MQUINA IMPULSORA

INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO

1. OBJETIVOS.-

- Conocer el comportamiento del motor conectado a la red, pero en sentido inverso,
es decir, cambiando dos de las fases de alimentacin.
- Realizar el montaje correspondiente a un inversor de giro.
- Comprobar el sentido de giro del motor alimentado en sentido directo e invirtiendo
dos de las fases de alimentacin.

2. FUNDAMENTO TORICO.-
Una de las principales ventajas de los motores con rotor en cortocircuito, consiste en
la facilidad para invertir el sentido de giro; basta con intercambiar dos fases de
cualesquiera de la lnea de alimentacin y ste es el procedimiento adoptado en los
diversos esquemas prcticos expuestos en esta gua.
Los dispositivos utilizados para la inversin han de ser muy robustos y los motores
destinados a funcionar con frecuentes inversiones de sentido de giro deben disearse
con aislantes especiales.
La inversin de giro se consigue empleando dos contactores C1 y C2 conectados tal
como se ve en el circuito de control y potencia, de tal forma que cuando se cierra un
contactor, las tres fases (R, S, T) le llegan al motor en un cierto orden, mientras que si
se conecta el otro contactor, dos fases llegan cambiados.
Para la inversin de sentido de rotacin en un motor, segn Harper, E. (2005), se
debe intercambiar 2 lneas. Una forma de hacerlo se presenta en la Figura 2 al utilizar
los contactores A y B y un interruptor manual de posicin tipo tambor, en la direccin
normal, el interruptor de tambor cierra los contactos 1, energizando la bobina A y as,
cerrando el contacto A.
Para la inversin del sentido, el interruptor se cambia a su posicin 2, des energizando
momentneamente en el transcurso de la posicin 1 a la 2, el motor, una vez en la
posicin 2, se energiza la bobina B y por lo tanto se cierra los contactos B, invirtiendo
las lneas 1 y 3.
Figura 2. Diagrama motor con control para inversin de giro.








Fuente: Harper, E (2005).

Se pueden disear diferentes diagramas con el mismo principio, invertir el giro
mediante la inversin de 2 de las tres lneas en el caso de un motor trifsico. Otro
diseo, que expone Pacheco J. (s.f.) en su trabajo Arrancadores para motores de
corriente alterna, para la inversin es la que se presenta en la Figura 3.

Figura 3: Diagrama alterno de control para inversin de giro.










Fuente: Pacheco, J. (s.f).

Su funcionamiento es el siguiente: el sistema de control est dominado por una serie de
interruptores de presin, Paro, Inverso y Directo. El interruptor Paro NC esta en
serie con la lnea principal, por tanto, al activarlo, se des energiza todo el sistema de
control y el motor se detiene. Despus est una lgica de interruptores para prevenir que
se active al mismo tiempo el giro normal y el giro invertido: Si se desea un giro normal, se
presionar el interruptor de presin de arranque Directo, cerrando el circuito entre los
nodos 2 y 3, energizando as la bobina principal F y activando todos los contactos
dominados por la bobina F. Al mismo tiempo, el interruptor Directo en el lado izquierdo
del nodo 4 se abrir, evitando el giro inverso, ya que si se activa dicho interruptor,
entonces el interruptor entre el nodo 2 y 3 se abrir y evitar el giro normal, esto es, como
se dijo antes, una lgica para evitar que el motor funcione con giro normal y giro inverso al
mismo tiempo.
La misma explicacin recae a la configuracin para funcionar con giro inverso, se
presiona el interruptor INV. Entre los nodos 4 y 5, y se energizar la bobina R y todos
los contactos dominados por esta se activarn, invirtiendo 2 de las 3 lneas de
alimentacin del motor. Al mismo tiempo, el interruptor INVERSOR evita el
funcionamiento con giro normal.
A continuacin se muestran en forma fsica los aparatos en el circuito de la figura 2, esto
para tener una clara idea acerca de las conexiones que se lo realiza:
Se instalar el diagrama de la FIGURA 2 antes mencionada, su lgica ya ha sido
explicada. Se conecta 1 interruptor de presin para Paro en serie, un segundo
interruptor de presin para Directo y el ltimo interruptor de presin para Inverso, como
se observa en la Figura 5.
Figura 5: Interruptores de presin.










Por tanto, el interruptor de Paro se presionar cuando se requiera detener el motor y
cuando se requiera utilizar un giro diferente con el que se est trabajando normalmente.
El interruptor Directo presionar cuando se requiera que el motor opere con un giro en el
sentido de las manecillas del reloj, si se desea el sentido de giro opuesto, se presionar el
interruptor Inverso.
Se utilizaron 2 contactores, F para el giro normal y R para giro opuesto: La bobina
principal de cada contactor se conecta en serie del nodo 3 con F y del nodo 5 con R; el
contacto auxiliar F se conecta en paralelo con el interruptor Directo y el contacto auxiliar
R en paralelo con el interruptor Inverso. Los contactos F se conectan en serie con las
lneas de alimentacin del motor, al igual que los contactos R, pero estos invierten 2 de
las 3 lneas, como se aprecia en la Figura 3.
Figura 6: Contactor.



















Figura 7: Contactores F y R.













Por ltimo se conecta el centro de carga en el sistema segn la Figura 3 y el motor jaula
de ardilla trifsico.
Figura 8: Centro de carga.








Figura 9: Motor jaula de ardilla conectado.












El sistema est listo para funcionar. Se enciende el centro de carga y se opera el motor en
sentido normal utilizando el interruptor Directo, el funcionamiento fue correcto y no hubo
ningn problema. Se presiona el interruptor Paro y el motor se detiene, despus se
presiona el interruptor Inverso y el motor gira en sentido contrario de las manecillas del
reloj. Se instal correctamente el sistema.
Enclavamientos.-
Para evitar que los dos contactores puedan cerrarse a la vez, lo que dara lugar a un
cortocircuito, se utilizan lo que desde el punto de vista elctrico se denomina
enclavamientos, que traducido al lenguaje corriente, significa dependencia, o sea, que se
dice que un circuito elctrico est enclavado con otro cuando dicho circuito elctrico
depende de otro. En este caso, el enclavamiento entre contactores impide la conexin de
uno de ellos, siempre que el otro ya est conectado.

3. MATERIALES.-
En el taller solo se hizo uso de algunos de estos aparatos para el circuito de control y
fuerza:
- 2 Contactores 3P+NA+NC
- Interruptor termomgnetico Monopolar
- Interruptor termomgnetico Tripolar
- Rel trmico de proteccin
- 2 Pulsadores ON (marcha) y 1 pulsador OFF (paro)
- Pilotos de sealizacin (rojo, verde y azul)
- Conductores elctricos
- Herramientas para realizar el montaje, cableado y conexionado.

4. PROCEDIMIENTO.-
- Dibujar el esquema de montaje.
- Definir la alimentacin del circuito de mando y fuerza.
- Seleccionar componentes.
- Realizar el cableado del circuito de control y comprobar.
- Anotar las caractersticas del motor trifsico.
- Realizar el cableado del circuito de fuerza.
- Accionar los pulsadores de marcha y comprobar el sentido de giro del motor
- Medir la corriente de arranque y de trabajo.
- Accionar el pulsador de parada.

En la siguiente hoja se tiene algunas fotos tomadas cuando ya se tiene conectado
correctamente el circuito de control y fuerza.






















Simulacin del Circuito de Fuerza y Control y Fotos.-
Solo simule los materiales que se uso para los circuitos de fuerza y control y no como est
el informe.
- Se tiene el circuito antes de la simulacin.




















- Se alimenta con una tensin de 380V al circuito y se observa que prende el piloto
y el sentido de giro del motor es derecha.









- Presionamos el pulsador rojo (NC) para detener el motor trifsico.
- Para el giro izquierdo presionamos la botonera verde (NA).












Placa Caracterstica del Motor Elctrico.-
Anot los siguientes datos de la placa de caractersticas y parmetros elctricos medidos.
1 Potencia del Motor 2,2 Kw 7 Frecuencia 50 Hz
2 Tensin en Estrella 380 V 8 Grado de
Proteccin IP
54 IP
3 Tensin en Delta 220 V 9 Factor de Servicio
FS
1,0 PS
4 Corriente en Estrella 4,8 A 10 Corriente de
Arranque

5 Corriente en Delta 8,3 A 11 Corriente de
Trabajo
2,6 A 2,8 A
6 Velocidad en RPM 2860 RPM 12 Velocidad de
Trabajo
Con
Tacmetro














5. CUESTIONARIO.-
- Qu ocurre si estando alimentando el motor, se cambian dos fases?
Rpta.- Si se pierde una de las fases, el motor seguir girando pero tendr los
siguientes defectos:
1. Sufre una prdida de capacidad de entrega de potencia del orden del 80%.
2. Las dos fases que permanecen tienen un incremento de corriente de
aproximadamente 75%.
Todo esto produce lo siguiente:
Excesiva vibracin.
Ruido fuera de lo normal.
Calentamiento excesivo, con un incremento acelerado.
Estos puntos nos llevan a la conclusin de que el motor est en peligro de falla
cuando una prdida de fase ocurre. El motor debe ser protegido adecuadamente
para evitar los daos en el motor, principalmente en el bobinado. Entre ms tiempo
permanece el motor conectado, ms calor se genera. Se recomienda no
sobrepasar los 15-20 segundos en esta condicin.
- Qu utilidades puede tener el inversor de giro?
Rpta.- Tiene muchas utilidades, por ejemplo en el caso de un motor que est
manejando la persiana de un local, en el momento de apertura del local el motor
debe girar hacia el lado correcto de manera que la persiana se dirija hacia arriba, y
al momento del cierre tiene que ir en sentido contrario, en el caso manual se lo
hace con una roldana con la cadena. Otro caso es la abrir ventanas
automticamente mediante automatismos con contactores o plc, de manera que al
momento de la apertura de la ventana el motor deba girar en un sentido y al
momento del cierre gire en otro sentido.
- Qu ocurrir si estando girando el motor a derechas pulsamos giro a izquierda?
Rpta.- Se especifica que se debe presionar primero la botonera paro y luego
presionar la botonera a la que queremos que gire el motor, pero en este caso si
presionamos directamente la botonera el giro a izquierda cuando el motor aun est
girando a la derecha, pues esto traera daos en el bobinado y descalibracin en
el rotor, ya que en un sentido se est girando con una velocidad angular muy
grande y el giro brusco al sentido contrario ocasionara daos de gran magnitud en
el motor elctrico.

6. CONCLUSIONES.-

El conocimiento de los elementos que conforman el circuito de fuerza y control, fue
una base fundamental muy importante, ya que se tuvo dificultades al armar y
conectar los circuitos para la inversin de giro de un motor trifsico. Se tom muy
encuenta que cuando el motor gir en un sentido, pues solamente se presione la
botonera de paro y luego presionar la botonera del sentido de giro contrario.