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E C /
rad
x
x
x
x x
x
x
G J
L T
G J
L T
E C
CD
CD D
DE
DE E
E C
065 . 0
) 10 8 . 0 (
32
4
20 67 . 4958
) 10 8 . 0 (
32
2
60 32 . 1041
6
4
6
4
/ /
+ +
c) Esfuerzos en las barras verticales:
A F
b
/
2
/ 22 . 413
2 . 1
867 . 495
cm kgf
b
PROBLEMA 4.4 La barra mostrada consta de dos tramos: el tramo AB es macizo,
de seccin circular; y el tramo BC es hueco Los e!tremos " y C est#n
empotrados $i en las posiciones %ue se indican, se le aplican los momentos
torsores T
1
& '( ((( )*mm y T2 & '+((( )*mm $e pide:
a) ,razar el dia-rama de momentos torsores en toda la barra
b) El -iro de la seccin media B
c) El esfuerzo cortante m#!imo, indicando la seccin donde se produce
Usar: G = 80 GPa.
.nidades en mm
,'
,/
/(
+(
0+ 0+
/(
+(
C 1
2 B )
3
"
SOLUCION
1ara trazar el dia-rama de momentos torsores, necesitamos conocer los
momentos 4reacciones) en los empotramientos: T
A
y T
C
1ero:
P C O P B O N B M N A M A C / / / / / / /
+ + + + +
4')
5 en forma simplificada:
i i
i i
G J
L T
+
+
+
+
+
+ +
G
x T
G
x T
G
x T
G
x T
G
x T
G
x T
A A
A A A A
%!&m&nan#o 'actores com(nes, nos )(e#a:
,
_
+
,
_
+
+
+
+
4 4 4 4
4
4
4
4 4 4 4
10 20
25
10 30
10 125
30
10 130
10 30
10 65
30
65 10
20
50
0
x x
T
A
mm N
x
T
A
5 , 802 1
10 32176 , 8
5 . 1
4
*(st&t(+en#o este $a!or en (1) + #ese,an#o T
C
- T
C
= 1 802,5.20 000/20 000
T
C
= 6 802,5 0.mm
1(e2o e! #&a2rama #e momentos torsores. (ant&3orar&o (os&t&$o))
63, 4)*mm)
" 3
) B 2
1 C
+(
/(
0+ 0+ +(
/(
,/ ,'
," & / 7(',+
/7 /89,+
,C & 0 7(',+
4a!c(!amos a3ora e! 2&ro #e !a secc&5n me#&a 6 resecto a! emotram&ento 7:
B A /
( )
G J
L T T
G J
L T
G J
L T
NB
NB A
MN
MN A
AM
AM A
a b
1
/
+ +
*(st&t(+en#o $a!ores:
) ( . 8 38 . 6
. 11137 . 0
80 30
32
50 5 . 197 18
80 30
32
10 5 . 802 1
80 20
32
50 5 . 802 1
/
4 4 4
/
b Rpta
rad
a b
a b
,
_
; act:a en la seccin O O
PROBLEMA 4.5 El e<e de acero, de di#metro i-ual a 9+ mm ; lon-itud i-ual a
/' m esta empotrado en uno de sus e!tremos y su<eto por dos barras paralelas
del mismo material de di#metro i-ual a /'9 mm ; lon-itud i-ual a (+ m tal
como se muestra en la fi-ura $i en su punto medio se le aplica un momento
torsor de = >)*m determinar:
a) El m#!imo esfuerzo cortante en ele e<e
b) El esfuerzo normal en las barras
+
(
(
0
(
(
6?
6
9
+
B
0
(
(
+
(
(
c
"
,
&
@( >
)
*m
SOLUCION
La accin del tor%ue T
B
ori-ina los momentos T
A
y T
C
" su vez, el tor%ue T
C
se
e%uilibra con el par de fuerzas F %ue traccionan a la varilla CD
A
A
,B
,c
,"
T
A
: tor%ue de empotramiento
T
C
: tor%ue en la seccin C
T
B
: tor%ue en la seccin B;
m "N T
B
4
210
4on#&c&5n #e e)(&!&;r&o #e !a ;arra:
( ) 1 ..... ..........
0
c B A
C B A
T T T
T T T
+
7na!&cemos !a Geometr<a #e !a #e'ormac&5n en !a secc&5n 4
A a r#$p#ct! C ci%&
'a d# a&g('ar & d#f!rmaci%
CD i''a$ 'a$ d# axia' & d#f!rmaci%
AC
sec
$ar :
Po#emos cons&#erar:
( ) 2 ..... ..........
2
d
A
A
c?
c
c
c?
z
y
1
=, or >oo?e:
CD
CD
EA
FL
*(st&t(+en#o !as e:res&ones #e +
@on#e !a An&ca &nc52n&ta es T
4
:
( )
( ) 4
2 2 JG
dL
T
JG
L L d
d A E
L
T
AB
B
BC AB
CD
CD
C
1
]
1
+
+
Para !a secc&5n c&rc(!ar:
( )
4 6 4 4
4
10 988 . 0 075 . 0
32
32
m m J
d J
Beemplazando valores:
( ) a Rpta "pa
mx
. 4 . 326 48
10 988 . 0 2
075 . 0 4
6
.
PROBLEMA 4.6 En el es%uema se muestra los e<es: AB y CD transmitiendo
potencia 4a una m#%uina) a travCs del acoplamiento, tal como se indica
El material de ambos e<es es acero con: 3 . 0 - 10 1 . 2
5
Mpa E
'
8
(
En-rana<e @
6 & +( mm
En-rana<e '
6 & /@( mm
En-rana<e /
6 & //( mm
"C21L"3DE),2
Consume @' >E
a /+(( rpm
.)D6"6E$ E) mm
F '+
F '+
F @(
F '+
@
(
@
(
9
(
+
(
=
(
"
6
C
B
Calcular:
a) 6ia-rama de momentos torsores en cada e<e
b) Los esfuerzos de corte m#!imos 4debido a la torsin) en cada e<e
212
c) Las deformaciones de torsin:
, , ,
/ / / D A C D A B
SOLUCION
1rimero hallamos los tor%ues actuantes en cada e<e
Como el e<e CD entre-a @' KW a travCs del acoplamiento en D, consideramos
%ue el sistema recibe esta ener-Ga del motor a travCs del en-rana<e 4/)
mm N mm N T
CD
2 . 371 20
500 1
10 549 . 9 2 . 3
6
c) C#lculo de las deformaciones an-ulares por torsin:
,
_
+ +
B B
B B
AB
AB
AB
B B B B AB AB
A B
J
L
J
L
G
T
G J
L T
G J
L T
1
1
1
1 1 1 1
2 1
/
Beem!a"an#o $a!ores:
213
. 10 6 . 8
10 80 . 0
32
25
130 2 . 371 20
. 10 2 . 4
32
30
250
32
25
40
10 80 . 0
12 . 965 52
4
5
/
3
4 4 5
/
rad
G J
L T
rad
CD CD
D C
A B
,
_
#e!
e:tremo D con resecto a C:
. 10 78 . 11
10 86 . 0
50
130
2 . 4
50
130
3
/
3
/
/ / /
rad
A D
A D
C D A B A D
,
_
+
+
,
_
,"B
BH"
PROBLEMA *+, 1a ;arra 3.4 t&ene &ncremento #e 35 84 or e'ecto #e (n ca!entam&ento.
To#os !os comonentes #e !a estr(ct(ra mostra#a son #e! m&smo mater&a! e! c(a! t&ene !as
s&2(&entes caracter<st&cas: C Mpa E /8 10 11 - 3 . 0 - 10 1 . 2
6 5
=
@
'
articulacin
/
+
(
m
m
'( mm F
4e<e macizo)
@
(
+
/
+
/
(
(
m
m
/
a) 4a!c(!ar e! es'(er"o r&nc&a! (m9:. %n $a!or a;so!(to) en !a ;arra 3.4
;) Tra"ar e! #&a2rama #e momento torsor en !a ;arra 1.2.
c) 4a!c(!ar e! es'(er"o #e corte m9:&mo (#e;&#o a !a tors&5n) en !a ;arra 1.2.
*C1U4DE0
%! &ncremento #e !a !on2&t(# L en !a ;arra 3.4 #e;&#o a! ca!entam&ento 2enera (na
acc&5n + (na reacc&5n P en !a (n&5n (3). %sta '(er"a 3ace retroce#er en
P
a !a m&sma
art&c(!ac&5n.
214
%! #&a2rama #e #e'ormac&5n ara !a ;arra 3.4 se m(estra en e! es)(ema s&2(&ente:
L
p
=
@
Be!ac&5n GeomFtr&ca ( ) 1
30
.
P
L
Tg
49!c(!o #e !as #e'ormac&ones L +
P
:
( )
mm
P
EA
PL
mm T L L
P P
6
5
4 3
6 6
4 3
10 523 . 9
15 5 10 1 . 2
150
. 10 750 57 35 150 10 11
, L +
P
en !a ec(ac&5n (1)
tenemos:
30
10 523 . 9 10 750 57
10 387 . 2
6 6
6
P
P
@e #on#e:
N#-t!&$ P 79 . 711
133 . 81
750 57
L
p
@
=
215
a) %s'(er"o m9:&mo en !a ;arra 3.4.
%s c!aro )(e esta ;arra s('re comres&5n.
. 49 . 9
15 5
79 . 711
) (
) (
2
4 3 .
4 3 .
Mpa
mm
N
A
P
mx
mx
PROBLEMA 4.8 .n motor diesel para un pe%ueIo bote comercial opera a '(( rpm
y transmite 7(( J1 a la hClice, por medio de en-rana<es, con una relacin de = a
/ 4ver fi-ura) $i el e<e de la hClice es de /( pies,
a) ,razar los DMT de los e<es del motor y la hClice
b) 6etermine los di#metros mGnimos admisibles para los dos e<es, si el esfuerzo
cortante admisible es de '( KlbHpul-
'
y el #n-ulo de torsin de la flecha de la
hClice no debe e!ceder de =L
216
JClice
En-rana<e
3otor
SOLUCION
C#lculo de los tor%ue en cada e<e:
/ J1 & @@ ((( lb*pieHmin
) 200 2 ( ) 33000 ( 800
0
x T - T .
m
El tor%ue en el e<e motor: T
m
& '/((7+ lb*pie & '+' /(' lb*pul-
El tor%ue en el e<e de la hClice 4T
h
) lo obtenemos utilizando la relacin de
velocidades:
p(' 'b T
/
5 . 63025
4
252102
a) DMT de los e<es del motor y la hClice
63, 4lb*pul)
,m& '+'/('
0@('+'+
c) Los di#metros mGnimos admisibles para los dos e<es,
1or corte admisible:
[ ] 3
3
) (
16 16
T
D
D
T
Beemplazando valores: * E<e del motor;
H 4
) 20000 (
252102 16
3
x
D
* E<e de la hClice,
H 52 . 2
) 20000 (
5 . 63025 16
3
x
D
217
1or #n-ulo admisible:
p$i x
x
G
G J
L T
6
6
10 154 , 11
) 3 . 0 1 ( 2
10 29
:
+
4consideramos acero comercial)
Beemplazando valores: * E<e de la hClice,
6 4
10 154 , 11 ) 32 / (
) 12 10 ( 25 . 63025
180
4
x x xD
x x
x
H 15 , 3 D
6i#metros : En el motor, D
m
& =M
En la hClice, D
h
& @ NM
PROBLEMA 4.9 .n motor, mediante un con<unto de en-rana<es mueve un e<e
a /' ER! se-:n la fi-ura En A entre-a =+ KW y en C @( P $i el material
tiene esfuerzo cortante admisible & =98('9 psi, y no debe e!cederse de =L el
#n-ulo de torsin F " & /( ! /(
0
psi 1ara calcular el di#metro del e<e AC :
#$ Calcular tor%ues en " y en C
%$ ,razar DMT del e<e AC indicando valores
&$ Calcular el di#metro del e<e por cortante admisible
'$ 6i#metro del e<e por #n-ulo de torsin admisible
($ 6ar el di#metro para el e<e
32,2B
"
C
@ pies 0 pies
SOLUCION
a) ,or%ues en " y C:
Belaciones:
l-
) 4
) 4
) 4
) 4
)* +% ,
-)m .
KW P/0
m N , ,
-)m .
KW P/0
T 81 513 84 10 549 9
3
l-
) 4
) 4
) 4
) 4
)* +% ,
-)m .
P P/0
m N , ,
-)m .
P P/0
T 7 024 63 10 121 7
3
,enemos entonces
l-
) 4
) 4
)* +% ,
-)m ,
KW
T
A
113 5282 81 513 84
60 12
45
218
l-
) 4
) 4
)* +% ,
-)m ,
P
T
C
03 2626 7 024 63
60 12
30
%$ DMT del e<e AC indicando valores
/ KW & /@=/ P
l-
) 4
) 4 ) 4
)* +% ,
-)m ,
P ,
T
B
+
287 908 7 7 024 63
60 12
30 341 1 45
@0 pul- 9' pul-
63,
4lb*pul-)
+'7'//@
'0'0(@
B
C
"
)tese %ue el tor%ue de B a A tiene sentido contrario al tor%ue de B a C; esto
influye en el sentido de -iro del #n-ulo de torsin de cada tramo
&$ 6i#metro del e<e por cortante admisible
El esfuerzo admisible viene a ser el esfuerzo m#!imo:
3
16
'
T
M1, A'm
6e donde: l-
H
)*
,
,
' 6 2
27 4790
113 5282 16
3 1
1
]
1
) 4
) 4
H
+
4')
D-ualando esta e!presin con el
H
)*
,
,
' 86 0
4
180 0386 0
4 1
1
]
1
($ 6ar el di#metro para el e<e: El mayor valor de los dos calculados es el %ue
seleccionamos para nuestra respuesta:
6i#metro del e<e & '0 pul-adas
219
PROBLEMA 4.13
1ara el e<e mostrado, dibu<e los dia-ramas de momento torsor, esfuerzo cortante
m#!imo
Mx
; -iro
En x & (,
3a!
& */(/7 0(( 4567m
2
En x & (,0,
3a!
& +(8 @(( 4567m
2
E<e de aluminio:
,ramo BC :
) ( / 38 . 731 294 ) 100 (
) 12 , 0 (
16 16
3 3
) (
ct# m kgf
D
T
#
BC
BC
1 Mx
,ramo CD :
) ( / 38 . 731 294 ) 100 (
) 12 , 0 (
16 16
3 3
) (
ct# m kgf
D
T
#
CD
CD
1 Mx
221
E<e de acero:
) ( / 18 , 155 2984 ) 300 (
) 08 , 0 (
16 16
3 3
) (
ct# m kgf
D
T
#
DE
DE
1 Mx
AN"ULO DE TORSI8N9
E<e AB de latn:
dx
x x JG
dx x T
x
x x
x) 500 200 (
) 10 8 , 2 )( 1 , 0 ( ) 32 / ((
1 ) (
) (
0
9 4
0
+
2 10 10 2 13
10 91 , 0 10 728 , 0 ) 250 200 ( 10 64 , 3 ) ( 1 x 1 x 1 1 x x
+ +
E<e de aluminio: ,ramo BC :
x
x
x
x x x
x
x
JG
T
B x
BC
10 10
9 4
10
10 14 , 0 10 11 , 0 ) (
) 10 5 , 3 )( 12 , 0 ) 32 / ((
100
10 11 , 0
) (
) ( ) (
+
+ +
El ran-o de valores comprende desde la seccin B, donde ! & ( ; hasta la
seccin C donde ! & (,=
,ramo CD :
x
x
x
x x x
x
x
JG
T
C x
CD
4 10
9 4
10
10 68 , 1 10 054 , 0 ) (
) 10 5 , 3 )( 12 , 0 ) 32 / ((
) 100 (
10 082 , 0
) (
) ( ) (
+ +
El ran-o de valores comprende desde la seccin C, donde ! & ( ; hasta la
seccin D donde ! & (,=
E<e de acero:
x
x
x
x x x
x
x
JG
T
D x
DE
10 10
9 4
10
10 14 . 888 10 726 , 0 ) (
) 10 4 , 8 )( 08 , 0 ) 32 / ((
) 300 (
10 418 , 0
) (
) ( ) (
+ +
El ran-o de valores comprende desde la seccin D, donde ! & ( ; hasta la
seccin E donde ! & (,+
rad x rad x
D D
10
) (
10
) (
10 445 10 726 , 0
PROBLEMA 4.11 El dispositivo mostrado se usa para mezclar suelos con el fin de
proporcionar estabilizacin :.;:0* $i el mezclador est# conectado a un e<e tubular
222
de acero " @0 %ue tiene un di#metro interior de @ pul- y un di#metro e!terior de
=,+ pul- Considerando %ue cada ho<a mezcladora est# sometida a los pares de
torsin mostrado,
a) ,razar DMT del e<e CBA
b) 6ia-rama de esfuerzos
cortantes m#!imos
c) 6etermine el #n-ulo de torsin
de la flecha en la seccin C
respecto a la seccin C
$2L.CD2)
a) 6ia-ramas de 3omento torsor
Beaccin en el empotramiento ":
T
C
& 4@(((Q+((()& 7((( lb*pie & 80 ((( lb*pul- 4sentido horario)
3omento torsor:
6ia-
3a!
4psi)
7 @+9,7
/@ @9',@
B
'( pies
/+ pies
0( (((
80 (((
63,
4!b*pul)
"
B
C
0( ((( lb*pul
@0 ((( lb*pul
O
,C
B C "
C
"
Esfuerzo cortante m#!imo <
M1,
$9
223
o ,ramo CB :
2
) (
4 4
3
) ( ) (
/ 3 , 372 13
) 3 5 , 4 ( ) 32 / (
) 5 , 4 ( 10 96
p(' 'b
x x
J
TD
1 Mx
1 mx 1 mx
o ,ramo BA:
2
) (
4 4
2
) ( ) (
/ 7 , 357 8
) 3 5 , 4 ( ) 32 / (
) 3 ( 10 60
p(' 'b
x x
J
TD
1 Mx
1 mx 1 mx
"n-ulo de torsin
C A /
+
+
8 5
/
C A
PROBLEMAS PROPUESTOS9
11*/ .n analista usa un malacate de mano 4vea la fi-ura) para subir un recipiente
con mineral por el tiro de una mina El e<e del malacate es de acero, con
i& d 5 . 0
de di#metro La distancia del centro del e<e al centro de la cuerda
es
i& b 0 . 4
$i el peso de la canasta con car-a es
. 90 'b .
Scu#l es el
esfuerzo cortante m#!imo en el e<e, debido a la torsinT
11*' Cuatro en-rana<es est#n fi<os en un e<e circular y transmiten los pares %ue
indica la fi-ura El esfuerzo cortante permisible en el e<e es
MPa 70
a* SCu#l es el di#metro necesario d del e<e, si tiene seccin transversal
slidaT
b* SCu#l es el di#metro e!terno d re%uerido, si el e<e es hueco y su
di#metro interno es =( mm
224
P.P-=. .n motor entre-a '9+ P a /((( -)m al e!tremo de un e<e 4 vea la fi-ura)
Los en-rana<es en B y C toman a /'+ y /+( P respectivamente
6etermine el di#metro d re%uerido para el e<e si el esfuerzo cortante
permisible es de 9 +(( psi y el #n-ulo de torsin entre el motor y el en-rana<e
C est# limitado a /+L 4supon-a " & //+ ! /(
0
);:, L
1
& 0 ft, L
2
& = ft
P.P-4. .n volante pesado unido al e!tremo de un e<e de di#metro d esta -irando a
& revoluciones por minuto 4vea fi-ura) $i el co<inete en A se detiene de s:bito
a) SCu#l ser# el #n-ulo de torsin m#!imo del e<eT
b) Cu#l es esfuerzo cortante m#!imo correspondiente en el e<eT
$ea L: lon-itud del e<e; G: mdulo de elasticidad en cortante; Dm:
momento de inercia de masa del volante respecto al e<e lon-itudinal de
la flecha 6esprecie la friccin en los co<inetes B y C y la masa de la
flecha
4S*5(-(.&:#: i-uale la ener-Ga cinCtica del volante en rotacin con la ener-Ga
de deformacin del e<e)
P-/%+(m# P-5 El motor " -enera un par de torsin en el en-rana<e B de =+( lb*pie
%ue se aplica a lo lar-o del e<e de la flecha CD de acero de ' pul- de di#metro
Este par de torsin debe transmitirse a los en-ranes piIones en E y F $i estos
en-ranes est#n temporalmente fi<os, se pide:
a) ,razar el dia-rama de momento torsor en el e<e C6
b) 6etermine el esfuerzo cortante m#!imo en los se-mentos CD y BD de la flecha
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c) SCu#l es el #n-ulo de torsin de cada uno de estos se-mentosT
Los co<inetes en C y D slo e<ercen fuerzas reactivas sobre la flecha y no resisten
nin-:n par de torsin "
#&
& /' ! /(
@
Ksi
P-/%+(m# P-6 El e<e macizo de
acero tiene =( mm de di#metro
y est# empotrada en sus
e!tremos " y B 6etermine el
esfuerzo cortante m#!imo en los
tramos "C y CB del e<e cuando se
aplica el par mostrado G
ac
& /(7 !
/(
@
Ksi
P-/%+(m# P-> .na barra est# hecha de dos se-mentos: AB de acero y BC de latn
Est# empotrada en sus e!tremos $i
la porcin de acero tiene un
di#metro de @( mm, determine el
di#metro re%uerido en la porcin
de latn de manera %ue las
reacciones en los empotramientos
sean las mismas G
ac
& 9+ G1a,
G
latn
& @8 G1a
226