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Durante el tiempo en que este cohete experimenta movimiento rectilneo, su

altitud en funcin del tiempo puede medirse y expresarse como s = s(t). Su


velocidad y su aceleracin se determina por derivacin respecto al tiempo.
Universidad de Ingeniera &
Tecnologa UTEC

DINAMICA
CAPITULO 12:
CINEMATICA DE LA
PARTICULA
Helard Alvarez Sanchez
halvarez@utec.edu.pe
Samuel Charca
scharca@utec.edu.pe


CAPITULO 12: CINEMATICA DE LA
PARTICULA

Objetivos:
Presentar los conceptos de posicin, desplazamiento, velocidad y
aceleracin.
Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea y
curva.
Analizar el movimiento dependiente de dos partculas y
movimiento relativo.

Contenido de clase:
Posicion, desplazamiento,
velocidad y aceleracion.
Movimiento de una
particula en diferentes
sistemas de coordenadas.
Estatica: Estudio de los
cuerpos en equilibrio.
Dinamica:
1. Cinematica la cual trata slo
los aspectos geomtricos del
movimiento.
2. Cinetica- analiza las fuerzas que
provocan el movimiento.
Mecnica: El estudio de cmo los cuerpos
reaccionan a las fuerzas que actan sobre ellos.
12.1 Introduccin
12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento
continuo
Cinemtica Rectilnea: La partcula esta definida
por posicin, velocidad y aceleracin.
Posicin:
coordenadas
Desplazamiento:
cambio de posicin
12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento
continuo
Velocidad: si la partcula demora un tiempo Dt en
desplazarse de un punto a otro Ds, la velocidad
promedio se define:

Si se tiene un valor muy pequeo de Dt la magnitud
de Ds es aun mas pequea. La velocidad
instantnea esta definida por:
o
12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento
continuo
Velocidad: si la partcula demora un tiempo Dt en
desplazarse de un punto a otro Ds, la velocidad
promedio se define:

12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento
continuo
Aceleracin: conocido la velocidad entre dos
puntos la aceleracin esta definida por:
Y la aceleracin instantnea:


Tambin
12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento continuo
Aceleracin constante: cuando a = a
c
entonces las tres
ecuaciones cinemticas pueden relacionarse.
Velocidad:
como funcin del tiempo - como funcin de la posicin

Posicin como funcin del tiempo:

12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento
continuo
Procedimiento de anlisis

Sistemas coordenados
Definir la posicin de la partcula.
Ecuaciones cinemticas
Aplicar las ecuaciones convenientes.
12.2 Cinemtica rectilnea: movimiento
continuo
Resumen de las relaciones cinematicas

Diferenciar posicin para conseguir velocidad y aceleracin.
v = ds/dt ; a = dv/dt or a = v dv/ds
Integrar la acceleracion para encontrar la velocidad y posicion.
Nota: s
o
y v
o
representa la posicion inicial y velocidad de la
particula en t = 0.

Velocidad:

=
t
o
v
v o
dt
a
dv

=
s
s
v
v o o
ds
a
dv v or

=
t
o
s
s o
dt v ds
Posicion:
Problema de aplicacin

Problema 1:

Problema de aplicacin

Problema 1: Solucion
Problema de aplicacin

Problema 2:

Problema de aplicacin

Solucion:

Problema de aplicacin

Solucion:

Problema de aplicacin

Solucion:

Problema de aplicacin

Problema 3: Un proyectil es lanzado a un
recipiente con un fluido con una velocidad de
60m/s. Debido a la fuerza de arrastre del fluido
contra el proyectil, el proyectil sufre una
desaceleracin de
Determine la velocidad y la posicin despus de
4s de lanzado el proyectil.
Problema de aplicacin

Problema 4: Un avion libera el paracaidas de
freno en un tiempo t = 0. Si la velocidad esta
dada en funcion de t y esta es:
Determine la aceleracion del avion en t = 3s
Problem 13.20 The airplane releases its drag para-
chute at time t = 0. Its velocity is given as a function
of time by
v =
80
1 + 0.32t
m/s.
What is the airplanes acceleration at t = 3 s?
Solution:
v =
80
1 + 0.32t
; a =
dv
dt
=
25.6
(1 + 0.32t )
2

a(3 s) = 6.66 m/s
2
Problem 13.21 How far does the airplane in Problem
13.20 travel during the interval of time from t = 0 to
t = 10 s?
Solution:
v =
80
1 + 0.32t
; s =
10 s
0
80
1 + 0.32t
dt = 250 ln
1 + 3.2
1
= 359 m
Problem 13.22 The velocity of a bobsled is v =
10t t = 2 s, the position is s = 25 m. What
is its position at t = 10 s?
Solution: The equation for straight line displacement under con-
stant acceleration is
s =
a(t t
0
)
2
2
+ v(t
0
)(t t
0
) + s(t
0
).
Choose t
0
= 0. At t = 2, the acceleration is
a =
dv(t )
dt
t = 2
= 10 m/s
2
,
the velocity is v(t
0
) = 10(2) = 20 m/s, and the initial displacement is
s(t
0
) = 25 m. At t = 10 seconds, the displacement is
s =
10
2
(10 2)
2
+ 20(10 2) + 25 = 505 m
18
m/s. When
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12.4 Movimiento curvilneo general
Posicin y Desplazamiento
Definido por el vector de
posicin.
Para un tiempo Dt la
partcula se desplazo Ds
12.4 Movimiento curvilneo general
Velocidad
En un tiempo Dt, la
velocidad promedio es:
La velocidad instantnea.
Si dr es tangente a la curva, la direccin de v tambin es
tangente a la curva. Para un desplazamiento pequeo Dr =
Ds
12.4 Movimiento curvilneo general
Aceleracin
Si la partcula tiene una velocidad v
en un tiempo t y para un tiempo t +
Dt una velocidad de v = v + Dv, la
aceleracin ser:
Aceleracin instantnea.
Por definicin a acta
tangente al hodografa
12.5 Movimiento curvilneo: componentes
rectangulares
Posicin: La posicin de una partcula se define
por (x, y, z)
Y la magnitud de r, esta definida
por:
Cuando la partcula tiene
movimiento:
Entonces
Y la direccin de r esta definida por el vector unitario:
12.5 Movimiento curvilneo: componentes
rectangulares
Velocidad:
Es importante indicar:
0
Donde:
Entonces:
La magnitud y direccin sern:
12.5 Movimiento curvilneo: componentes
rectangulares
Aceleracin:
Donde:
La magnitud y direccin sern:
Procedimiento de anlisis

Sistemas coordenados
Definir la posicin de la partcula.
Ecuaciones cinemticas
Aplicar las ecuaciones convenientes.
Problema de aplicacin

Problema 8: Para un periodo corto, la
trayectoria del avin esta descrita por
= 0.001
2
m, si el avin se eleva con una
velocidad constante de 10m/s, determine la
magnitud de la velocidad y aceleracin del
avin, cuando este haya alcanzado = 100m.
SOLUCION
Velocidad constante en el eje y
Regla de la cadena
La magnitud de la velocidad
Aceleracion
Aplicando la regla de la cadena para derivar
12.6 Movimiento de un proyectil
Movimiento Horizontal
Desde a
x
= 0, la velocidad en la direccin horizontal se
mantiene constante (v
x
= v
ox
) y la posicin en la direccin x
puede ser determinada por:
x = x
o
+ (v
ox
) t
12.6 Movimiento de un proyectil
Movimiento Horizontal:


La primera y la ultima ecuacin indican que la
velocidad horizontal es siempre constante.
Movimiento Vertical:



Procedimiento de anlisis

Sistemas coordenados
Definir la posicin de la partcula.
Ecuaciones cinemticas
Aplicar las ecuaciones convenientes.
Movimiento horizontal
Movimiento vertical

Problema de aplicacin

Problema 10: Una maquina trituradora de
madera esta diseada para lanzar las astillas
trituradas de madera a una v
o
= 25ft/s, si el
tubo esta elevado 30 del horizontal, determine
a que h, las astillas chocan con la pila si en este
instante caen en la pila a 20 pies de la pila.
SOLUCION
Problema 11:
Problema de aplicacin

Solucin:
Calcular el tiempo de vuelo en funcion de la
componente horizontal.
Luego utilizar la formula de la posicion en el
movimiento vertical.

Problema de aplicacin

Cuando una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curva, se
utilizan a menudo coordenadas normales (n) y tangenciales (t).
El origen es ubicado sobre la
particula (el origen se mueve
con la particula).
El eje t es tangente a la curva.
El eje n es perpendicular al eje t con direccion positiva hacia el centro
de curvatura.
12.7 Movimiento curvilneo: componentes
normal y tangencial
Se define los vectores u
n
and u
t
,
unitarios.

El centro de curvatura, O, siempre se
encuentra en el lado cncavo de la
curva.
El radio de curvatura, r, es la
distancia perpendicular de O a la
curva.
12.7 Movimiento curvilneo: componentes
normal y tangencial
La velocidad es siempre
tangente a la trayectoria de la
curva (direction-t).
La magnitud esta determinada tomando la derivada de la
function, s(t).
v = v u
t
donde v = s = ds/dt
.
Aqui v define la magnitud de la velocidad y u
t
defiene la
direccion del vector velocidad.
12.7 Movimiento curvilneo: componentes
normal y tangencial
12.7 Movimiento curvilneo: componentes
normal y tangencial
Aceleracion es el tiempo de la tasa de cambio de la velocidad:
a = dv/dt = d(vu
t
)/dt = vu
t
+ vu
t
. .
Aqui v representa el cambio en la
magnitud de la velocidad y u
t

representa la tasa de cambio en la
direccion de u
t
.


.
.
.
a = v u
t
+ (v
2
/r) u
n
= a
t
u
t
+ a
n
u
n
.

Finalmente:
Tambien, hay dos componentes de la
aceleracion en forma vectorial:
a = a
t
u
t
+ a
n
u
n


La componente normal o centripeta esta siempre dirigida
hacia el centro de la curvatura. a
n
= v
2
/r
La componente tangencial es tangente a la curva.
a
t
= v o a
t
ds = v dv
.
La magnitud de la aceleracion vectorial es:
a = [(a
t
)
2
+ (a
n
)
2
]
0.5

12.7 Movimiento curvilneo: componentes
normal y tangencial
12.7 Movimiento curvilneo: componentes
normal y tangencial
Problema 12:
12.7 Movimiento curvilneo: componentes
normal y tangencial
SOLUCION:
12.8 Movimiento curvilneo:
componentes cilndricos (coordenadas polares)
12.8 Movimiento curvilneo:
componentes cilndricos (coordenadas polares)
Problema 13:
12.8 Movimiento curvilneo:
componentes cilndricos (coordenadas polares)
12.8 Movimiento curvilneo:
componentes cilndricos (coordenadas polares)
Resumen:
En este captulo se ha mostrado las diferentes
formas de movimiento de una partcula
(movimiento lineal, movimiento errtico
movimiento curvilneo) y nos hemos
concentrado en la parte que slo trata de los
aspectos geomtricos del movimiento.

BIBLIOGRAFIA
1. R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Dynamics,
Prentice Hall, 12th Edition (2010)
2. F.P. Beer, E.R. Johnston Jr,J.T. DeWolf, D.F. Mazurek,
Mechanics of Materials, McGraw Hill, 6th Edition
(2012)
3. J.L. Meriam, L.G. Kraige, Engineering Mechanics,
Dynamics Vol 2, JohnWiley & Sons, 5th Edition
(2002)

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