La mec

La mec

nica
nica
del ascensor
del ascensor
Y as
Y as

comenz
comenz

el tema
el tema
Ascensor Hidr
Ascensor Hidr

ulico.
ulico.
Hidrulico diferencial Hidrulico directo.
Ascensor Electromec
Ascensor Electromec

nico
nico
Equipo tipo: con sala de mquinas.
Equipo tipo: sin sala de mquinas.
Versin 2V Versin VVVF
M
M

quinas tractoras.
quinas tractoras.
Tipo Sinf
Tipo Sinf

n
n
-
-
corona.
corona.
ENGRANAJES SINFN-CORONA.

NIVEL DE RUIDO 60-65 dBA.

VENTAJAS

- BAJO COSTE.
- UTILIZADA EN EL 90% ASCENSORES.
- MUCHOS RATIOS DE TRANSMISION (VELOCIDADES).


INCONVENIENTES

- RENDIMIENTO BAJO 65%.
- ALTO CONSUMO.
- NECESITA ACEITE.
- VELOCIDAD DEL MOTOR 1500 RPM.
EC EC- -1 : AS 1 : AS- -88 de SASSI 88 de SASSI
M
M

quinas tractoras.
quinas tractoras.
Tipo
Tipo
Gearless
Gearless
.
.
MQUINAS GEARLESS.

NIVEL DE RUIDO 50-55 dBA.

VENTAJAS

- MUY COMPACTO.
- FABRICACION DE ALTA CALIDAD.
- MUY ALTO RENDIMIENTO.
- BAJO CONSUMO.
- NO PRECISA DE ACEITE.
- VELOCIDAD DEL MOTOR 90 - 150 RPM.

INCONVENIENTES

- ALTO COSTE.
- NECESITAN VARIADOR DE FRECUENCIA.
- MAYORES NECESIDADES DE POTENCIA.

ALPHA EPM100 ALPHA EPM100
Componentes para
Componentes para
ascensores.
ascensores.
Bastidores:
Bastidores:
- Bastidor cabina.
- Bastidor contrapeso.
Enor Compact Ec-4
Enor Compact Ec-4
Componentes para
Componentes para
ascensores.
ascensores.
Limitador velocidad.
Limitador velocidad.
Componentes para
Componentes para
ascensores.
ascensores.
Paraca
Paraca

das.
das.
Paracadas instantneos.
Paracadas progresivos.
INSTALACIONES ESPECIALES
INSTALACIONES ESPECIALES
TORRE CONTROL MAR
TORRE CONTROL MAR

TIMO
TIMO
INSTALACIONES ESPECIALES
INSTALACIONES ESPECIALES
PANOR
PANOR

MICO
MICO

LOS TELARES
LOS TELARES

SECCION VERTICAL C-C

!
PLANTA GENERAL B-B
SALA DE MAQUINAS A-A
NOTA : PREVER VENTILACION AL EXTERIOR
INSTALACIONES ESPECIALES
INSTALACIONES ESPECIALES
SECCION VERTICAL C-C
Superf. : 1 ,54 m
!
!
!
!
SALA DE MAQUINAS A-A
C A I X A
!
!
!
CORTE NO POO
PLANTA GERAL A-A
Superf.: 1 ,54 m
!
CASA DAS MAQUINAS EM PL. 1
NOTA : PREVER VENTILAAO AO EXTERIOR
CORTE VERTICAL C-C
SECCION VERTICAL C-C
!
!
PLANTA GENERAL A-A
Superf.: 1 ,54 m
!
!
!
!
!
Superficie: 13, 19 m
PLANTA GENERAL A-A
Superficie: 12,64 m
!
!
CONTROL DE
CONTROL DE
ASCENSORES
ASCENSORES
GUION:
GUION:

SISTEMAS DE TRACCION
SISTEMAS DE TRACCION

MANIOBRA DE CONTROL ( HARDWARE )
MANIOBRA DE CONTROL ( HARDWARE )

MANIOBRA DE CONTROL ( SOFTWARE )
MANIOBRA DE CONTROL ( SOFTWARE )

SISTEMAS DE EMERGENCIA
SISTEMAS DE EMERGENCIA

MONITORIZACION
MONITORIZACION
SISTEMAS DE
SISTEMAS DE
TRACCION
TRACCION
ELECTRONICA
ELECTRONICA
DE POTENCIA
DE POTENCIA
ACELERACIONES Y VELOCIDADES
ACELERACIONES Y VELOCIDADES

ASCENSOR MODERNO
ASCENSOR MODERNO
REQUISITOS DE CONFORT REQUISITOS DE CONFORT
ARRANQUE Y PARADAS SUAVES ARRANQUE Y PARADAS SUAVES
PRECISION EN LA NIVELACION PRECISION EN LA NIVELACION
AHORRO DE ENERGIA AHORRO DE ENERGIA

DEBE EVITARSE
DEBE EVITARSE
VIBRACIONES Y RUIDOS VIBRACIONES Y RUIDOS
ARRANQUE, CAMBIOS DE VELOCIDAD Y ARRANQUE, CAMBIOS DE VELOCIDAD Y
PARADA BRUSCOS PARADA BRUSCOS
DESPLAZAMIENTOS LATERALES DE LA CABINA DESPLAZAMIENTOS LATERALES DE LA CABINA

ES FUNDAMENTAL
ES FUNDAMENTAL
EJECUCION MECANICA IMPECABLE EJECUCION MECANICA IMPECABLE
SISTEMAS DE TRACCION ADECUADOS SISTEMAS DE TRACCION ADECUADOS
LIMITACIONES
LIMITACIONES
FISIOLOGICAS
FISIOLOGICAS
AL
AL
MOVIMIENTO
MOVIMIENTO

SE PRODUCEN MOLESTIAS EN EL
SE PRODUCEN MOLESTIAS EN EL
CUERPO HUMANO:
CUERPO HUMANO:
CON ACELERACIONES SUPERIORES A 1,5 m/s CON ACELERACIONES SUPERIORES A 1,5 m/s
2 2
CON VARIACIONES DE ACELERACION (JERK) CON VARIACIONES DE ACELERACION (JERK)
SUPERIORES A 2 m/s SUPERIORES A 2 m/s
3 3
LA VELOCIDAD CONSTANTE DE VIAJE NO LA VELOCIDAD CONSTANTE DE VIAJE NO
PRODUCE NINGUN EFECTO SOBRE EL CUERPO PRODUCE NINGUN EFECTO SOBRE EL CUERPO
HUMANO HUMANO
COMPARATIVA DE PERFILES DE
COMPARATIVA DE PERFILES DE
VIAJE
VIAJE
m/s
FRECUENCIA VARIABLE
2 VELOCIDADES
1 VELOCIDAD
m/s
m/s VELOCIDAD
S
S
S
TIEMPO
SISTEMA DE TRACCION
SISTEMA DE TRACCION

COMPUESTO POR
COMPUESTO POR
MAQUINA DE TRACCION MAQUINA DE TRACCION
MOTOR MOTOR
CONTROL DE VELOCIDAD CONTROL DE VELOCIDAD

PARAMETRO FUNDAMENTAL DE
PARAMETRO FUNDAMENTAL DE
ELECCION
ELECCION
VELOCIDAD, TENIENDO EN CUENTA VELOCIDAD, TENIENDO EN CUENTA
N N DE PLANTAS DE PLANTAS
DESTINO DEL EDIFICIO DESTINO DEL EDIFICIO
USO AL QUE SE DESTINA (PERSONA / CARGA) USO AL QUE SE DESTINA (PERSONA / CARGA)
PRECISION REQUERIDA EN LA PARADA PRECISION REQUERIDA EN LA PARADA
COSTE DE LA INSTALACION COSTE DE LA INSTALACION
SISTEMAS EMPLEADOS
SISTEMAS EMPLEADOS

MAQUINA
MAQUINA
CON REDUCCION: CON REDUCCION:
SINFIN SINFIN - - CORONA CORONA
HELICOIDAL HELICOIDAL
SIN REDUCCION (GEARLESS) SIN REDUCCION (GEARLESS)
HIDRAULICO (OLEODINAMICO) HIDRAULICO (OLEODINAMICO)

MOTOR:
MOTOR:
CORRIENTE CONTINUA (CC) CORRIENTE CONTINUA (CC)
CORRIENTE ALTERNA (CA) CORRIENTE ALTERNA (CA)

CONTROL DE VELOCIDAD
CONTROL DE VELOCIDAD
NO CONTROLADO NO CONTROLADO
VARIACION DE TENSION (VV) VARIACION DE TENSION (VV)
VARIACION DE TENSION VARIACION DE TENSION- -FRECUENCIA (VVVF) FRECUENCIA (VVVF)
DIAGRAMA DE VIAJE
DIAGRAMA DE VIAJE
3
JERK
ACELERACION
VELOCIDAD
DISTANCIA
m
m/s
m/s
m/s
S
S
S
S
1 2 4
3.6 m
1.7
1.2
-1.2
1.8
3
2
ASCENSOR CON CONTROL DE VELOCIDAD ELECTRONICO DE ASCENSOR CON CONTROL DE VELOCIDAD ELECTRONICO DE
TENSION Y FRECUENCIA VARIABLES TENSION Y FRECUENCIA VARIABLES ( VVVF ) ( VVVF )
RANGO DE APLICACION DE LOS DISTINTOS
RANGO DE APLICACION DE LOS DISTINTOS
TIPOS DE TRACCION
TIPOS DE TRACCION
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
MAQUINA MOTOR REGULACION
SIN
REDUCCION
HELICOIDAL
CON
REDUCCION
CON
REDUCCION
HIDRAULICO
DC
AC
AC
DC
AC
AC-1V
AC-2V
Ward Leonard
VVVF
VVVF
VV
VVVF
Resistencias
AC
12.5 m/s
Baja Media Alta Muy alta
Velocidad
0.6 1.2 1.6
m/s
6 m/s
4 m/s
2.5 m/s
9 m/s
2.5
RECORDS DE VELOCIDAD
RECORDS DE VELOCIDAD
El r
El r

cord. TAIPEI 101

cord. TAIPEI 101

508 m altura
508 m altura

101 paradas
101 paradas

17 m/s = 60
17 m/s = 60
km
km
/h
/h

Capacidad 24 personas
Capacidad 24 personas
Innovaciones
Innovaciones

Paraca
Paraca

das cer
das cer

micos
micos

Sistema de regulaci
Sistema de regulaci

n
n
de presi
de presi

n
n

Amortiguador activo
Amortiguador activo

Control de vibraci
Control de vibraci

n
n
CONVERTIDOR DE TENSION
CONVERTIDOR DE TENSION
FRECUENCIA PWM
FRECUENCIA PWM

CARACTERISTICAS BASICAS:
CARACTERISTICAS BASICAS:
SE UTILIZA CON MOTORES DE 1 VELOCIDAD SE UTILIZA CON MOTORES DE 1 VELOCIDAD
CONSISTE EN: CONSISTE EN:
RECTIFICADOR TRIFASICO (DIODOS) RECTIFICADOR TRIFASICO (DIODOS)
ONDULADOR CON TRANSISTORES ONDULADOR CON TRANSISTORES
TENSION DE SALIDA MODULADA EN ANCHO DE TENSION DE SALIDA MODULADA EN ANCHO DE
PULSO. CORRIENTE EN EL MOTOR PULSO. CORRIENTE EN EL MOTOR
PRACTICAMENTE SENOIDAL PRACTICAMENTE SENOIDAL
FRECUENCIA DE CONMUTACION 15KHz. FRECUENCIA DE CONMUTACION 15KHz.
BAJO NIVEL SONORO BAJO NIVEL SONORO
FRENADO CON O SIN RECUPERACION DE FRENADO CON O SIN RECUPERACION DE
ENERGIA ENERGIA
EMC
EMC
electromagnetic
electromagnetic
compatibility
compatibility
INVERSOR PWM APLICADO A
INVERSOR PWM APLICADO A
LA ELEVACION
LA ELEVACION
COMPORTAMIENTO INDEPENDIENTE DE LA CARGA COMPORTAMIENTO INDEPENDIENTE DE LA CARGA
MUY BUENA NIVELACION (+/ MUY BUENA NIVELACION (+/- - 1mm.) 1mm.)
REALIMENTACION DE VELOCIDAD PARA V>1m/s REALIMENTACION DE VELOCIDAD PARA V>1m/s
AHORRO DE ENERGIA AHORRO DE ENERGIA
65% CON RECUPERACION A RED 65% CON RECUPERACION A RED
50% SIN RECUPERACION A RED 50% SIN RECUPERACION A RED
OPTIMO CONFORT OPTIMO CONFORT
FACTOR DE POTENCIA CERCANO A 1 FACTOR DE POTENCIA CERCANO A 1
BAJO NIVEL DE PARASITOS BAJO NIVEL DE PARASITOS
COSTES CADA VEZ MAS ASEQUIBLES COSTES CADA VEZ MAS ASEQUIBLES
POSIBILIDAD DE ALIMENTACION MEDIANTE BATERIAS EN CASO POSIBILIDAD DE ALIMENTACION MEDIANTE BATERIAS EN CASO
DE FALTA DE RED DE FALTA DE RED

ES EL SISTEMA DEL FUTURO
ES EL SISTEMA DEL FUTURO
Velocidad
Velocidad
-
-
Tiempo
Tiempo
Intensidad
Intensidad
-
-
Tiempo
Tiempo
COMPARACION DE CONSUMOS
COMPARACION DE CONSUMOS
DE ENERGIA
DE ENERGIA

SIN REGULACION DE VELOCIDAD
SIN REGULACION DE VELOCIDAD
ASCENSOR DE TRACCION: 100% ASCENSOR DE TRACCION: 100%
ASCENSOR HIDRAULICO: 170% ASCENSOR HIDRAULICO: 170%

CON VARIACION DE TENSION Y FRENADO
CON VARIACION DE TENSION Y FRENADO
POR CC
POR CC
CONSUMO 65% CONSUMO 65%

CON VARIACION DE TENSION
CON VARIACION DE TENSION
-
-
FRECUENCIA
FRECUENCIA
SIN RECUPERACION DE ENERGIA: 50% SIN RECUPERACION DE ENERGIA: 50%
CON RECUPERACION DE ENERGIA: 33% CON RECUPERACION DE ENERGIA: 33%
COMPARATIVA CONSUMOS
COMPARATIVA CONSUMOS
170
100
65
50
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
HIDR. HIDR. HIDR. HIDR. AC- AC- AC- AC-
VV VV VV VV
%
ENERGIA
MANIOBRA DE
MANIOBRA DE
CONTROL
CONTROL
( HARDWARE )
( HARDWARE )
EVOLUCION TECNOLOGICA
EVOLUCION TECNOLOGICA

LOGICA DE RELES
LOGICA DE RELES
( 1975 )
( 1975 )

C. INTEGRADOS DIGITALES DE BAJA
C. INTEGRADOS DIGITALES DE BAJA
ESCALA DE INTEGRACION ( 1980 )
ESCALA DE INTEGRACION ( 1980 )

MICROPROCESADORES
MICROPROCESADORES

AUTOMATAS PROGRAMABLES
AUTOMATAS PROGRAMABLES
HARDWARE
HARDWARE
BLOQUES FUNDAMENTALES BLOQUES FUNDAMENTALES
MICROPROCESADOR MICROPROCESADOR
MEMORIA RAM: CALCULOS INTERMEDIOS MEMORIA RAM: CALCULOS INTERMEDIOS
MEMORIA ROM: ALGORITMO DE CONTROL MEMORIA ROM: ALGORITMO DE CONTROL
MEMORIA EEPROM: PARAMETROS MEMORIA EEPROM: PARAMETROS
OPERATIVOS OPERATIVOS
SECCION E/S DIGITALES SECCION E/S DIGITALES
LECTURA DE SE LECTURA DE SE ALES ALES
ACCION SOBRE ELEMENTOS ACCION SOBRE ELEMENTOS
SECCION E/S ANALOGICAS SECCION E/S ANALOGICAS
SE SE ALES DEL SISTEMA DE REGULACION DE ALES DEL SISTEMA DE REGULACION DE
VELOCIDAD EMPLEADO VELOCIDAD EMPLEADO
SECCION DE COMUNICACIONES SECCION DE COMUNICACIONES
RS RS- -232, RS485, TCP/IP, 232, RS485, TCP/IP, ethernet ethernet, etc. , etc.
MODEM, LINEA TELEFONICA MODEM, LINEA TELEFONICA
MANIOBRA DE CONTROL
MANIOBRA DE CONTROL

FUNCIONES QUE REALIZA
FUNCIONES QUE REALIZA
LECTURA DE SE LECTURA DE SE ALES ALES
LLAMADAS LLAMADAS
SEGURIDADES SEGURIDADES
ESTADO DEL ASCENSOR ESTADO DEL ASCENSOR
CARGA EN CABINA CARGA EN CABINA
OBSTACULOS EN PUERTA OBSTACULOS EN PUERTA
etc. etc.
INTERPRETACION DE LAS SE INTERPRETACION DE LAS SE ALES ALES
EJ. : DESCARTA CABINAS EN FUERA DE EJ. : DESCARTA CABINAS EN FUERA DE
SERVICIO SERVICIO
RELACIONA LA INFORMACION DE VARIAS RELACIONA LA INFORMACION DE VARIAS
CABINAS CABINAS
REPARTE LAS NECESIDADES DE LA FORMA REPARTE LAS NECESIDADES DE LA FORMA
MAS ADECUADA MAS ADECUADA
MANIOBRA DE CONTROL
MANIOBRA DE CONTROL
TRANSMITE ORDENES A CADA CABINA TRANSMITE ORDENES A CADA CABINA
PREPARACION PARA LA MARCHA PREPARACION PARA LA MARCHA
CIERRE DE PUERTAS CIERRE DE PUERTAS
SE SE ALES AL CONTROL DE POTENCIA ALES AL CONTROL DE POTENCIA
ORDEN DE PARADA ORDEN DE PARADA
APERTURA DE PUERTAS APERTURA DE PUERTAS
INFORMACION AL USUARIO INFORMACION AL USUARIO
PILOTOS PILOTOS
SE SE ALES ACUSTICAS ALES ACUSTICAS
PANELES DE VISUALIZACION PANELES DE VISUALIZACION
FACILITA EL SERVICIO DE MANTENIMIENTO FACILITA EL SERVICIO DE MANTENIMIENTO
PARAMETRIZACION PARAMETRIZACION
MONITORIZACION MONITORIZACION LOCAL LOCAL
DIAGNOSTICOS DIAGNOSTICOS REMOTO REMOTO
SENSORES, ACTUADORES Y
SENSORES, ACTUADORES Y
SE
SE

ALIZACION
ALIZACION
MICROCONTACTOS SEGURIDADES
PULSADORES BRAILE, SENSITIVOS
FOTORRUPTORES SEALES DE CONTAJE
BARRERA FOTOELECTRICA OBSTACULO EN PUERTA
CELULA DE CARGA PESAJE CARGA CABINA
ENCODER REALIM. DE VELOCIDAD
RELOJ FECHA/HORA
DETECTORES DE INCENDIO MANIOBRA DE BOMBEROS
CAMARA TV. DENSIDAD DE USUARIOS
RECONOCIMIENTO DE VOZ LLAMADAS POR VOZ
ELEMENTO FUNCION
SENSORES, ACTUADORES Y
SENSORES, ACTUADORES Y
SE
SE

ALIZACION
ALIZACION

SE
SE

ALIZACION
ALIZACION
LUMINOSA LUMINOSA
REGISTRO DE LLAMADAS REGISTRO DE LLAMADAS
SENTIDO DE MARCHA SENTIDO DE MARCHA
INDICADOR DE PLANTA INDICADOR DE PLANTA
FUERA DE SERVICIO FUERA DE SERVICIO
ACUSTICA ACUSTICA
SOBRECARGA SOBRECARGA
OBSTACULO EN PUERTA OBSTACULO EN PUERTA
GONG DE AVISO DE LLEGADA GONG DE AVISO DE LLEGADA
SINTESIS DE VOZ (CIEGOS) SINTESIS DE VOZ (CIEGOS)
SENSORES, ACTUADORES
SENSORES, ACTUADORES
Y SE
Y SE

ALIZACION
ALIZACION

ACTUADORES
ACTUADORES
CONTACTORES CONTACTORES
SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE
VELOCIDAD VELOCIDAD
ELEMENTOS DE SEGURIDAD ELEMENTOS DE SEGURIDAD

ESPECIALES
ESPECIALES
SISTEMAS DE EMERGENCIA (RESCATA SISTEMAS DE EMERGENCIA (RESCATA- -
PERSONAS) PERSONAS)
PARA ASCENSORES DE TRACCION PARA ASCENSORES DE TRACCION
PARA ASCENSORES HIDRAULICOS PARA ASCENSORES HIDRAULICOS
SISTEMA DE TELEFONIA DE EMERGENCIA SISTEMA DE TELEFONIA DE EMERGENCIA
AUTONOMO AUTONOMO
LLAMADA AUTOMATICA AL SERVICIO 24H LLAMADA AUTOMATICA AL SERVICIO 24H
MANIOBRA DE
MANIOBRA DE
CONTROL
CONTROL
( SOFTWARE )
( SOFTWARE )
MANIOBRA DE CONTROL
MANIOBRA DE CONTROL
SOFTWARE
SOFTWARE
SOFTWARE DE CONTROL. MOVIMIENTO DE CADA SOFTWARE DE CONTROL. MOVIMIENTO DE CADA
CABINA CABINA
SOFTWARE DE DISTRIBUCION DE SERVICIOS SOFTWARE DE DISTRIBUCION DE SERVICIOS

ASCENSOR INDIVIDUAL
ASCENSOR INDIVIDUAL
EDIFICIOS CON BAJO NIVEL DE TRAFICO EDIFICIOS CON BAJO NIVEL DE TRAFICO
POCAS PLANTAS POCAS PLANTAS
ELEVADORES DE MERCANCIAS ELEVADORES DE MERCANCIAS
MANIOBRAS ELEMENTALES MANIOBRAS ELEMENTALES
AUTOMATICA SIMPLE AUTOMATICA SIMPLE
COLECTIVA SELECTIVA EN BAJADA COLECTIVA SELECTIVA EN BAJADA
COLECTIVA SELECTIVA EN SUBIDA Y BAJADA COLECTIVA SELECTIVA EN SUBIDA Y BAJADA
MANIOBRAS INDIVIDUALES
MANIOBRAS INDIVIDUALES
maniobra UNIVERSAL
maniobra UNIVERSAL

Atiende una sola llamada por viaje. No
Atiende una sola llamada por viaje. No
responde a otras hasta finalizar el servicio.
responde a otras hasta finalizar el servicio.

Recomendable en :
Recomendable en :
Edificios de poco tr Edificios de poco tr fico y bajo n fico y bajo n de paradas. de paradas.
Elevadores de mercanc Elevadores de mercanc as. as.
Montacoches Montacoches. .
1 pulsador por planta
MANIOBRAS INDIVIDUALES
MANIOBRAS INDIVIDUALES
maniobra COLECTIVA EN BAJADA
maniobra COLECTIVA EN BAJADA

Memoriza las llamadas de cabina y plantas.
Memoriza las llamadas de cabina y plantas.
Las llamadas de cabina se atienden en el
Las llamadas de cabina se atienden en el
orden l
orden l

gico de movimiento.
gico de movimiento.
Las
Las
llamadas de planta se atienden en sentido de
llamadas de planta se atienden en sentido de
bajada
bajada
.
.

Recomendable en :
Recomendable en :
Edificios de viviendas de tr Edificios de viviendas de tr fico medio en los que no fico medio en los que no
son habituales los desplazamientos entre plantas. son habituales los desplazamientos entre plantas.
1 pulsador por planta
MANIOBRAS INDIVIDUALES
MANIOBRAS INDIVIDUALES
maniobra COLECTIVA EN SUBIDA Y BAJADA
maniobra COLECTIVA EN SUBIDA Y BAJADA

Memoriza las llamadas de cabina y plantas.
Memoriza las llamadas de cabina y plantas.
Las llamadas de cabina se atienden en el
Las llamadas de cabina se atienden en el
orden l
orden l

gico de movimiento.
gico de movimiento.
Las
Las
llamadas de planta se atienden en
llamadas de planta se atienden en
subida o
subida o
bajada
bajada
seg
seg

n hayan sido seleccionadas.

n hayan sido seleccionadas.

Recomendable en :
Recomendable en :
Edificios p Edificios p blicos, locales comerciales, oficinas, blicos, locales comerciales, oficinas,etc etc, con , con
tr tr fico medio y frecuentes desplazamientos entre fico medio y frecuentes desplazamientos entre
plantas. plantas.
2 pulsadores por planta
Comparaci
Comparaci

n de las maniobras
n de las maniobras
UNIVERSAL y COLECTIVA
UNIVERSAL y COLECTIVA
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
TIEMPO en minutos
Maniobra colectiva selectiva en bajada
Maniobra universal
B
B
B
B
6 3
B
1
2
3
4
5
6
7
8
126 m 48 m
MANIOBRA DE CONTROL
MANIOBRA DE CONTROL
SOFTWARE
SOFTWARE

GRUPOS DE ASCENSORES
GRUPOS DE ASCENSORES
EDIFICIOS CON NIVEL DE TRAFICO MODERADO O ALTO EDIFICIOS CON NIVEL DE TRAFICO MODERADO O ALTO
ELEVADO NUMERO DE PLANTAS ELEVADO NUMERO DE PLANTAS
MANIOBRAS COMPLEJAS MANIOBRAS COMPLEJAS
REPARTO DE SERVICIOS DE FORMA OPTIMA REPARTO DE SERVICIOS DE FORMA OPTIMA
DUPLEX, TRIPLEX, CUADRUPLEX, ETC. DUPLEX, TRIPLEX, CUADRUPLEX, ETC.
COMPLEJIDAD DEL MANEJO DE UN
COMPLEJIDAD DEL MANEJO DE UN
GRUPO DE ASCENSORES
GRUPO DE ASCENSORES

OBJETIVO
OBJETIVO
DISTRIBUIR DE FORMA OPTIMA LOS DISTRIBUIR DE FORMA OPTIMA LOS
RECURSOS DE UN GRUPO DE ASCENSORES RECURSOS DE UN GRUPO DE ASCENSORES
QUE SIRVEN A LAS MISMAS PLANTAS DEL QUE SIRVEN A LAS MISMAS PLANTAS DEL
EDIFICIO EDIFICIO

SISTEMAS EMPLEADOS
SISTEMAS EMPLEADOS
-
-
EVOLUCION
EVOLUCION
ALGORITMOS BASADOS EN PATRONES ALGORITMOS BASADOS EN PATRONES
ALGORITMOS DE MINIMO TIEMPO DE ESPERA ALGORITMOS DE MINIMO TIEMPO DE ESPERA
EVALUACION GLOBAL DE PRESTACIONES EVALUACION GLOBAL DE PRESTACIONES
EMPLEO DE EMPLEO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL INTELIGENCIA ARTIFICIAL
EVOLUCION DE LOS SISTEMAS DE
EVOLUCION DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL Y SUPERVISION DE GRUPOS
CONTROL Y SUPERVISION DE GRUPOS
SISTEMAS
DE
SUPERVISION
DE
GRUPOS
AO
TIPO
ALGORITMO
BASE
SISTEMA
DE AVISO
Maniobras basadas
en patrones(Rel)
Empleo de
C. Integrados
Control del Mnimo
Tiempo de Espera
Evaluacin
Global
Utilizacin de
Inteligencia Artificial
1971 1975 1982 1988
Asignacin por zonas Asignacin por llamadas
Control de Intervalos
Prediccin de
Tiempo de Espera
Sistema Experto
Control Predictivo
con Funciones de Aprendizaje
Aviso de Asignacin
Inmediata de Cabina
Aviso de Llegada
Inmediata de Cabina
Microprocesador
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
N de plantas
4x816
4x812
3x616
3x612
3x610
2x816
2x812
2x616
2x612
2x610
1x812
1x810
1x612
1x610
1x606
1x412
1x410
Poblacin
ESTUDIOS DE TRAFICO
ESTUDIOS DE TRAFICO

EN FUNCION DE
EN FUNCION DE
DESTINO DEL EDIFICIO DESTINO DEL EDIFICIO
NUMERO DE PLANTAS NUMERO DE PLANTAS
POBLACION ESTIMADA POBLACION ESTIMADA
TIEMPOS DE ESPERA (CALIDAD DE SERVICIO) TIEMPOS DE ESPERA (CALIDAD DE SERVICIO)
PERFIL HORARIO DE DENSIDAD DE LLAMADAS PERFIL HORARIO DE DENSIDAD DE LLAMADAS

SE SELECCIONA
SE SELECCIONA
NUMERO DE ASCENSORES NUMERO DE ASCENSORES
CAPACIDAD DE LAS CABINAS CAPACIDAD DE LAS CABINAS
VELOCIDAD VELOCIDAD
TIPO DE MANIOBRA TIPO DE MANIOBRA
SISTEMAS DE
SISTEMAS DE
EMERGENCIA
EMERGENCIA
SISTEMAS ELECTRONICOS DE
SISTEMAS ELECTRONICOS DE
EMERGENCIA
EMERGENCIA
VOZ
SISTEMA SCA
AYUDA ON - LINE
CONTROL REMOTO
MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
DATOS
SISTEMA STD
SISTEMAS DE COMUNICACION
POR LINEA TELEFONICA
ASCENSOR
ELECTRICO
ASCENSOR
HIDRAULICO
RESCATAPERSONAS
AUTOMATICOS
Sistema AVT
Sistema AVT
-
-
SCA
SCA

Dispositivo que efect
Dispositivo que efect

a una llamada al
a una llamada al
servicio de mantenimiento de 24H.
servicio de mantenimiento de 24H.

Activo en situaciones de:
Activo en situaciones de:
FALTA DE ENERGIA FALTA DE ENERGIA
AVERIA AVERIA

Equipo aut
Equipo aut

nomo. Alimentado por

nomo. Alimentado por
bater
bater

a.
a.

La persona atrapada es tranquilizada e
La persona atrapada es tranquilizada e
informada de las acciones puestas en
informada de las acciones puestas en
marcha para su rescate
marcha para su rescate
Sistema STD
Sistema STD

Dispositivo electr
Dispositivo electr

nico que permite la

nico que permite la
comunicaci
comunicaci

n de datos entre el armario

n de datos entre el armario
de control y la central de mantenimiento
de control y la central de mantenimiento
mediante una l
mediante una l

nea telef
nea telef

nica en la sala
nica en la sala
de m
de m

quinas.
quinas.

Permite la comunicaci
Permite la comunicaci

n
n
bidireccional
bidireccional
:
:
CENTRAL <=====> SALA DE MAQUINAS CENTRAL <=====> SALA DE MAQUINAS

Ventajas :
Ventajas :

Ayuda ON
Ayuda ON
-
-
LINE
LINE

Mantenimiento preventivo
Mantenimiento preventivo
RESCATAPERSONAS
RESCATAPERSONAS
AUTOMATICOS
AUTOMATICOS

Equipos electr
Equipos electr

nicos de potencia que

nicos de potencia que
suministran energ
suministran energ

a mediante bater
a mediante bater

as al
as al
ascensor en situaciones de emergencia.
ascensor en situaciones de emergencia.

La causa m
La causa m

s habitual de parada de un
s habitual de parada de un
ascensor es la falta de fluido el
ascensor es la falta de fluido el

ctrico.
ctrico.

Los
Los
rescatapersonas
rescatapersonas
autom
autom

ticos mueven la
ticos mueven la
cabina y abren las puertas al llegar a planta,
cabina y abren las puertas al llegar a planta,
evacuando as
evacuando as

a los pasajeros.
a los pasajeros.

El rescate s
El rescate s

lo es posible si todos los

lo es posible si todos los
elementos de seguridad est
elementos de seguridad est

n correctos.
n correctos.
MONITORIZACION
MONITORIZACION
EL PAPEL DE LA
EL PAPEL DE LA
MONITORIZACION REMOTA
MONITORIZACION REMOTA

LA TECNOLOGIA DEL MICROPROCESADOR
LA TECNOLOGIA DEL MICROPROCESADOR
PERMITE:
PERMITE:
MANEJAR GRAN CANTIDAD DE INFORMACION MANEJAR GRAN CANTIDAD DE INFORMACION
COSTE RAZONABLE COSTE RAZONABLE

FALLOS REPETITIVOS EN EL ASCENSOR
FALLOS REPETITIVOS EN EL ASCENSOR
PROVOCAN:
PROVOCAN:
MOLESTIAS PARA EL USUARIO MOLESTIAS PARA EL USUARIO
DESCREDITO PARA EL EDIFICIO DESCREDITO PARA EL EDIFICIO
REPERCUSIONES FINANCIERAS REPERCUSIONES FINANCIERAS
MONITORIZACION
MONITORIZACION

DOS TIPOS :
DOS TIPOS :

LOCAL :
LOCAL :
Conexi Conexi n directa COMPUTADOR n directa COMPUTADOR - - MICRO. MICRO.

REMOTA :
REMOTA :
Conexi Conexi n n CENTRO DE MANTENIMIENTO CENTRO DE MANTENIMIENTO
con la maniobra de control del ascensor a con la maniobra de control del ascensor a
trav trav s de l s de l nea telef nea telef nica. nica.
EL PAPEL DE LA
EL PAPEL DE LA
MONITORIZACION REMOTA
MONITORIZACION REMOTA
MONITORIZACION MONITORIZACION
FACILITA INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL ESTADO DEL FACILITA INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL ESTADO DEL
ASCENSOR. ASCENSOR.
FACILITA INFORMACION HISTORICA DEL ASCENSOR FACILITA INFORMACION HISTORICA DEL ASCENSOR
APLICACIONES APLICACIONES
EN EDIFICIOS ALTOS EN EDIFICIOS ALTOS
INSTITUCIONES COMO : INSTITUCIONES COMO :
HOSPITALES HOSPITALES
AEROPUERTOS AEROPUERTOS
UNIVERSIDADES UNIVERSIDADES
EDIFICIOS PUBLICOS EDIFICIOS PUBLICOS
COMPA COMPA IAS PRIVADAS IAS PRIVADAS
LA MONITORIZACION REQUIERE LA MONITORIZACION REQUIERE
EL EMPLEO DE EQUIPOS ESPECIALES EL EMPLEO DE EQUIPOS ESPECIALES
TECNICOS EXPERTOS TECNICOS EXPERTOS
NO INTERFERENCIA EN LA PROPIA SEGURIDAD DEL ELEVADOR NO INTERFERENCIA EN LA PROPIA SEGURIDAD DEL ELEVADOR
SISTEMAS DE
SISTEMAS DE
MONITORIZACION
MONITORIZACION

TRES FUNCIONES PRINCIPALES :
TRES FUNCIONES PRINCIPALES :
NOTIFICAR RAPIDAMENTE UNA ALARMA O NOTIFICAR RAPIDAMENTE UNA ALARMA O
CONDICION DE FALLO CONDICION DE FALLO
INFORMAR AL SERVICIO TECNICO: INFORMAR AL SERVICIO TECNICO:
ESTADO ACTUAL E HISTORICO ESTADO ACTUAL E HISTORICO
MOTIVO DEL FALLO (AYUDA A LA MOTIVO DEL FALLO (AYUDA A LA
DIAGNOSIS) DIAGNOSIS)
APORTAR DATOS GENERALES DEL APORTAR DATOS GENERALES DEL
FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION
( Interesante para los propietarios del ( Interesante para los propietarios del
edificio ) edificio )
Dpto
Dpto
I+D
I+D
Proyecto ID10
Proyecto ID10
-
-
03
03
eBus
eBus
Comunicaci
Comunicaci

n 2 hilos
n 2 hilos
Tendencias
Tendencias

La tendencia actual en control de ascensores y otro
La tendencia actual en control de ascensores y otro
tipo de sistemas es la utilizaci
tipo de sistemas es la utilizaci

n de buses de
n de buses de
comunicaci
comunicaci

n.
n.

La aparici
La aparici

n de microcontroladores de bajo coste y

n de microcontroladores de bajo coste y
altas prestaciones permite realizar nodos de E/S
altas prestaciones permite realizar nodos de E/S
remotas a un precio muy competitivo de forma que
remotas a un precio muy competitivo de forma que
el coste total de una instalaci
el coste total de una instalaci

n convencional es
n convencional es
semejante o superior a una instalaci
semejante o superior a una instalaci

n basada en un
n basada en un
bus.
bus.
eBus
eBus

Esquema b
Esquema b

sico
sico
Nuestro concepto
Nuestro concepto
Alimentaci Alimentaci n a 24 n a 24 Vdc Vdc. .
Preparado para conexi Preparado para conexi n n daisy daisy chain chain . .
Microswitch Microswitch rotativo para seleccionar la direcci rotativo para seleccionar la direcci n del nodo n del nodo
en el BUS. en el BUS.
Dispone de 4 Dispone de 4 microswitches microswitches para selecci para selecci n de modos de n de modos de
funcionamiento. funcionamiento.
Indicadores de Indicadores de alimentaci alimentaci n n ( (V V), ), comunicaci comunicaci n n ( (A A) y ) y error error
( (R R). ).
Lectura de 8 se Lectura de 8 se ales de entrada. Activas con 0 voltios. ales de entrada. Activas con 0 voltios.
Control de 8 salidas. Presenta en cada salida activa 0 Control de 8 salidas. Presenta en cada salida activa 0
voltios. voltios.
Indicaci Indicaci n mediante n mediante led led del estado de cada entrada y cada del estado de cada entrada y cada
Nodo
Nodo
eBus
eBus
Alternativas
Alternativas

2 plantas/nodo
2 plantas/nodo

4 plantas/nodo
4 plantas/nodo

8 plantas/nodo
8 plantas/nodo
Ideal: 1
Ideal: 1
nodo/planta
nodo/planta
SALA DE MQUINAS SALA DE MQUINAS SALA DE MQUINAS
UN NODO CADA
DOS PLANTAS
UN NODO CADA
CUATRO PLANTAS
NODOS SITUADOS EN
CUADRO DE
N1
N2
N4
N3
N1
N2
N1 N2
Ventajas
Ventajas

Disminuci
Disminuci

n dr
n dr

stica del cableado

stica del cableado

Cableado
Cableado
standard
standard
e independiente del n
e independiente del n

mero
mero
de plantas.
de plantas.

Sustituci
Sustituci

n de mangueras de cableado de hueco

n de mangueras de cableado de hueco
por latiguillos prefabricados entre planta y
por latiguillos prefabricados entre planta y
planta.
planta.

Facilidad de inserci
Facilidad de inserci

n de nuevos nodos
n de nuevos nodos

Personalizaci
Personalizaci

n de la maniobra y cableado
n de la maniobra y cableado
(piratas)
(piratas)
Aut Aut mata mata eBus eBus
eBus
eBus
.
.
Gearless
Gearless
. Diana
. Diana

Motor de imanes permanentes
Motor de imanes permanentes
-
-
Motor PM
Motor PM

Sin reductora.
Sin reductora.

Variador
Variador
especial L7B
especial L7B
omron
omron

Vacon
Vacon

Llevan siempre
Llevan siempre
encoder
encoder
tipo ENDAT
tipo ENDAT

Freno normalmente a 190Vcc
Freno normalmente a 190Vcc

Necesario
Necesario
autotunning
autotunning
motor.
motor.

Necesario
Necesario
tunning
tunning
de posici
de posici

n cero de
n cero de
encoder
encoder
.
.

NO tienen aceite
NO tienen aceite
eBus
eBus
.
.
Gearless
Gearless

Ajuste m
Ajuste m

s cr
s cr

tico que los motores as

tico que los motores as

ncronos.
ncronos.

Frenado regenerativo en reposo mediante
Frenado regenerativo en reposo mediante
contactor
contactor
.
.

Rescate posible abriendo freno el
Rescate posible abriendo freno el

ctricamente
ctricamente
con SAI
con SAI

mediante palanca manual.

mediante palanca manual.

Rescate a velocidad controlada y reducida.
Rescate a velocidad controlada y reducida.
Implantaci
Implantaci

n motores
n motores
gearless
gearless
gearless gearless
Rescatapersonas
Rescatapersonas
autom
autom

tico para
tico para
EC
EC

s
s
rescate rescate
Potencia SAI: 3kVA
Potencia SAI: 3kVA
aprox
aprox