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Flujo turbulento

Flujo turbulento cuasi-estacionario en lquidos


La hiptesis que se deben cumplir para considerar el comportamiento turbulento de lquidos son:


Las ecuaciones de comportamiento vendrn dadas por:
Ecuacin de conservacin de la masa


Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento


Ecuacin de conservacin de la energa


El caudal y la temperatura del fluido se obtienen de resolver las ecuaciones anteriores:
Caudal

( )
Temperatura


Flujo turbulento en gases con friccin y sin adicin de calor
Las ecuaciones de comportamiento vendrn dadas por:
Ecuacin de conservacin de la masa


Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento


Ecuacin de conservacin de la energa


A partir de las cuales se pueden obtener las relaciones entre los nmeros de Mach entre dos puntos 1 y 2:


Y a partir del nmero de Mach se obtienen las relaciones entre las presiones de dichos puntos 1 y 2:
Relacin entre temperaturas Relacin entre presiones


Cuando la friccin es dominante en el movimiento, se tendr:


Flujo turbulento en gases sin friccin y con adicin de calor
Las ecuaciones de comportamiento vendrn dadas por:
Ecuacin de conservacin de la masa


Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento


Ecuacin de conservacin de la energa


A partir de las cuales se puede obtener el nmero de Mach entre dos puntos 1 y 2 a partir de la relacin:


Con lo cual podemos obtener las relaciones de variables termodinmicas entre ambos puntos:
Relacin entre temperaturas Relacin entre presiones Relacin entre densidades









Ingeniera Industrial [UMA]
Prontuario de
Mecnica de Fluidos
Jared Arroyo Martn
Teora y formulario


Fundamentos
Distincin entre slidos, lquidos y gases
Los slidos presentan resistencia a la deformacin, mientras que los fluidos presentan resistencia a la
velocidad de deformacin.
Los lquidos en comparacin con los gases son prcticamente incompresibles (densidad es casi
constante).
El potencial de Lennard-Jones expresa la fuerza de atraccin de dos molculas neutras:

[(


Hiptesis fundamentales
Hiptesis del medio continuo
La hiptesis del medio continuo considera a un fluido como un campo continuo en el que cada punto
representa un volumen de fluido lo suficientemente pequeo como para ser tratado como un
diferencial matemtico y lo suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas (y
despreciar los movimientos caticos de las partculas) con una masa invariante a su posicin.
El diferencial de volumen vendr acotado inferiormente por la distancia intermolecular

y
superiormente por la longitud caracterstica de la siguiente manera:





Al considerar el medio como continuo, las propiedades fluidas son propiedades medias dependientes de
la posicin y el tiempo, definindose as la densidad, velocidad y energa contenida en un volumen como:


Hiptesis de equilibrio termodinmico local
Para que se produzca un desequilibrio trmico global mantenindose el equilibrio local de cada punto, es
necesario que la longitud caracterstica de variacin macroscpica ||

(longitud mnima para


la cual un cambio global es apreciable) sea mucho mayor que el camino libre medio entre colisiones de
las partculas de cada punto (Medida de la densidad de transmisin de equilibrio local), con lo cual, la
condicin necesaria para la aplicacin de las leyes de la termodinmica es la siguiente:


Condiciones de equilibrio local para gases Condiciones de equilibrio local para lquidos
En los gases existir equilibrio local si el nmero de
Knudsen satisface:


En los lquidos por lo general se verifica la
hiptesis de equilibrio termodinmico local.
Hiptesis de incompresibilidad
Un fluido se considera incompresible cuando las variaciones de presin no producen variaciones de densidad
significativas en el fluido. Para que se cumpla esta hiptesis se debern cumplir las siguientes condiciones:


Donde es la frecuencia y

la longitud de onda de una oscilacin a la que se somete el fluido.





En conductos adiabticos (sin intercambio de calor) de seccin variable por los que circula un gas
(compresible) se cumplen las siguientes leyes:
Conservacin
de entropa
Conservacin de
entlapa de remanso
Conservacin del
gasto msico




Ley de Gases Ideales Relacin adiabtica


Si el flujo se realiza a travs de un conducto (tobera) convergente-divergente que produce una
extrangulacin y una expansin se cumplirn lo siguiente en funcin de las leyes anteriores:
Gasto msico en funcin
de parmetros adimensionales
Relacin de velocidades
del sonido



Relacin de temperatura Relacin de densidad Relacin de presiones


En la rea de mnima seccin, denominada rea crtica, pueden alcanzarse las magnitudes crticas, que son
aquellas correspondientes a , para lo que se tendr que cumplir que:


Donde se cumplirn las sigueintes relacin:
Temperatura crtica Densidad crtica Presin crtica



Velocidad crtica Relacin de rea-N de Mach Gasto msico

))


Donde puede venir dada en funcin de las variables termodinmicas:


Ecuaciones de comportamiento de compresor/turbina
En un compresor adiabtico se cumplirn las siguientes relaciones:
Relacin adiabtica Trabajo realizado/extraido (gases) Trabajo realizado/extraido (lquidos)


Donde

es la entalpa de remanso que viene dada por:


Ecuaciones de comportamiento de carga/descarga de depsitos
En un depsito cerrado se cumplirn las siguientes ecuaciones diferenciales:
Gasto msico Ecuacin de energa Variante ecuacin de energa

)


Ondas de choque
Relaciones de remanso
En campos fluidos isentrpicos se conserva la entalpa de remanso, con lo que definiendo:


Donde

, siendo la constante de los gases ideales.


Se definen las relaciones de remanso que cumplen las propiedades de los gases en este tipo de flujos:
Temperatura Presin Densidad



Relaciones de Rankine-Hugoniot
Los fluidos cumplen, en las discontinuidades normales, las relaciones de Rankine-Hugoniot:
Conservacin
de la masa
Conservacin de la
cantidad de movimiento
Velocidades
tangenciales
Conservacin de la energa



Curva de Hugoniot Relacin de Mach Entalpa

) (



Con las cuales se obtienen las siguientes relaciones de conservacin en las ondas de choque normales:
Relacin de
densidades
Relacin de
presiones
Relacin de
temperaturas
Relacin de n
de Mach




Variacin de entropa Relacin de presiones y densidades de remanso


Para conocer las propiedades en la reflexin de las ondas con otras superficies se utiliza, adems:
Relacin de velocidades Relacin de ngulos incisin-reflexin Relaciones de Mach



Relaciones de Prandtl-Meyer
Las expansiones de un gas se suelen dar en aumentos de seccin o del rea de paso de un flujo. La variacin
de las propiedades de los gases se comportan en este caso segn las leyes de Prandtl-Meyer:
Ecuacin de Prandtl-Meyer Clculo de ngulo




Relacin de temperaturas Relacin de presiones





Cinema tica
Campo fluido
Descripcin Lagrangiana: realiza el seguimiento de cada partcula del campo fluido partcula a partcula a
partir del conocimiento de su trayectoria , velocidad y aceleracin :


Descripcin Euleriana: describe el movimiento del conjunto de partculas segn un campo vectorial
Conociendo el campo de velocidades se definen los siguientes conceptos cinemticos:
El campo de velocidades viene dado por un vector dependiente del espacio y el tiempo:
(

)
Una trayectoria (o senda) es la lnea descrita por una partcula fluida en movimiento descrita por:


Una lnea fluida es aquella que forma un conjunto de partculas que siguen la misma trayectoria.
Una superficie fluida es la superficie que forma un conjunto de partculas que siguen la misma
trayectoria.
Un volumen fluido es el conjunto de partculas contenido en una superficie cerrada que siguen la misma
trayectoria.
Un volumen de control es un volumen fijo en el cual entran y salen partculas fluidas.
La lnea de corriente que pasa por un punto

en un instante es aquella lnea paralela a la velocidad


en todos sus puntos:


Una superficie de corriente es aquella formada por lneas de corriente que se apoyan en una curva

.
Un tubo de corriente es una superficie de corriente tal que las lneas de corriente

son cerradas.
Los puntos de remanso son puntos en los que la velocidad de las partculas es nula. La interseccin de dos
o ms lneas de corriente dan lugar a estos puntos.
La traza es la lnea formada por todas las partculas fluidas que en un instante cualquiera pasaron por un
punto

, y que matemticamente se define como:


Si el movimiento es estacionario , la lnea de corriente, la senda y la traza coinciden.
Se define la derivada sustancial (o derivada material) de una magnitud como:


La circulacin a lo largo de una lnea L se define por:


Si la lnea L es cerrada (segn el teorema de Stokes) la circulacin es:


El flujo a travs de una superficie a se define como:


El flujo a travs de una superficie cerrada es, por el teorema de Gauss:


La vorticidad es una medida local de la rotacin del flujo y se define como:
Generadores de campo fluido
Un flujo irrotacional es aquel que cumple las propiedades:
Vorticidad nula

Circulacin a travs de caminos cerrados nula


Campo de velocidades generado por un potencial escalar
El potencial de velocidades es un campo escalar tal que su gradiente genera un campo de velocidades:

La circulacin entre dos puntos

con distinto potencial es (independientemente del camino de


circulacin) equivalente a la diferencia entre potenciales de ambos puntos:




Un flujo solenoidal es aquel que cumple las propiedades:
Divergencia del campo de velocidad nula

Flujo a travs de superficies cerradas nulo


Campo de velocidades generado por un potencial vector


El potencial vector es un campo vectorial tal que su rotacional genera un campo de velocidades:


El flujo entre dos lneas de corriente

de un campo de velocidades bidimensional

es
(independientemente de la superficie entre ambos) equivalente a la diferencia de corrientes entre ambas:


La ecuacin de Helmholtz describe un campo velocidades en sendas componentes rotacional y solenoidal:


Componentes de las velocidades de un volumen fluido
Se define el tensor gradiente de velocidades al generado por el gradiente del campo de velocidades:
(

)
[


La velocidad relativa entre dos puntos infinitesimalmente separados a distancia de un volumen fluido se
puede expresar mediante el gradiente de velocidades como:
|

||


La velocidad de una punto con respecto a otro punto de un mismo volumen fluido se descompone en:

)
Rotacin de P respecto de O:


Velocidad de cambio de volumen:

)
- Velocidad de deformacin entre P y Q:


- Velocidad de dilatacin entre P y Q:

[ (

]
Transporte convectivo
Se denomina flujo convectivo de la magnitud (de un fluido en movimiento con velocidad ) a travs de
una superficie a la cantidad de la magnitud que atraviesa la superficie debido al transporte del fluido.


Donde a la densidad se le denomina vector de flujo si la magnitud es escalar o tensor de flujo si la
magnitud es vectorial.
Si la superficie es cerrada y es continua, el flujo convectivo (aplicando el teorema de Gauss) es:


El teorema de Transporte de Reynolds indica que la variacin de una magnitud en un volumen fluido se
debe a la variacin de la magnitud en el volumen y a la entrada/salida de flujo convectivo en el volumen por
el desplazamiento:


Este teorema es aplicable a volmenes de control que se mueven a velocidad

distinta de la del fluido :




Movimientos bidimensionales
Los movimientos fluidos generados por una o varias fuentes potenciales pueden describirse mediante las
funciones potenciales elementales: la funcin potencial de velcidades y la funcin de corriente .
Ambas funciones satisfacen la ecuacin de Laplace

y segn las condiciones de Cauchy-


Riemann son paralelas entre s en todo momento
Es ms sencillo utilizar para su descripcin el potencial complejo, que se define como una funcin ,
donde:

La derivada del potencial complejo es la velocidad conjugada:

)
La funcin potencial complejo cumple el teorema de superposicin, lo que implica que un movimiento fluido
compuesto por varias fuentes es la suma de los potenciales complejos que lo conforman.
El mtodo de las imgenes permite la sustitucin de geometras pseudosimtricas (paredes) por fuentes
ubicadas en la imgen del eje de simetra.
Las soluciones elementales de las distintas fuentes de potencial se enumeran a continuacin:
Tipo de corriente Potencial complejo Tipo de corriente Potencial complejo
Corriente uniforme


Corriente sobre cuerpo
romo


Manantial o sumidero



Corriente alrededor de un
cilindro circular
(

)
Torbellino potencial



Corriente alrededor de
valo de Rankine




Dipolo



Fuente en la proximidad
de una pared


Corriente de esquina


Torbellino en la
proximidad de una pared








Flujo ideal
Ecuaciones de comportamiento (Euler)
En los flujos bidimensionales ideales se desprecian los efectos disipativos y conductivos
de calor en su movimiento, por lo que satisfacen las denominadas ecuaciones de Euler:



Corriente de Bernouilli
Una corriente de Bernouilli esaquella que cumple las siguientes condiciones:
Fluido ideal

Fuerzas msicas derivadas de un potencial


Flujo bartropo
Flujo cuasi-estacionario
Como consecuencia, el campo de velocidades de esta corriente

es generado por un potencial


existente en cada lnea de corriente y que satisface la ecuacin de Bernouilli:

)
Con lo que bajo la fuerza gravitatoria, para cada lnea de corriente

permanecer constante la relacin:


Si adems el flujo es irrotacional

, la constante ser invariante en todo el campo fluido:


Flujos isentrpicos
Los flujos isentrpicos son aquellos flujos que cumplen las siguientes propiedades:
Fluido ideal

Fuerzas msicas despreciables


Flujo istropo
Flujo cuasi-estacionario
El movimiento ser bartropo y, segn la ecuacin de la energa, la entropa y entalpa son constantes:


Las magnitudes de remanso se conservarn a lo largo de las lneas de corriente (o si el flujo es irrotacional

en todo el campo fluido):


Magnitudes de remanso en lquidos ideales Magnitudes de remanso en gases ideales





Dina mica
Fuerzas de volumen, fuerzas de superficie y tensor de tensiones
Las fuerzas de volumen (

) son aquellas fuerzas de largo alcance que actan sobre cada elemento del
volumen fluido. Las fuerzas volumtricas conservativas derivan del gradiente de un potencial {

{


}


}
Las fuerzas de superficie (

) son aquellas fuerzas de corto alcance asociadas a las colisiones


intermoleculares de un fluido sobre una superficie S.
Ley de Stokes
Se denomina tensor de esfuerzos

al tensor simtrico que muestra las tensiones internas de una


partcula fluida en sus direcciones principales de corte:

]
La tensin interna de una partcula fluida seccionada por un plano con vector normal ser:


El tensor de esfuerzos

tangenciales se puede descomponer en dos componentes:


- La componente esttica est formada por la presin hidrosttica (coincidente con la presin
termodinmica) que afecta normalmente a la superficie del contorno isotrpicamente, con lo cual:


- La componente dinmica est formada el tensor de esfuerzos viscosos

que es la componente
tangencial del tensor de esfuerzos producidos por la friccin de las capas viscosas del fluido.
El gradiente de velocidades de un fluido produce sobre una superficie esfuerzos tangenciales en la direccin
de movimiento del fluido proporcionales a la viscosidad esttica del fluido:


Se denominan fluidos Newtonianos a aquellos fluidos tales que cumplen una ley lineal entre el esfuerzo
tangencial aplicado a una superficie de un fluido y el gradiente de velocidades normal a la superficie.
La ley de Stokes cita que si se cumplen las siguientes hiptesis:
El fluido es isotrpico (sus magnitudes son invariantes con la orientacin).

Existe relacin lineal entre

(El fluido es Newtoniano).


Si el fluido esta en reposo el tensor

es nulo.

) La relacin entre los tensores

es isotrpica.
Entonces, existe una relacin entre el tensor de esfuerzos viscosos y el tensor de deformacin de volumen


(procedente de

) dada por:


Si descomponemos el tensor

tal que

, tendremos ms concretamente la relacin:


Donde denominaremos coeficiente volumtrico de viscosidad

.
El esfuerzo normal de un fluido Newtoniano ser:





Ley de Stokes para lquidos Ley de Stokes para gases
En los lquidos el coeficiente volumtrico de viscosidades
es irrelevante (al ser incompresibles), por lo que el
esfuerzo viscoso podr expresarse mediante:


En los gases no existe estructura interna, por lo que

es
nulo, y por tanto no pueden almacenar ningn tipo de
energa no transnacional, por tanto, el esfuerzo viscoso
ser siempre nulo (

).
Condicin de barotropa
El movimiento de un fluido tendr flujo bartropo si la resultante de las fuerzas de presin en cada partcula
fluida tiene la direccin del centro de masa de la partcula fluida, es decir, es paralelo a en todos sus
puntos, cumplindose que:

Se denomina la funcin de barotropa a la integral:


La cual se suele utilizar de vez en cuando en sustitucin de la presin. Esta ecuacin es definible debido a que
en los flujos bartropos la densidad depende de la posicin a travs de la presin , ya que los
vectores y son paralelos.
Condicin de barotropa en lquidos Condicin de barotropa en gases
Los flujos de lquidos son siempre bartropos puesto que
su densidad es uniforme, coincidiendo siempre el centro
geomtrico y el centro de masa en todas sus partculas
fluidas, y por tanto, el trmino de Bjerkness es nulo.
Los flujos de gases no son, por lo general, bartropos, sin
embargo, en flujos isoentrpicos de gases y en gases en
reposo se cumple la condicin de barotropa.
Ley de Fourier
Se define el vector flujo de calor como la cantidad de energa transmitida por unidad de superficie y rea al
campo vectorial:


El flujo de calor por unidad de superficie a travs de una superficie con normal ser el producto escalar:


La ley de Fourier dicta que en un fluido de composicin homognea existe una relacin lineal entre el vector
flujo de calor y el gradiente de temperatura:


Siendo

el tensor de conductividad trmica, que en medios isotrpicos es una constante tal que

,
con lo cual la ley de Fourier queda:

Donde el escalar es la conductividad trmica, que es una propiedad termodinmica constitutiva del fluido
dependiente de la temperatura y de la presin del mismo. El signo negativo se debe a que el flujo de calor va
en sentido contrario al gradiente de temperaturas.
Ley de Fourier en lquidos Ley de Fourier en gases
Esta ley es aplicable prcticamente en la totalidad de los
lquidos y en todas las condiciones.
Esta ley es aplicable de forma terica a los gases siempre
y cuando se cumpla la hiptesis de equilibrio
termodinmico local.




Tubos de longitud finita. Efecto de entrada
Se define la longitud de entrada

a aquella partir de la cual se pasa a tener velocidad uniforme:


En tubos cortos

la cada de presin en la regin de entrada es una fraccin importante del total,


siendo necesario obtener el campo de velocidades y presiones en dicha regin.
Movimientos en pelculas delgadas (Reynolds)
Considerando una pelcula lquida bidimensional de espesor confinada por dos superficies
curvilneas , siempre y cuando se verifiquen las hiptesis de seccin:


Donde

es el espesor caracterstico de la pelcula fluida, es la longitud caracterstica, es la velocidad


caracterstica y

es el tiempo caracterstico.
Sea una pelcula fluida que se extiende a lo largo de las dimensiones y , tendremos:
Campo de velocidades

)
Ecuacin de continuidad


Ecuacin de cantidad de movimiento


Ecuacin de Reynolds

)
A lo que habr que aadirse dos condiciones de contorno de velocidad en la coordenada transversal , y
otras dos de presin en la coordenada longitudinal.
Unas condiciones de contorno usuales son las siguientes:


Con las que se obtiene el siguiente campo de velocidades y caudales:


Las fuerzas de friccin y de presin que el fluido ejerce sobre las superficies vienen dadas por:





Flujos viscosos unidimensionales
Ecuaciones de comportamiento
Un flujo viscoso unidimensional tiene un campo de velocidades

y un campo de presiones

, con lo cual, las ecuaciones de comportamiento sern:


[(


Los flujos unidimensionales cumplirn las siguientes propiedades:

Los trminos convectivos son nulos


Equilibrio hidrosttico transversal


Potencial de tensiones longitudinal
La presin reducida (independiente de y ) si las fuerzas msicas derivan de un potencial ser:

El potencial de presiones longitudinal se define matemticamente por:


Como condiciones iniciales se deben imponer:


Se puede aplicar superposicin en problemas de flujo unidireccional puesto que son problemas lineales.
Corriente de Couette
Movimiento estacionario de un fluido confinado entre dos placas separadas a distancia producido por el
movimiento relativo de una de ellas a velocidad .




Corriente de Poiseuille
Movimiento estacionario de un fluido confinado entre dos placas separadas a distancia producido por un
gradiente de presiones

constante.



Corriente de Hagen-Poiseuille
Movimiento estacionario de un fluido en un conducto infinito de seccin circular constante con dimetro
producido por un gradiente de presiones

constante.

[ (




Ecuaciones generales de los fluidos
Principio de conservacin de la masa
El principio de conservacin de la masa cita que: la masa total contenida en un volumen fluido cualquiera

se conserva, que puede ser escrito en forma integral para volmenes de control:


Este principio impone la siguiente ecuacin diferencial denominada ecuacin de continuidad:




Ecuacin de continuidad para lquidos Ecuacin de continuidad para gases
Puesto que los lquidos tienen densidad constante
( ), la ecuacin de continuidad ser:

Con lo que impone en forma integral:


El campo que genera es solenoidal, con lo que genera una
funcin de corriente

tal que:


El caudal (flujo de ) que circula por su interior es el
mismo en todas las secciones transversales:


En movimientos estacionarios de gases ( ), la
ecuacin de continuidad pasa a ser:

En forma integral queda:


El campo que genera es solenoidal, existiendo una
funcin de corriente

tal que:


El gasto (flujo de ) que circula por su interior es
constante a lo largo de un conducto:


Principio de conservacin de las especies
Sea un fluido constituido por especies qumicas distintas, el principio de conservacin de las especies
qumicas cita que: la proporcin de cada especie qumica contenida en un volumen fluido cualquiera

vara en funcin de la produccin de dicha especie, que escrito en forma integral ser:


Donde

es la velocidad de produccin volumtrica de la especie y

la densidad de la especie .
Esta expresin se puede extender a todo el fluido a partir de la fraccin msica


Si descomponemos la velocidad de cada especie como la velocidad del fluido ms la variacin de la especie:


Que se puede poner en forma diferencial, resultando la siguiente ecuacin de conservacin de las especies:


Aplicando la ley de Fick (que relaciona la velocidad

de la especie en el fluido con el gradiente de


concentraciones segn el coeficiente de difusin


En caso de la no existencia de reacciones qumicas (proceso puramente difusivo) la ecuacin se reducira a:




Principio de conservacin de la cantidad de movimiento
El principio de conservacin de la cantidad de movimiento indica que: la variacin de la cantidad de
movimiento en un volumen fluido es debida a las fuerzas msicas que afectan al volumen y a las fuerzas
superficiales que afectan a su contorno, con lo que en su forma ms bsica ser:


Aplicando el Teorema de Transportes de Reynolds, y generalizando a un volumen de control


El flujo total de cantidad de movimiento por unidad de superficie es el tensor:


La ecuacin de cantidad de movimiento se puede escribir en forma diferencial:




La ecuacin de Navier-Stokes es la aplicacin de la ley de Stokes sobre el principio de conservacin de la
cantidad de movimiento:


Para lquidos con viscosidad constante tendremos y fuerzas msicas derivadas de un potencial tendremos:


Siendo el trmino denominado coeficiente de viscosidad cinemtica.
Principio de conservacin del momento cintico
El principio de conservacin del momento cintico indica que: la variacin del momento cintico de un
volumen fluido es debida al momento generado por las fuerzas msicas que afectan al volumen y al
momento generado por las fuerzas superficiales que afectan a su contorno, matemticamente se expresa:


Aplicando el Teorema de Transportes de Reynolds y generalizando a un volumen de control arbitrario


La ecuacin de cantidad de movimiento se puede escribir en forma diferencial:




Ecuacin de la vorticidad
Es imprescindible el conocimiento y uso del vector vorticidad en la descripcin del movimiento de
un fluido, ya que guarda una estrecha relacin con los flujos turbulentos.
Suponiendo que las fuerzas msicas derivan de un potencial U y que los coeficientes de viscosidad son
constantes, la ecuacin de vorticidad (desarrollada a partir de la ecuacin de cantidad de movimiento) es:




El trmino de Bjerkness es el par neto ejercido por todas las fuerzas que actan sobre la esfera en relacin al
centro de masa de la misma.



Condiciones de equilibrio en la interfaz
Para que dos fluidos 1 y 2 estn en equilibrio termodinmico tendr que existir equilibrio trmico y mecnico
en la interfaz de separacin:
El equilibrio trmico exige el cumplimiento de las condiciones de equilibrio trmico:

Igualdad de temperaturas

Igualdad de flujos de calor


El equilibrio mecnico exige el cumplimiento de las condiciones de equilibrio dinmico:

Igualdad de velocidades

Igualdad de esfuerzos normales


Igualdad de esfuerzos tangenciales


Donde

es el gradiente bidimensional sobre la superficie de la interfaz.


Ecuacin de Young-Laplace
Dos fluidos equilibrio en mecnico

, satisfacen la ecuacin de Young-Laplace:


Esta ecuacin diferencial nos proporciona la forma de la interfaz conocidas las presiones de los dos fluidos

y la tensin superficial .
La ecuacin de Young-Laplace se puede representar en funcin de los radios de curvatura locales tal que:

)
Superficie curva tridimensional
Si la superficie viene dada en coordenadas cartesianas por

[es decir,

] el vector
unitario de la superficie y la curvatura de la superficie sern:

||


Superficie curva bidimensional
Si una interfaz de separacin definida por

tiene alguno de sus radios de curvatura infinitos, se tendr:


La ecuacin de Young-Laplace ser en este caso una ecuacin diferencial ordinaria para

.
Superficie curva cilndrica
Si una interfaz de separacin es axilsimtrica, vendr determinada por

o en coordenadas cilndricas

, el vector unitario de la interfaz y la curvatura vendrn dados por:


||


Cuando no existen campos de fuerzas externos, las presiones fluidostticas

son constantes por tanto:



Si adems, la superficie es libre, la ecuacin anterior nos dice que la superficie ser una esfera.
El nmero de Bond muestra la importancia relativa de las fuerzas gravitacionales y las fuerzas de tensin.
Impregnacin
Se define el ngulo de contacto como el ngulo formado por una superficie slida y la interfaz lquido-gas en
contacto con este, y que segn las ecuaciones de Young-Laplace cumplirn:


La tension solido-lquido

y slido-gas

se obtienen empiricamente para cada terna lquido-gas-slido.


Si se dice que el lquido moja la superficie mientras que si el lquido no moja la superficie.
Los ngulos de contacto entre las lneas de contacto de tres fluidos en equilibrio cumplen la relacin:


Si |

| |

| |

|, la condicin de equilibrio no se puede satisfacer ya que el sistema ser inestable.


La longitud capilar es la longitud en la cual las fuerzas de tensin superficial cobran suficiente importancia:

|
Si uno de los fluidos es el aire (

) la longitud capilar se puede aproximar por

.


Fluidosta tica
Ecuaciones generales



Condiciones de equilibrio
La condicin de equilibrio mecnico en un fluido es que las fuerzas msicas cumplan:


Una condicin suficiente para que esta se satisfaga es que

se derive de un potencial

.
Esta condicin impone que el flujo sea bartropo, ya que los gradientes de presin y densidad sern
paralelos:
Adems, conocido el potencial, el fluido satisfar la ecuacin de equilibrio fluidosttico:


O en trminos de barotropa, la ecuacin de equilibrio barotrpico:


La condicin de equilibrio trmico es la estabilidad local de las distribuciones de temperatura , presin
y densidad de tal manera que no produzcan corrientes en el fluido
Hidrosttica
La ecuacin de equilibrio mecnico para lquidos es:

Cuya constante se puede determinar aplicando la condicin de contorno en su superficie libre

,
(afectada por las fuerzas msicas) conocida la presin del aire

y el volumen de fluido aplicando:


Donde

es la altura en las coordenadas e , haciendo ms fcil obtener una expresin tal que:


Que integrada en torno a su base permitir obtener:


La fuerza de presin que el lquido ejerce sobre la superficie del slido es:


Principio de Arqumedes
El principio de Arqumides expone que: Un cuerpo slido de volumen y densidad

sumergido en un
fluido en reposo de densidad es sometido a una fuerza de empuje proporcional a la diferencia de masas del
slido y del lquido que ocupan el volumen:


Fundamentos de la tensin superficial
Entre dos fluido inmiscibles existe una interfaz de transicin de espesor finito.
La energa libre total de un sistema en equilibrio constituido por dos fluidos inmiscibles 1 y 2 ser:


Donde

es la densidad,

el volumen y

la densidad de energa libre de cada fluido.


La interfaz entre dos fluidos inmiscibles se comporta como una membrana con tensin superficial .
Para aumentar el rea de la interfaz un diferencial de rea se ha de aplicar un trabajo:




Principio de conservacin de la energa
El principio de conservacin de la energa aplicado a un volumen fluido

dicta que: el incremento de la


energa total contenida en el volumen fluido es debido a la energa generada en el volumen fluido y a
transmisiones de energa a travs del contorno, con lo que matemticamente se puede expresar como:

[(

)]


Se puede desarrollar esta expresin aplicando el Teorema del Transporte de Reynolds, obteniendo:





Donde es la energa interna,

es la energa cintica por unidad de masa,

es el calor generado por


unidad de tiempo y de volumen, y

es la densidad de calor a travs del contorno fluido.


Energa interna y mecnica
Descomponiendo trminos de la ecuacin de la conservacin de la energa se obtiene:



[ (


Donde se pueden separar los trminos segn su dependencia trmica o mecnica:







Se denomina funcin de disipacin viscosa de Rayleigh al trmino de trabajo de disipacin de fuerzas
viscosas y representa la velocidad a la cual se genera calor por friccin viscosa de las capas de fluido:

]
Ecuaciones de la entalpa y de la entropa
La entalpa total o entalpa de remanso se obtiene de sustituir la ecuacin de la energa en la definicin de
entalpa:


En flujos estacionarios adiabticos (sin aporte de calor), con fuerzas viscosas despreciables y fuerzas msicas
derivada de un potencial

tendremos:

)
Partiendo del primer principio de la termodinmica y la ecuacin de la energa interna, la ecuacin que
gobierna la evolucin de la entropa en el movimiento de un fluido es:


Esto satisface el segundo principio de la termodinmica, ya que el incremento de energa a lo largo del
movimiento es mayor o igual a cero siempre y cuando se le aporte calor al sistema y/o se genere calor.




Variables termodina micas
Las magnitudes extensivas son solo definibles en un volumen finito o expresadas por densidad volumtrica.
Las magnitudes intensivas son asociadas a puntos de un entorno o media de los puntos de un volumen.
Se define la energa interna de un fluido (por unidad de masa) como:


Donde es la densidad de masa por unidad de volumen y es la densidad de energa por unidad de masa.
Se define la entalpa como:


Se define la entropa (por unidad de masa) como:

)
Donde es el diferencial de densidad de flujo de calor, que produce sobre el fluido un incremento de
energa conjunto con un incremento de trabajo mecnico.
Se define el calor especfico a presin constante

y a volumen constante

como:


Se define la constante adiabtica como el cociente entre los calores especficos:

{




Se define la velocidad del sonido a la velocidad de propagacin de pequeas perturbaciones en el seno de
un fluido:


Variables termodinmicas de lquidos ideales Variables termodinmicas de gases ideales



Los fluidos ideales cumplen las siguientes ecuaciones de estado:


Los gases ideales satisfacen la ecuacin de comportamiento de
los gases ideales:


Adems, cada gas satisfar la relacin de Meyer:


Para el aire se considerar

.
La relacin isoentrpica que satisfacen los gases perfectos es:



En consecuencia la energa interna vendr dada por:




Los gases ideales que satisfacen la ecuacin de gases tienen los
siguientes valores de energa interna, entalpa y entropa:

)
Se definen las magnitudes de remanso a aquellas magnitudes que se conservan a lo largo de lneas de
corriente (o si el flujo es irrotacional en todo el campo fluido) y que en gases ideales son:


Magnitudes de remanso en lquidos ideales Magnitudes de remanso en gases ideales




Ana lisis dimensional
Parmetros adimensionales

Nmeros adimensionales
Nmero Expresin Interpretacin
Strouhal

Relacin entre variaciones locales y variaciones globales.


Knudsen

Relacin entre la distancia de las partculas y la distancia macroscpica.


Euler

Relacin entre fuerzas de presin y fuerzas de inercia.


Froude

Relacin entre fuerzas de inercia y fuerzas gravitacionales.


Reynolds

Relacin entre fuerzas de inercia y fuerzas viscosas.


Prandtl

Relacin entre difusin viscosa y difusin de calor.


Peclet

Relacin entre difusin de calor por conveccin y por conduccin.


Schmidt

Relacin entre el transporte de una especie respecto al global.


Lewis

Relacin entre difusin msica y difusin de calor.


Bond

|


Relacin entre fuerzas gravitatorias y fuerzas de tensin en superficies.
Mach


Relacin entre la velocidad del fluido y la velocidad del sonido.
Cavitacin

Relacin entre la presin caracterstica y la presin de dinmica.


Ecuaciones de Navier-Stokes adimensionales


Semejanza fsica
Dos problemas fluido-mecnicos son fsicamente semejantes si sus parmetros adimensionales son iguales.
Dos problemas comparten semejanza geomtrica si tienen misma geometra a distinta escala.
Dos problemas guardan semejanza fsica parcial si ciertos parmetros adimensionales importantes son similares.
Teorema de Buckingham
El teorema de Buckingham dicta que: Si un problema fsico gobernado por variables fsicas,

,de las cuales son dimensionalmente independientes, que satisfacen una relacin :


Entonces la dependencia puede reducirse al conjunto de variables dinmensionalmente independientestal que:

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