CAPTULO 10

MTODO DEL SISTEMA EQUIVALENTE

Y RESPUESTA LINEAL O NO LINEAL



RESUMEN



Se inicia el captulo presentando un estudio para determinar las fuerzas laterales que
se deben aplicar en una estructura para encontrar la curva de capacidad ssmica resistente.
Estas fuerzas se determinan de acuerdo a dos criterios el primero de ellos si solo se trabaja
con el modo fundamental, este criterio es valido para estructuras regulares en planta y
elevacin, y el segundo criterio si se consideran los modos superiores para el efecto se debe
encontrar el modo fundamental equivalente, este criterio es para estructuras en las cuales los
modos superiores tienen un papel importante en la respuesta estructural.

Posteriormente se presentan cinco modelos para encontrar el sistema equivalente de
un grado de libertad, los mismos que han sido propuestos por: Rodrguez (1994), Fajfar y
Gaspersic (1996), Esteva (1999), Aguiar (2001) y Ayala (2001). Este sistema de un grado de
libertad es equivalente al de la estructura de mltiples grados de libertad. Es en ste sistema
que se encuentra la respuesta dinmica ante una accin ssmica dada, sta respuesta se pasa
al sistema con mltiples grados de libertad por medio del factor de participacin modal.

Se complementa el estudio con la realizacin de un ejemplo de una estructura de
cuatro pisos en la cual se halla su respuesta ante el sismo de Chile de 1985, representado por
un acelerograma registrado en Via de Mar. La respuesta se halla aplicando el Mtodo del
Sistema Equivalente y el Mtodo del Espectro de Capacidad.

Finalmente se indica el Mtodo de Newmark para encontrar la respuesta lineal o no
lineal de sistemas con mltiples grados de libertad. Estrictamente lo que se requiere en este
captulo es encontrar la respuesta ante un sistema de un grado de libertad que es un caso
particular del Mtodo de Newmark.

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

238
10.1 FUERZAS LATERALES PARA PUSHOVER


La curva de capacidad ssmica resistente de una estructura es funcin de la
distribucin de fuerzas laterales que se aplican en cada uno de los pisos. Por este motivo es
importante tener presente los principios de la dinmica de estructuras para aplicar las fuerzas
laterales en cada uno de los pisos, con los cuales se va aplicar la tcnica del pushover.



10.1.1 Criterio 1: Modo Fundamental


Si se tiene una estructura muy regular en planta y elevacin esta va a trabajar
bsicamente en el primer modo de vibracin. En consecuencia las fuerzas laterales a aplicarse
en cada uno de los pisos se determinan con la siguiente ecuacin.

V
m
m
F
N
j
j j
i i
i

( 10.1 )
donde es la masa del piso i;
i
m
i
es la forma del primer modo en el piso i, V es el cortante
basal, es el nmero de pisos y la fuerza lateral correspondiente al piso i. A continuacin
se deduce la ecuacin (10.1). De la dinmica de estructuras se sabe que el vector de fuerzas
laterales en un modo cualquiera es:
N
i
F

i
F

ai i i
i S M F

=
( 10.2 )
siendo M la matriz de masas; es el vector del modo i,

i
es el factor de participacin del
modo i, es la aceleracin espectral del modo i. La sumatoria de las fuerzas laterales
reporta el cortante basal V .
ai
S

=
N
j
j j ai i
m S V
( 10.3 )

Al despejar
ai i
S de la ecuacin (10.3) y al reemplazarlo en la ecuacin (10.2) se
encuentra la ecuacin (10.1).


10.1.2 Criterio 2: Modos Superiores


Cuando se tiene una estructura en la cual se conoce que la influencia de los modos
superiores es importante en la respuesta ssmica, se debe encontrar las fuerzas laterales
aplicando el presente criterio que est basado en el Modo fundamental equivalente
i

propuesto por Valles et al (1996).

El modo fundamental equivalente
i
se determina empleando el criterio del Mximo
Valor Probable en la combinacin de los modos de vibracin, utilizando la siguiente ecuacin:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

239
( )
2
1

=
=
N
j
j ij i
( 10.4 )

=
=
=
N
k
kj k
N
k
kj k
j
m
m
1
2
1

( 10.5 )
Finalmente las fuerzas laterales en cada piso se obtienen aplicando la siguiente
expresin:

V
m
m
F
N
j
j j
i i
i

( 10.6)


10.1.3 Ejemplo de aplicacin


Se desea calcular la curva de capacidad resistente de un prtico de la estructura de 4
pisos indicada en la figura 9.5, que se repite en la figura 10.1, si las matrices de rigidez K
(triangular superior) y de masa M (diagonal), son las siguientes:

=
1 . 1
1 . 1
1 . 1
1 . 1
71 . 2719
82 . 4232 61 . 9798
51 . 1826 88 . 7459 13 . 11655
87 . 412 34 . 2397 72 . 8421 43 . 14438
M K





Figura 10.1 Estructura de anlisis de cuatro pisos, con columnas de 40/40 (todas) y vigas de 30/40
en los dos primeros pisos y de 25/35 en los pisos superiores. Altura de entrepiso 3.0 m.
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

240
En la tabla 10.1 se indican los valores propios
i
que se obtienen y a partir de ellos se
encuentra la frecuencia natural de vibracin
i ni
= y los perodos de vibracin
ni
i
T

2
= .
En la tabla 10.2 se presentan los respectivos modos de vibracin y en la tabla 10.3 se
muestran los factores de participacin modal
i
.


Tabla 10.1 Propiedades dinmicas del prtico plano de 4 pisos que se analiza.
Valor Propio Frecuencia Perodo
Modo
i

ni

i
T
1 231.73 15.22 1/s. 0.41 s.
2 2272.24 47.67 1/s. 0.13 s.
3 9677.77 98.37 1/s. 0.06 s.
4 22920.00 151.39 1/s. 0.04 s.



Tabla 10.2 Modos de vibracin
i
de la estructura de 4 pisos que se analiza.
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4
0.1283 0.3921 0.6360 0.5783
0.3356 0.6430 0.0924 -0.6120
0.5400 0.2124 -0.6261 0.4247
0.6988 -0.5449 0.3226 -0.1405


Tabla 10.3 Factores de participacin modal
i

1

2

3

4

1.8731 0.7727 0.4675 0.2756


El modo fundamental equivalente
i
resulta:

=
3838 . 1
0721 . 1
8199 . 0
5132 . 0
i


Las fuerzas laterales en cada piso que se encuentran para un cortante basal
, aplicando los dos criterios indicados se muestran en la tabla 10.4 y las curvas de
capacidad ssmica que se obtienen con estas fuerzas laterales en cada piso se muestran en la
figura 10.2.
. 5 . 1 T V =

Tabla 10.4 Distribucin de Fuerzas Laterales en cada piso.
Criterio 1 Criterio 2
Piso (T.) (T.)
1 0.1131 0.2032
2 0.2956 0.3246
3 0.4757 0.4244
4 0.6156 0.5478
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

241
En la figura 10.2 se presentan tres curvas de capacidad ssmica resistente, la (1) se
obtiene al colocar como fuerza lateral los valores del modo fundamental indicados en la primera
columna de la tabla 10.2; la curva (2) corresponde al caso en que las fuerzas laterales se
obtienen aplicando la ecuacin (10.1) es decir que se considera el primer modo de vibracin o
modo fundamental; finalmente la curva (3) es para el caso en que las fuerzas laterales se
obtienen aplicando la ecuacin (10.6).





Figura 10.2 Curvas de capacidad ssmica resistente que se obtienen con diferentes distribuciones de
fuerzas laterales.


Ntese que prcticamente no existen diferencias entre las curvas (1) y (2) pero en
cambio hay una diferencia entre estas curvas y la (3) que considera la importancia de los
modos superiores en la respuesta ssmica.

En los tres casos el modelo de plasticidad utilizado es el de Thom et al (1983). Por otra
parte se ha considerado el modelo de hormign confinado de Park et al (1982) y el modelo
trilineal del acero. El punto de fallo se ha considerado 2% de la altura total del edificio. En el
captulo anterior se obtuvo esta curva hasta un desplazamiento lateral mximo que est
alrededor del 4% de la altura total del edificio.



10.2 SISTEMA EQUIVALENTE DE 1 G.D.L.


En el Mtodo del Espectro de Capacidad se trabaja con un sistema de un grado de
libertad el cual no est explcitamente indicado, en un solo grfico se coloca el espectro de
demanda y el espectro de capacidad y como se conoce la definicin de espectro est asociada
a un sistema de un grado de libertad.

En el Mtodo del Sistema Equivalente se define en forma explicita el sistema de un
grado de libertad, el mismo que se deriva de la estructura con todos los grados de libertad que
tiene. En este sistema equivalente que se lo va a denominar 1gdl se realiza el anlisis ssmico
lineal o no lineal y se encuentra el punto de desempeo definido por su desplazamiento lateral
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

242
mximo, posteriormente la respuesta del sistema de 1gdl se pasa al sistema con mltiples
grados de libertad.

Existen varios modelos para definir el sistema equivalente de 1gdl, todos ellos se
derivan de los principios bsicos de la dinmica de estructuras y se presentan a continuacin
en forma prctica, se destaca que el marco terico se encuentra detallado en el captulo 3 de
Aguiar (2002). Los modelos que aqu se presentan son los propuestos por:

Rodrguez (1994) del Instituto de Ingeniera de la UNAM, Mxico.

Fajfar y Gaspersic (1996) de la Universidad de Ljubljana, Slovenia.

Esteva (1999) del Instituto de Ingeniera de la UNAM, Mxico.

Aguiar (2001) del Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, Ecuador.

Ayala (2001) del Instituto de Ingeniera de la UNAM, Mxico.



10.2.1 Modelo de Rodrguez (1994)


Sean las matrices de rigidez y de masas de la estructura; M K, el vector de
configuracin dominante es un vector modal que puede estar asociado al punto cuando un
marco plano o la estructura espacial ingresan al rango no lineal. Est nomenclatura es general
para todos los modelos. Por otra parte sea la rigidez y la masa del sistema de 1 gdl. m k,

El modelo de Rodrguez se obtiene al igualar la frecuencia natural del sistema
equivalente de 1 gdl., con la frecuencia natural del sistema de mltiples grados de libertad , las
ecuaciones que se obtienen son:



M m
K k
t
t
=
=

(10.7)
(10.8)


10.2.2 Modelo de Fajfar y Gaspersic (1996)


Se denomina al cortante basal y desplazamiento lateral en el punto de fluencia
del sistema de mltiples grados de libertad m gdl., y el cortante basal y desplazamiento
lateral en el punto de fluencia en el sistema de 1 gdl. Las ecuaciones que definen la rigidez y la
masa del sistema de 1 gdl., son:
ty y
D V ,
ty y
d v ,

=
=
i i
ty
y
m m
D
V
k

(10.9)
(10.10)

La ecuacin (10.10) es la misma que la ecuacin (10.8). En efecto si se reemplaza el
factor de participacin modal en la ecuacin (10.8) se obtiene la ecuacin (10.10) para el
caso plano.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

243
10.2.3 Modelo de Esteva (1999)


Se obtiene igualando el cortante basal del sistema de 1 gdl y del sistema de m gdl, por
un lado y por otro igualando las frecuencias naturales de los dos sistemas, las ecuaciones que
se obtienen son:

M
J M
K
J K
r
M r m
K r k
t
t
t
t
t
t
=
=
=
=

(10.11)
(10.12)
(10.13)
(10.14)

Para el caso plano es un vector unitario con lo cual la ecuacin (10.14) se convierte
en la ecuacin (10.5).
J



10.2.4 Modelo de Aguiar (2001)


La curva de capacidad resistente de un sistema de m gdl, como se vio en los captulos
anteriores puede aproximarse por un modelo bilineal en el cual se tiene definida un rigidez
elstica y una rigidez plstica . En el modelo de Aguiar (2001) se considera que estas
rigideces del sistema m gdl son iguales a las rigideces del sistema de 1 gdl. Adems de ello se
igualan las frecuencias de vibracin de los dos sistemas. Con estas consideraciones, las
ecuaciones que definen el modelo equivalente son:
e
k
p
k



K
M k
m
D
V
k
t
t
ty
y
=
=

(10.15)
(10.16)


10.2.5 Modelo de Ayala (2001)


Ayala (2001) propone obtener el modelo equivalente de 1 gdl a partir del espectro de
capacidad de la estructura que relaciona la aceleracin espectral con el desplazamiento
espectral . Para el efecto multiplica la aceleracin espectral por la masa modal
correspondiente al primer modo , con lo que obtiene la curva de cortante modal con el
desplazamiento espectral .
a
S
d
S
1
m
m
V
d
S

=
=
2
1
2 1
i i
i i
m m
m m

(10.17)
(10.18)
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

244
10.2.6 Ejemplo de aplicacin


Se desea encontrar los sistemas equivalentes de un grado de libertad para la
estructura de cuatro pisos analizada en el apartado anterior.

En la figura 10.2 se present las curvas de capacidad resistente de un prtico plano de
la estructura de cuatro pisos indicada en la figura 10.1, utilizando varias distribuciones de
fuerza lateral, entre ellas se encontraba la del criterio 2 que considera la influencia de los
modos superiores. Ahora en la figura 10.3 se indica la curva de capacidad ssmica espacial
considerando la distribucin de fuerzas laterales provenientes del criterio 2. En base a esta
curva de capacidad se resuelve el presente ejemplo.




Figura 10.3 Capacidad ssmica resistente de estructura espacial de 4 pisos obtenida con distribucin
lateral de fuerzas que considera todos los modos de vibracin.


Las matrices de rigidez K y de masas M para el modelo espacial que se est
considerando son de 3X3. El modelo considera un desplazamiento horizontal segn la
direccin X, otro desplazamiento horizontal segn la direccin Y, y una rotacin de piso
alrededor del eje Z. Con los datos del ejemplo las matrices indicadas y el vector con los
cuales se obtienen el sistema equivalente, son:

=
0
0
1
40 . 5306
532 . 26
532 . 26
00 . 58009
27 . 1740
27 . 1740
M K



Por otra parte, el cortante y desplazamiento lateral en el punto de fluencia, son: 124 T.,
y 0.071 m., con todos estos datos al utilizar las ecuaciones indicadas para obtener los
diferentes modelos del sistema equivalente de un grado de libertad se obtienen los resultados
indicados en la tabla 10.5
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

245
Tabla 10.5 Sistemas equivalentes de 1 gdl., obtenidos con diferentes modelos.

Modelo de
Rodriguez
Modelo de
Fajfar
Modelo de
Esteva
Modelo de
Aguiar
Modelo de
Ayala
Rigidez k
(T/m)
1740.27 1746.48 1740.27 1746.48 1746.48
Masa m
(T s2/m)
26.532 26.532 26.532 26.630 26.532



En la figura 10.4, se presenta el espectro de capacidad de la estructura analizada,
obtenida a partir de la figura 10.3. Para determinar el sistema equivalente de 1 gdl., con el
modelo de Ayala se necesita conocer el espectro de capacidad.





Figura 10.4 Espectro de Capacidad obtenida a partir de la Curva de Capacidad Resistente
indicada en la figura 10.3


Al multiplicar el espectro de capacidad de la figura 10.4 por la masa equivalente se
obtiene el diagrama de cortante modal vs. desplazamiento espectral que para el ejemplo va a
coincidir con la figura 10.3 y de este grfico se obtiene las caractersticas del sistema de un
grado de libertad.



10.3 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE


Tericamente cuando se tiene definido la masa, rigidez y el modelo que relaciona el
cortante basal con el desplazamiento lateral para el sistema de un grado de libertad, todo lo
que resta es encontrar la respuesta en el tiempo de la estructura ante una determinada accin
ssmica empleando la teora de dinmica de estructuras.

Roberto Aguiar Falcon
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246
nicamente lo que falta por definir es el factor de amortiguamiento , tarea compleja.
No se puede encontrar la respuesta no lineal para un valor de 05 . 0 = si se trata de una
estructura de hormign armado porque ese valor es para un nivel de tensiones menor al 0.5 de
las del lmite de fluencia. Si la estructura sufre dao el valor de es mayor. Entonces es
necesario calcular con detenimiento est variable para dar como dato en cualquier programa
que encuentre la respuesta no lineal de un sistema de 1 gdl. En este apartado se



10.3.1 Amortiguamiento Viscoso Equivalente


Sea , el punto de mximo desplazamiento lateral de la estructura ante una accin
ssmica, como se aprecia en la figura 10.5; asociado a este punto se tiene una aceleracin
espectral . Por otra parte, se han definido las coordenadas del punto de fluencia como
y .
dm
S
am
S
dy
S
ay
S

En la figura 10.5, con lnea continua se indica el espectro de capacidad y con lnea
entrecortada el respectivo modelo bilineal que tiene una rigidez elstica y una rigidez post
fluencia
k
k . Donde , es el coeficiente que relaciona la rigidez elstica con la rigidez
inelstica; por lo regular es un valor bajo.


Por otra parte, se define la demanda de ductilidad , como la relacin entre
con respecto a .
dm
S
dy
S
El amortiguamiento viscoso efectivo, para el rango no lineal se puede considerar
igual al amortiguamiento viscosos inherente a la estructura
eq

, ms el amortiguamiento viscoso
equivalente
eq
, el mismo que se obtiene aplicando el Mtodo de la Rigidez Secante en el que
se compara la energa disipada en un ciclo de vibracin inelstico y del sistema lineal
equivalente de rigidez secante, puede evaluarse con la siguiente ecuacin.


S
D
eq
E
E

4
1
=
( 10.19 )

donde , es la energa disipada por el sistema inelstico y es igual al rea de un ciclo de
histresis. Es igual al rea sombreada indicada en la figura 10.6. Se aprecia que el modelo no
considera deterioro de rigidez en la descarga, tampoco deterioro de resistencia y efecto de
cierre de grietas. Finalmente, , es la energa mxima de deformacin que absorbe el sistema
de rigidez , es el rea sombreada de la figura 10.7. El sistema absorbe una energa por
deformacin , la misma que es disipada en el proceso de descarga, esta energa disipada
se denomina
D
E
S
E
sec
k
s
E
D
E


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

247



Figura 10.5 Modelo Bilineal del Espectro de Capacidad y un punto de mximo desplazamiento lateral.




Figura 10.6 Energa disipada inelsticamente por el sistema equivalente en un ciclo.
D
E


10.3.2 Clculo de la energa disipada


Se puede demostrar que el rea sombreada de la figura 10.8, es la cuarta parte del
rea sombreada de la figura 10.6. En consecuencia para calcular la energa disipada en un
ciclo de histresis es suficiente calcular el rea sombreada de la figura 10.8 y multiplicar este
valor por 4. En la figura 10.8, se han definido las reas elementales y , en base a
las cuales se determina el rea sombreada.
2 1
, A A
3
A

( )
( )
2
) ( ) (
2
2 2 2 * 4
3
2
1
3 2 1
dy dm ay am
dy ay
dy ay am
dm am D
S S S S
A
S S
A
S S S A
A A A S S E

=
=
=
=


Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

248

Figura 10.7 Energa absorbida , por el sistema lineal rigidez .
s
E
sec
k

Al reemplazar las reas elementales, en y luego de simplificar trminos se
obtiene:
D
E


) ( 4
dy am dm ay D
S S S S E =
( 10.20 )




Figura 10.8 Clculo de la energa disipada



10.3.3 Clculo de energa absorbida por el sistema

La energa absorbida por el sistema de rigidez , es la siguiente:
sec
k

( )
( )
2
1
1
2

+
=
=
+ =
=
dy ay
S
dy dm
ay am
dm am
S
S S
E
S S
S S
S S
E

( 10.21)
( 10.22 )
( 10.23 )
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

249
10.3.4 Clculo de amortiguamiento viscoso equivalente


Al reemplazar las ecuaciones (10.21) y (10.22) en (10.20) se obtiene la energa
disipada en un ciclo de histresis y al dividir este valor para , se encuentra el
amortiguamiento viscoso equivalente
s
E
eq
, como se indica a continuacin.

( )
eq eq
eq
dy ay D
dy ay dy ay D
S S E
S S S S E

+ =
+

=
=
+ =

) 1 (
) 1 ( ) 1 ( 2
) 1 ( ) 1 ( 4
) 1 ( 4

( 10.24 )
( 10.25 )



10.3.5 Amortiguamiento viscoso efectivo


El ATC-40 al considerar las imperfecciones de las curvas de histresis, en el sentido de
que no son rectas como se ha considerado en los apartados anteriores sino curvas, introduce
un factor de correccin , el mismo que se indica en la figura 10.9. La ecuacin (10.25) al ser
modificada por este factor queda:

eq eq
+ =

( 10.26 )
En la figura 10.9, se aprecian tres curvas para determinar el factor de correccin , las
mismas que corresponden a tres categoras de comportamiento estructural. La Tipo A, tiene un
comportamiento estable y perfectamente histertico. La tipo C, es para estructuras con un
pobre comportamiento histertico que corresponden a estructuras con mal comportamiento
ssmico y la Tipo B, es para un caso intermedio.

En la figura 10.9, se aprecia que el ATC-40

(1996) considera 1 = , para un
eq
menor a 0.15
para las estructuras tipo A. Para las tipo B, el factor es 0.667 para un amortiguamiento viscoso
equivalente menor a 0.25 y para las estructuras tipo C, el factor es 0.333 lo que implica una
considerable reduccin en el rea del diagrama de histresis. Por otra parte, el valor
eq
tiene
que ser menor a 0.45.



10.4 APLICACIN DEL MTODO


Se encuentra la respuesta en el tiempo de la estructura de cuatro pisos que se ha
venido estudiando, ante el sismo de Chile del 3 de marzo de 1985 que tuvo una magnitud
Ms=7.8. En la figura 10.10 se indica a la izquierda el acelerograma de dicho sismo registrado
en Via del Mar y a la derecha el respectivo espectro elstico.

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

250

Figura 10.9 Variacin del factor de modificacin del amortiguamiento en funcin del amortiguamiento
viscoso equivalente.






Figura 10.10 Acelerograma y espectro del sismo de 1985, para un registro de Via de Mar.


Se encuentra la respuesta en el tiempo para el sistema equivalente de 1 gdl., obtenido
con el modelo de Aguiar , que est indicado en forma resumida en la tabla 10.5 y en forma ms
detallada en la tabla 10.6


Tabla 10.6 Parmetros que definen el sistema equivalente de 1 gdl.
y
v
ty
d
u
v
tu
d k
m
T
(T.) (m.) (T.) (m.) (T/m.) (T s2/m) (s)
124.0 0.0713 308.5 0.4790 1746.48 0.259 26.630 0.776


donde son el cortante y desplazamiento en el punto de fluencia; son el cortante
y desplazamiento en el punto de fallo; es la rigidez elstica;
ty y
d v ,
tu u
d v ,
k k es la rigidez post fluencia,
la masa y m T el perodo de vibracin.

El procedimiento para encontrar la respuesta no lineal del sistema equivalente es el
siguiente:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

251
i. Se impone un valor de amortiguamiento viscoso efectivo y se halla la respuesta en
el tiempo.
eq

ii. De la respuesta en el tiempo se determina el desplazamiento mximo y se divide este
valor para el desplazamiento de fluencia con lo cual se determina la demanda de
ductilidad .

iii. Se obtiene la viscosidad equivalente
eq
aplicando la ecuacin (10.24).

iv. Se recalcula el amortiguamiento viscoso efectivo y se compara con el valor
impuesto en el paso i. Si se considera que son iguales el clculo termin.
eq

El problema que se tiene al aplicar la metodologa indicada es que el algoritmo
indicado no siempre es convergente. Para el ejemplo que se est analizando la convergencia
se dio para un amortiguamiento viscoso efectivo igual a 0.10; con este valor el
desplazamiento mximo obtenido es de 0.081 m. En la figura 10.11 a la izquierda se encuentra
la respuesta de desplazamientos en el tiempo y a la derecha el grfico que relaciona el cortante
basal con el desplazamiento lateral.
eq

.




Figura 10.11 Respuesta en desplazamiento y relacin corte desplazamiento para sistema de 1 gdl




10.5 MTODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD


En la figura 10.12 se presentan tres curvas, la (1) corresponde al espectro de
capacidad de la estructura que corresponde a la indicada en la figura 10.4; la (2) es el espectro
de demanda elstico obtenido a partir del espectro elstico indicado a la derecha de la figura
10.10 y la (3) el espectro inelstico de demanda para una ductilidad de 1.6, con la cual se
encontr el desplazamiento del sistema que en este caso es de 9.25 cm.

Se destaca que al aplicar el Mtodo del Sistema Equivalente el desplazamiento
mximo que se obtuvo es de 8.1 cm., y al aplicar el Mtodo del Espectro de Capacidad el
desplazamiento encontrado es de 9.25 cm.
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

252
10.6 RESPUESTA EN SISTEMA DE MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD


Tanto en el Mtodo del Espectro de Capacidad como en el Mtodo del Sistema
Equivalente se halla la respuesta dinmica en un sistema de 1 gdl. Para encontrar la respuesta
en el sistema con mltiples grados de libertad se utiliza el factor de participacin modal del
modo fundamental.




Figura 10.12 Espectro de capacidad y de demanda elstico e inelstico para ejemplo.


Sea el desplazamiento lateral mximo en el sistema de mltiples grados de libertad
y el desplazamiento lateral mximo en el sistema de 1 gdl. La relacin entre estos dos
desplazamientos viene dada por el factor de participacin del modo fundamental
t
D
t
d
1
, de la
siguiente manera:

t t
d D
1
=

( 10.27 )
10.7 RESPUESTA LINEAL Y NO LINEAL


En el presente apartado se ilustra el clculo de la respuesta en el tiempo de un sistema
de n grados de libertad. Se empieza por facilidad encontrando la respuesta en el rango elstico
o lineal y posteriormente en el rango no lineal, todo esto aplicando el Mtodo de Newmark.
Cuando se tiene un sistema de 1 gdl, las matrices sern de orden 1X1. En consecuencia el
mtodo que aqu se indica es aplicable a un sistema de 1 gdl.

Sea y los vectores de respuesta, de aceleracin de un sistema de n grados de
libertad en los tiempos discretos y , ante acciones dinmicas y el incremento de
tiempo, como lo muestra la figura 10.3
..
i
q
1
..
+ i
q
i
t
1 + i
t t

Se define:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

253
1 +
=
i i i
t t t para t t
( 10.28 )
De ecuacin (10.28), se observa que para
i
t t = se tiene que 0 = y para
t t t
i
= =
+

1
. Siendo:
i i
t t t =
+1
.



Figura 10.3 Variacin de la aceleracin entre [ ]
1
,
+ i i
t t


La aceleracin del sistema para un instante cualquiera , viene definida por:
) ( ) ( ) (
.. ..
1
..
1
..
i i i
q q f q q + =
+ +

( 10.29 )

De tal forma, que:

t para f
para f
= =
= =


1 ) (
0 0 ) (


En otras palabras, se tiene que:

1 ) ( 0 f

La ecuacin (10.29) considera que la ley de variacin de las aceleraciones en el intervalo
es la misma para los n grados de libertad. [
1
,
+ i i
t t ]

La velocidad del sistema para un tiempo cualquiera del intervalo puede expresarse como:

+ =
t
i
d q q q
0
.. . .
) ( ) (
( 10.30)
Al reemplazar (10.29) en (10.30) se tiene:

( )

d f q q d q q q
i i i i

+ + =
+
0
..
1
..
0
.. . .
) (
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

254
Se destaca que , y son los vectores de velocidad y aceleracin en los tiempos
discretos y respectivamente, son cantidades constantes. Luego:
i
q
.
i
q
..
1
..
+ i
q
i
t
1 + i
t

+ + =
+
t
i i i i
d f q q q q q
0
..
1
.. .. . .
) ( ) (
( 10.31 )
Sea:

=


0
) ( ) ( d f g ( 10.32 )

=
t
d f t
0
) (
( 10.33 )

=
t
d g t
0
2
) ( ( 10.34 )

Para t t
i
= =
+1
se tiene al reemplazar (10.33) en (10.31)

t q q t q q q
i i i i i
+ + =
+ +
) (
..
1
.. .. .
1
.


de donde:

( ) t q q q q
i i i i

+ + =
+ + 1
.. .. .
1
.
1 ( 10.35 )

Al reemplazar ( 10.32 ) en ( 10.31 ) e integrar, se halla:


( ) ( )

+ + =
+
t
i i i i
d g q q d q d q d q
0 0 0
..
1
.. ..
0
. .
) (

+ + =
+

0
..
1
..
2
.. .
) (
2
) ( d g q q q q q q
i i i i i

+ + + =
+

0
..
1
..
2
.. .
) ( ) (
2
) ( d g q q q q q q
i i i i i


Para t t
i
= =
+1
se encuentra, luego de sustituir ( 10.34 )

2
..
1
..
2
.. .
1
2
t q q
t
q t q q q
i i i i i i

+ + =
+ +


de donde:
2
1
.. .. .
1
2
1
t q q t q q q
i i i i i

+ + =
+ +

( 10.36 )
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

255
2
1
..
2
.. .
1
2
1
t q t q t q q q
i i i i i
+

+ + =
+ +


Al despejar de esta ltima ecuacin, se tiene:
1
..
+ i
q

i i i i i
q t q q q
t
q
.. .
1 1
..
1
2
1 1

=
+ +


( 10.37 )


Al reemplazar (10.37) en (10.35), se obtiene:

( )

+ + =
+ +
1
2
1 1
1
.. .
1
2
.. .
1
.

i i i i i i i
q t t q q q
t
t t q q q

Luego:

( )
i i i i i
q t q q q
t
q
.. .
1 1
.
2
1 1

=
+ +

( 10.38 )


Determinar los valores de y . Si ) ( f se considera constante y vale 0.5

Solucin


Al ser constante ) ( f de ecuacin ( 10.32 ), se tiene:

2
1
) ( = g

Al sustituir este valor en ecuacin (10.34), se obtiene:

=
t
d
t
0
2
2
1


4
1
4
1
2 2
=
=

t t

Por otra parte, al reemplazar ) ( f en ecuacin (10.33) se halla:

2
1
2
1
2
1
0
=
=
=

t t
d t
t

Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

256
Por lo tanto, cuando se considera que la variacin de la aceleracin en la respuesta del
sistema es constante, los valores de y son respectivamente
4
1
y
2
1
. A este caso se
denomina Mtodo de Aceleracin Constante o Mtodo del Trapezoide.


Determinar los valores de y si ) ( f vara en forma lineal y viene definida por la
siguiente ecuacin:


Solucin

t
f

=

) (
Al emplear la ecuacin ( 10.32 ), se encuentra:

t
g

=
2
) (
2

Al reemplazar este valor en ( 10.32 ) e integrar, se halla:

d
t
t
t
2
0
2
2
1

=
6
1
3 2
1
3
2
=

t
t
t


Al trabajar con la ecuacin ( 10.33 ), se encuentra:

2
1
2
1
2
0
=

t
t
t
d
t
t
t

Por lo tanto para el caso de aceleracin lineal
6
1
= y
2
1
=


10.7.1 Anlisis lineal con de Newmark


El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna los problemas ssmicos, est
definido por la ecuacin (10.39). La solucin de este sistema se realizar con el mtodo de
Newmark.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

257
) (
. ..
t a J M q K q C q M = + + ( 10.39 )

donde son las matrices de Masa, Amortiguamiento y Rigidez del sistema. Se
consideran constantes para anlisis lineal; son los vectores de desplazamiento,
velocidad y aceleracin, respectivamente; es un vector que contiene unos, depende del
modelo numrico de anlisis, a(t) es la aceleracin de movimiento del suelo. Normalmente se
considera la componente horizontal.
K C M , ,
.. .
, , q q q
J

Para el tiempo discreto , la ecuacin (10.39), queda:
1 + i
t

1 1 1
.
1
..
+ + + +
= + +
i i i i
a J M q K q C q M
( 10.40 )

Por otra parte, el vector de desplazamientos en forma incremental, es

i i i
q q q + =
+ + 1 1

( 10.41 )


Las ecuaciones ( 10.38 ) y ( 10.37 ) en funcin de quedan:


i i i i
i i i i
q t q q
t
q
q q
t
q
t
q
.. .
1 1
.
.. .
1
2
1
..
2
1 1
1
2
1 1 1

=
+ +
+ +

( 10.42 )
( 10.43 )


Finalmente, al reemplazar ( 10.43 ), ( 10.42 ) y ( 10.41 ) en ( 10.40 ), se obtiene luego de
agrupar trminos

1 1 + +

=
i i
F q K ( 10.44 )


siendo:

C
t
M
t
K K

+ =

2
1
( 10.45 )

+ =
+ + i i i i i i
q t q C q q
t
M a J M F
.. . .. .
1 1
2
1 1 1
2
1 1

(10.46)


Se denomina a

K como la matriz de rigidez efectiva, que es una matriz constante para

anlisis lineal y a el vector de cargas efectivas, que es variable en cada instante de
tiempo.
1 + i
F
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

258
Al resolver el sistema de ecuaciones lineales definido en ( 10.44 ) se encuentra
1 +

i
q .
Por lo tanto el vector de desplazamientos para el tiempo 1 + i se obtendr sumando stos
valores a los del tiempo i, utilizando la ecuacin (10.41). La aceleracin y velocidad para el
tiempo se encuentran con las ecuaciones ( 10.42 ) y ( 10.43 ). 1 + i

Si en el tiempo , la aceleracin del suelo es diferente de cero y si las condiciones
iniciales . Se debe evaluar con la ecuacin del movimiento que queda:
0 = t
0 ) 0 ( ) 0 (
.
= = q q ) 0 (
..
q

) 0 ( ) 0 (
..
a J M q M =



10.7.2 Procedimiento de clculo para Anlisis Lineal.


El procedimiento de clculo, para el anlisis lineal, utilizando el mtodo de
Newmark, es el siguiente:


i. Se determina la matriz de rigidez efectiva.


C
t
M
t
K K

+ =

2
1


ii. Para el instante de tiempo 1 + i se determina el vector de cargas efectivo.

+ =
+ + i i i i i i
q t q C q q
t
M a J M F
.. . .. .
1 1
2
1 1 1
2
1 1

iii. Se obtiene el incremento de desplazamiento para el tiempo , para ello se debe
resolver el sistema de ecuaciones lineales:
1 + i

1 1 + +

=
i i
F q K

iv. Se calculan la aceleracin, velocidad y desplazamiento en el incremento de tiempo
. 1 + i
i i i i
i i i i
q t q q
t
q
q q
t
q
t
q
.. .
1 1
.
.. .
1
2
1
..
2
1 1
1
2
1 1 1

=
+ +
+ +

i i i
q q q + =
+ + 1 1


v. Se actualizan desplazamientos, velocidades y aceleraciones y se pasa al prximo
punto desde el paso ii.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

259
1
.. ..
1
. .
1
+
+
+
=
=
=
i i
i i
i i
q q
q q
q q




10.7.3 Procedimiento de clculo para Anlisis No Lineal.



En Barbat (1995), Barbat y Canet (1994), Barbat et al (1993), se indica el marco terico
para el Anlisis No Lineal, que es muy similar al que se ha presentado en los prrafos
anteriores, razn por la cual se indica nicamente el procedimiento de clculo que es iterativo.



1. Primera Iteracin (paso del instante i al instante i+1)


i. Se actualiza la matriz de rigidez K .

ii. Se obtiene la matriz de rigidez efectiva y el vector de cargas.

C
t
M
t
K K

+ =

2
1

+ =
+
+

i i i i i i
i q K q t q C q q
t
M t F F
.. . .. .
1
1
1
2
1 1 1
2
1 1
) (

iii. Se determinan las primeras aproximaciones en el instante i+1


1
1
1
+

= i
i
F q K

i i i i
i i i i
q t q q
t
q
q q
t
q
t
q
.. .
1 1
.
.. .
1
2
1
..
2
1 1
1
2
1 1 1

=
+ +
+ +

i i i
q q q + =
+ + 1 1




Siguientes iteraciones (se busca el equilibrio para el instante i+1)


a. Se actualizan las matrices de rigidez, rigidez efectiva y vector de cargas.
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

260
C
t
M
t
K K

+ =

2
1


j
i
j
i
j
i i
j
i
j
i q K q C q M t f F
1 1
.
1
..
1 1
1
1 ) (
+ + + + +
+
+

= =


b. Si no es pequeo, es mayor al de tolerancia se debe calcular:
j
i 1 +

j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
q q q
q q
t
q
q q
t
q
F q K
1
1
1
1
1
1
.
1
1
.
1
1
.
1
..
1
1
2
1
1
..
1
1
1
1
1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+

+ =
+

=
+

=
=

c. Volver al paso a.



En el Captulo IV de Aguiar (2002) se presenta la respuesta lineal y no lineal de
sistemas de un 1 gdl, con un formulario ms simplificado para el anlisis no lineal, se indica
adems como se debe proceder en la elaboracin de un programa de computacin sobre todo
en la forma como hay que manejar los modelos constitutivos que determinan la no linealidad
del material.



10.8 CONCLUSIONES



Se ha presentado dos formas para distribuir las fuerzas laterales en cada uno de los
pisos, la primera que est en base del modo fundamental y la segunda en funcin del modo
fundamental equivalente. Posteriormente se ha indicado una forma de obtener el factor de
amortiguamiento de acuerdo al ATC-40 (1996) para definir el comportamiento inelstico de
un sistema. Despus se ha presentado cinco modelos con los cuales se encuentran el sistema
equivalente de 1 gdl en forma explicita en el que se realiza el anlisis dinmico.

El estudio se complementa con el desarrollo de un ejemplo en el que se halla la
respuesta dinmica ante un acelerograma registrado en Via del Mar del sismo de Chile de
1995. Respuesta realizada empleando el Mtodo del Sistema Equivalente y el Mtodo del
Espectro de Capacidad.

Finalmente se ha presentado el Mtodo de Newmark para el anlisis lineal o no
lineal de sistemas de n grados de libertad a sabiendas que la solucin de un sistema de 1 gdl.
es un caso particular. Del estudio realizado se desprenden las siguientes conclusiones:


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

261
La curva de capacidad resistente ssmica es funcin de la distribucin de cargas
laterales.

Los modelos con los cuales se obtienen el sistema equivalente de un grado de libertad
se fundamentan en los principios de la dinmica de estructuras. Ahora bien para
encontrar la respuesta no lineal se resuelve mediante un proceso iterativo en funcin
del factor de amortiguamiento el mismo que no siempre es convergente lo cual limita
seriamente el mtodo del sistema equivalente de un grado de libertad.

El obtener espectros inelsticos en funcin del factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas y aplicar posteriormente el Mtodo del Espectro de Capacidad garantiza
convergencia para encontrar el punto de demanda.



REFERENCIAS


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ordenador CEINCI3, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera, CIMNE,
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Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

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Estructural. Escuela Politcnica del Ejrcito, Vol. 1, 41 p, Quito, Ecuador.

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CEINCI - ESPE

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10. Valles R., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. y Madam A. (1996), IDARC2D Version 4.0: A
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0010, National Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo, New York.