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UERJ/FEN-MECAN: Dinmica Prof. Renato Rocha 1.

1
v.1.0 - 2012
III

Cintica de Partculas
-

Princpio do Trabalho e Energia
-

Princpio do Impulso e Quantidade de Movimento
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v.1.0 - 2012
Contedo


Introduo


Trabalho de uma fora


Princpios de trabalho e energia


Aplicao dos Princpios de trabalho e energia


Potncia e eficincia


Exemplos 13.1 a 13.5


Energia Potncial


Foras Conservativas


Conservao de energia


Movimento sob uma fora conservativa central


Exemplos

13.6 a 13.9


Princpio

de Impulso

e quantidade

de movimento


Movimento

Impulsivo


Exemplo

13.10 a 13.12


Impacto


Impacto

Central

Direto


Impacto

Oblquo

Direto


Problemas

envolvendo

energia

e quantidade

de movimento


Exemplo

13.14 a 13.17
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Anteriormente, problemas envolvendo o movimento de partculas foram resolvidos atravs da
equao fundamental do movimento. O captulo atual introduz dois mtodos adicionais de
anlise.
Princpio do Trabalho e Energia: relaciona diretamente a fora, a massa, a
velocidade e o deslocamento.
Princpio do Impulso e Quantidade de Movimento: relaciona diretamente a fora, a
massa, a velocidade e o tempo.
Introduo
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A variao dr

do vetor r

representa o deslocamento da
partcula.
O trabalho da fora F no deslocamento dr

:
O Trabalho

uma quantidade escalar, isto , possui magnitude e
sinal, mas no possui direo.
Dimenses do trabalho: comprimento x fora
Unidades:
Trabalho de uma Fora
|dr| = ds
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Trabalho da fora durante um deslocamento finito,
O trabalho

representado pela rea embaixo da curva F
t

x s.
Trabalho de uma Fora
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Trabalho de uma fora constante em movimento retilneo,
Trabalho da fora peso:
O trabalho do peso

igual ao produto do peso W e o
deslocamento vertical y.
O trabalho do peso

positivo quando y < 0, isto ,
quando a altura diminui.
Trabalho de uma Fora
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A amplitude da fora exercida por uma mola

proporcional

deflexo,
Trabalho da fora exercida por uma mola,
O trabalho da fora exercida pela mola

positivo quando x
2
< x
1

,
isto , quando a mola est

retornando

sua posio no deformada.
O trabalho da fora exercida pela mola

igual ao negativo da rea
sob a curva de F traada em relao a x,
Trabalho de uma Fora
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Trabalho de uma fora
O trabalho de uma fora gravitacional F entre duas partculas, M e m,
assumindo que M ocupe uma posio fixa O e m se desloque ao longo da
trajetria indicada :
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Trabalho de uma fora
Foras que no realizam trabalho (ds

= 0 ou cos

= 0):
peso de um corpo quando seu centro de gravidade se move
horizontalmente.
reao em um rolete em movimento ao longo de seu percurso, e
reao na superfcie sem atrito quando o corpo se move em contato
ao longo da superfcie,
reao no pino sem atrito apoiando corpo em rotao,
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Considere uma partcula de massa m sujeita a uma fora F,
Integrando de A
1

a A
2

,
O trabalho da fora F igual variao da energia cintica da partcula.
As unidades de trabalho e de energia cintica so as mesmas:
Energia Cintica da Partcula: Princpio do Trabalho e Energia
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Determine a velocidade do pndulo em A
2

. Considere
trabalho e energia cintica.
A fora P

(trao no fio) atua normal

trajetria e no faz
nenhum trabalho.
A velocidade

encontrada sem determinar uma expresso para
acelerao e sem integrar.
Todas as quantidades so escalares e podem se adicionadas
diretamente.
Foras que no realizam trabalho so desconsideradas no
problema.
Aplicaes do Princpio de Trabalho e Energia
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O princpio do trabalho e energia no pode ser aplicado para
determinar diretamente a acelerao do pndulo.
Calcular a trao no cabo requer suplementar o mtodo de
trabalho e energia com uma aplicao da Segunda Lei de
Newton.
Quando o pndulo passa atravs de A
2

,
Aplicaes do Princpio de Trabalho e Energia
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potncia = taxa pela qual o trabalho

realizado no tempo.
As dimenses da potncia so trabalho/tempo ou fora x velocidade.
As unidades de potncia so:
Potncia e Rendimento

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Exemplo 13.1
Um automvel pesando 18000 N

impulsionado
por uma inclinao 5 graus a uma velocidade de 96
Km/h quando os freios so aplicados causando uma
fora total de frenagem constante de 6750 N.

Determinar a distncia percorrida pelo automvel
at

ele parar completamente.
SOLUO:
Avaliar a variao da energia cintica.
Determine a distncia necessria para que o trabalho
igual a variao de energia cintica.
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Exemplo 13.1
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Exemplo 13.2
Dois blocos esto unidos por um cabo inextensvel
como mostrado. Se o sistema

solto do repouso,
determine a velocidade do bloco A depois de ter movido
2 m. Suponha que o coeficiente de atrito entre o bloco A
eo plano


= 0,25 e que a polia

sem peso e sem
atrito.
SOLUO:
Aplicar o princpio do trabalho e energia
separadamente para os blocos A e B.
Quando as duas relaes so combinadas, o
trabalho das foras do cabo cancela. Resolva para
a velocidade
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Ex. 13.2
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Ex. 13.3: Uma mola usada para parar um pacote de 60 kg que est deslizando numa superfcie
horizontal. A mola tem uma constante k = 20 kN/m e presa por cabos de modo que esteja
inicialmente comprimida em 120 mm. O pacote tem uma velocidade de 2,5 m/s na posio
mostrada e a deflexo mxima da mola 40 mm.
Determine (a) o coeficiente de atrito cintico entre o pacote e a superfcie e (b) a velocidade do
pacote quando este passa novamente pela posio mostrada,
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Ex. 13.3
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Ex. 13.3
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Exemplo 13.4
Um carro de 9000 N parte do repouso no ponto 1 e
se move sem atrito na pista mostrada.
Determine:
-

a fora exercida pela pista sobre o carro no
ponto 2, e
-

o valor mnimo de segurana do raio de
curvatura no ponto 3.
SOLUO:
Aplicar o princpio de trabalho e energia para
determinar a velocidade no ponto 2.
Aplicar a segunda lei de Newton para encontrar fora
normal da pista no ponto 2.
Aplicar o princpio de trabalho e energia para
determinar a velocidade no ponto 3.
Aplicar a segunda lei de Newton para encontrar raio
mnimo de curvatura no ponto 3 de tal forma que
uma fora positiva normal

exercida pela pista.
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Exemplo 13.4
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Exemplo 13.4
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Exemplo 13.5
O elevador D e sua carga tm um peso combinado de
2700 N, enquanto o C contrapeso pesa 3600 N.

Determine a potncia entregue pelo motor eltrico M
quando o aparador (a) est

subindo a uma velocidade
constante de 2,4 m/ s e (b) tem uma velocidade
instantnea de 2,4 m/ s e uma acelerao de 0,75
m/s2, ambas voltadas para cima.
SOLUO:

Fora exercida pelo cabo do motor tem
mesmo sentido que a velocidade do
elevador. Potncia fornecida pelo motor


igual a FVD, VD = 2,4 m/ s.
No primeiro caso, os corpos esto em movimento
uniforme. Determine fora exercida pelo cabo do
motor a partir de condies para o equilbrio
esttico.
No segundo caso, ambos os corpos esto se
acelerando. Aplicar a segunda lei de Newton
para cada corpo para determinar a fora motriz
do cabo necessria.
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Exemplo 13.5
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Exemplo 13.5
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Trabalho da fora peso W,
O trabalho

independente da trajetria percorrida; depende
apenas dos valores iniciais e finais da quantidade Wy.
As unidades de trabalho e de energia potencial so as mesmas:
A escolha da referncia a partir da qual a elevao y

medida


arbitrria.
Energia Potencial (gravitacional):
energia potencial gravitacional da partcula
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Energia Potencial
Expresso anterior para Energia Potencial de um corpo com
relao

gravidade s


vlida quando o peso do corpo pode ser
considerado constante.
Para um veculo espacial, a variao da fora da gravidade com a
distncia do centro da terra deve ser considerada.
Trabalho de uma fora gravitacional,
Energia Potncial V
g

quando a variao da fora da gravidade
no pode ser desprezada,
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O trabalho da fora exercida por uma mola depende apenas
das deflexes inicial e final da mola,
A energia potencial elstica da partcula:
Energia Potencial (elstica):
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O conceito de energia potencial pode ser aplicado se o trabalho
da fora

independente da trajetria seguida pelo seu ponto de
aplicao.
Tais foras so descritas como foras conservativas.
Para qualquer fora conservativa aplicada em uma trajetria
fechada,
Trabalho elementar correspondendo a um deslocamento entre dois
pontos vizinhos,
Foras Conservativas
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Trabalho de uma fora conservativa:
Conceito de trabalho e energia, para uma fora qualquer:
Segue que, para uma fora conservativa:
Logo, quando uma partcula se move sob a ao de foras
conservativas, a energia mecnica total

constante.
Foras de atrito no so conservativas. A energia mecnica
total de um sistema envolvendo atrito diminui.
A energia mecnica

dissipada pelo atrito em energia
trmica.
Conservao de Energia
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Movimento sob uma fora conservativa central
Quando uma partcula se move sob uma fora conservativa central,
tanto o princpio da conservao da quantidade de movimento angular
,

e o princpio da conservao de energia
podem ser aplicados.
Dado r, as equaes podem ser resolvidas para v

e .
No mnimo e mximo de r,

= 90
o
. Dadas as condies de arremesso,
as equaes podem ser resolvidas para r
min

, r
max

, v
min

, e v
max

.
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Exemplo 13.6
Um colar de 90 N desliza sem atrito ao longo de
uma haste vertical, como mostrado. A mola unida ao
colar tem um comprimento indeformado de 10 cm e
uma constante de 540 N/m.

Se o colar

solto do repouso na posio 1,
determine a sua velocidade depois de ter movido 15
cm para a posio 2
SOLUO:
Aplicar o princpio da conservao de energia entre as
posies 1 e 2.
As energias elstica e potencial gravitacional em 1 e
2 so avaliadas a partir da informao dada. A
energia cintica inicial

zero.
Resolva para a energia cintica e velocidade em 2.
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Exemplo 13.6
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Exemplo 13.7
O bloco de 2,25 N

empurrado contra a mola e
liberado do repouso em A. Desprezando atrito,
determine a menor deflexo da mola para que o
bloco d a volta em torno do fao ABCDE e
permanea o tempo todo em contato com ele.
SOLUO:
Como o corpo deve permanecer em contato com o
loop, a fora exercida sobre o corpo deve ser maior
ou igual a zero. Definir a fora exercida pelo loop
para zero, para resolver a velocidade mnima em D.
Aplicar o princpio da conservao de energia entre
os pontos A e D. Resolva a deflexo da mola
necessria para produzir a velocidade necessria e
energia cintica em D.
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Exemplo 13.7
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Exemplo 13.9
Um satlite

lanado em uma direo paralela

superfcie da Terra com uma velocidade de 36.900
quilmetros por a hora de uma altitude de 500 km.

Determine (a) a altitude mxima atingida pelo
satlite, e (b) O erro mximo permitido na direo
do lanamento se o satlite no pode chegar a
menos de 200 km da superfcie da terra
SOLUO:
Para o movimento sob uma fora conservativa central, os
princpios da conservao de energia e conservao da
quantidade de movimento angular podem ser aplicados
simultaneamente.
Aplicar os princpios para os pontos de altitude mnima e
mxima para determinar a altitude mxima.
Aplicar os princpios para o ponto de insero em rbita
e o ponto de altitude mnima para determinar o erro
mximo admissvel do angulo de insero em rbita.
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Exemplo 13.9
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Exemplo 13.9
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A partir da Segunda Lei de Newton,
A quantidade de movimento final da partcula pode ser
obtida adicionando vetorialmente sua quantidade de
movimento inicial ao impulso da fora durante o intervalo de

tempo.
As dimenses do impulso de uma fora
so
fora x tempo.
As unidades para o impulso de uma fora
so
Princpio do Impulso e Quantidade de Movimento
mv

= quantidade de movimento
linear
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Uma fora agindo em uma partcula durante um intervalo
muito curto de tempo, sendo grande o suficiente para
causar uma mudana significativa na quantidade de
movimento desta,

chamada fora impulsiva.
Quando foras impulsivas agem em uma partcula,
Quando uma bola de baseball

batida por um basto, o
contato ocorre em um intervalo curto de tempo, mas a
fora

grande o suficiente para mudar o sentido do
movimento da bola.
Movimento Impulsivo
Foras no impulsivas so foras para as quais

pequeno e, portanto, podem ser desprezadas, como, por
exemplo, o peso neste caso.
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Exemplo 13.10
Um automvel pesando 18000 N

impulsionado por
uma inclinao 5

a uma velocidade de 96 km/h
quando os freios so aplicados, causando uma fora
total de frenagem constante de 6750 N

Determinar o tempo necessrio para o automvel
parar completamente
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e quantidade de
movimento. O impulso

igual ao produto das foras
constantes pelo intervalo de tempo.
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Exemplo 13.10
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Exemplo 13.11
Uma bola de beisebol 1,12 N

lanada com uma
velocidade de 36 m/s. Depois que a bola

golpeada
pelo basto, ela passa a ter uma velocidade de 36
m/s na direo indicada. Se o basto e bola esto
em contato por 0,015 s, determine a fora impulsiva
mdia exercida na bola durante o impacto.
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e quantidade de
movimento em termos de equaes componente
horizontal e vertical.
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Exemplo 13.11
x
y
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Ex. 13.12: Um pacote de 10 kg cai de uma rampa dentro de um carrinho de 25 kg com uma
velocidade de 3 m/s. Sabendo que o carrinho est inicialmente em repouso e que pode rolar
livremente, determine: (a) a velocidade final do carrinho, (b) o impulso exercido pelo carrinho
sobre o pacote e (c) a frao da energia inicial perdida no impacto.
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Ex. 13.12
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Ex. 13.12
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Exemplo 13.12
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Impacto: Coliso entre dois corpos que ocorre durante um
intervalo pequeno de tempo e na qual os corpos exercem
grandes foras entre si.
Linha de impacto: Normal comum s superfcies em contato
durante o impacto.
Impacto Central: Impacto em que os centros de massa dos dois
corpos se encontram na linha de impacto; se no for este o caso,


um impacto excntrico.
Impacto Central Direto
Impacto Central Direto: Impacto em que as velocidades dos
dois corpos so direcionadas ao longo da linha de impacto.
Impacto Central Oblquo
Impacto Central Oblquo: Impacto em que um ou ambos os
corpos se movem ao longo de uma linha que no

a linha de
impacto.
Impacto ou Choque
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Corpos se movendo na mesma linha reta, v
A
> v
B
.
Sob impacto, os corpos se submetem a um perodo de
deformao, ao fim do qual, esto em contato e se
movendo a uma velocidade comum.
Segue ento um perodo de restituio durante o qual os
corpos retomam sua forma original ou permanecem
deformados permanentemente.
Determinar as velocidades finais

dos dois corpos. A
quantidade de movimento total do sistema (dois corpos)


preservada,
Uma segunda relao entre as velocidades finais

necessria.
Impacto Central Direto
m
A

v
A

+ m
B

v
B
= m
A

v

A

+ m
B

v

B
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Perodo de deformao:
Perodo de restituio:
Uma anlise similar da partcula B leva a:
Combinando estas relaes nos leva

segunda relao
desejada entre as velocidades finais:
Impacto perfeitamente plstico, e = 0:
Impacto perfeitamente elstico, e = 1:
Energia total e quantidade de movimeto total conservados.
Impacto Central Direto
e
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Impacto Central Oblquo
Velocidades finais so
desconhecidos em mdulo e
direo. Quatro equaes so
necessrias.
No h

componente de impulso tangencial: a
componente tangencial da fora de cada
partcula

conservada.
Componente normal da quantidade de
movimento linear total das duas partculas

conservada.
Componentes normais de velocidades relativas
antes e depois do impacto esto relacionados
pelo coeficiente de restituio.
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Impacto Central Oblquo
Bloco restrito a se mover ao longo da superfcie horizontal.
Impulsos das foras internas
ao longo do eixo n e de fora externa
exercida pela superfcie horizontal e dirigida ao longo da
vertical para a superfcie.
Velocidade final da bola desconhecida na direo e mdulo e
mdulo final da velocidade do bloco desconhecida. Trs
equaes necessrias.
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Impacto Direto Oblquo
quantidade de movimento tangencial da bola

conservado.
quantidade de movimento horizontal total do
bloco e bola

conservado.
Componentes normais da velocidade relativa do
bloco e da bola so relacionadas por coeficiente
de restituio.
Nota: Validade da ltima expresso no resulta da relao anterior para o coeficiente de
restituio. Uma derivao semelhante, mas separada

necessria.
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Dispomos, portanto, de trs mtodos para a anlise de problemas de dinmica:
- Aplicao direta da Segunda Lei de Newton
- Mtodo do trabalho e da energia
- Mtodo do impulso e Quantidade de movimento
Deve ser selecionado o mtodo mais adequado para o problema ou para parte de um
problema em considerao.
Problemas Envolvendo Energia e Quantidade de Movimento
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Exemplo 13.14
A bola

lanada contra uma parede vertical, sem
atrito . Imediatamente antes de a bola bater na
parede, sua velocidade tem uma mdulo e forma
ngulo de 30

com a horizontal. Sabendo que e =
0,90, determinar a mdulo e a direo da
velocidade da bola, quando ela rebate da parede
SOLUO:
Resolva a velocidade da bola em componentes normais e
tangenciais

parede.
O impulso exercido pela parede

normal a ela. A
componente de quantidade de movimento da bola
tangente

parede

conservada.
Assuma que a parede tenha massa infinita, de forma
que sua velocidade ser

zero antes e depois do
impacto. Aplique a relao do coeficiente de
restituio para encontrar a mudana na velocidade
relativa entre bola e parede normal, ou seja, na
velocidade da bola
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Exemplo 13.14
n
t
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Exemplo 13.15
A mdulo e a direo das velocidades de duas
bolas idnticas sem atrito antes que eles atinjam
uma a outra so mostradas. Assumindo e = 0,9,
determinar a mdulo e a direo da velocidade
de cada bola aps o impacto.
SOLUO:
Resolva as velocidades da bola em componentes normal
e tangencial ao plano de contato.
A componente tangencial da quantidade de movimento
para cada bola

conservada.
Componente normal total da quantidade de movimento
do sistema de bola duas

conservada.
As velocidades normais relativas das bolas esto
relacionadas pelo coeficiente de restituio.
Resolva as duas ltimas equaes simultaneamente para
as velocidades normais das bolas aps o impacto.
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Exemplo 13.15
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Exemplo 13.15
t
n
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Exemplo 13.16
Bola B

pendurada em um fio inextensvel. Uma
bola idntica A

solta do repouso quando est

apenas tocando o cabo e adquire uma velocidade v0
antes de golpear a bola B. Supondo impacto
perfeitamente elstico (e = 1) e sem atrito, determine
a velocidade de cada bola imediatamente aps o
impacto.
SOLUO:
Determinar a orientao da linha de impacto da ao.
A componente dinmica da bola A tangencial ao plano
de contato

conservada.
a quantidade de movimento linear total horizontal
(componente x) do sistema de duas bolas

conservado.
As velocidades relativas ao longo da linha de ao
antes e aps o impacto esto relacionadas pelo
coeficiente de restituio.
Resolva as duas ltimas expresses para a velocidade
da bola A ao longo da linha de ao e velocidade da
bola B, que

horizontal.
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Exemplo 13.16
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Exemplo 13.16
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Ex. 13.17: Um bloco de 30 kg solto de uma altura de 2 m sobre o prato de 10 kg de uma
balana de mola. Considerando que o impacto seja perfeitamente plstico, determine a mxima
defexo do prato. A constante da mola k=20 KN/m.
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v.1.0 - 2012
Conservao de
Energia
Conservao da Quantidade de
Movimento
Referncia para
V
g
=0
Ex. 13.17
UERJ/FEN-MECAN: Dinmica Prof. Renato Rocha 1.67
v.1.0 - 2012
Conservao de
Energia
Mola Indeformada
Ex. 13.17