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Seminario Automatizacin 2011 - ELECTRONEUMTICA BSICA 11 May 2011

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana













GUA PRCTICA PARA LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA


Oscar Alonso Cadavid Gmez, Mauricio Mesa Beleo, Manuel J. Betancur
Circular 4a N 66 b 157, Medelln, Colombia, woscarw@gmail.com, tel. (+57)(4)
2307963, cel. 3176408353


Resumen: Gua prctica para el laboratorio de electro-neumtica la cual ser de gran
utilidad para los cursos de pregrado y postgrado para afianzar los conocimientos en los
procesos de automatizacin industrial y mecatrnica. Copyright 2011 UPB.

Abstract: Practical guide for electro-pneumatic lab, which will be useful for
professional, specialization and magister courses, in order practice some of the concepts
useful for industrial automation processes and mechatronics. Copyright 2011 UPB.

Keywords: Neumtica, aire comprimido, automatizacin



1 INTRODUCCIN

Debido al uso de los sistemas electro-
neumticos de la industria, la Universidad
Pontificia Bolivariana a puesto a disposicin de
los estudiantes y docentes tanto de pregrado
como de posgrado, un laboratorio dotado con
una mesa de control con diversos elementos que
en la actualidad no poseen una gua completa de
operacin donde se definan unos lineamientos
de trabajo de manera organizada y que permitan
obtener el mayor provecho de las posibilidades
que stos ofrecen

Este paper consiste en desarrollar una gua
prctica para el laboratorio de electroneumtica
la cual ser de gran utilidad para los estudiantes
de los cursos de pregrado y postgrado que
quieran afianzar sus conocimientos en los
procesos de automatizacin industrial

2 OBJETIVOS

El objetivo general de la prctica es permitir al
estudiante practicar y afianzar los conceptos
bsicos de electro-neumtica, en particular:

Tratamiento y distribucin del aire
comprimido.
Aplicacin de cilindros de simple y doble
efecto, con y sin control de velocidad.
Aplicacin de vlvulas reguladoras de
velocidad.
Uso de detectores de posicin mecnicos y
magnticos.
Programacin de secuencias de operacin.
Implementacin de paros de seguridad en
los circuitos neumticos.

3 SEGURIDAD

Durante la prctica se deben respetar todas las
normas de seguridad del laboratorio, en
particular:
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No jugar con las mangueras presurizadas.
Por ningn motivo orientar el chorro de aire
a los ojos propios ni a los de otras personas.
No usar joyas ni accesorios que sobresalgan.
Recogerse el cabello.
No llevar a las prcticas artculos que
puedan quedar atrapados accidentalmente en
los montajes.
NUNCA usar el dedo para sealar cosas en
movimiento.
En caso de alguna emergencia se debe
presionar con fuerza o de golpe, el pulsador
de parada de emergencia (el hongo rojo), el
cual corta la energa y detiene todos los
procesos de forma inmediata.
El pulsador de paro de emergencia debe ser
restablecido nicamente por la misma
persona que lo activ.
Para maximizar la seguridad, se debe evitar
que el equipo sea operado por una sola
persona, debe de haber un mnimo de dos
personas en la sala y uno de ellos debe de
tener fcil alcance al pulsador de parada de
emergencia en todo momento. En caso que
sea necesario de que un estudiante opere
solo el equipo, un docente debe supervisar la
operacin.
No tocar ni rasgar los botones del LOGO
con las uas, usar nicamente la yema de los
dedos.
La desconexin de los cables se debe hacer
directamente desde el conector y nunca
desde el cable, con el fin de evitar posibles
rupturas.
Como una buena prctica, se debe verificar
siempre la continuidad elctrica en el
cableado que se empleara en el desarrollo de
las prcticas.
Se debe estabilizar la estacin de trabajo,
frenando sus ruedas y nivelndola con los
tornillos niveladores (Betancur, 2010).

4 ESTADO DEL ARTE

La insercin de las tecnologas de produccin
industrial de los pases desarrollados ha tenido
un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado
en los ltimos aos. Por ejemplo, la informtica
ampla enormemente la capacidad de controlar
la produccin con mquinas de control
computarizado, permitiendo avanzar hacia
sistemas de automatizacin cada vez ms
complejos, caractersticas que fcilmente
describen los sistemas neumticos.
Los sistemas neumticos surgieron formalmente
en la segunda mitad del siglo XIX, dando
protagonismo al aire comprimido en los
procesos industriales. Sin embargo, se tienen
registros anteriores de diversos inventos; en el
antiguo Testamento se encuentran referencias
del uso del aire comprimido para la fundicin de
plata, hierro, plomo y el estao. Posteriormente,
hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan
mquinas neumticas, produciendo energa
neumtica por medio de un pistn. Como
instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de
madera dotado de un mbolo. En el siglo III
D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos
volmenes sobre las aplicaciones del aire
comprimido y de vaco (Parker, 2003). Sin
embargo, la falta de recursos de materiales
adecuados, y los mismos incentivos,
contribuyeron para que la mayor parte de estas
primeras aplicaciones no fueran prcticas o no
pudiesen ser desarrolladas convenientemente. La
tcnica era extremadamente depreciada, a no ser
que estuviese al servicio del rey y del ejrcito,
para el mejoramiento de las mquinas de
guerra. Como consecuencia, la mayora de las
informaciones se perdieron por siglos.

Durante un largo periodo, el desarrollo de la
energa neumtica sufri una paralizacin,
renaciendo apenas en los siglos XVI y XVII,
con los descubrimientos de grandes pensadores
y cientficos como Galileu, Otto Von
Guericke, Robert Boyle, Bacon y otros, que se
concentraban en observar las leyes naturales
sobre compresin y expansin de los gases.
Otros autores Leibinz, Huyghens, Papin y
Newcomem son considerados los padres de la
Fsica Experimental, quienes consideraban la
presin atmosfrica como una fuerza enorme y
de gran potencial. Dentro del mismo perodo, se
encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del
barmetro, un tubo de mercurio para medir la
presin atmosfrica.

Todos estos autores contribuyeron a impulsar la
energa neumtica como un alternativa clave
para el desarrollo industrial. As se desarrollaron
varias maneras de aplicacin del aire, con la
mejora de nuevas tcnicas y nuevos
descubrimientos; y fueron surgiendo los ms
extraordinarios conocimientos fsicos, tambin
como algunos instrumentos. Un largo camino
fue recorrido, de las mquinas impulsadas por
aire comprimido en Alejandra a los ingenios
neumoeletrnicos de nuestros das. Por lo tanto,
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el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza
para colocarla a su servicio, con el nico
objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando
sea necesaria (Parker, 2003).

La neumtica es la parte de la ingeniera que se
dedica al estudio y aplicacin del aire
comprimido en la automatizacin de diversos
procesos industriales. Se concentra en la
transformacin de la energa neumtica en
energa mecnica a travs de elementos
de trabajo tales como vlvulas, actuadores,
cilindros y sensores, estos sistemas neumticos
son ampliamente usados en la industria, ya que
ofrecen gran potencia de una manera econmica,
segura, flexible y confiable (Velisek, Kostal,
2010). Actualmente, el control del aire suplanta
los mejores grados de eficiencia, ejecutando
operaciones sin fatiga, economizando tiempo,
herramientas y materiales, adems de fortalecer
la seguridad en el trabajo.

Debido a estas atractivas caractersticas
ofrecidas por los sistemas neumticos, las
Universidades se han visto en la obligacin de
ofrecer a sus estudiantes tcnicas de control
neumtico y los principios fsicos que pueden
describir un sistema de dicha naturaleza, motivo
por el cual los estudiantes necesitan de un
ambiente de laboratorio que se encuentre lo ms
cercano posible a diversas situaciones del
mundo real donde se puedan aplicar los
conceptos de control y programacin
comnmente usados bajo una asistencia que
permita el desarrollo de las habilidades,
logrando as que los estudiantes puedan mejorar
y adquirir competencias demandadas por la
industria confiable (Velisek, Kostal, 2010).

En la ciudad de Medelln, universidades como el
Instituto Tecnolgico Pascual Bravo, el
Politcnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid y
el SENA, adems de grandes proveedores como
FESTO, SCHNEIDER o PARKER, ofrecen
cursos de capacitacin para que las personas se
familiaricen con los sistemas ofrecidos por ellos
y puedan ser contemplados como herramientas
de solucin a la hora de tener que implementar
un sistema de control automtico (Chiedozie,
1999).

Para incentivar, ampliar y difundir las
tecnologas de automatizacin industrial, la
Universidad Pontificia Bolivariana, quiere
implementar las guas prcticas del Laboratorio
de Neumtica, a travs de su seminario de
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
INSDUSTRIALES, de tal modo que se le
ofrezca al estudiante de pregrado y postgrado un
curso con material suficiente que sea de apoyo,
que facilite y agilice el trabajo del estudiante y
del instructor.

5 METODOLOGA

A continuacin se ilustrarn los requisitos
bsicos que el estudiante debe tener presentes
para el desarrollo de la prctica.

5.1 Equipos de trabajo y seguridad

Los estudiantes, por seguridad, conformarn
equipos de trabajo de dos integrantes. Cada
equipo debe elaborar un preinforme, en formato
libre, no evaluable, donde ambos integrantes son
responsables del contenido y por tanto han de
estar en capacidad de contestar preguntas del
instructor antes de iniciar la prctica. Sin
embargo, es requisito presentar el preinforme
correctamente desarrollado antes de efectuar la
prctica. No hacerlo implica no realizar la
prctica y se calificar esta con cero.

En caso de infracciones a la seguridad por parte
del docente, el estudiante deber sealarlas al
coordinador de rea. Esta actitud hace parte del
entrenamiento del estudiante para enfrentar, en
su vida profesional, los aspectos de seguridad en
el piso de planta y en cualquier situacin que
involucre pruebas con equipos automatizados
(Betancur, 2010).

5.2 Rol del docente

El docente, en general, no debe operar el equipo
ni las aplicaciones del LOGO. Debe brindar
apoyo y gua para el autodescubrimiento de los
conceptos y procedimientos por parte de los
estudiantes y deber corregir cuando sea
necesario, pero siempre invitndolos a analizar
las causas de la intervencin. Tambin, debe
estar atento al cumplimiento de las normas de
seguridad para el personal y para los equipos y
sealar las infracciones a los procedimientos
establecidos y a la seguridad. En caso de ser
infracciones recurrentes, tomar las medidas
respectivas a nivel evaluativo (Betancur, 2010).


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5.3 Requisitos acadmicos

El tiempo dedicado al laboratorio debe ser
aprovechado de manera eficiente y utilizado
para configurar los equipos y efectuar las
pruebas necesarias. Esta configuracin es un
prerrequisito sin el cual el instructor no debe
permitir al alumno efectuar la prctica, bajo
ninguna circunstancia, tanto por seguridad del
equipo y del estudiante como por respeto a los
compaeros y como una manera de garantizar el
cumplimiento de los objetivos y procedimientos
del laboratorio. Lo anterior aplica incluso si, por
alguna razn de fuerza mayor, el tema necesario
no ha sido visto an en el curso terico. En ese
caso se debe informar al profesor de la teora y
al coordinador de rea, y no se ha de efectuar la
prctica hasta no solucionar este requisito. Esta
prctica est diseada para que se realice en
cuatro horas, tiempo que, de acuerdo a la
experiencia, es suficiente para el libre desarrollo
de la misma. (Betancur, 2010).

5.4 Otros entregables

La escritura del informe de cada prctica hace
parte de la formacin como ingeniero, como
parte del ejercicio de la capacidad de sntesis y
la correcta presentacin de informes de
resultados para ser analizados por clientes, por
jefes o por ejecutivos. Por tanto se debe prestar
especial atencin al detalle y a la forma, adems
del contenido de fondo. En las prcticas se
genera gran cantidad de informacin y es
responsabilidad del estudiante realizar los
reportes lo ms resumido posible, sin sacrificar
informacin relevante. Por tanto debe tener
criterio para seleccionar la informacin
relevante y apoyarse en el uso de tablas y de
grficas mltiples cuando se requiera (Betancur,
2010).

5.5 Fraudes

La copia en los reportes, de texto, figuras y/o de
datos experimentales, as sea en una mnima
parte, se considerar fraude y se tratar como
cualquier fraude acadmico, con informe al
director de programa y anulacin de la nota
respectiva. En aquellos casos en que la copia
lcita sea necesaria, se debe seguir el
procedimiento formal para tal fin, p.ej.
encerrando el texto entre comillas y citando la
fuente respectiva en cada trozo copiado. De
igual manera las figuras y tablas se pueden
copiar, con permiso del creador original,
siempre y cuando se cite la fuente respectiva
(Betancur, 2010).

6 PREINFORME

Para el control de los circuitos neumticos se
utilizar un rel programable LOGO, cuyo
manual debe ser estudiado con antelacin a la
prctica (SIEMENS, 2005).

Para la prctica se requiere una estacin
didctica de trabajo neumtico, con un kit bsico
cables y mangueras apropiados suministrados
por el fabricante para el equipo: 15 cables de
seal (rojos), 10 de retorno (blancos), 8 de
comn (negros) y 12 mangueras (azules).

Se debe coordinar con el personal del
laboratorio con mnimo un da de anterioridad la
disponibilidad de los equipos y de las salas para
el adecuado desarrollo de la prctica.

Elaborar los esquemas (neumticos y de
control), siguiendo la simbologa estndar,
usando los elementos del kit bsico nicamente,
para los circuitos descritos en las secciones 4.2,
4.3 y 4.4 (Hidromecnica, 2009).

Para la prctica siete, se deben emplear de
manera adicional un cilindro sin vstago y un
actuador de giro, los cuales no hacen parte del
kit bsico, pero que pueden ser suministrados
por el personal del laboratorio (Betancur, 2010).

6.1 Convenciones

En la Tabla 1 se muestran las convenciones y
simbologa con la que el estudiante debe de
familiarizarse antes de realizar la prctica.

6.2 Circuito no cclico con un cilindro

Se debe implementar un circuito que cuente con
un pulsador de Start, un cilindro de doble efecto,
adems del LOGO con el que se cuenta en cada
estacin de trabajo y los elementos necesarios
para la adecuada operacin del sistema (aire
comprimido, unidad de mantenimiento,
mangueras etc.). Este circuito debe permitir que,
al oprimir el botn de start (botn verde), el
vstago del cilindro de doble efecto se extienda
y al llegar al final del recorrido, se retraiga


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Tabla 1. Convenciones neumticas empleadas en
las prcticas
Smbolo Descripcin

Cilindro neumtico de
simple efecto con
retroceso por muelle

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto
con amortiguacin regu-
lable en ambos sentidos.

Fuente de presin
neumtica

Vlvula 3/2 normalmente
cerrada

Vlvula 3/2 normalmente
abierta

Vlvula 5/2

Manmetro

Actuador de giro

Divisor de caudal

Unin de conductores

Unidad de mantenimiento
El cilindro de doble efecto debe poseer
reguladores de velocidad incorporados. En la
Figura 1 se muestra el circuito implementado.



Figura 1. Mando directo de un cilindro de doble
efecto

6.3 Circuito no cclico con un cilindro y paro
de Emergencia

Al circuito del numeral 4.2, se le debe agregar
un pulsador de paro de emergencia (pulsador
rojo con reposicin por giro), el cual debe existir
para todos los circuitos siguientes. Existen
diferentes formas de implementar la funcin de
este pulsador como lo son:

Detener el funcionamiento del circuito y
permanecer bloqueado en la posicin que
estaba al momento de ser operado.
Detener el funcionamiento del circuito y
restablecer su posicin a la posicin inicial.
Cortar el suministro de aire de tal manera
que sea fcilmente restablecido por el
operario.

Estas formas de emplear el pulsador de
emergencia dependen nica y exclusivamente
del proceso. Para el desarrollo de las prcticas se
debe implementar la segunda opcin. Se debe
tener presente que el pulsador de Stop es
diferente al de paro de emergencia. En la Figura
2 se muestra el circuito implementado.



Figura 2. Mando directo de un cilindro de doble
efecto y pulsador de E-Stop



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6.4 Circuito temporizado no cclico con un
cilindro

Al circuito del numeral 4.3, se le debe agregar
un temporizador de 5s, este temporizador
funciona de tal manera que al presionar el
pulsador de start, el vstago se extienda hasta el
final de su carrera y permanezca extendido
durante cinco segundos, antes de retraerse.
Durante el desarrollo de este montaje se pueden
presentar inconvenientes con la configuracin
del temporizador si no se tiene bien claro su
funcionamiento, se recomienda estudiar la gua
de laboratorio que acompaa este documento
(Cadavid, Mesa, 2011) donde se explica la
forma adecuada de configurar este temporizador.

6.5 Circuito no cclico con presstato

Al circuito anterior, agregarle un presstato
digital, marca Autonics, en el modo F6, input 9,
(Hidromecnica, 2009), que interrumpa la
operacin del sistema si la presin sale de los
umbrales establecidos (Lo, Hi), y colocar
adicionalmente un manmetro analgico en una
de las ramas que alimenta el cilindro. Se debe
verificar previamente el adecuado
funcionamiento del presstato digital con el
personal del laboratorio.

6.6 Circuito no cclico con doble cilindro

Al circuito del numeral 4.5 se le debe agregar un
cilindro, el cual debe activarse nicamente
despus de que el primero se haya extendido, el
primero permanece extendido debido a la
temporizacin anexada en la prctica 4.4. El
segundo cilindro extender el vstago hasta
tocar un interruptor mecnico, no hasta finalizar
su carrera, e inmediatamente se retraer. Una
vez retrado el segundo cilindro, el sistema
quedar a espera de que el primer cilindro
termine el proceso.

6.7 Circuito cclico temporizado

Al circuito anterior, agregarle un temporizador
que re-inicia la secuencia automticamente, sin
necesidad de que el operario oprima nuevamente
el pulsador de Start (pulsador verde). Los ciclos
automticos se suspendern si el operador
oprime el pulsador de stop (pulsador rojo), pero
lo har despus de terminar el ciclo ya iniciado.

En caso de que se oprima el botn de paro de
emergencia, la secuencia se detendr
instantneamente, y la presin del sistema ser
liberada.

6.8 Circuito no cclico temporizado
empleando un cilindro sin vstago y un
actuador de giro

El siguiente circuito pretende simular un proceso
industrial de remachado, empleando un cilindro
sin vstago, un cilindro de doble efecto y un
actuador de giro. El cilindro sin vstago simula
el desplazamiento de una pieza hasta el lugar de
remachado, en este punto la remachadora se
desplaza verticalmente hacia abajo hasta el final
de su carrera y el actuador de giro simula la
accin de remachado. Luego el sistema se
restablece quedando listo para una nueva accin.

Los elementos con los que cuenta esta prctica
no hacen parte de kit bsico del modulo de la
estacin de trabajo, por tal motivo se le debe
solicitar al personal del laboratorio. Es
recomendable tambin ponerle una cinta de
color blanco al eje del actuador de giro, de tal
manera que sea fcil visualizar el movimiento de
este eje durante el proceso.

7 DESARROLLO

Al iniciar la prctica se debe hacer un inventario
cuidadoso del equipo que le ha sido entregado,
la cantidad de mangueras, tapones, cables,
vlvulas, etc., pues estos debern ser devueltos
al finalizar la prctica. La revisin del
preinforme y la entrega del equipo tarda
aproximadamente 20 min. La prctica finalizar
faltando 20 min para el fin de la sesin, de modo
que haya tiempo de recoger el material,
organizarlo, inventariarlo y guardarlo
apropiadamente. Por tanto el tiempo efectivo de
prctica es corto, razn por la cual todos los
esquemas deben ir previamente preparados, para
hacer eficiente la prctica (Betancur, 2010).
Se deben realizar los siguientes procedimientos,
y una vez implementado se debe mostrar el
funcionamiento al instructor, uno por uno:

Verificar el adecuado funcionamiento del
compresor y de su unidad de mantenimiento.
Estabilizar y nivelar la estacin de trabajo.
Verificar que la estacin de trabajo cuente
con todos los equipos necesarios para el
montaje y desarrollo de la prctica.
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Realizar el montaje de unidad de
tratamiento, presurizacin y purga.
Realizar el montaje del primer circuito,
utilizando los detectores de posicin
incorporados en el cilindro suministrado.
Hacer la prueba del paro de emergencia en
el segundo circuito.
Hacer la prueba del temporizador en el
circuito 3.
Hacer la prueba del presstato en el circuito
4.
Medir las velocidades de extensin y de
retraccin del vstago, para al menos 3
calibraciones diferentes de las vlvulas
reguladoras de presin, incluyendo la
velocidad mxima, y mnima, para una
presin de trabajo dada.
Repetir los mismos experimentos, pero para
otra presin de trabajo significativamente
diferente.
Hacer la prueba del circuito 5.
Hacer la prueba del circuito 6.
Al circuito anterior, agregarle la opcin de
DETENER el segundo cilindro al entrar en
contacto con el interruptor, y que espere 2 s
antes de retraerse nuevamente. Nota: Este
paso es opcional, nicamente en caso de que
el tiempo alcance.
Implemente cada una de los diagramas de
bloques necesarios para la programacin del
PLC y adecuado funcionamiento (Betancur,
2010).

8 CONCLUSIONES

Finalizada la prctica el estudiante estar en
la capacidad implementar circuitos
neumticos empleando el aire comprimido
Luego de realizada la prctica el estudiante
est en plena capacidad de explicar el
funcionamiento de cada uno de los
dispositivos electroneumticos con los que
cuenta la estacin de trabajo.
Luego de realizada la prctica el estudiante
sabr identificar las diferentes formas de
implementar un pulsador de paro de
emergencia y de seleccionar la ms
adecuada de acuerdo a cada proceso

REFERENCIAS

BETANCUR, M.J. (2009) Electroneumtica
Bsica, UPB. Medelln 22 Abr 2010
CADAVID, Oscar. MESA, Mauricio (2011)
Electroneumtica Bsica, UPB. Medelln 30
Abr 2011
CHIEDOZIE, Anjus. (1999) The History of
Pneumatics Tools, en lnea Disponible en:
[www.ehow.coml], Consultado: 2011 02 -
18
Hidromecnica Ltda (2009). Mdulo de
Didctica Electroneumtica UPB. Medelln,
5 Abr 2009
Parker (2003). Tecnologa Neumtica Industrial.
Medelln, 14 Feb 2011
SIEMENS AG (2005). Logo! Manual. Edicin
02/2005
VELISEK, Karol. KOSTAL, Peter. (2010)
Pneumatics and Electro-pneumatic Control
Laboratory," ic4e, pp.651 - 654,
International Conference on e-Education, e-
Business, e-Management and e-Learning,
2010
Wikipedia - Pneumatics (2007). The free
enciclopedia, en lnea: [www.wikipedia.org],
Consultado 2011-02-14

AUTORES

Oscar Alonso Cadavid
Gomez. Prximo a graduarse
del programa de Ingeniera
Electrnica Nacido en la
ciudad de Medelln en el ao
de 1983, realizo sus estudios
bsicos en la escuela Guillermo Taborda
Restrepo y en el Seminario Menor Juan Pablo II,
sus estudios universitarios los desarrollo en la
Universidad Pontificia Bolivariana sede
Medelln. En la actualidad se desempea como
Analista III de seguridad informtica en
SURAMERICANA DE SEGUROS.


Mauricio Mesa Beleo,
prximo a graduarse del
programa de Ingeniera
Elctrica. Nacido en la ciudad
de Medelln en el ao de
1983, realizo sus estudios
bsicos en la escuela Alfredo Cock Arango y en
el Seminario Menor de la Arquidicesis de
Medelln, sus estudios universitarios los
desarrollo en la Universidad Pontificia
Bolivariana sede Medelln. En la actualidad se
desempea como Ingeniero de Proyectos en
INDISA S.A.