UNIDAD 1

INTRODUCCIN A LA MECANICA DE
FLUIDOS: DEFINICIONES Y PROPIEDADES
DE LOS FLUIDOS
1.1.- Definicin de fluido
1.2.- La hiptesis del continuo
1.3.- Propiedades
1.3.1.- Densidad
1.3.2.-Volumen especfico y densidad relativa
1.3.3.- Mdulo de elasticidad y golpe de ariete
1.3.4.- Coeficiente de expansin volumtrica
1.3.5.- Viscosidad
1.3.6.- Tensin Superficial y Capilaridad
1.3.7.-Presin de Vapor y Cavitacin


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TEMA 1
INTRODUCCIN: PROPIEDADES
DE LOS FLUIDOS

1.1.- Definicin de fluido
1.2.- La hiptesis del continuo
1.3.- Propiedades

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1.3.1.- Densidad
1.3.2.-Volumen especfico y densidad relativa
1.3.3.- Mdulo de elasticidad y golpe de ariete
1.3.4.- Coeficiente de expansin volumtrica
1.3.5.- Viscosidad
1.3.6.- Tensin Superficial y Capilaridad
1.3.7.-Presin de Vapor y Cavitacin
DEFINICIN BSICA DE FLUIDO:
Forma y volumen
deformables
Forma y
volumen
definidos
INCOMPRESIBLES:
cambian forma sin
variar volumen
COMPRESIBLES: cambian
forma variando volumen
GAS LQUIDO
FLUIDO SLIDO
ESTADOS DE LA MATERIA
3
( perpendicular ) al rea que resiste la deformacin, pudiendo
n =

DEFINICIN ESFUERZO

Tomando un elemento de rea pequeo (dA) sobre el cual acta un elemento de fuerza (dF), se define esfuerzo
como
=
dF/dA. Los esfuerzos pueden ser tangenciales o normales.

Para los esfuerzos tangenciales o de corte (
t
),

la fuerza es tangente al rea sobre la que acta.
= dFt

t
dA
Para los esfuerzos normales (

n
), la fuerza es normal

ser de compresin o de traccin.
dFn
dA

DEFINICIN TCNICA DE FLUIDO

Slidos: Bajo la accin de un esfuerzo tangencial finito, el slido sufre una deformacin angular
finita, proporcional a ste hasta su lmite de elasticidad.
Fluidos: Bajo la accin de un esfuerzo tangencial finito, el lquido sufre una deformacin angular
continua proporcional a ste mientras el esfuerzo tangencial es aplicado.
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Slidos: Bajo la accin de un esfuerzo tangencial finito, el slido sufre una deformacin angular finita,
proporcional a ste hasta su lmite de elasticidad.
Fluidos: Bajo la accin de un esfuerzo tangencial finito, el lquido sufre una deformacin angular continua
proporcional a ste mientras el esfuerzo tangencial es aplicado.
F
Fn
Esfuerzo tangencial:
Componente tangencial de una fuerza sobre una superficie por unidad de rea
Ft
dA
A Ft
Ft
S

L
I
D
O

F
L
U
I
D
O


Placa mvil
Placa fija

y
SLIDO
FLUIDO
TIEMPO: 0s

A Ft

A Ft
A Ft A

1
2


2
> 1
1 1
TIEMPO: 2s TIEMPO: 1s

DEFINICIN TCNICA DE FLUIDO
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Slidos: Bajo la accin de un esfuerzo tangencial finito, el slido sufre una deformacin angular finita,
proporcional a ste hasta su lmite de elasticidad.
Fluidos: Bajo la accin de un esfuerzo tangencial finito, el lquido sufre una deformacin angular continua
proporcional a ste mientras el esfuerzo tangencial es aplicado.
Supongamos una placa mvil, de rea A, que se desplaza sobre una pelcula de fluido, arrastrada por una
A Ft
fuerza tangencial Ft.
t = =CTE
t = =CTE
dFt

dA t

FLUIDO
dFt
dA
SLIDO

DEFINICIN TCNICA DE FLUIDO
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TEMA 1
INTRODUCCIN: PROPIEDADES
DE LOS FLUIDOS
1.1.- Definicin de fluido
1.2.- La hiptesis del continuo
1.3.- Propiedades
1.3.1.- Densidad
1.3.2.- Mdulo de elasticidad
1.3.3.- Volumen especfico y densidad relativa
1.3.4.- Viscosidad
1.3.5.- Tensin Superficial: Capilaridad
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La materia no es continua sino que est compuesta por molculas, las cuales interactan entre s a travs de
colisiones y fuerzas intermoleculares. La fase en la que se encuentra una materia es consecuencia directa del
espaciamiento entre molculas y las fuerzas intermoleculares.
intermoleculares
EN REALIDAD: las propiedades de cada estado deberan ser medidas molcula a molcula, pero esto sera inviable.
EN LA PRCTICA (aplicaciones de la ingeniera), interesan efectos promedios o macroscpicos de un gran nmero
de molculas, que son los que normalmente percibimos y medimos.
La hiptesis del continuo trata al fluido como una materia infinitamente indivisible, sin importar el comportamiento
individual de las molculas. Usando esta idealizacin, se puede considerar que las propiedades del fluido tienen un
valor dependiente del punto en el espacio, ignorando la estructura molecular de la materia.
<<<<
Dimensiones
prcticas del fluido
Estructura
molecular
Distancias
intermoleculares
Fuerzas Propiedades
Slido Cortas Fuertes Mantiene forma y volumen
Lquido Ms largas Ms dbiles Mantiene volumen
Gas Largas Dbiles No mantiene forma ni volumen

HIPTESIS DEL CONTINUO
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TEMA 1
INTRODUCCIN: PROPIEDADES
DE LOS FLUIDOS
1.1.- Definicin de fluido
1.2.- La hiptesis del continuo
1.3.- Propiedades
1.3.1.- Densidad
1.3.2.- Mdulo de elasticidad
1.3.3.- Volumen especfico y densidad
relativa
1.3.4.- Viscosidad
1.3.5.- Tensin Superficial: Capilaridad
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: RESUMEN PROPIEDADES FUNDAMENTALES
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Las propiedades/magnitudes representan de forma macroscpica las caractersticas microscpicas.
Cada una de las propiedades utilizadas en mecnica est asociada con una dimensin fsica.
Las propiedades de los materiales tambin se pueden subdividir en:
* SI: Sistema Internacional

PROPIEDADES INTENSIVAS

NO dependen de la masa total del sistema

Temperatura, presin, etc

PROPIEDADES EXTENSIVAS

Dependen de la masa total del sistema

Masa, energa, etc

MAGNITUDES DERIVADAS
Magnitud Dimensin Unidad SI*
Densidad M L
-3
kg/m
3

Fuerza M L T
-2
N
Presin M L
-1
T
-2
N / m
2


MAGNITUDES FUNDAMENTALES
Magnitud Dimensin Unidad SI*
Masa M kg
Longitud L m
Tiempo T s

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
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La densidad es una de las propiedades ms habituales y tiles en el estudio de los fluidos: relaciona la masa de una
porcin de fluido y el volumen que esta porcin ocupa:
m
3
V
La densidad es una propiedad que depende de la temperatura y la presin en todos los fluidos:
La variacin de la densidad con (P,T) es menor para los slidos que para los lquidos, y menor para los lquidos que
para los gases.
1
Densidad 2
3
Qu curva podra corresponder a cada estado?
P, T
=
f (P,T )

=
M

Kg

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: DENSIDAD
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Otras propiedades caractersticas de los fluidos se muestran en la siguiente tabla:
* Es relativo a un patrn, en este caso el agua pura a 4C y 1 atm (

0
=1000 kg/m
3
)

** Unidades de SI para volumen son [m
3
): 1litro = 1dm
3
= 0.001 m
3

14/25

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VOLUMEN ESPECFICO, DENSIDAD RELATIVA
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La forma matemtica correcta de expresar = f (P,T) es la siguiente:
qu quiere decir la frmula?
Para poder comparar las variaciones de densidad de diferentes sustancias, se definen unos coeficientes.
COEFICIENTE: valor numrico que exprese variacin relativa de la densidad con respecto a una variacin de P T
En general: Si P=cte, si

T =>

densidad

Si T=cte, si

P =>

densidad

Por convenio se han elegido:
1
= P T
Incorporando E y , la frmula anterior quedara:
E

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: DENSIDAD
14
K
liquido
>>> K
gas

(-

V/V
0
=1) el incremento de presin necesario es

P=K


El MDULO DE ELASTICIDAD (K) de un fluido es una medida de cun difcil es comprimirlo.
EJEMPLO: si se quiere disminuir el volumen de un fluido un 1%


Los lquidos son prcticamente incompresibles:
necesitaran grandes cambios de P para reducir su V
Los gases son fcilmente compresibles.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: MDULO DE ELASTICIDAD
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Los cambios pequeos en la densidad de los lquidos puede causar transientes de
presin en los sistemas de tuberas, como el golpe de ariete (que se caracteriza por
un sonido que se asemeja al que se produce cuando se golpea con un martillo un
tubo). Este se presenta cuando un liquido en una red de tuberas encuentra una
restriccin abrupta del flujo(como una vlvula cerrada) y se comprime de manera
local. Las ondas acsticas producidas chocan contra las superficies del codo,
codos y vlvula conforme se propagan y se reflejan a lo largo de ste, lo hacen
vibrar y que emita el singular sonido.. Observar videos.

GOLPE DE ARIETE Y EL ARIETE HIDRAULICO
16
17
18
19


La densidad de los fluidos depende mas de la temperatura que de la presin, y la variacin de la densidad con
la temperatura causan numeroso fenmenos naturales, como los vientos, las corrientes ocenicas, el ascenso
de las columnas de humo en las chimeneas, la transferencia de calor por conveccin natural

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: COEFICIENTE DE EXPANSIN TERMICO
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PROPIEDADES DEL AGUA
PROPIEDADES DEL AIRE

(agua) = 1 000 kg/m
3

(agua, 20C)=1.005 * 10
-3
= 0.001 Ns/m
2
(Pa s)

K (agua, 20C)=220 * 10
7
=2.2* 10
9
N/m
2
(Pa) = 22 000 bar

(aire) = 1.2 kg/m
3

(aire, 20C)=1.82 * 10
-5
= 0.0000182 Ns/m
2


PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TABLA PROPIEDADES FUNDAMENTALES
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Para que exista movimiento de un cuerpo a travs de un fluido o para mover un fluido dentro de un conducto, se
debe ejercer una fuerza que sobrepase la resistencia ofrecida por el propio fluido.
VISCOSIDAD (): propiedad que expresa la resistencia ofrecida por un fluido al movimiento (a la deformacin)
En trminos microscpicos se relaciona con las fuerzas intermoleculares, y con el tamao y forma de las molculas
del fluido.
En la prctica se utilizan dos tipos de viscosidad:
Viscosidad dinmica o absoluta,

Viscosidad cinemtica,


Dos botellas llenas una de agua y otra de aceite se vacan de forma similar cul se vaciar primero?
La viscosidad de la mayora de los lquidos disminuye al aumentar la temperatura por qu?
Qu haras para rellenar ms rpido los recipientes en una fbrica de miel?

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD
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Fluidos: Bajo la accin de un esfuerzo tangencial finito, el lquido sufre una deformacin angular continua
proporcional a ste mientras el esfuerzo tangencial es aplicado.
Placa
mvil
A Ft A Ft
dFt
y
t = = =CTE
dA t t
Segn la ecuacin de Newton, esta
constante es la VISCOSIDAD DINMICA
x
Si las deformaciones son lo suficientemente
pequeas, se puede hacer la aproximacin:
dx
<< tg =
dy
t = = =

dx dv

t t

dy dy


y

FLUIDO

t = 1 s t = 0 s

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD DINMICA
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CONDICIN DE NO DESLIZAMIENTO: En los fluidos se cumple que las capas de fluido en contacto con las
superficies tienen la misma velocidad que stas.
V=V
0
(placa mvil)

V=0 (placa fija)
PERFIL DE VELOCIDADES: El perfil de velocidades que se crea al deformarse (moverse) un fluido puede ser
parablico, lineal, etc.
A Ft A Ft
Si las placas estn lo suficientemente cerca (y<<), podemos hacer la APROXIMACIN de que en las
diferentes capas de fluido se establece un perfil de velocidades lineal.

y

y

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD DINMICA
24
DEPENDENCIA DE CON P y T: El comportamiento de la viscosidad dinmica es diferente en gases y
lquidos y depende bsicamente de P y de T:
=
f (P, T )


lquidos
La P tiene poca influencia en la viscosidad dinmica de los fluidos
La T tiene mucha influencia en , y de forma diferentes para lquidos y gases
gases
UNIDADES DE :

kg

m
s N
m
2


t
s
2

= =
dv
= = = =POISEUILLE [P]
m

1
2 2
m

s m

dy

VISCOSIDAD CINEMTICA () :
En mecnica de fluidos se repite
con frecuencia el cociente entre y . 1 m /s= 10 stoke (st) =10 centistoke (Cst)
2 4 6

1 Poiseuille =10 poise=1000 centipoise (Cp)

kg
m s

N

s
=Pa s
m

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD DINMICA
25
Los fluidos se clasifican segn la relacin que hay entre el esfuerzo tangente que se les aplica y su velocidad
de deformacin
FLUIDOS IDEALES ( = 0): Suposicin vlida pasa gases a alta velocidad, en zonas alejadas de condiciones
de contorno (ej: paredes, objetos dentro del flujo), con gradientes de velocidad dbiles. Especialmente til en
aeronutica.
FLUIDOS NEWTONIANOS: Se comportan segn la ley de Newton de la viscosidad: la relacin entre esfuerzo
tangente aplicado y la velocidad de deformacin del fluido depende solo de P y T.
EJEMPLOS: agua, aceite, gasolina, alcohol, glicerina, etc
FLUIDOS NO NEWTONIANOS: No cumplen de ley de Newton de la viscosidad
EJEMPLOS: plasma sanguneo, ketchup, mahonesa, chocolate, pintura, etc
No Newtoniano
t
Newtonianos
No Newtoniano
Ideal
dv/dy
CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS SEGN SU VISCOSIDAD

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD
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PROPIEDADES DE FLUIDOS COMUNES
* [G Pa] =[G N/m
2
] G: Giga=10
9

Densidad
[kg/m
3
]
Mdulo elasticidad, K
[GPa] *
Viscosidad Dinmica,

[N / s m
2
]
Agua 1 000 2.2 0.001 (20C)
Mercurio 13 600 27
Cobre 8 930 140
Aire 1.2 0.0000182 (20C)
Sangre 0.004 (37C)
Etilen glicol 0.0199 (20C)

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TABLA PROPIEDADES FUNDAMENTALES
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PROPIEDADES DEL AGUA
PROPIEDADES DEL AIRE

(agua) = 1 000 kg/m
3

(agua, 20C)=1.005 * 10
-3
= 0.001 Ns/m
2
(Pa s)

K (agua, 20C)=220 * 10
7
=2.2* 10
9
N/m
2
(Pa) = 22 000 bar

(aire) = 1.2 kg/m
3

(aire, 20C)=1.82 * 10
-5
= 0.0000182 Ns/m
2


PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TABLA PROPIEDADES FUNDAMENTALES
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VISCOSIDAD ABSOLUTA DE DIFERENTES FLUIDOS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TABLA PROPIEDADES FUNDAMENTALES
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30
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIN DE VAPOR / CAVITACIN
Presin de vapor es la ejercida por el vapor de un lquido cuando se encuentra
en equilibrio de fase
PRESIN f. ( lat. pressio ). Accin y efecto de apretar o comprimir.
VAPOR m. ( lat. vapor ) Gas debido a la vaporizacin de un lquido o,
a veces, de un slido.
El intercambio de molculas entre las fases lquida y
gaseosa origina presin por accin y por reaccin.

La molcula que sale se impulsa y aumenta la
presin

La molcula que llega choca y aumenta la presin

El nmero de molculas intercambiadas es estable
para cada temperatura

La presin del vapor en el equilibrio de fase es
nica y se conoce como Presin de Vapor
Con que propiedad se relaciona?
La regla de fases establece que la presin del vapor de un lquido puro es funcin nica de la
temperatura de saturacin. Vemos pues que la presin de vapor en la mayora de los casos
se puede expresar como P
v
= f (T) 32


PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIN DE VAPOR / CAVITACIN
Tempe
ratura
Presin
de vapor
C Pa
0 588.3
5 882.5
10 1 176.4
20 2 447.3
40 7 400.1
60 19 605.7
80 46 447.0
100 97 494.5
Presin de vapor para el agua

Observe que la presin de vapor del agua a 21 C es 2 500 Pa
Si la presin absoluta es menor que la presin de vapor se presenta un desequilibrio conocido
como ebullicin
La sucesin de los fenmenos de vaporizacin sbita y condensacin sbita se conoce como
cavitacin
33


PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIN DE VAPOR / CAVITACIN
Cavitacin

DESCRIPCIN DEL FENMENO (Video)
La cavitacin se produce siempre que la presin en algn punto o zona de la corriente
de un lquido desciende por debajo de un cierto valor mnimo admisible. Esta baja que
sufre la presin es debida a los efectos dinmicos de un lquido al escurrir, siguiendo
fronteras curvas o alrededor de cuerpos sumergidos.
El fenmeno consiste en un cambio rpido y explosivo de fase lquida a vapor. Si el
liquido fluye a travs de una regin donde la presin es menor que su presin de
vapor, ste hierve y forma burbujas. Estas burbujas son transportadas por el lquido
hasta llegar a una regin de mayor presin, donde el vapor regresa al estado lquido
de manera sbita aplastndose bruscamente las burbujas. Este fenmeno se llama
CAVITACIN
El nombre de cavitacin es debido a que en la etapa inicial del proceso, pareciese
que el flujo presentara cavidades de vapor de agua que crecen rpidamente durante el
viaje
Cuando el colapso o implosin de las burbujas se da cerca o en contacto de una
pared slida, las fuerzas que ejerce el lquido al empujar las cavidades crean
presiones muy grandes(hasta de 1000 atm) y localizadas que causan deterioro en la
superficie, pues acompaan al fenmeno, fuertes vibraciones y constantes golpeteos.
34
35

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: PRESIN DE VAPOR / CAVITACIN
.
NATURALEZA DE LA CAVITACIN
Actualmente se sabe que la cavitacin es debida principalmente a la accin mecnica
de impactos rpidos, a manera de explosiones de las partculas de lquido, aunque no
se descarta la posibilidad de accin qumica corrosiva, cuya naturaleza no se ha
llegado a dilucidar por completo.
Los impactos que se generan son peridicos, es decir, se produce un fenmeno
vibratorio que aumenta la erosin del material por fatiga.
SITIOS DONDE PUEDE OCURRIR CAVITACION

La cavitacin puede producirse igual en
estructuras hidrulicas estticas(tuberas,
vlvulas venturis, ...) que en mquinas
hidrulicas (bombas, hlices, turbinas).
36
En la interfase entre un lquido y un gas, o dos lquidos no miscibles, parece formarse una fina membrana.
EJEMPLO: aguja sujetada sobre agua en reposo en un vaso
Esta membrana/superficie se forma por el efecto de las fuerzas intermoleculares, que tiran de las molculas
hacia el interior de la superficie de un lquido, mantenindolas unidas.
La tensin superficial mide las fuerzas internas que hay que vencer para poder expandir el rea superficial
de un lquido. La tensin superficial es la energa necesaria para crear una nueva rea superficial,
trasladando las molculas de la masa lquida a la superficie de las misma.
A mayor tensin superficial, mayor es la energa necesaria para transformar las molculas interiores del
lquido a molculas superficiales. El agua tiene una alta tensin superficial por los puentes de hidrgeno.
Se define COEFICIENTE DE TENSIN SUPERFICIAL (

) al cociente entre la energa necesaria para

modificar la superficie del lquido y el rea:
m
2
Area m
=
Energia
=
N

m
=
N


PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TENSIN SUPERFICIAL / CAPILARIDAD
37
La capilaridad es un fenmeno por el cul un lquido asciende por tubos muy estrechos.
La capilaridad es causada por la tensin superficial y por la relacin entre las fuerzas de adhesin lquido-
slido con respecto a las fuerzas de cohesin lquido-lquido.
FUERZAS COHESIN: fuerzas atractivas entre molculas del mismo tipo
FUERZAS DE ADHESIN: fuerzas atractivas entre molculas de diferente tipo
AGUA
F
adhesin
> F
cohesin
MERCURIO
F
cohesin
> F
adhesin
EJEMPLOS: ascensin de la savia de los rboles por sistemas capilares, circulacin de la sangre

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TENSIN SUPERFICIAL / CAPILARIDAD
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: TENSIN SUPERFICIAL / CAPILARIDAD
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41
42
43
EJEMPLOS:
1-Determine el cambio de volumen de 5 m
3
de agua para las siguientes situaciones: a) Un incremento en la temperatura
de 60 C a 80 C a presin atmosfrica constante b) Un incremento de presin de 0 a 20MPa a temperatura constante de
60 C. C) Una disminucin de temperatura de 60 C a 40 C combinado con un incremento de presin de 0 a 10 MPa.

2- Se jala horizontalmente una placa delgada(espesor despreciable) de 20 cm x 20 cm a travs de una capa de agua a
30 C que esta entre dos paredes, una estacionaria y la otra movindose a una velocidad constante de 0.3 m/s, como se
muestra en la fig. Suponiendo que la velocidad en cada una de las capas de aceite vara en forma lineal. a)trace la grafica
del perfil de velocidad y determine el lugar en donde la velocidad del agua es cero y b) determine la fuerza que se
necesita aplicar sobre la placa para mantener esta situacin.





3-Un dispositivo esta formado por un disco que se hace
girar por medio de un eje. El disco esta colocado muy
cerca de una frontera solida. Entre el disco y la frontera
hay aceite viscoso. Si la viscosidad del aceite es 0.01 Pa.s,
la separacin t"" es de 2 mm y el dimetro D=10cm .Que
par de torsin se requiere para hacer girar el disco a 8
rad/s?