Adaptador Opcional Procesador M! Momentum

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Adaptador opcional y
adaptador del procesador
M1 Momentum
Manual del usuario

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2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Gua rpida de los componentes Momentum . . . . . 15
Captulo 1 Vista general de los adaptadores de procesador M1
Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Presentacin de los adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ilustracin del panel frontal (adaptadores de procesador M1) . . . . . . . . . 19
Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1) . . . . . . . . 20
Caractersticas de rendimiento y memoria de los adaptadores de
procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fuente de alimentacin para adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . 25
1.2 Caractersticas de cada adaptador de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . 26
171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Captulo 2 Vista general de los adaptadores opcionales
Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.1 Presentacin de los adaptadores opcionales Momentum. . . . . . . . . . . . . 62
Caractersticas bsicas de los adaptadores opcionales . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2 Adaptador opcional serie (Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum. . . . . . . . . . . . . . 66
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2.3 Adaptador opcional Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus
Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum. . . . . . . 71
2.4 Adaptador opcional Modbus Plus redundante (componente Momentum) 72
redundante Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante
Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Captulo 3 Montaje de componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.1 Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S . . . . . . . . 79
Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S . . . . . . . . . 82
3.2 Montaje de una CPU M1 con un adaptador opcional Momentum. . . . . . 84
Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional
Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S . . . . . . . 87
Desmontaje de un mdulo Momentum con adaptador opcional . . . . . . . 90
3.3 Instalacin de batera en un adaptador opcional Momentum . . . . . . . . . 93
Instrucciones para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4 Etiquetado de la CPU M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Directivas para el etiquetado del adaptador del procesador Momentum. 96
Parte II Puertos de comunicacin en los componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Captulo 4 Utilizacin de los puertos Modbus para los
componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1 Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) . . . . . . . 100
Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) . . . . . . . 101
Accesorios de cables para el puerto Modbus 1 de los adaptadores de
procesador M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1. . . . . . 104
4.2 Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . 106
Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . 107
Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que
conectan componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus
que conecten componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
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Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Equipos de terminacin para redes Modbus RS485 que conectan
componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Captulo 5 Utilizacin de los puertos Modbus Plus con
componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Caractersticas de Modbus Plus para Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum. . . . . . . 129
Esquemas de cableado estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Esquemas de cableado en modalidad clster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Accesorios de cable para redes Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con
Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum . . . . . 142
Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum . . . . . . . 144
Captulo 6 Utilizacin del puerto Ethernet en algunos adaptadores
de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Consideraciones de diseo de la red para procesadores Ethernet M1 . . 150
Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1 . . . . . 152
Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum 153
Patillaje para redes con componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Asignacin de los parmetros de direcciones Ethernet en los
procesadores Ethernet M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de direccin a
Lectura de las estadsticas de red Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Descripcin de las estadsticas de red Ethernet para los componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Captulo 7 Utilizacin del puerto del bus de E/S para componentes
Momentum de redes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . 164
Cmo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum . . . . . . . 165
Sealizacin del estado de la red en el mdulo Ethernet M1 . . . . . . . . . . 166
Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum. . . . . . . . . . . 167
Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum . . . . . 170
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Parte III Componentes Modsoft y Momentum . . . . . . . . . . . 171
Captulo 8 Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft. . . . . . . 173
8.1 Configuracin de adaptador de procesador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Seleccin de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft . . . . . . . 175
Especificacin de un tipo de procesador M1 usando Modsoft. . . . . . . . . 177
Parmetros de configuracin predeterminados de Modsoft (para
componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1
usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Cambio del tamao de espacio de programa de aplicacin para las CPU
M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Cambio del nmero de segmentos de CPU M1 usando Modsoft . . . . . . 183
Cambio de tamao de asignacin de E/S para CPU M1 usando Modsoft 184
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para las CPU
M1 con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.2 Configuracin de las caractersticas del adaptador opcional Momentum
usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores
opcionales Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum
usando Modfsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft . . . . 192
Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft 194
8.3 Modificacin de los parmetros del puerto de comunicacin Modbus en
componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para
cambiar los ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum . 196
Parmetros de puertos de comunicacin Modbus (en componentes
Momentum) Que No Hay Que Cambiar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Modificacin de la modalidad y los bits de datos en puertos Modbus para
componentes Momentum con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus para
componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Modificacin de la velocidad de transmisin en puertos de comunicacin
Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . 201
Modificacin de la direccin en puertos de comunicacin Modbus para
componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Modificacin del parmetro de retardo en puertos de comunicacin
Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . 203
Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes
Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.4 Asignacin de los puntos de E/S locales para adaptadores de procesador
M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Acceso y edicin de la asignacin de E/S para configurar los puntos de
E/S para las CPU M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
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Captulo 9 Asignacin de E/S en una red de bus de E/S para
componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . 209
Compatibilidad de asignacin de E/S para una red de bus de E/S usando
Modsoft para componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S
usando Modsoft para componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para
Captulo 10 Configuracin de una red Modbus Plus en Modsoft con
Peer Cop para componentes Momentum. . . . . . . . . . . . 217
10.1 Introduccin (Configuracin de una red Modbus Plus con Peer Cop para
componentes Momentum usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de
configuracin) de Peer Cop para componentes Momentum usando
Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Pantalla Peer Cop predeterminada (usando Modsoft para componentes
Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
10.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S en redes con
componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes
(usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Definicin de la conexin y el acceso a un participante utilizando una red
Modbus Plus con componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop (usando Modsoft
para una red Modbus con componentes Momentum). . . . . . . . . . . . . . . . 228
Especificacin de referencias para datos de entrada (usando Modsoft
para una red de Modbus con componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . . 231
Acceso a los equipos restantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Completar la configuracin de los equipos de E/S en Peer Cop . . . . . . . 236
10.3 Transferencia de los datos de supervisin en Modbus Plus. . . . . . . . . . . 239
Equipos en una red de supervisin Modbus Plus de ejemplo con
componentes (usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Configuracin de un participante para intercambiar datos en una red de
supervisin Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando
Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop en una red de
supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) . . . 244
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Especificacin de referencias para datos de entrada y salida en una red
de supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) 245
Especificacin de referencias para el siguiente participante en una red de
supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) . . 249
Definicin de referencias para el equipo de supervisin en una red
Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft). . . . . . . . . . . . 253
Completar la configuracin de una red de supervisin Modbus Plus con
componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Captulo 11 Guardado en Flash para componentes Momentum
usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Preparacin para el guardado en Flash en componentes Momentum
usando Modfsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft . . . 261
Parte IV Componentes de Concept y Momentum. . . . . . . . . 263
Captulo 12 Configuracin de una CPU M1 con Concept. . . . . . . . . . 265
12.1 Configuracin del adaptador del procesador CPU M1 con Concept . . . . 266
Seleccin de un adaptador de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Parmetros de configuracin predeterminados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Modificacin del rango de referencias binarias y de registro para una CPU
M1 con Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Interpretacin de la cantidad de segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Modificacin del tamao de la asignacin de E/S para las CPU M1 con
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para Peer Cop
en las CPU M1 con Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
12.2 Configuracin de las funciones del adaptador opcional . . . . . . . . . . . . . 282
Reserva y supervisin de una bobina de batera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Configuracin de fecha/hora en componentes Momentum con Concept 286
Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept . . . . . . . . . 288
Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
12.3 Modificacin de los parmetros de puerto de Modbus . . . . . . . . . . . . . . 290
Acceso al cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus. . . . . . . . . . . . . 291
Modbus para componentes Momentum utilizando Concept . . . . . . . . . . 292
Modificacin de la modalidad y los bits de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
El bit de parada no se debe cambiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus . . . . . . 295
Cambio del retardo en los puertos Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Cambio de la direccin Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Modificacin del protocolo en el puerto Modbus 2 para componentes
Momentum utilizando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
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12.4 Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet y exploracin de
E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Opciones de configuracin Ethernet para redes con componentes
Momentum usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet para redes con
componentes Momentum (utilizando Concept). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Configuracin de E/S Ethernet para componentes Momentum (utilizando
Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Finalizacin de la configuracin de E/S Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.5 Asignacin de E/S a los puntos de E/S locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Acceso y edicin de la asignacin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Captulo 13 Asignacin de E/S en una red de bus de E/S usando
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Soporte de una asignacin de E/S para una red de bus de E/S. . . . . . . . 316
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S 317
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S para componentes
utilizando Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Captulo 14 Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con
Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
14.1 Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Ajuste de la cantidad de extensin de memoria con Peer Cop. . . . . . . . . 327
Otros ajustes predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop. . . . . . 328
14.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Dispositivos de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Cambio de la informacin de resumen de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Especificacin de referencias para los datos de entrada . . . . . . . . . . . . . 334
Especificacin de referencias para datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
14.3 Transferencia de datos de supervisin en Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Equipos en una red Modbus Plus de supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Especificacin de referencias para datos de entrada y de salida . . . . . . . 342
Definicin de las referencias para el siguiente participante . . . . . . . . . . . 346
Definicin de las referencias para el PLC supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Captulo 15 Guardar en Flash usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Guardar en Flash usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
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Parte V Componentes de ProWORX32 y Momentum . . . . . 355
Captulo 16 Configuracin de un M1 con ProWORX32 . . . . . . . . . . . 357
Configuracin de un mdulo M1 con ProWORX32 . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Configuracin de una asignacin de E/S y bus de E/S con la herramienta
de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Configuracin de E/S adicionales con Traffic Cop. . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Traffic Cop y redes de bus de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Supervisin del estado funcional del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Almacenamiento en Flash con ProWORX32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Apndice A Elementos e instrucciones en Ladder Logic. . . . . . . . . . 373
Elementos estndar de Ladder Logic para adaptadores de procesador
M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Instruccin STAT especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Apndice B Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de
error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Secuencia de parpadeo del LED Run y cdigos de error . . . . . . . . . . . . 381
Apndice C Informacin sobre la vida til de las bateras litio . . . . . 383
Vida til de una batera de litio en un procesador Momentum. . . . . . . . . 383
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
12 31003009 4/2010
TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir
como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un
manual de instrucciones para personas sin formacin.
2005 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este manual contiene informacin completa acerca de los adaptadores de
procesador Momentum M1 adaptadores opcionales y adaptadores Ethernet. No
contiene informacin acerca de unidades de E/S Momentum ni adaptadores de
comunicaciones.
Campo de aplicacin
Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el
derecho a modificar cualquiera de nuestros productos en serie, segn nuestra
poltica de desarrollo continuo de productos. La informacin de este documento
est sujeta a cualquier cambio o variacin sin necesidad de previo aviso y no debe
considerarse como responsabilidad de Schneider Electric.
Documentos relacionados
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro
sitio web www.schneider-electric.com.
Ttulo de la documentacin Nmero de
referencia
Manual del usuario de unidades de E/S Momentum 870 USE 002
Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus de la serie 170 PNT
para el manual del usuario de Momentum
870 USE 103
Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus de la serie 170 NEF
para el manual del usuario de TSX Momentum
870 USE 111
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Informacin relativa al producto
Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad ante los posibles errores que
aparezcan en este documento. Si tiene alguna sugerencia para llevar a cabo
mejoras o modificaciones, o ha encontrado errores en esta publicacin, por favor,
notifquenoslo. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida, de
ninguna forma ni por ningn medio, electrnico o mecnico, incluidas las fotocopias,
sin el permiso expreso por escrito de Schneider Electric.
Debe seguir todas las normas de seguridad locales, regionales y nacionales
pertinentes durante la instalacin y la utilizacin de este producto. Por motivos de
seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema
documentados, la reparacin de los componentes slo debe llevarla a cabo el
fabricante.
Cuando utilice controladores para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
No utilizar software de o aprobado por Schneider Electric puede causar daos
personales o materiales, y resultados incorrectos de funcionamiento.
Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto pueden
producirse daos personales y/o materiales.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-
electric.com.
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I
Gua rpida
31003009 4/2010
Gua rpida de los componentes
Momentum
Propsito
En este apartado se describen los adaptadores de procesador M1 y los
adaptadores opcionales. Tambin se explica cmo montarlos.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Vista general de los adaptadores de procesador M1
Momentum
17
2 Vista general de los adaptadores opcionales Momentum 61
3 Montaje de componentes Momentum 77
Gua rpida
16 31003009 4/2010
31003009 4/2010 17
1
Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum
31003009 4/2010
Vista general de los adaptadores
de procesador M1 Momentum
Propsito
Un adaptador de procesador M1 Momentum se puede encajar en una unidad de
E/S Momentum para crear una unidad de procesamiento central (CPU) que ofrezca
un control lgico programable a las E/S locales y distribuidas.
En este captulo se describen los ocho adaptadores de procesador M1.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
1.1 Presentacin de los adaptadores de procesador M1 18
1.2 Caractersticas de cada adaptador de procesador M1 26
18 31003009 4/2010
1.1 Presentacin de los adaptadores de
procesador M1
Propsito
Un adaptador de procesador M1 Momentum almacena y ejecuta el programa de la
aplicacin, controlando los puntos de E/S locales de su unidad host de E/S y de los
dispositivos de E/S distribuidas en un bus de comunicaciones comn.
En esta seccin se describen los componentes del panel frontal, as como la
memoria y las caractersticas de rendimiento de los adaptadores de procesador M1.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Ilustracin del panel frontal (adaptadores de procesador M1) 19
Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1) 20
Caractersticas de rendimiento y memoria de los adaptadores de procesador
M1
22
Fuente de alimentacin para adaptadores de procesador M1 25
31003009 4/2010 19
Ilustracin del panel frontal (adaptadores de procesador M1)
Introduccin
Esta seccin contiene una ilustracin de un adaptador de procesador M1 habitual.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se representa un adaptador de procesador habitual.
Etiqueta Descripcin
1 Conector de puerto estndar
2 Conector de un segundo puerto opcional
3 Indicadores LED
20 31003009 4/2010
Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1)
Introduccin
Cada adaptador de procesador est equipado con un puerto Ethernet o Modbus
como mnimo. Algunos modelos tambin disponen de un segundo puerto. Los
puertos permiten que el adaptador de procesador se comunique con:
Paneles de programacin
Puntos de E/S de redes bajo su control
Equipos supervisores de redes
Puertos por adaptador de procesador
En la tabla siguiente se indica qu puertos estn disponibles en cada adaptador de
procesador:
Estndar Opcional
Adaptador de
procesador
Puerto
Ethernet
Modbus
RS-232
Modbus
RS-485
Puerto de
bus de E/S
171 CCS 700 00 x ste es el adaptador.
171 CCS 700 10 x
171 CCS 760 00 x x
171 CCC 760 10 x x
171 CCS 780 00 x x
171 CCC 780 10 x x
171 CCC 960 20 x x
171 CCC 960 30 x x
171 CCC 980 20 x x
171 CCC 980 30 x x
31003009 4/2010 21
Puerto Ethernet
El puerto Ethernet es un puerto 10BASE-T Ethernet trenzado de a pares estndar
que habilita la comunicacin con paneles de control, otros adaptadores de
procesador M1 con puertos Ethernet y otros productos Ethernet. Este puerto tiene
un conector RJ45 con un pin de salida estndar.
Puerto Modbus 1
El puerto Modbus 1 es un puerto serie asncrono de carcter general con
funcionalidad slave RS232 especializada. Este puerto tiene un conector RJ45.
Puerto Modbus 2
funcionalidad slave RS485 especializada. Este puerto tiene un conector D de 9
pines.
Puerto de bus de E/S
El puerto de bus de E/S se utiliza para controlar y comunicarse con otros mdulos
de E/S (no locales) de red que se encuentran bajo el control de la CPU. Este puerto
tiene un conector D de 9 pines.
22 31003009 4/2010
Caractersticas de rendimiento y memoria de los adaptadores de procesador M1
Introduccin
Los adaptadores de procesador estn equipados con una memoria interna y una
Flash RAM. En esta seccin se describen estos dos tipos de memoria y se indica el
tamao de memoria y las caractersticas de rendimiento de cada adaptador de
procesador.
Memoria interna
La memoria interna incluye la memoria de usuario y la memoria de seal:
La memoria de usuario contiene el programa lgico de control y los dispositivos
de administracin del sistema tales como la configuracin del adaptador de
procesador, la asignacin de E/S, la suma de chequeado y los diagnsticos del
sistema.
La memoria de seal es el rea de memoria en la que se definen y se devuelven
todas las referencias de entrada y salida para el programa y las operaciones de
control.
El usuario puede modificar el modo en el que se asigna la memoria interna
ajustando los parmetros de la memoria de usuario y la memoria de seal.
Flash RAM
La Flash RAM contiene el firmware Executive, que es el sistema operativo del PLC.
Tambin contiene un ncleo de firmware que no se puede modificar. El ncleo es
una pequea parte de la memoria que reconoce paquetes de firmware Executive
aceptables y permite su descarga en el adaptador de procesador.
En la memoria Flash tambin hay espacio disponible para almacenar una copia de
los valores del programa de aplicacin y de la memoria de seal. Esta posibilidad
de realizar copias de seguridad resulta especialmente til en configuraciones en las
que no se utiliza ninguna batera (por ejemplo, un adaptador de procesador sin
adaptador opcional).
Cuando el mdulo se est comunicando sin problemas con otros dispositivos, si no
hay disponible un adaptador de anillo con sostn de batera, se recomienda detener
el procesador y guardar el programa de aplicacin en la Flash. De este modo, se
guardar la memoria cach ARP del procesador, y ste podr "recordar" esta
informacin si se pierde o se desconecta la potencia.
Este procedimiento tambin debe aplicarse siempre que:
Se instale un dispositivo nuevo o de repuesto en la red.
Se modifique la direccin IP de un dispositivo de red.
NOTA: Algunos procesadores ejecutan tanto IEC como Ladder Logic; otros slo
ejecutan IEC. Consulte la tabla siguiente.
31003009 4/2010 23
Tamao de memoria y velocidad de reloj
En la tabla siguiente se describen el tamao de memoria y la velocidad de reloj de
cada procesador.
Adaptador de
procesador
984LL Flash RAM Velocidad
de reloj
Memoria de
programa
984LL
Memoria de
programa IEC
171 CCS 700 00 64 kbytes 256 kbytes 20 MHz 2,4 k -
171 CCS 760 00 256 kbytes 256 kbytes 20 MHz 12 k 160 k
171 CCC 760 10 512 kbytes 512 kbytes 32 MHz 18 k 240 k
171 CCC 780 10 512 kbytes 512 kbytes 32 MHz 18 k 240 k
171 CCC 960 20 544 kbytes 512 kbytes 50 MHz 18 k -
171 CCC 960 30 544 kbytes 1 megabyte 50 MHz 18 k 200 k
171 CCC 980 20 544 kbytes 512 kbytes 50 MHz 18 k -
171 VVV 980 30 544 kbytes 1 megabyte 50 MHz 18 k 200 j
* En una configuracin predeterminada. La cantidad de memoria de usuario se puede
aumentar o reducir ajustando otros parmetros.
24 31003009 4/2010
Referencias de entrada y salida
En la tabla siguiente se indica la cantidad de registros (para referencias 3x y 4x) y
valores binarios (para referencias 0x y 1x) admitida por cada procesador.
Adaptador de
procesador
984LL Executive IEC Executive
Registros Valores binarios Registros Valores binarios
171 CCS 700 00 2.048 2.048*
171 CCS 700 10 2.048 2.048*
171 CCS 760 00 4.096 2.048* 4.096 2.048 referencias 0x
2.048 referencias 1x
171 CCC 760 10 26.032 8.192 referencias 0x
26.048 8.192 referencias 0x
171 CCS 780 00 2.048 2.048*
*Esta cantidad total puede incluir cualquier combinacin de referencias 0x y 1x.
31003009 4/2010 25
Fuente de alimentacin para adaptadores de procesador M1
Alimentacin desde la unidad
Los adaptadores de procesador requieren una alimentacin de 5 V, que se
suministra desde la unidad de E/S.
NOTA: Para obtener ms informacin sobre el mdulo de fuente de alimentacin
171 CPS 111 00 TIO, consulte el manual de usuario de la unidad de E/S Momentum
870 USE 101 00 V. 3.
26 31003009 4/2010
1.2 Caractersticas de cada adaptador de procesador
M1
Propsito
Esta seccin contiene una fotografa, una descripcin de las caractersticas
principales y los LED de cada adaptador de procesador y su hoja de datos.
Apartado Pgina
171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1) 27
171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1) 36
Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30 49
31003009 4/2010 27
171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1)
Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCS 700 00,
incluyendo sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
Caractersticas principales
A continuacin se enumeran las caractersticas principales de este adaptador de
procesador.
Puerto Modbus 1
64 kbytes de memoria interna
Velocidad de reloj de 20 MHz
NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de
puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No
intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar el conector y los indicadores LED.
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
1 Conector de puerto Modbus 1
2 Indicadores LED
28 31003009 4/2010
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT.
Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
Hoja de datos
La tabla siguiente contiene las caractersticas del adaptador de procesador M1
Momentum 171 CCS 700 00.
LED Estado Funcin
Arranque Ambos Un nico parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.
RUN Verde Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin
y resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se
encuentra en modalidad de ncleo. (Vase "Secuencias de
parpadeo del LED Run y cdigos de error, pgina 381").
DES La CPU no recibe alimentacin o no est resolviendo lgica.
COM ACT Verde Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica
actividad en el puerto Modbus 1.
DES No hay actividad en el puerto Modbus 1.
Memoria
Memoria interna 64 kbytes
Memoria de usuario 2,4 k palabras
Flash RAM 256 kbytes
Velocidad de reloj 20 MHz
Registros 2.048
Valores binarios 2.048 (cualquier combinacin de referencias 0x y 1x)
Mantenimiento de E/S
E/S locales Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S
Momentum.
Timeout de
temporizador Watchdog
419 ms
Tiempo de ciclo lgico 0,25 ms/k instrucciones de Ladder Logic
Caractersticas mecnicas
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
31003009 4/2010 29
Material
(cercamientos/biseles)
Lexan
Condiciones de funcionamiento
Temperatura 0 ... 60 C
Humedad 5 ... 95% (sin condensacin)
Interacciones qumicas Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un
policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas
fuertes.
Altitud, pleno
funcionamiento
2.000 m (6.500 pies)
Vibracin 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Descarga +/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno
Ref. IEC 68-2-27 EA
Inmunidad/sensibilidad
a RFI
Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.
Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al personal
de servicio cualificado.
Condiciones de almacenamiento
Temperatura -40 ... +85 C
Parmetros de seguridad
Grado de proteccin Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de
acuerdo con IEC529)
Fuerza dielctrica El bus de E/S y RS232 no tienen separacin de potencial del
comn lgico.
Continuidad de puesta a
tierra
30 A, prueba en el conector de metal expuesto
Aprobaciones de
organismos
competentes
UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2
30 31003009 4/2010
Vista general
procesador.
Puerto Modbus 1
Ilustracin
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
2 Indicadores LED
31003009 4/2010 31
Indicadores LED
Hoja de datos
LED Estado Funcin
y resuelve lgica.
Memoria
Registros 2.048
Momentum.
Timeout de temporizador
Watchdog
262 ms
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x fondo
x ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
32 31003009 4/2010
Material
Lexan
fuertes.
Altitud, pleno
funcionamiento
2.000 m (6.500 pies)
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
Inmunidad/sensibilidad a
RFI
cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al
personal de servicio cualificado.
acuerdo con IEC529)
comn lgico.
tierra
Aprobaciones de
organismos competentes
31003009 4/2010 33
Vista general
procesador.
Puerto Modbus 1
Ilustracin
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
2 Conector de puerto de bus de E/S
3 Indicadores LED
34 31003009 4/2010
Indicadores LED
Hoja de datos
LED Estado Funcin
y resuelve lgica.
Memoria
Memoria de usuario 12 k palabras
Registros 4.096
Momentum.
Timeout de
419 ms
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
31003009 4/2010 35
Material
Lexan
fuertes.
Altitud, pleno
funcionamiento
2.000 m (6.500 pies)
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
a RFI
acuerdo con IEC529)
comn lgico.
tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes
36 31003009 4/2010
171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1)
Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 760 10,
procesador.
Puerto Modbus 1
Ilustracin
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
3 Indicadores LED
31003009 4/2010 37
Indicadores LED
Hoja de datos
Momentum 171 CCC 760 10.
LED Estado Funcin
y resuelve lgica.
Memoria
Registros 26.032
Valores binarios 8.192 referencias 0x, 8.192 referencias 1x
Momentum.
Timeout de
262 ms
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
38 31003009 4/2010
Material
Lexan
fuertes.
Altitud, pleno
funcionamiento
2.000 m (6.500 pies)
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
a RFI
acuerdo con IEC529)
comn lgico.
tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes
31003009 4/2010 39
Vista general
procesador.
Puerto Modbus 1
Puerto Modbus 2
Ilustracin
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
3 Indicadores LED
40 31003009 4/2010
Indicadores LED
Hoja de datos
LED Estado Funcin
y resuelve lgica.
Memoria
Registros 2.048
Momentum.
Timeout de
419 ms
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
31003009 4/2010 41
Material
Lexan
fuertes.
Altitud, pleno
funcionamiento
2.000 m (6.500 pies)
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
a RFI
acuerdo con IEC529)
comn lgico.
tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes
42 31003009 4/2010
Vista general
procesador.
Puerto Modbus 1
Puerto Modbus 2
Ilustracin
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
3 Indicadores LED
31003009 4/2010 43
Indicadores LED
Hoja de datos
LED Estado Funcin
y resuelve lgica.
Memoria
Registros 26.032
Valores binarios 8.192 referencias 0x
Momentum.
Timeout de
262 ms
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
44 31003009 4/2010
Material
Lexan
fuertes.
Altitud, pleno
funcionamiento
2.000 m (6.500 pies)
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
a RFI
acuerdo con IEC529)
comn lgico.
tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes
31003009 4/2010 45
Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 960 20, incluidas
sus caractersticas principales, su hoja de datos y una ilustracin.
procesador.
Puerto Ethernet
NOTA: El conector de puerto Ethernet tiene un aspecto similar al del conector de
puerto Modbus. No intente utilizar un adaptador Ethernet como unidad Modbus. No
intente acoplar un conector Modbus a un conector Ethernet.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se pueden apreciar los conectores y los indicadores LED.
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
1 Conector de puerto Ethernet
3 Indicadores LED
46 31003009 4/2010
Indicadores LED
Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN
ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.
Hoja de datos
LED Modelo de
indicadores
Estado
RUN Verde Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin y
resuelve lgica.
Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra
en modalidad de ncleo. (Vase "Cdigos de error y modelos de
parpadeo del LED Run").
LAN ACT Verde Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica
actividad en el puerto Ethernet.
DES No hay actividad en el puerto Ethernet.
LAN ST Verde Continuamente encendido durante el funcionamiento normal.
Un parpadeo rpido indica una inicializacin normal de Ethernet
al arrancar.
3 parpadeos indican que no se detecta ningn pulso de
conexiones 10BASE-T. Compruebe el cable y el concentrador.
4 parpadeos indican que se ha detectado una direccin IP
duplicada.
5 parpadeos indican que no hay ninguna direccin IP disponible.
DES No hay ninguna direccin MAC vlida.
Memoria
Registros 26.048
Valores binarios 8.192 referencias 0x
31003009 4/2010 47
Momentum.
Watchdog
335 ms
Tiempo de ciclo lgico Consulte el apartado "Frmula de tiempo de ciclo para 984LL
Exec" que aparece abajo.
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x fondo x
ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
Material
Lexan
Interacciones qumicas Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan,
un policarbonato que se puede daar con soluciones
alcalinas fuertes.
Altitud, pleno funcionamiento 2.000 m (6.500 pies)
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
Inmunidad/sensibilidad a RFI Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.
Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento
que cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al
acuerdo con IEC529)
Fuerza dielctrica Ethernet tiene separacin de potencial del comn lgico de
500 V CC.
tierra
Aprobaciones de organismos
competentes
48 31003009 4/2010
Frmula de tiempo de ciclo para 984LL Exec
La siguiente frmula se aplica al adaptador de procesador M1E con 984LL Exec.
Tiempo de ciclo = (0,25 ms/dispositivo Ethernet + 0,002 ms/palabra) + 0,13 ms/k de
lgica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus
NOTA:
Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay
ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus ser 0.
Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongar otros 0,3 ms incluso
si no hay ningn mensaje.
Los mensajes Modbus aadirn entre 1 y 2 ms por ciclo, en funcin de la longitud
del mensaje.
NOTA:
La frmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las
conexiones configuradas estn ajustados a la velocidad mxima. En tal caso, el
M1E intentar intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.
Si varios dispositivos estn configurados para comunicarse a intervalos
sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la
comunicacin con dichos dispositivos se extender a lo largo de varios ciclos.
Consulte el ejemplo de abajo.
Ejemplo
Hay 50 mdulos ENT conectados a un nico M1E. El M1E tiene un tiempo
configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lgica de usuario y ninguna
tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los mdulos configurados a la velocidad
mxima sera 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que
el M1E slo se comunicar con 1/4 de los mdulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en
cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sera 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40
a 4,1 ms.
31003009 4/2010 49
Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30
Vista general
En esta seccin se describe el adaptador de procesador 171 CCC 960 30, incluidas
las caractersticas principales, la hoja de datos y una ilustracin.
NOTA: Las unidades 171CCC 960 30 se entregan con el ltimo Exec IEC instalado.
NOTA: El Exec 984LL utilizado en el modelo 171 CCC 960 30 no funcionar en un
modelo 171 CCC 960 20.
procesador.
Puerto Ethernet
Ilustracin
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
3 Indicadores LED
50 31003009 4/2010
Indicadores LED
Hoja de datos
LED Modelo de
indicadores
Estado
Run Verde Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentacin y
resuelve lgica.
en modalidad de ncleo. (Consulte Cdigos de error y modelos
de parpadeo del LED Run).
al arrancar.
duplicada.
Memoria
Memoria de usuario Exec 984LL de 18 K palabras
Exec IEC de 200 K palabras
Flash RAM 1 Mb
Referencias de entrada y salida de 984LL
Registros 26.048
Bits 8.192 referencias 0x
Referencias de entrada y salida de IEC
31003009 4/2010 51
Registros 11.200
Momentum.
Watchdog
335 ms
Tiempo de ciclo lgico Consulte el apartado "Frmula de tiempo de ciclo para
984LL Exec" que aparece abajo.
Peso 42,5 g (1,5 oz)
ancho
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
Material (cercamientos/biseles) Lexan
alcalinas fuertes.
57 ... 150Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
Inmunidad/sensibilidad a RFI Cumple los requisitos de la marca CE para equipos
abiertos. Los equipos abiertos deben instalarse en un
cercamiento que cumpla el estndar industrial, con acceso
restringido al personal de servicio cualificado.
Grado de proteccin Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20
de acuerdo con IEC529)
500 V CC.
Continuidad de puesta a tierra 30 A, prueba en el conector de metal expuesto
Aprobaciones de organismos UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2 pendiente
52 31003009 4/2010
lgica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus.
NOTA:
del mensaje.
NOTA:
Ejemplo
a 4,1 ms.
31003009 4/2010 53
Vista general
procesador.
Puerto Ethernet
Puerto Modbus 2/slo RS485
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se pueden apreciar el conector y los indicadores LED.
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
3 Indicadores LED
54 31003009 4/2010
Indicadores LED
Hoja de datos
LED Modelo de
indicadores
Estado
resuelve lgica.
al arrancar.
duplicada.
Memoria
Registros 26.048
Valores binarios 8.192 referencias 0x; 8.192 referencias 1x
Momentum.
31003009 4/2010 55
Timeout de
335 ms
Peso 42,5 g (1,5 oz)
Dimensiones (alto x
fondo x ancho)
25,9 x 61,02 x 125 mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
Material
Lexan
fuertes.
Altitud, pleno
funcionamiento
2.000 m (6.500 pies)
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
a RFI
acuerdo con IEC529)
Fuerza dielctrica Ethernet tiene separacin de potencial del comn lgico de 500 V
CC.
tierra
Aprobaciones de
organismos
competentes
56 31003009 4/2010
NOTA:
del mensaje.
NOTA:
Ejemplo
a 4,1 ms.
31003009 4/2010 57
Vista general
NOTA: Las unidades 171 CCC 980 30 se entregan con el ltimo Exec IEC
instalado.
NOTA: El Exec 984LL utilizado en el modelo 171 CCC 980 30 no funcionar en un
modelo 171 CCC 980 20.
procesador.
Puerto Ethernet
Puerto Modbus 2/slo RS485
Ilustracin
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
3 Indicadores LED
58 31003009 4/2010
Indicadores LED
Hoja de datos
LED Modelo de
indicadores
Estado
resuelve lgica.
Un parpadeo rpido indica una inicializacin normal de Ethernet al
arrancar.
conexiones 10Base-T. Compruebe el cable y el concentrador.
duplicada.
Memoria
Memoria de usuario Exec 984LL de 18 K palabras
Exec IEC de 200 K palabras
Flash RAM 1 Mb
Referencias de entrada y salida de 984LL
Registros 26048
Referencias de entrada y salida de IEC
Registros 11200
31003009 4/2010 59
Momentum.
Watchdog
335 ms
Peso 42,5 g (1,5 oz)
ancho)
25.9 x 61.02 x 125mm
(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)
Material
Lexan
alcalinas fuertes.
57 ... 150Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento
que cumpla el estndar industrial, con acceso restringido al
acuerdo con IEC529)
500 V CC.
competentes
60 31003009 4/2010
NOTA: Tenga en cuenta estos datos importantes.
del mensaje.
NOTA: Tenga en cuenta estos datos importantes.
Ejemplo
a 4,1 ms.
31003009 4/2010 61
2
Vista general de los adaptadores opcionales Momentum
31003009 4/2010
Vista general de los adaptadores
opcionales Momentum
Propsito
Es posible insertar un adaptador opcional entre el adaptador de procesador y la
unidad de E/S para proporcionar:
Un sostn de batera para la CPU
Un reloj de fecha/hora
Puertos de comunicaciones adicionales
En este captulo se describen los tres tipos de adaptadores opcionales Momentum.
2.1 Presentacin de los adaptadores opcionales Momentum 62
2.2 Adaptador opcional serie (Momentum) 63
2.3 Adaptador opcional Modbus Plus 67
2.4 Adaptador opcional Modbus Plus redundante (componente
Momentum)
72
62 31003009 4/2010
2.1 Presentacin de los adaptadores opcionales
Momentum
Caractersticas bsicas de los adaptadores opcionales
Introduccin
En esta seccin se describen las caractersticas bsicas comunes a todos los
adaptadores opcionales.
Batera
Reloj de fecha/hora (TOD)
Puertos de comunicaciones
Batera
La batera da soporte a la memoria RAM de estado y al programa de usuario de la
CPU.
Reloj de fecha/hora (TOD)
El reloj TOD permite utilizar la fecha y la hora como un elemento del programa de
usuario.
Puertos de comunicaciones
Los tres adaptadores opcionales Momentum se distinguen por el puerto de
comunicaciones que incorporan, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Adaptador opcional Puertos de comunicaciones
172 JNN 210 32 Puerto serie RS232/RS485 seleccionable mediante software
172 PNN 210 22 Un puerto Modbus Plus
172 PNN 260 22 Dos puertos Modbus Plus para tendidos de cable redundante
(Backup)
31003009 4/2010 63
2.2 Adaptador opcional serie (Momentum)
Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional serie 172 JNN 210 32, incluidos
los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Apartado Pgina
Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie
Momentum
64
Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum 66
64 31003009 4/2010
Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie Momentum
Vista general
El panel frontal incluye:
Un indicador LED
Un compartimento para la batera
Un conector de puerto Modbus 2
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se indica la ubicacin del indicador LED, el
compartimento de la batera y el conector de puerto Modbus 2.
Leyenda:
Indicador LED
Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador Com Act. Sus
funciones se describen en la tabla siguiente.
Etiqueta Descripcin
1 Indicador LED
2 Puerta del compartimento de la batera
LED Estado Funcin
COM ACT Verde Puede estar encendido de forma continua o intermitente.
Indica que existe actividad en el puerto serie RS232/RS485.
DES No hay actividad en el puerto serie RS232/RS485.
31003009 4/2010 65
Puerto Modbus 2
funcionalidad slave RS232/RS485 seleccionable por el usuario. La eleccin entre
RS232 y RS485 se realiza en el software.
NOTA: Si se monta este adaptador opcional con un adaptador de procesador 171
CCS 780 00 171 CCC 780 10 (con puerto Modbus 2 integrado), el puerto Modbus
2 del adaptador opcional quedar deshabilitado de forma elctrica. El reloj de
fecha/hora y el sostn de batera del adaptador opcional seguirn operativos.
Funcin de fin de sesin automtico en el puerto Modbus 2
Si est seleccionado el puerto RS232, la funcin de fin de sesin automtico es
compatible. Si un panel de programacin se conecta a la CPU a travs del puerto
serie y su cable se desenchufa, el adaptador de procesador finalizar la sesin del
puerto automticamente. Esta funcin de fin de sesin automtico est diseada
para evitar situaciones de bloqueo que podran impedir que otras estaciones host
se conecten a otros puertos.
El fin de sesin automtico no est disponible para ningn puerto RS485,
incluyendo la opcin RS485 del adaptador opcional serie. El usuario deber
desconectarse del procesador utilizando el software de programacin.
Pines de salida para el puerto Modbus 2
El adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 utiliza los pines de salida enumerados
a continuacin.
Pin Para RS232 Para RS485
1 DTR RXD -
2 DSR RXD +
3 TXD TXD +
4 RXD
5 comn de seal comn de seal
6 RTS TXD -
7 CTS
8 blindaje de cable blindaje de cable
66 31003009 4/2010
Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum
Hoja de datos del adaptador opcional serie 172 JNN 210 32
Peso 85,05 g
ancho)
58,3 (lado de la batera) x 60,6 x 143,1 mm

Material
Lexan
Reloj de fecha/hora
Precisin +/- 13 s/da
Batera Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte con
el adaptador opcional
Capacidad < 30 das desde el momento en el que se recibe la indicacin de estado de batera
baja hasta el fallo real de la batera a 40 C de temperatura ambiente mxima con el
sistema continuamente desconectado.
Duracin en condiciones de
almacenamiento
Ms de 5 aos a temperatura ambiente
Interacciones qumicas Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que se
puede daar con soluciones alcalinas fuertes.
Altitud, pleno funcionamiento 2.000 m
57 ... 150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que cumpla el estndar
industrial, con acceso restringido al personal de servicio cualificado.
Temperatura -40...+85 C
Grado de proteccin Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)
Fuerza dielctrica RS232/485 no tienen separacin de potencial del comn lgico
competentes
UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase1, div2
31003009 4/2010 67
2.3 Adaptador opcional Modbus Plus
Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22,
incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Apartado Pgina
Momentum
68
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum 71
68 31003009 4/2010
Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus Momentum
Vista general
Un indicador LED
Conmutadores de direccin
Un conector D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran el indicador LED, el compartimento de la
batera, el conector Modbus Plus y los conmutadores de direccin.
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
1 Indicador LED
3 Conmutadores de direccin para Modbus Plus
4 Conector D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus
31003009 4/2010 69
Indicador LED
Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador MB+ ACT. Este
indicador parpadea de acuerdo con los siguientes modelos en funcin del estado
del participante Modbus Plus.
Modelo Significado
6 parpadeos/s Este es el estado operativo normal para el nodo. Est
recibiendo y transmitiendo el token de red. Todos los
participantes en una red que funcione correctamente
parpadearn segn este modelo.
1 parpadeo/s El participante se encuentra offline justo despus de
encenderse o despus de abandonar la modalidad de
seis parpadeos por segundo. En este estado, el
participante vigila la red y crea una tabla de
participantes activos. Despus de cinco segundos en
este estado, el participante intenta volver a su estado
normal de funcionamiento (indicado por seis parpadeos
por segundo).
2 parpadeos y DES durante 2 s El participante detecta que el token se est
transmitiendo entre otros participantes, pero no llega a
recibirlo. Verifique que en la red no haya un circuito
abierto o una terminacin defectuosa.
3 parpadeos y DES durante 1,7 s El participante no detecta la transmisin de ningn
token entre los dems participantes. De forma peridica
reclama el token, pero no puede encontrar otro
participante a quien pasrselo. Verifique que en la red
no haya un circuito abierto o una terminacin
defectuosa.
4 parpadeos y DES durante 1,4 s El participante ha detectado un mensaje vlido de otro
participante que utiliza una direccin de red idntica a la
suya. El participante permanece en este estado
mientras siga detectando la direccin duplicada. Si no
se detecta la direccin duplicada en 5 s, el participante
cambia a la modalidad de un parpadeo por segundo.
CON Indica que existe una direccin de participante no
vlida.
OFF Posible fallo del adaptador opcional Modbus Plus.
70 31003009 4/2010
Conmutadores de direccin Modbus Plus
Los dos conmutadores rotativos del adaptador opcional se utilizan para establecer
una direccin de participante Modbus Plus para el mdulo de CPU. Los
conmutadores se muestran en la siguiente ilustracin. Su uso se describe con
detalle en el apartado Direcciones Modbus Plus en redes con componentes
Momentum, pgina 142.
Los conmutadores de esta ilustracin estn ajustados con la direccin 14.
31003009 4/2010 71
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum
Hoja de datos del adaptador opcional serie 172 PNN 210 22
Peso 85,05 g
ancho)

Reloj de fecha/hora
Precisin +/- 13 s/da
Batera Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte
con el adaptador opcional
baja hasta el fallo real de la batera a 40 C de temperatura ambiente mxima con
el sistema continuamente desconectado.
almacenamiento
Interacciones qumicas Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que
se puede daar con soluciones alcalinas fuertes.
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Descarga +/- 15 g mximo, 11 ms, onda de medio seno
Ref. IEC 68-2-27 EA
competentes
UL 508, CSA, CUL, CE
72 31003009 4/2010
2.4 Adaptador opcional Modbus Plus redundante
(componente Momentum)
Propsito
En esta seccin se describe el adaptador opcional Modbus Plus redundante 172
PNN 260 22, incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.
Apartado Pgina
redundante Momentum
73
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum 76
31003009 4/2010 73
Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus redundante
Momentum
Vista general
Dos conectores D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus
Tres indicadores LED
Conmutadores de direccin
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran los indicadores LED, el compartimento de la
batera, los conectores Modbus Plus y los conmutadores de direccin.
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
1 Conector D-shell de 9 pines para puerto Modbus Plus B
2 Fila de tres indicadores LED
4 Conmutadores de direccin para Modbus Plus
5 Conector D-shell de 9 pines para puerto Modbus Plus A
74 31003009 4/2010
Indicadores LED
Este adaptador opcional dispone de tres indicadores LED. Sus funciones se
describen en la tabla siguiente.
Modelos de parpadeo del LED MB+ ACT
En esta tabla se indican los modelos de parpadeo del LED MB+ ACT que indican el
estado del participante Modbus Plus.
LED Estado Funcin
MB+ ACT Verde Indica que existe actividad en uno o en los dos puertos Modbus Plus
(consulte la tabla de modelos de parpadeo ms abajo).
DES No hay actividad en ningn puerto Modbus Plus.
ERR A Rojo Indica un fallo de comunicacin en el puerto Modbus Plus A*.
DES No se ha detectado ningn problema en el puerto Modbus Plus A.
ERR B Rojo Indica un fallo de comunicacin en el puerto Modbus Plus B*.
DES No se ha detectado ningn problema en el puerto Modbus Plus B.
* Si no est utilizando un cableado redundante en la conexin Modbus Plus (es decir, si slo
est utilizando uno de los puertos), el LED Error del puerto que no se utilice estar encendido
de forma constante mientras se desarrolle la comunicacin Modbus Plus en la red.
Modelo Significado
6 parpadeos/s Este es el estado operativo normal para el nodo. Est recibiendo y
transmitiendo el token de red. Todos los participantes en una red que
funcione correctamente parpadearn segn este modelo.
1 parpadeo/s El participante se encuentra offline justo despus de encenderse o
despus de abandonar la modalidad de seis parpadeos por segundo.
En este estado, el participante vigila la red y crea una tabla de
participantes activos. Despus de cinco segundos en este estado, el
participante intenta volver a su estado normal de funcionamiento
(indicado por seis parpadeos por segundo).
2 parpadeos y DES
durante 2 s
El participante detecta que el token se est transmitiendo entre otros
participantes, pero no llega a recibirlo. Verifique que en la red no haya
un circuito abierto o una finalizacin defectuosa.
3 parpadeos y DES
durante 1,7 s
El participante no detecta la transmisin de ningn token entre los
dems participantes. De forma peridica reclama el token, pero no
puede encontrar otro participante a quien pasrselo. Verifique que en
la red no haya un circuito abierto o una finalizacin defectuosa.
4 parpadeos y DES
durante 1,4 s
El participante ha detectado un mensaje vlido de otro participante que
utiliza una direccin de red idntica a la suya. El participante
permanece en este estado mientras siga detectando la direccin
duplicada. Si no se detecta la direccin duplicada en 5 s, el participante
cambia a la modalidad de un parpadeo por segundo.
CON Indica que existe una direccin de participante no vlida.
OFF Posible fallo del adaptador opcional Modbus Plus.
31003009 4/2010 75
Conmutadores de direccin Modbus Plus
Los dos conmutadores rotativos del adaptador opcional se utilizan para establecer
una direccin de participante Modbus Plus para el mdulo de CPU. Los
conmutadores se muestran en la siguiente ilustracin. Su uso se describe con
detalle en el apartado Direcciones Modbus Plus en redes con componentes
Momentum, pgina 142.
Los conmutadores de esta ilustracin estn ajustados con la direccin 14.
Puertos Modbus Plus A y B
Este adaptador opcional tiene dos puertos Modbus Plus. El cableado redundante
en la red Modbus Plus ofrece una mayor proteccin frente a fallos de cables o
irrupciones excesivas de ruido en una de las dos rutas de cable. Si uno de los
canales tiene problemas de comunicacin, es posible continuar procesando los
mensajes sin errores en la ruta alternativa.
76 31003009 4/2010
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum
Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante 172 PNN 260 22
Peso 85,05 g
ancho)

Reloj de fecha/hora
Precisin +/-13 s/da
Batera Es necesaria una batera de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte
con el adaptador opcional
baja hasta el fallo real de la batera a 40 C de temperatura ambiente mxima con
el sistema continuamente desconectado.
almacenamiento
Interacciones qumicas Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que
se puede daar con soluciones alcalinas fuertes.
57...150 Hz a 1 g
Ref. IEC 68-2-6 FC
Ref. IEC 68-2-27 EA
competentes
UL 508, CSA, CUL, CE
31003009 4/2010 77
3
Montaje de componentes Momentum
31003009 4/2010
Montaje de componentes
Momentum
Objeto
En este captulo se describe cmo montar y desmontar una CPU M1 Momentum
mediante los siguientes componentes:
Adaptador de procesador
Unidad de E/S
Adaptador opcional
Etiqueta
Tambin se describe cmo instalar la batera del adaptador opcional.
3.1 Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S 78
3.2 Montaje de una CPU M1 con un adaptador opcional
Momentum
84
3.3 Instalacin de batera en un adaptador opcional Momentum 93
3.4 Etiquetado de la CPU M1 96
78 31003009 4/2010
3.1 Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S
Propsito
En esta seccin se describe cmo montar y desmontar un adaptador de procesador
con una unidad de E/S.
Apartado Pgina
Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S 79
Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S 82
31003009 4/2010 79
Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S
Descripcin general
Es posible encajar un adaptador de comunicaciones Ethernet directamente en una
base de E/S Momentum, realizando conexiones en tres puntos:
Las pestaas de plstico situadas a ambos lados de la unidad Momentum
170ENT11001 encajan en los dos alojamientos laterales de la base de E/S.
Los conectores de 12 pins de ambas unidades se acoplan.
Se aprieta el tornillo de conexin a tierra.
Los componentes se pueden instalar juntos manualmente sin necesidad de
herramientas de montaje.
Para obtener una descripcin detallada de los procedimientos de instalacin y de
conexin a tierra, consulte el Manual del usuario de la base de E/S Momentum (870
USE 002).
ATENCIN
LA ELECTRICIDAD ESTTICA PUEDE DAAR EL ADAPTADOR

Efecte una descarga electrosttica (ESD) siguiendo los procedimientos
adecuados cuando manipule el adaptador.
No toque los elementos internos.
Los elementos elctricos del adaptador son sensibles a la electricidad esttica.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
o daos en el equipo.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA

Asegrese de que la base de E/S no est encendida cuando no haya ningn
adaptador Momentum montado.
Para asegurarse de que no haya alimentacin, no inserte los conectores de
cableado en la unidad de E/S hasta que se haya montado el adaptador.
El circuito elctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay
ningn adaptador Momentum montado.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.
80 31003009 4/2010
Procedimiento: Montaje de un adaptador con una base de E/S
Siga los pasos siguientes para montar un adaptador con una base de E/S.
Pasos Accin
1 Realice el montaje de la unidad de E/S y del adaptador en un entorno limpio para,
de este modo, proteger el circuito de la contaminacin.
2 Asegrese de que la unidad de E/S no reciba alimentacin cuando monte el
mdulo.
3 Alinee las dos pestaas de plstico del adaptador con los alojamientos laterales
de la base de E/S. Los conectores de 12 pins quedarn automticamente
alineados cuando las unidades estn en esta posicin. Los dos equipos
participantes deben orientarse de manera que los puertos de comunicacin
queden hacia afuera, en el lado posterior del equipo.
31003009 4/2010 81
4 Presione el adaptador sobre la base, empujando suavemente las pestaas de
bloqueo hacia adentro.
Resultado: Las pestaas de bloqueo de cada lado del adaptador se deslizan
dentro de la base de E/S y salen a travs del slot de bloqueo. Los conectores de
12 pins de las dos unidades se acoplan en el proceso.
5 Coloque el tornillo de conexin a tierra.
6 Una vez que se ha montado el adaptador, se ha encajado en una base y se ha
apretado el tornillo de conexin a tierra, el conjunto puede montarse en un
segmento DIN o panel. El dispositivo participante cumple con los requisitos de la
certificacin CE para equipos abiertos. Los equipos abiertos deben instalarse en
carcasas compatibles con las normas del sector y restringir el acceso directo al
personal de mantenimiento cualificado.
Pasos Accin
82 31003009 4/2010
Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S
Herramienta
Utilice un destornillador de cabeza plana.
Extraccin del adaptador de la base de E/S
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA

Asegrese de que la base de E/S no est encendida cuando no haya ningn
adaptador Momentum montado.
Para asegurarse de que no haya alimentacin, no inserte los conectores de
cableado en la unidad de E/S hasta que se haya montado el adaptador.
ningn adaptador Momentum montado.
Si no se siguen estas instrucciones provocar lesiones graves o incluso la
muerte.
Pasos Accin
1 Elija un entorno limpio para desmontar la unidad de modo que la circuitera quede
protegida de la contaminacin.
2 Compruebe que la base de E/S no est encendida retirando los conectores del
terminal de la base de E/S.
3 Extraiga el tornillo de conexin a tierra.
31003009 4/2010 83
4 Utilice un destornillador para empujar hacia dentro las pestaas de bloqueo
situadas a ambos lados del adaptador, tal y como muestra la ilustracin siguiente.
5 Levante el adaptador y squelo de la base manteniendo la presin en las pestaas
de bloqueo.
Pasos Accin
84 31003009 4/2010
3.2 Montaje de una CPU M1 con un adaptador
opcional Momentum
Objeto
Un adaptador opcional slo se puede utilizar junto con un adaptador de procesador.
No se puede utilizar solo con una unidad de E/S.
Esta seccin describe como agregar un adaptador opcional al montar un mdulo
Momentum y cmo retirar un adaptador opcional del mdulo montado.
Apartado Pgina
Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional
Momentum
85
Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S 87
Desmontaje de un mdulo Momentum con adaptador opcional 90
31003009 4/2010 85
Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional Momentum
Vista general
Si desea utilizar un adaptador opcional Momentum, deber montarlo entre un
adaptador de procesador M1 Momentum y una unidad de E/S Momentum formando
una estructura de tres niveles.
Esta seccin contiene instrucciones, precauciones de seguridad y un procedimiento
para montar un adaptador de procesador y un adaptador opcional.
En la seccin siguiente se describe cmo montar los adaptadores ensamblados en
una unidad de E/S.
Directrices
Es recomendable afirmar, mediante un enganche a resorte, el adaptador opcional
y el adaptador de procesador M1 antes de montarlos en la unidad de E/S.
Puntos de conexin entre los adaptadores
El adaptador opcional y el adaptador de procesador M1 se conectan en estos cuatro
puntos:
Las pestaas de plstico situadas a los dos lados del M1 encajan en las dos
ranuras situadas a los lados del adaptador opcional.
Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las
dos unidades se acoplan.
Los conectores de extensin de procesador de 34 pines situados a lo largo de
las paredes laterales izquierdas de los componentes se acoplan.
Sin herramientas
Los componentes pueden acoplarse a mano, mediante un enganche a resorte, sin
necesidad de utilizar herramientas. Es necesario disponer de un destornillador de
cabeza plana para desmontar la unidad.
86 31003009 4/2010
Procedimiento: Montaje de un adaptador opcional y un procesador
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para ensamblar un
adaptador opcional y un adaptador de procesador M1.
Paso Accin
1 Realizar el montaje del adaptador opcional y del adaptador de procesador en un
entorno limpio para proteger el circuito de la contaminacin.
2 Ajustar las dos pestaas de plstico situadas a los lados del adaptador de
procesador M1 en las ranuras situadas a los lados del adaptador opcional.
Los conectores de 12 pines y los conectores de extensin del procesador se
alinearn automticamente cuando las unidades se encuentren en esta
posicin. Los dos dispositivos deben disponerse de modo que sus puertos de
comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte trasera del
montaje.
ATENCIN
ALINEACIN DE PINES
Para realizar un ensamblaje adecuado, los 34 pines del conector de extensin del
procesador deben alinearse correctamente con los sockets de acoplamiento del
adaptador de procesador M1.
Alinee los pines con precisin.
No conecte un lado y luego intente girar el M1 sobre el adaptador opcional.
3 Empujar el adaptador de procesador sobre el adaptador opcional, presionando
suavemente las pestaas de fijacin hacia adentro.
Resultado: Las pestaas de bloqueo situadas a cada lado del adaptador de
procesador se deslizan al interior del adaptador opcional y se enganchan en la
ranura de bloqueo. Los conectores de 12 pines y 34 pines de las dos unidades
se acoplan entre s durante el proceso.
31003009 4/2010 87
Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S
Vista general
Esta seccin recoge instrucciones, precauciones de seguridad y un procedimiento
para montar el ensamblaje del adaptador de procesador y del opcional en una
unidad de E/S.
Directrices
Los adaptadores ensamblados se conectan con la unidad de E/S en estos siete
puntos:
Dos pestaas de plstico en la parte frontal del adaptador opcional encajan en
dos ranuras situadas en la parte frontal de la unidad de E/S.
Las pestaas de plstico situadas a los dos lados del adaptador opcional encajan
en las dos ranuras situadas a los lados de la unidad de E/S.
Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las
dos unidades se acoplan.
La brida de plstico situada en la parte trasera del adaptador opcional se fija en
la parte inferior de la unidad de E/S.
ATENCIN
CIRCUITO ELCTRICO AL DESCUBIERTO
ningn adaptador montado.
Asegrese de que no haya alimentacin.
Monte el adaptador en la unidad de E/S antes de insertar los conectores de
cableado.
Si una unidad de E/S no tiene montado ningn adaptador Momentum:
Asegrese de que la unidad de E/S no reciba alimentacin.
Si hay ms de un conector acoplado a la unidad de E/S:
Extraiga todos los conectores para evitar que la unidad reciba alimentacin de
una fuente inesperada.
88 31003009 4/2010
Montaje de los adaptadores ensamblados en una unidad de E/S
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para montar el
ensamblaje en una unidad de E/S.
Paso Accin
1 Asegurarse de que la unidad de E/S no reciba alimentacin durante el montaje del
mdulo.
2 Alinear las cuatro pestaas de plstico (en la parte frontal y a los lados del
adaptador opcional) con las ranuras de la unidad de E/S.
Los conectores de 12 pines se alinearn automticamente cuando las unidades se
encuentren en esta posicin. Los dispositivos deben disponerse de modo que sus
puertos de comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte
trasera del ensamblaje.
31003009 4/2010 89
3 Introducir los adaptadores ensamblados en la unidad, presionando suavemente las
pestaas de bloqueo hacia el interior.
La pestaa n 1 mostrada en la siguiente ilustracin no se alinear correctamente
con la ranura de acoplamiento de la unidad de E/S a menos que el adaptador
opcional se coloque directamente sobre la unidad. No enganchar una sola pestaa
para luego intentar girar el adaptador opcional sobre la unidad de E/S.
Resultado: Las pestaas de bloqueo situadas a cada lado del adaptador opcional
se deslizan dentro de la unidad de E/S y se enganchan en la ranura de bloqueo.
Los conectores de 12 pines de las dos unidades se acoplan entre s durante el
proceso.
Paso Accin
90 31003009 4/2010
Desmontaje de un mdulo Momentum con adaptador opcional
Vista general
El ensamblaje en tres niveles est diseado para que ajuste perfectamente y
pueda, por tanto, resistir golpes y vibraciones en un entorno operativo. Esta seccin
contiene dos procedimientos:
Extraccin de los adaptadores ensamblados de la unidad de E/S
Extraccin del adaptador opcional del procesador
Herramientas necesarias
Destornillador de cabeza plana.
Procedimiento: Extraccin del ensamblaje de los adaptadores de la unidad de E/S
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para extraer de la
unidad de E/S el adaptador opcional y el adaptador de procesador M1
ensamblados.
Paso Accin
1 Retirar los conectores de terminales de la unidad de E/S para asegurarse de que
no haya alimentacin.
2 Extraer la unidad ensamblada de su superficie de montaje, ya sea la pared o un
riel DIN.
ATENCIN
CIRCUITO AL DESCUBIERTO EN EL COMPARTIMENTO DE LA BATERA
Al abrir el compartimento de una batera, el circuito elctrico puede quedar al
descubierto. Si se introduce un destornillador de cabeza plana dentro del
compartimento, el circuito elctrico puede resultar daado.
Proceda con cuidado cuando introduzca un destornillador en el compartimento
de la batera.
Evite rayar los elementos al descubierto.
31003009 4/2010 91
3 Abrir la puerta del compartimento y utilizar un destornillador de cabeza plana
para soltar las pestaas 1 y 2, tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.
4 Una vez que se hayan desenganchado las pestaas 1 y 2, utilizar el
destornillador para soltar las pestaas 3 y 4 de la parte frontal del ensamblaje.
5 Levantar suavemente con los dedos la abrazadera situada en la parte trasera
del adaptador opcional hasta que se desenganche de la parte inferior de la
unidad de E/S. A continuacin, separar de la unidad de E/S el ensamblaje del
adaptador opcional y el M1.
92 31003009 4/2010
Procedimiento: Desmontaje de un adaptador opcional y un procesador M1
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para desmontar el
adaptador opcional del procesador M1.
Paso Accin
1 Utilizar un destornillador para empujar hacia adentro las pestaas situadas a
ambos lados del adaptador.
2 Retirar el adaptador.
31003009 4/2010 93
3.3 Instalacin de batera en un adaptador opcional
Momentum
Instrucciones para la instalacin
Por qu instalar la batera?
Si utiliza un adaptador opcional Momentum en el montaje de su CPU, podr
disponer de la funcin de sostn de batera. La batera mantendr la lgica de
usuario, los valores de memoria RAM y el reloj de fecha/hora (TOD) en caso de que
la CPU pierda su alimentacin.
Qu tipo de batera?
Se debe instalar una batera de litio de 2/3 AA en el compartimento situado en un
lateral del adaptador opcional.
Cada mdulo se suministra con una batera. Debe instalar esta batera.
Consulte los apndices para ver una explicacin sobre la vida til de la batera.
ATENCIN
CIRCUITO ELECTRNICO AL DESCUBIERTO
Cuando se abre la puerta del compartimento de la batera, el circuito electrnico
queda al descubierto.
Siga las medidas adecuadas para la descarga electrosttica (ESD) cuando
maneje el equipo durante el proceso de mantenimiento de la batera.
94 31003009 4/2010
Instalacin de la batera
Cuando instale la batera, respete la polaridad, tal como se indica en la puerta del
compartimento.
Cambio de la batera con la alimentacin conectada
Una vez que su CPU haya sido puesta en marcha y est funcionando, mantenga la
alimentacin suministrada al mdulo cada vez que cambie la batera.
A menos que guarde en memoria Flash, si cambia la batera con la alimentacin
desconectada, tendr que cargar de nuevo el programa de lgica de usuario de los
ficheros originales.
31003009 4/2010 95
Extraccin y sustitucin de la batera
Slo el personal cualificado debe realizar el mantenimiento de la batera, segn la
siguiente ilustracin.
Supervisin de la batera
No se ha creado ningn LED para supervisar el estado funcional, ya que la CPU
Momentum est diseada para instalarse en un armario donde no se encuentra
siempre a la vista.
Le recomendamos que reserve una bobina de batera en la configuracin del
software del panel de programacin y la utilice para supervisar el estado funcional
de la batera e informar de la necesidad de sustituirla antes de que se produzca un
fallo. (Consulte Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores
opcionales Momentum usando Modsoft, pgina 188 para Modsoft o Reserva y
supervisin de una bobina de batera, pgina 283 para Concept.)
96 31003009 4/2010
3.4 Etiquetado de la CPU M1
Directivas para el etiquetado del adaptador del procesador Momentum
Etiqueta que se debe rellenar
Con cada base de E/S se entrega una etiqueta que se debe rellenar. Debe colocar
esta etiqueta en el adaptador del procesador Momentum que monte en dicha
unidad.
La etiqueta, una vez rellenada, proporciona informacin acerca del mdulo
ensamblado y los dispositivos de campo de E/S que podra utilizar el personal del
servicio de mantenimiento.
El nmero de modelo de la base de E/S se inscribe en la etiqueta directamente
encima del cdigo de color. El recorte sobre el nmero de modelo de E/S deja ver
el nmero de modelo del adaptador.
NOTA: Tambin puede utilizar un adaptador opcional en el mdulo ensamblado. El
nmero de modelo est impreso en la esquina superior izquierda de la carcasa del
adaptador.
Ejemplo
En la figura que sigue se ilustra una etiqueta para rellenar.
1 campos para el nombre de planta, nombre de estacin y direccin de red
2 corte: a travs del cual se ve el nmero de modelo del adaptador
3 nmero de modelo de la base de E/S
4 cdigo de color de la base de E/S
5 breve descripcin de la base de E/S
6 campo para el nombre de smbolo de las entradas
7 campo para el nombre de smbolo de las salidas
31003009 4/2010 97
II
Puertos de comunicacin
31003009 4/2010
Puertos de comunicacin en los
componentes Momentum
Objeto
Esta parte describe los puertos de comunicacin disponibles con los adaptadores
de procesador Momentum y adaptadores opcionales.
4 Utilizacin de los puertos Modbus para los componentes
Momentum
99
5 Utilizacin de los puertos Modbus Plus con componentes
Momentum
127
6 Utilizacin del puerto Ethernet en algunos adaptadores de
procesador M1
147
7 Utilizacin del puerto del bus de E/S para componentes
Momentum de redes
163
98 31003009 4/2010
31003009 4/2010 99
4
Utilizacin de los puertos Modbus
31003009 4/2010
para los componentes Momentum
Objeto
Este captulo describe el puerto Modbus 1 y el puerto Modbus 2, incluyendo los
parmetros de comunicacin, las instrucciones de cableado para redes Modbus
RS485, los accesorios de cables y el patillaje.
4.1 Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) 100
4.2 Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) 106
100 31003009 4/2010
4.1 Puerto Modbus 1
(en algunos adaptadores de procesador M1)
Objeto
El puerto Modbus 1 es estndar en todos los adaptadores de procesador
Momentum M1, salvo en los adaptadores de procesador Ethernet. Esta seccin
describe el puerto, los accesorios de cables recomendados y la configuracin de
pins de conexin.
Apartado Pgina
Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) 101
procesador M1
103
Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1 104
31003009 4/2010 101
Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1)
Introduccin
El puerto Modbus 1 es el puerto serie asncrono RS232 que permite la
comunicacin de un equipo central con la CPU para:
Programar
Transferir datos
Cargar/Descargar
Otras operaciones centrales
Esta seccin describe el puerto.
Tipo de conector
El conector del puerto Modbus 1 es un jack de telfono RJ45 hembra.
Figura
La siguiente figura muestra la posicin del puerto Modbus 1 en un adaptador de
procesador:
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
1 Puerto Modbus 1
102 31003009 4/2010
Parmetros del puerto
El puerto Modbus 1 es compatible con los siguientes parmetros de comunicacin.
Parmetros predeterminados
Los parmetros de comunicacin predeterminados definidos en fbrica para el
puerto Modbus 1 son:
9600 baudios
Paridad PAR
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin Modbus
Un adaptador de procesador no puede soportar ms de un bit de parada. Si cambia
este ajuste predeterminado en el software de configuracin, el adaptador de
procesador ignorar el cambio.
Todos los otros parmetros de puerto se pueden modificar con xito en el software
de configuracin.
Caracterstica de autodesconexin
Si conecta un panel de programacin a la CPU va el puerto serie RS232 y el cable
se desconecta, la CPU automticamente se desconectar del puerto. Esta funcin
de autodesconexin est diseada para evitar un bloqueo que podra impedir que
otras estaciones centrales se conecten a los dems puertos.
Baudios 50 1800
75 2000
110 2400
134 3600
150 4800
300 7200
600 9600
1200 19,200
Paridad PAR
IMPAR
SIN
Bits de modalidad/datos ASCII 7 bits
RTU 8 bits
Bit de parada 1
Direccin Modbus En el rango de 1 a 247
31003009 4/2010 103
procesador M1
Vista general
Esta seccin describe el cable y los adaptadores con caparazn D necesarios para
conectar el puerto Modbus 1 a una estacin de programacin. Tambin proporciona
el patillaje de los adaptadores.
Cables
El cable que conecta una estacin de programacin a la CPU (va el puerto Modbus
1) puede ser de hasta 9,5 m. de longitud. Schneider Electric ofrece tres conjuntos
de cables prefabricados.
Los tres conjuntos son cables estndar de telfono planos, blindados, de ocho
posiciones con conectores RJ45 machos en cada extremo. Un conector RJ45 se
enchufa en el puerto Modbus 1 de la CPU y el otro se enchufa en un adaptador de
caparazn D hembra que se adapta en la estacin de programacin.
Adaptadores con caparazn D
Dos adaptadores de caparazn D estn disponibles en Schneider Automation para
las conexiones de CPU a PC:
Adaptador de 9 pins 110 XCA 203 00 para puertos serie de 9 pins
Adaptador de 25 pins 110 XCA 204 00 para puertos serie 25 pins
Estos adaptadores tienen un jack de RJ45 en un extremo que les permite
engancharse directamente al conjunto de cables.
Longitud Nmero de parte
1 m 110 XCA 282 01
3 m 110 XCA 282 02
6 m 110 XCA 282 03
104 31003009 4/2010
Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1
Vista general
Esta seccin proporciona el patillaje de los adaptadores D en concha para el puerto
Modbus 1.
Patillaje del 110 XCA 203 00
El patillaje de este adaptador se muestra en la figura que sigue.
31003009 4/2010 105
Patillaje del 110 XCA 204 00
El patillaje de este adaptador se muestra en la figura que sigue.
106 31003009 4/2010
4.2 Puerto Modbus 2
(en algunos componentes Momentum)
Objeto
Cuatro componentes Momentum ofrecen este puerto:
Adaptador de procesador 171 CCS 780 00
Adaptador de procesador 171 CCC 780 10
Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32
Esta seccin describe el puerto y proporciona las instrucciones necesarias para las
redes Modbus RS485.
Apartado Pgina
Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) 107
Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que
conectan componentes Momentum
110
Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus que
conecten componentes Momentum
113
Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum 115
Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum 118
Equipos de terminacin para redes Modbus RS485 que conectan
119
Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum 120
31003009 4/2010 107
Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum)
Dos tipos de puerto
El puerto Modbus 2 est disponible en dos tipos:
El puerto Modbus 2 RS485 se puede configurar como un puerto RS485. El RS485
es compatible con cableado de dos hilos o de cuatro hilos. Un sistema
multimaster/slave debe emplear un cableado de dos hilos. Un sistema master
nico/slave puede emplear cableado de dos o de cuatro hilos.
El protocolo RS485 maneja la mensajera de larga distancia con un nivel superior
de inmunidad al ruido que el RS232 sin necesidad de modems.
Caractersticas de un puerto RS485
El puerto Modbus 2 puede ser configurado como un puerto RS485. El RS485 es
compatible con cableado de dos hilos o de cuatro hilos. Un sistema
multimaster/slave debe emplear un cableado de dos hilos. Un sistema master
nico/slave puede emplear cableado de dos o de cuatro hilos.
El protocolo RS485 maneja la mensajera de larga distancia con un nivel superior
de inmunidad al ruido que el RS232 sin necesidad de modems.
Lmite de dos puertos Modbus
Los adaptadores de procesador M1 Momentum pueden soportar un mximo de dos
puertos Modbus.
Si un adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 se utiliza junto con un adaptador de
procesador 171 CCS 780 00 171 CCC 780 10, el puerto RS485 del adaptador de
procesador se convierte en un puerto Modbus 2. El puerto del adaptador opcional
se convierte en neutro elctricamente y no es compatible con ninguna actividad de
comunicacin. (La fecha/hora y la caracterstica de backup por batera del
adaptador opcional continan funcionando.)
Componente Tipo de puerto Tipo de conector
171 CCS 780 00
171 CCC 780 10
171 CCC 980 20
171 CCC 980 30
Adaptadores de
procesador
Puerto RS485 dedicado,
integrado
Conector con caparazn D de 9
pins
Adaptador opcional
serie 172 JNN 210 32
El usuario puede configurar el
puerto como RS232 o RS485*
Conector de jack telefnico
RJ45
*Si el adaptador opcional se combina con el adaptador de procesador 171 CCS 780 00, 171
CCC 780 10, 171 CCC 980 20 171 CCC 980 30, el puerto Modbus del adaptador opcional
quedar desactivado.
108 31003009 4/2010
Parmetros del puerto
El puerto Modbus 2 ofrece los siguientes parmetros de comunicacin:
Parmetros predeterminados
Los parmetros de comunicacin predeterminados definidos en fbrica para el
puerto Modbus 2 son:
9600 baudios
Paridad PAR
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin de red Modbus 1
Protocolo RS232
NOTA: Los adaptadores de procesador soportan slo un bit de parada. Si cambia
este ajuste predeterminado en el software de configuracin, el adaptador de
procesador ignorar el cambio.
NOTA: El protocolo predeterminado debe cambiarse de RS232 a RS485 para los
adaptadores de procesador 171 CCS 780 00 y 171 CCC 780 10, o el puerto no
funcionar. El 171 CCC 980 20 y 171 CCC 980 30 se cambiarn automticamente.
Baudios 50 1800
75 2000
110 2400
134 3600
150 4800
300 7200
600 9600
1200 19,200
Paridad PAR
IMPAR
SIN
Bits de modalidad/datos RTU 8 bits
ASCII 7 bits
Bit de parada 1
Direccin Modbus En el rango de 1 a 247
Protocolo de comunicacin RS232
RS485
31003009 4/2010 109
Caracterstica de autodesconexin slo con RS232
Si utiliza el adaptador opcional serie y elige el puerto RS232, la caracterstica de
autodesconexin estar disponible. Si un panel de programacin est conectado a
la CPU va el puerto serie y su cable se desconecta, el adaptador de procesador se
desconectar automticamente del puerto. Esta funcin de autodesconexin est
diseada para evitar un bloqueo que podra impedir que otras estaciones centrales
se conecten a los dems puertos.
La autodesconexin no est disponible para los puertos RS485, incluyendo la
opcin RS485 del adaptador serie opcional. El usuario debe desconectarse del
procesador usando el software de programacin.
110 31003009 4/2010
Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que conectan
Introduccin
Se pueden utilizar diagramas de cableado de cuatro hilos para comunicaciones
master/slave nicas. Para comunicaciones master nico/slave. Slo un master est
permitido en la red.
Longitud
La longitud mxima del cable de un extremo de la red al otro es de 609 m.
Nmero de equipos
El nmero mximo de equipos de una red es 64, si todos son equipos Momentum.
De lo contrario, el mximo es 32.
Terminacin
Debe terminar ambos lados del tendido del cable con resistencias de terminacin
especiales.
Cable de master
El master de este diagrama de cableado master/slave se debe conectar al menos
a uno de los lados a un cable master, que es un cable especial que cruza las lneas
de transmisin y recepcin.
El otro lado se debe conectar a un cable de master, o si el master est en un
extremo del tendido de cable, a una resistencia de terminacin.
Descripcin Nmero de parte
Clavijas de resistencia RJ45 de terminacin Modbus Plus o
Modbus RS485
(paquete de 2).
Cdigo de color - rojo
170 XTS 021 00
Cable de comunicacin de master (RJ45/RJ45) Modbus RS485 170 MCI 041 10
Modbus RS485
(paquete de 2).
Cdigo de color - azul
170 XTS 021 00
31003009 4/2010 111
Cableado de slave
Los slaves usan un cable pin por pin, tal como el cable de interconexin corto
Modbus Plus / Modbus RS485 . cualquier cable AWG#24 Ethernet de trenzado de
a pares del catlogo.
Opcin master nico/slave 1
La siguiente figura muestra los componentes que se utilizan en un diagrama de
cableado de master nico/slave de cuatro hilos. En esta vista, un cable master (#3)
se utiliza a ambos lados del master. Cada mdulo Momentum debe incluir un
adaptador de procesador o adaptador opcional con un puerto RS485 Modbus.
NOTA: Cada cable tiene diferentes manguitos de color. El color de los manguitos
indica la funcin del cable.
Leyenda:
Cable de interconexin corto Modbus Plus / Modbus RS485.
Cdigo de color .-. negro
170 MCI 020 10
Etiqueta Descripcin Nmero de parte
1 Clavija de resistencia de terminacin 170 XTS 021 00
2 Conector "T" Modbus RS485 (base DB9) 170 XTS 040 00
3 Cable de comunicacin de master Modbus RS485 170 MCI 041 10
4 Cable de intercomunicacin corto Modbus RS485 Modbus
Plus / Modbus
170 MCI 020 10
5 Conector "T" RS485 Modbus (base RJ45) 170 XTS 041 00
112 31003009 4/2010
Opcin master nico/slave 2
La siguiente figura muestra los componentes que se utilizan en un diagrama de
cableado de master nico/slave de cuatro hilos. En esta vista, el master est en un
extremo de la red y est conectado mediante un cable master nico (#3). Se
utilizan resistencias de terminacin (#1) en ambos extremos de la red.
Cada mdulo Momentum debe incluir un adaptador de procesador o un adaptador
opcional con un puerto Modbus RS485.
Leyenda:
2 Conector "T" Modbus RS485 (base DB9) 170 XTS 040 00
3 Cable de comunicacin de master Modbus RS485 170 MCI 041 10
4 Cable de intercomunicacin corto Modbus RS485 Modbus
Plus / Modbus
170 MCI 020 10
5 Conector "T" RS485 Modbus (base RJ45) 170 XTS 041 00
31003009 4/2010 113
Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus que
conecten componentes Momentum
Introduccin
Los esquemas de cableado de dos conductores se pueden utilizar para la
comunicacin sencilla master/slave o multimaster/slave. Los masters se pueden
ubicar en cualquier punto de la red.
Longitud
La longitud mxima de cable desde un extremo a otro de la red es de 609 m (2.000
pies).
Cantidad de dispositivos
La cantidad mxima de dispositivos en una red es de 64 si todos ellos son
dispositivos Momentum. De lo contrario, la cantidad mxima es 32.
Terminacin
Un extremo del tendido del cable debe estar dotado de una resistencia de
terminacin (el cdigo de color es el rojo).
El otro extremo del cable debe estar dotado de una derivacin de terminacin que
conecte el par transmisor al par receptor (el cdigo de color es el azul).
ATENCIN
POSIBILIDAD DE CONFLICTOS MULTIMASTER
Los mensajes conflictivos destinados a un mdulo slave pueden causar
problemas.
Configure las redes multimaster con cuidado para evitar que los masters enven
comandos simultneos o conflictivos al mismo mdulo slave.
Descripcin Nmero de referencia
Clavija de resistencia de terminacin RJ45 Modbus RS485 o
Modbus Plus (juego de 2)
170 XTS 021 00
Clavija de derivacin de terminacin RJ45 Modbus RS485 170 XTS 042 00
114 31003009 4/2010
Cable
Todos los dispositivos estn conectados con el mismo cable pin a pin, como por
ejemplo, un cable corto de interconexin Modbus RS485 o Modbus Plus, o
cualquier cable Ethernet de 4 pares trenzados de categora 5 y de 0,51 mm de
dimetro de alambre (AWG 24). Un sistema master/slave que utilice cableado de 2
conductores no requiere el cable especial de comunicaciones master.
Cableado multimaster/slave
En la siguiente ilustracin se muestran los componentes utilizados en una red
multimaster/slave. Cada mdulo Momentum debe incluir un adaptador de
procesador o un adaptador opcional con un puerto Modbus RS485.
Leyenda:
Descripcin Nmero de
referencia
Cable corto de interconexin Modbus RS485 o Modbus Plus
Cdigo de color: negro
170 MCI 020 10
Etiqueta Descripcin Nmero de
referencia
1 Clavija de resistencia de terminacin
Cdigo de color: rojo
170 XTS 021 00
2 Conector "T" Modbus RS485 (DB9 base) 170 XTS 040 00
3 Cable corto de interconexin Modbus RS485/Modbus Plus
Cdigo de color: negro
170 MCI 020 10
4 Conector "T" Modbus RS485 (RJ45 base) 170 XTS 041 00
5 Clavija de derivacin de terminacin
Cdigo de color: azul
170 XTS 042 00
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Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum
Vista general
Esta seccin describe los cables que se deben usar para crear una red RS485 para
componentes Momentum.
Cable de comunicacin de master
Este cable es necesario para las comunicaciones master/slave en diagramas de
cableado de cuatro hilos. Este cable tiene 2,5 cm de longitud y un casquillo azul.
Cables de interconexin
Cable para conectar dos equipos Modbus RS485 , tales como los mdulos
Momentum, est disponibles en Schneider Automation en cuatro longitudes. Estos
cables tienen un manguito de aislamiento negro.
Descripcin Nmero de parte Figura
Cable de comunicacin de
master (RJ45/RJ45) Modbus
RS485
170 MCI 041 10
Descripcin Nmero de
parte
Figura
Cable de interconexin corto RS485
Modbus Plus o Modbus (2,5m)
Se puede usar para Ethernet
170 MCI 020 10
Cable de interconexin de 1 m RS
485 Modbus Plus o Modbus
Se puede usar para Ethernet
170 MCI 020 36
116 31003009 4/2010
Otro cable prefabricado
Los cables de interconexin y Ethernet en diferentes longitudes y colores de
manguito se pueden obtener con otros fabricantes, incluyendo Amp.
Cables personalizados
Para cableado personalizado use cable Ethernet trenzado de a pares de cuatro
hilos AWG#26 Cat. 5. Puede ser blindado o no blindado. Para tendidos largos y
entornos con ruido, se recomienda el cable blindado. Puede usar un cable trenzado
o no trenzado. Tenga presente que los cables trenzados son ms flexibles.
Cable de interconexin de 3 m
RS485 Modbus Plus o Modbus
No se puede usar para Ethernet
170 MCI 021 80
No se puede usar para Ethernet
170 MCI 020 80
Descripcin Nmero de
parte
Figura
Descripcin Nmero de parte Amp
7 m 621 894-2
17 m 621 894-4
24 m 621 894-5
33 m 621 894-6
47 m 621 894-7
31003009 4/2010 117
Proveedores de cables personalizables
Entre los proveedores tenemos:
Tenaza engarzadora
Schneider Automation proporciona una tenaza engarzadora (490 NAB 000 10) y un
acoplador RJ45 (170 XTS 023 00) para unir el conector 170 XTS 022 00 al cable.
Proveedor Nmero de parte para
cable blindado
Nmero de parte para cable no blindado
Belden 1633A 1583A no pleno
1585A pleno
Berk/Tek 530131 540022
Alcatel Cable Net -- Hipernet Cat. Cable con especificacin
LSZH
118 31003009 4/2010
Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum
Descripcin general
Esta seccin describe los conectores que deben utilizarse para construir una red
RS485 para componentes Momentum.
Conector RJ45 "T"
Este conector se utiliza con el puerto RS485:
Conector DB9 "T"
Este conector se utiliza con el puerto RS485:
Conectores de cableado personalizado
Este conector RJ45 debe utilizarse al construir un cable personalizado para una red
RS485:
Descripcin Cdigo de producto Ilustracin
Conector RS485 Modbus "T" (base RJ45) 170 XTS 041 00
Descripcin Cdigo de producto Ilustracin
Conector RS485 Modbus "T" (base DB9) 170 XTS 040 00
Descripcin Nmero de serie Ilustracin
Conector RJ45 (paquete de 25) 170 XTS 022 00
31003009 4/2010 119
Equipos de terminacin para redes Modbus RS485 que conectan componentes
Momentum
Vista general
Esta seccin describe los equipos de terminacin que se deben utilizar para crear
redes Modbus RS485 para equipos Momentum.
Clavijas de resistencia de terminacin
Las clavijas de resistencia de terminacin se utilizan con los conectores RS485
(base RJ45) en el ltimo equipo o en uno de los extremos de una red de cable de
cuatro hilos o a un extremo de una red de cable de dos hilos.
Clavijas de derivacin
Las clavijas de derivacin se utilizan con el conector RS485 (base RJ45) al final de
una red de cable de dos hilos. La clavija se utiliza en el ltimo equipo de la red.
Clavijas de resistencia RJ45 de
terminacin Modbus Plus o Modbus RS485
(paquete de 2).
Cdigo de color - rojo
170 XTS 021 00
Clavijas de derivacin RJ45 de terminacin
de Modbus RS485.
Cdigo de color - azul
170 XTS 042 00
120 31003009 4/2010
Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum
Vista general
Esta seccin contiene el patillaje para el cableado de una red RS485 de
Patillaje de RJ45
La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector RJ45 para
RS 485.
Leyenda:
Pin Funcin
1 RXD -
2 RXD +
3 TXD +
4 Reservado
5 Seal comn
6 TXD -
7 Reservado
8 Blindado
31003009 4/2010 121
Patillaje del conector con caparazn D de 9 pins.
La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector con
caparazn D de 9 pins macho para RS485. El caparazn metlico se conecta a la
tierra del chasis.
Leyenda:
Pin Funcin
1 TXD +
2 RXD +
3 Seal comn
4 Reservado
5 Reservado
6 TXD -
7 RXD -
8 Reservado
9 Reservado
122 31003009 4/2010
Cable de comunicacin de master
La figura que sigue muestra el patillaje para el cable de comunicacin master
(RJ45/RJ45) de Modbus RS485 170 MCI 041 10.
La figura que sigue muestra el patillaje para los cables de interconexin Modbus
Plus Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25 cm, 1m, 3 m y 10 m).
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Conector "T" Modbus RS485 (base DB9)
La figura que sigue muestra el patillaje para el Conector "T" Modbus RS485 (base
DB9).
124 31003009 4/2010
Conector "T" Modbus RS485 (base RJ45)
La figura que sigue muestra el patillaje para el Conector "T" Modbus RS485 (base
RJ45).
31003009 4/2010 125
La figura que sigue muestra el patillaje para las clavijas de resistencia RJ45 de
terminacin Modbus Plus Modbus RS485.
Clavijas de derivacin de terminacin
La figura que sigue muestra el patillaje de las clavijas de derivacin RJ45 de
terminacin Modbus RS485.
126 31003009 4/2010
31003009 4/2010 127
5
Utilizacin de los puertos Modbus Plus
31003009 4/2010
Utilizacin de
los puertos Modbus Plus
con componentes Momentum
Objeto
Los siguientes equipos disponen de puertos Modbus Plus:
Adaptador opcional 172 PNN 210 22 (puerto nico)
Adaptador opcional 172 PNN 260 22 (puerto redundante)
Esta seccin proporciona una presentacin de las redes Modbus Plus para los
NOTA: El Modbus Plus Network Planning and Installation Manual (890 USE 100 00)
proporciona detalles para el diseo completo y la instalacin del sistema de cables
de Modbus Plus.
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Caractersticas de Modbus Plus para Momentum 128
Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum 129
Esquemas de cableado estndar 131
Esquemas de cableado en modalidad clster 133
Accesorios de cable para redes Modbus Plus 137
Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con
139
Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum 142
Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum 144
128 31003009 4/2010
Caractersticas de Modbus Plus para Momentum
Introduccin
Dos nuevas caractersticas estn disponibles en las redes Modbus Plus que se
construyen ntegramente con componentes Momentum:
modalidad clster, que permite a pequeos grupos de equipos conectarse
mediante cables de longitudes cortas;
compatibilidad hasta con 64 participantes en una sola seccin de cable.
Modalidad clster
Un clster puede comprender hasta ocho equipos Momentum. Una red puede
contener hasta ocho clusters.
El cable entre los equipos de un clster puede ser de 25 cm a 1m. El cable entre los
clusters o entre un clster y una troncal debe ser al menos 3 m.
La longitud mxima de la red sigue siendo 450 m. El nmero mximo de equipos en
la red sigue siendo 64.
NOTA: Slo se permiten equipos Momentum en un clster.
64 participantes
Cuando una red Modbus Plus comprende slo equipos Momentum, el cable podr
entonces soportar 64 participantes en lugar de 32 participantes en estndar.
Ejemplo: Si un SA85 nico se agrega a una red de mdulos Momentum, la red ya
no usar nicamente equipos Momentum sino una combinacin de equipos. Cada
seccin de cable estar limitada a 32 participantes. Cada seccin de cable debe
conectarse mediante una repetidora.
31003009 4/2010 129
Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum
Redes de E/S y redes supervisoras
En un entorno de control distribuido, Modbus Plus se puede utilizar de dos formas
distintas.
red de E/S
red supervisora
Redes de E/S
En una arquitectura de red de E/S determinista, una CPU mantiene hasta 63
mdulos de E/S Momentum, mdulos de E/S de terminal u otros dispositivos
Modbus Plus.
NOTA: Si utiliza el panel de programacin o cualquier otro dispositivo de interfase
hombre-mquina (HMI) como parte de una red de E/S Modbus Plus determinista,
deber conectarlo a travs del puerto RS232 de la CPU, no como participante
Modbus Plus.
Redes supervisoras
En una arquitectura supervisora, varios dispositivos de procesamiento inteligente
comparten los datos del sistema entre s. Numerosas clases de dispositivos pueden
formar parte de la red. Deber tener presentes los requisitos de cada dispositivo
para el acceso a la red y el impacto que cada dispositivo puede tener en la
temporizacin de las comunicaciones de la red, en particular, para el mantenimiento
de E/S no crticas (y no deterministas).
ATENCIN
LAS E/S CRTICAS SE DEBEN MANTENER EN REDES DE E/S
Para la programacin, la interfase de usuario y los dispositivos Mod Connect de
terceros, Modbus Plus ofrece un mantenimiento de E/S determinista o un
mantenimiento supervisor no determinista.
Disee la arquitectura Modbus Plus de forma que satisfaga las necesidades de
la red.
No utilice una red supervisora para mantener E/S crticas.
130 31003009 4/2010
Qu ocurre si ambos tipos son necesarios
Si el sistema requiere tanto arquitecturas de E/S como arquitecturas supervisoras,
una de las soluciones posibles es utilizar un adaptador de procesador con
capacidades de bus de E/S como red de E/S y un adaptador opcional 172 PNN 210
22 172 PNN 260 22 con Modbus Plus para la red supervisora.
31003009 4/2010 131
Esquemas de cableado estndar
Introduccin
En un esquema de cableado Modbus Plus estndar, cada equipo par se conecta
mediante un cable de estacin a una derivacin a lo largo de un cable de unin.
Longitud
Si no se utilizan repetidoras, la longitud mxima del cable de un extremo de la red
al otro debe ser de 450 metros.
Puede usar hasta tres repetidoras Modicon RR85 para extender el cable hasta 1800
metros. Cada repetidora le permite extender el cable 450 metros.
Distancia entre participantes
Los participantes deben estar separados por al menos 3m de cable. Los cables de
estacin estndar satisfacen plenamente este requisito.
Nmero de equipos
El nmero mximo de equipos de una red es de 64:
Si usa slo productos Momentum, puede usar hasta 64 equipos en una seccin
de cable sin repetidora.
Si combina equipos, puede utilizar hasta 32 equipos en una seccin de cable.
Debe usar una repetidora para la conexin a otra seccin de cable. Puede utilizar
hasta tres repetidoras y cuatro secciones de cable en total.
Terminacin
Debe terminar ambos extremos de la red. Si la red consiste en dos o ms secciones
separadas por una repetidora, cada seccin debe terminarse a ambos lados.
Repetidora RR85 Modicon NW-RR85-000
Cable de estacin Modbus Plus, 2,4 metros 990 NAD 211 10
Cable de estacin Modbus Plus 6 metros 990 NAD 211 30
132 31003009 4/2010
Red Momentum
Esta figura ilustra una red Modbus Plus creada con una CPU Momentum y un
equipo de E/S Momentum. Un segmento de cable soporta los 64 participantes. No
se utiliza repetidora.
Combinacin de equipos
Esta figura muestra una combinacin de equipos Momentum con otros equipos
Modbus Plus. Se utilizan tres repetidoras para conectar cuatro secciones de cable.
31003009 4/2010 133
Esquemas de cableado en modalidad clster
Introduccin
En modalidad clster, los equipos de E/S Momentum se pueden colocar en
Pequeos grupos, conectados por cables de longitudes ms cortas que en los
esquemas de cableado Modbus Plus estndar.
Puede usar clster y participantes nicos estndar en la misma red.
Longitud de la red
Si no se utilizan repetidoras, la longitud mxima del cable de un extremo de la red
al otro debe ser de 450 metros.
Puede usar hasta tres repetidoras Modicon RR85 para extender el cable hasta 1800
metros. Cada repetidora le permite extender el cable 450 metros.
La siguiente tabla muestra la informacin sobre la repetidora.
Nmero de equipos en red
El nmero mximo de equipos de una red es de 64:
Si usa slo productos Momentum, puede usar hasta 64 equipos en un segmento
de cable sin repetidora.
Si combina equipos, puede utilizar hasta 32 equipos en una seccin de cable.
Debe usar una repetidora para la conexin a otra seccin de cable. Puede
utilizar hasta tres repetidoras y cuatro secciones de cable en total.
Cluster en una red
El nmero mximo de cluster en una red es de 8. El nmero mximo de equipos
en un clster es de 8. En el clster slo se pueden utilizar equipos Momentum.
Terminacin
Hay que terminar ambos lados de la red con resistencias de terminacin especiales.
Repetidora RR85 Modicon NW-RR85-000
Modbus RS485
(paquete de 2)
170 XTS 021 00
134 31003009 4/2010
Cable entre participantes en un clster
La longitud mnima de cable entre participantes en un clster es de 25 cm.
Cable entre clusters
La longitud mnima de cable entre clusters es de 3 m.
Cables de estacin
Los cables de estacin que conectan un cluster a un cable de troncal deben ser de
al menos 3 m de largo. Un cable de estacin de 3 m est disponible. Se puede
fabricar un cable de estacin de 10 m eliminando un conector RJ45 de un cable de
interconexin de 10 m. Conecte el extremo abierto del cable a una derivacin
Modbus Plus, utilizando la figura de cableado en Patillaje e ilustraciones de
cableado para redes Modbus Plus con componentes Momentum, pgina 139.
Cable de intercomunicacin corto Modbus RS485 Modbus Plus /
Modbus
170 MCI 020 10
Cable de interconexin de 1 m RS 485 Modbus Plus o Modbus 170 MCI 020 36
Cable de interconexin de 3 m RS485 Modbus Plus o Modbus 170 MCI 021 80
Cable de estacin de 3 m Modbus Plus 170 MCI 021 20
31003009 4/2010 135
Esquema de Clster #1
En este ejemplo, se conectan en secuencia dos clusters de mdulos de E/S
Momentum. El cable de troncal contina desde los clusters en ambas direcciones.
Leyenda:
1 Derivacin Modbus Plus 990 NAD 230 00
2 Cable de estacin de 3 m Modbus Plus 170 MCI 021 20
3 Conector "T" (base DB9) Modbus Plus 170 XTS 020 00
4 Cable de interconexin corto RS485 Modbus Plus / Modbus
RS485 O
Cable de interconexin de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus
170 MCI 020 10
170 MCI 020 36
5 Cable de interconexin de 10 m RS485 Modbus Plus /
Modbus
170 MCI 020 80
136 31003009 4/2010
Esquema de Clster #2
En este ejemplo, dos clusters estn conectados secuencialmente. La red termina
con el segundo cluster.
Leyenda:
1 Derivacin Modbus Plus 990 NAD 230 00
2 Cable de estacin de 3 m Modbus Plus 170 MCI 021 20
3 Conector "T" (base DB9) Modbus Plus 170 XTS 020 00
4 Cable de interconexin corto RS485 Modbus Plus / Modbus
RS485 O
Cable de interconexin de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus
170 MCI 020 10
170 MCI 020 36
5 Cable de interconexin de 10 m RS485 Modbus Plus /
Modbus
170 MCI 020 80
31003009 4/2010 137
Accesorios de cable para redes Modbus Plus
Vista general
Esta seccin describe los cables, conectores y equipo de terminacin que se debe
utilizar para construir una red Modbus Plus para componentes Momentum.
Cables dentro de los clusters
Schneider Automation ofrece cables para conectar dos equipos Modbus Plus en un
clster en dos longitudes. Estos cables tienen un manguito de aislamiento negro.
Cable entre clusters
Schneider Automation ofrece cables para conectar dos clusters Modbus Plus, o
para fabricar cables de estaciones hacia y desde los clusters en dos longitudes.
Estos cables tienen un manguito de aislamiento negro.
Cable de interconexin corto
RS485 Modbus Plus o Modbus (25
cm)
170 MCI 020 10
170 MCI 020 36
Cable de estacin de 3 m Modbus
Plus
170 MCI 021 20
138 31003009 4/2010
Conector "T" DB9
Este conector se utiliza en la modalidad clster con un adaptador de comunicacin
Modbus Plus o con los adaptadores opcionales Modbus Plus 172 PNN 210 22 172
PNN 260 22.
NOTA: Slo un conector en "T" se puede utilizar con cada adaptador, haciendo
imposible utilizar un cableado redundante en la modalidad clster.
Detalles
Se utilizan clavijas de resistencia de terminacin con el conector "T" en el ltimo
equipo de un clster cuando tambin es el ltimo equipo de la red Modbus Plus. La
clavija es roja.
Cable de interconexin de 3 m
RS485 Modbus Plus o Modbus
170 MCI 021 80
170 MCI 020 80
Conector "T" (base DB9) Modbus Plus 170 XTS 020 00
Clavijas de resistencia RJ45 de
terminacin para RS485 Modbus Plus o
Modbus (paquete de 2)
170 XTS 021 00
31003009 4/2010 139
Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con componentes
Momentum
Vista general
Esta seccin contiene los patillajes e ilustraciones de cableado para la construccin
de una red Modbus Plus para componentes Momentum.
Cable de estacin desde la derivacin al clster
La siguiente figura muestra el cableado de una cable de interconexin (habiendo
retirado un conector RJ45) desde una derivacin Modbus Plus hacia un cluster:
Cable de estacin desde un cluster a una derivacin
La siguiente figura muestra el cableado de un cable de interconexin (habiendo
retirado conector RJ45) desde un cluster a una derivacin Modbus Plus:
140 31003009 4/2010
La siguiente figura muestra el patillaje para los cables de interconexin Modbus
Plus o Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25cm, 1m, 3m y 10m):
Conector "T" (base DB9) Modbus Plus
La siguiente figura muestra el patillaje para el conector Modbus Plus "T" (base
DB9):
31003009 4/2010 141
La siguiente figura muestra el patillaje de las clavijas de resistencia RJ45 de
terminacin Modbus Plus o Modbus RS485:
142 31003009 4/2010
Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum
Introduccin
Los dispositivos Modbus Plus funcionan como entidades pares en un anillo lgico.
Cada dispositivo accede a la red adquiriendo una trama token que se transfiere de
un dispositivo a otro en una secuencia de direcciones rotativa.
Cada dispositivo de una red Modbus Plus necesita una direccin unvoca
comprendida en el rango 1 ... 64. La direccin del dispositivo determina el orden
lgico en el que el token de red se transferir de un dispositivo a otro.
Secuencia de direcciones
La asignacin de direcciones no tiene que coincidir necesariamente con la
estructura fsica de la red (p. ej., el dispositivo 17 puede estar ubicado fsicamente
antes que el dispositivo 3). Esto es muy importante para comprender por qu la
rotacin de token de la red est definida por las direcciones de los dispositivos: es
decir, el dispositivo 2 transmitir el token al dispositivo 3; el dispositivo 3, al 4, y as
sucesivamente.
Direcciones no vlidas
Si configura la direccin del participante a 00 o a un valor superior a 64:
El LED COM aparecer ENCENDIDO de forma continua para indicar que se ha
asignado una direccin no vlida.
El LED Run parpadear 4 veces.
El adaptador de procesador no funcionar a menos que configure una direccin
vlida y unvoca en el adaptador opcional, y lo apague y lo encienda de nuevo.
ATENCIN
PUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIN
Si no se asigna una direccin unvoca a un dispositivo o existen dos direcciones
idnticas en la misma red, se producirn errores de comunicacin y problemas en
la red.
No instale un adaptador opcional Modbus Plus antes de configurar su direccin
Modbus Plus para la aplicacin.
Solicite la direccin de participante Modbus Plus de este mdulo al
administrador de red.
31003009 4/2010 143
Configuracin de direcciones Modbus Plus
Se utilizan dos conmutadores rotativos en el adaptador opcional Momentum para
configurar la direccin de red. El conmutador superior (X10) establece el dgito
superior (decenas) de la direccin. El conmutador inferior (X1) establece el dgito
inferior (unidades) de la direccin.
Ejemplo de una direccin
En la siguiente ilustracin se muestra un ejemplo de ajuste para la direccin 14.
Direccin del participante Ajuste X10 Ajuste X1
1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 39 3 0 ... 9
40 ... 49 4 0 ... 9
50 ... 59 5 0 ... 9
60 ... 64 6 0 ... 4
144 31003009 4/2010
Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum
Qu es el Peer Cop?
Un adaptador de procesador M1 Momentum tiene la capacidad de definir
transacciones punto a punto entre s mismo y otros equipos de la red Modbus Plus.
La herramienta que permite definir estas transacciones es una utilidad de
configuracin de software conocida como Peer Cop.
Configuracin de equipos en red con Peer Cop
Cada equipo de la red se puede configurar para que enve y reciba datos Peer Cop.
En una arquitectura de red de E/S Modbus Plus, la CPU de la red se puede
utilizar para configurar la base de datos Peer Cop completa.
En una arquitectura de supervisin Modbus Plus, cada CPU de la red necesita
configurarse para manejar los datos Peer Cop que sern enviados o recibidos.
Cuatro tipos de transacciones de datos
Peer Cop le permite definir cuatro tipos de transacciones de datos:
Fuentes y destinos
Peer Cop utiliza referencias de datos definidas (como bits o registros PLC) como
fuentes y destinos. Por ejemplo, un bloque de registros puede constituir el origen de
los datos para el equipo emisor, y ese mismo bloque de registros u otro puede ser
el destino de los datos para el equipo receptor.
Transaccin de
datos Peer Cop
Funcin Longitud mxima de
datos/bloque de datos token
Transmisin global Datos a difundir globalmente a todos
los equipos de la red
32 palabras
Transmisin
directa
Datos a transmitir a equipos
individuales
32 palabras/equipo
500 palabras a todos los
equipos especficos
Recepcin global Mensajes de datos recibidos por
todos los equipos de la red
32 palabras
Entrada de
mensajes directos
Datos recibidos por un equipo
especfico desde un equipo especfico
32 palabras/equipo
500 palabras de todos los
equipos especficos
31003009 4/2010 145
Cmo se envan y reciben los datos Peer Cop
La recepcin de los datos de origen Peer Cop y la entrega de los datos de destino
Peer Cop son manejados por la rotacin de token. El token siempre se pasa al
siguiente equipo lgico de la secuencia de direcciones de la red.
Debido a que todos los equipos Modbus Plus vigilan la red, ningn equipo puede
extraer los datos dirigidos especficamente a ste. De esta forma, todos los equipos
pueden extraer los datos globales. Peer Cop entonces permite que el equipo
Modbus Plus que actualmente tiene el token dirija datos especficos a equipos
individuales, y difunda los datos globales a todos los equipos de la red como parte
de su bloque de datos de token.
Efecto de la utilizacin de Peer Cop
El efecto claro que se observa al utilizar Peer Cop para las transacciones de datos
es que cada equipo emisor puede especificar referencias nicas como orgenes de
datos y cada equipo receptor puede especificar las mismas referencias o diferentes
como destinos de los datos. Cuando los equipos reciben datos globales, cada
equipo puede indexar en ubicaciones especficas de los datos de entrada y extraer
longitudes especficas de datos desde dichos puntos. Las transacciones por tanto
suceden rpidamente como parte de la rotacin del token y pueden ser
directamente asignadas entre las referencias de datos en los equipos emisores y
receptores.
146 31003009 4/2010
31003009 4/2010 147
6
Utilizacin del puerto Ethernet
31003009 4/2010
Utilizacin del puerto Ethernet en
algunos adaptadores de
procesador M1
Objeto
Los siguientes adaptadores disponen de puertos Ethernet:
Apartado Pgina
Puerto Ethernet 148
Consideraciones de diseo de la red para procesadores Ethernet M1 150
Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1 152
Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum 153
Patillaje para redes con componentes Momentum 154
Asignacin de los parmetros de direcciones Ethernet en los procesadores
Ethernet M1
155
Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de direccin a
158
Lectura de las estadsticas de red Ethernet 159
Momentum
160
148 31003009 4/2010
Puerto Ethernet
Introduccin
El puerto Ethernet permite que un adaptador de procesador se conecte a una red
Ethernet para:
Servicio de E/S de alta velocidad
Transferencia de datos de alta velocidad
Programacin
Conectividad mundial a travs de Internet
Interfases con una amplia gama de Modbus estndar a travs de dispositivos
TCP/IP compatibles con Ethernet
Tipo de trama
Los procesadores M1E slo admiten tipos de trama Ethernet II. No son compatibles
con tipos de trama 802.3.
Tipo de conector
El conector Ethernet es un conector hembra RJ45 tipo clavija de telfono.
ATENCIN
PUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIN
Las redes Ethernet requieren un cuidado y una atencin especiales durante el
direccionamiento.
Despus de dejar fuera de servicio un procesador Ethernet:
Borre el programa y la direccin IP para evitar conflictos futuros.
Antes de instalar un procesador Ethernet de repuesto en la red:
Asegrese de que el procesador contenga el programa y la direccin IP
correctos para la aplicacin.
31003009 4/2010 149
Ilustracin
En la siguiente ilustracin puede apreciar la posicin del puerto Ethernet en un
adaptador de procesador.
150 31003009 4/2010
Consideraciones de diseo de la red para procesadores Ethernet M1
Introduccin
En un entorno de control distribuido, se puede utilizar Ethernet como:
una red de E/S
una red de supervisin
una red que combine E/S y funciones de supervisin
Esta seccin explica cmo disear su red para que las comunicaciones entre los
equipos relacionados sean lo ms eficaces y determinsticas posible.
NOTA: Preserve su informacin de cach ARP.
Cuando se instala en una nueva red, el procesador Ethernet M1 obtendr las
direcciones MAC e IP de los otros equipos de la red. Este proceso puede durar
varios minutos.
Cuando el mdulo se comunica con xito con estos equipos, si no existe un
adaptador de anillo con un backup por batera, se recomienda que detenga el
procesador y guarde el programa de aplicacin en la Flash. Esta accin guardar
la cach ARP del procesador y la habilitar para "recordar" esta informacin en
caso de corte o supresin de la alimentacin. Si no guarda en la Flash, el
procesador debe repetir la adquisicin de la informacin de la cach ARP desde la
red.
Tambin debe seguir este procedimiento en caso de:
Instalacin de un equipo nuevo o de reemplazo en la red
Cambio de direccin IP de un equipo de la red
ATENCIN
LAS REDES DE CONTROL DEBEN AISLARSE DE LAS REDES DE DATOS
MIS
Para mantener una red Ethernet determinstica, debe aislar los adaptadores de
procesador Momentum y equipos relaciones de las redes de datos MIS. El trfico
de las redes de datos MIS puede interrumpir la comunicacin entre los equipos de
control, provocando un comportamiento impredecible por parte de su aplicacin
de control.
Adems, las altas velocidades de transmisin de mensajes entre los
procesadores M1 y los adaptadores de E/S que se pueden generar, pueden
provocar errores en una red MIS, provocando una prdida de productividad.
31003009 4/2010 151
Redes de E/S
En una arquitectura de red E/S Ethernet, un adaptador de procesador M1 se utiliza
para controlar los puntos de E/S Momentum equipados con un adaptador de
comunicaciones Ethernet u otros Modbus en los equipos preparados para Ethernet
TCP/IP. La comunicacin entre estos equipos se debe aislar no slo del trfico de
datos MIS, sino tambin de las comunicaciones no relacionadas entre otros equipos
de control.
Puede aislar la comunicacin creando una red separada o utilizando conmutadores.
Redes de supervisin
En una arquitectura de supervisin, varios equipos de procesamiento inteligente
comparten los datos del sistema unos con otros. Muchos tipos de equipos pueden
formar parte de una red. Debe tener en cuenta los requisitos de acceso a la red de
cada equipo y el efecto que cada equipo tendr sobre la sincronizacin de la
comunicacin en red.
Combinacin de supervisin y manejo de E/S
Si su sistema requiere tanto una arquitectura de supervisin como de manejo de
E/S, una solucin es utilizar las capacidades del bus de E/S del adaptador de
procesador 171 CCC 960 20 para la red de E/S y las capacidades Ethernet para la
red de supervisin.
Si desea utilizar Ethernet para manejar ambas funciones, utilice conmutadores para
aislar el trfico de red y suministrar una memoria tampn adicional para los
paquetes de red.
Comunicacin simultnea
Un mximo de 96 equipos se pueden comunicar con el adaptador de procesador
va la Ethernet en un momento dado. Este lmite de 96 equipos comprende:
hasta dos paneles de programacin (uno debe estar en la modalidad de
vigilancia)
hasta 14 rutas de servidor Modbus genricas
hasta 16 elementos MSTR compatibles con comandos de lectura, escritura o
lectura/escritura Modbus
hasta 64 rutas slave de datos configuradas de forma cclica
152 31003009 4/2010
Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1
Vista general
Para restringir el acceso a su controlador del Ethernet y red de E/S, puede incluir
un firewall. Un firewall es una gateway que controla el acceso a su red.
Tipos de firewalls
Existen dos tipos de firewalls:
Firewalls a nivel de la red
Firewalls a nivel de la aplicacin
Firewalls a nivel de la red
Los firewalls a nivel de la red se instalan con frecuencia entre la Internet y un punto
de entrada nico de una red interna protegida.
Firewalls a nivel de la aplicacin
Un firewall a nivel de la aplicacin acta en nombre de una aplicacin. Intercepta
todo el trfico destinado para dicha aplicacin y decide transmitir o no dicho trfico
hacia la aplicacin. Los firewalls a nivel de la aplicacin residen en equipos
centrales individuales.
31003009 4/2010 153
Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum
Introduccin
En un diagrama de cableado Ethernet, cada equipo se conecta va un cable a un
puerto de un concentrador central Ethernet.
Longitud
La longitud de cable mxima entre los equipos depende del tipo de concentrador
utilizado, como se muestra en la siguiente tabla.
NOTA: Puede usaar 10/100 concentradores/conmutadores. Esta accin permite
que las redes 100 Base T utilicen el M1E.
Cableado con concentradores tradicionales
La siguiente figura muestra el nmero mximo de concentradores y la longitud
mxima de cable entre equipos cuando se utilizan conmutadores tradicionales (sin
conmutacin).
Tipo de
concentrador
Cable mx. del
equipo al
concentrador
Concentrador
mximo entre dos
participantes
Cable mx: entre los
participantes ms
distantes de la red
Tradicionales (sin
conmutacin)
100 m 4 500 m
Conmutadores 100 m Ilimitado Ilimitado
154 31003009 4/2010
Patillaje para redes con componentes Momentum
Vista general
Esta seccin contiene el patillaje del cableado en una red Ethernet para
Patillaje de RJ45
La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector R45 para
Ethernet.
Leyenda:
NOTA: Se trata de patillaje estndar de la industria. Se pueden utilizar cables de
conexiones temporales prefabricados.
Pin Funcin
1 TXD +
2 TXD -
3 RXD +
4
5
6 RXD -
7
8
31003009 4/2010 155
Asignacin de los parmetros de direcciones Ethernet en los procesadores
Ethernet M1
Vista general
El procesador Ethernet M1, tal como se entrega de fbrica, no contiene ninguna
direccin IP. Esto tambin se constata si no ha programado la unidad con una
extensin de configuracin Ethernet. En este caso, cuando el mdulo arranca,
intentar obtener una direccin IP desde el servidor BOOTP de la red.
Puede usar Concept para asignar una direccin IP, una gateway predeterminada y
una mscara de subnet. Consulte Configuracin de los parmetros de direccin
Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept),
pgina 303.
Tambin puede asignar los parmetros de direccin IP usando la utilidad software
BOOTP Lite. Consulte Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de
direccin a componentes Momentum, pgina 158.
Utilizacin de un servidor BOOTP
Un servidor BOOTP es un programa que maneja las direcciones IP asignadas a los
equipos de la red. El administrador del sistema puede confirmar si existe o no un
servidor BOOTP en su red y ayudarle a utilizar el servidor para mantener la
direccin IP del adaptador.
Cmo un mdulo desconfigurado ("Tal como se entrega") obtiene una direccin IP
En el arranque, un procesador no configurado intentar obtener una direccin IP
emitiendo peticiones al BOOTP. Cuando obtiene una respuesta del un servidor
BOOTP, utilizar dicha direccin IP.
ATENCIN
PELIGROS DE DUPLICACION DE DIRECCIONES
Asegrese de que el adaptador de procesador reciba una direccin IP nica. Si
dos o ms equipos tienen la misma direccin IP puede producirse un funciona-
miento impredecible en la red.
156 31003009 4/2010
Especificacin de los parmetros de direccin
Consulte con el administrador del sistema para obtener una direccin IP vlida y
una gateway y mscara de subnet apropiadas, si es necesario. A continuacin, siga
las instrucciones explicadas enConfiguracin de los parmetros de direccin
Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept),
pgina 303.
Caso en que el adaptador de procesador arranca con una configuracin para "Especificar
direccin IP"
Cuando el adaptador de procesador arranca con una configuracin Especificar
direccin IP , el siguiente cuadro de dilogo aparece.
Si el adaptador de procesador arranca sin backup por batera y previamente se
guard su direccin IP en la Flash, el adaptador escuchar cualquier mensaje
BOOTP pero no emitir ninguna peticin BOOTP. En vez de ello utilizar la
direccin IP que est especificada en la configuracin. Luego, se harn tres
difusiones ARP con un intervalo de cinco segundos para comprobar si existe una
direccin IP duplicada. Luego, se efectuarn tres difusiones ARP gratuitas con dos
segundos de intervalo con la direccin MAC y la direccin IP de la estacin.
31003009 4/2010 157
Caso en que el adaptador de procesador arranca con una configuracin para "Usar servidor
BOOTP"
Cuando el adaptador de procesador arranca con la configuracin Usar servidor
BOOTP, el siguiente cuadro de dilogo aparece.
Si el adaptador de procesador arranca sin backup por batera y previamente se
guard su direccin IP en la Flash, el adaptador emitir tres peticiones BOOTP con
un intervalo de cinco segundos.
Si se recibe una respuesta BOOTP del servidor, la direccin IP se asignar pero
no se guardar en la Flash. Utilice el software de programacin para guardar la
direccin IP en la Flash. Si se apaga y enciende el adaptador de procesador, se
utilizar la direccin IP que est guardada actualmente en la Flash.
Si una respuesta BOOTP no se recibe del servidor, el adaptador de procesador
utilizar la direccin IP que est almacenada en la Flash. Se harn tres
difusiones ARP, con un intervalo de cinco segundos para comprobar si existen
direcciones duplicadas. Luego, se efectuarn tres difusiones ARP gratuitas con
dos segundos de intervalo con la direccin MAC y la direccin IP de la estacin.
Guardado de los ajustes
Despus de definir la modalidad de direccin del mdulo, debe guardar el programa
en la memoria Flash si desea conservar esta configuracin en caso de corte de
alimentacin del mdulo. Esto no es necesario si el mdulo est conectado a un
adaptador en anillo que le proporciona un backup por batera (Guardar en Flash
usando Concept, pgina 351).
158 31003009 4/2010
Utilizacin de BOOTP Lite para asignar parmetros de direccin a componentes
Momentum
Informacin importante
Definicin de direcciones/detencin del procesador
En lugar de un servidor BOOTP, el software del programa de ayuda BOOTP Lite de
Schneider Electric se puede utilizar para proporcionar la direccin IP, la mscara
subnet y la gateway predeterminada al procesador.
Cada vez que reciba una respuesta de BOOTP Lite, el procesador pasar a la
modalidad Detenido cuando se complete el arranque si el procesador se ha
ajustado a la modalidad "Especificar direccin IP" a travs de Concept. Esto resulta
muy til en el caso de que pueda producirse un trfico de salida de red inadecuado
si el procesador pasa inmediatamente a la modalidad Run despus del arranque.
Consulte la documentacin de usuario de BOOTP Lite para obtener ms
instrucciones.
NOTA: BOOTP Lite y el documento de usuario se pueden descargar en
www.modicon.com.
ATENCIN
OPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIN MAC INCO-
RRECTA
Una direccin MAC incorrecta puede provocar cambios no deseados en otro
dispositivo o resultados inesperados.
Introduzca los parmetros correctos del controlador de destino.
De lo contrario, el controlador se ejecutar con su configuracin antigua o
existente.
Compruebe la direccin MAC del dispositivo de destino antes de conectar el
software de servidor Bootp Lite.
31003009 4/2010 159
Lectura de las estadsticas de red Ethernet
Vista general
Las estadsticas de red Ethernet se almacenan en el adaptador de procesador, y el
usuario puede consultarlas si lo desea.
Procedimiento
Las estadsticas de red Ethernet del adaptador de procesador Ethernet M1 se
pueden consultar mediante el Comprobador de opciones de red Ethernet. Este
programa de software est disponible con el Manual del usuario de mdulos
Ethernet Quantum NOE 771 xx (840 USE 116 00).
Tabla de estadsticas
Las estadsticas de red ocupan de la palabra 4 a la palabra 35 en la tabla de estado
Modbus, tal como sigue.
Palabra Datos
00 ... 02 Direccin MAC
03 Estado de tarjeta
04, 05 Rx Interrupt
06, 07 Tx Interrupt
08, 09 NA
10, 11 Colisiones totales
12, 13 Errores de paquetes perdidos Rx
14, 15 NA
16, 17 Cantidad de reinicios de chip
Palabra inferior Detector de pico de colisin
18, 19 Errores de trama (error de trama gigante)
20, 21 Errores de desborde
22, 23 Errores CRC
24, 25 Errores del bfer de recepcin (sin rutas de servidor)
26, 27 Errores del bfer de transmisin
28, 29 Transgresin por debajo de silo (reintentos TCP)
30, 31 ltima colisin
32, 33 Portadora perdida
34, 35 Fallo Tx de colisin 16
36, 37 Direccin IP
160 31003009 4/2010
Momentum
Estadsticas de funcionamiento
Tabla de estadsticas de funcionamiento:
Errores de funcionamiento de red Ethernet
Tabla de errores de funcionamiento:
Palabras Descripcin
Palabras 4 y 5
interrupciones
de recepcin
Nmero de bloques de datos recibidos por esta estacin. Unicamente los
bloques de datos de difusin pertinentes a esta estacin y direcciones
individuales que corresponden a los bloques de datos se reciben y cuentan.
Palabras 6 y 7
Interrupciones
de transmisin
Nmero de bloques de datos transmitidos desde esta estacin. Incluye
todos los bloques de datos de difusin transmitidas para ARP y BOOTP.
Palabras Descripcin
Palabras 8 y 9 No utilizado.
Palabras 10, 11
Total de
colisiones
Este campo contiene el nmero total de colisiones de transmisin.
Palabras 12, 13
Errores de
paquetes
perdidos en Rx
El bloque de datos de recepcin se ha perdido debido a que no existe
espacio de bfer disponible para almacenar el bloque de datos. Seala que
el firmware no puede mantener la conexin. El nico momento en que este
indicador debe incrementarse es durante la ejecucin del comando de
guardado de la lgica de aplicacin en la Flash, cuando todas las
interrupciones se desactivan durante 10 segundos.
Palabras 14, 15 No utilizado.
Palabras 16, 17 Palabra alta: No utilizada, siempre en 0
Palabra baja: Detector de colisin de picos
Este campo contiene el nmero de colisiones consecutivas que
ocurrieron antes que el bloque de datos se transmita con xito en la
Ethernet. La mayora de bloques transmitidos tiene cero colisiones.
Algunos tienen una colisin en el primer intento de transmisin y tienen
xito en el segundo intento. Algunos tienen ms de una colisin seguida
por xito. El nmero ms grande de colisiones consecutivas desde el
comando borrar estadsticas, se almacena y muestra en este campo.
31003009 4/2010 161
Errores de recepcin
Tabla de errores del receptor:
Palabras Descripcin
Palabras 18, 19
Errores de
bloque de datos
Cuente el nmero de bloques de datos recibidos dirigidas a este
participante que son superiores a 320 bytes de longitud. Cualquier bloque
de datos ms largo no tiene importancia para el adaptador Ethernet M1 y
por lo tanto se salta.
Este error no debe ocurrir.
Errores de
desborde
Se incrementa cada vez que el bloque de datos recibido no puede ser
copiado en el bfer de bloque de datos debido a que este bfer est lleno.
Esta situacin nunca debe ocurrir en un trfico Ethernet legal.
Palabras 20, 21
Errores CRC
Se incrementa cuando el paquete se recibe en cualquiera de los siguientes
estados de error:
Error CRC
Error de datos adicionales
Error Runt
Este contador puede incrementarse desconectando y reconectando
continuamente el cable de Ethernet M1 durante una comunicacin cclica.
Palabras 24, 25
Errores de
bfer de
recepcin
Se incrementa cuando un cliente intenta conectarse al procesador
Ethernet M1 y falla debido a que no hay una ruta de servidor disponible.
Ethernet M1 es compatible con 14 rutas de datos simultneas y 2 rutas de
programa antes de que su contador pueda incrementarse. Este error indica
una arquitectura de aplicacin muy pobre.
162 31003009 4/2010
Errores de transmisin
Tabla de errores de transmisin
Palabras Descripcin
Palabras 26, 27
Errores de
bfer de
transmisin
Se incrementa cuando M1 no puede transmitir un bloque de datos de
respuesta Ethernet debido a que todos los bfer de bloques de datos estn
siendo utilizados. Por ejemplo, el M1 tiene 16 bufers de respuesta PING. Si
los 16 bufers PING contienen respuestas PING, listas para ser
transmitidas, pero el transmisor de esta estacin est retardado debido a
colisiones y backoff, y una o ms peticiones PING se reciben, entonces la
nueva peticin PING se descarta y se incrementa el contador. Este error
puede ocurrir para PING, ARP y los intentos de conexin en la ruta del
servidor. Aunque este error es tericamente posible, no se ocurre a
menudo.
Palabras 28, 29
Transgresin
por debajo del
rango
Este campo cuenta los reintentos TCP/IP de M1. Todos los clientes M1 y el
servidor utilizan el protocolo TCP/IP, el cual implementa los nmeros de
secuencia y timeouts. Cuando los datos TCP/IP se exportan desde M1, un
acuse de recibo subsiguiente de los datos de M1 se debe recibir dentro del
periodo de timeout, de lo contrario el M1 emitir un reintento. Los reintentos
pueden resultar de cualquiera de las siguientes condiciones:
Se ha mutilado, daado o perdido el bloque de datos M1 original
El registro stack TCP/IP de destino est funcionando ms lentamente
que la velocidad de reintento de M1
Para los servidores Modbus 502 , el M1 reinicia reintentos despus de
(1, 1, 2, 2, 4, 8) segundos.
Para los clientes Modbus 502 , la velocidad de reintento de M1 es
superior a :
1/4 del timeout funcional para los datos de exploracin de E/S
Ethernet (consulte Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S,
pgina 300), O:
el tiempo de vuelta completa TCP/IP medido anterior para el bloque
MSTR de exploracin de E/S.
Palabras 30, 31
Colisin tarda
Aumenta cuando el proceso de transmisin del bloque de datos queda
abandonado debido a la deteccin de una colisin tarda despus de la
transmisin de los primeros 64 bytes del bloque de datos sin colisiones.
Este error podra ocurrir si el cable Ethernet se conecta y desconecta de
forma intermitente.
Palabras 32,
33, Prdida de
portadora
Se incrementa cuando el cable Ethernet conectado al M1 se desconecta
del concentrador. Tambin se incrementa cuando el cable Ethernet
conectado al concentrador se desconecta de M1.
Palabras 34,35
Error de
transmisin de
16 colisiones
El proceso de transmisin de bloques de datos se abandon despus de
16 colisiones consecutivas. El bloque de datos no fue transmitido con xito
hacia la conexin Ethernet. Este error nunca debe ocurrir.
31003009 4/2010 163
7
Utilizacin del puerto del bus de E/S
31003009 4/2010
Utilizacin del puerto del bus de
E/S para componentes Momentum
de redes
Objeto
Tres componentes Momentum ofrecen capacidades de master de bus E/S:
Esta seccin describe el puerto de bus de E/S, explica cmo funciona el bus de E/S,
proporciona instrucciones para crear redes de E/S con componentes Momentum y
describe los accesorios de cable recomendados.
Apartado Pgina
Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum 164
Cmo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum 165
Sealizacin del estado de la red en el mdulo Ethernet M1 166
Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum 167
Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes Momentum 169
Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum 170
164 31003009 4/2010
Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum
Introduccin
El puerto de bus de E/S permite a una CPU Momentum asumir las capacidades de
master del bus sobre unos 255 equipos slave con un cable Interbus.
NOTA: Los procesadores compatibles con IEC estn limitados a un nmero
mximo de 1408 puntos de E/S utilizados, cualquiera sea el nmero de mdulos.
Tipo de conector
El puerto de bus de E/S tiene un conector con caparazn D de 9 pins.
Figura
La siguiente figura muestra la posicin del puerto del bus de E/S en un adaptador
de procesador:
Leyenda:
Etiqueta Descripcin
1 Puerto de bus de E/S
31003009 4/2010 165
Cmo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum
Introduccin
Esta seccin describe cmo se transmiten las seales y cmo se transfieren los
datos en una red de bus de E/S.
Cmo se transmiten las seales
El bus de E/S opera como un anillo lgico, en el que las seales se transmiten a
travs del master en un cable de bus remoto a cada equipo slave en serie. Los
equipos slave devuelven las seales al master por el mismo cable.
Cmo se transfieren los datos
El bus de E/S funciona como un registro desviacin lgica. El flujo de datos ntegro
de la aplicacin, que se origina en el master, se transfiere en serie de slave en slave
hacia el bus remoto. Cada slave regenera el flujo completo antes de transferirlo. A
medida que el slave maneja los datos del flujo, extrae la porcin que le est
asignada y, dado el caso, agrega al flujo los datos de salida.
Velocidad de transmisin
Los datos se transmiten a 500 kbits/s.
Cantidad de datos
El nmero de palabras de 16 bits del flujo de datos depende del modelo del
procesador:
Modelo Mx. de palabras de entrada Mx. de palabras de salida
171 CCS 760 00 128 128
171 CCC 760 10 256 256
171 CCC 960 20 256 256
171 CCC 960 30 256 256
166 31003009 4/2010
Sealizacin del estado de la red en el mdulo Ethernet M1
Vista general
El mdulo Ethernet M1 puede proporcionar el estado de la red del bus E/S a travs
de la funcin de estado del mdulo del panel de programacin, o mediante un
elemento STAT de la lgica de aplicacin. La cuarta palabra del elemento de estado
contiene informacin respecto a la integridad de la red.
Funcionamiento
La palabra de estado del bus E/S contiene una valor vlido slo cuando el
procesador est en funcionamiento. Un valor de cero seala que est
producindose comunicacin en el bus de E/S.
Un valor diferente de cero indica un problema.
Sealizacin de error
Si se produce un error de comunicacin, los valores binarios de la palabra de estado
del bus de E/S contienen informacin acerca de la modalidad de error, segn se
indica a continuacin:
Valores de la
palabra de estado
Descripcin
BITS 0 - 14 Estos bits contienen un valor de 1 a 255, sealando la posicin de red
del mdulo a la que no se puede acceder. Por ejemplo, un valor de 8
seala un error de comunicacin de acceso al mdulo 8 de la red.
BIT 15 Este bit contiene un valor de 0 1.
Un valor de cero sealar un error general de comunicacin, por
ejemplo, el mdulo no tiene alimentacin o una ruptura del cable de
entrada.
Un valor de 1 seala que la comunicacin es posible, pero que el ID
del bus de E/S recibido desde el mdulo no corresponde con el tipo
de mdulo que contiene el Traffic Cop para dicha posicin.
31003009 4/2010 167
Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum
Vista general
Esta seccin proporciona instrucciones para una red de bus de E/S utilizando una
CPU TSX Momentum como bus master.
Longitud
La distancia mxima entre el master CPU Momentum y el equipo slave ms lejano
es de 13 km.
Distancia entre participantes
La distancia mxima entre participantes es 400 m.
Nmero de equipos
Una red puede comprender hasta 256 participantes, incluyendo un bus master CPU
Momentum y hasta 255 equipos de E/S slave.
Equipos slave aceptables
Un equipo slave de bus de E/S puede ser:
Una unidad de E/S Momentum con un adaptador de comunicacin Interbus 170
INT 110 00 montado en l.
Un mdulo de E/S de bloques terminales Modicon habilitado para comunica-
ciones Interbus
Un modelo de Interbus estndar diseado por otro fabricante
Equipos slave inaceptables
La red de bus de E/S no es compatible con equipos compatibles con Interbus que
requieren del protocolo PCP Interbus.
168 31003009 4/2010
Esquema de la red
Los equipos slave se distribuyen a lo largo de una troncal, como se muestra en la
figura que sigue.
31003009 4/2010 169
Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes Momentum
Vista general
Modicon proporciona varias soluciones de cables para el bus de E/S:
Cables de bajo perfil en dos longitudes
Un metro de cable con caparazn trasera de perfil alto
Un kit de conectores para fabricar cables Interbus de longitudes personalizadas
Esta seccin describe esas soluciones.
Cables de perfil bajo
Para un montaje lado a lado de la CPU con mdulos de E/S Interbus en un riel DIN
o pared, Modicon proporciona dos cables de bajo perfil especialmente moldeados.
Estos cables tienen un extremo y un conector con caparazn D de 9 pins en el otro.
El conector macho se enchufa en el puerto de bus de E/S hembra del adaptador
procesador, y el conector hembra se enchufa en el conector macho del lado
izquierdo del adaptador de comunicaciones Interbus 170 INT 110 00 en una unidad
de E/S. Se pueden utilizar cables adicionales para conectar una serie de mdulos
de E/S a travs de los puertos de comunicacin Interbus.
Kit de conectores de cables Interbus
El bus de E/S se comunica en un cable full duplex Interbus. Para las longitudes de
cable personalizadas, Modicon ofrece un kit de conectores de cable Interbus
(nmero de parte 170 XTS 009 00). Este kit incluye dos conectores, uno macho y
uno hembra, que pueden soldarse a un cable duplex Interbus con la longitud
apropiada.
El cable recomendado es un Belden 8103 o equivalente.
NOTA: Los conectores del kit 170 XTS 009 00 son de perfil alto.
Nmero de parte Longitud
170 MCI 007 00 11,4 cm
170 MCI 100 01 100 cm
170 31003009 4/2010
Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum
Cable de Interbus
La siguiente figura muestra cmo empalmar los conectores al cable de bus remoto.
Leyenda:
Pin Color del
hilo
Conexin de salida Pin Color del
hilo
Conexin de entrada
1 Amarillo DO Salida de datos 1 Amarillo DO Salida de datos
2 Gris DI Entrada de datos 2 Gris DI Entrada de datos
3 Marrn Comn 3 Marrn Comn*
4 GND Conductor de
referencia, adaptador
de fibra ptica
4 GND* Conductor de
referencia, adaptador
de fibra ptica
5 Vcc Fuente de
alimentacin para
adaptador de fibra
ptica
5 Vcc* Fuente de
alimentacin para
adaptador de fibra
ptica
6 Verde DO_N Salida de datos
negada
6 Verde DO_N Salida de
datos negada
7 Rosado DI_N Entrada de datos
negada
7 Rosado DI_N Entrada de datos
negada
8 VCC Fuente de
alimentacin adicional
para adaptador de fibra
ptica
8 VCC* Fuente de
alimentacin adicional
para adaptador de
fibra ptica
9 Identificacin de la
clavija
9 No utilizado
* Fsicamente aislado
31003009 4/2010 171
III
Modsoft
31003009 4/2010
Componentes Modsoft y
Momentum
Objeto
Esta parte describe cmo configurar una CPU M1, cmo asignar las E/S de una red
de bus de E/S, cmo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cmo guardar
en Flash usando Modsoft 2.6.
8 Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft 173
9 Asignacin de E/S en una red de bus de E/S para
componentes Momentum usando Modsoft
209
10 Configuracin de una red Modbus Plus en Modsoft con Peer
Cop para componentes Momentum
217
11 Guardado en Flash para componentes Momentum usando
Modsoft
259
Modsoft
172 31003009 4/2010
31003009 4/2010 173
8
Configuracin de una CPU M1 usando Modsoft
31003009 4/2010
Configuracin de una CPU M1
usando Modsoft
Introduccin
Este captulo explica cmo configurar una CPU usando Modsoft 2.6.
Los procedimientos y ejemplos que se describen aqu se aplican tambin a Modsoft
Lite 2.6.
8.1 Configuracin de adaptador de procesador 174
8.2 Configuracin de las caractersticas del adaptador opcional
Momentum usando Modsoft
187
8.3 Modificacin de los parmetros del puerto de comunicacin
Modbus en componentes Momentum usando Modsoft
195
8.4 Asignacin de los puntos de E/S locales para adaptadores de
procesador M1 usando Modsoft
205
174 31003009 4/2010
8.1 Configuracin de adaptador de procesador
Objeto
Esta seccin describe cmo configurar un adaptador de procesador M1 Momentum
usando Modsoft 2.6.
Apartado Pgina
Seleccin de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft 175
Especificacin de un tipo de procesador M1 usando Modsoft 177
Parmetros de configuracin predeterminados de Modsoft (para componentes
Momentum)
179
Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1
usando Modsoft
181
Cambio del tamao de espacio de programa de aplicacin para las CPU M1
usando Modsoft
182
Cambio del nmero de segmentos de CPU M1 usando Modsoft 183
Cambio de tamao de asignacin de E/S para CPU M1 usando Modsoft 184
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para las CPU M1 con
Modsoft
186
31003009 4/2010 175
Seleccin de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft
Introduccin
Esta seccin describe cmo seleccionar un adaptador de procesador M1 usando
Modsoft 2.6, empezando desde el editor Configuration Overview (Vista general de
la Configuracin).
NOTA: Para obtener una descripcin completa de cmo utilizar Modicon Modsoft
2.6, consulte Modsoft Programmer Software (V.2.6) User Guide (890 USE 115 00).
Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para seleccionar un adaptador de
procesador M1.
Paso Accin
1 En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la Configuracin) mueva
el cursor a la seleccin OverView (Vista general) de la barra de mens
superior.
Resultado: Aparecer una lista desplegable de opciones.
176 31003009 4/2010
Siguiente paso
Ahora est listo para especificar el tipo de adaptador de procesador Momentum M1
para su configuracin (vase pgina 177)
2 Mueva el cursor hacia PLC Type (Tipo de PLC) en la lista desplegable y pulse
<Intro>.
Resultado: La siguiente lista de tipos de PLC aparecer en la pantalla:
3 Mueva el cursor a MOMNTUM y pulse <Intro>.
Resultado: El sistema le pedir que seleccione entre el tipo de procesador M1
y el Magnum.
4 Coloque el cursor en M1 y pulse <Intro>.
Paso Accin
31003009 4/2010 177
Especificacin de un tipo de procesador M1 usando Modsoft
Introduccin
Una vez que ha seleccionado un adaptador de procesador M1 usando Modsoft 2.6,
debe elegir entre tres tipos de procesadores M1.
Una mquina de 2,4K
Una mquina de 12,0K
Una mquina de 18,0K
Estos nmeros se refieren a la cantidad de memoria de aplicacin de la CPU.
Qu tipo debo elegir?
Utilice la tabla que sigue para determinar el tipo de procesador que debe elegir:
Si elige el tipo equivocado
Si elige el tipo de mquina equivocado para la CPU que est configurando, puede
experimentar los siguientes tipos de problema:
Si especifica demasiada memoria, Modsoft le permitir crear una configuracin
y un programa de aplicacin que podra ser demasiado grande para la CPU que
est utilizando. Cuando intente transferir su programa a la CPU, la transferencia
fracasar.
Si especifica un tamao de memoria muy pequeo, Modsoft restringir el tamao
de su configuracin y del programa de aplicacin, y puede que no le permita
asignar las E/S en una red de bus de E/S (como se describe aqu).
Adaptador de procesador Tipo
171 CCS 700 00 2,4
171 CCS 700 10 2,4
171 CCS 760 00 12,0
171 CCC 760 10 18,0
171 CCS 780 00 2,4
171 CCC 780 10 18,0
178 31003009 4/2010
Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para especificar el tipo de procesador
M1.
Paso Accin
1 Como resultado de la seleccin de un adaptador de procesador M1, aparecer una
pantalla contextual que le permitir seleccionar el tipo de mquina. Mueva el
cursor al tamao de memoria que desee (2.4, 12,0 18,0).
2 Pulse <Intro>.
31003009 4/2010 179
Parmetros de configuracin predeterminados de Modsoft
(para componentes Momentum)
Vista general
Esta seccin describe los parmetros de configuracin predeterminados.
Valores predeterminados para un adaptador de 2,4K
Esta pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin) de ejemplo
muestra los parmetros de configuracin predeterminados:
Valores predeterminados para un adaptador de 12,0K
180 31003009 4/2010
Valores predeterminados para un adaptador de 18,0
Valores predeterminados
He aqu los parmetros predeterminados:
Parmetro Adaptador de
2,4K
Adaptador de
12,0K
Adaptador de
18,0K
Bobinas en memoria de seal 1536 (0x) 1536 (0x) 1536 (0x)
Bits de entrada en la memoria de seal 512 (1x) 512 (1x) 512 (1x)
Registros de entrada en la memoria de
seal
48 (3x) 48 (3x) 48 (3x)
Registro de salida en la memoria de
seal
1872 (4x) 1872 (4x) 1872 (4x)
Bytes de espacio de memoria de
aplicacin disponible para la lgica de
aplicacin
1678 13100 17676
Palabras de espacio de memoria de
aplicacin para la asignacin de E/S
32 512 32
Segmentos de lgica de E/S Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S de
la unidad local
Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S
de la unidad
local
Uno, que
permite asignar
las E/S de los
puntos de E/S
de la unidad
local
Memoria asignada para ampliaciones
de configuracin
Ninguno Ninguno Ninguno
31003009 4/2010 181
Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1 usando
Modsoft
Introduccin
Esta seccin proporciona instrucciones y un procedimiento para cambiar el rango
de referencias binarias (0x y 1x) y de registro (3x y 4x).
Instrucciones
Para cambiar el rango de las referencias binarias y de registro, siga las siguientes
instrucciones:
Ajuste el rango de bits en incrementos de 16. Diecisis bits consumen una
palabra.
Ajuste el rango de registros en incrementos de 1. Cada registro consume una
palabra.
El nmero total de referencias de registros y binarias no puede exceder 3k
palabras.
La configuracin mnima necesaria es 16 bits 0x y 16 bits 1x, un registro 3x y un
registro 4x.
Procedimiento
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga los
pasos que siguen para cambiar el rango de referencias binarias y de registro.
Paso Accin
1 En el men OverView (Vista general), seleccione Ranges (Rangos).
Resultado: El cursor aparecer en el campo Ranges (Rangos) del editor en el
valor 0x del rango alto.
2 Modifique el rango de sus referencias binarias y de registro cambiando el valor
alto, segn las instrucciones que se describen arriba. Pulse <Intro> despus de
rellenar cada campo.
182 31003009 4/2010
Cambio del tamao de espacio de programa de aplicacin para las CPU M1
usando Modsoft
Introduccin
El nmero que aparece en el campo Size of Full Logic Area (Tamao de rango
lgico completo) de la pantalla Configuration Overview (Vista general de la
Configuracin) seala el tamao de la cantidad total de memoria disponible para su
programa de aplicacin. No puede entrar directamente en este campo para
modificar el valor. Sin embargo, puede cambiar la cantidad de memoria disponible
manipulando el tamao de los otros campos de la pantalla Configuration Overview
(Vista general de configuracin).
Ejemplo 1
Si disminuye el tamao del rea de asignacin de E/S, el nmero del campo Full
Logic Area (Rango lgico completo) automticamente aumenta. Digamos que est
utilizando una mquina de 12,0K y cambia el tamao de la asignacin de E/S del
valor predeterminado de 512 a 256 una disminucin de 256. El tamao predeter-
minado de Full Logic Area (Rango lgico completo) automticamente aumentar de
1198 a 1454.
Ejemplo 2
De la misma manera, si asigna un nmero de palabras a la memoria para
ampliaciones de configuracin (para compatibilidad con Peer Cop), disminuir el
tamao de Full Logic Area (Rango lgico completo) en funcin al nmero de
palabras asignadas a la memoria asignada a ampliaciones de configuracin.
31003009 4/2010 183
Cambio del nmero de segmentos de CPU M1 usando Modsoft
Introduccin
El nmero de segmentos especificados en la pantalla Configuration Overview (Vista
general de la configuracin) determina el nmero de estaciones de asignacin de
E/S que podr configurar en la CPU.
El nmero de segmentos que necesitar depende de si el adaptador de procesador
es compatible o no con una red de bus de E/S.
Para redes de bus E/S
Debe cambiar el nmero de segmentos a 2 si desea crear una asignacin de E/S
que sea compatible con una red de bus de E/S.
Para todos los dems casos
El nmero predeterminado de segmentos (1) es correcto. Slo necesita una
estacin debido a que slo los puntos que van a asignarse a las E/S son los de la
unidad local.
Procedimiento
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga los
pasos presentados a continuacin para cambiar el nmero de segmentos:
Paso Accin
1 En el men OverView (Vista general), seleccione E/S.
Resultado: El cursor aparecer en el campo E/S del editor en el nmero de
segmentos.
2 Escriba el nuevo nmero de segmentos.
3 Pulse <Intro>.
184 31003009 4/2010
Cambio de tamao de asignacin de E/S para CPU M1 usando Modsoft
Introduccin
El tamao predeterminado de la asignacin de E/S y de sus opciones vara en
funcin de si el adaptador de procesador es compatible o no con una red de bus de
E/S.
Procesadores para redes de bus de E/S
Con un bus de E/S, una tabla de asignacin de E/S se utiliza para definir el nmero,
la ubicacin, el tipo de dispositivos de E/S del bus de la red
Todos los otros procesadores
Los otros adaptadores de procesador slo utilizan la asignacin de E/S para las E/S
locales. El valor predeterminado de 32 palabras es suficiente para cualquier unidad
de E/S Momentum. En funcin de los requisitos de su base de E/S, puede que
necesite reducir el nmero de palabras al mnimo, 17, para aumentar el tamao del
rango lgico completo.
Predeterminado 512 palabras
Mnimo 17 palabras
Mnimo 17 palabras
31003009 4/2010 185
Procedimiento
En la pantalla de Configuration Overview (Vista general de la configuracin), siga
los pasos presentados a continuacin para cambiar el tamao de la asignacin de
E/S
Paso Accin
1 En el men OverView (Vista general), seleccione E/S.
Resultado: El cursor aparecer en el campo E/S del editor en el nmero de
segmentos.
2 Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve al campo I/O Map Reserved Words (Palabras
reservadas de asignacin de E/S).
3 Modifique el tamao de asignacin de E/S escribiendo un nuevo nmero en este
campo.
4 Pulse <Intro>.
186 31003009 4/2010
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para las CPU M1 con
Modsoft
Introduccin
De forma predeterminada, no hay ningn espacio en memoria reservado para la
memoria de ampliacin de configuracin. Si desea utilizar la funcin Peer Cop para
establecer comunicaciones Modbus Plus, deber definir algn tipo de memoria de
ampliacin de configuracin para habilitar Peer Cop.
La memoria de ampliacin se especifica como una cantidad de palabras de 16 bits.
Esa cantidad se introduce en la entrada ExtSize del editor de configuracin.
Despus de haber especificado un nmero adecuado, se habilitar la funcin Peer
Cop en la lista desplegable CfgExt.
Cantidad de memoria
El requisito mnimo de memoria en ExtSize de Peer Cop es de 20 palabras; el
mximo es de 1.366 palabras.
Siga estas directrices para realizar una estimacin de la cantidad de memoria de
ampliacin que ser necesaria para su banco de datos de Peer Cop.
Procedimiento
Desde la pantalla de configuracin, siga estos pasos para implantar memoria de
ampliacin de configuracin.
Para... Agregar... Hasta un mximo de...
Administracin del sistema 9 palabras --
Transmisin global 5 palabras --
Recepcin global Cantidad de palabras = cantidad
de dispositivos x
(1 + 2 x cantidad de subentradas
de dispositivo)
1.088 palabras
Transmisin directa 2 palabras para cada entrada de
dispositivo en Peer Cop
128 palabras
Entrada de mensajes directos 2 palabras para cada entrada de
dispositivo en Peer Cop
128 palabras
Paso Accin
1 En el men Cfg Ext, seleccionar Cfg. Extension Size.
Resultado: El cursor aparecer en la entrada Cfg. Extension Used/Size.
2 Introducir el tamao deseado.
3 Pulsar <Enter>.
31003009 4/2010 187
8.2 Configuracin de las caractersticas del
adaptador opcional Momentum usando Modsoft
Objeto
Esta seccin describe cmo activar las caractersticas de backup por batera y
fecha y hora de los adaptadores opcionales Momentum.
Apartado Pgina
Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores
opcionales Momentum usando Modsoft
188
Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum usando
Modfsoft
190
Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft 192
Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft 194
188 31003009 4/2010
Reservacin y vigilancia de una bobina de batera para adaptadores opcionales
Introduccin
Ya que el adaptador opcional no tiene un LED para indicar en qu momento la
batera est baja, se recomienda reservar una referencia 0x para vigilar el funciona-
miento de la batera.
Esta seccin describe cmo reservar y vigilar una bobina de batera utilizando el
editor Configuration Overview (Vista general de la Configuracin) en Modsoft 2.6.
Reservacin de una bobina de batera
Para reservar una bobina de batera, ejecute los pasos de la siguiente tabla.
Paso Accin
1 En el men OverView (Vista general), seleccione Specials (Especiales).
Resultado: En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la
Configuracin), el cursor se mueve al campo Battery Coil (Bobina de batera).
2 Introduzca un nmero de bobina comprendido en el rango de referencias 0xxxx
disponibles.
Ejemplo: Si ha establecido el rango de referencias 0x en 000001...001536,
puede introducir el valor de referencia de la ltima bobina: 1536.
3 Pulse <Intro>.
31003009 4/2010 189
Vigilancia de la bobina de batera
Vigile la bobina de batera en Ladder Logic o asocie su funcionamiento a una
lmpara o alarma que seale cuando la batera est baja.
Interpretacin de la bobina de batera
La bobina de batera siempre indicar 0 1.
Si el estado de bobina es 0, seala que la batera est funcionando bien.
Si el estado de bobina es 1, seala que es necesario cambiar la batera.
190 31003009 4/2010
Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum usando
Modfsoft
Vista general
Cada adaptador opcional tiene un reloj de fecha y hora. Para usar esta
caracterstica, debe reservar un bloque de ocho registros 4x. Esta seccin describe
cmo reservar estos registros usando Modsoft 2.6.
Reservacin de registros para la fecha/hora
Para reservar registros para la fecha y hora, siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso Accin
1 En el men OverView (Vista general), seleccione Specials (Especiales).
Resultado: En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la
Configuracin), el cursor se mueve al campo Battery Coil (Bobina de batera).
2 Pulse la flecha hacia abajo dos veces para mover el cursor al campo Time of Day
Clock (Fecha/Hora).
3 Introduzca un nmero (el primero de una serie de ocho) del rango de referencias
4xxxx disponibles.
Ejemplo: Si desea reservar los registros 400100 a 400107 para la fecha y hora,
introduzca 100.
31003009 4/2010 191
Siguiente paso
Ajuste de la hora. (vase pgina 192)
4 Pulse <Intro>.
Resultado: El valor de referencia que ha especificado y el siete que lo sigue ahora
estn reservados para la fecha y hora.
Paso Accin
192 31003009 4/2010
Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft
Vista general
Una vez que haya reservado un bloque de registros para la fecha y hora, tiene que
establecer la hora correcta. Modsoft ofrece dos maneras de hacerlo:
utilizando el cuadro de dilogo Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora
hardware)
estableciendo los bits de registro individualmente
NOTA: La fecha/hora cumple con las normas para el ao 2000.
Opcin 1
Debe estar Online o en una modalidad combinada para acceder al cuadro de
dilogo Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora hardware).
Opcin 2
Pase a Online y establezca los valores de registro individualmente, utilizando las
siguientes instrucciones y el procedimiento para establecer los bits de estado y
establecer los bits de hora. La CPU debe estar en funcionamiento durante el ajuste
de los bits.
Paso Accin
1 En el men PlcOps, seleccione Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora
hardware).
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Set Hardware Clock (Establecer
fecha/hora hardware).
2 Puede establecer la hora directamente o copiar el ajuste actual de la hora desde su
panel de programacin.
Para establecer la hora directamente, vaya al paso 3.
Para copiar el ajuste desde su panel de programacin, vaya al paso 4.
3 El ajuste de la hora para su panel de programacin aparecer a la izquierda. El ajuste
de la hora del controlador aparecer a la derecha. La hora se expresa en el formato
hh mm ss. La fecha se expresa en el formato mm-dd-aa.
Para modificar el ajuste, escriba un nuevo valor en el campo de fecha u hora del
controlador.
Para confirmar los ajustes predeterminados, pulse <Intro>.
4 Para copiar el ajuste actual de la hora desde su panel de programacin, escriba Y en
respuesta a la pregunta: Write PANEL clock data to PLC? (Y/N). A
continuacin pulse <Intro>.
31003009 4/2010 193
Ajuste de los bits de estado
El registro de control (4x) utiliza los cuatro bits ms significantes para comunicar el
estado:
Ajuste de los bits de hora
La siguiente tabla muestra la manera en la que los registros manejan los datos de
fecha y hora, donde registro 4x es el primer registro del bloque reservado para la
fecha y hora:
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para establecer los valores de registro para la
fecha y hora:
Registro de control
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 = error
1 = Todos los valores de fecha y hora establecidos
1 = Lectura en curso de los valores de fecha y hora
1 = Ajuste en curso de los valores de fecha y hora
Registro Contenido de datos
4x El registro de control
4x + 1 Da de la semana (Domingo = 1, Lunes = 2, etc.)
4x + 2 Mes del ao (Ene = 1, Feb = 2, etc.)
4x + 3 Da del mes (1...31)
4x + 4 Ao (00...99)
4x + 5 Hora en formato de 24 horas (0...23)
4x + 6 Minuto (0...59)
4x + 7 Segundo (0...59)
Paso Accin
1 Establezca la fecha y hora correctas en los registros 4x + 1 hasta 4x + 7.
Ejemplo: Para establecer la fecha y hora en martes 9 de abril de 1998 a las 4:17:00,
establezca los siguientes valores en los registros:
4x + 1 54x + 2 44x + 3 94x + 4 984x + 5 44x + 6 174x + 7 00
2 Cargue el valor 8000H en el registro 4x para escribir la fecha en el reloj.
194 31003009 4/2010
Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft
Vista general
Esta seccin describe cmo leer la fecha/hora y utiliza un ejemplo para describir
cmo interpretar los registros de fecha/hora.
Lectura de la fecha/hora
Establezca el valor 4000H en el registro 4x para leer datos del reloj.
Ejemplo
Si ha reservado los registros 400100 a 400107 como registros de fecha y hora,
establezca los bits de la hora, y luego lea el reloj a las 9:25:30 el martes 16 de julio
del 1998. Los registros mostrarn los siguientes valores:
Registro Lectura Indicacin
400100 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Lectura en curso de todos los valores de
fecha y hora
400101 5 (decimal) Martes
400102 7 (decimal) Julio
400103 16 (decimal) 16
400104 98 (decimal) 1998
400105 9 (decimal) 9 a.m.
40010 6 25 (decimal) 25 minutos
40010 7 30 (decimal) 30 segundos
31003009 4/2010 195
8.3 Modificacin de los parmetros del puerto de
comunicacin Modbus en componentes
Objeto
Los parmetros de comunicacin de los puertos Modbus se establecen en fbrica.
Esta seccin describe cmo acceder al editor de puertos y cmo editar los
parmetros predeterminados.
Apartado Pgina
Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar
los ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum
196
Parmetros de puertos de comunicacin Modbus (en componentes
Momentum) Que No Hay Que Cambiar
197
componentes Momentum con Modsoft
198
componentes Momentum utilizando Modsoft
200
Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft
201
202
Modificacin del parmetro de retardo en puertos de comunicacin Modbus
para componentes Momentum utilizando Modsoft
203
Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes Momentum
usando Modsoft
204
196 31003009 4/2010
Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar los
ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum
Introduccin
Los parmetros de puerto Modbus se pueden modificar utilizando el editor de
puertos de Modsoft 2.6. A esta pantalla se accede desde el editor Configuration
Overview (Vista general de la configuracin).
Cmo acceder
Para acceder al editor de puertos desde la pantalla Configuration Overview (Vista
general de la configuracin), mueva el cursor a la seleccin puertos en la barra de
mens superior y luego pulse <Intro>.
Editor de puertos mostrando los valores predeterminados
Si no ha modificado previamente ningn parmetro de puerto, aparecer la
siguiente pantalla. La pantalla muestra los parmetros predeterminados para dos
puertos Modbus 1 y 2.
Si ha modificado previamente algn parmetro de puerto de comunicacin, los
nuevos valores aparecern en esta pantalla.
Dos conjuntos de parmetros
Esta pantalla siempre muestra dos conjuntos de parmetros de puerto, incluso si su
configuracin de CPU especfica es compatible slo con el puerto Modbus 1. En
este caso, ignore cualquier valor de parmetro que aparezca para el puerto 2.
31003009 4/2010 197
Parmetros de puertos de comunicacin Modbus (en componentes Momentum)
Que No Hay Que Cambiar
Vista general
Dos parmetros de la pantalla Ports (Editor de puertos) no se deben cambiar. Estos
son el bit de parada y los parmetros de slot.
Bit de parada
Cada puerto opera slo con 1 bit de parada. Aunque Modsoft le permita seleccionar
2 bits de parada, este ajuste es invlido.
Slot
El parmetro slot est definido en 0 y se debe quedar en este valor para las CPU
M1 Momentum.
198 31003009 4/2010
componentes Momentum con Modsoft
Introduccin
Desde la pantalla del editor de puertos, se puede configurar cada puerto para que
funcione en una de estas dos modalidades: RTU o ASCII.
Si la modalidad es RTU, la cantidad de bits de datos siempre ser 8.
Si la modalidad es ASCII, la cantidad de bits de datos siempre ser 7.
NOTA: La opcin predeterminada de fbrica es RTU de 8 bits.
Procedimiento
Para modificar los parmetros de los bits de datos y la modalidad, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Colocar el cursor en la entrada Mode del puerto Modbus que se desee introducir.
Pulsar <Enter>.
Resultado: Aparecer una ventana emergente en la esquina superior izquierda de
la pantalla mostrando las dos opciones de modalidad.
31003009 4/2010 199
2 Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de modalidad
deseada en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el tipo de modalidad
que se haya especificado, aparecer el correspondiente valor de bits de datos y el
cursor se desplazar a la columna Parity. Por ejemplo, si se cambia el puerto
Modbus 1 de modalidad RTU a ASCII, el valor de los bits de datos tambin cambiar
automticamente de 8 a 7, tal como se muestra a continuacin.
Paso Accin
200 31003009 4/2010
Introduccin
Desde la pantalla del editor de puertos, se puede configurar un puerto para que
realice una comprobacin de paridad de tres tipos: Even (par), Odd (impar) o No
parity (sin paridad). La opcin predeterminada de fbrica es paridad EVEN.
Procedimiento
Para modificar el parmetro de la paridad, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Colocar el cursor en la entrada Parity activa del puerto Modbus que se desee
introducir.
Pulsar <Enter>.
la pantalla mostrando las tres opciones de paridad.
2 Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de paridad deseada
en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el tipo de paridad
que se haya especificado y el cursor se desplazar a la columna Stop Bits.
31003009 4/2010 201
Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft
Vista general
Cada uno de los puertos puede ser configurado con una velocidad de transmisin
comprendida entre 50 y 19.200 baudios. Es posible seleccionar 16 velocidades de
transmisin vlidas. La opcin predeterminada de fbrica es 9.600 baudios.
NOTA: Si utiliza una velocidad de transmisin inferior a 4.800 baudios, debe ajustar
el parmetro de retardo predeterminado. Consulte Modificacin del parmetro de
retardo en puertos de comunicacin Modbus para componentes Momentum
utilizando Modsoft, pgina 203
Procedimiento
Para modificar el parmetro de los baudios, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Colocar el cursor en la entrada Baud activa del puerto Modbus que se desee
introducir. Pulsar <Enter>.
la pantalla mostrando 16 valores de baudios distintos.
2 Utilizar una tecla de direccin para llevar el cursor a la seleccin de baudios deseada
en la ventana emergente y, a continuacin, pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el valor de baudios
que se haya especificado y el cursor se desplazar a la columna Head-Slot.
202 31003009 4/2010
Vista general
Es posible asignar a cada puerto una direccin de red Modbus comprendida entre
1 y 247. Esta direccin debe ser nica con respecto al resto de direcciones de
dispositivos que hay en las mismas redes Modbus.
Dado que los puertos Modbus 1 y 2 siempre se encuentran en redes Modbus
distintas, pueden recibir el mismo valor de direccin sin que exista por ello conflicto
alguno. La opcin predeterminada de fbrica para ambos puertos es 1.
Procedimiento
Desde la pantalla del editor de puertos, siga estos pasos para modificar la direccin
Modbus.
Paso Accin
1 Colocar el cursor en la entrada de direccin activa del puerto Modbus.
2 Introducir un nmero comprendido entre 1 y 247. Pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el nmero de
direccin que se haya introducido y el cursor se desplazar a la columna Delay.
31003009 4/2010 203
Modificacin del parmetro de retardo en puertos de comunicacin Modbus
para componentes Momentum utilizando Modsoft
Vista general
El valor predeterminado del parmetro de retardo es 10 ms. Este valor es apropiado
para la mayora de las aplicaciones Momentum.
Sin embargo, si utiliza una velocidad de transmisin inferior a 4.800 baudios, deber
ajustar la temporizacin del retardo.
Temporizacin del retardo
Si utiliza velocidades de transmisin inferiores a 4.800 baudios, ajuste la
temporizacin del retardo como se indica en esta tabla.
Valores de retardo vlidos
El retardo siempre debe estar comprendido entre 10 y 200 ms, expresado en
incrementos de 10 ms.
Procedimiento
Desde la pantalla del editor de puertos, siga estos pasos para modificar el
parmetro de retardo.
Velocidad de transmisin Retardo (en ms)
2.400 20
1.200 30
600 50
300 100
Paso Accin
1 Colocar el cursor en la entrada de retardo activa del puerto Modbus.
2 Introducir un nuevo valor comprendido entre 10 y 200 ms, usando incrementos de
10 ms. Pulsar <Enter>.
Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizar con el retardo que se
haya especificado.
204 31003009 4/2010
Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes Momentum
usando Modsoft
Vista general
Si su CPU M1 Momentum est usando el puerto Modbus 2 proporcionado por el
adaptador opcional 172 JNN 210 32, usted puede especificar si desea usar ya sea
el protocolo RS232 o el RS485. El valor de fbrica para el puerto Modubs es RS232.
Si est usando el puerto Modbus 2 proporcionado en el adaptador de procesador
171 CCS 780 00 171 CCC 780 10, el puerto est cableado fsicamente como un
protocolo RS485 dedicado. Sin embargo, debe cambiar la configuracin predeter-
minada en la pantalla Ports (Editor de puertos) de RS232 a RS485, o el puerto no
funcionar.
Procedimiento
En la pantalla Ports (Editor de puertos), siga los pasos de la siguiente tabla para
cambiar el protocolo del puerto Modbus 2.
Paso Accin
1 Coloque el cursor en la entrada Protocol (Protocolo) actual para el puerto Modbus 2. Pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una ventana contextual en la esquina superior izquierda de la pantalla mostrando
las dos opciones de protocolo:
2 Utilice una tecla flecha para cambiar el cursor a la seleccin de protocolo que desee en la ventana
contextual, y luego pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Ports (Editor de puertos) se actualiza con el protocolo que ha especificado.
31003009 4/2010 205
8.4 Asignacin de los puntos de E/S locales para
adaptadores de procesador M1 usando Modsoft
Acceso y edicin de la asignacin de E/S para configurar los puntos de E/S para
las CPU M1 usando Modsoft
Introduccin
Todos los adaptadores de procesador M1 se montan en unidades de E/S. Los
puntos de E/S de la unidad son las E/S locales de dicho procesador.
Como parte del proceso de configuracin, debe crear una asignacin de E/S para
las E/S locales. De este modo asignar el rango y tipo de valores de referencia
adecuados (0x, 1x, 3x, o 4x) desde la memoria de seal de la CPU para los puntos
de entrada y/o salida de la unidad local.
Acceso a la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S)
Para acceder a una pantalla de asignacin de E/S desde la pantalla Configuration
Overview (Vista general de la configuracin), mueva el cursor al comando I/O Map
(Asignacin de E/S) de la barra de mens superior y pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una pantalla de asignacin de E/S con el cursor colocado en
el campo Module (Mdulo). La etiqueta de la esquina superior izquierda de la
pantalla lo identifica como Type(Tipo): MOMENTUM I/O (E/S MOMENTUM).
Edicin de la asignacin de E/S locales
Para editar la asignacin de E/S locales, siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso Accin
1 Para seleccionar la unidad local para la estacin 1, pulse <Mays><?>.
Resultado: Aparecer una lista de todas las unidades Momentum en una ventana
sobre la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S), como se muestra abajo. La lista
incluye todas las unidades de E/S.
206 31003009 4/2010
2 Mueva el cursor al nmero de modelo de su unidad local (es decir, Mdulo de
entradas de 16 puntos/salidas de 8 puntos de 24 VDC 170 ADM 370 10 en la
pantalla de ejemplo). Pulse <Intro>.
Resultado: El tipo de mdulo y la descripcin de la unidad que selecciona aparece
en la pantalla (Drop 1) I/O Map (Asignacin de E/S (Estacin 1)):
3 Asigne la o las referencias de memoria de seal a la unidad.
Ejemplo: En la pantalla que sigue, un registro 3x (300001) ha sido asignado a los
puntos de entrada y un registro 4x (400001) ha sido asignado a los puntos de
salida:
4 Pulse <Esc> para regresar el editor Configuration Overview (Vista general de la
configuracin).
Paso Accin
31003009 4/2010 207
Slo E/S locales
Esta pantalla se utiliza siempre para asignar las E/S slo de la unidad de E/S local.
Ninguna otra unidad de E/S se puede asignar en esta pantalla.
Si intenta seleccionar una segunda unidad de E/S Momentum en esta pantalla,
aparecer el siguiente mensaje de error:
Bus de E/S: Caso especial
Si est asignando las E/S de un adaptador de procesador compatible con las
estaciones de comunicacin de bus de E/S, necesitar ir a una pantalla de E/S
separada para la Estacin 2. Este proceso se describe en
208 31003009 4/2010
31003009 4/2010 209
9
Asignacin de E/S de una red de bus de E/S
31003009 4/2010
Asignacin de E/S en una red de
bus de E/S para componentes
Objeto
Este captulo describe como asignar las E/S de una red de bus de E/S usando
Modsoft 2.6.
NOTA: Modsoft 2.6 no es compatible con el adaptador de procesador 171 CCC 960
20. Este adaptador de procesador debe configurarse usando Concept.
Apartado Pgina
Modsoft para componentes Momentum
210
usando Modsoft para componentes Momentum
211
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes
Momentum
213
210 31003009 4/2010
Introduccin
Los adaptadores de procesador 171 CCS 760 00 y 171 CCC 760 10 tienen un
puerto de comunicacin de bus de E/S que les permite controlar y comunicarse con
las E/S slave de la red.
Si se est utilizando el bus de E/S para controlar las E/S de la red, debe escribir una
asignacin de E/S en su configuracin. Esta seccin describe los parmetros de
configuracin necesarios para asignar las E/S del bus de E/S.
Palabras reservadas para la asignacin de E/S
De forma predeterminada, 512 palabras estn reservadas para la asignacin de
E/S. sta puede o no ser la asignacin de memoria adecuada para soportar su red
de bus de E/S. Un consejo para estimar a grosso modo el nmero de palabras
necesarias para la asignacin de E/S es:
16 palabras para administracin del sistema
10 palabras/mdulo en la red (incluyendo las E/S locales y de la red)
La idea al ajustar el tamao de memoria es permitirle asignar totalmente las E/S de
la red conservando la mayor cantidad de memoria de aplicacin posible para su
programa de aplicacin.
Ajustes necesarios
Asegrese de que los siguientes parmetros estn establecidos en la pantalla
Configuration Overview (Vista general de la configuracin):
Siguiente paso
Una vez que est seguro de haber establecido correctamente los parmetros en su
pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), puede acceder
a la segunda pantalla de asignacin de E/S para la red de bus de E/S.
(vase pgina 211)
Parmetro Ajuste
Processor type (Tipo de procesador) 12,0 para un adaptador de procesador
171 CCS 760 00
18,0 para un adaptador de procesador
171 CCC 760 10
Number of segments (Nmero de segmentos) 2
I/O Map reserved words (Pal. reservadas en la
asignacin de E/S)
Suficientes para ser compatible con su
asignacin de E/S
31003009 4/2010 211
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S usando
Vista general
Esta seccin describe cmo acceder a una pantalla de asignacin de E/S para una
red de bus de E/S.
Procedimiento
Para acceder a la pantalla I/O Map (Asignacin de E/S) de la red del bus de E/S,
siga los pasos de la siguiente tabla.
Paso Accin
1 En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin), mueva el
cursor al comando I/OMap (Asignacin de E/S) del men superior y pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer la pantalla Type: MOMENTUM I/O (Tipo: E/S MOMENTUM)
para la unidad de barra E/S local.
212 31003009 4/2010
Siguiente paso
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S. (vase pgina 213)
2 Seleccione Drop (Estacin)en la barra de mens superior de esta pantalla de
asignacin de E/S.
Resultado: Aparecer un menu desplegable.
3 Seleccione Add Drop (Agregar Estacin) (o Next Drop (Siguiente estacin)si ya
estableci la estacin) en el men desplegable, luego pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer una nueva pantalla de asignacin de E/S denominada
Type: (Tipo:) IOBUS (BUS DE E/S). Ahora est listo para realizar la asignacin de
E/S de la red del bus de E/S.
Paso Accin
31003009 4/2010 213
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes
Momentum
Vista general
La cantidad mxima de mdulos que pueden disponer de asignacin de E/S en la
red de bus de E/S depende del adaptador del procesador:
Puede usar hasta 16 pantallas IOBUS para establecer la lista de dotacin de su red
de bus de E/S. Cada pgina permite introducir hasta 16 unidades de E/S y/o
mdulos Interbus de E/S.
La primera columna de la pantalla indica la pgina en la que se encuentra.
Adaptador de procesador Mdulos mx. Bits de E/S mx.
171 CCS 760 00 128 2.048
171 CCC 760 10 256 4.096
171 CCC 960 20 128 2.048
171 CCC 960 30 256 4.096
214 31003009 4/2010
Procedimiento
Para introducir unidades de E/S o mdulos de E/S Interbus en la asignacin de E/S
del bus de E/S, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Situar el cursor en la columna de mdulos en la fila 1 (para NODE 01) y pulsar la
tecla <F8> O BIEN <Mays> <?>.
Resultado: Aparecer una lista de nombres de E/S, tal como se muestra a
continuacin. Esta lista incluye nmeros de modelo de mdulos de E/S de bloques
de terminales y unidades de E/S Momentum disponibles. Contiene tambin una
serie de cdigos de identificador de mdulos Interbus (consulte la lista al final de
esta seccin).
2 Mover el cursor hasta el nmero de modelo deseado y pulsar <Entrar>.
Resultado: En la pantalla de asignacin de E/S aparecer el tipo de mdulo y su
descripcin. El cursor estar situado de forma que pueda asignarle a la unidad las
referencias de memoria de seal apropiadas.
Ejemplo: Si selecciona una unidad de entrada de 32 puntos 170 ADI 350 00,
aparecer la siguiente pantalla.
31003009 4/2010 215
Cdigos de identificador de mdulos interbus genricos
Los fabricantes de dispositivos interbus incorporan un cdigo de identificador en los
mdulos slave de red, de conformidad con las normas interbus. El cdigo identifica
un dispositivo por su tipo de E/S pero no su nombre ni modelo especfico.
El bus de E/S reconoce los siguientes cdigos de identificador Interbus y permite la
asignacin de los dispositivos de E/S que utilicen estos cdigos. Sin embargo, no
puede utilizar las pantallas de zoom de mdulo para definir los parmetros de estos
mdulos interbus.
3 Introducir el nmero de referencia deseado, en este caso un registro 3x (300020),
que ser el primero de dos registros de entrada contiguos para la unidad de
entrada de 32 bits. La asignacin del segundo registro se produce
automticamente.
4 Mover el cursor hasta la columna de mdulos situada en la columna contraria a
NODE 02 y pulsar <Mays><>?.
Resultado: Aparecer de nuevo la seleccin emergente de unidad/mdulo sobre
la pantalla de asignacin de E/S.
5 Continuar la seleccin y asignacin de mdulos uno tras otro. En la pantalla, debe
introducir los mdulos en slots de participante contiguos. Por ejemplo, no puede
introducir un mdulo en el slot 7 si no lo ha hecho en el slot 6.
Paso Accin
Cdigo de identificador Tipo de E/S
0101_IOBUS Salida binaria de una palabra
0102_IOBUS Entrada binaria de una palabra
0103_IOBUS Bidireccional binario de una palabra
0201_IOBUS Salida binaria de dos palabras
0202_IOBUS Entrada binaria de dos palabras
216 31003009 4/2010
Cmo desplazarse por las pginas
Para desplazarse de una pgina de asignacin de E/S a otra, utilice las teclas <Av
Pg> y <Re Pg>.
<Av Pg> abre la pgina siguiente, por ejemplo, para desplazarse de la pgina
1 a la pgina 2
<Re Pg> abre la pgina anterior, por ejemplo, para desplazarse de la pgina 2
a la pgina 1
0203_IOBUS Bidireccional binario de dos palabras
0231_IOBUS Salida analgica de dos palabras
0232_IOBUS Entrada analgica de dos palabras
0233_IOBUS Bidireccional analgico de dos palabras
0301_IOBUS Salida binaria de tres palabras
0302_IOBUS Entrada binaria de tres palabras
0303_IOBUS Bidireccional binario de tres palabras
0331_IOBUS Salida analgica de tres palabras
0332_IOBUS Entrada analgica de tres palabras
0333_IOBUS Bidireccional analgico de tres palabras
0401_IOBUS Salida binaria de cuatro palabras
0402_IOBUS Entrada binaria de cuatro palabras
0403_IOBUS Bidireccional binario de cuatro palabras
0431_IOBUS Salida analgica de cuatro palabras
0432_IOBUS Entrada analgica de cuatro palabras
0433_IOBUS Bidireccional analgico de cuatro palabras
0501_IOBUS Salida binaria de cinco palabras
0502_IOBUS Entrada binaria de cinco palabras
0503_IOBUS Bidireccional binario de cinco palabras
0531_IOBUS Salida analgica de cinco palabras
0532_IOBUS Entrada analgica de cinco palabras
0533_IOBUS Bidireccional analgico de cinco palabras
0633_IOBUS Bidireccional analgico de ocho palabras
1233_IOBUS Bidireccional analgico de diecisis palabras
31003009 4/2010 217
10
Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop
31003009 4/2010
Configuracin de una red Modbus
Plus en Modsoft con Peer Cop
para componentes Momentum
Propsito
Las transacciones de comunicacin efectuadas a travs de Modbus Plus se definen
en Modsoft 2.6 mediante una herramienta de configuracin denominada Peer Cop.
En esta seccin se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cmo
utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.
Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de
comunicacin a travs de toda la red.
Una red supervisora con dos o ms CPU comunicndose entre s y con
dispositivos adicionales en la red.
10.1 Introduccin (Configuracin de una red Modbus Plus con Peer
Cop para componentes Momentum usando Modsoft)
218
10.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S en redes con
223
10.3 Transferencia de los datos de supervisin en Modbus Plus 239
218 31003009 4/2010
10.1 Introduccin (Configuracin de una red Modbus
Plus con Peer Cop para componentes Momentum
usando Modsoft)
Objeto
Esta seccin explica cmo acceder a la pantalla Configuration Extension
(Ampliaciones de configuracin) de Peer Cop y describe la pantalla
predeterminada.
Apartado Pgina
Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuracin)
de Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft
219
Pantalla Peer Cop predeterminada (usando Modsoft para componentes
Momentum)
221
31003009 4/2010 219
Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuracin)
de Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft
Introduccin
Antes de acceder a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de
configuracin) de Peer Cop, debe haber especificado la suficente extensin
memoria para que sea compatible con su base de datos Peer Cop.
Esta seccin describe cmo acceder a la pantalla y, si es necesario, ajustar la
cantidad de memoria para ampliaciones de configuracin.
Acceso a la pantalla
En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuracin),
seleccione Peer Cop en el menu Cfg Ext (Amp. Cfg.)
NOTA: Si Peer Cop est desactivado en la lista desplegable, deber especificar la
suficiente extensin de memoria para que sea compatible con su base de datos
Peer Cop antes de continuar.
Ajuste de la extensin de memoria
La extensin de memoria se especifica como un nmero de palabras de 16 bits.
Este nmero se introduce en el campo ExtSize (TamExt) de la pantalla
Configuration Overview (Vista general de la configuracin). Una vez especificado
aqu el nmero adecuado de palabras, Peer Cop se activado en el men Cfg Ext
(Amp. Cfg.).0
Tamao de extensin de memoria
El requisito de memoria mnimo para Peer Cop es de 20 palabras. El mximo es de
1366 palabras.
220 31003009 4/2010
Estimacin de la cantidad de memoria a reservar
Siga estas instrucciones para estimar la cantidad de extensin de memoria que
necesitar para su base de datos Peer Cop
Para... Agregar... Hasta un
mximo de ...
Overhead
(Administracin del sistema)
9 palabras --
Global output
(Transmisin global)
5 palabras --
Global input
(Recepcin global)
nmero de palabras= nmero de equipos x
(1 + 2 x nmero de subentradas de equipos)
1088 palabras
Specific output
(Transmisin directa)
2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras
Specific input (Entrada de
mensajes directos)
31003009 4/2010 221
Pantalla Peer Cop predeterminada
(usando Modsoft para componentes Momentum)
Vista general
Esta seccin describe la pantalla Peer Cop tal como aparecer la primera vez que
acceda a ella.
Figura
La primera vez hace clic en Peer Cop en el men Cfg Ext (Amp Cfg), aparecer la
siguiente pantalla:
Descripcin
La pantalla Peer Cop est dividida en dos regiones por una regla horizontal.
En la parte superior de la pantalla se encuentra un grupo de entradas de resumen
de Peer Cop
Timeout
On Error (En error)
Total Links (Total de conexiones)
Access to Node (Acceso al participante)
La mitad inferior de la pantalla muestra la informacin de referencia de Peer Cop,
es decir, las referencias de registro binarias que la CPU utiliza para manejar las
transmisiones directas/entradas de mensajes directos y/o globales con otros
participantes de la red.
Aparecer el men contextual Add Node (Agregar participante) cerca al botn de la
pantalla.
222 31003009 4/2010
Siguiente paso
Ningn valor se establece en ninguna otra parte de la pantalla Peer Cop predeter-
minada. Los siguientes dos ejemplos muestran cmo ajustar Peer Cop para
configurar diferentes tipos de redes Modbus Plus. (vase pgina 223)
31003009 4/2010 223
10.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S
en redes con componentes Momentum usando
Modsoft
Objeto
En esta seccin se utiliza un ejemplo para explicar cmo configurar una red Modbus
Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlar cuatro mdulos
de E/S Momentum.
Apartado Pgina
Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes
(usando Modsoft)
224
Modbus Plus con componentes Momentum
225
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop (usando Modsoft para
una red Modbus con componentes Momentum)
228
Especificacin de referencias para datos de entrada (usando Modsoft para una
red de Modbus con componentes Momentum)
231
Acceso a los equipos restantes 234
Completar la configuracin de los equipos de E/S en Peer Cop 236
224 31003009 4/2010
Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando
Modsoft)
Introduccin
Esta seccin describe los cinco equipos que comprende la red de ejemplo y la
estrategia utilizada para asignar las direcciones.
Equipos de la red
La siguiente tabla presenta una lista de las direcciones Modbus Plus y los
componentes de cada mdulo Momentum de la red.
Estrategia de asignacin de direcciones
En este tipo de arquitectura asigne la direccin de red inferior (1) a la CPU. Cuando
la red se inicializa, la CPU es el primer equipo que obtiene el token y la tabla de
rotacin del token se crea en relacin al equipo de control de la red.
Direccin Modbus Plus Tipo de unidad de E/S Tipo de adaptador
1 (tipo no especificado) Adaptador de procesador M1 (tipo
no especificado)
Adaptador opcional Modbus Plus
172 PNN 210 22
2 Mdulo de entradas de 16
puntos 170 ADI 340 00
Adaptador de comunicacin
Modbus Plus 170 PNT 110 20
3 Mdulo de salidas de 16
puntos 170 ADO 340 00
4 Mdulo de entradas de 32
puntos 170 ADI 350 00
5 Mdulo de salidas de 32
puntos 170 ADO 350 00
31003009 4/2010 225
Modbus Plus con componentes Momentum
Vista general
Cuando accede a la pantalla Peer Cop predeterminada, un men contextual le pide
que defina una conexin y un acceso a un participante.
Qu es una conexin?
La conexin es la red Modbus Plus en la cual reside la CPU.
El nico valor de conexin vlido para una CPU M1 es 1. Una M1 puede funcionar
slo en una red Modbus. No hay compatibilidad para las conexiones Modbus Plus
mltiples.
Qu es un participante?
Un participante es la direccin Modbus Plus de uno de los equipos de E/S de la red.
Un valor de participante vlido en nuestro ejemplo es cualquier nmero
comprendido en el rango de 2 a 5. Para nuestro ejemplo, primero accederemos al
mdulo de entradas de 16 puntos 170 ADI 340 00 en la direccin 2 Modbus Plus.
NOTA: La direccin 1 es la direccin de red de la CPU en s, por tanto, no es un
participante vlido de acceso ya que la misma CPU no necesita acceder a la red.
226 31003009 4/2010
Procedimiento
Siga los pasos presentados a continuacin para definir la conexin y el acceso a un
participante, utilizando el men contextual.
Paso Accin
1 Con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de conexin),
asegrese de que el valor de conexin del men contextual sea 1. Pulse
<Intro>.
Resultado: El valor de conexin est definido en 1 y el cursor se mueve al
campo Node (Participante).
2 Introduzca el valor 2 en el campo Node (Participante).
31003009 4/2010 227
Siguiente paso
Confirmacin de la informacin de resumen de Peer Cop (vase pgina 228).
3 Pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y
los valores de informacin de resumen Peer Cop se establecen de la siguiente
manera:
Paso Accin
228 31003009 4/2010
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop
(usando Modsoft para una red Modbus con componentes Momentum)
Vista general
Una vez que haya establecido la conexin y accedido a un participante, los valores
de la informacin de resumen de Peer Cop asumen los ajustes predeterminados.
Esta seccin describe estos ajustes y cmo confirmarlos o cambiarlos.
Timeout
El ajuste de Timeout predeterminado es 500 ms.
El Timeout es el intervalo mximo que el Modbus Plus de un equipo controlado por
Peer Cop permanecer en funcionamiento sin actividad de comunicacin. Si se
excede este intervalo, el equipo borrar su bit de estado de red y ya no intentar
comunicarse va Modbus Plus.
El intervalo de timeout debe estar comprendido en el rango de 20 a 2000ms, y debe
especificarse como un incremento de 20ms.
Para nuestro ejemplo, cambiaremos el valor de timeout a 240ms.
OnError (En error)
El ajuste predeterminado de OnError (En error) es CLEAR (Borrar).
El ajuste de OnError (En error) especifica la forma en la que el equipo controlado
por Peer Cop tratar los ltimos valores recibidos antes de un timeout, una vez
restaurada la comunicacin Modbus Plus.
Se debe utilizar una de estos dos ajustes: CLEAR (Borrar) o HOLD (Mantener).
CLEAR (Borrar) define todos los valores recibidos previamente en 0 y HOLD
(Mantener) conserva los valores anteriores.
Para nuestro ejemplo, cambiaremos la configuracin a HOLD (Mantener)
31003009 4/2010 229
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar la informacin de resumen de
Peer Cop.
Paso Accin
1 Pulse <Tab> para mover el cursor hacia la barra de mens de la parte superior de la
pantalla Peer Cop.
2 Mueva el cursor al comando Timeout. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve al campo Timeout de la regin de informacin de
resumen Peer Cop y se borra el valor predeterminado de 500.
3 Escriba el nmero 240 y luego pulse <Intro>.
4 Ahora seleccione OnError (En error) en la barra de mens.
Resultado: El cursor se mueve en el campo OnError (En error) en la regin de
informacin de resumen Peer Cop y un men contextual aparecer con dos
opciones: CLEAR (Borrar) y HOLD (Mantener).
230 31003009 4/2010
Siguiente paso
Especificacin de las referencias para los datos de entrada. (vase pgina 231)
5 Mueva el cursor a HOLD (Mantener) y pulse <Intro>.
Resultado: El valor OnError (En error) de la informacin de resumen Peer Cop est
definido en HOLD (Mantener). La pantalla Peer Cop ahora debe tener el siguiente
aspecto:
Paso Accin
31003009 4/2010 231
Especificacin de referencias para datos de entrada
(usando Modsoft para una red de Modbus con componentes Momentum)
Introduccin
La pantalla Peer Cop est ahora establecida para acceder al equipo en la direccin
2 Modbus Plus, que para este ejemplo es un mdulo de entradas de 16 puntos 170
ADI 340 00.
Esta seccin explica cmo especificar la referencia para los datos de entrada de
este mdulo.
Requisitos de los equipos
Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus, debe
conocer el tipo de E/S que est configurando en cada direccin de la red. Peer Cop
desconoce que el equipo de la direccin 2 es un mdulo de entradas binarias de 16
puntos.
Tenga presente que para manejar este mdulo se necesita una referencia de
entrada de mensajes directos con una longitud de una palabra (16 bits).
Asignaremos a la CPU un registro 3x (300016) como entrada de mensajes directos.
Cuando el 170 ADI 340 00 enva datos de entrada a la CPU, stos se enviarn a
dicho registro.
232 31003009 4/2010
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para definir la entrada de mensajes directos en
Peer Cop.
Paso Accin
1 Mueva el cursor a la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC
INPUT (Entrada de mensajes directos) utilizando las teclas flecha.
2 Escriba el valor 300016 en la columna REFERENCE (Referencia) del campo
SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) y luego pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC
INPUT (Entrada de mensajes directos).
3 Escriba el valor 1 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT
(Entrada de mensajes directos), indicando que el equipo de la direccin 2 transmitir
una palabra de datos (o 16 bits). Luego pulse <Intro>.
Resultado: El cursor est ahora en BIN (binario) en la columna TYPE (Tipo).
31003009 4/2010 233
Siguiente paso
Acceso a los otros equipos. (vase pgina 234)
4 Pulse <Intro>.
Resultado: Aparecer un men contextual. Puede elegir entre dejar el tipo de datos
como binario o cambiarlo a BCD.
5 En este caso, conservaremos los ajustes BIN predeterminados. Pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Peer Cop est ahora establecida para manejar un mdulo de
entradas de 16 puntos en la direccin 2 Modbus Plus. La pantalla debe tener el
siguiente aspecto:
Paso Accin
234 31003009 4/2010
Acceso a los equipos restantes
Introduccin
Los mdulos de E/S en las direcciones Modbus Plus 3 a 5 se pueden configurar
individualmente de la misma manera a la utilizada para el mdulo 170 ADI 340 00
en la direccin 2.
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para acceder a una nueva direccin de equipo
(en este caso, la direccin 3), utilizando el comando AddNode
(AgregarParticipante).
Paso Accin
1 Pulse <Tab> para mover el cursor al men de la parte superior de la pantalla de
Peer Cop.
2 Utilizando la flecha derecha o izquierda segn el caso, mueva el cursor hacia el
comando AddNode (AgregarParticipante). Pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual de Add Node (Agregar participante) aparecer en la
pantalla de Peer Cop con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de
la conexin).
31003009 4/2010 235
Siguiente paso
Ahora est listo para configurar Peer Cop para el equipo en la direccin 3 Modbus
Plus, que para este ejemplo es un Mdulo de salidas de 16 puntos 170 ADO 340 00.
3 Asegrese de que el Link value (Valor de conexin) del men contextual AddNode
sea 1. Pulse <Intro>.
Resultado: El Link value (Valor de conexin) se establece en 1 y el cursor se mueve
al campo Node value (Valor de participante) del men contextual Add Node
(Agregar participante).
4 Introduzca el valor 3 en el campo Node (Participante). Pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y los
valores de la informacin de resumen de Peer Cop se establecen de la siguiente
manera:
Paso Accin
236 31003009 4/2010
Completar la configuracin de los equipos de E/S en Peer Cop
Introduccin
La utilizacin de los procedimientos descritos anteriormente le permitirn completar
la configuracin de E/S en Peer Cop. Esta seccin muestra las pantallas Peer Cop
completas para este ejemplo.
Register Assignments (Asignaciones de registros)
Para este ejemplo, hemos realizado las siguientes asignaciones de registro:
Pantalla completa: Node 2 (Participante 2)
La pantalla Peer Cop completa para el participante 2 debe tener la siguiente
apariencia:
MB+ Adress
(Direccin MB+)
Device Type (Tipo de equipo) Register Assignments
(Asignaciones de registros)
2 16-point discrete input
(Entrada binaria de 16 puntos)
300016
3 16-point discrete output
(Salida binaria de 16 puntos)
400016
4 32-point discrete input
(Entrada binaria de 32 puntos)
300017 y 300018
5 32-point discrete output
(Salida binaria de 32 puntos)
400017 y 400018
31003009 4/2010 237
apariencia:
apariencia:
NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los
equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.
238 31003009 4/2010
apariencia:
NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los
equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.
31003009 4/2010 239
10.3 Transferencia de los datos de supervisin en
Modbus Plus
Objeto
Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican va
Modbus Plus. Cada equipo necesita su propia configuracin de Peer Cop.
Apartado Pgina
Equipos en una red de supervisin Modbus Plus de ejemplo con componentes
(usando Modsoft)
240
supervisin Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando Modsoft)
241
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop en una red de
supervisin Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)
244
Especificacin de referencias para datos de entrada y salida en una red de
245
249
Definicin de referencias para el equipo de supervisin en una red Modbus con
componentes Momentum (usando Modsoft)
253
257
240 31003009 4/2010
Equipos en una red de supervisin Modbus Plus de ejemplo con componentes
(usando Modsoft)
Introduccin
Esta seccin describe las tres CPU que intercambian datos en la red Modbus Plus
de ejemplo y la estrategia utilizada para asignar las direcciones de los participantes.
Equipos
Las tres CPU y sus funciones se describen en la siguiente tabla:
En este tipo de arquitectura, asigne la direccin de red ms baja (1) al equipo de
supervisin. Cuando la red se inicializa, el supervisor ser el primer equipo que
obtenga el token, y la tabla de rotacin de tokens se crear en relacin al equipo de
supervisin.
MB+ Adress
(Direccin MB+)
CPU Funcin
1 Equipo de supervisin Pentium con una
tarjeta PLC basada en equipo central
AT984
Recibe datos de entrada de
mensajes directos y enva
transmisiones globales
2 Adaptador de procesador M1 Momentum
171 CCS 760 00 con adaptador opcional
Modbus Plus 172 PNN 210 22
Controla la red de bus de E/S
e intercambia los datos con el
supervisor AT984.
Controla la red de bus de E/S
e intercambia los datos con el
supervisor AT984.
31003009 4/2010 241
supervisin Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando Modsoft)
Introduccin
Para utilizar Peer Cop con esta configuracin de ejemplo, cada CPU debe
programarse por separado para que se comunique con los otros en Modbus Plus.
Empiece conectando su panel de programacin al equipo M1 Momentum 171 CCS
760 00 TSX en la direccin 2 Modbus Plus. Acceda a Peer Cop con el software
Modsoft 2.6.
Cuando accede a la pantalla Peer Cop predeterminada, necesitar inicializar la
regin de informacin de resumen. Para ello, defina un valor de enlace y un valor
de participante en el men contextual Add Node (Agregar participante).
Qu es una conexin?
La conexin es la red Modbus Plus en la cual reside la CPU.
El nico valor de conexin vlido para una CPU M1 es 1. Una M1 puede funcionar
slo en una red Modbus. No hay compatibilidad para las conexiones Modbus Plus
mltiples.
Qu es un participante?
Un participante es la direccin Modbus Plus de uno de los equipos de E/S de la red.
Para nuestro ejemplo, primero accederemos al PLC AT984 en la direccin Modbus
Plus 1.
242 31003009 4/2010
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para definir el enlace y acceder a un
participante.
Paso Accin
1 Con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de conexin) del men
contextual Add Node (Agregar participante), asegrese de que el valor de conexin
sea 1. Pulse <Intro>.
Resultado: El Link value (Valor de conexin) se establece en 1 y el cursor se mueve
al campo Node value (Valor de participante) del men contextual Add Node (Agregar
participante).
31003009 4/2010 243
Siguiente paso
Confirmacin de la informacin de resumen de Peer Cop. (vase pgina 244)
2 Si el valor del campo Node (Participante) es 1, como en nuestro ejemplo, pulse
<Intro>.
De lo contrario, introduzca el valor 1 en el campo Node (Participante) para sealar
que acceder a la CPU en la direccin 1. Luego pulse <Intro>.
Resultado: El men contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y los
valores de la informacin de resumen de Peer Cop se establecen de la siguiente
manera:
Paso Accin
244 31003009 4/2010
Confirmacin de la informacin de resumen Peer Cop en una red de supervisin
Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)
Vista general
Una vez que haya establecido la conexin y accedido a un participante, los valores
de la informacin de resumen de Peer Cop asumen los ajustes predeterminados.
Esta seccin describe estos ajustes
Timeout
El ajuste de Timeout predeterminado es 500 ms.
El Timeout es el intervalo mximo que Modbus Plus en un equipo con Peer Cop
permanecer en funcionamiento sin actividad de comunicacin. Si se excede este
intervalo, el equipo borrar su bit de estado de red y ya no intentar comunicarse
va Modbus Plus.
El intervalo de timeout debe estar comprendido en el rango de 20 a 2000 ms y se
debe especificar como un incremento de 20 ms.
Para nuestro ejemplo, utilizaremos los ajustes predeterminados.
On Error (En error)
El ajuste predeterminado de On Error (En error) es CLEAR (Borrar).
El ajuste de On Error (En error) especifica la forma en la que el equipo controlado
por Peer Cop tratar los ltimos valores recibidos antes de un timeout, una vez
restaurada la comunicacin Modbus Plus.
Se debe utilizar una de estos dos ajustes: CLEAR (Borrar) o HOLD (Mantener)
CLEAR (Borrar) define todos los valores recibidos previamente en 0 y HOLD
(Mantener) conserva los valores anteriores.
Para nuestro ejemplo, utilizaremos los ajustes predeterminados.
Siguiente paso
Especificacin de referencias para datos de entrada y salida. (vase pgina 245)
31003009 4/2010 245
Especificacin de referencias para datos de entrada y salida en una red de
Vista general
Ahora estableceremos la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 en la direccin 2
Modbus Plus. Este equipo:
enviar ocho registros 4x de transmisin directa al equipo de supervisin en la
direccin 1 Modbus Plus.
recibir cinco registros 4x de recepcin global desde el equipo de supervisin.
Estos registros son los primeros cinco registros de una difusin de bloques de 10
registros por parte del supervisor.
Definicin de la transmisin directa
La siguiente tabla describe cmo definir la transmisin directa en Peer Cop.
Paso Accin
1 Mueva el cursor a la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC
OUTPUT (Transmisin directa) utilizando las teclas flecha.
2 En la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT
(Transmisin directa) escriba el valor 400016. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC
OUTPUT (Transmisin directa).
246 31003009 4/2010
3 En la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisin
directa), escriba el valor 8 que seala que la CPU M1 en la direccin 2 enviar ocho
palabras de 16 bits al PLC de supervisin. Pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Peer Cop deber tener el siguiente aspecto:
Paso Accin
31003009 4/2010 247
Definicin de la recepcin global
Ahora el M1 necesita un ajuste de Peer Cop para recibir cinco palabras de datos
globales desde el PLC de supervisin en la direccin 1 Modbus Plus. Siga los pasos
de la tabla siguiente para especificar las referencias de recepcin global.
Paso Accin
1 En la columna REFERENCE (Referencia) en la primera lnea del campo GLOBAL
INPUT (Recepcin global) escriba el valor 400001, el primer registro en el cual la
CPU almacenar datos. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL
INPUT (Recepcin global).
2 Escriba el valor de 5 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL INPUT
(Recepcin global), que seala que la CPU recibir cinco palabras de datos globales
desde el equipo de supervisin. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo) del campo GLOBAL INPUT
(Recepcin global).
248 31003009 4/2010
Siguiente paso
Definicin de las referencias para el siguiente participante. (vase pgina 249)
3 El formato de datos predeterminado para estas palabras es binario (BIN). Este es el
tipo que deseamos para nuestro ejemplo, pulse entonces <Intro> dos veces:
Resultado: El cursor se mueve a la columna INDEX (ndice) del campo GLOBAL
INPUT (Recepcin global).
4 Escriba el valor 1 en la columna INDEX (ndice) del campo GLOBAL INPUT
(Recepcin global) que seala que la CPU M1 en la direccin 2 Modbus Plus recibir
cinco palabras de datos globales, empezando con la palabra 1. Pulse <Intro>.
Resultado: La pantalla Peer Cop ahora est establecida para enviar ocho palabras
de transmisin directa al equipo supervisor en la direccin 1 Modbus Plus y recibir
cinco palabras de datos globales desde el supervisor. La pantalla deber tener el
siguiente aspecto:
Paso Accin
31003009 4/2010 249
Vista general
Ahora deseamos conectar el panel de programacin Modsoft 2.6 a la CPU M1
Momentum 171 CCS 760 00 en la direccin 3 Modbus Plus y crear un Peer Cop
similar para este equipo de modo que se comunique con el PLC de supervisin en
la direccin 1 Modbus Plus.
En este caso, deseamos que M1:
enve 16 palabras de transmisin directa al supervisor.
reciba las ltimas siete palabras de recepcin global desde el supervisor.
(Recuerde que el supervisor transmitir un total de 10 palabras contiguas de
datos globales en la red.
Ajuste de conexin y participante
Asegrese de que el ajuste de Link (Conexin) est en 1 y el ajuste de Node
(Participante) est en 1, lo que seala que esta CPU intercambiar datos con el
equipo supervisor en la direccin 1.
Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir la transmisin
directa en Peer Cop.
Paso Accin
1 En la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT
(Transmisin directa) escriba el valor 400024. Pulse <Intro>.
250 31003009 4/2010
2 Escriba el valor 16 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT
(Transmisin directa). Pulse <Intro>.
3
Paso Accin
31003009 4/2010 251
Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir los datos de
recepcin global desde el PLC de supervisin en la direccin 1 Modbus Plus.
Paso Accin
1 En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo GLOBAL INPUT
(Recepcin global) escriba el valor 400001, el primer registro que se utilizar para
almacenar los datos de recepcin global. Pulse <Intro>.
Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).
2 Escriba el valor 7 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL INPUT
(Recepcin global) para sealar que se aceptarn 7 palabras. Luego pulse <Intro>.
Resultado: Lo restante del campo REFERENCE (Referencia) se completa
automticamente y el cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).
252 31003009 4/2010
Siguiente paso
Definicin de referencias para el equipo de supervisin. (vase pgina 253)
3 Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisin directa)
se establece en BIN, pulse <Intro> dos veces.
4 Escriba el valor 4 en la columna INDEX (ndice) del campo GLOBAL INPUT
(Recepcin global), lo que seala que la CPU M1 en la direccin 3 Modbus Plus
recibir 7 palabras de datos globales empezando por la palabra 4.
Resultado: La pantalla Peer Cop ahora est establecida para enviar 16 palabras de
transmisin directa al equipo de supervisin en la direccin 1 Modbus Plus y recibir
siete palabras de datos globales desde el supervisor. La pantalla deber tener el
siguiente aspecto:
Paso Accin
31003009 4/2010 253
Definicin de referencias para el equipo de supervisin en una red Modbus con
componentes Momentum (usando Modsoft)
Vista general
En este punto, conectaremos el panel de programacin Modsoft 2.6 al PLC de
supervisin AT984 en la direccin 1 Modbus Plus y configuraremos dos pantallas
Peer Cop para manejar la CPU M1 en las direcciones 2 y 3.
Sabemos que el M1 en la direccin 2 Modbus Plus est enviando ocho palabras de
transmisin directa al supervisor y que el M1 en la direccin 3 Modbus Plus est
enviando 16 palabras de transmisin directa al supervisor. El supervisor recibir
estos datos como entrada de mensajes directos.
Tambin sabemos que el supervisor est enviando 10 palabras de datos globales,
parte de los cuales recibirn ambas CPU M1.
Acceso al participante 2
Asegrese de que el ajuste de Link (Conexin) est en 2 y el ajuste de Node
(Participante) est en 2, lo que seala que el equipo de supervisin intercambiar
datos con la CPU en la direccin 2.
254 31003009 4/2010
Especificacin de referencias para el participante 2
Sabemos que esta CPU M1 enva ocho palabras de transmisin directa al
supervisor y recibe cinco palabras de datos globales desde el supervisor. Siga los
pasos de la siguiente tabla para definir los registros que el supervisor transmitir a
la CPU M1 y recibir de sta en la direccin 2 Modbus Plus.
Paso Accin
1 En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo SPECIFIC INPUT
(Entrada de mensajes directos) escriba el valor 400001, el primer registro que
recibir la entrada de mensajes directos. Pulse <Intro>.
31003009 4/2010 255
(Entrada de mensajes directos) para sealar el nmero de registros que se recibirn.
Pulse <Intro>.
Resultado: El campo REFERENCE (Referencia) se completa automticamente y el
cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).
3 Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes
directos) establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces
4 En la columna REFERENCE (Referencia) del campo GLOBAL OUTPUT
(Transmisin global) (en la parte inferior de la pantalla), escriba 400033, el primer
registro que se enviar. Pulse <Intro>.
Paso Accin
256 31003009 4/2010
Siguiente paso
Complete la configuracin creando una pantalla Peer Cop desde el equipo
supervisor que acceda al participante 3 y que defina las referencias para dicho
participante.
5 Escriba el valor 10 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL OUTPUT
(Transmisin global) para sealar el nmero de registros que se transmitirn. Pulse
<Intro>.
Resultado: El campo REFERENCE (Referencia) se completa automticamente y el
cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).
6 Con la columna TYPE (Type) del campo GLOBAL OUTPUT (Transmisin global)
establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces.
Resultado:La pantalla Peer Cop deber tener el siguiente aspecto:
Paso Accin
31003009 4/2010 257
Vista general
Para completar la configuracin del equipo de supervisin en la direccin 1 Modbus
Plus, cree una pantalla Peer Cop que acceda a la CPU en la direccin 3 y defina las
referencias para dicha CPU.
Acceso al participante 3
Utilizando el comando AddNode (AgregarParticipante), cree una nueva pantalla
Peer Cop con un ajuste de Link (conexin) de 1 y un ajuste de Node (Participante)
de 3.
258 31003009 4/2010
Especificacin de referencias para el participante 3
Sabemos que esta CPU M1 enva 16 palabras de transmisin directa al supervisor
y recibe siete palabras de datos globales de ste. Siga los pasos de la siguiente
tabla para definir los registros que el supervisor transmitir a la CPU M1 y recibir
de sta en la direccin 3 Modbus Plus.
Paso Accin
1 En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo SPECIFIC INPUT
(Entrada de mensajes directos) escriba el valor 400020, el primer registro que
recibir la entrada de mensajes directos. Pulse <Intro>.
(Entrada de mensajes directos) para sealar el nmero de registros que se
recibirn. Pulse <Intro>.
3 Los campos de GLOBAL INPUT (Transmisin global) ya deben estar completos,
puesto que los ha rellenado para el participante 2. La pantalla Peer Cop completa
deber tener el siguiente aspecto:
31003009 4/2010 259
11
Guardado en Flash
31003009 4/2010
Guardado en Flash para
componentes Momentum usando
Modsoft
Objeto
El guardado en Flash permite conservar el programa de aplicacin y los valores de
la memoria de seal en caso de corte de alimentacin inesperado.
Esta seccin describe cmo guardar el programa de aplicacin y los valores de la
memoria de seal en la Flash usando Modsoft 2.6.
Apartado Pgina
Preparacin para el guardado en Flash en componentes Momentum usando
Modfsoft
260
Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft 261
Guardado en Flash
260 31003009 4/2010
Preparacin para el guardado en Flash en componentes Momentum usando
Modfsoft
Antes de guardar en Flash
Antes de guardar en Flash usando Modsoft, necesita especificar cmo reaccionar
el controlador cuando se restablezca la alimentacin. Esta seccin describe tres
opciones. La siguiente seccin describe cmo especificar una opcin.
Tres parmetros
Modsoft le har tres preguntas:
Q1 Continue power down Run state? Y/N
Q2 Start PLC after download? Y/N
Q3 Continue? Y/N
Q1 y Q2 definen el estado del controlador despus del restablecimiento de la
alimentacin. Q3 simplemente inicia una operacin de guardado en Flash en el
controlador. Q3 slo aparece despus de haber respondido Y (S) o N (No) a las Q1
y Q2.
Tres estados posibles
La siguiente tabla muestra los tres estados que puede especificar para el
controlador
Si la respuesta es... Entonces el controlador ...
Q1 = Y Regresa al estado en le que estaba (en funcionamiento o detenido)
antes de la prdida de alimentacin
Q2 = N
Q1 = N Regresa al estado de funcionamiento cuando se restablece la
alimentacin
Q2 = Y
Q1 = N Regresa al estado detenido cuando se restablece la alimentacin
Q2 = N
Guardado en Flash
31003009 4/2010 261
Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft
Condiciones para guardar en Flash
Para guardar el programa de aplicacin y los valores de memoria de seal en Flash:
El panel Modsoft debe estar Online
El PLC debe estar detenido (no resolviendo lgica)
Procedimiento de guardado en Flash
Siga los pasos presentados a continuacin para guardar en Flash:
Paso Accin
1 Con el PLC Online, acceda al editor de diagramas Ladder o a la pantalla Segment
Status (Estado de los segmentos).
2 En el men desplegable PlcOps de la barra superior de mens, seleccione Save to
Flash (Guardar en Flash).
Resultado: Si el PLC se detiene al seleccionar Save to Flash (Guardar en Flash),
aparecer la siguiente pantalla:
Guardado en Flash
262 31003009 4/2010
3 Responda las primeras dos preguntas para especificar la manera en que desea que
el PLC se reinicie despus de un corte de alimentacin.
4 Escriba Y (S) en respuesta a la pregunta 3
Resultado: El PLC guardar su programa de aplicacin y la tabla de valores de
memoria de seal en la Flash. Una vez que termina el guardado, aparecer el
siguiente mensaje del sistema:
Paso Accin
31003009 4/2010 263
IV
Concept
31003009 4/2010
Componentes de
Concept y Momentum
Propsito
Esta parte describe cmo configurar una CPU M1, cmo realizar asignaciones de
E/S en una red de E/S, cmo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cmo
guardar en Flash utilizando Concept.
12 Configuracin de una CPU M1 con Concept 265
13 Asignacin de E/S en una red de bus de E/S usando Concept 315
14 Configuracin de una red Modbus Plus en Concept con Peer
Cop
323
15 Guardar en Flash usando Concept 351
Concept
264 31003009 4/2010
31003009 4/2010 265
12
Configuracin de una CPU M1 con Concept
31003009 4/2010
Configuracin de una CPU M1 con
Concept
Objeto
En este captulo se describe cmo configurar una CPU mediante Concept.
12.1 Configuracin del adaptador del procesador CPU M1 con
Concept
266
12.2 Configuracin de las funciones del adaptador opcional 282
12.3 Modificacin de los parmetros de puerto de Modbus 290
12.4 Configuracin de los parmetros de direccin Ethernet y
exploracin de E/S
299
12.5 Asignacin de E/S a los puntos de E/S locales 311
266 31003009 4/2010
12.1 Configuracin del adaptador del procesador CPU
M1 con Concept
Objeto
En esta seccin se describe la configuracin de un adaptador del procesador
Momentum M1 mediante Concept.
Apartado Pgina
Seleccin de un adaptador de procesador M1 267
Parmetros de configuracin predeterminados 270
Modificacin del rango de referencias binarias y de registro para una CPU M1
con Concept
273
Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando
Concept
275
Interpretacin de la cantidad de segmentos 276
Modificacin del tamao de la asignacin de E/S para las CPU M1 con
Concept
277
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para Peer Cop en las
CPU M1 con Concept
279
31003009 4/2010 267
Seleccin de un adaptador de procesador M1
Introduccin
En esta seccin se describe cmo seleccionar un adaptador de procesador M1 para
un proyecto nuevo con Concept.
NOTA: Para obtener una descripcin completa de Concept, consulte el conjunto de
manuales suministrados con el software.
Procedimiento
Siga los pasos que se detallan a continuacin para seleccionar un adaptador de
procesador M1 en un proyecto nuevo.
Paso Accin
1 En el men Fichero, seleccionar Nuevo proyecto.
Resultado: Se abre un proyecto nuevo y el nombre de archivo [sin ttulo] aparece
encima de la barra de men.
2 En el men Configurar seleccionar Tipo de PLC O hacer doble clic en la seleccin
del PLC en la seccin izquierda de la ventana.
Aparece la pantalla Configuracin del PLC.
268 31003009 4/2010
3 Hacer doble clic en la carpeta de seleccin del PLC.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Seleccin del PLC. La seleccin
predeterminada es Quantum.
4 En la lista desplegable Familia de PLC, seleccionar MOMENTUM.
Resultado: El men CPU/Executive cambia para reflejar las opciones disponibles
para Momentum.
Paso Accin
31003009 4/2010 269
5 Seleccionar el Tipo de PLC en el men CPU/Executive.
Resultado: Los campos restantes se completan con los valores correspondientes.
6 Hacer clic en el botn <OK>.
Resultado: El tipo de PLC seleccionado y los parmetros de configuracin
predeterminados se muestran en la pantalla Configuracin del PLC.
Paso Accin
270 31003009 4/2010
Parmetros de configuracin predeterminados
Vista general
En esta seccin se describen los parmetros de configuracin predeterminados.
Parmetros predeterminados para mquina de 2K
Este ejemplo de la pantalla Configuracin del PLC muestra los parmetros de
configuracin predeterminados.
31003009 4/2010 271
Ejemplo de PLC utilizando IEC
272 31003009 4/2010
Ejemplo de PLC utilizando 984
Valores predeterminados
A continuacin se detallan los parmetros predeterminados:
Parmetro Mquina
de 2,4K
Mquina
de 12,2K
Mquina
de 18,4K
Bobinas en memoria de seal 1.536 (0x) 1.536 (0x) 1.536 (0x)
Entradas binarias en memoria de seal 512 (1x) 512 (1x) 512 (1x)
Registros de entrada en memoria de seal 48 (3x) 48 (3x) 48 (3x)
Registros de salida en memoria de seal 1.872 (4x) 1.872 (4x) 1.872 (4x)
Rango lgico completo (en participantes) 1.678 11.532 17.649
Palabras de espacio de memoria de aplicacin para
la asignacin de E/S
144 144 144
Memoria asignada para ampliacin de configuracin Ninguna Ninguna Ninguna
31003009 4/2010 273
Modificacin del rango de referencias binarias y de registro para una CPU M1
con Concept
Introduccin
En esta seccin se proporcionan direcciones y un procedimiento para modificar el
rango de las referencias binarias (0x y 1x) y de registro (3x y 4x).
Directrices
Cuando desee modificar el rango de las referencias binarias y de registro, siga
estas directrices:
Ajuste el rango de los bits en incrementos de 16. Diecisis bits consumen una
palabra.
Ajuste el rango de los registros en incrementos de 1. Cada registro consume una
palabra.
La cantidad total de referencias binarias y de registro no puede superar el valor
mximo de la memoria de seal que se muestra en la parte superior del dilogo.
Se necesita una configuracin mnima de 16 bits 0x, 16 bits 1x, un registro 3x y
un registro 4x.
274 31003009 4/2010
Procedimiento
Siga estos pasos para modificar el rango de las referencias binarias y de registro
mediante la pantalla Configuracin del PLC.
Paso Accin
1 Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Particin de memoria O BIEN
hacer doble clic en cualquier campo del rea Particin de memoria del PLC del
cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Particin de memoria del PLC,
mostrando el tamao mximo de la memoria y la asignacin de registros de la
CPU.
2 Modificar el rango de las referencias binarias y de registro cambiando el valor
contenido en las casillas de variables y respetando en todo momento las
directrices indicadas anteriormente.
31003009 4/2010 275
Cambio de tamao del rango lgico completo para una CPU M1 usando Concept
Introduccin
El nmero que aparece en el campo Rango lgico disponible en la pantalla
Configuracin del PLC seala la cantidad total de memoria disponible para la lgica
de su aplicacin. No puede entrar directamente en este campo para modificar el
valor. Sin embargo, puede cambiar la cantidad de memoria disponible manipulando
el tamao de los otros campos en la pantalla Configuracin del PLC.
Ejemplo 1
Por ejemplo, si reduce el tamao de ampliacin de la asignacin de E/S, el nmero
del campo Rango lgico disponible automticamente se incrementar. Digamos
que est usando una mquina de 12,2K y cambia el tamao de la asignacin de E/S
de 512 a 256, es decir una disminucin de 256. El Rango lgico disponible automti-
camente aumentar de 1198 a 1454.
Ejemplo 2
De la misma manera, si asigna un nmero de palabras cualquiera a la reserva para
ampliaciones de Peer Cop, reducir el Rango lgico disponible en funcin del
nmero de palabras asignadas para el Peer Cop.
276 31003009 4/2010
Interpretacin de la cantidad de segmentos
Slo se resuelve el primer segmento
La cantidad de segmentos especificada en la pantalla de configuracin determina
asimismo la cantidad de estaciones de asignacin de E/S que se podr configurar
para el PLC. Cuando se utiliza Concept, la cantidad de segmentos predeterminada
es 32 en la mayora de las CPU.
Esta cantidad es adecuada para todos los adaptadores del procesador, por lo que
no es necesario cambiarla. Sin embargo, slo se debe utilizar el segundo segmento
para el bus de E/S, la asignacin de E/S u otras subrutinas.
31003009 4/2010 277
Modificacin del tamao de la asignacin de E/S para las CPU M1 con Concept
Introduccin
El tamao predeterminado de la asignacin de E/S es 144 palabras. Quizs desee
ajustar este nmero para proporcionar ms asistencia a una red de bus de E/S o
incrementar el tamao del rango lgico completo.
Procesadores para redes de bus de E/S
Con un bus de E/S, se utiliza una tabla de asignacin de E/S para definir la cantidad,
la ubicacin y el tipo de dispositivos de E/S que hay en el bus de red.
Resto de procesadores
Hay otros adaptadores de procesadores que slo utilizan la asignacin de E/S para
las E/S locales. La cantidad predeterminada de 144 palabras es ms que suficiente
para cualquier unidad de E/S Momentum. Dependiendo de los requisitos de su
unidad de E/S, podr reducir la cantidad de palabras al mnimo (4) para hacer ms
pequeo el rango lgico disponible.
Mnimo 4 palabras
Mximo 6.143 palabras o no superar el tamao de la memoria del PLC
Mnimo 4 palabras
278 31003009 4/2010
Procedimiento
En la pantalla Configuracin del PLC, siga los pasos que aparecen a continuacin
para modificar el tamao de la asignacin de E/S.
Paso Accin
1 Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Asignacin de E/S.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo de asignacin de E/S.
2 Modificar el tamao de la asignacin de E/S introduciendo un nuevo valor en el
campo Reserva para ampliaciones O BIEN ajustando la escala deslizante.
31003009 4/2010 279
Implantacin de memoria de ampliacin de configuracin para Peer Cop en las
CPU M1 con Concept
Introduccin
La funcin Peer Cop se encuentra deshabilitada de forma predeterminada. Si desea
utilizar Peer Cop para establecer comunicaciones Modbus Plus, deber habilitar
esta funcin y ajustar la cantidad de memoria de ampliacin de configuracin.
Cantidad de memoria
El requisito mnimo de memoria de Peer Cop es de 20 palabras; el mximo es de
1.366 palabras.
Siga estas directrices para realizar una estimacin de la cantidad de memoria de
ampliacin que ser necesaria para su banco de datos de Peer Cop.
mximo de...
Administracin del
sistema
9 palabras --
Recepcin global Cantidad de palabras = cantidad de dispositivos x
(1 + 2 x cantidad de subentradas de dispositivo)
1.088 palabras
Transmisin directa 2 palabras para cada entrada de dispositivo en
Peer Cop
128 palabras
Entrada de mensajes
directos
2 palabras para cada entrada de dispositivo en
Peer Cop
128 palabras
280 31003009 4/2010
Procedimiento
Desde la pantalla Configuracin del PLC, siga estos pasos para habilitar Peer Cop
y ajustar la cantidad de memoria de ampliacin de configuracin.
Paso Accin
1 En el men Configurar, seleccionar Ampliaciones de configuracin O BIEN
hacer doble clic en alguna parte del rea Ampliaciones de configuracin dentro de
la pantalla. Tambin se puede hacer doble clic en Seleccionar expansiones en el
rbol de configuracin del PLC situado a la izquierda de la ventana.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Ampliaciones de configuracin.
2 Activar la casilla de verificacin situada junto a Peer Cop y hacer clic en <OK>.
Resultado: El estado de Peer Cop cambiar de Bloqueado a Habilitado en la
ventana Configuracin del PLC.
31003009 4/2010 281
3 En el men Configurar o en el rbol de configuracin situado a la izquierda de la
ventana, seleccionar Peer Cop.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Peer Cop.
4 Modificar la cantidad de memoria de ampliacin de configuracin asignada a Peer
Cop introduciendo un nuevo valor en el campo Reserva para ampliaciones O BIEN
ajustando la escala deslizante situada junto a dicho campo.
Paso Accin
282 31003009 4/2010
12.2 Configuracin de las funciones del adaptador
opcional
Propsito
En esta seccin se describe cmo ejecutar el sostn de batera y las funciones del
reloj de fecha/hora (TOD) de los adaptadores opcionales Momentum utilizando
Concept.
Apartado Pgina
Reserva y supervisin de una bobina de batera 283
Configuracin de fecha/hora en componentes Momentum con Concept 286
Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept 288
Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando Concept 289
31003009 4/2010 283
Reserva y supervisin de una bobina de batera
Introduccin
Dado que el adaptador opcional no tiene un LED para indicar que el estado de carga
de la batera es bajo, es recomendable reservar una referencia 0x para supervisar
el estado funcional de la batera.
En esta seccin se describe cmo reservar y supervisar una bobina de batera
mediante el cuadro de dilogo Especiales de Concept.
Reserva de una bobina de batera
Desde la ventana Configuracin del PLC, siga los pasos descritos en la tabla que
aparece a continuacin para reservar una bobina de batera.
Paso Accin
1 Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Especiales... O BIEN hacer
doble clic en cualquier campo del rea Especiales del cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Especiales.
284 31003009 4/2010
2 Hacer clic en la casilla de verificacin situada junto a Bobina de batera.
3 Escribir un nmero comprendido en el rango de referencias 0xxxx disponible en la
casilla 0x.
Ejemplo: Si el rango de las referencias 0x est configurado a 000001...001536, se
puede introducir el valor de referencia de la ltima bobina: 1536.
Resultado: Se cerrar el cuadro de dilogo y el registro especificado aparecer
en la ventana Configuracin del PLC.
Paso Accin
31003009 4/2010 285
Supervisin de la bobina de batera
Supervise la bobina de batera en Ladder Logic o vinclela a un piloto o a una
alarma que avise al usuario cuando el estado de carga de la batera sea bajo.
Interpretacin de la bobina de batera
La bobina de batera tiene siempre los valores 0 1.
El estado de bobina 0 indica que la batera se encuentra correctamente.
El estado de bobina 1 indica que es necesario cambiar la batera.
286 31003009 4/2010
Configuracin de fecha/hora en componentes Momentum con Concept
Vista general
Todos los adaptadores opcionales disponen de fecha/hora. Para utilizar esta
funcin, debe reservar un bloque de ocho registros 4x.
En esta seccin se describe cmo reservar esos registros utilizando Concept.
Reserva de registros para fecha/hora
Para reservar registros destinados a fecha/hora, siga estos pasos.
Paso Accin
1 En el men Configurar, seleccionar la opcin Especiales... O BIEN hacer doble clic
en cualquier campo del rea Especiales dentro del cuadro de dilogo.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Especiales.
31003009 4/2010 287
2 Hacer clic en la casilla de verificacin situada junto a Hora del da.
3 Introducir en el campo correspondiente un nmero (el primero de una serie de ocho)
contenido en el rango de referencias 4xxxx disponibles. Hay que tener en cuenta el
valor de registro mximo.
Ejemplo: Si se desea reservar los registros 400100 a 400107 para fecha/hora,
introducir 100.
Resultado: Los registros especificados se mostrarn en la pantalla Configuracin
del PLC.
Paso Accin
288 31003009 4/2010
Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept
Vista general
Despus de reservar un bloque de registros para la fecha/hora, debe ajustar la hora
correcta. Con Concept, debe conectarse online y establecer los bits de registro de
forma individual, teniendo en cuenta las siguientes directrices para establecer los
bits de estado y de tiempo. La CPU debe estar funcionado.
Establecimiento de los bits de estado
El registro de control (4x) utiliza sus cuatro bits de mayor valor para notificar el
estado.
Establecimiento de los bits de tiempo
En la siguiente tabla se muestra cmo los registros manejan datos de fecha/hora,
donde el registro 4x es el primer registro del bloque reservado para el reloj.
Registro de control
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 = Error
1 = Todos los valores de reloj han sido establecidos
1 = Los valores de reloj estn en proceso de lectura
1 = Los valores de reloj se estn en proceso de establecimiento
Registro Contenido de los datos
4x Registro de control
4x + 1 Da de la semana (Domingo = 1, Lunes = 2, etc.)
4x + 2 Mes del ao (Ene = 1, Feb = 2, etc.)
4x + 3 Da del mes (1 a 31)
4x + 4 Ao (00 a 99)
4x + 5 Hora en formato militar (0 a 23)
4x + 6 Minuto (0 a 59)
4x + 7 Segundo (0 a 59)
31003009 4/2010 289
Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando Concept
Vista general
Esta seccin utiliza un ejemplo para describir cmo interpretar los registros de fecha
y hora.
Ejemplo
Si ha reservado los registros 400100 a 400107 como registros de fecha y hora,
defina los bits de la hora, y luego lea el reloj a las 9:25:30 el martes 16 de julio del
1998, y los registros mostrarn los siguientes valores:
Registro Lectura Indicacin
400100 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Lectura en curso de todos los valores de
fecha y hora
400101 5 (decimal) Martes
400102 7 (decimal) Julio
400103 16 (decimal) 16
400104 98 (decimal) 1998
400105 9 (decimal) 9 a.m.
40010 6 25 (decimal) 25 minutos
40010 7 30 (decimal) 30 segundos
290 31003009 4/2010
12.3 Modificacin de los parmetros de puerto de
Modbus
Objeto
Los parmetros de comunicacin de los puertos Modbus se establecen en fbrica.
Esta seccin describe cmo acceder al cuadro de dilogo Ajustes en puerto
Modbus y editar los parmetros predeterminados.
Apartado Pgina
Acceso al cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus 291
Modbus para componentes Momentum utilizando Concept
292
Modificacin de la modalidad y los bits de datos 293
El bit de parada no se debe cambiar 294
Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus 295
Cambio del retardo en los puertos Modbus 296
Cambio de la direccin Modbus 297
Momentum utilizando Concept
298
31003009 4/2010 291
Acceso al cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus
Introduccin
Los parmetros de puerto Modbus se pueden modificar utilizando el cuadro de
dilogo Ajustes en puerto Modbus en Concept.
Cmo acceder al cuadro de dilogo
En el men Configurar, seleccionar Ajustes en puerto Modbus... .
Ajustes en puerto Modbus predeterminados
Si no ha modificado anteriormente ningn parmetro del puerto, aparecer el
siguiente cuadro de dilogo. El cuadro de dilogo muestra los parmetros predeter-
minados para dos puertos Modbus (1 y 2), siempre que el sistema admita dos
puertos.
Si ha modificado anteriormente algn parmetro del puerto de comunicaciones, en
el cuadro de dilogo aparecern los valores nuevos.
292 31003009 4/2010
Modbus para componentes Momentum utilizando Concept
Vista general
Cada puerto se puede configurar para una velocidad de transmisin comprendida
entre 50 y 19.200 baudios. Es posible seleccionar 16 velocidades de transmisin
vlidas. La opcin predeterminada de fbrica es 9.600 baudios.
Procedimiento
Para modificar el parmetro de los baudios, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Baudios.
Resultado: Aparecer un men con 16 valores de baudios distintos.
2 Hacer clic en la velocidad deseada.
Resultado: El cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus se actualizar con
los baudios especificados.
31003009 4/2010 293
Modificacin de la modalidad y los bits de datos
Introduccin
Desde el cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus, se puede configurar cada
uno de los mdulos con una de estas modalidades: RTU o ASCII.
Si la modalidad es RTU, la cantidad de bits de datos siempre ser 8.
Si la modalidad es ASCII, la cantidad de bits de datos siempre ser 7.
NOTA: La opcin predeterminada de fbrica es RTU de 8 bits.
Procedimiento
Para modificar los parmetros de los bits de datos y la modalidad, siga estos pasos.
Paso
1 Hacer clic en la flecha situada bajo el campo Modalidad.
Resultado: Aparecer un men con las dos opciones de modalidad.
2 Hacer clic en la entrada RTU o ASCII.
Resultado: La ventana de ajustes en puerto se actualizar con el tipo de modalidad
especificado y aparecer el correspondiente valor de bits de datos.
Ejemplo: Si se cambia el puerto Modbus 1 de modalidad RTU a ASCII, el valor de
los bits de datos tambin cambiar automticamente de 8 a 7.
294 31003009 4/2010
El bit de parada no se debe cambiar
El bit de parada es 1. No lo cambie.
31003009 4/2010 295
Modificacin de la paridad en puertos de comunicacin Modbus
Introduccin
Desde la pantalla Ajustes en puerto Modbus, se puede configurar un puerto para
que realice una comprobacin de paridad del siguiente tipo: par, impar o ninguna.
La opcin predeterminada de fbrica es paridad Par.
Procedimiento
Para modificar el parmetro de la paridad, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Paridad.
Resultado: Aparecer un men con las tres opciones de paridad.
2 Hacer clic en la entrada Ninguna, Impar o Par.
Resultado: El cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus se actualizar con el
tipo de paridad especificado.
296 31003009 4/2010
Cambio del retardo en los puertos Modbus
Vista general
El parmetro Retardo est establecido en 10 ms y debe dejarse en este valor para
la mayora de aplicaciones. No cambie este parmetro a menos que su aplicacin
lo exija.
Si tiene que cambiar este parmetro, puede seleccionar un valor comprendido en
el rango de 10 a 1000 ms, en incrementos de 10 ms.
Valor de retardo
Si utiliza velocidades de transmisin inferiores a 4800, ajuste el valor de retardo
como se indica en la siguiente tabla:
Procedimiento
Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar el retardo:
Velocidad de transmisin Retardo (en ms)
2400 20
1200 30
600 50
300 100
Paso Accin
1 Haga clic en el parmetro Retardo para el puerto.
2 Escriba un nuevo valor comprendido en el rango de 10 a 1000 ms, utilizando
incrementos de 10 ms.
31003009 4/2010 297
Cambio de la direccin Modbus
Vista general
A cada puerto se le puede asignar a una direccin de red Modbus comprendida en
el rango de 1 a 247. Dicha direccin debe ser nica respecto a todas las dems
direcciones de equipos en la misma red Modbus.
Ya que el puerto Modbus 1y el puerto Modbus 2 estn siempre en diferentes redes
Modbus, a ambos se les puede signar el mismo valor de direccin sin causar
conflictos. El ajuste de fbrica para ambos puertos es direccin 1.
Procedimiento
En el cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus, siga los pasos de la siguiente
tabla para cambiar la direccin Modbus.
Paso Direccin
1 Haga clic en el campo Direccin del puerto Modbus apropiado.
2 Escriba un nuevo valor comprendido en el rango de 1 a 247.
298 31003009 4/2010
Momentum utilizando Concept
Vista general
Si su CPU M1 Momentum utiliza el puerto Modbus 2 proporcionado por el adaptador
opcional 172 JNN 210 32, puede especificar si va a usar el protocolo RS232 o
RS485. La opcin predeterminada de fbrica para el puerto Modbus 2 es RS485.
Procedimiento
Desde el cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus, siga estos pasos para
modificar el protocolo del puerto Modbus 2.
Paso Accin
1 Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Protocolo.
Resultado: Aparecer un men con los dos protocolos.
2 Hacer clic en RS232 o RS485.
Resultado: El cuadro de dilogo Ajustes en puerto Modbus se actualizar con
el tipo de protocolo especificado.
31003009 4/2010 299
12.4 Configuracin de los parmetros de direccin
Ethernet y exploracin de E/S
Objeto
Esta seccin describe cmo configurar el puerto Ethernet usando Concept 2.2,
incluyendo la direccin IP. otros parmetros de direccin y la exploracin de E/S.
Apartado Pgina
Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S 300
Opciones de configuracin Ethernet para redes con componentes Momentum
usando Concept
302
componentes Momentum (utilizando Concept)
303
Configuracin de E/S Ethernet para componentes Momentum (utilizando
Concept)
305
Finalizacin de la configuracin de E/S Ethernet 308
300 31003009 4/2010
Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S
Introduccin
La direccin Ethernet y los parmetros de anlisis de E/S se pueden modificar
utilizando el cuadro de dilogo Ethernet / Explorador de E/S en Concept.
Cmo acceder al cuadro de dilogo
Desde el men Configurar, seleccione la opcin Ethernet / Explorador de E/S... Esta
opcin de men slo estar disponible si se ha seleccionado un adaptador de
procesador M1 con puerto Ethernet.
31003009 4/2010 301
Ajustes predeterminados del puerto Ethernet
Si no ha modificado anteriormente ningn parmetro del puerto, aparecer el
siguiente cuadro de dilogo. El cuadro de dilogo contiene los parmetros predeter-
minados de puerto Ethernet.
Si ha modificado anteriormente algn parmetro del puerto de comunicaciones, en
el cuadro de dilogo aparecern los valores nuevos.
302 31003009 4/2010
Opciones de configuracin Ethernet para redes con componentes Momentum
usando Concept
Vista general
La pantalla Ethernet /Explorador de E/S ofrece tres opciones para la configuracin
del puerto Ethernet en un adaptador de procesador M1:
Especificar la direccin IP
Usar servidor Bootp
Desactivar Ethernet
Especificar la direccin IP
Esta opcin le permite escribir la direccin IP, el gateway y la mscara subnet en
los cuadros de texto de la esquina superior derecha de la pantalla.
Usar servidor Bootp
Este es el valor predeterminado. Haga clic en este botn de radio, si desea que los
parmetros sean asignados por un servidor Bootp. Si selecciona esta opcin, los
cuadros de texto de los parmetros de direccin de la esquina superior derecha de
la pantalla quedarn en gris. No mostrarn los parmetros de direccin reales.
Desactivar Ethernet
Haga clic en este botn de radio si desea desactivar el puerto Ethernet. La
desactivacin del puerto reducir el tiempo de exploracin del adaptador de
procesador.
NOTA: LA DESACTIVACIN DE ETHERNET PRODUCE UNA PERDIDA EN LAS
COMUNICACIONES.
Si elige la opcinDesactivar Ethernet, ya no podr comunicarse con el adaptador
va el puerto Ethernet. La programacin se debe hacer entonces va un puerto
RS485/232 o va un puerto Modbus Plus.
31003009 4/2010 303
componentes Momentum (utilizando Concept)
Vista general
Si decide especificar la direccin IP, deber completar los tres campos de texto
situados en la parte superior derecha del cuadro de dilogo.
Direccin IP
Gateway
Mscara Subnet
Direccin IP
Escriba una direccin IP vlida en el campo de texto Direccin Internet, tal como se
indica en el siguiente ejemplo.
ATENCIN
OPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIN IP DUPLI-
CADA
Si existen dos o ms dispositivos con la misma direccin IP, pueden producirse
operaciones impredecibles en la red.
Solicite una direccin IP vlida al administrador de sistemas para evitar la
duplicacin.
Asegrese de que este dispositivo reciba una direccin IP unvoca.
304 31003009 4/2010
Gateway
Consulte al administrador de sistemas para determinar la gateway adecuada.
Escrbala en el campo de texto Gateway, tal como se indica en el siguiente ejemplo.
Mscara Subnet
Consulte al administrador de sistemas para obtener la mscara subnet adecuada.
Escrbala en el campo de texto Mscara Subnet, tal como se indica en el siguiente
ejemplo.
31003009 4/2010 305
Configuracin de E/S Ethernet para componentes Momentum
(utilizando Concept)
Vista general
Una vez que se hayan establecido los parmetros de direccin del puerto Ethernet,
deber asignar parmetros para el anlisis de E/S.
Mdulo de estado funcional (1x/3x)
Especifique el registro de inicio del bloque de registro que contendr los bits de
estado para cada transaccin del explorador de E/S que desee configurar.
Si designa un registro 3x, los bits de estado de 64 transacciones (mximo) se
almacenarn en cuatro registros contiguos, comenzando en la direccin que se
especifique.
Si designa un registro 1x, los bits de estado se almacenarn en 64 registros binarios
contiguos.
Un bit de estado slo se establece si la transaccin asociada ha finalizado
correctamente durante el ltimo periodo de timeout de perturbacin de dicha
transaccin (vase ms abajo). Cuando se inicia el PLC, todas las transacciones
configuradas tiene sus respectivos bits de estado preajustados a 1. Si la transaccin
falla, el bit de estado se pone a cero al superar el periodo de timeout de perturbacin
programado.
Mdulo de diagnstico (3x/4x)
NOTA: El diagnstico se actualiza y los cdigos de error (vase pgina 381) se
muestran si el PLC est en modalidad de ejecucin y estado IGUAL. Es necesario
introducir una referencia para el bloque de estado funcional (vase pgina 305).
Paso Accin
1 Seleccione la casilla de verificacin de bloque de diagnstico (3x/4x) si desea
realizar un diagnstico de errores para cada transaccin del escner de E/S.
2 Introduzca una referencia de inicio (64 bits) en el campo de texto.
Resultado: La columna de cdigo de diagnstico se aade a la tabla.
306 31003009 4/2010
Direccin IP
Escriba la direccin IP del mdulo slave en la columna Direccin IP. Esta direccin
se almacenar en un men desplegable, de modo que se pueda utilizar en otra fila
haciendo clic en la flecha y seleccionndola, tal y como se muestra a continuacin.
ID de unidad
Si el mdulo slave es un dispositivo de E/S integrado en el mdulo slave
especificado, utilice la columna ID de unidad para indicar el nmero de dispositivo.
Timeout de perturbacin
Utilice esta columna para especificar el plazo en ms disponible para realizar la
transaccin antes de que venza su temporizacin. Los valores vlidos van de 0 a
65.000 ms (1 m). Para evitar que venza la temporizacin, especifique 0.
Tasa de repeticiones
Utilice esta columna para especificar la frecuencia, en ms, con la que se debe
repetir la transaccin. Los valores vlidos van de 0 a 65.000 ms (1 m). Para repetir
la transaccin de forma continua, especifique 0.
Lectura
Esta funcin se utiliza para leer datos del slave al master. La columna Leer Ref. de
Slave especifica la primera direccin que se va a leer. La columna Leer longitud
especifica la cantidad de registros que se va a leer. La columna Leer Ref. de
Master especifica la primera direccin a la que se va a leer.
31003009 4/2010 307
Escritura
Esta funcin se utiliza para escribir datos del master al slave. La columna Escribir
Ref. de Master especifica la primera direccin que se va a escribir. La columna
Escribir longitud especifica la cantidad de registros que se va a escribir. La
columna Escribir Ref. de Slave especifica la primera direccin a la que se va a
escribir.
Lectura y escritura
Puede incluir comandos de lectura y escritura en la misma lnea, tal y como se
muestra en la anterior captura de pantalla.
Descripcin
En esta columna puede introducir una breve descripcin (hasta 32 caracteres) de
la transaccin.
308 31003009 4/2010
Finalizacin de la configuracin de E/S Ethernet
Introduccin
En esta seccin se describe cmo completar la configuracin de E/S Ethernet
utilizando los botones Copiar, Cortar, Pegar, Eliminar, Ordenar y Completar hacia
abajo.
Copiar y Pegar
Para ahorrar tiempo a la hora de introducir comandos de lectura y escritura
similares, se pueden copiar y pegar filas enteras dentro de la configuracin. Siga
estos pasos.
Paso Accin
1 Seleccionar la fila que se desea copiar haciendo clic en el nmero de la fila en el
extremo izquierdo.
Como se muestra a continuacin.
2 Hacer clic en el botn Copiar que se encuentra encima de la lista de
configuracin de E/S.
31003009 4/2010 309
Cortar y Pegar
Para mover una fila de la lista de configuracin, siga las instrucciones para copiar.
Utilice nicamente el botn Cortar en lugar de Copiar.
Eliminar
Para eliminar una fila de la lista de configuracin, seleccione la fila haciendo clic en
el nmero de fila situado a la izquierda. A continuacin, haga clic en el botn
Eliminar.
Ordenar
Para ordenar la lista de configuracin de E/S, seleccione una columna haciendo clic
en su encabezado (es decir, Leer Ref. de Master). Haga clic en el botn Ordenar.
3 Seleccionar la fila en la que se desea pegar los datos (haciendo clic en el nmero
de la fila en el extremo izquierdo).
4 Hacer clic en el botn Pegar que se encuentra encima de la lista de configuracin
de E/S.
Paso Accin
310 31003009 4/2010
Completar hacia abajo
Para copiar parte de una fila en la siguiente fila o en varias adyacentes, utilice el
botn Completar hacia abajo, siguiendo los pasos explicados en la siguiente tabla.
Paso Accin
1 Utilizar el ratn para seleccionar los datos que se desea copiar y las celdas en
las que se quieren copiar.
Nota: Es necesario seleccionar un bloque de celdas contiguo para copiar los
datos en la primera fila. No se pueden seleccionar dos bloques separados.
2 Hacer clic en el botn Completar hacia abajo.
Resultado: Los datos de la primera fila se copiarn en las celdas seleccionadas
ms abajo.
31003009 4/2010 311
12.5 Asignacin de E/S a los puntos de E/S locales
Acceso y edicin de la asignacin de E/S
Introduccin
Todos los adaptadores de procesador M1 estn ensamblados en una unidad de
E/S. Los puntos de E/S de la unidad son las E/S locales para ese procesador.
Debe crearse, como parte del proceso de configuracin, una asignacin de E/S
para las E/S salidas locales. sta asigna el tipo y rango adecuados de los valores
de referencia (0x, 1x, 3x, o 4x) desde la memoria de seal de la CPU a los puntos
de entrada y/o salida de la unidad base local.
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S
Para acceder a una pantalla de asignacin de E/S desde la pantalla Configuracin
del PLC, seleccione Asignacin de E/S... del men Configurar.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo de asignacin de E/S.
312 31003009 4/2010
Edicin de la asignacin de E/S locales
Desde el cuadro de dilogo de asignacin de E/S, siga los pasos de la siguiente
tabla para editar la asignacin de E/S locales.
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn Editar... situado al final de la fila.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo de E/S locales Momentum.
2 Hacer clic en el botn situado debajo de Mdulo y seleccionar la unidad de E/S
locales del men desplazndose hasta el Mdulo O seleccionar la categora
adecuada, seleccionando despus el mdulo.
3 Hacer doble clic en el elemento seleccionado o hacer clic en el botn <OK>.
Resultado: La unidad de E/S que ha seleccionado se mostrar en el cuadro de
dilogo de estaciones locales Momentum.
4 Rellenar los campos obligatorios para las referencias de entrada y salida.
31003009 4/2010 313
Slo E/S locales
Esta pantalla se utiliza nicamente para la asignacin de E/S de la unidad de E/S
locales. En esta primera pantalla no se puede realizar la asignacin de E/S de otras
unidades base de E/S.
Bus de E/S: Un caso especial
Si est realizando la asignacin de E/S para un adaptador de procesador que
admite estaciones de comunicacin de bus de E/S, deber ir a una pantalla distinta
de E/S para la estacin 2. Este proceso se describe en Asignacin de E/S en una
red de bus de E/S usando Concept, pgina 315.
314 31003009 4/2010
31003009 4/2010 315
13
31003009 4/2010
Asignacin de E/S en una red de
bus de E/S usando Concept
Objeto
Este captulo describe cmo asignar E/S a una red de bus de E/S usando
Concept 2.2.
Apartado Pgina
Soporte de una asignacin de E/S para una red de bus de E/S 316
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S para una red de bus de E/S 317
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S para componentes utilizando
Concept
319
316 31003009 4/2010
Soporte de una asignacin de E/S para una red de bus de E/S
Introduccin
Existen tres adaptadores de procesador dotados de un puerto de comunicaciones
de bus de E/S que les permite controlar y comunicarse con otros slaves de red.
171 CCS 760 00
171 CCC 760 10
171 CCC 960 20
171 CCC 960 30
Si est utilizando un bus de E/S para controlar las E/S de la red, tendr que escribir
una asignacin de E/S en la configuracin. En esta seccin se describen los
parmetros de configuracin requeridos para dar soporte a una asignacin de E/S
para el bus de E/S.
Palabras reservadas para la asignacin de E/S
Asegrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignacin de E/S
sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es 144 palabras.
Para calcular la cantidad de palabras necesarias, cuente con:
16 palabras para la administracin del sistema
10 palabras/mdulo en la red (incluyendo tanto las E/S de red como las locales)
Asigne un espacio de memoria suficiente para asignar completamente las E/S a la
red y, al mismo tiempo, intente conservar el mayor espacio de memoria de usuario
posible para el programa de aplicacin.
Cantidad de segmentos
Asegrese de que la cantidad de segmentos est configurada a 2. Si ha modificado
este ajuste a 1, el sistema no admitir ninguna red de bus de E/S.
Siguiente paso
Una vez que haya comprobado que los parmetros de configuracin estn
correctamente ajustados, podr acceder a la ventana de asignacin de E/S para
redes de bus de E/S (vase pgina 317).
31003009 4/2010 317
Vista general
Esta seccin describe cmo acceder a una pantalla de asignacin de E/S para una
red de bus de E/S utilizando Concept.
Procedimiento
Para acceder a la pantalla de asignacin de E/S de su red de bus de E/S, siga estos
pasos.
Paso Accin
1 Desde el men Configurar, seleccionar la opcin Asignacin de E/S.
Resultado:Aparecer el dilogo de asignacin de E/S.
2 Hacer clic en el botn Insertar.
Resultado:Aparecer el bus de E/S como el tipo de la estacin 2.
318 31003009 4/2010
3 Hacer clic en el botn Editar de la lnea de bus de E/S del dilogo de asignacin
de E/S.
Resultado: Aparecer el dilogo de estacin de bus RIO.
4 Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S. (vase pgina 319)
Paso Accin
31003009 4/2010 319
Edicin de la asignacin de E/S del bus de E/S para componentes utilizando
Concept
Vista general
La cantidad mxima de mdulos que pueden tener asignacin de E/S en la red de
bus de E/S depende del adaptador de procesador y de su Executive.
Adaptador de procesador Executive Mdulos mx. Bits de E/S mx.
171 CCS 760 00 984 128 2.048
IEC 44 1.408
171 CCC 760 10 984 128 2.048
IEC 44 1.408
171 CCC 960 20 984 256 4.069
IEC 128 1.408
171 CCC 960 30 984 256 4.096
IEC 128 1.408
320 31003009 4/2010
Procedimiento
Para introducir unidades de E/S o mdulos de E/S Interbus utilizando el dilogo de
estacin de bus RIO, siga estos pasos.
Cdigos de identificador de mdulos interbus genricos
Los fabricantes de dispositivos interbus incorporan un cdigo de identificador en los
mdulos slave de red, de conformidad con las normas interbus. El cdigo identifica
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn situado debajo del encabezamiento Mdulo.
Resultado: Aparecer una lista de tipos de mdulos, incluyendo mdulos de bus
de E/S identificados segn el nmero de cdigo (al final de esta seccin se
proporciona una lista de cdigos):
2 Hacer clic en el nmero de modelo deseado y, a continuacin, hacer clic en el
botn <OK>.
Resultado:En la pantalla de la estacin de bus RIO aparecer el tipo de mdulo y
su descripcin. El campo adecuado se habilita de forma que pueda asignarle a la
unidad referencias de memoria de seal.
3 Introducir los nmeros de referencia deseados. La asignacin de equilibrio se
producir automticamente cuando exista ms de un registro.
4 Continuar la seleccin y asignacin de mdulos uno tras otro. En la pantalla, debe
introducir los mdulos en slots de participante contiguos. Por ejemplo, no puede
introducir un mdulo en el slot 7 si no lo ha hecho en el slot 6.
31003009 4/2010 321
El bus de E/S reconoce los siguientes cdigos de identificador Interbus y permite la
asignacin de los dispositivos de E/S que utilicen estos cdigos. Sin embargo, no
puede utilizar las pantallas de zoom de mdulo para definir los parmetros de estos
mdulos interbus.
322 31003009 4/2010
31003009 4/2010 323
14
31003009 4/2010
Configuracin de una red Modbus
Plus en Concept con Peer Cop
Propsito
Las transacciones de comunicacin efectuadas a travs de Modbus Plus se definen
en Concept mediante una herramienta de configuracin denominada Peer Cop. En
esta seccin se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cmo
utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.
Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de
comunicacin a travs de toda la red.
Una red supervisora con dos o ms CPU comunicndose entre s y con
dispositivos adicionales en la red.
NOTA: La versin mnima de Concept para los mdulos 171CCC96030 y
171CCC98030 es la v2.2, Service Release 2.
14.1 Introduccin 324
14.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S 330
14.3 Transferencia de datos de supervisin en Modbus 340
324 31003009 4/2010
14.1 Introduccin
Objeto
Esta seccin explica cmo acceder a la pantalla Ampliaciones de configuracin
Peer Cop y describe la pantalla predeterminada.
Apartado Pgina
Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop 325
Ajuste de la cantidad de extensin de memoria con Peer Cop 327
Otros ajustes predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop 328
31003009 4/2010 325
Acceso al cuadro de dilogo de Peer Cop
Introduccin
En esta seccin se describe cmo acceder al cuadro de dilogo de Peer Cop en
Concept.
Acceso a la ventana
Siga los pasos descritos a continuacin para acceder a Peer Cop desde la ventana
Configuracin del PLC.
Paso Accin
1 Comprobar el estado de Peer Cop.
Si Peer Cop est habilitado, continuar en el paso 4.
Si Peer Cop no est habilitado, continuar en el paso 2.
Ejemplo: El estado de Peer Cop se indica en la seccin Ampliaciones de
configuracin de la ventana Configuracin del PLC. En esta caso, Peer Cop no
est habilitado.
2 Hacer doble clic en el campo Peer Cop.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Ampliaciones de configuracin.
326 31003009 4/2010
3 Activar la casilla de verificacin situada junto a Peer Cop y hacer clic en OK.
Resultado: El estado de Peer Cop cambiar de Bloqueado a Habilitado en la
ventana Configuracin del PLC.
4 Seleccionar Peer Cop en el men Configurar.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Peer Cop.
Paso Accin
31003009 4/2010 327
Ajuste de la cantidad de extensin de memoria con Peer Cop
Introduccin
La cantidad predeterminada de memoria asignada a Ampliaciones de configuracin
es de 100 palabras. Esta cantidad se puede ajustar en el cuadro de dilogo Peer
Cop
Tamao de extensin de memoria
El requisito mnimo de memoria Peer Cop es de 20 palabras; el mximo es 4041
palabras.
Estimacin de la cantidad de memoria a reservar
Siga estas instrucciones para estimar la cantidad de extensin de memoria que se
necesitar para la base de datos Peer Cop:
Modificacin de la cantidad de memoria
Escriba el tamao deseado en el cuadro de texto Reserva para ampliaciones o
utilice el ratn para ajustar el cursor en el desplazamiento horizontal.
mximo de ...
Administracin del sistema 9 palabras --
Recepcin global nmero de palabras= nmero de equipos x
(1 + 2 x nmero de subentradas de equipos)
1088 palabras
Transmisin directa 2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras
Entrada de mensajes
directos
328 31003009 4/2010
Otros ajustes predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop
Vista general
En esta seccin se describen los ajustes predeterminados para el timeout de
perturbacin y el ltimo valor.
Diagrama
La primera vez que se accede al cuadro de dilogo de Peer Cop, aparece la
siguiente pantalla.
Timeout de perturbacin
El timeout predeterminado es 500 ms.
El timeout es el intervalo de tiempo mximo que Modbus Plus permanece en estado
correcto en un dispositivo Peer Cop sin que existan actividades de comunicacin.
Si se sobrepasa este intervalo, el dispositivo borrar su bit de estado de red y dejar
de intentar comunicarse a travs de Modbus Plus.
El intervalo de timeout debe encontrarse entre 20 y 2.000 ms y se debe especificar
en incrementos de 20 ms.
31003009 4/2010 329
ltimo valor
El ajuste predeterminado del ltimo valor es Borrar con timeout. Este ajuste define
cmo un dispositivo Peer Cop tratar los ltimos valores recibidos antes de un
timeout una vez que la comunicacin Modbus Plus se restaure.
Detalles:
Opcin Efecto
Borrar con timeout Pone a 0 todos los valores recibidos antes del timeout.
Mantener con timeout Conserva los valores recibidos antes del timeout.
330 31003009 4/2010
14.2 Utilizacin de Modbus Plus para manejar las E/S
Objeto
En esta seccin se utiliza un ejemplo para explicar cmo configurar una red Modbus
Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlar cuatro mdulos
de E/S Momentum.
Apartado Pgina
Dispositivos de la red 331
Cambio de la informacin de resumen de Peer Cop 332
Especificacin de referencias para los datos de entrada 334
Especificacin de referencias para datos de salida 337
31003009 4/2010 331
Dispositivos de la red
Introduccin
En esta seccin se describen los cinco dispositivos incluidos en la red de muestra
y la estrategia utilizada para asignar las direcciones.
Procedimiento
La tabla siguiente contiene una tabla con la direccin Modbus Plus y los
componentes de cada mdulo TSX en la red.
Estrategia de direccionamiento
En este tipo de arquitectura, asigne la direccin de red ms baja (1) a la CPU.
Cuando la red se inicialice, la CPU ser el primer dispositivo en recibir el token, y la
tabla de rotacin del token se elaborar basndose en el dispositivo de control de
la red.
Direccin
Modbus Plus
Tipo de unidad de
E/S
Tipo de adaptador
1 (Tipo no especificado) Adaptador de procesador M1 (tipo no especificado)
Adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22
2 Entrada de 16 puntos
170 ADI 340 00
Adaptador de comunicaciones Modbus Plus 170
PNT 110 20
3 Salida de 16 puntos
170 ADO 340 00
PNT 110 20
4 Entrada de 32 puntos
170 ADI 350 00
PNT 110 20
5 Salida de 32 puntos
170 ADO 350 00
PNT 110 20
332 31003009 4/2010
Cambio de la informacin de resumen de Peer Cop
Vista general
En el ejemplo siguiente, vamos a cambiar el ajuste predeterminado para el timeout
de perturbacin a 240 ms y el ajuste predeterminado para el ltimo valor a Mantener
con timeout.
Procedimiento
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para modificar los
valores predeterminados en el cuadro de dilogo Peer Cop.
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn de opcin Mantener con timeout.
Resultado: Se seleccionar la opcin Mantener con timeout y se anular la
seleccin de la opcin Borrar con timeout.
31003009 4/2010 333
2 Seleccionar el valor predeterminado para el timeout de perturbacin (500) con el
ratn e introducir el nuevo valor (240) en su lugar O BIEN utilizar la barra deslizante
horizontal para modificar el valor.
Resultado: El valor para el timeout de perturbacin ser ahora 240.
3 Especificacin de referencias para datos de entrada (vase pgina 334).
Paso Accin
334 31003009 4/2010
Especificacin de referencias para los datos de entrada
Introduccin
Esta seccin describe cmo especificar las referencias para los datos de entrada.
En este ejemplo, empezar accediendo al equipo de la direccin 2 Modbus Plus que
es un mdulo de entrada de 16 puntos 170 ADI 340 00
Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus debe
conocer el tipo de E/S que est configurando en cada direccin de la red. Peer Cop
desconoce que el equipo de la direccin 2 es un mdulo de entrada de 16 puntos
binario. Tenga presente que para manejar este mdulo se necesita una referencia
de entrada de mensajes directos con una longitud de una palabra (16 bits).
Asignaremos a la CPU un registro 3x (300016) como entrada de mensajes directos.
Cuando el 170 ADI 340 00 enva datos de entrada a la CPU, stos se enviarn a
dicho registro.
Procedimiento
Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir la entrada de
mensajes directos, empezando desde el cuadro Peer Cop.
Paso Accin
1 Haga clic en el botn Entrada de mensajes directos...
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Entrada de mensajes directos.
31003009 4/2010 335
2 Ya que est asignando el equipo a la direccin 2, utilizar la lnea de origen 2.
Escriba el valor 300016 en dicha lnea en la columna Direccin de destino.
3 Escriba el valor 1 en la columna Longitud, sealando que el equipo de la direccin
2 intercambiar una palabra de datos. En este caso, conservaremos los ajustes BIN
predeterminados.
Paso Accin
336 31003009 4/2010
Siguiente paso
Especificacin de las referencias de salida (vase pgina 337).
4 Repita los pasos 2 y 3 para el equipo de la direccin 4, utilizando la configuracin de
la figura que sigue. Haga clic en <OK>.
Paso Accin
31003009 4/2010 337
Especificacin de referencias para datos de salida
Introduccin
Esta seccin describe cmo especificar las referencias para los datos de salida. En
este ejemplo, empezar accediendo al equipo de la direccin 3 Modubs Plus, que
es un mdulo de salida de 16 puntos 170 AD0 340 00.
Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus,
necesitar saber qu tipo de E/S est configurando en cada direccin de la red y
cuntas referencias de entrada o salida requiere cada equipo. En este ejemplo,
crearemos una referencia de salida especfica con una longitud de una palabra (16
bits).
Tambin asignaremos un registros de 4x (400016) como entrada de mensajes
directos para la CPU. Cuando el 170 ADO 340 00 enva datos de entrada a la CPU,
estos se enviarn hacia dicho registro.
Procedimiento
Siga los pasos de la tabla presentada a continuacin para definir la transmisin
directa.
Paso Accin
1 Haga clic en Transmisin directa... del cuadro de dilogo Peer Cop.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin directa.
338 31003009 4/2010
2 Ya que est asignando el equipo en la direccin 3, utilizar la lnea del origen 3.
Escriba el valor 400016 en dicha lnea en la columna Direccin de destino.
3 Escriba el valor 1 en la columna Longitud, sealando que el equipo de la direccin
3 suministrar una palabra de datos. En este caso, conservaremos los ajustes BIN
predeterminados.
Paso Accin
31003009 4/2010 339
4 Repita los pasos 2 y 3 para los equipos de la direccin 5, usando la configuracin de
la figura que sigue. Haga clic en <OK>.
Paso Accin
340 31003009 4/2010
14.3 Transferencia de datos de supervisin en Modbus
Objeto
Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican va
Modbus Plus. Cada equipo necesitar disponer de su propia configuracin Peer
Cop.
Apartado Pgina
Equipos en una red Modbus Plus de supervisin 341
Especificacin de referencias para datos de entrada y de salida 342
Definicin de las referencias para el siguiente participante 346
Definicin de las referencias para el PLC supervisor 348
31003009 4/2010 341
Equipos en una red Modbus Plus de supervisin
Introduccin
Esta seccin describe las tres CPU que intercambian datos en la red Modbus Plus
de ejemplo y la estrategia utilizada para asignar las direcciones de los participantes.
Equipos
Las tres CPU y sus funciones se describen en la siguiente tabla:
En este tipo de arquitectura, asigna la direccin de red ms baja (1) al equipo de
supervisin. Cuando la red se inicializa, el supervisor ser el primer equipo que
obtenga el token, y la tabla de rotacin de tokens se crear en relacin al equipo de
supervisin.
Direccin MB+ CPU Funcin
1 Con una tarjeta PLC basada en el equipo
central ATRIUM 180-CCO-111-01
Recibe datos de entrada de
mensajes directos y enva
transmisiones globales
Controla la red de bus E/S e
intercambia datos con el
supervisor ATRIUM
Controla la red de bus E/S e
intercambia datos con el
supervisor ATRIUM
342 31003009 4/2010
Especificacin de referencias para datos de entrada y de salida
Vista general
A continuacin se explica cmo configurar la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00
a la direccin Modbus Plus 2:
Enve 16 registros 4x de transmisin directa al equipo supervisor en la direccin
Modbus Plus 1.
Recibir cinco registros 4x de datos de entrada global del supervisor ATRIUM.
Estos registros son los cinco primeros registros de un bloque de 10 registros de
transmisin global emitidos por el controlador supervisor.
NOTA: Para este ejemplo, utilizaremos los valores predeterminados para el timeout
de perturbacin (500 ms) y para el ltimo valor (Borrar con timeout).
En la tabla siguiente se describe cmo definir la transmisin directa desde el cuadro
de dilogo Peer Cop.
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn Transmisin directa...
31003009 4/2010 343
2 Puesto que se est direccionando el dispositivo con la direccin 1, se utilizar la
lnea de origen 1.
Introducir el valor 400024 en dicha lnea, en la columna Dir. de fuente.
3 Introducir el valor 16 en la columna Longitud para indicar que se van a intercambiar
16 palabras de datos. En este caso, dejaremos tal cual el ajuste predeterminado
BIN. Hacer clic en <OK>.
Paso Accin
344 31003009 4/2010
Ahora es necesario pasar el M1 a Peer Cop para que reciba cinco palabras de datos
globales del PLC supervisor que ocupa la direccin Modbus Plus 1. Siga los pasos
descritos en la tabla que aparece a continuacin para especificar la referencia de
entrada.
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn Recepcin global...
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Recepcin global.
2 Dado que este dispositivo recibir datos de la CPU configurada con la direccin 1,
no es necesario modificar la direccin de envo predeterminada (seleccionada en
la columna con el ttulo 1-64).
Introducir 400001 en la primera lnea de la columna Dir. de destino para indicar el
primer registro que utilizar la CPU para almacenar los datos de entrada.
3 Introducir el valor 1 en la columna ndice para indicar que la CPU recibir parte de
los datos de entrada globales comenzando con la primera palabra.
31003009 4/2010 345
Siguiente paso
Definicin de las referencias para el siguiente participante (vase pgina 346).
4 Introducir el valor 5 en la columna Longitud para indicar que la CPU aceptar
cinco palabras de los datos de entrada globales. Dejar tal cual el ajuste
predeterminado BIN.
5 Hacer clic en <Aceptar>.
Paso Accin
346 31003009 4/2010
Definicin de las referencias para el siguiente participante
Vista general
Ahora deseamos acoplar el panel de programacin Concept a la CPU M1
Momentum 171 CCS 760 00 con la direccin Modbus Plus 3 y crear un Peer Cop
similar para que este dispositivo se comunique con el PLC supervisor con la
direccin Modbus Plus 1. En este caso, deseamos que el M1:
Enve 16 palabras de transmisin directa al supervisor.
Reciba las siete ltimas palabras de la recepcin global del supervisor.
(Recuerde que el supervisor transmitir un total de 10 palabras sucesivas de
datos globales a travs de la red).
Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para definir la
transmisin directa en Peer Cop.
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn Transmisin directa...
2 Puesto que se est direccionando el dispositivo con la direccin 1, se utilizar la
lnea de origen 1. Introducir el valor 400024 en dicha lnea de la columna Dir. de
destino.
3 Introducir el valor 16 en la columna Longitud para indicar que se van a intercambiar
16 palabras de datos. En este caso, dejaremos tal cual el ajuste predeterminado
BIN.
4 Hacer clic en <OK>.
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Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuacin para definir los
datos de entrada global del PLC supervisor con la direccin Modbus Plus 1.
Siguiente paso
Definicin de las referencias para el PLC supervisor (vase pgina 348).
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn Recepcin global...
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Recepcin global.
2 Dado que este dispositivo recibir datos de la CPU configurada con la direccin 1,
no es necesario modificar la direccin de envo predeterminada (seleccionada en
la columna con el ttulo 1-64). Introducir 400001 en la primera lnea de la columna
Dir. de destino para indicar el primer registro que utilizar la CPU para almacenar
los datos de entrada.
3 Introducir el valor 4 en la columna ndice para indicar que la CPU recibir parte de
los datos de entrada globales comenzando con la cuarta palabra.
4 Introducir el valor 7 en la columna Longitud para indicar que la CPU aceptar siete
palabras de los datos de entrada globales. Dejar tal cual el ajuste predeterminado
BIN.
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Definicin de las referencias para el PLC supervisor
Vista general
En este punto, deber conectar el panel de programacin de Concept al PLC
supervisor ATRIUM 180-CCO-111-01 en la direccin Modbus Plus 1 y configurar las
pantallas Peer Cop para gestionar las CPU M1 en las direcciones 2 y 3.
Sabemos que el M1 con la direccin Modbus Plus 2 enva ocho palabras de
transmisin directa al supervisor y que el M1 con la direccin Modbus Plus 3 enva
16 palabras de transmisin directa al supervisor. El supervisor recibir estos datos
en forma de recepcin directa.
Tambin sabemos que el supervisor enva 10 palabras de datos globales, de las
que ambas CPU M1 recibirn algunas partes.
Definicin de la recepcin directa
Primero vamos a definir las entradas de mensajes directos que el supervisor va a
recibir.
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn Entrada de mensajes directos... .
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Entrada de mensajes directos.
2 Introducir las referencias para cada CPU en la lnea de fuente apropiada tal y
como se muestra a continuacin. A continuacin, hacer clic en <OK>.
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Definicin de la transmisin global
La CPU supervisora enva 10 palabras de transmisin global, de las que cada CPU
M1 recibir algunas partes.
Paso Accin
1 Hacer clic en el botn Transmisin global... .
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Transmisin global.
2 En la columna Dir. de fuente, escribir el valor 400033, el primer registro que se va
a enviar.
3 En la columna Longitud, escribir el valor 10, el nmero de registros que se va a
enviar.
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15
Guardar en Flash
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Guardar en Flash usando Concept
Guardar en Flash usando Concept
Descripcin general
En caso de un corte de alimentacin, se preservarn el programa de aplicacin y
los valores de la memoria RAM de estado.
En este tema se describe cmo guardar los valores de la lgica de aplicacin y de
la RAM de estado mediante Concept.
NOTA:
Para guardar en Flash deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones:
Todos los programas M1 que utilicen Exec. 984LL tienen la opcin de guardar en
Flash.
Los programas M1 que utilizan Execs. IEC para 171CCS76000 no pueden
guardarse en Flash.
El contenido de la memoria debe conservarse utilizando bateras, incluidas en el
mdulo del adaptador opcional.
171CCC96020 y171CCC93020 slo pueden usar Execs. 984LL.
171CCC96091 y 171CCC98091 slo pueden usar Execs. IEC.
171CCC96030 y 171CCC98030 pueden utilizar Execs. 984LL o IEC, pero la
versin mnima del Exec. 984LL que se puede utilizar es v. 1.06.
171CCC76010, 170CCC78010 y 171CCS76000 pueden utilizar Execs. IEC o
984LL.
NOTA: Los modelos 171CCC96030 y 171CCC98030 requieren Concept 2.2 con
Service Release 2.
Guardar en Flash
352 31003009 4/2010
Procedimiento
Siga los pasos de esta tabla para guardar en Flash.
Paso Accin
1 En el men Online de la barra de men principal, seleccione Conectar.
Resultado: Aparece el cuadro de dilogo Conectar con PLC.
2 Seleccione los parmetros correctos para conectar con su PLC. En Derecho de
acceso, seleccione el botn de radio Modificar configuracin.
3 Haga clic en OK.
Resultado: El cuadro de dilogo Conectar con PLC desaparece y Concept se
conecta con su PLC.
4 En el men Online de la barra de mens principal, seleccione Control online.
Resultado: Aparece el panel Control online.
Guardar en Flash
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Guardar memoria de seal (4x y registro binario bloqueado)
Si la casilla Guardar memoria de seal est seleccionada, todos los registros 4x y
el registro binario bloqueado (0x, 1x) se cargan en Flash-EPROM al guardar en
Flash.
NOTA:
La casilla Guardar memoria de seal no est disponible para los siguientes tipos
de IEC-PLC:
171 CCC 760 10 IEC
171 CCC 780 10 IEC
5 Haga clic en el botn Programa en Flash...
Resultado: Aparece el cuadro de dilogo Guardar en Flash.
6 En el cuadro de dilogo, seleccione los parmetros adecuados y haga clic en el
botn Guardar en Flash.
Resultado: Aparece un cuadro de dilogo preguntando si desea realmente
guardar en Flash.
7 Haga clic en el botn S.
NOTA: Al hacer clic en S (para guardar en Flash) se sobrescribe la aplicacin
anterior.
Resultado: Concept completa la operacin para guardar en Flash y aparece un
mensaje en la pantalla que confirma que se ha guardado correctamente.
Paso Accin
Guardar en Flash
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V
Configuracin de un M1 con ProWORX32
31003009 4/2010
Componentes de ProWORX32 y
Momentum
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16
31003009 4/2010
Configuracin de un M1 con
ProWORX32
Propsito
En este captulo se explica cmo configurar un M1 utilizando ProWORX32.
Apartado Pgina
Configuracin de un mdulo M1 con ProWORX32 358
Configuracin de una asignacin de E/S y bus de E/S con la herramienta de
configuracin
360
Configuracin de E/S adicionales con Traffic Cop 363
Traffic Cop y redes de bus de E/S 365
Supervisin del estado funcional del sistema 368
Almacenamiento en Flash con ProWORX32 369
358 31003009 4/2010
Configuracin de un mdulo M1 con ProWORX32
Introduccin
Todos los adaptadores de procesador M1 estn montados en una unidad de E/S.
Utilice el asistente de Configuracin para configurar la CPU y la unidad de E/S. El
asistente de configuracin de proyectos le gua en la creacin de un nuevo proyecto
predeterminado o en la modificacin de proyectos existentes. Las pantallas del
asistente tienen un ttulo que indica el paso que se est completando en ese
momento. Adems, disponen de un diagrama y una descripcin donde se detalla el
contenido del paso actual.
Creacin de un nuevo proyecto
Siga estos pasos para crear un nuevo proyecto.
Paso Accin
1 Iniciar ProWORX32.
2 Seleccionar Fichero | Nuevo proyecto... .
3 Aparece el cuadro de dilogo Seleccionar nombre de proyecto.
Introducir un nombre de proyecto en el campo Nombre del nuevo proyecto.
Hacer clic en OK.
4 Aparece el asistente de Nuevo proyecto.
5 En la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Seleccione el
mtodo de creacin, seleccione la opcin predeterminada:
Offline
Seleccionar tipo de controlador
Hay otras opciones disponibles, pero Schneider Electric recomienda seleccionar
la predeterminada.
6 Hacer clic en Siguiente>.
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Seleccin de una familia de controladores y un controlador
Utilizando el asistente, en la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] -
Seleccionar controlador, siga estos pasos.
Seleccin de una modalidad de comunicaciones al controlador y finalizacin
Sin salir del asistente, en la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] -
Configuracin de comunicaciones, siga estos pasos.
Paso Accin
1 Seleccionar Momentum de la lista desplegable Seleccionar familia de
controladores:.
2 Seleccionar un controlador Momentum del cuadro de lista desplegable
Seleccionar controlador:.
Paso Accin
1 Seleccionar y configurar la modalidad de comunicaciones al controlador deseada:
Cada modalidad de comunicacin tiene unos ajustes especficos que se
encuentran bajo una de las cuatro fichas mostradas en la figura anterior.
3 Aparece la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Finalizar.
En esta ventana se confirma el Tipo de controlador, la Memoria de usuario, y el
Progreso. Si necesita hacer cambios, haga clic en <Atrs y realcelos.
4 Su proyecto y mtodo de comunicaciones han sido completados.
Hacer clic en Finalizar.
El nuevo proyecto creado aparece en el rbol de navegacin de proyectos, en el
panel del proyectos.
360 31003009 4/2010
Configuracin de una asignacin de E/S y bus de E/S con la herramienta de
configuracin
Introduccin
Como parte del proceso de configuracin, debe crear una asignacin de E/S para
las E/S locales. Utilice la herramienta de configuracin de ProWORX32. Utilice la
herramienta de configuracin para editar o ver la configuracin del controlador
activo del proyecto.
La asignacin de E/S asigna el rango y el tipo apropiados de los valores de
referencia (0x, 1x, 3x o 4x) desde la memoria de seal de la CPU a los puntos de
entrada y/o salida en la unidad base local.
Utilizacin de la herramienta de configuracin
Para utilizar la herramienta de configuracin debe abrir un proyecto. En los
ejemplos utilizados en esta seccin el nombre del proyecto es manual.
En el siguiente grfico, el icono de la herramienta Configuracin se selecciona en
la tercera capa jerrquica de la ficha Proyectos, y el panelConfiguracin [manual]
aparece a la derecha de dicha ficha.
31003009 4/2010 361
Cantidad de segmentos
NOTA: Asegrese de que la cantidad de segmentos se establezca en 2 para poder
admitir una red de bus de E/S.
Ampliaciones de configuracin
Para acceder a la herramienta Ampliaciones de configuracin, debe asignar
espacio en memoria. Introduzca la cantidad de memoria necesaria en el campo
Tamao de la ampliacin de configuracin. Si no introduce una cantidad en el
campo Tamao de la ampliacin de configuracin, la herramienta
Ampliaciones de configuracin no se abrir.
Vigilancia de las bobinas de batera
Si desea supervisar las bobinas de batera, debe introducir una direccin en el
campo Vigilancia de batera (0x).
Configuracin del reloj de hardware
Muchos controladores llevan incorporado un reloj de hardware, tambin
denominado reloj de fecha/hora. Para ajustar el reloj, debe disponer de los
derechos necesarios y tambin asegurarse de que el registro de inicio del
controlador est configurado en el panel Configuracin.
Paso Accin
1 Asegurarse de que el estado del controlador es Online y En marcha.
2 En el panel Configuracin, seleccionar el campo Reloj de fecha/hora (4x) e
introducir un valor.
3 Cerrar el panel Configuracin.
4 Seleccionar el icono Lgica en el rbol jerrquico de la ficha Proyectos.
Aparecer el panel Lgica con el rbol Navegador de red.
5 Hacer clic con el botn derecho en el rbol Navegador de red.
Aparecer un men contextual.
6 Seleccionar Reloj de hardware en el men contextual.
Aparecer el cuadro de dilogo Reloj de hardware.
7 El campo Primer da de la semana: contiene una lista desplegable. En el
cuadro de lista, seleccionar el da (de domingo a sbado) que el controlador
utilizar como primer da de la semana.
362 31003009 4/2010
Ajuste de la hora
Puede ajustar la fecha y la hora de forma automtica (utilizando Ajuste
automtico) o manual.
Registros del reloj de hardware
El reloj de fecha/hora requiere ocho registros 4xxxx en el controlador:
Paso Accin
1 Para fijar la hora automticamente, hacer clic en el botn Ajuste automtico.
2 Hacer clic en Aceptar.
3 Para ajustar la hora manualmente, introducir la fecha deseada en el campo
Fecha del controlador y la hora deseada en el campo Hora del controlador.
(Consultar Registros del reloj de hardware a continuacin).
4 Hacer clic en Aceptar.
Registro Contenido
4xxxx Informacin del controlador
Comenzando por la izquierda:
Bit 1: Establece los valores del reloj
Bit 2: Lee los valores del reloj
Bit 3: Hecho
Bit 4: Errores
4xxxx + 1 Da de la semana (de 1 a 7)
4xxxx + 2 Mes
4xxxx + 3 Da
4xxxx + 4 Ao
4xxxx + 5 Hora (en formato de 24 horas)
4xxxx + 6 Minutos
4xxxx + 7 Segundos
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Configuracin de E/S adicionales con Traffic Cop
Introduccin
Traffic Cop se utiliza para visualizar y configurar los siguientes elementos:
Series de E/S
Estaciones
Tarjetas
Slots
Cada serie de E/S tiene el mismo aspecto, aunque algunas series tienen distintas
estructuras de E/S.
Acceso a una pantalla de asignacin de E/S
Siga estos pasos para acceder a Traffic Cop.
Paso Accin
1 En la ficha Proyectos, seleccionar y expandir el proyecto haciendo clic en el icono
del proyecto en el rbol de navegacin de proyectos.
2 Aparecer una lista de iconos de submens.
3 Hacer doble clic en el icono Traffic Cop.
4 Aparecer Traffic Cop en el panel derecho. Traffic Cop tiene una ficha: Vista
general.
364 31003009 4/2010
Seleccin del mdulo
Para seleccionar mdulos, siga estos pasos.
Paso Accin
1 En el panel Propiedades - Slot [00], seleccionar un mdulo de E/S y hacer
doble clic en la lista desplegable de mdulos.
2 En la ficha Vista general, aparecer un grfico del mdulo seleccionado, y los
datos contenidos en el panel Propiedades - Slot cambiarn para mostrar los
parmetros del mdulo seleccionado.
3 Si el mdulo dispone de parmetros de configuracin, hacer clic en el botn de
expansin Configurar tarjeta situado en la parte inferior del panel Propiedades
- Slot.
Aparecer un cuadro de dilogo de configuracin. La barra de ttulo del cuadro
de dilogo de configuracin mostrar el nombre del mdulo seleccionado.
4 Configurar el mdulo en el cuadro de dilogo de configuracin.
5 Repetir estos pasos para los mdulos restantes.
31003009 4/2010 365
Traffic Cop y redes de bus de E/S
Configuracin de una red de bus de E/S con Traffic Cop
Siga estos pasos para configurar una red de bus de E/S.
Paso Accin
1 Iniciar Traffic Cop haciendo doble clic en el icono de Traffic Cop que se encuentra
en el rbol de proyectos.
2 Aparecer el panel Traffic Cop.
3 En el panel Propiedades - Slot, seleccionar el mdulo en la lista desplegable.
4 Si es necesario configurar el mdulo, hacer clic en el botn Expansin situado en
el campo Config que se encuentra en el panel Propiedades - Slot.
Aparecer el cuadro de dilogo de configuracin.
5 Configurar el mdulo en caso necesario.
6 Hacer clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo de configuracin.
7 Para mdulos adicionales, repetir los pasos 3, 4 y 5.
8 Cerrar la ventana. ProWORX32 guardar los cambios automticamente.
366 31003009 4/2010
Palabras de E/S
Asegrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignacin de E/S
sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es de 32
palabras. Para calcular la cantidad de palabras necesarias, reserve 26 de este
modo:
16 palabras para la administracin del sistema
10 palabras por mdulo en la red (incluidas tanto las E/S de red como las locales)
Recomendacin: Reserve suficiente memoria para realizar la completa asignacin
de E/S en la red y, al mismo tiempo, intente conservar el mayor espacio de memoria
de usuario posible para el programa de aplicacin.
Cantidad mxima de mdulos
La cantidad mxima de mdulos que pueden tener asignacin de E/S en la red de
bus de E/S depende del adaptador de procesador y de su Executive. La siguiente
tabla contiene una serie de directrices.
Adaptador de procesador Executive Mdulos mx. Bits de E/S mx.
171 CCS 760 00 984 128 2.048
IEC 44 1.408
171 CCC 760 10 984 128 2.048
IEC 44 1.408
171 CCC 960 20 984 256 4.069
IEC 128 1.408
171 CCC 960 30 984 256 4.096
IEC 128 1.408
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Cdigos de identificador de mdulos Interbus genricos
Los fabricantes de dispositivos Interbus incorporan un cdigo de identificador en los
mdulos slave de red, de conformidad con las normas Interbus. El cdigo identifica
El bus de E/S reconoce los siguientes cdigos de identificador Interbus y permite
asignar las E/S a los dispositivos que utilicen estos cdigos. Sin embargo, no es
posible utilizar las pantallas de zoom de mdulo para definir los parmetros de estos
mdulos Interbus.
368 31003009 4/2010
Supervisin del estado funcional del sistema
Configuracin de parmetros - Mdulo de estado funcional
Cuando haya establecido la comunicacin con el controlador, podr asignar
parmetros para la exploracin de E/S.
Especifique el registro de inicio del bloque de registro que contendr los bits de
estado para cada transaccin del explorador de E/S que desee configurar.
Si designa un registro 3x, los bits de estado de 64 transacciones (mximo) se
almacenarn en cuatro registros contiguos empezando por la direccin que se
especifique.
Si designa un registro 1x, los bits de estado se almacenarn en 64 registros binarios
contiguos.
Un bit de estado slo se establece si la transaccin asociada ha finalizado
correctamente durante el ltimo periodo de timeout de perturbacin de dicha
transaccin. Cuando se inicia el PLC, todas las transacciones configuradas tienen
sus respectivos bits de estado preajustados a 1. Si la transaccin falla, el bit de
estado se pone a cero al superar el periodo de timeout de perturbacin programado.
Los bits de estado adicionales pueden verse haciendo clic en el icono Estado del
PLC, situado en el rbol de proyectos.
31003009 4/2010 369
Almacenamiento en Flash con ProWORX32
Descripcin general
El usuario guarda en Flash de modo que si se produce un corte de alimentacin
inesperado, se conservan los valores de la lgica de aplicacin y de la RAM de
estado.
Este tema describe cmo guardar los valores de la lgica de aplicacin y de la RAM
de estado mediante ProWORX32.
Procedimiento para guardar en Flash
Siga los pasos de esta tabla para guardar en Flash.
Paso Accin
1 Ir a la ficha Proyectos en el panel de la izquierda.
Hacer clic con el botn derecho del ratn en el icono del proyecto; aparecer un
submen.
Seleccionar Comandos online I Escribir I Transferir a Flash/EEPROM.
2 Seleccionar Transferir cuando aparezca la opcin Transferir a Flash.
370 31003009 4/2010
31003009 4/2010 371
31003009 4/2010
Apndices
Objeto
Esta parte proporciona informacin adicional acerca de los elementos e
instrucciones en Ladder Logic, y las secuencias de parpadeo de los LED y cdigos
de error.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
A Elementos e instrucciones en Ladder Logic 373
B Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de error 381
C Informacin sobre la vida til de las bateras litio 383
372 31003009 4/2010
31003009 4/2010 373
A
Elementos e instrucciones en Ladder Logic
31003009 4/2010
Elementos e instrucciones en
Ladder Logic
Vista general
El firmware del Executive para los adaptadores de procesador Momentum M1 es
compatible con el lenguaje de programacin Ladder Logic para el control de
aplicaciones. El siguiente conjunto de ncleo de elementos en Ladder Logic
(contactos, bobinas, conexiones verticales y horizontales) e instrucciones estn
integrados en el paquete de firmware de la CPU. Para obtener una descripcin
detallada de todas las instrucciones, consulte Ladder Logic Block Library User
Guide (840 USE 101 00)
Apartado Pgina
Elementos estndar de Ladder Logic para adaptadores de procesador M1 374
Instruccin STAT especial 377
374 31003009 4/2010
Elementos estndar de Ladder Logic para adaptadores de procesador M1
Introduccin
Esta seccin proporciona un glosario de los smbolos estndar e instrucciones de
Ladder Logic.
Smbolos de Ladder Logic
La tabla que sigue proporciona el significado de los smbolos estndar de Ladder
Logic.
Instrucciones estndar de Ladder Logic
La tabla que sigue proporciona las instrucciones estndar de Ladder Logic y su
significado.
Smbolo Significado Participantes utilizados
Contacto normalmente abierto (N.O.) 1
Contacto normalmente cerrado (N.C.) 1
Contacto transicional positivo (P.T.) 1
Contacto transicional negativo (N.T.) 1
Bobina normal 1
La bobina de retencin de memoria o retentiva;
los dos smbolos significan lo mismo y el
usuario puede seleccionar la versin que
prefiera en la pantalla online.
1
Conexin horizontal 1
Conexin vertical 0
Smbolo Significado Participantes
utilizados
Instrucciones de contador y temporizador
UCTR Cuenta de 0 hasta un valor preestablecido 2
31003009 4/2010 375
DCTR Cuenta de forma descendiente desde un valor preestablecido
hasta 0
2
T1.0 El temporizador que se incrementa en segundos 2
T0.1 Temporizador que se incremente en decenas de segundo 2
T.01 Temporizador que se incrementa en centenas de segundo 2
T1MS Un temporizador que se incrementa en milisegundos 3
Instrucciones matemticas con enteros
ADD Agrega un valor de participante superior al valor de participante
intermedio
3
SUB Resta el valor de nodo intermedio del valor de nodo superior 3
MUL Multiplica el valor de participante superior por el valor de
participante intermedio
3
DIV Divide el valor de participante superior por el valor de
participante intermedio
3
Instrucciones DX Move
R"T Mueve los valores de registro en una tabla 3
T"R Mueve los valores de tabla especificados a un registro 3
T"T Mueve un conjunto especificado de valores de una tabla a otra
tabla
3
BLKM Mueve un bloque de datos especificado 3
FIN Especifica la primera entrada de una cola FIFO 3
FOUT Especifica la primera entrada de una cola FIFO 3
SRCH Ejecuta una bsqueda en la tabla 3
STAT CROSS REF 1
Instrucciones DX Matrix
AND Dos matrices de AND lgicos 3
OR Ejecuta un OR inclusivo lgico de dos matrices 3
XOR Ejecuta un OR exclusivo lgico de dos matrices 3
COMP Ejecuta un complemento lgico de valores de una matriz 3
CMPR Compara lgicamente los valores de dos matrices 3
MBIT Bit lgico modificar 3
SENS Bit lgico deteccin 3
BROT Bit lgico rotacin 3
AD16 Suma de 16 bits con signo / sin signo 3
SU16 Resta de 16 bits con signo/sin signo 3
utilizados
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TEST Compara la magnitud de los valores de los participantes superior
e intermedio
3
MU16 Multiplicacin de 16 bits con signo / sin signo 3
DV16 Divisin de 16 bits con signo / sin signo 3
ITOF Conversin de entero a coma flotante con signo / sin signo 3
FTOI Conversin de coma flotante a entero con signo/sin signo 3
EMTH Ejecuta 38 operaciones matemticas, incluyendo operaciones
matemticas de coma flotante y operaciones adicionales de
matemticas con enteros, como por ejemplo raz cuadrada.
3
Instrucciones de subrutinas de Ladder Logic
JSR Salta de una exploracin lgica programada a una subrutina de
Ladder Logic
2
LAB Etiqueta el punto de entrada para una subrutina de Ladder Logic 1
RET Regresa desde la subrutina a la lgica programada 1
Otras instrucciones para fines especficos
CKSM Calcula cualquiera de cuatro tipos de operaciones de suma de
chequeado (CRC-16, LRC, CKSM dierecta y suma binaria)
3
MSTR Especifica una funcin desde un men de operaciones de red 3
PID2 Ejecuta clculos derivativos integrales proporcionales para
control de bucle cerrado
3
TBLK Mueve un bloque de datos de una tabla a otra zona de bloques
especfica
3
BLKT Mueve un bloque de registros a las ubicaciones especificadas en
una tabla
3
XMIT Permite a la CPU actuar como un master Modbus 3
utilizados
31003009 4/2010 377
Instruccin STAT especial
Vista general
Se ha desarrollado una versin especial de la instruccin STAT para compatibilidad
con las CPU M1 Momentum. La instruccin STAT accede a un nmero especfico
de palabras en la tabla de estado de la memoria del sistema de la CPU. Esta
instruccin proporciona informacin esencial de diagnstico relativa al funciona-
miento de la CPU y de las E/S del bus de E/S bajo su control.
Con la instruccin STAT puede copiar algunas o todas las palabras de estado en
un bloque de registros o en un bloque de referencias binarias contiguas.
Esta seccin describe la instruccin STAT.
Evitar los bits
Se recomienda que no utilice bits en el participante de destino STAT debido a que
se requiere un nmero excesivo para contener la informacin de estado.
Especificacin de longitud
La copia del bloque de STAT siempre empieza con la primera palabra de la tabla
hasta la ltima palabra que le interesa. Por ejemplo, si la tabla de estado es de 20
palabras de longitud y est interesado slo en las estadsticas proporcionadas en
la palabra 11, necesita copiar slo las palabras 1 a 11 especificando una longitud
de 11 en la instruccin STAT.
Diagrama de bloque STAT
El bloque STAT incluye un participante superior (de destino) y un participante
inferior (de longitud). |El bloque STAT se representa en la siguiente figura.
Contenido del participante superior
El nmero de referencia introducido en el participante superior es la primera
posicin del bloque de destino, es decir, el bloque donde se copiarn las palabras
de inters actuales desde la tabla de estado. La referencia puede ser:
La primera referencia 0x de un bloque de salidas binarias contiguas
La primera referencia 4x de un bloque de registros de mantenimiento contiguos
378 31003009 4/2010
Contenido del participante inferior
El valor entero introducido en el participante inferior especifica el nmero de
registros o palabras de 16 bits del bloque de destino donde se escribir la
informacin de estado actual.
La longitud es decir., el nmero de palabras de la tabla de estado variar en
funcin de si es compatible o no con las E/S del bus de E/S:
Sin el bus de E/S, la instruccin STAT tiene 12 palabras de longitud.
Con el bus de E/S, la instruccin tiene 20 palabras de longitud.
Palabras 1 a 12
Las primeras 12 palabras describen el estado de la CPU y se detallan en la
siguiente tabla
Palabras Descripcin
1 Muestra los siguientes aspectos del estado del PLC:
2 Muestra los siguientes aspectos del estado del PLC:
3 Muestra ms aspectos del estado del controlador:
4 No utilizado.
31003009 4/2010 379
5 Muestra las condiciones del estado de parada del PLC:
6 Muestra el nmero de segmentos en Ladder Logic; un nmero binario se muestra:
7 Muestra la direccin del puntero EOL (fin de lgica):
8 No utilizado
9 No utilizado
Palabras Descripcin
380 31003009 4/2010
Palabras 13 a .20
Las palabras 13 a 20 estn disponibles slo para los adaptadores de procesador
M1 Momentum 171 CCS 760 00 y 171 CCS 760 10 para sealar el estado de los
mdulos de bus de E/S controlados en la red de E/S.
10 Utiliza al menos dos bits menos significantes para mostrar el estado EN
MARCHA/CARGA/DEPURACION:
11 No utilizado.
12 Indica el funcionamiento del mdulo ATI:
Palabras Descripcin
Esta palabra... Seala el estado de estos mdulos de E/S...
13 1...16
14 17...32
15 33...48
16 49...64
17 65...80
18 81...96
19 97...112
20 113...128
31003009 4/2010 381
B
Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de error
31003009 4/2010
Secuencias de parpadeo del LED
Run y cdigos de error
Secuencia de parpadeo del LED Run y cdigos de error
Tabla de cdigos de error
La siguiente tabla presenta una lista de las secuencias de parpadeo del LED Run
en los adaptadores de procesador Momentum. Tambin presenta una lista de los
cdigos asociados (en formato hexadecimal).
Nmero de parpadeos Cdigo (hex) Error
Continuo 0000 modalidad ncleo solicitada
2 080B error de RAM durante ajuste de tamao
080C error de salida Run activa
082E error de pila de gestin de comandos MB
0835 bucle principal roto
0836 apagado / pausa
0837 reseteado despus de apagado ausente
3 072B escritura de configuracin de master
errnea
4 0607 sobrecarga de bfer de comandos de
Modbus
0608 longitud de comando Modbus es cero
0609 error de comando de abandono Modbus
0614 error de interfase de bus mbp
0615 opcode de respuesta mbp errneo
0616 espera de timeout para mbp
0617 mbp fuera de sincronizacin
0618 ruta invlida de mpb
0619 prrafos no alineados en Pgina 0
061E hardware uart externo errneo
061F interrupcin uart externo errneo
Secuencias de parpadeo del LED Run y cdigos de error
382 31003009 4/2010
0620 error de estado de com de recepcin
0621 error de estado de com de transmisin
0622 trn_asc de estado de com. errneo
0623 trn_rtu de estado de com. errneo
0624 rcv_rtu de estado de com. errneo
0625 rcv_asc de estado de com. errneo
0626 tmr0_evt de estado Modbus errneo
0627 trn-int estado Modbus errneo
0628 rcv-int de estado Modbus errneo
0631 error de interrupcin
0637 estado de transmisin de bus de E/S
errneo
0638 estado de recepcin de bus de E/S errneo
5 0503 error de prueba de direccin RAM
052D error de mpu errneo P.O.S.T
6 0402 error de prueba de datos RAM
7 0300 EXEX no cargado
0301 suma de chequeado EXEC
8 8001 error de suma de chequeado de prom de
ncleo
8003 retorno exec inesperado
8005 error de programa de flash / borrado
8007 suceso de timeout de temporizador de
vigilancia
31003009 4/2010 383
C
Informacin sobre la vida til de las bateras litio
31003009 4/2010
Informacin sobre la vida til de
las bateras litio
Vida til de una batera de litio en un procesador Momentum
Introduccin
Dadas las caractersticas de la batera de litio, su vida til no se puede determinar
con precisin. Los principales factores que reducen la capacidad de la batera son:
Temperatura de almacenamiento
Temperatura de funcionamiento
Tiempo de almacenamiento
Utilizacin de la batera
Si se necesita un sostn de batera, Schneider Electric recomienda configurar la
bobina de batera baja en la configuracin del PLC, un ajuste que permite
supervisar el nivel de la batera. Existe un estado de batera baja cuando la bobina
configurada de batera baja llega a 1.
Unidades afectadas
Cualquiera de los procesadores M1/M1E siguientes se ve afectado cuando est
conectado a un adaptador opcional que requiere un sostn de batera para la
memoria.
Procesador M1/M1E Adaptador opcional
171CCS70000 171CCC78010 172JNN21032
171CCS70010 171CCC96020 172PNN21022
171CCS76000 171CCC98020 172PNN26022
171CCS78000 171CCC96030
171CCC76010 171CCC98030
384 31003009 4/2010
Caractersticas de la batera de litio
Con una carga de servicio ligera de 5 A, la batera de litio 1ACU009817 puede
superar a las bateras alcalinas AAA con un factor de 2:1, dada una temperatura o
un punto de corte.
La vida til de soporte de la batera de litio, cuando sta ofrece soporte a la
memoria del procesador mientras el procesador est desconectado, suele ser de
tres aos
La vida til de soporte de la batera de litio, cuando el procesador est conectado
y en funcionamiento, suele ser de cinco aos
Las lneas de capacidad de carga que muestran la vida til del litio en el grfico que
aparece ms abajo son relativamente planas hasta el fin de lnea (EOL), donde la
reduccin de la tensin/capacidad alcalina comienza en la hora cero.
Cuando la temperatura es elevada, el desgaste de la batera alcalina aumenta
mucho ms que el de la de litio. El valor nominal de 3,6 V de esta batera de litio
est muy por encima del umbral de batera baja de 2,68 V, por lo que ofrece
mejores prestaciones en cuanto a vida til que las bateras alcalinas AAA.
Umbral de batera baja del adaptador opcional
Un circuito controla la tensin de la batera instalada en los mdulos siguientes:
Adaptador opcional 172JNN21032 (Modbus)
Adaptador opcional 172PNN21022 (Modbus Plus)
Adaptador opcional 172PNN26022 (Modbus Plus)
Este circuito establece el nivel del umbral de batera baja en 2,68 V. Cuando la
tensin de la batera baja de este nivel, se enciende (1) el indicador de batera baja
(si se ha seleccionado en la configuracin del PLC). Cuando se enciende el
indicador (1), dispone de 30 das para sustituir la batera.
31003009 4/2010 385
Apagado y encendido del M1/M1E en estado de batera baja
Si se utiliza una versin anterior al Procesador Momentum IEC o 984LL Exec., el
apagado y encendido de un procesador configurado har que el procesador pase
al estado No configurado si
la tensin de la batera est por debajo del umbral de batera baja y
el programa no se ha guardado en memoria Flash.
Por lo tanto, con las versiones anteriores, debe cargarse el programa de nuevo para
que el procesador vuelva a la modalidad Run.
Tanto IEC como 984LL Exec fueron actualizados para corregir el problema por el
cual los procesadores pasaban al estado No configurado. Ahora, cuando se llega al
umbral de batera baja, el procesador indica slo que debe sustituirse la batera en
menos de 30 das, y el procesador no pasa al estado No configurado.
Consulte la Resolucin de Exec. para obtener ms detalles.
En la siguiente tabla, se indican las versiones de Exec. que resuelven el problema
por el cual el procesador pasa al estado No configurado:
Procesador Exec Versin
171CCS76000
171CCC78010
171CCC76010
M1 IEC 2.06
171CCS70000
171CCS70010
171CCS76000
171CCC76010
171CCC78000
171CCC78010
M1 984LL 2.05
171CCC96030
171CCC98030
M1E IEC 1.21
171CCC96020
171CCC96030
171CCC98020
171CCC98030
M1E 984LL 1.07
386 31003009 4/2010
31003009 4/2010 387
C
B
A
ndice
31003009 4/2010
ndice
Symbols
Puerto Modbus 1
parmetros, 102
A
Accesorios de cables
Puerto Modbus 1, 103
configuracin con ProWORX32, 357
diagrama del panel frontal, 19
flash RAM, 22
fuente de alimentacin, 25
memoria interna, 22
adaptador de procesador
parmetros de configuracin predetermi-
nados de Concept, 270
Parmetros de configuracin predetermi-
nados Modsoft, 179
Configuracin usando Modsoft, 175
caractersticas principales, 36
diagrama, 36
hoja de datos, 37
LEDs, 37
diagrama, 42
hoja de datos, 43
LEDs, 43
diagrama, 45
hoja de datos, 46
LEDs, 46
diagrama, 49
hoja de datos, 50
LEDs, 50
diagrama, 53
hoja de datos, 54
LEDs, 54
diagrama, 57
hoja de datos, 58
LEDs, 58
diagrama, 27
hoja de datos, 28
LEDs, 28
diagrama, 30
hoja de datos, 31
LEDs, 31
Index
388 31003009 4/2010
diagrama, 33
hoja de datos, 34
LEDs, 34
Adaptador de procesador 171 CCS 780
Cambio de protocolo a RS485 usando
Modsoft, 204
diagrama, 39
hoja de datos, 40
LEDs, 40
Cambio de protocolo a RS485 usando
Modsoft, 204
Adaptador del procesador
configuracin con Concept, 266
Adaptador opcional
Ajuste de la hora usando Modsoft, 192
configuracin con ProWORX32, 358
Lectura de la fecha/hora, 194
Adaptador opcional Modbus Plus
redundante 172 PNN 260 22
conmutadores de direccin Modbus
Plus, 75
diagrama, 73
LEDs, 74
Modelos de parpadeo del LED
MB+ACT, 74
diagrama, 64
funcin de fin de sesin automtico, 65
LEDs, 64
limitaciones en combinacin con ciertos
adaptadores de procesador, 65
pines de salida para el puerto
Modbus 2, 65
Limitaciones cuando se utiliza con cier-
tos adaptadores de procesador , 107
Adaptador opcional serie 172 PNN 210 22
conmutadores de direccin Modbus
Plus, 70
diagrama, 68
LEDs, 69
Almacenamiento en Flash con
ProWORX32, 369
Arquitectura de red Modbus Plus
dos tipos, 217
Estrategia de acceso, 224
estrategia de direccionamiento, 331
Arquitectura de red Modbus Plus
Estrategia de asignacin de
direcciones, 240
B
Batera
instalacin, 93
Batera del adaptador opcional
instalacin, 93
Bateras de adaptador opcional
reserva y supervisin de una bobina de
batera en Concept, 283
Bateras de los adaptadores opcionales
Reservacin y vigilancia de una batera
de bobina usando Modsoft, 188
Bit de parada , 108
C
Caracterstica de autodesconexin
Cdigos de error, 381
Cdigos de identificador de mdulos
Interbus, 215, 320
Cdigos de identificador de mdulos
Interbus, 367
Index
31003009 4/2010 389
D
Direccin IP
Especificar direccin IP , 156
Usar servidor BOOTP, 157
Direccin IP
Asignacin, 156
Cmo un procesador "tal como se
entrega" obtiene una , 155
E
E/S locales
asignacin de E/S con Concept, 311
Asignacin de E/S usando Concept, 315
Espacio para programa de aplicacin
Cambio usando Modsoft, 182
Estadsticas Ethernet, 159
F
Fecha y hora
Ajuste usando Modsoft, 190
Lectura usando Concept, 289
Lectura usando Modsoft, 194
Fecha y hora
Ajuste de la hora usando Modsoft, 192
Fecha y hora de los adaptadores opcionales
Ajuste usando Modsoft, 190
Fecha/hora
ajuste de la hora en Concept, 288
configuracin en Concept, 286
Fecha/hora del adaptador opcional
ajuste de la hora en Concept, 288
configuracin en Concept, 286
Firewalls, 152
Flash
almacenamiento en, 369
Fuente de alimentacin, 25
G
Guardado en Flash usando Modsoft
Objeto, 259
Opciones, 259
Procedimiento, 261
L
Ladder Logic, 373
LED
cdigos de error, 381
M
Modalidad clster Modbus
Esquemas de cableado, 133
Modbus Plus
direcciones, 142
En tanto que red de supervisin , 151
Entorno operativo , 150
Esquemas de cableado, 133
Esquemas de cableado estndar , 131
Modalidad clster, 128
Nuevas caractersticas para
Momentum, 128
Peer Cop, 144
tipos de redes, 129
Modbus RS485, 107, 107
Equipos de terminacin, 119
Cable, 115
Conectores, 118
Diagramas de cableado de cuatro
hilos , 110
esquemas de cableado de dos
conductores, 113
Patillaje, 120
Modsoft
Parmetros de configuracin
predeterminados, 179
Index
390 31003009 4/2010
Montaje
adaptador de procesador y adaptador
opcional, 85
adaptador de procesador, adaptador
opcional y unidad de E/S, 87
P
Parmetros de direcciones
Asignacin, 155
Parmetros de direcciones Ethernet
Asignacin, 155
Patillaje
Peer Cop, 144
Especificacin de referencias para datos
de entrada , 231
Peer Cop con Concept
acceso al cuadro de dilogo de Peer
Cop, 325
ajuste del ltimo valor, 329
timeout de perturbacin, 328
Peer Cop usando Concept
Especificacin de referencias para datos
de salida, 337
Especificacin de referencias para los
datos de entrada, 334
Peer Cop usando Modsoft
Acceso a la pantalla Configuration
Extension (Ampliaciones de
configuracin) , 219
Acceso a un participante , 225
Ajuste de la cantidad de extensin de
memoria , 219
Definicin de una conexin, 225
OnError (En error), 228
Timeout, 228
Puerto 1, 101
Puerto de bus de E/S, 21, 164
Puerto Modbus
Parmetros, 108
Puerto Modbus 1, 21, 101
Accesorios de cables, 103
Caracterstica de autodesconexin , 102
diagrama, 101
Patillaje, 104
Tipo de conector, 101
Puerto Modbus 2, 21, 107
cambio de protocolo de RS232 a
RS485, 298
Cambio de protocolo de RS232 aRS485
usando Modsoft, 204
caracterstica de autodesconexin con
RS232, 109
Puerto Modbus Plus
Accesorios de cable , 137
Patillaje y diagramas , 139
Puertos d ecomunicacin
Bit de parada, 197
configuracin con Concept, 266
configuracin con
Modsoft, 198, 200, 201, 202, 203
direccin Modbus, 202
modalidad y bits de datos, 198
parmetro de retardo, 203
paridad, 200
velocidad de transmisin, 201
Puertos Modbus Plus , 127
R
Red de bus de E/S
Compatibilidad de asignacin de
E/S , 210
edicin de la asignacin de E/S, 213
edicin de una asignacin de E/S, 366
instrucciones, 167
Red de bus de E/S
Acceso a una pantalla de asignacin de
E/S, 211
ndice
31003009 4/2010 391
Redes de bus de E/S
Accesorios de cable, 169
edicin de una asignacin de E/S, 319
patillaje para cable de bus remoto, 170
soporte de una asignacin de E/S, 316
S
Seguridad, 152
Servidor BOOTP , 155
U
Utilizacin de la opcin de direccin IP , 156
ndice
392 31003009 4/2010

Adaptador Opcional Procesador M! Momentum

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