:
Vi = Vxs = Vy
Debido a la igualdad entre las intensidades de las corrientes I1 e I2 podemos escribir:
Vx - 0
Vo - Vx
I1 = = I2 =
R1
R2
R2
Vo - Vx = . Vx Vo = (R2/R1) . Vi + Vi,
R1
Luego:
(R1 +R2)
Vo = . Vi
R1
(3)
La ecuacin (3) nos muestra que la tensin de salida tiene la misma polaridad que la
de entrada y la ganancia ser el cociente:
(R1 + R2) / R1,
O sea:
R1 + R2
Av =
R1
(4)
Si con 0,5V de entrada quisiramos obtener 5V de salida tendramos que tener, por
ejemplo:
R1 = 1k y
R2 = 5k
Figura 6
Circuito separador o aislador (buffer)

Una disposicin atractiva es hacer R2 = 0 y R1 en el circuito de la figura
5. Se obtiene as, una configuracin denominada seguidor de tensin. En este
caso, la ganancia de tensin es unitaria con la mxima impedancia de entrada
y mnima de salida posibles, lo que permite usar tal disposicin como desacoplador entre etapas y as evita interacciones indeseables. La figura 6 representa el aspecto del circuito seguidor de tensin a amplificador operacional.
Como sabemos, las tensiones en los terminales de entrada debern ser iguales y adems de esto verificamos, por el circuito de la figura 6, que:
Vi = Vy y
Vo = Vx
24
Teora
Por lo que:
Vo = Vi
A partir de la ecuacin (3) y como R2=0 tambin se llega a ese resultado:
R1 + 0
R1 . Vi
Vo = . Vi = = Vi
R1
R1
En el circuito de la figura 6, conseguimos que la tensin de salida sea la de entrada,
esto es, ganancia unitaria y sin inversin de fase, asociada a una baja impedancia en
tanto la entrada presenta impedancia elevada, generalmente superior a 1M .
AMPLIFICADOR SUMADOR
El amplificador sumador (figura 7) puede ser considerado como una extensin del
amplificador inversor que utiliza la propiedad de la tierra virtual, razn por la cual las
diversas tensiones de entrada generan, entonces, corrientes que dependen prcticamente del resistor en serie con cada una de ellas. La suma de todas esas corrientes circula por R3, produce as una cada de tensin igual a la tensin de salida del amplificador sumador. Si los resistores de entrada tienen distintos valores, la tensin de salida
resultar equivalente a la suma de las tensiones de entrada, pero cada una de ellas con
una influencia que es inversamente proporcional al valor de la impedancia de los generadores de las seales. Determinemos las caractersticas del circuito (figura 7) fundamentados en el par de ecuaciones : Vx = Vy = 0 y I1 + I2 = I3. Tenemos:
Figura 7
Vi1 - Vx
I1 =
R1
Vi2 - Vx
I2 =
R2
Vx - Vo
I3 =
R3
Considerando que Vx 0 tenemos:
Vi1
Vi2
-Vo
+ =
R1
R2
R3
Vi1 . R2 + Vi2 . R1
-Vo
=
R1 . R2
R3
Vi1 . R2 . R3 + Vi2 . R1 . R3
= -Vo
R1 . R2
finalmente:
R3
R3
Vo = - ( . Vi1 + . Vi2)
R2
R2
(5)
Como vemos, la finalidad de este circuito es obtener una seal de salida proporcional
a la suma de la de las entradas, se introduce un desfasaje de 180, vea el signo menos
25
leccin 5
en la ecuacin. El resistor R4 cuya resistencia es el resultado del paralelo de las resistencias R1, R2 y R3 se destina a la compensacin de los desequilibrios de tensin y de
corriente de entrada.
Si en el circuito de la figura 7 hacemos R1 = R2 = R3, la ecuacin (5) quedar:
Vo = - (ViI + Vi2)
y el circuito se volver un mero sumador (sin amplificacin) de las seales de entrada,
pero el resultado de la suma se encontrar desfasado en 180.
AMPLIFICADOR RESTADOR O DIFERENCIAL
Figura 8
La caracterstica fundamental de un amplificador sustractor o diferencial es la de

amplificar la diferencia entre dos seales de entrada. La figura 8 presenta una configuracin tpica que utiliza un amplificador operacional en versin integrada. Este montaje
tiene por finalidad conseguir una tensin de salida Vo igual a la diferencia
entre la aplicada a la entrada positiva (Vi2) y la que aparece en la entrada
negativa (Vi1), multiplicada por un nmero (ganancia) que depende de los
valores de las resistencias de entrada y de realimentacin. En la prctica y
para facilitar los clculos, las resistencias de entrada R1 y R2 son hechas
iguales, as como R3 y R4, o sea:
R1 = R2 = Re
R3 = R4 = Rr
En este caso Vx no es, como en los casos anteriores, igual a Vy = 0. Su valor
tendr que calcularse teniendo en cuenta el divisor de tensin formado por
R2 y R4, figura 8, que reproducimos destacadamente en la figura 9.
Tenemos entonces:
Figura 9
Vi2
Vi2
Vy = I2 . R4 = I2 . Rr = . R4 = . Rr
R2+R4
Re+Rr
Como Vx 0:
Vi1 - Vx
Vi1 - Vx
I1 = = = I3
R1
Re
Vx - Vo
Vx - Vo
I3 = = =
R3
Rr
Vi1 - Ve
Vx - Vo
=
Re
Rr
Vo . Re = Vx . (Re + Rr) - Vi1.Rr

Sustituyendo Vx por la expresin calculada arriba:
Vi2
Vo . Re = . Rr . (Re + Rr) - Vi1 . Rr
Re + Rr
Vo . Re = (Vi2 - Vi1) . Rr:
Luego:
26
Teora
Rr
Vo = . (Vi2 - Vi1)
Re
(6)
Demostramos que la tensin de salida es la diferencia de tensin aplicada a la entrada no inversora y la aplicada en la entrada inversora, multiplicada por la ganancia
(Rr/Re) establecida al amplificador operacional.
Si Rr = Re, la ecuacin de arriba asume el siguiente aspecto:
Ve = Vi2 - Vi1
Donde constatamos que la tensin de salida es realmente la diferencia entre las tensiones
aplicadas a las entradas del amplificador operacional. A partir de lo expuesto, el lector podr proceder al anlisis del circuito sustractor que aparece en la figura 8, sin
considerar en tanto las resistencias, dos a dos, iguales entre s.
Figura 10
AMPLIFICADOR SUMADOR GENERALIZADO

Como extensin del amplificador sumador clsico, figura 7, y del amplificador
sumador diferencial, figura 8, el amplificador sumador generalizado presenta la
versatilidad de poder sumar seales algebraicamente.
Para esto utiliza ambas entradas, inversora y no inversora, con lo que se maximiza la eficiencia del amplificador. La figura 10 muestra una configuracin tpica. Las seales que circulan por la entrada inversora surgen en la salida desfasadas 180 en relacin con las de la entrada, mientras las presentes en la entrada no inversora salen con la misma fase que la de entrada. No procederemos al
anlisis matemtico de este circuito porque se desarrolla de forma similar a los
casos estudiados anteriormente.
RESTADOR CON ALTA IMPEDANCIA DE ENTRADA
Figura 11
En la mayora de los circuitos prcticos se desea que su impedancia de entrada sea lo ms elevada posible, de forma que la interconexin de ese circuito a
cualquier fuente de seal no produzca ningn efecto sobre sta, para aislar la
etapa de entrada como la de salida adems de propiciar un consumo mnimo.
Presentaremos algunos montajes de ese tipo que, por cierto, familiarizarn al
lector con tales circuitos. En la figura 11 aparece el primero de estos circuitos
donde se utilizan dos separadores (buffer) para obtener alta impedancia de
entrada y cuyas salidas atacarn las entradas del circuito sustractor.
Los amplificadores operacionales A1 y A2 estn en la configuracin de separadores y la tensin de salida es igual a la de entrada y, como sabemos, se caracteriza por presentar una impedancia elevada de entrada sin provocar el desfasaje de las seales aplicadas. Por otro lado, el amplificador operacional A3, figura 11, se constituye en un restador y, siendo R1 = R3 la tensin de salida se calcula como:
Figura 12
Vo = Vi2 - Vi1
Otro circuito es el mostrado en la figura 12 en el cual se obtiene impedancia
elevada en las entradas no inversoras de los amplificadores operacionales.
Mostraremos que el circuito se constituye en un sustractor.
Como el amplificador A1 es no inversor podemos escribir (ecuacin I.3) lo
siguiente:
Vs = [ (R1 + R2)/R1 ] . Vi1
27
leccin 5
En la determinacin de la tensin de salida Vo del circuito, utilizaremos apenas el circuito correlativo al amplificador A2 conforme es presentado en la figura 13. De la ecuacin fundamental Vx = Vy y como en la entrada negativa estaremos aplicando la tensin
Vs (tensin de salida del amplificador A1 figura 12) tenemos:
Figura 8
Vx = Vy = Vi2
De la segunda ecuacin fundamental, I1 = I2 (figura 13) tenemos:
Vs - Vx
I1 =
R3
Vx - Vo
I2 =
R4
Igualando las ecuaciones:
Vs - Vx
Vx - Vo
=
R3
R4
Vx.R4 - Vx.R4 = Vx.R3 - Vo.R3
Vo.R3 = Vx (R3 + R4) - Vs.R4
R1 + R2
Vs = . Vi1
R1
Vx = Vi2, entonces
R1 + R2
Vo.R3 = Vi2 (R3 + R4) - . R4 . Vi1
R1
Vo = [1+(R4/R3)] . Vi2 - (1+R2/R1) . (R4/R3)] . Vi1
(7)
Si hiciramos:
R1 . R3 = R2 . R4
Trabajando matemticamente, tendramos:
Vo = [1+(R1/R2). Vi2] - (1+R2/R1) . (R1/R2) . Vi1
Vo = 1+(R1/R2). Vi2 - (1+R1/R2) . Vi1

Finalmente:
Vo = (1+R1/R2) . (Vi2 - Vi1)
(8)
Note que esta ecuacin es vlida para el circuito de la figura 12 cuando se verifica la
igualdad:
R4
R1
=
R3
R2
Como podemos ver en la ecuacin (8), la tensin de salida Vo es la diferencia entre las
tensiones de entrada multiplicada por determinada ganancia que depende de los valo-
28
Teora
res de R1 y R2 (o de R4 y R3). Todava queda por observar lo siguiente: si R2 >> R1, la
ecuacin (8) queda:
V0 Vi2 - Vi1
Donde la ganancia de tensin es prcticamente unitaria.
AMPLIFICADORES DE CIRCUITOS PUENTE
Los amplificadores de circuitos puente son utilizados para amplificar la seal
de salida de puentes, donde generalmente uno de los brazos del puente es un
elemento transductor, del tipo temperatura, presin, fuerza, etc.
Figura 14
Existen dos formas bsicas de funcionamiento, los que amplifican la tensin de

salida del circuito en puente y los que amplifican la corriente de salida de referidos circuitos puente, contando esta ltima modalidad con la ventaja de ser la
ms simple de implementarse con un amplificador operacional bajo la forma
integrada, figura 14. Recibe ese nombre porque la entrada del amplificador operacional acta con un cortocircuito para los terminales de deteccin A y B del
puente; por lo tanto, el amplificador entrega, en la salida, una tensin proporcional a la corriente de cortocircuito del puente.
Entre algunos inconvenientes de este tipo de circuito es que la tensin de salida no es una funcin lineal de la variacin de la resistencia del sensor, designada en la figura 14 como RS. Con todo, en la prctica eso no constituye un problema serio, siempre que Rs (variacin de la resistencia del sensor) sea mucho
mayor que Rs, criterio ste que ser utilizado en la explicacin a continuacin.
La figura 15 muestra otro tipo de un circuito amplificador con el elemento sensor en puente, slo que en este caso se encuentra colgado ya no en la entrada de la inversora (figura 14) y s en la entrada no inversora (entrada +). Para
analizar mejor ese circuito, vamos a redisearlo de forma ms simple como aparece en la figura 16. Estando el circuito puente en reposo, la resistencia Rs del
sensor tendr que respetar la igualdad Rs = R2 para que la ddp entre los puntos
A y B sea nula (puente equilibrado). Por otro lado, la variacin de resistencia del
sensor, ahora representada por R2, puede ser expresada como una parte de su
resistencia R2 cuando est en determinadas condiciones que no caracterizarn
el estado de reposo del circuito; por esa razn, la resistencia total del sensor (Rs
+ Rs) o sea, (R2 + R2) podr ser expresada como R2 + d. R2, o mejor, como
(1 + ) Re en que d representa la parte de R2 (o Rs) que variar la resistencia
total del sensor. En condiciones normales (puente equilibrado) se tendr = 0 y
en este caso (1 + ) . R2, se vuelve igual a R2 (hay que notar que es mucho
menor que la unidad).
Figura 15
Figura 16
Del circuito, figura 16, podemos escribir, entonces:

I4 = (V - Vy) . R2
I5 = Vy / R2 . (1 + )
I6 = Vy / R3
Pero, I4 = I5 + I6, entonces:
V - Vy
Vy
Vy
= +
R2
(1 + ) . R2
R3
V
Vy
Vy
Vy
= + +
R2
(1 + ) . R2
R3
R2
29
leccin 5
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30
R2
R2
R2
V = Vy . [ + + ] =
(1 + ) . R2
R3
R2
R2
R2
V = Vy . [ + + 1 ] =
(1 + ) R3
Si consideramos la resistencia de realimentacin R1 igual a R3 y mucho mayor que la
resistencia R2 de cada brazo del puente (R1 = R3 con R2), pues es interesante que las
variaciones de tensin sean acentuadas con pequeas variaciones de entrada, la ecuacin queda:
2 + R2
2+
V = Vy . [ + ] = . Vy
1 + R3
1+
y como R2/R3 se aproxima a 0:
Vy = (1 + ) / (2 + )
Esta ecuacin permitir calcular la tensin de salida siempre que tambin sea conocido el valor de Vx.
Tambin con relacin al circuito de la figura 16 tenemos:
I2 = (V - Vx) / R2
I1 = (Vx - Vo) / R1 = (Vx - Vo) / R3
ya que anteriormente consideramos R1 = R3
I3 = Vx / R2
Luego, como I2 = I1 + I3, entonces:
V - Vx Vx - Vo
Vx
= +
R2
R1
R2
V
Vx
Vx
Vo
- = - +
R2
R2
R1
R1
Vx
R2
Vo
2Vx
Vx
V
= + -
R1
R2
R1
R2
Finalmente:
2
1
V. R1
Vo = ( + ) . R1 . Vx -
R2
R1
R2
La otra ecuacin del circuito es Vx = Vy, y como:
Vy = (1 + ) / (2 + )
Podemos sustituir este valor en la igualdad de arriba, entonces:
2
1
1+
V. R1
Vo = ( + ) . R1 . . V
R2
R1
2+
R2
Como R1 >> R2, la parte 1/R1 puede ser despreciada en funcin de 2/R2, as:
Teora
2
1+
R1
Vo = . R1 . V - . V
R2
2+
R2
R1
Vo = . . V
R2
2+
Como las variaciones de resistencia del sensor son muy pequeas, << 1, implica que
2 + 2, y con esto:
Vo = (R1. V. ) / 2 . R2
(9)
Al ser la ganancia (R1/R2) muy grande, podemos conseguir que las pequeas variaciones de entrada (/2) sean bien acentuadas en la salida.
La polaridad de la tensin de salida tanto depender de la polaridad de la tensin V de
alimentacin del puente, as como de la seal de la variacin del sensor.
Para V y para positivos (figura 15 16) la tensin de salida ser positiva y negativa
para el circuito de la figura 14.
La figura 17 muestra otro circuito amplificador a partir de un circuito puente.
Se observa que el puente de alimentacin del puente es fluctuante, lo que a veces se
hace inconveniente. Con todo, la exactitud de la medicin depende, bsicamene, de la
calidad del amplificador operacional utilizado; se pueden elaborar, con ese circuito, instrumentos de precisin si se emplean amplificadores de estabilidad elevada en corriente continua.
Este circuito es particularmente recomendable cuando hay necesidad de
detectar seales de amplitud pequea en la salida del circuito puente; en
estos casos es de importancia primordial la estabilidad de los resistores R1,
R3 y R4.
Figura 14
Otra ventaja significativa es que la salida del amplificador no depende de los

valores absolutos de los elementos que componen los elementos del puente,
sino solamente de la variacin relativa del elemento sensor.
El amplificador del circuito puente de la figura 18 presenta la ventaja de
tener su tensin de salida directamente proporcional a la variacin de elementos sensibles del puente, incluso para valores elevados para la variacin
mencionada, lo que permite usarlo en los casos donde los otros circuitos clsicos pierden importancia por problemas producidos por la falta de linealidad.
Desgraciadamente, su utilizacin prctica presenta a menudo dificultades
para la calibracin, pues en la mayora de los casos deben ajustarse dos valores de resistencia simultneamente.
Figura 15
Bien... sta es la primerta leccin del Curso Superior en Electrnica en la que

basamos el d esarrollo en contenido matemtico, razn por la cual es probable que le haya costado un poco ms que las anteriores llegar a la plena comprensin. Obviamente el tema no termina aqu, es preciso establecer todas las
caractersticas del Amplificador Diferencial para poder explicar ejemplos prcticos de uso.
En la leccin multimedia contenida en el CD que Ud. puede adquirir contactando a nuestra Editorial encontrar toda la informacin junto con casos prcticos que le facilitarn el aprendizaje, tambin podr realizar prcticas con
reguladores de tensin y amplificadores operacionales y se propone que arme
un instrumento til para que siga realizando prcticas. La prxima leccin es
la ltima de la segunda etapa y trata sobre circuitos integrados digitales. J
31
Manual - 500 Fallas de Sonido hel.qxd:ArtTapa 13/06/14 11:20 Pgina 33
Manuales Tcnicos
500 Fallas
soluciones
en
audio
MinicoMponentes - Modulares - reproductores de cd y dVd - potencias - etc.
50 Manuales de serVicio y 500 planos GiGantes
Este mes Saber Electrnica presenta un Paquete Educativo dedicado al servicio tcnico de equipos y sistemas de audio, desde unidades de potencia hasta reproductores de DVD y Blu-Ray, incluyendo centros musicales de diversas marcas y modelos.
El paquete educativo se compone de este Manual, con la descripcin de algunas
fallas, y de un CD multimedia interactivo que contiene ms de 500 casos de reparacin, manuales de servicio, planos gigantes y videos didcticos. Tambin se incluyen
distintas soluciones, como ser la instalacin de un lector USB en equipos que no lo
poseen, montajes de filtros y sistemas para mejorar las caractersticas de una unidad,
etc. El Paquete Educativo, que en Mxico tendr un costo de $99, en Argentina de $34
y en el resto de los pases el equivalente a U$S 10, adems de incluir el CD mencionado, le permitir descargar desde nuestra web, sin cargo, un curso completo de
Audio 5 libros de texto, una enciclopedia y ms manuales de servicio. Los lectores de
Saber Electrnica que no deseen adquirir dicho Paquete educativo pueden descargar
el CD desde nuestra web con las instrucciones que damos en este manual.
33
Manuales Tcnicos
1) cMo adaptar un
lector usB en un equipo de audio
Si bien la mayora de los equipos de msica
actuales incluyen lectores de USB, es muy frecuente que un usuario posea equipos de sonido
(generalmente del tipo minicomponentes) que no
tengan este tipo de entrada y que deseen poder
contar con ella ya que tambin es bastante comn
que lleven su msica en un pen-drive.
En tiendas de electrnica suelen venderse kits
de distinta procedencia (en general de origen
chino) para instalar un lector USB con botonera de
comando y display. Estos kits suelen tener precios
de venta que van desde los 7 dlares hasta los 15
dlares aproximadamente (desde $ 42 a $ 90 en
Argentina) y su instalacin es bastante sencilla. En
la figura 1 se muestra un kit genrico de marca
Flush-Kal que instalaremos en un minicomponentes Sony.
En primer lugar debemos localizar un lugar libre
dentro del gabinete del equipo de audio donde instalaremos la placa del kit. En este caso decidimos
colocar el display y el teclado en la tapa de la casetera y cablear la placa madre del equipo hasta la
tarjeta principal del lector, tal como se muestra en
las figura 2 y 3. Cada kit lector de USB incluye indicaciones precisas de donde conectar los cables. En
general basta con conectar la salida del kit del lector a la entrada que Ud. considere apropiado, normalmente AUXILIAR.
Para realizar la instalacin tuvimos que sacar el
acrlico de la tapa pues era un lugar donde haba
Figura 2
34 Saber Electrnica N 305
Figura 1
espacio suficiente para la instalacin del display del

lector, figura 4. Para sujetar o pegar la tarjeta le
aplicamos unos puntos de acrlico dental.
Muchas veces es un poco difcil hallar una
buena locacin para instalar el lector y hacer que la
adaptacin sea lo sencilla y que no dae la apariencia del equipo, pero con un poco de paciencia y
buena observacin daremos con el lugar preciso,
vale recalcar que antes de perforar o modificar el
equipo debemos estar seguros del paso que vamos
a dar y as no causar deformacin en el equipo de
nuestro cliente.
Tambin debemos pensar dnde colocaremos
el conector hembra del USB, en este caso optamos por colocarlo en el acrlico del display del
equipo. Una buena medida para la ubicacin del
display del lector USB es en acrlicos para que de
esa forma la iluminacin del display se vea muy
original.
Figura 3
500 Fallas y soluciones en audio

Figura 5
Figura 4
Figura 6
mentado, usaremos los siguientes

componentes:
1 Regulador de tensin 7805.
1 Rel de 12V
1 Transistor TIP 31 C C945.
1 Resistencia de 1k.
Una vez colocados los elementos, debemos

realizar las conexiones. Debido a que el lector USB
trabaja con 5V y no es preciso que est siempre ali-
Figura 7
Empezamos conectando el cable

de salida de audio del lector USB
al ingreso del AUXILIAR de
ingreso del equipo, figura 5.
Paso seguido tenemos que alimentar la placa del kit, para lo
cual deberemos hacer una fuente
de 9V en base al esquema de la
figura 6. El montaje podemos realizarlo en formato araa usando el rel como
sustento del mismo. Para ello primero pegamos el
rel cerca de la placa del lector USB y vamos
montando los componentes segn se muestra en
la figura 7.
En este caso tomamos 12V de la tarjeta lateral
del equipo y los cableamos a la fuente de alimentacin de modo que el rel se activar cuando sea
preciso utilizar el lector USB.
En caso de no usar el rel, el lector USB estar
siempre activo, a pesar de que el equipo est en
stand-by.
La instalacin del rel comandado por el transistor permitir solucionar este inconveniente.
Debemos localizar un punto que nos d un pulso
cuando prendamos el equipo y solo de esa forma
podr activar el rel y que al momento de apagar el
35
Manuales Tcnicos
Figura 8
equipo, el pulso desaparezca y como consecuencia

desactive el rel de acuerdo con el diagrama que
vimos en la figura 6.
En nuestro caso tomamos el pulso de PON,
figura 8, encargado de activar el encendido del
equipo. Este pulso facilitar la activacin del rel
para que no est encendido todo el tiempo el lector
USB.
El punto de activacin lo puede tomar de donde
Ud. compruebe que al prender el equipo aparezca
tensin y que cuando lo apaguemos desaparezca,
usualmente puede tomarlo del punto de POWER
ON (PON).
En la figura 9 puede observar una imagen es el
equipo en modo STAND BY pero no est encendido el lector USB y en la figura 10 se ve que al
estar encendido el equipo tambin enciende el lector USB y como el audio del lector USB ingresa por
AUXILIAR del equipo, deberemos cambiar a la
FUNCION AUX, MD, GAME, etc. es decir, en la funcin en la que Ud. haya conectado la salida del lector USB a la entrada de la placa principal del equipo
de sonido.
2) audio sony Hcd-rG121

Fallas en el display
Falla: Cuando se coloca el men del equipo en
funcin CD, al presionar la tecla PLAY el display
funciona en forma errtica, parpadeando constantemente y con diferentes indicaciones, las que cambian constntemente (tcnicamente se vuelve
Figura 9
Figura 10
loco). La reproduccin comienza desde cualquier

pista y, en general, se detiene.
solucin: Se debe realizar un COLD RESET,
de acuerdo con el manual de servicio del equipo,
vea la figura 11.
Se debe presionar simultneamente las teclas
STOP, PLAY MODE /TUNING MODE Y DISC 1.
El display indicar COLD RESET y, posteriormente la falla quedar resuelta.

Figura 11
3) audio sony Hcd-GtX66

sin sonido
Falla: El equipo enciende pero no tiene audio,
tampoco se aprecia seal en el ecualizador grfico
del display.
solucin: Al taller llegaron varios equipos con
este tipo de falla y todas eran debidas a dos fallas
nicamente, una es desperfectos en el circuito integrado M61529FP que es el encargado de controlar
las entradas de seal, el ecualizador grfico y el
volumen por lo cual se tuvo que reemplazar y en
otras ocasiones la falla era debido nicamente a

soldaduras fras en dicho circuito integrado. Para
verificar si el integrado est quemado, basta con
acercar un tster de RF al integrado e inyectar
seal con un inyector de audio por la pata 6, figura
12. Si el tster enciende significa que el integrado
funciona.
4) dVd lG dK162,
se prende y se apaga
Falla: Se trata de un problema muy frecuente
en esta marca LG y casi siempre con el mismo problema, se trata de un reproductor de DVD con el
problema que prende y de pronto se apaga o
cuando est empezando a cargar el CD, se queda
sin hacer nada. En la figura 13 podemos observar
las indicaciones externas de este equipo.
solucin: Podemos pensar en muchas posibles
fallas, problemas en la fuente, problemas con los
motores y uno de los ms probables es la bendita
Figura 12
37
Manuales Tcnicos
EEPROM, que almacena Figura 13
informacin primordial
para el funcionamiento de
los equipos, en este caso
un DVD LG.
Si bien es cierto que
podemos cargar los datos
de la EEPROM (siempre
y cuando tengamos el
archivo correspondiente),
muchas veces basta con reemplazar la memoria con otra
EEPROM y por de DEFAULT
los datos se cargan, de no ser
as y de no tener los datos para
grabarlo, pues podemos entrar
al MODO DE SERVICIO, ingresamos los parmetros correctos y listo, tenemos nuestra
mquina operando de forma
correcta.
En la figura 14 se muestra
una foto de la placa madre de
este reproductor y en la figura
15 un detalle de la ubicacin de
la EEPROM.
Para entrar al MODO DE
SERVICIO debemos prender el
DVD sin disco y esperamos a que indique NO
DISC, luego desde el control remoto hacemos lo
siguiente:
1.- Presionamos pausa (pause en ingles) y 1 4 7
2 (ya estamos dentro del modo de servicio).
2. Anotamos los parmetros que nos muestra
la mquina, nos puede servir si introducimos algn
valor incorrecto.
3. Cambiamos los parmetros con nmeros y
el cursor (^ V < >):
4. Ingresamos los siguientes valores:
50-45-01-6F-16-00-7C-B2
A continuacin listamos los cdigos de servicio
para otros reproductores de DVD, de diferentes
marcas y modelos:
DVD-7711N/7811N/7911N/DVK-7811N
50-45-01-47-16-55-60-FF
Figura 14
DVD-7542N
50-45-01-67-16-55-64-FF
DVK-8721N
5O-45-01-47-12-55-74-FF
Figura 15

DVK-8744N
50-45-01-67-12-55-7C-FF
DA-3520
50-45-01-48-12-00-00-00-00-00-00-00-00-00-FF-00
DVS-8521N/DVE-8421N
50-45-01-47-02-55-74-FF
DVZ-9511N
50-45-01-43-02-55-74-FF
LH-D6230
50-45-01-6B-16-00-38-22
DVK-9711N
50-45-01-47-02-55-76-FF
V-771M
50-45-01-47-16-05-70-00
00-00-C0-2C-30-10-05-00
LH-W5100
50-45-01-6F-16-00-7C-B2
V-781
50-45-01-47-16-05-70-00
00-00-C0-C0-30-10-05-00
V-641M
50-45-01-47-16-05-70-00
00-00-C0-C0-30-10-05-00
DT-677M
50-45-01-67-16-05-7C-A2
00-00-00-00-00-00-00-00
DVK-8721X
50-45-01-47-02-55-F4-FF
00-00-00-00-00-00-00-00
DVK-8744A
50-45-01-67-02-55-FC-FF
V-881M
50-45-01-47-12-05-F4-00
00-00-C0-41-00-01-02-E5
LH-D6245A
50-45-01-6F-16-00-7C-32
LH-T6540
50-45-01-6F-16-00-7C-B2
LH-D6430
50-45-01-6F-16-00-00-B2
DA-5630
43-4F-01-CE-12-05-04-FF
FF-FF-FF-FF-FF-FF-FF-FF
DVF-9900N
50-45-01-47-02-55-F4-FF
DVK-9913N
50-45-01-47-02-55-F6-FF
V-881M
50-45-01-47-02-05-F4-00
00-00-00-41-00-01-03-BB
NE-9313N
50-45-01-47-02-55-F6-FF
NE-9513
50-45-01-47-02-55-F6-FF
LH-T252SC
50-45-01-67-86-05-F8-31
LH-T552SB
50-45-01-67-86-05-FC-31
LM-D7550A
50-45-01-46-82-05-F4-02
LX-D3350A
50-45-01-47-16-00-F4-12
DVP-9631N
50-45-01-4B-06-55-F0-00
23LX1RV
55-53-01-43-03-05-FC-00
DV140
50-45-01-47-02-55-74-FF
39
Manuales Tcnicos
DK162
50-45-01-47-02-55-F6-FF
DK174G
50-45-01-47-02-55-F6-FF
DK191H
50-45-01-47-02-55-F6-FF
00-00-00-00-00-00-00-00
DP173G
50-41-04-4B-06-55-F0-40
LH-T3602SE
50-45-71-67-02-05-F8-31
0C-00-00-00-00-00-00-00
LH-T7636SB
50-45-71-67-02-05-F8-31
0C-00-00-00-00-00-00-00
LM-K3960A
50-45-71-47-02-05-F4-15
0D-00-00-00-00-00-00-00
LM-7960A
50-45-71-67-02-05-FC-34
0F-00-00-00-00-00-00-00
DV246
50-45-01-47-02-55-F4-FF
DV256K
50-45-01-47-02-55-F4-FF
DV288K
50-45-01-47-02-55-F4-FF
DV298H
50-45-01-47-02-55-F4-FF
HT202SF-0
50-45-71-67-02-05-F4-31
00-00-00-00-00-00-00-00
HT302SD-A2
50-45-71-67-02-05-FC-31
4D-00-00-00-00-00-00-00
HT502SH-A2
50-45-71-67-02-05-FC-31
4F-00-00-00-00-00-00-00
DP273B
50-45-01-43-06-66-F0-00
FB162
50-45-71-47-02-05-F4-15
00-00-00-00-00-00-00-00
MDD262-A5U
50-45-71-46-02-05-F5-15
4d-00-00-00-00-00-00-00
MDS712-AU5
50-45-71-66-02-05-Fd-34
4f-00-00-00-00-00-00-00
MDV902-A5U
50-45-71-46-02-05-F5-05
4d-00-00-00-00-00-00-00
MBD62-A5U
50-45-71-47-02-05-F4-15
4c-00-00-00-00-00-00-00
Los 4 ltimos cdigos son de equipos LG, que
tambin sufren del mismo problema por prdida de
datos de la EEPROM.
5) Modular de audio
lG Mcd112 aou, no tiene audio
Falla: El equipo prende pero no tiene sonido.
Solucin: Esta falla en muchas oportunidades
es ocasionado por variaciones de tensin de la red
elctrica que hace que la memoria pierda datos.
Como mencionamos en la falla anterior, la memoria
es una EEPROM, similar a la que llevan los televisores.
Existen dos formas de solucionar este problema
la cual explicaremos paso a paso.
Pero cmo identificar si el problema es la
EEPROM?
Una de la formas de visualizar este problema es

Figura 17
Figura 16
seleccionando la opcin: TUNER en FM, ah veremos que la frecuencia no es la normal (figura 17) y
no emite seal del espectro.
El espectro de FM siempre empieza en 87.5 por
lo cual esta indicacin est mal. La otra forma de
saber si realmente est daada la EEPROM, es
haciendo las mediciones respectivas en la salida de
las bocinas o parlantes.
Si el problema es la EEPROM, tiene dos opciones:
La primera opcin es ingresar al modo de serviFigura 18
cio para lo cual hacemos lo siguiente: Sin ningn

disco en la bandeja de CDs, colocamos el men en
la funcin CD y esperamos a que salga el mensaje
NO DISC, luego presionamos la tecla STOP
(figura 16) en el equipo y con ayuda del control
remoto presionamos el digito " 2 " al mismo tiempo
por un lapso de 5 a 8 segundos.
Aparecer en la pantalla (display) las opciones
OP 0 - OP1 -OP2 - OP3 - OP4 (figura 18) estas
opciones tienen valores que son las que suelen
perderse o cambiar y hay que reponer.
Para modificar los datos se deben usar las
teclas PLAY o REPEAT y para grabar, debe apretar
la tecla STOP; todo esto se realiza desde el control
remoto, figura 19.
A continuacin aparece la palabra WRITE OK
en el display, figura 20.
Por ltimo, deber reiniciar el funcionamiento
del equipo presionando las teclas STOP en el
equipo y el nmero 2 en el control remoto; aparecer en la pantalla el mensaje E2P CLR, figura 21,
y el problema se debe haber solucionado. Antes de
la modificacin el espectro de frecuencia marcaba
65.00 y, por lo tanto, no haba posibilidad de sintoFigura 20
Figura 19
Figura 21
41
Manuales Tcnicos
nizar ninguna emisora de FM, luego del arreglo, se
tiene el display en la posicin 87.50 (figura 22).
Con esto finalizamos la reparacin mediante el
modo de servicio
La segunda opcin consiste en desarmar el
equipo y volver a cargar los datos perdidos en la
EEPROM, para ello ubicamos el IC 103, figura 23.
Para ello debemos tener los cdigos .HEX y un programador.
6) equipo pioneerXr-760
no lee cds
Figura 22
Figura 23
Falla: En varios pases de Amrica Latina es

comn ver equipos de sonido Pionner modelos XR360, 380, 390, 760, 790 o cualquier otro de esos
que poseen la bandeja de CDs en parte superior
del equipo. Una falla comn es que el equipo no lea
el disco y aqu veremos cules son los pasos a
seguir para su solucin.
solucin: En la figura 24 se puede ver una foto
con la imagen de este equipo y la etiqueta con sus
caractersticas. Cuando no hay lectura del disco, es
probable que la unidad ptica est daada por falta
de mantenimiento y muchas veces, a pesar de
haber hecho todo ese proceso de mantenimiento,
no tenemos solucin a nuestro problema.
Por otro lado la mejor solucin que podemos dar
y evitando prdida de tiempo es cambiar de unidad
ptica, lo cual nos resulta ms prctico y asunto terminado, pero qu sucede cuando despus de
haber hecho todos estos procesos nuestro equipo
sigue presentando la misma falla?
En general, en este tipo de equipos el problema
est en la alimentacin de la bandeja de CDs.
Mirando la placa madre del equipo y midiendo la
Figura 24
tensin antes del diodo de alimentacin, figura 25,

la tensin es superior a 5,6V, mientras que luego
del diodo (figura 26) cae por debajo de los 5V lo
que impide que el lector ptico funcione correctamente.
Desconozco si se trata de un problema de
diseo pero la solucin consiste en realizar un
Figura 25

Figura 26
puente en los diodos que indica la imagen de la

figura 27.
7) equipo daihatsu dM101

con problemas de sintona.
Falla: Al encenderlo, pasa siempre a radio
sobre una emisora mal sintonizada. No cumple ninguna otra orden ni siquiera la de sintona.
solucin: Este equipo tiene dos circuitos de
micro diferentes para el mismo modelo. Uno de los
circuitos trabaja con entradas por matriz de fila y
columna y el otro trabaja por conversor A/D y matriz
resistiva de una sola entrada, figura 28. El mtodo
Figura 28
Figura 27
para seleccionar las diferentes funciones es muy

simple: una serie de pulsadores va cambiando el
valor de resistencia conectado entre una pata de
entrada del micro y masa. Toda la serie de resistores se alimenta con un resistor de 3k3 desde los 5V
regulados.
De acuerdo al pulsador apretado se modifica la
tensin de entrada y un conversor A/D interno
transforma este valor en un nmero binario de tantas cifras como pulsadores tenga el equipo. Luego
se decodifican los unos y ceros de modo de generar otro nuevo nmero pero que esta vez solo tiene
un dgito alto y los otros en cero. Ese dgito se saca
por una pata de salida para que el equipo realice la
funcin deseada.
Cuando el sistema funciona bien la tensin de
entrada es igual a la tensin de fuente (5V)
porque todos los pulsadores estn abiertos.
Si uno de los pulsadores se traba en posicin
cerrado o tiene fugas, el micro lee la tensin
de entrada y realiza la funcin correspondiente (en nuestro caso TUNE/BAND es
decir sintona y banda). Como el pulsador
estaba permanentemente con fugas el micro
realiza una lectura tras otra y no termina de
leer los pulsadores de entrada. Es decir que
entra en lo que se llama un loop del programa, que no tiene salida y por lo tanto no
puede realizar otra funcin.
La prueba para saber si la serie de pulsadores funciona correctamente es medir la tensin de entrada sin pulsar. Si no es igual a la
tensin de fuente hay un pulsador mal o un
corto en el impreso.
43
Manuales Tcnicos
Eventualmente puede ser tambin el
conversor A/D interno, en corto o con fugas.
8) Minicomponente (Modular)
aiwa 330W, no Funciona
la seccin de cd
Falla: Al seleccionar en el men la
opcin CD, el equipo no obedece las rdenes dadas.
Figura 29
solucin: Esta es una falla muy comn que

se produce cuando se desconecta el flex de la
placa de CD y el cable plano de fuente de alimentacin con el equipo encendido. En este
equipo, figura 29, es fundamental desconectarlo
de red tirando desde el cable de alimentacin ya
que la fuente queda permanentemente conectada a la red. La llave de encendido mecnico no
existe. El botn de POWER es un simple pulsador tipo sapito conectado al micro a pesar de
que el tamao del botn hace suponer que opera
una llave mecnica.
El shift register (IC603: BU4094B) opera como
un puerto remoto de comunicaciones con el micro y
as controla varias funciones importantes entre
otras el encendido de la placa de CD por la pata 11.
Conecte la sonda lgica o el multmetro sobre la
pata 11 selecciones CD y la sonda o el multmetro
deben pasar al estado alto.
Una falla similar se produce cuando al cable del
conector PIN601 se le corta el cable marcado P-on
(PON) de la pata 3 o se produce un falso en alguno
de los dos conectores.
La manifestacin ms clara de la falla es que el
pick-up no se mueve al predisponer el equipo en
reproduccin de CD, ni se enciende el lser, ni se
realiza el movimiento de la lente en bsqueda.
Cuando se mide la tensin de fuente de VM de 12V
en la pata 1 del conector PIN601 se encuentra que
est correcta y entonces se puede suponer que la
plaqueta CD est alimentada; pero slo lo est parcialmente porque internamente tiene un transistor
llave que opera con la seal CD ON. Si CD ON no
existe, los CIs de la placa de CD no tienen tensiones de alimentacin.
9) centro Musical de 3 cd
daihatsu dM 101 con Fallas en la
Bandeja del cds
Falla: la bandeja selectora de discos gira constantemente, es decir que no se detiene en la drsena para el CD.
solucin: Lo ms importante de esta reparacin es cmo se llega a la conclusin de cambiar el
microprocesador. Observando el equipo se ve que
el dispositivo para determinar la posicin de la bandeja buscadora es un optoacoplador que lee ventanitas existentes en el borde de la bandeja y que
estn colocadas en cantidad de 1, 2 o 3 para determinar qu drsena est ocupada y cargar cada
TOC marcada con la correspondiente drsena y
poder as ubicar un tema de cualquier de los discos
cargados.
Por el otro lado el giro de la bandeja se produce
con un motor de escobillas excitado por un CI driver. Lo primero que se debe determinar es quin
falla, el sensado de posicin, el control del motor o
el micro que lo controla. Esto que parece muy complejo es en realidad muy fcil y es vlido para cualquier equipo y no slo el presente. Vamos a estudiarlo en forma general.
El micro debe tener dos patas de control del
drive. Una provoca el giro de la bandeja en el sentido de las agujas del reloj y la otra en el sentido
contrario. La costumbre es que la bandeja gire en el
sentido de las agujas del reloj hasta que se lean
uno, dos o tres pulsos del opto. En ese momento se
detiene el motor y se conecta en inversa por un
corto tiempo necesario para que el disco estacione

en el lugar correcto y se complete la carga levantando el pick-up.
Por intermedio de esos cables Ud. debe controlar el sistema para comprobar su buen funcionamiento. Es simple, desconecte la patas del micro,
conecte un cable a cada pista desconectada y ubique la fuente de 5V del micro y masa. Controle que
el driver tenga la tensin de fuente correcta.
Conecte un cable a 5V y el otro a masa y la bandeja
debe girar en un sentido, haga lo propio con el otro
cable y controle que gire en el sentido contrario.
Conecte los dos cables a masa y la bandeja se
debe detener.
Si todo esto ocurre significa que la seccin de
control del motor funciona bien. Ahora vamos a probar la seccin de lectura de posicin. Antes generbamos seales y ahora vamos a medirlas. El
medidor puede ser un osciloscopio pero realmente
la indicacin del mismo no es muy clara habida
cuenta de la muy baja frecuencia de recurrencia de
los pulsos. Mucho ms prctico es armar una
sonda detectora de estado que tenga un punto de
disparo similar al micro. Esta sonda sirve para
medir cualquier estado lgico de 5V (no slo el que
indicamos aqu) y se la conoce como sonda lgica.
En general se recomienda realizar una sonda mltiple de por lo menos 5 detectores dado la gran cantidad de estados a controlar en un reproductor de
CD. Vea la figura 30.
Si coloca este detector de estados en el transistor del optoacoplador podr observar como se
enciende y apaga el led correspondiente.
Luego lo puede conectar en puntos intermedios
del camino como por ejemplo un transistor inversor
y observar como se propaga la seal hasta que
finalmente llega a la entrada del micro.
Si la seal entra al micro (IC901 = 201330CDS)
con la amplitud correcta y este no genera la salida
correspondiente significa que la falla est en el
micro. Nuestro caso era un caso especial, el micro
tena la entrada en cortocircuito y reduca la seal
a niveles del orden de los 0,5V y por lo tanto no llegaba a detectarla. Cambiando el microprocesador
todo se normaliz.
10) Modular (centro Musical)

aiwa nsX-330W sin audio
Falla: El equipo enciende pero no se reproduce
audio en ninguna funcin del men.
solucin: Tuvimos que cambiar STK4142II y

resistores R105 y R106 de 0.22. Lo importante de
esta falla no es el cambio del STK que es algo prcticamente evidente, ya que el equipo enciende y se
corta protegindose. Si Ud. desconecta el STK,
enciende normalmente y se puede observar
en el display que el analizador de espectro
de audio indica seal de salida al sintonizar
una radio.
Lo importante de esta reparacin es indicar
que si un STK se puso en cortocircuito,
seguramente arrastr en su camino al ms
all, a los resistores sensores de sobrecorriente R105 y R106 de 0.22 que estn
debidamente indicados sobre la plaqueta
del amplificador de audio. Si Ud. cambia el
STK y no reemplaza estos resistores,
cuando encienda el equipo va a tener el
mismo sntoma y no son pocos los tcnicos
que van al comercio de electrnica a realizar un enrgico reclamo, indicando que el
componente que le vendieron est en corto.
No est en corto, lo que ocurre es que si la
resistencia sensora es infinita, la menor
Figura 30
45
Manuales Tcnicos
corriente circulante hace conducir la base del transistor sensor y el equipo corta. En realidad si Ud.
quiere estar seguro de que un equipo no queme el
STK debe realizar toda una rutina de prueba, sin
conectar el componente.
11) centro Musical aiwa nsXd77,

no enciende el display
Falla: El display permanece apagado, aunque
las funciones del equipo son normales.
solucin: Cuando un display termoinico est
apagado lo primero que se debe hacer es observar
si el equipo responde a alguna orden haciendo
caso omiso al display. Por ejemplo a la orden de
encendido del equipo. Por lo general siempre existen adems del display, diodos Leds que indican
diferentes funciones y que se encienden al encender el equipo. Si Ud, logra encenderlo y hacer salir
la bandeja de CD, puede suponer que el micro est
funcionando y dirigir su atencin a algn problema
especfico del display y su circuito asociado.
Su segunda accin debe ser observar el filamento del display. El filamento cruza el frente del
display en tres o cuatro lneas horizontales y es
perfectamente visible en un lugar poco iluminado,
sobre todo si el display est apagado. As que
apague la iluminacin del taller y observe esas
tres o cuatro lneas rojo cereza que atraviesan el
display.
Si el filamento est encendido, se debe controlar que tenga su correcta tensin con referencia al
nodo para que emita electrones. El display es
como una vlvula triodo de calentamiento directo
(que antiguo no?, es el dispositivo amplificador
ms antiguo de la electrnica) y las correctas tensiones de polarizacin de un triodo son la placa
positiva con respecto al ctodo y la reja variando
desde cero (para que pasen los electrones) a valores negativos para bloquearlos. Por supuesto que
el filamento debe tener su tensin aplicada, negativa, positiva o alternada, para que est caldeado
adecuadamente. Hasta ahora slo sabemos que el
filamento est encendido pero nada sabemos del
resto de las tensiones.
A cada electrodo no le importa su tensin con

referencia a la masa externa. Solo le importa la tensin relativa a los dems electrodos. Es as que el
filamento/ctodo puede conectarse a masa por
cualquiera de sus dos puntas y la placa ser llevada
a un potencial positivo de 30V. Si en esa condicin
la grilla se pone a potencial negativo de 10V no circula corriente. Si se pone a potencial de masa la
corriente circulante es mxima. Observe que para
que circule corriente se deben cumplir dos condiciones, la grilla no debe estar bloqueada y el nodo
debe estar conectado a la fuente de +30V.
Pero tambin se puede poner la placa a masa y
alimentar el ctodo/filamento con un bobinado del
transformador aislado de masa, para caldearlo y
conectado a una fuente de 30V para cumplir con
la polarizacin con respecto a la placa. Por ltimo,
si la grilla se conecta al ctodo, circula corriente y
si se pone a un potencial de 40V bloquea la circulacin de electrones. Observe que se debe presentar tambin las dos condiciones anteriores para que
circule corriente.
Esta ltima disposicin es la adoptada en la
mayora de los centros musicales. El display no
tiene un solo nodo, tiene muchos. Cada segmento
luminoso es un nodo conectado a masa en el
momento adecuado por el micro, para que se
encienda.
Las diferentes secciones del display se van
encendiendo en rpida sucesin de modo que el
ojo las percibe como permanentemente encendidas pero en realidad se encienden de a una. Los
segmentos homnimos de las diferentes secciones
se conectan a masa todos a la vez pero slo se
enciende el de aquella zona cuya grilla tiene el
mismo potencial que el ctodo.
Cuando nosotros probamos que funcionar el
micro, solo presuponemos que si un sector del
mismo funciona, tambin funciona el resto dedicado al display. Esto es porque la medicin de las
seales sobre el mismo es muy complicada y por
supuesto requiere un osciloscopio.
Pero an no medimos la tensin negativa del
filamento con respecto a masa. En nuestro caso la
medicin indicaba prcticamente cero y por eso el
display estaba apagado. En la figura 31 se puede
observar el regulador de la tensin VFL de unos
30V.
Figura 31
mico pensamos y procedimos a cambiarlo.

Como conclusin, cambiamos R014, resistor SMD de 10 Ohm.
12) centro Musical

(Minicomponente) aiwa nsXd77
con problemas en la cassettera
Falla: No graba cassettes de audio pero
reproduce perfectamente.
El conjunto de capacitores C025 a C027 junto

con los diodos D025 a D028 conectados al transformador de alimentacin generan una tensin de
unos 45V sobre los capacitores de fuente C38 +
C39. Esta tensin es la primera que debe verificarse para determinar si el problema esta en la seccin rectificadora o en la reguladora. En nuestro
caso tena un valor adecuado de 42V negativos.
Luego medimos la tensin de salida del circuito en
la unin de R014 y R015 y era casi nula.
Se impone hacer una medicin en el medio del
circuito y el lugar ms adecuado es el zener de
36V. La medicin de tensin sobre l dio exactamente 36V. A continuacin medimos la tensin
en colector de Q001, en emisor de Q001, y en
emisor de Q002 observando que en todo esos
lugares la tensin era de 42V. Slo nos quedaba
verificar el resistor R014 con el hmetro pero no
fue necesario, porque una atenta observacin nos
indic que estaba rajado. Cosas del shock tr-
solucin: Un centro musical moderno

tiene una caracterstica que confunde al
reparador acostumbrado a reparar equipos antiguos.
Ya casi no se fabrican equipos de msica con
cassetteras pero hay aparatos viejitos que suelen
llegar al banco de trabajo con problemas en esta
seccin.
En un equipo con control electromecnico,
cuando deja de funcionar el oscilador de borrado,
las grabaciones se producen pero sin borrado de
la informacin anterior y con distorsin. Entonces
es muy fcil determinar que existe una falla en el
oscilador de borrado.
En los equipos modernos (digamos desde el
AIWA 330W en adelante) cuando no funciona el
oscilador el equipo no graba, pero no modifica la
grabacin anterior porque deja las cabezas en
reproduccin. El resultado es que al querer escuchar lo grabado se escucha lo que estaba grabado con anterioridad. En la figura 32 se puede
observar la seccin correspondiente al generador
de borrado y a las llaves FET de grabacin reproduccin.
47
Manuales Tcnicos
Figura 32
Si Ud. tiene osciloscopio no va a tener problemas en medir la seal en la pata 1 o 2 de la bobina.

All va a encontrar una amplitud de unos 24V de
tensin pico a pico de una sinusoide algo deformada de 64kHz aproximadamente.
Si no tiene osciloscopio puede realizar una
prueba prctica conectando un cable de 1 metro
aproximadamente sobre la pata 1 o 2 de la bobina
osciladora y acercarlo a la antena de cuadro de la
radio. Barra la banda de OM (530 a 1600kHz o
banda similar de acuerdo al pas) y escuchar interferencias por batido muy evidentes en lugares localizados de la banda. Si no hay interferencia seguramente el oscilador no funciona.
En nuestro caso estaba quemado el transistor
Q358 (KTC319B) pero la falla puede estar en otros
lugares del oscilador o en la llave de encendido del
mismo.
Los transistores FET Q351 y Q354 son llaves
electrnicas que conectan las cabezas como grabadoras o lectoras cuando el oscilador comienza a
funcionar.
13) Minicomponente sony

Modelos Varios, no lee el toc
Falla: Problemas en la bsqueda que se presenta en diferentes equipos.
solucin: Todos los modelos que usan el CI
CXA1832 y tienen una placa de CD doble faz de
15x15 cm suelen tener un problema de lectura que

se soluciona cambiando el capacitor del oscilador
de bsqueda y reparando el CI.
En el proceso de bsqueda de foco la lente se
debe mover suavemente. Si salta de un tope a otro
generando un ruido parecido a una mquina de
coser es porque tiene desvalorizado el capacitor
electroltico de bsqueda de 3,3F. Sin embargo en
muchos equipo el cambio del capacitor no soluciona las cosas porque tambin se corroe el CI
cerca del capacitor o el metalizado de un agujero
cercano al capacitor.
Todo se soluciona si adems de cambiar el
capacitor se conecta su terminal positivo con un
cable a la pata correspondiente del integrado.
Hasta aqu brindamos informes de fallas y soluciones en equipos de audio. Este manual es parte
del Paquete Educativo que se complementa con un
CD (vea la primera pgina de este manual). Si no
desea adquirir dicho paquete, puede descargar el
CD desde nuestra web: www.webelectronica.
com.mx, haciendo clic en el cono password e
ingresando la clave: peaudioreapa. J
BiBlioGraFa y aportes
www.comunidadelectronicos.com
www.yoreparo.com
www.lcdpartes.com
www.fallaselectronicas.blogspot.com.ar
www.fallasresueltas.com
www.reparatumismo.com
Tec Repa - Recupera Micro 3.qxd:ArtTapa 13/06/14 11:20 Pgina 49
T c n i c o R e pa R a d o R
En los artculos anteriores de esta serie
vimos cmo recuperar un microcontrolador colocando muletas para seales de
tipo permanente y las de corriente alterna
de hasta 100kHz. En este artculo vamos a
tratar la forma de restaurar el componente
cuando hay problemas con seales de
onda cuadrada de alta frecuencia de hasta
50MHz.
Por: Ing. ALBErTo HorACIo PICErno PICErnoA@Ar.InTEr.nET

www.PICErno.Com.Ar
www.PICErnoALBErTo.Com
RecupeRacin de MicRocontRoladoRes daados
Muletas paRa seales alteRnas

de alta FRecuencia
intRoduccin
Las seales que podemos encontrar en clics y
datos de circuitos digitales de LCD y plasmas
muchas veces llega a frecuencias de orden de los
50MHz. En este caso la solucin aportada en la
entrega anterior no es efectiva por los comparadores llegan hasta aproximadamente 100kHz o
200kHz.
Luego solo se pueden usar circuitos
Figura 1
amplificadores a transistor y utilizando
transistores de altas caractersticas
como por ejemplo el MPSH10 que
puede utilizarse hasta 600MHz sin
inconvenientes. De hecho hicimos funcionar algunos en una muleta a
100MHz y funcionaban sin errores de
datos.
Sera ideal construir circuito con
pares complementarios de alta frecuencia pero resulta que no es fcil
construir transistores PNP de alta frecuencia por lo que debemos complicar
levemente los circuitos y usar solo
NPNs.
ciRcuito
de
una Muleta de alta FRecuencia
En la figura 1 se puede observar un circuito

amplificador no inversor formado con dos amplificadores con MPSH10 en cascada.
Como esta muleta solo debe funcionar en CA
con frecuencias de 1MHz a 50MHz el acoplamiento
al micro que tiene la pata daada puede realizarse
49
Tcnico Reparador
en forma capacitiva para mejo- Figura 2
rar el funcionamiento del circuito.
Observe que utilizamos un
primer transistor Q1 MPSH10
conectado como amplificador
por emisor comn con el resistor de emisor bien derivado a
masa por el capacitor C2 de
10nF. De este modo la ganancia del transistor C1 es suficiente para que el mismo pase
del corte a la saturacin aun
con muy poca seal en la pata
de salida del micro.
En el colector de Q1 ya
tenemos la seal recuperada
con buena amplitud pero la
misma esta invertida con respecto a la seal de entrada.
Por esa razn se agrega una etapa similar de salida
que vuelve a realizar otra inversin dejando la seal
de salida en fase con la entrada. Adems aprovechamos para reducir la resistencia de emisor R5 a
un valor tal que la seal minima de salida arranca
en 100 mV aproximadamente. La impedancia de
salida del circuito es suficientemente baja como
para atacar directamente a la etapa siguiente sin
requerir capacitor de acoplamiento.
contRol del ciRcuito antes

conectaR el equipo
de
Ud. debe armar el circuito indicado con

conexiones bien cortas debido a la alta frecuencia de trabajo y antes de conectarlo
debe probar las tensiones continuas segn
lo indica el circuito de la figura 2.
Posteriormente se debera probar la
sonda en CA utilizando un generador de
radio frecuencia, pero como sabemos que
es un instrumento poco probable en su
taller, debemos suponer que si no hay errores de armado y las tensiones continuas son
correctas el dispositivo funcionar correctamente en alterna.
FuncionaMiento
en
coRRiente alteRna
En principio le aconsejamos que mida la

salida de tensin pico a pico del micro con la
50
sonda de RF y anote el valor medido. En la figura 3

se puede observar una prueba virtual de sensibilidad de la muleta realizada a 10MHz; es decir hasta
que valores de tensin de salida de la pata daada
del micro podemos amplificar con nuestra muleta.
Como se puede observar el lmite superior es un
tanto difuso pero seguramente podemos decir que
la muleta funciona con una seal de entrada de solo
30mV de pico para una frecuencia de 10MHz.
En la figura 4 mostramos la simulacin del oscilograma de esta medicin.
Figura 3
Recuperacin de Microcontroladores daados

Figura 4
frecuencia hasta que se observe una deformacin

importante en la salida. Ver la figura 5.
No queremos indicar aqu que no es posible
incrementar aun ms la respuesta. Seguramente
trabajando con picking coils en y redes de refuerzo
en emisor se puede lograr pero nos consideramos
satisfechos del resultado obtenido porque en algunos casos llegamos a usar el circuito tal cual est
diseado en salidas de 100 MHz y sigui funcionando perfectamente.
la salida con caRga
Figura 5
Respuesta en FRecuencia ViRtual

Para esta prueba mantenemos la seal de
entrada en un valor pico a pico de 1V y subimos la
Figura 6
Es imposible saber que tipo de entrada posee el

siguiente integrado de la
cadena existente como carga
de nuestra muleta. Pero en el
peor caso se puede tratar de
una juntura de un transistor de
alta frecuencia tal como lo indicamos en la figura 6. Como
seguramente Ud. estar apreciando la salida del circuito con
una sonda de RF en este caso
no va a obtener los 5V que indicamos en el oscilograma sin
carga. Seguramente su medicin ser cercana a 0,5V pico a
pico pero esto no significa que
el circuito no funcione bien, sino
todo lo contrario significa que la
excitacin es la correcta (figura 7).
detalles
de las
siMulaciones
Trabajar a frecuencias altas
significa que el generador de
funciones est debidamente
predispuesto para las mismas. El mismo posee una
tecla indicada como SET
RISE/FALL TIME . Esto
indica el tiempo de crecimiento y decrecimiento de la
seal que tiene que ser adecuado a la frecuencia de trabajo.
Al apretar esta tecla se
genera la pantalla de la
figura 8 que para medir en
50MHz debe predisponerse
51
Tcnico Reparador
a 1ns ya que la predisposicin por defecto es de
10ns.
Damos por sobreentendido que el lector sabe
ajustar el osciloscopio del
Multisim a las diferentes
frecuencias de trabajo.
Figura 7
conclusiones
Con esto parecera que
ya no se puede hacer mas
nada por un procesador
que tiene una pata
daada; pero le aseguramos que esta historia no termina aqu porque donde hay un procesador de algo en
realidad hay un microprocesador dedicado
a ese algo y los microprocesadores no
solo tienen patas de salida de las cuales
nos estuvimos ocupando hasta ahora.
Tambin poseen patas de entradas de
puerto y entradas especiales que pueden
causar una falla catastrfica del micro.
Por ejemplo la entrada para el cristal de
clock. Que pasa si un cristal no oscila: no
funciona el procesador. En general los reparadores controlan la oscilacin del cristal y si no oscila
dicen: cambio de micro? Yo les digo que no; que
52
Figura 8
antes que cambiar el micro hay que probar con una

muleta osciladora de la cual vamos a hablar en la
prxima entrega. J
Cap 2 - gestion electronica.qxd:auto 13/06/14 11:21 Pgina 53
Auto Elctrico
Gestin Electrnica del Motor:

Las Funciones de la ECU en el Automvil
La unidad de control de motor o ECU (sigla en ingls de engine control unit) es una unidad de control electrnico que administra varios aspectos de la operacin de combustin interna del motor de un automvil. Las unidades de control de motor ms simples
slo controlan la cantidad de combustible que es inyectado en cada cilindro en cada
ciclo de motor. Las ms avanzadas controlan el punto de ignicin, el tiempo de apertura/cierre de las vlvulas, el nivel de impulso mantenido por el turbocompresor, y control
de otros perifricos. En base a bibliografa de Bosch y tomando como ejemplo una computadora empleada en vehculos Volkswagen, explicaremos cmo se realiza la gestin
electrnica de un motor de inyeccin directa de gasolina. Este tema es parte del tomo N
93 de la Coleccin Club Saber Electrnica edicin Mexicana.
53
Auto Elctrico
IntrodUCCIn
Las unidades de control de motor determinan la cantidad de combustible, el punto de ignicin y otros parmetros monitorizando el motor a travs de sensores.
Estos incluyen:
Sensor MAP
Sensor de posicin del acelerador
Sensor de temperatura del aire
Sensor de oxgeno y muchos otros
Frecuentemente esto se hace usando un control
repetitivo (como un controlador PID). Antes de que las
unidades de control de motor fuesen implantadas, la cantidad de combustible por ciclo en un cilindro estaba
determinada por un carburador o por una bomba de
inyeccin.
FUnCIonEs dE LA ECU
Las principales funciones de una ECU automotriz son
las siguientes:
Control de la inyeccin de combustible:
Para un motor con inyeccin de combustible, una
ECU determinar la cantidad de combustible que se
inyecta basndose en un cierto nmero de parmetros.
Si el acelerador est presionado a fondo, el ECU abrir
ciertas entradas que harn que la entrada de aire al
motor sea mayor.
La ECU inyectar ms combustible segn la cantidad
de aire que est pasando al motor. Si el motor no ha
alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad de combustible inyectado ser mayor (haciendo que la mezcla
sea ms rica hasta que el motor est caliente).
54
Control del tiempo de inyeccin:

Un motor de ignicin de chispa necesita para iniciar
la combustin una chispa en la cmara de combustin.
Una ECU puede ajustar el tiempo exacto de la chispa
(llamado tiempo de ignicin) para proveer una mejor
potencia y un menor gasto de combustible. Si la ECU
detecta un picado de bielas en el motor, y "analiza" que
esto se debe a que el tiempo de ignicin se est adelantando al momento de la compresin, ralentizar (retardar) el tiempo en el que se produce la chispa para prevenir la situacin.
Una segunda, y ms comn causa que debe detectar
este sistema es cuando el motor gira a muy bajas revoluciones para el trabajo que se le est pidiendo al coche.
Este caso se resuelve impidiendo a los pistones moverse hasta que no se haya producido la chispa, evitando
as que el momento de la combustin se produzca cuando los pistones ya han comenzado a expandir la cavidad.
Pero esto ltimo slo se aplica a vehculos con transmisin manual. La ECU en vehculos de transmisin
automtica simplemente se encargar de reducir el
movimiento de la transmisin.
Control de la distribucin de vlvulas:
Algunos motores poseen distribucin de vlvulas. En
estos motores la ECU controla el tiempo en el ciclo de
motor en el que las vlvulas se deben abrir. Las vlvulas
se abren normalmente ms tarde a mayores velocidades
que a menores velocidades. Esto puede optimizar el flujo
de aire que entra en el cilindro, incrementando la potencia y evitando la mala combustin de combustible.
Control de arranque:
Una relativamente reciente aplicacin de la Unidad
de Control de Motor es el uso de un preciso instante de
tiempo en el que se producen una inyeccin e ignicin
para arrancar el motor sin usar un motor de arranque
(tpicamente elctrico conectado a la batera). Esta fun-
las Funciones de la Ecu en el Automvil

cionalidad proveer de una mayor eficiencia al motor,
con su consecuente reduccin de combustible consumido.
En la actualidad, las ECU de casi todos los automviles son programables, lo que permite no slo leer los
cdigos de error sino modificar parmetros frente a cambios de partes o modificaciones como ser la instalacin o
cambio del turbocompresor, intercooler, tubo de escape,
o cambio a otro tipo de elemento. Como consecuencia de
estos cambios, la antigua ECU puede que no provea de
un control apropiado con la nueva configuracin. En
estas situaciones, una ECU programable es la solucin.
stas pueden ser programadas/ mapeadas conectadas a
un computadora porttil mediante un cable USB, mientras el motor est en marcha.
La unidad de control de motor programable debe controlar la cantidad de combustible a inyectar en cada cilindro. Esta cantidad varia dependiendo en las RPM del
motor y en la posicin del pedal de aceleracin (o la presin del colector de aire). El controlador del motor puede
ajustar esto mediante una hoja de clculo dada por el
porttil en la que se representan todas las intersecciones
entre valores especficos de las RPM y de las distintas
posiciones del pedal de aceleracin. Con esta hoja de
clculo se puede determinar la cantidad de combustible
que es necesario inyectar.
Modificando estos valores mientras se monitoriza el
escape utilizando un sensor de oxgeno (o sonda lambda) se observa si el motor funciona de una forma ms eficiente o no, de esta forma encuentra la cantidad ptima
de combustible a inyectar en el motor para cada combinacin de RPM y posicin del acelerador.
Este proceso es frecuentemente llevado a cabo por
un dinammetro, dndole al manejador del combustible
un entorno controlado en el que trabajar.
Algunos de los parmetros que son usualmente
monitoreados por la ECU son:
Ignicin: Define cuando la buja debe disparar la
chispa en el cilindro.
Lmite de revoluciones: Define el mximo nmero
de revoluciones por minuto que el motor puede alcanzar.
Ms all de este lmite se corta la entrada de combustible.
Correcta temperatura del agua: Permite la adiccin
de combustible extra cuando el motor est fro (estrangulador).
Alimentacin de combustible temporal: Le dice a
la ECU que es necesario un mayor aporte de combustible cuando el acelerador es presionado.
Modificador de baja presin en el combustible: Le
dice a la ECU que aumente el tiempo en el que acta la
buja para compensar una prdida en la presin del combustible.

sensor de oxgeno (sensor lambda): Permite que
la computadora del auto posea datos permanentes del
escape y as modifique la entrada de combustible para
conseguir una combustin ideal.
Algunas computadoras, sobre todo las de los automviles actuales, incluyen otras funcionalidades como
control de salida, limitacin de la potencia del motor en la
primera marcha para evitar la rotura de ste, etc. Otros
ejemplos de funciones avanzadas son:
Control de prdidas: Configura el comportamiento
del waste gate del turbo, controlando el boost.
Inyeccin Banked: Configura el comportamiento de
el doble de inyectores por cilindro, usado para conseguir
una inyeccin de combustible ms precisa y para atomizar en un alto rango de RPM.
tiempo variable de levas: Le dice a la ECU como
controlar las variables temporales en las levas de entrada y escape.
En la figura 1 mostramos la estructura funcional de la
gestin del motor realizada por la ECU de un sistema de
inyeccin Bosch en vehculos Volkswagen en la que se
destaca lo siguiente:
Entradas
1. Medidor de masa de aire Sensor de temperatura
de aire aspirado
2. Sensor de presin en el colector de admisin
3. Sensor de rgimen del motor
4. Sensor Hall (posicin de arboles de levas)
5. Unidad de mando de la mariposa Sensor de ngulo 1 + 2
6. Sensor de posicin del acelerador Sensor 2 de
posicin del acelerador
7. Conmutador de luz de freno F Conmutador de
pedal de freno
8. Conmutador de pedal de embrague
9. Sensor de presin de combustible
10. Potencimetro para chapaleta en el colector de
admisin
11. Sensor de picado
12. Sensor de temperatura del lquido refrigerante
13. Sensor de temperatura del lquido refrigerante a
la salida del radiador
14. Potencimetro, botn giratorio para seleccin de
temperatura
15. Potencimetro para recirculacin de gases de
escape
16. Sonda Lambda
55
Auto Elctrico
56
Club Saber Electrnica N 93

Figura 1
57
Auto Elctrico
17. Sensor de temperatura de los gases de escape
18. Sensor de NOx Unidad de control para sensor de
NOx
19. Sensor de presin para amplificacin de servofreno
salidas
1. Rel de bomba de combustible
2. Bomba de combustible
3. Inyectores de los cilindros 1 - 4
4. Bobinas de encendido 1 - 4
5. Unidad de mando de la mariposa
6. Rel de alimentacin de corriente para sistema
Motronic
7. Vlvula reguladora de la presin del combustible
8. Vlvula de dosificacin del combustible
9. Electrovlvula para depsito de carbn activo
10. Vlvula para gestin del aire de la chapaleta en el
colector de admisin
11. Vlvula de reglaje de distribucin variable
12. Termostato para refrigeracin del motor
13. Vlvula actuadora para recirculacin de gases de
escape
14. Calefaccin para sonda lambda
15. Calefaccin para sensor de NOx
La unidad de control del motor va instalada en la caja
de aguas y tiene 121 pines.
La unidad de control utilizada para motores de inyeccin directa es muy similar a las utilizadas en motores de
inyeccin en colector de admisin.
Por ejemplo Bosch en sus sistemas Motronic tiene la
versin ME 7.5.10 se ve como en este caso le falta la D
que es la que designara que se trata un sistema de
inyeccin directa de gasolina.
Dentro del sistema de inyeccin Motronic MED 7 hay
varias versiones: MED 7.5.10 y MED 7.5.11. La diferencia principal entre ambas versiones es que la ultima
posee un procesador mas rpido, figura 2.
ga de par. Las solicitudes de entrega de par son: de

orden interior y de orden exterior.
de orden interior:
arranque del motor
calefaccin del catalizador
regulacin del ralent
limitacin de potencia
limitacin del rgimen
regulacin lambda
de orden exterior:
deseos del conductor
cambio automtico (punto de cambio)
sistema de frenos (regulacin antideslizamiento de
la traccin, regulacin del par de inercia del motor)
climatizador (compresor para climatizador On/Off)
programador de velocidad
Previo clculo del par terico del motor se lleva a la
prctica la solicitud por dos vas a saber:
En la primera va se influye sobre el llenado de los
cilindros. Sirve para las solicitudes de entrega de par de
mayor plazo.
En el modo estratificado le corresponde poca importancia, porque la vlvula de mariposa abre a una gran
magnitud, para reducir las prdidas por estrangulamiento.
En la segunda va se influye por corto plazo sobre
el par de giro, independientemente del llenado de los
cilindros.
En el modo estratificado slo se determina el par a
travs de la cantidad de combustible, mientras que en los
modos homogneo-pobre y homogneo slo se determina a travs del momento de encendido.
Previo anlisis de las solicitudes de entrega de par de
orden interno y externo, la unidad de control del motor
calcula el par terico y la forma de ponerlo en prctica.
GEstIn dEL Motor

BAsAdA En EL PAr
El sistema Bosch
Motronic MED 7.5.10/11
es un sistema de gestin de motores basado
en el par. Esto significa,
que se recogen, analizan y coordinan todas
las solicitudes de entre58
Figura 2

Figura 3
to. Al momento de encendido le corresponde tambin

una reducida importancia, debido a que la inyeccin se
efecta en un momento tardo, figura 3.
Figura 4
Implementacin en el Modo Estratificado

En el modo estratificado se implementa el par terico
a travs de la cantidad inyectada. La masa de aire
desempea un papel de segunda importancia, porque la
vlvula de mariposa se encuentra abierta a una gran
magnitud, para reducir las prdidas por estrangulamien-
Implementacin en el Modo Homogneo-Pobre

y en el Modo Homogneo
En estos dos modos operativos se implementan las
solicitudes de entrega de par a corto plazo a travs del
momento de encendido y a largo plazo a travs de la
masa de aire.
En virtud de que la mezcla de combustible y aire
corresponde a un factor lambda fijo de 1,55 o bien 1 en
ambos modos operativos, la cantidad a inyectar viene
dada por la masa del aire aspirado, figura 4. Por ese
motivo no se procede a regular aqu el par de giro.
sIstEMA dE EnCEndIdo
Asume la funcin de inflamar la mezcla de combustible y aire en el momento adecuado. Para conseguir este
objetivo es preciso que la unidad de control del motor
Figura 5
59
Auto Elctrico
Figura 6
determine el momento de encendido, la energa de ignicin y la duracin que ha de tener la chispa del encendido en todos los puntos operativos. Con el momento de
encendido se influye sobre el par del motor, el comportamiento de los gases de escape y el consumo de combustible del motor.
La informacin principal:
1.- Carga del motor, procedente del medidor de la
masa de aire y del sensor de temperatura del aire aspirado.
2.- Rgimen del motor, procedente del sensor de
rgimen del motor .
En el Modo Estratificado: es preciso que el

momento de encendido se encuentre dentro de una
estrecha ventana angular del cigeal, debido a las particularidades que caracterizan a la formacin de la mezcla. Slo as se inflama fiablemente esta mezcla.
La informacin de correccin:
3.- Sensor de temperatura del lquido refrigerante.
4.- Unidad de mando de la mariposa.
5.- Sensor de picado
6.- Sensor de posicin del acelerador.
7.- Sonda lambda.
En los Modos Homogneo-Pobre y Homogneo:

no existen diferencias con respecto a un motor en el que
se inyecta la gasolina hacia el colector de admisin.
Debido al reparto homogneo de la mezcla se emplean
en ambos sistemas de inyeccin unos momentos de
encendido comparables entre s.
El clculo del momento de encendido ptimo se realiza mediante (figura 5):
60
Por razones de espacio no podemos seguir desarrollando este tema. Si es de su inters, puede descargar gratutamente de nuestra web el tomo 93 de la Coleccin Club
Saber Electrnica en la que se expilcan todas las funciones
de la ECU y se ensea a realizar mediciones electrnicas en
el automvil. Para efectuar la descarga dirjase a nuestra
web: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono
password e ingrese la clave: eleautoecu. J
Mont - fuente y teclado.qxd:ArtTapa 13/06/14 11:22 Pgina 61
M o n ta j e
Presentamos dos proyectos tiles para ser
empleados en sistemas de alarmas o en cualquier otra aplicacin de seguridad. Estos circuitos pueden ser empleados junto con la central
publicada en esta misma edicin.
Seleccin de Federico Prado
Fuente de AlimentAcin con control de cArgA

& teclAdo microcontrolAdo
Fuente para SiStema de alarma
Con Control automtiCo de BateraS
Un sistema de alarma se tiene que poder alimentar a travs de una fuente de alimentacin conectada a la red elctrica o desde una batera, para
que el conjunto siga operando por ms que exista
un corte de energa.
Para el sistema de alarma inteligente que describimos en esta edicin, es preciso contar con una
tensin de 5V (de 4,5V a 6V) para la central y 12V
para los dispositivos externos.
En la figura1 se puede apreciar el circuito correspondiente a la fuente propuesta. Este diagrama
precisa un transformador con primario de acuerdo
a la red local y secundario de 15V + 15V x 3A, de
modo que sea posible alimentar elementos exter-
nos relativamente potentes. El circuito es muy sencillo y emplea un regulador de tensin de tres terminales para alimentar a la central de alarma.
Note que se tiene un conector que debe ser
conectado al cargador automtico de bateras y
otro conector a donde deben colocarse los bornes
de la batera. Debido a la accin de los diodos D5 y
D6, como la tensin de la fuente es superior a la de
la batera (aproximadamente 15V), mientras haya
energa elctrica la batera estar en estado de
espera y sta proveer la alimentacin cuando se
corte la corriente.
El circuito es muy sencillo y no admite consideraciones especiales. La tensin de 12V puede proveer una corriente de hasta 2A, mientras que la tensin de 5V puede proveer una corriente mxima de
1A.
El diseo para la placa de circuito impreso suge-
Figura 1
61
Montaje
rida se muestra en la figura 2. El cargador incluye
un doblador de tensin, basado en el conocido circuito integrado 555. Este circuito genera una seal
oscilante de forma de onda cuadrada que hace que
la salida en la pata 3 pase alternativamente, entre
los estados de masa y 12V.
En el circuito de la figura 3, cuando la pata 3 del
555 est a nivel lgico bajo (conectada a masa), C3
se carga a travs de D2 y de D3 hasta que la tensin en sus bornes sea de una magnitud prxima a
12V.
Si la pata 3 est a nivel lgico alto (conectada a
la tensin de alimentacin), la tensin en el punto
de unin de C3/D3 pasar a un valor dos veces
ms grande, puesto que el polo negativo de C3
est ya a 12V y la tensin en los bornes de este
capacitor cargado es tambin de 12V. Note que el
diodo D3 est polarizado en forma inversa y se bloquea, mientras estar en estado de conduccin, en
estas condiciones, C4 debera cargarse con una
tensin superior a 12V y llegar en teora a los 24V.
En la prctica, la carga apenas sobrepasa algunos
volt la tensin de fuente, que es ms de 12V, lo que
resulta suficiente para nuestros propsitos.
A la salida del doblador de tensin nos encontramos con un regulador hecho a partir de un transistor NPN con un zener como referencia. Podra colocar un BC548 en lugar del TIP31, dado que la
corriente de carga ser pequea, sin embargo, por
seguridad, aconsejamos el empleo del transistor de
potencia.
Se debe ajustar la tensin de salida por medio de
VR1 para que sea levemente superior a los 14V,
aunque si viera que en carga no hay corriente,
deber aumentar este valor. Lo ideal sera que con
Figura 2
una batera descargada y conectando un ampermetro en serie, la corriente de carga sea del orden
de los 10mA a 20mA.
Cabe aclarar que la corriente que deber entregar la fuente es superior a este valor (llega a unos
25mA), a consecuencia de que el integrado consume corriente.
Figura 3
Fuente de alimentacin y teclado Microcontrolado
Figura 4
Cabe aclarar que las bateras empleadas en sistemas de seguridad poseen una capacidad del
orden de los 8 ampere/hora, lo cual supone que si
la cargamos a razn de 10mA/hora tardara unos
40 das en cargarse totalmente (si estuviera descargada por completo).
Sin embargo, esto no ocurre dado que el acumulador se encuentra en condiciones de carga las 24
horas del da. Para bateras de capacidad igual a
500mA/hora, el tiempo de carga sera de aproximadamente igual a un da.
teClado miCroControlado
Existen varios circuitos que pueden utilizarse
como cerraduras con cdigo, tiles para activar el
sistema de alarma que estamos describiendo. En
Internet es posible encontrar varios circuitos, en
particular me llam la atencin un proyecto extrado
de la pgina de Carlos Daz (http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm.
Segn la pgina de referencia, el proyecto fue
propuesto por Leonardo Romn. Con este circuito
Figura 5
63
Montaje
puede poner una clave de acceso para entrar en
una habitacin o para abrir un armario, sistema de
alarma etc. El teclado activa una alarma que suena
cuando alguien introduce la clave mal tres veces.
La clave se introduce mediante un teclado de 16
teclas, tambin se visualiza el estado en una pantalla de cristal lquido (LCD) de 16 caracteres x 2
lneas.
El circuito acciona un rel el cual se conectar al
dispositivo de apertura, en nuestro caso el sistema
de alarma. El "cerebro" de este dispositivo es un
PIC16F876 y se lo puede cargar con el Quark PRO
2. El esquema se muestra en la figura 4.
El programa para el PIC se llama llave.asm y se
lo puede bajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e
ingresando la clave alarma.
El diagrama de circuito impreso (PCB) es una
modificacin y se muestra en la figura 5. El funcionamiento del circuito es el siguiente:
para entrar:
1.
En la pantalla del LCD se muestra el mensaje "INTRODUZCA CLAVE" entonces debe introducir la clave de acceso, que inicialmente ser
0000 y pulse la A para que se abra y active el rel.
2.
Cuando el cdigo introducido no es el
correcto, se muestra el mensaje "CLAVE INCORRECTA" y la puerta no se abre.
3.
Cuando se acumulan tres fallos, al introducir la clave suena una sirena por un parlante
durante unos 15 segundos, despus se puede volver a probar.
para CamBiar la ClaVe:

1.
Pulse la tecla C de cambio de clave, entonces aparece durante unos instantes el mensaje
"CAMBIO DE CLAVE"
2.
Despus le pide la clave que tena hasta
ese momento (inicialmente la 0000) con el mensaje
"CLAVE ANTIGUA". Teclea la clave nueva y pulsa A
3.
Si la clave es correcta le pide la "NUEVA
CLAVE". Teclea la nueva clave y pulse A
4.
A continuacin le pide que repita la clave
para verificarla con el mensaje "VERIFIQUE
CLAVE". Teclee de nuevo la misma clave y pulse A.
Si se equivoca le avisa el error, por lo que deber
introducir la nueva clave
5.
Si la verificacin es correcta se cambia la
clave y se muestra el mensaje "CLAVE CAMBIADA" durante unos segundos.
la ClaVe de aCCeSo
1.
Inicialmente es la 0000
2.
La clave se almacena en la memoria
EEPROM de datos del PIC, por lo que, cuando se
desconecte la alimentacin del circuito se conserva
la clave
3.
Consta de 4 cdigos que pueden ser:
nmeros del 0 al 9, asteriscos (*), y almohadillas
(#). A diferencia de los cdigos tradicionales que
slo usan los nmeros.
Esto proporciona 20736 combinaciones posibles
frente a las 10000 que se consiguen solo con
nmeros, lo que se traduce en mayor seguridad.
Para obtener ms informacin puede recurrir a la
pgina del autor. J
Pags65y66.qxd:ArtTapa13/06/1411:22Pgina65
EditorialQUarKS.r.l.
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textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin
por escrito de la Editorial.
65
Pags65y66.qxd:ArtTapa13/06/1411:22Pgina66
Art Tapa - Ascensor con Compuertas:ArtTapa 18/11/12 08:05 Pgina 67
Ar tculo de Tapa
En la pgina 5 explicamos cmo puede realizar el sistema de control de un ascensor con un microcontrolador. Vamos a explicar el proyecto original del ascensor de 8 plantas (se puede hacer del nmero de plantas que uno quiera, no tiene limite), realizado ntegramente con puertas lgicas. Y que sirvi como punto
de partida para la elaboracin del sistema microcontrolado expuesto anteriormente.
Autor: Jos Martnez

e-mail: jose@diselc.es - http://www.diselc.es
AutomAtismos:
Control de un AsCensor
Con CompuertAs lgiCAs
IntroduccIn
Cuando uno no tiene demasiada experiencia en
electrnica se aferra a las herramientas que uno
conoce y es por eso que suele emplear circuitos
integrados digitales para el diseo de sistemas de
control. Controlar el movimiento de un ascensor
con compuertas digitales es una tarea sencilla ya
que los circuitos bsicos (son 4) se repiten para
cada piso del edificio donde funcionar el ascensor.
La tarea se puede complicar a la hora de realizar el
cableado y es por eso que para presentar este trabajo nos basamos en circuitos para tres pisos.
Toda la informacin necesaria para hacer este
ascensor esta disponible en la pgina del autor o
en el link de nuestra web que mencionamos en el
Artculo de Tapa de esta edicin: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono password e
ingrese la clave: ascensorpic (encontrar los
esquemas, PCB, descripcin de funcionamiento,

componentes, etc.).
Veremos un resumen, explicando el proyecto
para controlar tres plantas. El dispositivo lo he dividido en 4 circuitos, los cuales tendr que unir entre
si de modo que los nmeros que son iguales y del
mismo color van unidos entre si.
El circuito original est pensado para un ascensor de 8 plantas, aunque fcilmente se puede
implementar del numero de plantas que uno desee.
operAcIn
del
cIrcuIto
con
coMpuertAs
La forma de operar de este circuito es la

siguiente: suponiendo que la cabina se encuentre
en la planta baja, y detecte que se le ha llamado,
este empezara a subir, y se ira deteniendo en su
camino de subida por unos segundos en las plan-
67
Artculo de Tapa
tas que hallan sido pulsadas. Pero en el caso
de que la cabina se encuentre a mitad de
camino y detecte que hay avisos de llamada
tanto por la parte de arriba como por la de
abajo, tomar como camino preferente la de
subida, ya que originalmente es hacia arriba a
donde se diriga. Una vez en su trayectoria
hacia arriba, cuando haya llegado a la ltima
planta pulsada empezar con el circuito de
bajada, tomando como preferencia en ese
momento todas los avisos que se encuentren
por debajo de la cabina.
El circuito de llamada lo he realizado sin
utilizar pulsadores y se muestra en la figura 1,
la deteccin se realiza por el simple tacto con
la yema de los dedos sobre una superficie
metlica.
En el montaje que realic les coloqu a los
diodos LED porta-leds o embellecedores
metlicos, utilizando este porta-led como sensor de llamada (al tocar el embellecedor se
ilumina el LED que hay en su interior).
El circuito es muy simple.
Como la entrada del sensor
Figura 2
tiene una resistencia de un
valor muy alto, en el momento
que toquemos este punto se
producir una fluctuacin en la
entrada, la cual nos dar un 1
a la salida de la puerta, y
mediante el diodo D1 (2
planta) le haremos una realimentacin positiva para mantenerlo en ese estado.
La otra entrada de la puerta
(nmero de color rojo), ir
conectada al circuito detector
de la posicin de la cabina, de
modo que cuando la cabina
pase por esta planta, nos aplique un 0 y haga que cambie la
puerta de estado, apagando el
LED.
El circuito de subida y
bajada se muestra en la figura
2. En el circuito original R5 y
R11 no estn colocadas, pero
su uso es aconsejable.
El circuito detector de posicin de la cabina se muestra en
la figura 3. Cuando la cabina
pasa por alguna planta acta
sobre el pulsador correspon-
68
Figura 1
Ascensor con Compuertas Lgicas
Figura 3
Figura 5
Figura 4
diente. Puede utilizar microinterruptores

o bien interruptores magnticos, tal como
ya hicimos anteriormente.
Para el control de los motores usamos
una etapa de potencia como la mostrada
en la figura 4. El tiempo en que se detendr el ascensor en cada planta est
determinado por la constante de tiempo
dada por C1 y R.
La tensin de alimentacin que utilic
tanto para el motor como para la placa de
control fue de 12V.
Las conexiones S1 a S8 son los sensores tctiles para accionar la llamada.
Yo utilic para este fin los porta-led metlicos de los diodos D1 a D8, de modo que
al tocar el LED se prende.
En la figura 5 puede ver un ejemplo de
cmo se realizan las conexiones para un
prototipo de 8 platas. No he querido dibujar las conexiones en todas las plantas
con objeto de no saturar con lneas el
esquema.
Reitero que por motivos de espacio no
es posible explayarnos en la explicacin
del funcionamiento de cada circuito pero
si desea saber ms, puede dirigirse a la
pgina del autor o descargar toda la informacin desde nuestra web con los datos
dados al comienzo. J
69
Mont - Alarma multizona:ArtTapa 18/11/12 10:49 Pgina 70
Montaje
En Saber Electrnica N 219 describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de entrada

y dos zonas de activacin microcontrolada en la que las variables (tiempos de demora y activacin,
zonas instantneas o demoradas, salidas continuas o temporizadas, etc.) pueden ser reprogramados a voluntad del tcnico y/o del usuario. En base a este proyecto, realizamos algunas modificaciones para poder aumentar la cantidad de zonas que puede explorar el sistema y colocamos un
discador telefnico sencillo pero eficiente.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@webelectronica.com.ar
Central de alarma IntelIgente

Con mltIples Zonas de entrada y
dIsCador telefnICo
IntroDuccIn
En toda central de alarma una de las zonas
debe se disparo demorado para que le d la oportunidad al usuario de desconectar la alarma
cuando est ingresando a la propiedad, las otras
zonas tienen que ser de disparo instantneo, lo que
implica que una vez detectada una interrupcin, las
salidas cambian de estado de inmediato.
Pero cuntas zonas debe tener la central?
En general 3 zonas es una cantidad adecuada
(una demorada para el ingreso, otra instantnea
perimetral y la restante para sensores colocados
en el interior); sin embargo, muchas personas
70
desean poder sectorizar su residencia colocando

ms cantidad de zonas que se puedan controlar a
voluntad.
En cuanto a las salidas, una de ellas puede ser
de activacin continua de modo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa salida si
se desconecta la central y la otra salida puede ser
temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3
minutos, por ejemplo, y luego se apagar, quedando el sistema en alerta por si se produce una
nueva interrupcin en alguna de esas zonas, en
cuyo caso la salida volver a activarse.
En la figura 1 podemos apreciar el diagrama en
bloques del sistema de alarma inteligente con
microcontrolador PICAXE.
Central de Alarma Inteligente de Mltiples Zonas
Figura 1
El sistema podr detectar posibles fallas en

algn sensor de alguna de las tres zonas y si esto
ocurre, la deshabilitar (a la zona) para que no
haya disparos errticos del sistema, quedando las
otras dos zonas en estado normal para detectar la
presencia de intrusos.
Note que se compone de una central de alarma

microcontrolada, una fuente de alimentacin, un
teclado de activacin, sensores de actividad (magnticos, de movimiento, interruptores, ultrasonido,
de humo, etc.) y sistemas de alerta (sirena, discador telefnico, etc.).
El corazn de este sistema es la central que
Figura 2
posee un microcontrolador PICAXE-08. A los
fines prcticos, en la
figura 2 se reproduce el
circuito bsico de funcionamiento de este integrado. Para este integrado se recomienda
una tensin de alimentacin de 5V y dos resistores para establecer la
tensin necesarias en
los datos a ser ingresados al PICAXE. Posee 5
71
Montaje
patas de entrada/salida de datos
denominados PIN 0 a PIN 4. El PIN Tabla 1: Definicin de entradas y salidas del PICAXE
0 (pata 7) solamente puede ser
PIn n
Funcin
salida de datos, el PIN 3 (pata 4) Pata n
slo puede ser entrada y el resto
pueden ser seteados como entrada 3
E/S 4
Entrada 1 (demorada)
o salida de datos.
4
E3
Entrada 2 (instantnea)
Para programar el PICAXE se
E/S 2
Entrada 3 (instantnea)
conecta un plug estreo pequeo 5
6
E/S
1
Salida 2 (temporizada)
en el conector denominado PROG
S0
Salida 1 (continua)
y por medio de un cable se conecta 7
al puerto serial de la computadora
bilidades. La salida 1 es de activacin continua, lo
(vea en la figura 3 el armado del cable). El proque significa que una vez disparada la alarma, esta
grama, ya sea en diagrama de flujo o en BASIC
salida slo se deshabilitar si se apaga la central (si
puede construirse en el utilitario Editor de
se la desconecta) mientras que la salida 2 es temProgramas que puede bajar sin cargo de nuestra
porizada y esto se debe a que muchas veces el
web con la clave PICAXE.
usuario pretende que exista un sistema sonoro que
El circuito de la central es muy sencillo, en la
suene durante un tiempo y luego se apague, de
tabla 1 encontrar la correspondencia entre las
modo de dar la alerta a un sereno o a la polica pero
patas del PICAXE y las entradas y salidas de la
que no altere la paz a los vecinos durante mucho
placa. En los diagramas que explicaremos, si se
tiempo. Esta salida puede estar activa en tiempos
detecta un cambio de estado en la entrada demode algunos segundos hasta varios minutos y hasta
rada, el operador tiene 10 segundos para desactihoras.
var la alarma antes de que se accione el sistema
En la figura 4 damos el circuito elctrico de la
sonoro. No importa que se vuelva a re-establecer el
central de alarma y en la figura 5 se reproduce una
circuito luego de haberse detectado una interrupsugerencia para la placa de circuito impreso. Note
cin, ya que igualmente se activarn luego de 10
que las entradas se han dispuesto de forma tal, que
segundos de detectada la primera interrupcin.
hace falta un corto entre ambos cables para que la
Cuando se aplica alimentacin a la central, hay un
zona se active. De esta manera, cualquier corte o
perodo de rearme de 10 segundos durante los cuainterrupcin har disparar al sistema. Por cada
les las entradas estn inhibidas para dar tiempo al
zona puede conectar ms de un sensor siempre
usuario de abandonar la propiedad protegida luego
que los mismos estn en serie y que los mismos
de haber puesto la alarma. Durante estos 10
representen un corto (un cable) en estado de
segundos no sern reconocidas ningn cambio de
reposo.
estados en los sensores de las tres zonas. Pasados
En cuanto a las salidas, note que se han coloestos 10 segundos, si se detecta una interrupcin
cado transistores BC548, los que se saturarn cada
en las entradas instantneas, de inmediato se
vez que una salida se active. En esta condicin se
accionarn las salidas.
podrn alimentar dispositivos con un consumo de
En cuanto a las salidas, proponemos dos posi-
Figura 3
72

Figura 4
hasta 150mA. Para el disparo de sirenas o cualquier otro dispositivo, recomendamos la colocacin
de rels en las salidas, los cuales se conectan
directamente (tenga presente que puede colocar
cualquiera de 6V de alimentacin con corriente de
activacin inferior a 150mA, cualquier rel de los
usados en circuitos impresos sirve).
Figura 5
ProgrAmAcIn
De lA
centrAl
Usted puede generar el programa que quiera,

teniendo en cuenta las indicaciones que hemos
dado a travs de la tabla 1. Nosotros preparamos
dos versiones, pero nada impide que Ud. realice un
programa a su medida.
La primera versin funciona como hemos explicado hasta recin sin ninguna restriccin, por lo
tanto no es inteligente.
Se trata de un sistema comn, con 2 zonas de
disparo instantneo, una zona de disparo demorado, una salida continua y otra temporizada.
En la figura 6 se puede ver el diagrama de flujo
construido en el Editor de Programas y en la
figura 16 el correspondiente programa en
BASIC.
El archivo para poder abrirlo en el Editor de
Programas se llama sencilla.cad y lo puede
bajar de nuestra web: www.webelectronica.
com.ar, haciendo clic en el cono password e
ingresando la clave alarma. En dicho sitio
tambin encontrar un link para bajar el Editor
de Programacin y un tutorial para aprender a
usar el programa.
Para programar la central, primero debe armar
la placa, revisar que est todo correcto, colocar
el cable entre la placa y la computadora, abrir el
editor de programas, abrir el archivo
sencilla.cad, convertir el programa a su correspondiente BASIC y luego descargarlo sobre la
73
Montaje
placa. Eso es todo... ahora
tendr una central lista para
montar su sistema.
Para este programa,
hemos programado los
siguiente datos:
Figura 6
Tiempo de rearme: 10
segundos.
Tiempo de demora de
zona: 10 segundos.
Tiempo de salida temporizada: 4.6 segundos.
En la figura 6 indicamos
cules son los tiempos que
debe cambiar en cada caso,
antes de convertir el programa a BASIC. Tenga en
cuenta que el valor de la
salida temporizada se da con
la instruccin sleep, lo que
significa que cada unidad
programada corresponde a
2,3 segundos. Si Ud. quiere que esa salida est
activa durante 3 minutos, precisar demorar 180
segundos, o sea, colocamos 80 en el casillero de
sleep. El programa escrito en BASIC se muesra en
la figura 7.
el ProgrAmA IntelIgente
Muchas veces, por desperfectos de un sensor, o
porque suciedad interrumpe un haz en
un sensor externo, o por cualquier otro
motivo, se dispara una alarma sin que
ello signifique que hay intrusos... simplemente es un desperfecto. La posibilidad de contar con tres zonas de
entrada permite que, aunque desconectemos una de ellas, exista proteccin
por medio de las dos zonas restantes.
En la figura 8 mostramos el diagrama
de flujo construido en el Editor de
Programas para un programa que va
contando la cantidad de veces que se
dispara el sistema desde una zona sin
que se haya desconectado la central,
de esta manera, si un sensor se daa,
la alarma actuar normalmente, pero al
efectuar tres veces el ciclo de disparo
desde la misma zona, el sistema
74
entender que hay una falla, deshabilitar la

zona, pero la central continuar operando normalmente, protegida por los sensores de las otras dos
zonas. Es por este motivo que el instalador deber
colocar sensores en lugares estratgicos, conectados a diferentes zonas, de manera que si un ladrn
reconoce esta forma de operar el sistema, corta un
cable externo dndose a la fuga hasta ver qu
sucede y si nadie acude al aviso vuelve, ser detectado por otro sensor (conectado a otra zona) y la
Figura 67
Figura 8
tabla 2: Programa para el sistema Inteligente

label_76:
'BASIc converted from flowchart:
'c:\DocumentS AnD
SettIngS\HorAcIo\eScrItorIo\AlArmA\meDIA.cAD
'converted on 7/23/2005 at 18:08:53
main:
label_D:
label_1B:
low 0
low 1
let b0= 0
let b1= 0
let b2= 0
wait 10 ; fija el tiempo de rearme
label_7D:
let b1=b1+ 1
goto label_43
label_A9:
if pin3=1 then label_B4

if pin4=1 then label_BC
goto label_A9
label_B4:
let b1=b1+ 1
goto label_43
label_BC:
wait 10
if pin2=1 then label_76

if pin3=1 then label_7D
if pin4=1 then label_3C
goto label_1B
label_3C:
wait 10
label_43:
high 0
high 1
sleep 3
; fija el tiempo de demora

; de la Entrada 1
goto label_43
label_C7:
if pin2=1 then label_E6

if pin4=1 then label_DE
goto label_C7
label_DE:
wait 10

; de la Entrada 1
; fija el tiempo de la salida
; temporizada en mltiplos
; de 2,3 segundos
low 1
if b0= 3 then label_A9
if b1= 3 then label_C7
goto label_1B
let b0=b0+ 1
goto label_43

; de la Entrada 1
goto label_43
label_E6:
let b0=b0+ 1
goto label_43
75
Montaje
alarma volver a dar una seal de aviso. De esta
manera, si el dueo de casa sale de vacaciones y
la alarma se dispara por una falla, los vecinos no
debern soportar el sonido del sistema de aviso
durante horas... slo 3 veces el tiempo programado
para la salida temporizada.
En la figura 8 se reproduce este programa en
diagrama de flujo y en la tabla 2 se lista el programa
en BASIC. El archivo para poder abrir esta versin
que llamamos inteligente (porque en base a datos
previos realiza diferentes cosas) en el Editor de
Programa se llama media.cad y lo puede bajar de
nuestra web: www.webelectronica.com.ar,
haciendo clic en el cono password e ingresando la
clave alarma.
En dicho sitio tambin encontrar un link para
bajar el Editor de Programacin y un tutorial para
aprender a usar el programa.
Tambin hay otras versiones para cargar al
PICAXE-08M2 de modo que realice otras funciones
e
incluso,
una
opcin
que
llamamos
complicada.cad que verifica lo que est sucediendo en cada zona a cada instante y acta en
consecuencia. Este programa es demasiado
grande y no entra en un PICAXE-08M2, por lo cual
habra que utilizar un PICAXE18-A, en cuyo caso
habra que adaptar el circuito impreso.
Cabe aclarar que hemos descripto la central de
alarma, para completar el sistema hacen falta los
sensores (magnticos, de movimiento, ultrasnicos, barreras infrarrojas, etc.), la fuente con su

batera, el teclado y el sistema de aviso.
cmo AumentAr
el
nmero
De
ZonAS
Normalmente las entradas de disparo de una

central de alarma se activan al abrir un circuito, que
puede ser un interruptor, pulsador, rel, etc., en los
que sus contactos se encuentran normalmente
cerrados.
Cuando en dicha central de alarma hemos
cubierto todas sus entradas y tenemos que ampliar
las zonas a cubrir, tomamos varios dispositivos de
disparo (magnticos, volumtricos, interruptores
pnico, etc.) y los ponemos en serie, de modo que
cuando alguno de estos se activa nos disparar la
entrada de la alarma. El inconveniente de este sistema es que no podemos saber a simple vista qu
elemento es el que nos ha provocado la alarma y,
tampoco poder manejar su activacin en forma
independiente.
Con el circuito mostrado en la figura 9 podemos
ampliar la cantidad de entradas o zonas de la
alarma al nmero que queramos, simplemente tendr que agregar circuitos.
Cada zona de disparo llevar asociada 2 diodos
LED (rojo y verde). El LED rojo nos indicar qu
Figura 9
76
Figura 10
zona se ha disparado, mientras que el verde lo que

indica es que est abierta en este momento.
Para apagar los LEDs rojos deber actuar sobre
un pulsador de RESET.
Para explicar el funcionamiento supongamos
que el interruptor SW1 est cerrado, por lo que el
LED D1 estar apagado y la puerta del tiristor al
estar a potencial de masa no conducir, por lo que
D2 tambin estar apagado.
Al abrirse SW1 se iluminara D1, y a su vez
mediante R3 y R4 se polariza la puerta del tiristor,
el cual entrar en zona de avalancha quedando
permanentemente en estado de conduccin,
haciendo que se ilumine D2.
Mediante D3 polarizamos al transistor BC558,
de modo que la salida de este quedar a potencial
de masa, la cual podemos utilizar para disparar
directamente alguna alarma o bien actuar sobre la
bobina de un rel.
El condensador C1 tiene como misin eliminar
los parsitos o interferencias que pueden produ-
cirse en el cableado de SW1. El pulsador de reset

es del tipo que en reposo est normalmente
cerrado, de modo que al accionarlo le quita la alimentacin al circuito y re-establece el estado de los
tiristores.
DIScADor teleFnIco
PArA
AlArmA
Contar con un circuito que nos d una seal de

aviso telefnica resulta muy til a la hora de encarar el diseo y la implementacin de un sistema de
seguridad. Pensando en que hoy existen telfonos
electrnicos inalmbricos y celulares de, costo
razonable, y con la posibilidad de almacenar un
nmero al que se puede llamar, proponemos el
armado de este sencillo circuito de aviso de alarma.
Este circuito genera unos pulsos que pueden
ser aplicados al botn de llamada y al botn de colgar de un mvil o un telfono inalmbrico para que
pueda actuar como circuito de alarma.
77
Montaje
El circuito es muy sencillo y se muestra en la
figura 10; puede ser disparado por tensin positiva
sobre el punto A. o bien aplicando potencial de
masa sobre el punto B.
Al accionar cualquiera de las 2 entradas A o B la
secuencia de funcionamiento ser la siguiente:
Q1 - Actuar durante 1/2 segundo sobre el
botn de colgar (depende de C1 y R3).
Q2 - Otro 1/2 segundo sin ninguno pulsado (C1
y R3).
Q3 - Actuar 1/2 segundo sobre el botn de llamar.
Q4 - Otro 1/2 segundo sin ninguno pulsado.
Q5 - Vuelve a actuar otro 1/2 segundo sobre el
botn de llamar.
Q6 - Da el tiempo suficiente para que se establezca la llamada. (Depende de C2 y R5).
Q7 - Acta sobre el botn de colgar.
Q8 - Genera un tiempo de espera antes de repetir la secuencia de llamada (C3 y R5).
Q9 - Deja el circuito preparado para poder ser
nuevamente activado.
Dichas secuencias corresponden con cada una
de las salidas del registro de desplazamiento del
4017.
Seal de reloj
El oscilador esta formado por la compuerta U1:B
que es una 1/4 parte del integrado 4093, los componentes asociados de este circuito son R3 y C1.
La seal de reloj acciona la entrada de reloj del
4017, de modo que con cada pulso de reloj valla
alternando cada una de sus 10 salidas.
Funcionamiento del
contador/Divisor Decimal:
El primer impulso de reloj situar a nivel lgico
alto la salida Q1 que corresponde a la pata 2 que,
a travs de D1, accionar al optoacoplador que
activar la tecla de colgar. La secuencia es la
siguiente:
1 impulso. Es conveniente empezar actuando
sobre el botn de colgar, por si hubiese en el mvil
algn dato que luego nos impidiera realizar la llamada, adems de que algunos mviles se quedan
en modo de stand-bye y la primera tecla que pulsamos lo nico que hace es sacarlo de este estado.
2 impulso. Se activar la salida Q2 la cual no
est conectada.
3 impulso. Activa la salida Q3 , la cual acta
78
sobre el optoacoplador de llamada (necesitamos 2

pulsaciones para que se produzca la llamada).
4 impulso. Activa la salida Q4 , la cual no est
conectada.
5 impulso. Activa la salida Q5 , con lo cual el
mvil realizar la marcacin del nmero almacenado (ltimo nmero marcado).
Hay algunos modelos de mviles que en vez de
llamar solamente al ltimo nmero marcado, tambin llaman al ltimo nmero de una llamada recibida por lo cual debe tener en cuenta esta situacin.
Esta caracterstica de algunos mviles de llamar a quien nos llam, por un lado nos puede
interesar porque con un simple toque al N telefnico de la alarma podemos configurar a dnde
nos llamar, pero por otro lado si alguien se equivoca y marca nuestro nmero, nos dejar la
alarma inoperativa.
Dependiendo donde se instale el circuito puede
resultar interesante ponerle un programador para
que nos dispare todos los das la alarma a la misma
hora, as verificaremos su correcto funcionamiento.
6 impulso. A travs del condensador C2 y el
diodo D8, accionamos la entrada de clock enable,
con lo que el 4017 no responder a los impulsos de
reloj aplicados en su entrada de reloj.
Una vez que el condensador C2 termine de cargarse, la entrada clock enable volver a ser negativa, y se podr continuar con la secuencia.
Por lo tanto cambiando el valor de C2 se puede
regular el tiempo que dura la llamada. Con el valor
actual el tiempo es aproximadamente de 30 segundos.
7 impulso. A travs de D4 accionamos la tecla
de colgar.
8 impulso. A travs del condensador C3 y el
diodo D9, accionamos nuevamente la entrada de
clock enable.
La capacidad del condensador C3 nos determinar el tiempo que transcurre para que se vuelva a
producir una nueva llamada. Con el valor actual el
tiempo es de aproximadamente 2 minutos.
9 impulso. A travs de D5 ponemos en alto la
entrada de clock enable, quedando en ese estado
indefinidamente. La nica forma de salir de ese
estado seria actuando sobre el pin de reset.

Figura 11
Al mismo tiempo esta salida pone el estado

lgico alto una de las entradas la puerta U1:C, con
lo cual el valor de su terminal de salida depender
de que sea accionada la otra entrada.
En la figura 11 tenemos la tabla de verdad de las
puertas NAND.
La misin de los diodos D6 y D7 junto con la
resistencia R7 es para provocar
la descarga de los condensadores C2 y C3.
Disparo de la Alarma con
Positivo.
terminal A:
Suponemos que el circuito est
preparado para recibir la seal
de alarma, o sea que el circuito
4017 se encuentra detenido con
su salida N 9 en nivel alto y, por
lo tanto, tambin una de las
entradas de l compuerta U1:C
estar en estado alto.
Al aplicar un 1 (estado lgico
alto) en la entrada A, este estado
pasar por el diodo D10 hacia la
otra entrada de la compuerta
U1:C, por lo que encontrndose
las dos entrada a 1, provocar
el cambio de su salida a 0,
siendo invertida por la compuerta
U1:A, la cual mandar un 1 al
terminar de reset, sacndolo de
su estado de inhabilitacin, y
realizando la secuencia de marcado.
Disparo de la alarma con negativo.
terminal B:
Simplemente el negativo lo invertimos a positivo.
Figura 12
observaciones
En el esquema se ha representado un optoacoplador de 6
pines, pero como la base del
transistor no se conecta, en la
realizacin del PCB se ha preparado para poner uno de 4 pines.
A la hora de conectar los optoacopladores al mvil habr que
sacar los 2 cables de la tecla de
colgar, y otros 2 de la tecla de lla-
79
Montaje
mar (normalmente no hay un cable que sea comn
para las 2), y habr que medir con el multmetro
para saber dnde est el terminal positivo, que ser
el que se conecte al colector del optoacoplador.
En algn tipo de mviles es posible que no funcione la activacin con optoacopladores, por lo que
habr que sustituirlos por rels. De hecho en los
primeros prototipos utilizaba rels, pero los suprim
para eliminar el ruido que hacan.
Este circuito lo podemos alimentar con cualquier
tensin comprendida entre 3V y 18V. Dependiendo
de la tensin de alimentacin variarn las constantes de tiempo utilizadas en los temporizadores.
Podemos utilizar la misma alimentacin del mvil o
bien alimentarlo aparte.
En el caso de que alguno piense sustituir los
optoacopladores por transistores, le informo que la
nica manera posible es:
1 - Utilizando nicamente la tecla de llamada.
2 - Utilizando alimentaciones independientes
para el mvil y el circuito.
3 - El emisor del transistor aparte de ir conectado a la tecla tambin se conectara a negativo
(Vdd).
80
lista de materiales
1 Integrado 4017
1 Integrado 4093
2 optoacopladores PC 817 o similar. Si tiene 6
patitas tendr que adaptarlo
1 zcalo o base de 14 pines
1 zcalo o base de 16 pines
11 Diodos 1N4148 o similar
2 Diodos LED
3 condensadores electrolticos de 1F x 16V
(C1, C4, C5)
1 condensador 22F x 16V (C2)
1 condensador 220F x 16V (C3)
3 Resistencias de 1k ohm y 1/4 de W (R1, R2,
R7)
2 Resistencias de 10k (R6, R8)
2 Resistencias de 1M (R3, R5)
Varios
Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, cables para conectar al telfono, estao, etc.
Una aclaracin importante: cuando suelde el
zcalo (abse) del CD 4017 al PCB mostrado en la
figura 12, corte la patita 3. J
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Estamos a 15 cuadras de la anterior direccin.

Impresin: Impresiones BARRACAS S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina

Publicacin adherida a la Asociacin

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DEL DIRECTOR AL LECTOR

Ing. Horacio D. Vallejo

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lador PIC 16F84A, el cual program para controlar

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lo que tenga a mano. Vea en la parte superior de la

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Ascensor de N Plantas Microcontrolado Programable

jeta con el microcontrolador, pero los he utilizado

Para determinar la posicin de la cabina utilic

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estos interruptores magnticos. Ahora bien, como

Se puede observar en el esquema de la figura 9

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