EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

I. OBJETIVOS
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas
paralelas.
2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se
encuentre en equilibrio.
II. EQUIPOS Y MATERIALES
- Soportes universales (2)
- Poleas (2)
- Juego de pesas
- egla patr!n (con orificios)
- "uerda
- "lamps o agarrederas (2)
- Portapesas (#)
- $inam!metro
- %ablero
III. FUNDAMENTO TERICO
Concepto !ene"#$e%
C&e"po "'!()o& Es una combinaci!n de un gran n'mero de part(culas
que ocupan posiciones fi)as unas respecto de otras. *o puede
deformarse aplicando fuerzas o torques.
E*&($(+"(o& Para que un cuerpo est+ en equilibrio y en reposo se
requiere que, se cumplan las siguientes condiciones&

=0 F

-
= 0

.
.as condiciones para que un cuerpo r(gido en reposo son&
EXPERIENCIA N6
#, EQUILIBRIO DE TRASLACIN
Es la masa vectorial de todas las fuerzas que act'an sobre el s!lido
es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se
mueve con velocidad constante- es decir, cuando la aceleraci!n
lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un
sistema de referencia inercial.

=
i
0 Fi

+, EQUILIBRIO DE ROTACIN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a alg'n
punto es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleraci!n angular
alrededor de cualquier e)e es igual a cero.

=
i
0 Mi

Para que se cumpla esta condici!n se deben realizar los siguientes

pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar/ el torque.
#. Se encuentran los torques para el punto escogido.
0. e realiza la suma de torques y se igualar/ a cero.
E-e.p$o%
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo
rgido), donde la fuerza total sobre sta es
cero !ero el tor"ue resultante respecto a su
centro es diferente de cero, cu#o m$dulo es
igual a %Fd& donde d es la distancia desde
el punto de aplicaci$n de las fuerzas (
F

#
-
F

) al centro de la viga 'n este caso la

viga tendr( una tendencia al giro de forma
anti)oraria
F
*
-F
Fig.1
'n la figura % la fuerza total es %
F

#
el tor"ue respecto a su centro es cero
!or lo tanto e+iste un e"uilibrio de
rotaci$n pero no de traslaci$n 'n este
caso la viga asciende verticalmente
sin rotar
1 1
$
Fig.2
/F Fig.3
IV. PROCEDIMIENTO
1. 2rme el sistema de la 1ig. 0. Suspenda en los e3tremos de la
cuerda pesos diferentes
1 F

y
% F

y en el centro un peso
, '

.
$e)e que el sistema se estabilice. ecuerde que debe cumplirse la
ley de la desigualdad de los lados del tri/ngulo 4un lado es menor
que la masa de los otros dos y mayor que su diferencia5


1 F

% F

'

Fig. 4
2. "oloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la
cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
#. etire el papel y anote en cada l(nea los valores de los pesos
correspondientes.
La figura , muestra la viga en reposo
-absoluto. 'st( en e"uilibrio tanto
de traslaci$n como de rotaci$n
0. "omplete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente
para los valores de
1 F

y
% F

.
6. epita los pasos 1,2,# y 0.
/1 "oloque,
1 F

,
% F

y
, '

iguales en m!dulo y mida los

/ngulos& , y que se forman alrededor del punto.
.os pesos que se colocaron son 167g, 167g, 167g en d!nde
los /ngulos son & 1789, 1209, 1#79.
6.2. "oloque :
1 F

:, :
% F

: y :
, '

: que est+n en relaci!n #&0&6 y

mida los /ngulos que forman entre ellos.
.os pesos que se colocaron son 167g, 277g, 267g en d!nde
los /ngulos son & ;69, 1#29, 1##9.
6.#. "oloque :
1 F

: (127 g), :
% F

: (67 g) y :
, '

: (1#7 g) que
est+n en relaci!n 12&6&1# .
.os pesos de las fuerzas son& 127g, 67g, 1#7g en donde los
/ngulos son <69, 16<9, 11;9.
IV. CUESTIONARIO
0. 1Conc&e")# e$ 2#$o" 3#$$#)o po" e$ .4to)o !"56(co con $#
6&e"7# )e$ c&e"po
E

8 1Q&4 )(6e"enc(# 3#9 ent"e $# 6&e"7#

"e&$t#nte 9 $# 6&e"7# e*&($(+"#nte8

R F

1 F

:;<
% F

*o concuerda el valor =allado pues es menor que la fuerza del

cuerpo E.
F&e"7# "e&$t#nte%
Si sobre un cuerpo act'an varias fuerzas se pueden sumar las mismas de
forma vectorial (como suma de vectores) obteniendo una fuerza resultante,
es decir equivalente a todas las dem/s. Si la resultante de fuerzas es igual a
cero, el efecto es el mismo que si no =ubiera fuerzas aplicadas& el cuerpo se
mantiene en reposo o con movimiento rectil(neo uniforme, es decir que no
modifica su velocidad.
F&e"7# e*&($(+"#nte
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo m!dulo y direcci!n que
la resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario.
Es la fuerza que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las
fuerzas (es decir a la resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que
significa que no =ay fuerza neta aplicada.
2. Enc&ent"e te="(c#.ente e$ 2#$o" )e $# 6&e"7# e*&($(+"#nte
p#"# c#)# c#o> po" $# $e9 )e eno o )e L#.9> po" $# $e9 )e$ coeno 9
'01%1 2
F3
%
0 (1114)
%
5 (0,671)
%
%(1114) (0671) 8os (49:)
FR = 1.244N <1.27N
po" )eco.po(c(=n "ect#n!&$#". Co.p#"e $o 2#$o"e ?
E

? 9 $o
5n!&$o > 9 3#$$#)o con e$ o+ten()o en e$ p#o 0 9 $o .e)()o
e@pe"(.ent#$.ente. Con6ecc(one &n c&#)"o )e & "e&$t#)o 9 )e $o
e""o"e e@pe"(.ent#$e po"cent&#$e con "epecto # $# e*&($(+"#nte
co$oc#)#.
CASO I% F0AF/AFB
7,0;1 7,0;1
E
7,0;1*
E
7,0;1*
7.0;1*
7.0;1*
7.0;1"os(#7.19) 7.0;1"os(#79)
E
CASO II% C%D%B
Le# de senos; (Lam#)
) 1 1%0 (
671 0
) 1%0 (
671 0
) 7 117 (
=

=
Sen Sen Sen
E
E = 0.489N
Le# de 8osenos;
'
%
0 (0671)
%
5 (0,671)
%
< %(0671)( 0,671)8os(901:)
E = 0,491N
*escomposici$n rectangular;
' 0 0671(=en,01:) 5 0671(=en,0:)
E = 0.491N
Le# de senos; (Lam#)
) % 16/ (
44, 0
) 1 1%0 (
114 1
) 1 76 (
=

=
Sen Sen Sen
E
E = 1.358
1.1>< * 7.<<# *
1.1><"os(66.29) 1,;68"os(#7.19)
E
CASO III% 0/ %0B %D
1.1><* 7.0;1*
Le# de senos; (Lam#)
) 19% (
671 0
) 106 (
114 , 1
) 76 (
=

=
Sen Sen Sen
E
E = 1.211N
Le# de 8osenos;
'
%
0 (1114)
%
5 (0,671)
%
< %(1114)(0671)8os(49:)
E = 1.244N
*escomposici$n rectangular;
' 0 1,114(=en1%:) 5 0,671(=en16:)
E = 1.23N
Le# de 8osenos;
'
%
0 (1114)
%
5 (044,)
%
< %(1114)(044,)8os(4/,:)
E = 1.41
*escomposici$n rectangular;
' 0 1114(=en//%:) 5 044,(=en,01:)
E = 1.409
1,1><"os(>29) 7.0;1"os(109
E
CASO IV% F0AF/A?FB
7.0;1* 7,6<;*
7.0;1 "os(269) 7,6<;"os(#;.;9)
E
En conclusi!n& %e!ricamente el valor de la fuerza equilibrante ( '

) =allado
mediante .ey de Senos, ley de cosenos, descomposici!n rectangular es casi
id+ntico al valor =allado e3perimentalmente en algunos casos, y en otros no
debido a que la medici!n de los /ngulos , y no fueron e3actamente los
precisos y adem/s la gravedad pudo ser distinta a la tomada como
referencia.
Le# de senos; (Lam#)
) 11/ (
/47 , 0
) 7 1%7 (
671 0
) 1 11/ (
=

=
Sen Sen Sen
E
E = 0.58 N
Le# de 8osenos;
'
%
0 (0,671)
%
5 (0/47)
%
< %(0,/47) (0,671)8os(967:)
E = 0.72 N
*escomposici$n rectangular;
' 0 0671(=en%/:) 5 0,/47(=en,77:)
E = 0.59 N
V#$o" Te="(co )e '

?alor e3p.
de
'

.ey de
Senos
.ey de
"osenos
$escomp.
ectangular
Error
Porcentual
@ 7.0;1* 7.0<; * 7.0;1 * 7.0;1* 7,2A
@@ 1,0># * 1.#6< * 1,01 * 1,07; * 6.8#A
@@@ 1.2>> * 1.211 * 1.200 * 1.2# * #.8A
@? 7.0;1 * 7.6< * 7.>2 * 7.6; * B2<.#7A
EA C Er (177)
+
+
'r

=
'a ' + 1 + =
1 n
,
'a

=
"aso @& + C7.0;7 Er C 7,772 EAC 7,2
"aso @@& + C1.#; Er C 7,768 EAC 6.8#
"aso @@@& + C1.2# Er C 7,7#8 EAC #,8
"aso @?& + C7.8# Er C B7,77;# EAC B2<,#7
B. M()# $o 5n!&$o en $o p#o D.0 1Conc&e")# con e$ 2#$o"
te="(co )e 0/E<8
*o concuerda en una m(nima cantidad& 127.19,11;.;9,1279.
4. Ve"(6(*&e *&e e$ 5n!&$o ent"e $# c&e")# en $o c#o D./ 9
D.B e# FE<8
.uego de medir e3perimentalmente se =an obtenido los siguientes
datos&
1
1
1
2

y
E
"omo observamos el /ngulo 45, deber(a ser ;79 te!ricamente- pero en
forma e3perimental no es as( pues =emos obtenido otros /ngulos que
difieren un poco de ;79, y esto se da debido a los errores al medir los
/ngulos o un mal equilibrio entre las pesas.
DG;, SEGHN EL TRABAJO IECIO EN CLASE%
Se traba)! en un sistema parecido a la imagen.
Se usaron pesas las cuales sirvieron para poder encontrar el equilibrio en la
regla de madera, suspendida en el aire por medio de dos cuerdas atadas a
las pesas, y fi)adas en las ruedas ad=eridas a los tubos de fierro.
1:) !ara las fuerzas;
N F 114 , 1 1 =

0761:
N F 44, , 0 % =

016/%:
N E 61, 1 =

01%01:
%:) !ara las fuerzas;
114 , 1 1 = F

076:
N F 671 , 0 % =

019%:
N E %11 , 1 =

0106:
Se realiz el siguiente sistema:
1.1<* 7.;< *

7.6<; *
1) Proseguimos a=ora
Dallar la masa de la regla&
EC;.<2m:s
2
2P.@"2FGS E. EHI@.@J@G $E %2S.2"@G*
=0 F
( ) ( )

= M M
(127g)KEL (177g)KEC (87g)KELM KE
FasaC187g
2) Proseguimos =allar el centro de gravedad de la regla
2plicando el tema momentos de fuerzas o torque.
Fedida de la regla ;7cm.
1.1<* 7.;< *

7.6<; *
2P.@"2FGS E. EHI@.@J@G $E G%2"@G*
=0
0
F
M
( ) ( )

= M M
1.1<K27L7.;<K87C1.6>K$
El centro de gravedad est/ en el punto&
$C62.0<cm
J, 1Q&4 o+e"2# )e $# 6&e"7# *&e #ctK#n o+"e $# "e!$# #c#n#$#)#8
Se observa que estas fuerzas son las que permiten el equilibrio de la regla.
Estas pueden tender a girar la regla en cierto sentido como tambi+n tirar
=acia aba)o =acia arriba, por ello es donde se puede observar y corroborar
en la pr/ctica e3perimental las leyes del equilibrio de traslaci!n y rotaci!n.
CONCLUSIONES
$el e3perimento efectuado llegamos a conclusiones como de las
ecuaciones de cuerpo r(gido
=0 F

-
= 0

, establecen que
las sumas vectoriales de las fuerzas y torques que act'an sobre un
cuerpo deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos r(gidos,
en reposo (est/tico), la velocidad >

y la velocidad angular

deben ser id+nticamente nulas.
"uando las fuerzas est/n actuando sobre un cuerpo r(gido, es
necesario considerar el equilibrio en relaci!n tanto a la traslaci!n
como a la rotaci!n. Por lo tanto se requieren las dos condiciones de
equilibrio.
Gtro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del
/lgebra vectorial en la composici!n de fuerzas y en particular el
equilibrio de ellas un problema de gran aplicaci!n en la ingenier(a.