Leyes horarias. Elementos Orbitales.

Problema de Lambert
Astronautica y Vehculos Espaciales
Mecanica Orbital Basica
Rafael Vazquez Valenzuela
Departmento de Ingeniera Aeroespacial
Escuela Superior de Ingenieros, Universidad de Sevilla
rvazquez1@us.es
19 de octubre de 2007
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
Determinacion de orbitas: el Problema de Lambert I
El problema de determinar una orbita a partir de un cierto
n umero de datos (observaciones) fue considerado ya por
Kepler y mas adelante por Newton.
Por ejemplo, Newton propuso un metodo practico basado en
tres observaciones, que Edmond Halley (s. XVII-XVIII)
empleo para realizar predicciones sobre un cometahoy
conocido como el cometa Halley.
Si el problema esta sobredeterminado, son necesarios metodos
estadsticos; Gauss desarrollo el metodo de los mnimos
cuadrados para resolver el problema, y alcanzo la fama en el
campo de la astronoma cuando fue capaz de predecir la
orbita de Ceres.
El caso de mas interes para nosotros es el llamado problema
de Lambert: encontrar una orbita conocidos dos puntos y el
tiempo de transito (tiempo de vuelo) entre ambos.
2 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
Determinacion de orbitas: el Problema de Lambert II
Problema de Lambert
Dados r
0
, r
1
y t
v
encontrar una orbita tal que si r (0) =r
0
,
entonces r (t
v
) =r
1
.
Aplicaciones
Determinar la orbita de un cuerpo a partir de dos
observaciones y el tiempo transcurrido entre ambas.
Dise no de misiones: dado un origen en t = 0 y un destino en
t = t
v
, encontrar una orbita de transferencia.
Intercepcion y rendez-vous (encuentro): dado un cuerpo
orbitando y un origen, dise nar una orbita de intercepcion.
Trabajando en el plano denido por el origen, r
0
y r
1
, el
problema se reduce a uno plano.
Problema de Lambert (plano)
Dados r
0
, r
1
, y t
v
, encontrar una orbita que pase por los dos
puntos tal que el tiempo de transferencia de uno a otro sea t
v
.
3 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
Determinacion de orbitas: el Problema de Lambert III
Problema de Lambert
Dados r
0
, r
1
, y t
v
, encontrar una orbita que pase por los dos
puntos tal que el tiempo de transferencia de uno a otro sea t
v
.
c
v
t

0
r
1
r
Denimos la cuerda c como la
distancia entre los dos puntos. Por
el teorema del coseno:
c
2
= r
2
0
+ r
2
1
2r
0
r
1
cos .
Denotamos s = r
0
+ r
1
.
Asumimos (de momento) que la
solucion es una elipse.
Observese que para determinar la
elipse necesitamos a, e y
0
(que
orienta la lnea de apsides con
respecto a los puntos r
0
y r
1
).
4 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Teorema de Lambert I
El problema inverso (obtener t
v
dados r
0
, r
1
, y a) tiene
solucion directa usando el llamado Teorema de Lambert.
Teorema de Lambert
El tiempo de vuelo t
v
entre dos puntos r
1
y r
2
de una elipse
depende solamente de la cuerda c, la suma s = r
1
+ r
2
y el semieje
mayor de la elipse a.
Procedimiento de calculo de t
v
:
Calcular los angulos y de las siguientes expresiones:
cos = 1
s + c
2a
cos = 1
s c
2a
Usando y , el tiempo de vuelo es

t
v
=
(sen )(sen )
n
.
5 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Teorema de Lambert II
El teorema de Lambert arroja cuatro posibles soluciones; por un
lado existe dos soluciones distintas, que corresponden a los dos
posibles modos de recorrer la elipse. Por otro lado, existe otra
elipse que tambien resuelve el problema. Las soluciones vienen
dadas por (, ), (, ), (2 , ), (2 , ).
c
v
t

0
r
1
r
c
v
t

0
r
1
r
6 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Teorema de Lambert III
Representacion graca de las soluciones m ultiples:
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Teorema de Lambert III
Representaci on graca de las soluciones m ultiples:
7 / 17
7 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Problema de Lambert IV
Nosotros realmente queremos resolver el problema de encontrar a
dados c, s y t
v
. Se usa el siguiente procedimiento:
1 Estimar a.
2 Calcular los angulos y :
cos = 1
s + c
2a
cos = 1
s c
2a
3 Computar el valor estimado del tiempo de vuelo
t
AP
=
( sen ) ( sen )
n
4 Si el error t
v
t
AP
es peque no, aceptar el valor estimado de
a. Si no, corregir la estimacion y volver a 1.
Existen varios metodos de corregir la estimacion de a, mas o
menos sosticados.
8 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Problema de Lambert V
Una vez se ha encontrado a, se pueden obtener
0
y e de la
siguiente forma:
La anomala excentrica del punto r
0
(E
0
) se calcula de la
siguiente formula:

tan E
0
=
1
sen

cos
ar
1
ar
0

, donde
= .
Como vimos en las leyes horarias, r
0
= a(1 e cos E
0
), por
tanto

e =
ar
0
a cos E
0
.
Finalmente
0
se obtiene de E
0
a partir de la relacion

tan

0
2
=

1+e
1e
tan
E
0
2
.
9 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Teorema de Lambert IV
Teorema de Lambert (orbitas parabolicas)
El tiempo de vuelo t
v
entre dos puntos r
1
y r
2
de una parabola
depende solamente de la cuerda c y la suma s = r
1
+ r
2
.
El Teorema (y una expresion para t
v
) se puede deducir teniendo en
cuenta que una parabola es el lmite de una elipse cuando a .
Puesto que cos = 1
s+c
2a
1 y cos = 1
sc
2a
1, se
tiene que y son peque nos. Por tanto, cos 1
2
/2 y
cos 1
2
/2.
Por tanto

s+c
a
y

sc
a
.
Por otro lado, t
v
=
(sen )(sen )
n
y podemos aproximar
sen
3
/6 y sen
3
/6, de donde
t
v


3

3
6n

(
s+c
a
)
3/2

(
sc
a
)
3/2
6

/a
3
=
(s+c)
3/2
(sc)
3/2
6

Tomando lmite, se llega a

t
v
=
(s+c)
3/2
(sc)
3/2
6

10 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Teorema de Lambert V
Teorema de Lambert (orbitas hiperbolicas)
El tiempo de vuelo t
v
entre dos puntos r
1
y r
2
de una elipse
depende solamente de la cuerda c, la suma s = r
1
+ r
2
y el semieje
mayor de la hiperbola a.
Procedimiento de calculo de t
v
:
Calcular los angulos hiperbolicos y de las siguientes
expresiones:
cosh = 1 +
s + c
2a
cosh = 1 +
s c
2a
El tiempo de vuelo es

t
v
=
(senh )(senh )

/(a)
3
.
11 / 17
Leyes horarias. Elementos Orbitales. Problema de Lambert Elementos orbitales. Problema de Lambert.
El Problema de Lambert VI
El Problema de Lambert para orbitas no elpticas:
Para una orbita parabolica, el problema de Lambert
esta sobredeterminado, y simplemente con r
0
, r
1
y ya se
puede determinar p y
0
, simplemente usando la ecuacion de
la parabola.
En el caso de orbitas hiperbolicas, es necesario proceder como
en el caso elptico e iterar numericamente para encontrar la
solucion del problema.
Si no sabemos el tipo de orbita, es necesario usar un procedimiento
de prueba y error!!
Para evitar este inconveniente se utiliza el concepto de
variable universal, que sirve para todo tipo de conica. No
obstante, no vamos a estudiar este procedimiento.
12 / 17
Ejercicios
Ejercicios: Leyes horarias, elementos orbitales, Lambert I
Datos: R

= 6378,14 km,

= 398600,4 km
3
/s
2
,
L

= 1 AU = 1,496 10
8
km,

= 126711995,4 km
3
/s
2
,
R

= 71492 km,

= 132712439935,5 km
3
/s
2
.
1 Unidades canonicas: Para evitar el problema de trabajar con
n umeros muy grandes (y de difcil interpretacion) se denen
unidades canonicas para adimensionalizar las variables. En
problemas geocentricos (respectivamente, planetocentricos), se
utiliza el radio de la Tierra R

(respectivamente, del planeta

R
Planeta
) como unidad de distancia (UD). Como unidad de
velocidad (UV) se usa la velocidad circular en la supercie de la
Tierra, UV =

/R

(resp. UV =

Planeta
/R
Planeta
).
Finalmente, denimos la unidad de tiempo (UT) como
UT = UD/UV. De esa forma se tiene que

(resp.
Planeta
)
expresado en unidades canonicas vale 1. En problemas heliocentricos
se usa UD = 1 AU y la velocidad media de la Tierra como UV.
Determinar las unidades canonicas para problemas geocentricos,
heliocentricos, y centrados en J upiter.
13 / 17
Ejercicios
Ejercicios: Leyes horarias, elementos orbitales, Lambert II
2 La orbita de cartografa de la sonda Magallanes alrededor de Venus
(

= 324858,8 km
3
/s
2
, R

= 6051,8 km) tiene como valores

a = 10424,1 km y e = 0,39433. La mision cartograca comenzo en
el punto que tiene una anomala verdadera = 280
o
. Calcular el
angulo de trayectoria, velocidad y tiempo desde periapsis en dicho
punto.
3 Demostrar, partiendo de la ecuacion de Kepler, que

E =
n
1e cos E
.
Usar este resultado para demostrar que los vectores r y v,
expresados en el sistema de referencia perifocal, son
r = a(cos E e)

i
f
+ b sen E

j
F
y v = n

a sen E
1e cos E

i
F
+
b cos E
1e cos E

j
F

.
4 Un cuerpo es lanzado desde la supercie de la Tierra con la
velocidad de escape. Suponiendo el perigeo de la trayectoria en la
supercie de la Tierra, cuanto tiempo tarda en escapar? Suponer
que el radio de escape es r

= L

2/5
.
14 / 17
Ejercicios
Ejercicios: Leyes horarias, elementos orbitales, Lambert III
5 Dada una orbita elptica con e = 0,9 y altitud del perigeo
h
p
= 552 km, calcular el tiempo que transcurre entre dos posiciones
A y B tales que
A
= 135
o
y
B
= 220
o
.
6 El 24 de Agosto de 1989 el Voyager 2 tuvo un encuentro con
Neptuno(

= 6871307,8 km
3
/s
2
, R

= 24764 km) , siguiendo

una orbita hiperbolica de parametros a = 19985 km y
e = 2,45859. En su alejamiento, la sonda paso cerca de Triton, a
354600 km de Neptuno. Cuanto tiempo transcurrio desde periapsis
hasta el encuentro con Triton (t)?
7 Un vehculo espacial se acerca a Venus con una velocidad de exceso
v

= 10 km/s y un angulo

= 140
o
. Encontrar el radio de
periapsis. Cual es el angulo de giro de la velocidad respecto a la
velocidad de llegada cuando vuelve a escapar de Venus? Cuanto
tarda en escapar? Volver a responder a la ultima pregunta
suponiendo que el radio de llegada y de salida, en vez de innito, es
r

= L

2/5
, donde L

= 0,723327 AU.
15 / 17
Ejercicios
Ejercicios: Leyes horarias, elementos orbitales, Lambert IV
8 Se realizaron dos observaciones de un satelite en orbita geocentrica;
la altitud de la primera observacion fue h
A
= 2298 km y de la
segunda h
B
= 6476 km. El angulo entre las dos observaciones fue
=
B

A
= 90
o
. Se sabe que el semieje mayor de la orbita es
a = 12000 km. Encontrar el tiempo de vuelo t
v
, e,
A
,
B
, h
p
y
t
A
.
9 Resolver el problema anterior partiendo del tiempo de vuelo
t
v
= 43,16 min y suponiendo a desconocida (es decir, resolver el
problema de Lambert).
10 Un satelite geocentrico en orbita elptica tiene un semieje mayor
a = 4R

y un perigeo r
p
= 1,5R

. Encontrar la anomala verdadera

4 horas despues del paso por el perigeo. Repetir el problema si
a = 40R

(orbita muy excentrica). Cual es el error aproximado, en

distancia, que se ha cometido resolviendo la ecuacion de Kepler en
ambos casos?
16 / 17
Ejercicios
Ejercicios: Leyes horarias, elementos orbitales, Lambert V
11 Repetir el problema anterior para una orbita parabolica con perigeo
r
p
= 1,5R

12 Desde la Tierra se determina la posicion y velocidad de un satelite

respecto al sistema de referencia Geocentrico Ecuatorial como
r
0
= (0,8

i + 0,6

j + 0,5

k) UD,
v
0
= (0,4

i 0,8

j + 0,6

k) UV.
Determinar los elementos orbitales (a, e, i , , , t) del satelite. Si
la medida esta tomada a las 15:00 UTC el 23 de Julio de 2006
C uando fue el ultimo paso por el perigeo? Y por el apogeo?
13 Se ha descubierto un asteroide errante con elementos orbitales
(relevantes para el problema): a = 2797,425 km, e = 2,8,
= 249,27
o
. Es un peligro para la Tierra? En tal caso, cuanto
tiempo queda para su impacto?
17 / 17