Durante el tiempo en que este cohete experimenta movimiento rectilneo, su
altitud en funcin del tiempo puede medirse y expresarse como s = s(t). Su
velocidad y su aceleracin se determina por derivacin respecto al tiempo. Universidad de Ingeniera & Tecnologa UTEC
DINAMICA CAPITULO 12: CINEMATICA DE LA PARTICULA Helard Alvarez Sanchez halvarez@utec.edu.pe Samuel Charca scharca@utec.edu.pe
CAPITULO 12: CINEMATICA DE LA PARTICULA
Objetivos: Presentar los conceptos de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin. Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea y curva. Analizar el movimiento dependiente de dos partculas y movimiento relativo.
Contenido de clase: Posicion, desplazamiento, velocidad y aceleracion. Movimiento de una particula en diferentes sistemas de coordenadas. Estatica: Estudio de los cuerpos en equilibrio. Dinamica: 1. Cinematica la cual trata slo los aspectos geomtricos del movimiento. 2. Cinetica- analiza las fuerzas que provocan el movimiento. Mecnica: El estudio de cmo los cuerpos reaccionan a las fuerzas que actan sobre ellos. 12.1 Introduccin 12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo Cinemtica Rectilnea: La partcula esta definida por posicin, velocidad y aceleracin. Posicin: coordenadas Desplazamiento: cambio de posicin 12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo Velocidad: si la partcula demora un tiempo Dt en desplazarse de un punto a otro Ds, la velocidad promedio se define:
Si se tiene un valor muy pequeo de Dt la magnitud de Ds es aun mas pequea. La velocidad instantnea esta definida por: o 12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo Velocidad: si la partcula demora un tiempo Dt en desplazarse de un punto a otro Ds, la velocidad promedio se define:
12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo Aceleracin: conocido la velocidad entre dos puntos la aceleracin esta definida por: Y la aceleracin instantnea:
Tambin 12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo Aceleracin constante: cuando a = a c entonces las tres ecuaciones cinemticas pueden relacionarse. Velocidad: como funcin del tiempo - como funcin de la posicin
Posicin como funcin del tiempo:
12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo Procedimiento de anlisis
Sistemas coordenados Definir la posicin de la partcula. Ecuaciones cinemticas Aplicar las ecuaciones convenientes. 12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo Resumen de las relaciones cinematicas
Diferenciar posicin para conseguir velocidad y aceleracin. v = ds/dt ; a = dv/dt or a = v dv/ds Integrar la acceleracion para encontrar la velocidad y posicion. Nota: s o y v o representa la posicion inicial y velocidad de la particula en t = 0.
Velocidad:
= t o v v o dt a dv
= s s v v o o ds a dv v or
= t o s s o dt v ds Posicion: Problema de aplicacin
Problema 1:
Problema de aplicacin
Problema 1: Solucion Problema de aplicacin
Problema 2:
Problema de aplicacin
Solucion:
Problema de aplicacin
Solucion:
Problema de aplicacin
Solucion:
Problema de aplicacin
Problema 3: Un proyectil es lanzado a un recipiente con un fluido con una velocidad de 60m/s. Debido a la fuerza de arrastre del fluido contra el proyectil, el proyectil sufre una desaceleracin de Determine la velocidad y la posicin despus de 4s de lanzado el proyectil. Problema de aplicacin
Problema 4: Un avion libera el paracaidas de freno en un tiempo t = 0. Si la velocidad esta dada en funcion de t y esta es: Determine la aceleracion del avion en t = 3s Problem 13.20 The airplane releases its drag para- chute at time t = 0. Its velocity is given as a function of time by v = 80 1 + 0.32t m/s. What is the airplanes acceleration at t = 3 s? Solution: v = 80 1 + 0.32t ; a = dv dt = 25.6 (1 + 0.32t ) 2
a(3 s) = 6.66 m/s 2 Problem 13.21 How far does the airplane in Problem 13.20 travel during the interval of time from t = 0 to t = 10 s? Solution: v = 80 1 + 0.32t ; s = 10 s 0 80 1 + 0.32t dt = 250 ln 1 + 3.2 1 = 359 m Problem 13.22 The velocity of a bobsled is v = 10t t = 2 s, the position is s = 25 m. What is its position at t = 10 s? Solution: The equation for straight line displacement under con- stant acceleration is s = a(t t 0 ) 2 2 + v(t 0 )(t t 0 ) + s(t 0 ). Choose t 0 = 0. At t = 2, the acceleration is a = dv(t ) dt t = 2 = 10 m/s 2 , the velocity is v(t 0 ) = 10(2) = 20 m/s, and the initial displacement is s(t 0 ) = 25 m. At t = 10 seconds, the displacement is s = 10 2 (10 2) 2 + 20(10 2) + 25 = 505 m 18 m/s. When c 2008 Pearson Education South Asia Pte Ltd. All rights reserved. This publication is protected by Copyright and permission should be obtained from the publisher prior to any prohibited reproduction, storage in a retrieval system, or transmission in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording or likewise. 12.4 Movimiento curvilneo general Posicin y Desplazamiento Definido por el vector de posicin. Para un tiempo Dt la partcula se desplazo Ds 12.4 Movimiento curvilneo general Velocidad En un tiempo Dt, la velocidad promedio es: La velocidad instantnea. Si dr es tangente a la curva, la direccin de v tambin es tangente a la curva. Para un desplazamiento pequeo Dr = Ds 12.4 Movimiento curvilneo general Aceleracin Si la partcula tiene una velocidad v en un tiempo t y para un tiempo t + Dt una velocidad de v = v + Dv, la aceleracin ser: Aceleracin instantnea. Por definicin a acta tangente al hodografa 12.5 Movimiento curvilneo: componentes rectangulares Posicin: La posicin de una partcula se define por (x, y, z) Y la magnitud de r, esta definida por: Cuando la partcula tiene movimiento: Entonces Y la direccin de r esta definida por el vector unitario: 12.5 Movimiento curvilneo: componentes rectangulares Velocidad: Es importante indicar: 0 Donde: Entonces: La magnitud y direccin sern: 12.5 Movimiento curvilneo: componentes rectangulares Aceleracin: Donde: La magnitud y direccin sern: Procedimiento de anlisis
Sistemas coordenados Definir la posicin de la partcula. Ecuaciones cinemticas Aplicar las ecuaciones convenientes. Problema de aplicacin
Problema 8: Para un periodo corto, la trayectoria del avin esta descrita por = 0.001 2 m, si el avin se eleva con una velocidad constante de 10m/s, determine la magnitud de la velocidad y aceleracin del avin, cuando este haya alcanzado = 100m. SOLUCION Velocidad constante en el eje y Regla de la cadena La magnitud de la velocidad Aceleracion Aplicando la regla de la cadena para derivar 12.6 Movimiento de un proyectil Movimiento Horizontal Desde a x = 0, la velocidad en la direccin horizontal se mantiene constante (v x = v ox ) y la posicin en la direccin x puede ser determinada por: x = x o + (v ox ) t 12.6 Movimiento de un proyectil Movimiento Horizontal:
La primera y la ultima ecuacin indican que la velocidad horizontal es siempre constante. Movimiento Vertical:
Procedimiento de anlisis
Sistemas coordenados Definir la posicin de la partcula. Ecuaciones cinemticas Aplicar las ecuaciones convenientes. Movimiento horizontal Movimiento vertical
Problema de aplicacin
Problema 10: Una maquina trituradora de madera esta diseada para lanzar las astillas trituradas de madera a una v o = 25ft/s, si el tubo esta elevado 30 del horizontal, determine a que h, las astillas chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 pies de la pila. SOLUCION Problema 11: Problema de aplicacin
Solucin: Calcular el tiempo de vuelo en funcion de la componente horizontal. Luego utilizar la formula de la posicion en el movimiento vertical.
Problema de aplicacin
Cuando una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curva, se utilizan a menudo coordenadas normales (n) y tangenciales (t). El origen es ubicado sobre la particula (el origen se mueve con la particula). El eje t es tangente a la curva. El eje n es perpendicular al eje t con direccion positiva hacia el centro de curvatura. 12.7 Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial Se define los vectores u n and u t , unitarios.
El centro de curvatura, O, siempre se encuentra en el lado cncavo de la curva. El radio de curvatura, r, es la distancia perpendicular de O a la curva. 12.7 Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial La velocidad es siempre tangente a la trayectoria de la curva (direction-t). La magnitud esta determinada tomando la derivada de la function, s(t). v = v u t donde v = s = ds/dt . Aqui v define la magnitud de la velocidad y u t defiene la direccion del vector velocidad. 12.7 Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial 12.7 Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial Aceleracion es el tiempo de la tasa de cambio de la velocidad: a = dv/dt = d(vu t )/dt = vu t + vu t . . Aqui v representa el cambio en la magnitud de la velocidad y u t
representa la tasa de cambio en la direccion de u t .
. . . a = v u t + (v 2 /r) u n = a t u t + a n u n .
Finalmente: Tambien, hay dos componentes de la aceleracion en forma vectorial: a = a t u t + a n u n
La componente normal o centripeta esta siempre dirigida hacia el centro de la curvatura. a n = v 2 /r La componente tangencial es tangente a la curva. a t = v o a t ds = v dv . La magnitud de la aceleracion vectorial es: a = [(a t ) 2 + (a n ) 2 ] 0.5
12.7 Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial 12.7 Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial Problema 12: 12.7 Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial SOLUCION: 12.8 Movimiento curvilneo: componentes cilndricos (coordenadas polares) 12.8 Movimiento curvilneo: componentes cilndricos (coordenadas polares) Problema 13: 12.8 Movimiento curvilneo: componentes cilndricos (coordenadas polares) 12.8 Movimiento curvilneo: componentes cilndricos (coordenadas polares) Resumen: En este captulo se ha mostrado las diferentes formas de movimiento de una partcula (movimiento lineal, movimiento errtico movimiento curvilneo) y nos hemos concentrado en la parte que slo trata de los aspectos geomtricos del movimiento.