Vector unitario

En lgebra lineal y Fsica, un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno.

En ocasiones se le llama tambin vector normalizado.
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1 Notacin
2 Definicin
3 Versor asociado a un vector
4 Producto escalar de dos vectores
o 4.1 Proyeccin escalar
5 Vectores cartesianos
6 Vase tambin
Notacin[editar editar cdigo]
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como (se lee
"r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de una breve ( ) tambin es comn, especialmente
en desarrollos manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la direccin del vector en
la forma .
Definicin[editar editar cdigo]
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y habiendo presentado la
notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta seccin una definicin simblica de vector
unitario.
Sea el vector v
n
. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y
solamente si el mdulo de v es igual a 1.
O en forma ms compacta:

Versor asociado a un vector[editar editar cdigo]
Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la
misma direccin que un vector dado . A tal vector se le llama versor asociado al vector y
se puede representar bien sea por o por e indica una direccin en el espacio.
La operacin que permite hallar es la divisin del vector entre su mdulo.

Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce como normalizacin del
vector, razn por la cual es comn referirse a un vector unitario como vector normalizado.
El mtodo para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante el mtodo de
ortogonalizacin de Gram-Schmidt) en una base ortonormal (es decir, una base en la que todos
los vectores son versores) consiste simplemente en normalizar todos los vectores de la base
utilitando la ecuacin anterior.
Producto escalar de dos vectores[editar editar cdigo]
En el espacio eucldeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente
el coseno del ngulo entre ellos. Esto es consecuencia de la definicin de producto escalar y
del hecho de que el mdulo de ambos vectores es la unidad:

Pero:

Por lo tanto:

donde es el ngulo entre ambos vectores.
Proyeccin escalar[editar editar cdigo]
De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un vector (o vector
unitario) es la proyeccin escalar del vector sobre la direccin determinada por el
vector.

Como el mdulo del vector es la unidad, la ecuacin anterior se
transforma en:

de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado.
Este resultado es muy frecuente en fsica, donde en necesario operar,
por ejemplo, con las componentes ortogonales a una superficie.
Vectores cartesianos[editar editar cdigo]
Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados
cartesianos se designan por , respectivamente.
Los versores cartesianos permiten
expresar analticamente los vectores por medio sus componentes
cartesianas.
Ejemplo: la expresin analtica del vector es

Definiciones Vectoriales Bsicas
Un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como direccin. La
magnitud es una cantidad escalar, definindose como escalar a una cantidad
que se puede especificar completamente por un nmero y a veces una
unidad. Las representaciones comunes de vectores en los libros de texto se
realizan mediante letras en negrita o letras en negrita con una flecha encima
de ella. Por ejemplo un vector de desplazamiento de 30 metros este, puede
representarse de varias formas:

La magnitud del vector se puede representar por los signos de valor
absoluto sobre la letra del vector, o solo con la letra sin negrita.

Un vector tambien se puede expresar en funcin de vectores unitarios.
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Conceptos
Vectoriales

HyperPhysics*****HyperMath*****Vectores M Olmo R Nave
Atrs






Vectores Unitarios
Conviene usar vectores de longitud unitaria para especificar las direcciones de
las cantidades vectoriales en los variados sistemas de coordenadas.
En coordenadas cartesianas es tpico el uso de i, j y k para representar los
vectores unidad en las direcciones x, y y z respectivamente. As pues un
vector que especifique una posicin en el espacio con respecto al origen, se
debera escribir

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Conceptos
Vectoriales

HyperPhysics*****HyperMath*****Vectores M Olmo R Nave
Atrs



Vector unitario
Los vectores unitarios ti enen de mdulo la unidad.
Normalizar un vector
Normalizar un vector consi te en obtener otro vector
unitario, de l a misma direccin y sentido que el vector dado.
Para normalizar un vector se divide ste por su mdulo.



Ejemplo
Si es un vector de componentes (3, 4), hal l ar un vector
unitario de su mi sma di recci n y senti do.




















Producto vectorial


Esquema
En Matemticas, el producto cruz, producto vectorial, o producto vectorial de Gibbs es
una operacin binaria entre dos vectores en un espaciotridimensional. El resultado es un
vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene.
Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido vara de
acuerdo al ngulo formado entre estos dos vectores, esta operacin es aplicada con frecuencia para
resolver problemas matemticos, fsicos o de ingeniera.
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1 Definicin
o 1.1 Producto vectorial de dos vectores
o 1.2 Ejemplo
2 Propiedades
o 2.1 Identidades
o 2.2 Bases ortonormales y producto vectorial
o 2.3 Vectores axiales
o 2.4 Dual de Hodge
3 Generalizacin a n dimensiones
4 Otros productos vectoriales
5 Vase tambin
6 Referencias
o 6.1 Bibliografa
o 6.2 Enlaces externos
Definicin[editar editar cdigo]


Relaciones entre los vectores.
Sean dos vectores y en el espacio vectorial . El producto vectorial entre y da como
resultado un nuevo vector, . El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo
llama tambin producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x(equis), es
frecuente denotar el producto vectorial mediante
1
:

El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dada por la regla de la
mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla de la mano derecha se la llama a
menudo tambin regla del sacacorcho.
Producto vectorial de dos vectores[editar editar cdigo]

Sean los vectores concurrentes de , el espacio afn tridimensional segn la base anterior. Se define
el producto:



Donde w es el producto vectorial de u y v, definido as:

donde la ltima frmula se interpreta como:

esto es:



Usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo por la
primera fila de un determinante simblico de orden 3 (simblico ya
que los trminos de la primera fila no son escalares):

Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla
del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por
el ngulo ms pequeo, la direccin de es el de un
sacacorchos que gire en la misma direccin.
Ejemplo[editar editar cdigo]
El producto vectorial de los vectores
y se calcula del siguiente modo:

Expandiendo el determinante:

Dando como resultado:

Puede verificarse fcilmente que es
ortogonal a los vectores y efectuando
el producto escalar y verificando que ste es nulo
(condicin de perpendicularidad de vectores).
Propiedades[editar editar cdigo]
Identidades[editar editar cdigo]
Cualesquiera que sean los vectores , y :
1. ,
(anticonmutatividad)
2. , cancelacin por
ortogonalidad.
3. Si con
y , ; esto es, la
anulacin del producto vectorial
proporciona la condicin de
paralelismo entre dos direcciones.
4.
.
5.
, conocida como regla de la expulsin.
6.
, conocida como identidad de Jacobi.
7. , en la
expresin del trmino de la derecha,
sera el mdulo de los vectores y ,
siendo , el ngulo menor entre los
vectores y ; esta expresin
relaciona al producto vectorial con el
rea del paralelogramo que definen
ambos vectores.
8. El vector unitario es
normal al plano que contiene a los
vectores y .
Bases ortonormales y
producto vectorial[editar editar
cdigo]
Sea un sistema de
referencia en el espacio
vectorial . Se dice que es
una base ortonormal derecha si cumple con las
siguientes condiciones:
1. ; es
decir, los tres vectores
son ortogonales entre s.
2. ; es decir, los
vectores son vectores unitarios (y por lo
tanto, dada la propiedad anterior,
son ortonormales).
3. ,
, ; es decir, cumplen
la regla de la mano derecha.
Vectores axiales[editar editar
cdigo]
Cuando consideramos dos magnitudes fsicas
vectoriales, su producto vectorial es otra
mangitud fsica aparentemente vectorial que tiene
un extrao comportamiento respecto a los
cambios de sistema de referencia. Los vectores
que presentan esas anomalas se
llaman pseudovectores o vectores axiales. Esas
anomalas se deben a que no todo ente formado
de tres componentes es un vector fsico.
Dual de Hodge[editar editar
cdigo]
Artculo principal: Dual de Hodge.
En el formalismo de la geometra diferencial de
las variedades riemannianas la nocin de
producto vectorial se puede reducir a una
operacin de dual de Hodge del producto de dos
formas diferenciales naturalmente asociadas a
dos vectores. As el producto vectorial es
simplemente:

Donde denotan las 1-formas
naturalmente asociadas a los dos vectores.
Generalizacin a n
dimensiones[editar editar cdigo]
Aunque el producto vectorial est definido
solamente en tres dimensiones, ste puede
generalizarse a dimensiones, con
y slo tendr sentido si se usan
vectores, dependiendo de la dimensin en la que
se est. As, por ejemplo, en dos dimensiones el
producto vectorial generalizado slo tiene sentido
si se usa un vector, y el resultado es un vector
ortogonal.
Desde un punto de vista tensorial el producto
generalizado de n vectores vendr dado por:

Otros productos
vectoriales[editar editar cdigo]
Dados dos vectores, se definen tres operaciones
matemticas de tipo producto entre ellos:
producto escalar
producto vectorial
producto tensorial
El producto escalar de vectores permite
determinar ngulos y distancias (vase operador
norma) de una forma fcil y directa. El producto
vectorial proporciona un modo para determinar
ngulos y reas de paralelogramos definidos por
dos vectores de una forma tal que permitir
expresar volmenes fcilmente mediante el
llamado producto mixto de tres vectores.
En el espacio afn bidimensional, , el
producto vectorial es una operacin externa, ya
que da como resultado un vector que no
pertenece al mismo espacio vectorial, esto es al
plano definido por los dos vectores que se
operan, por ser un vector perpendicular a dicho
plano. En el espacio afn tridimensional, , el
producto vectorial es una operacin interna.





Producto escalar
En matemtica, el producto escalar, tambin conocido como producto interno, producto
interior o producto punto, es una operacin binaria definida sobre dos vectores de un mismoespacio
eucldeo. El resultado de esta operacin es un nmero o escalar. Esta operacin permite explotar los
conceptos de la geometra eucldea tradicional: longitudes, ngulos, ortogonalidad en dos y tres
dimensiones. El producto escalar puede definirse tambin en los espacios eucldeos de dimensin
mayor a tres, y en general en los espacios vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales
dotados de producto escalar reciben el nombre de espacios prehilbertianos.
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1 Definicin general
2 Definicin geomtrica del producto escalar en un espacio eucldeo real
o 2.1 Proyeccin de un vector sobre otro
o 2.2 ngulos entre dos vectores
o 2.3 Vectores ortogonales
o 2.4 Vectores paralelos o en una misma direccin
3 Propiedades del producto escalar
4 Expresin analtica del producto escalar
5 Norma o Mdulo de un vector
6 Productos interiores definidos en espacios vectoriales usuales
7 Generalizaciones
o 7.1 Formas cuadrticas
o 7.2 Tensores mtricos
8 Vase tambin
9 Referencias
o 9.1 Bibliografa
10 Enlaces externos
Definicin general[editar editar cdigo]
El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma
bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrtica definida
positiva.
Un producto escalar se puede expresar como una expresin:

donde es un espacio vectorial y es el cuerpo sobre el que est definido . La funcin
(que toma como argumentos dos elementos de , y devuelve un elemento del cuerpo ) debe
satisfacer las siguientes condiciones:
1. Linealidad por la izquierda: , y linealidad
conjugada por la derecha:
2. Hermiticidad: ,
3. Definida positiva: , y si y slo si x = 0,
donde son vectores de V, representan escalares del cuerpo y
es el conjugado del complejo c.
Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se convierte en
ser bilineal y el ser hermtica se convierte en ser simtrica.
Tambin suele representarse por:

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina
espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems es completo, se dice que es un espacio
de hilbert. Si la dimensin es finita y el cuerpo es el de los nmeros reales, se dir que es
un espacio eucldeo; si el cuerpo es el de los nmeros complejos (y la dimensin es finita) se
dir que es un espacio unitario.
Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que est definido, de la
siguiente manera:


En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a partir de un
producto interior.
Definicin geomtrica del producto escalar en un
espacio eucldeo real[editar editar cdigo]


A B = |A| |B| cos().
|A| cos() es la proyeccin escalar de A en B.
El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de
sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es
Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y
por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.
Proyeccin de un vector sobre otro[editar editar cdigo]
Puesto que |A| cos representa el mdulo de la proyeccin del vector A sobre la direccin del
vector B, esto es |A| cos = proy A
B
, ser

de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como el producto del
mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.
ngulos entre dos vectores[editar editar cdigo]
La expresin geomtrica del producto escalar permite calcular el coseno del ngulo existente
entre los vectores, mediante la siguiente definicin formal: que nos dice que la multiplicacin de
un escalar denominado K tiene que ser diferente de cero.

Vectores ortogonales[editar editar cdigo]
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ngulo recto entre s. Si el
producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.

ya que el .
Vectores paralelos o en una misma direccin[editar editar
cdigo]
Dos vectores son paralelos o llevan la misma direccin si el ngulo que forman es de
0 radianes (0 grados) o de radianes (180 grados).
Cuando dos vectores forman un ngulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el
producto de los mdulos vale lo mismo que el producto escalar.

Propiedades del producto escalar[editar editar cdigo]
1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar m:

Expresin analtica del producto escalar[editar editar cdigo]
Si los vectores A y B se expresan en funcin de sus componentes cartesianas rectangulares,
tomando la base cannica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} tenemos:


El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma:

Norma o Mdulo de un vector[editar editar cdigo]
Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio mtrico considerado.
Se calcula a travs del producto interno del vector consigo mismo.

Efectuado el producto escalar, tenemos:

de modo que

Por componentes, tomando la base cannica en formada por los vectores unitarios {i, j, k}


de modo que

Productos interiores definidos en espacios vectoriales
usuales[editar editar cdigo]
Citamos a continuacin algunos productos estudiados generalmente en Teora de Espacios
Normados. Todos estos productos -llamados cannicos- son slo algunos de los infinitos
productos interiores que se pueden definir en sus respectivos espacios.

En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en
concreto, producto punto) por:

En el espacio vectorial se suele definir el producto interior por:

Siendo el nmero complejo conjugado de
En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos reales

donde tr(A) es la traza de la matriz A y es la matriz traspuesta de A.
En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos complejos

donde tr(A) es la traza de la matriz B y es la matriz traspuesta
conjugada de A.
En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo C[a,
b], acotado por a y b:

En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual
a n:
Dado tal
que :

Generalizaciones[editar editar cdigo]
Formas cuadrticas[editar editar cdigo]
Dada una forma bilineal simtrica definida sobre un espacio
vectorial puede definirse un producto escalar diferente del
producto escalar eucldeo mediante la frmula:


Donde:

es una base del espacio vectorial
Puede comprobarse que la operacin anterior
satisface todas las propiedades que debe satisfacer un
producto escalar.
Tensores mtricos[editar editar cdigo]
Se pueden definir y manejar espacio no-eucldeos o ms
exactamente variedades de Riemann, es decir, espacios no-
planos con un tensor de curvatura diferente de cero, en los que
tambin podemos definir longitudes, ngulos y volmenes. En
estos espacios ms generales se adopta el concepto
de geodsica en lugar del de segmento para definir las
distancias ms cortas en entre puntos y, tambin, se modifica
ligeramente la definicin operativa del producto escalar habitual
introduciendo un tensor mtrico , tal que
la restriccin del tensor a un punto de la variedad de Riemann
es una forma bilineal .
As, dados dos vectores campos vectoriales y del
espacio tangente a la variedad de Riemann se define su
producto interno o escalar como:

La longitud de una curva rectificable C entre dos puntos A y B
se puede definir a partir de su vector tangente de la
siguiente manera:



Momento de fuerza
Para otros usos de este trmino, vase Par motor.
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a
una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de
aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese
orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del
latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas
de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en
espaol.
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1 Definicin
2 Interpretacin del momento
3 Unidades
4 Clculo de momentos en el plano
5 Vase tambin
6 Referencias
o 6.1 Bibliografa
7 Enlaces externos
Definicin[editar editar cdigo]


Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto.
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por
el producto vectorial del vector por el vectorfuerza; esto es,


Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el
momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y .
El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de
movimiento , y el momento angular o cintico, , definido como


El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.
Interpretacin del momento[editar editar cdigo]

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio.
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en
una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo
sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos
a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).
Unidades[editar editar cdigo]
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades la unidad se denominanewton metro o newton-metro, indistintamente. Su
smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton).
Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir
momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad detrabajo o energa, que son conceptualmente
diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la
energa es una magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un
momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual
a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en
radianes). Esta motiva el nombre de julio por radin para la unidad de momento, que tambin es
utilizado oficialmente por el SI.
1

Clculo de momentos en el plano[editar editar cdigo]


Momento es igual a fuerza por su brazo.
Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems
magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se
debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar
momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo
plano, el mdulo del momento en O viene dado por:


siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el
punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del
ngulo que forman los dos vectores.
La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla de la
mano derecha.
Vase tambin[editar editar cdigo]
Par de fuerzas
Par motor
Par de apriete
Torsin mecnica


7. MOMENTO DE UNA FUERZA.

7.3. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.
Sean:
Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura
104.
Un punto del slido alrededor del cual ste puede rotar.
El vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.

Se define el momento o torque de la fuerza con respecto al punto O y se designa por como:

Observaciones:
1. El simbolo < class="large3"> corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, tambin
se designa el momento con respecto al punto O por
2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden
observar en las figuras 105 y 106.

FIGURA 105.


7.3.1. MAGNITUD DE
, siendo el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos
en un mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el vector
y la aplicacin de en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero que,
errneamente, en muchas ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.

Vemos que en el rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea de
accin de , que y por lo tanto se tiene tambien que: a la
distancia OH se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin
anterior es que la magnitud del torque de la fuerza es independiente del punto de aplicacin de
sta sobre su lnea de accin, puesto que la distancia de O a la recta es constante.
Remitiendonos de nuevo a la ecuacin inicial para podemos establecer otra interpretacin
interesante que se origina al descomponer la fuerza en dos componentes rectangulares as: una
componente paralela al vector y otra componente perpendicular a ste; que designamos
respectivamente por y como podemos observar en la figura 107.

FIGURA 107.

Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del
problema a estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema
MKSC corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que,
en el mismo sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como
Joule la unidad para el trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del
trabajo y en el caso del torque los designamos explicitamente como Newton.metro. Mas adelante
daremos una explicacin detallada del significado del torque.

7.3.2. DIRECCIN DE
y y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores y
cuando ellos no son paralelos. En consecuencia la recta de accin de representa el eje
respecto al cual tiende a girar el cuerpo cuando est sujet en O y se le aplica la fuerza

7.3.3. SENTIDO DE
El sentido de est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la
definicin del producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el vector est
"entrando" al plano determinado por y como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta
regla nos indica adems el sentido del giro que la fuerza tiende a imprimir al slido rgido,
alrededor de un eje determinado por la lnea de accin de y que pasa por O.
En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo como
se indica en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de en caso contrario si el
sentido es antihorario lo indicaremos con el simbolo asignandole signo positivo al mdulo
de

FIGURA 108.

Esta caracterizacin de nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de este
objeto fsico que resumiremos as: la magnitud de mide la tendencia de la fuerza a imprimir
al slido rgido un movimiento de rotacin cuando el cuerpo tiene el punto O fijo.
7.3.4. Como ya fu observado previamente, el momento de una fuerza respecto a un punto, no
depende de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de accin
(recordemos que la fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el momento de
una fuerza no determina la posicin del punto de aplicacin de la misma.
Sin embargo, el momento de una fuerza de magnitud, direccin y sentidos dados,
determina completamente la recta de accin de . En efecto, la recta de accin de se
encuentra en un plano perpendicular al vector y que pasa por O; y la distancia de la recta al
punto O es igual al cociente adems el sentido de y el signo asignado nos permite
precisar a que lado de O se determina la recta.
Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como
consecuencia de todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas y son
equivalentes, si y slo si, son iguales y tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto
lo podemos simbolizar as, y son equivalentes si y slo si y

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON.
l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a
la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en la
figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial
respecto a la suma, que:


FIGURA 109.

Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemtico francs
Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introduccin del lgebra vectorial, y de all surgi
el nombre para este teorema. No sobra destacar como la matemtica crea instrumentos cada vez
mas refinados y giles que permiten la formalizacin de propiedades validadas empiricamente como
la anteriormente citada.
El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una fuerza , por
la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es particularmente util
en la descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede
resultar ms til en algunos casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los
ejes coordenados.

7.3.6. COMPONENTES RECTNGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.
En general la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica notablemente si
se procede a la descomposicin en sus componentes rectngulares en los ejes coordenados, para el
vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza, y de sta respectivamente. Consideremos el
momento de una fuerza de componentes respectivamente como se indica en
la figura 110 y cuyo punto de aplicacin corresponde a P

FIGURA 110.

Se tiene por lo tanto que:


y en consecuencia



Donde los escalares , y de , indican la tendencia de la fuerza a imprimir a un
slido rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes coordenados en su respectivo orden.
Calculemos a su vez las componentes de

esto significa que:



Destaquemos aqu una aplicacin importante que corresponde al caso de fuerzas coplanarias. En
este caso podemos asumir que la fuerza est contenida en el plano como se indica en la
figura 109 y en consecuencia y
Al sustituir estos valores en la ecuacin y se tiene
por lo tanto
que corresponde a un vector perpendicular al plano como se esperaba.
Finalmente queremos resaltar, para esta situacin, dos elementos importantes.
1. Un valor positivo de indica que el vector apunta "hacia afuera del plano" (la fuerza
tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor de O), y un
valor negativo indica que el vector apunta hacia adentro del plano (la fuerza tiende a hacer
girar el slido en sentido de las agujas del reloj alrededor de O).
2. Si P designa un punto de cualquiera de la lnea de accin de la fuerza , entonces la
ecuacin nos representa la ecuacin de dicha recta: o en forma
equivalente
os representa la ecuacin de dicha recta: o en forma
equivalente

FIGURA 111.

Ilustracin 2.
En la figura 112 se tiene una fuerza de magnitud igual a 15N que se aplica a un cuerpo en un
punto A. La fuerza est contenida en el plano y forma un ngulo de 50 con el semieje . El
vector de posicin forma un ngulo de 25 con respecto al semieje y su magnitud es igual a
80cm.
Calcular el torque de la fuerza respecto al punto O y la ecuacin de la lnea de accin de sta.

FIGURA 112.

Solucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as:
En el primero procedemos a la determinacin de las componentes rectngulares de y
respectivamente.







esto es
Lo que indica que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario es decir est "saliendo
del plano ".
Ahora la ecuacin de la linea de accin de , se obtiene, considerando un punto genrico P
perteneciente a ella, como:

o tambin
En la segunda forma, recurrimos a la definicin de la magnitud
como podemos observar en la figura 113 tenemos:

FIGURA 113.

(Porqu?).
Luego

, con el signo positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial (regla de
la mano derecha).

Ilustracin 3.
Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto O y la ecuacin de la linea de
accin de la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se indica en la figura 114,
siendo las magnitudes de las fuerzas: y la
longitud de cada cuadrcula es igual a 10cm.

FIGURA 114.

Solucin.
Expresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectangulares.

(Porqu?)
(Porqu?)

Luego,




en consecuencia
y
Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentes?. Justifique su afirmacin.
Determinemos a continuacin, las componentes rectangulares de cada vector de posicin para el
punto de aplicacin de cada fuerza.




Calculemos ahora el torque de cada fuerza, respecto al punto O.








Por lo tanto el torque resultante es:
esto es lo cual nos indica
que la rotacin alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir que est "saliendo del
plano ".
La ecuacin de la lnea de accin de la fuerza resultante es:
, correspondiendo a:
y en consecuencia

Si E(0.2, 0.3) entonces, es E un punto de la linea de accin de ?
Grafique la recta anterior.
Se cumple que Justifique su respuesta.

Ilustracin 4.
Hallar el momento respecto al origen de una fuerza en la cual sus
componentes estan dadas en Newtons, cuando se aplica en un punto A; asumiendo que el vector
de posicin de A es:
a.
b.
c. donde todas las componentes estan expresadas en metros.
Determine en cada caso, la ecuacin de la lnea de accin de
Solucin.
Resolvamos el primer caso.

, donde cada componente est expresada en
luego
Si P es un punto cualquiera de la lnea de accin de se cumple:
Porqu?.
y en consecuencia se tiene:

Ecuaciones paramtricas de la linea de accin de

Ilustracin 5.
Una fuerza de 50 Kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de sta como se
indica en la figura 115. Halle el momento de esta fuerza respecto al punto A en las siguientes
formas:
a. Empleando la definicin.
b. Descomponiendo la fuerza en componentes paralelas a y .
c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a y perpendicular a
respectivamente.

FIGURA 115.

Solucin.
Aplicando la definicin, tenemos incialmente que luego
siendo el ngulo determinado entre y como se indica en la figura 116.

FIGURA 116.

Podemos observar que , por
tanto Porqu?.
Luego

Puede verificarse que el vector est "saliendo del plano de la placa" y genera una rotacin en
sentido antihorario alrededor del punto A.
Dejamos al lector el desarrollo del literal b.
Evaluemos el torque mediante la forma sugerida en el literal c; para ello utilizamos la figura 117.

FIGURA 117.

Descomponemos a en dos componentes con las caracteristicas solicitadas que designamos
por y respectivamente, y partiendo de la definicin tenemos:

como (Porqu?), entonces
y en consecuencia:





Ilustracin 6.
Se aplica una fuerza vertical de 150 Kgrf al extremo de una palanca que est unida a un eje en
O como se indica en la figura 118.
Halle:
a. El momento de respecto al punto O.
b. La magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento anterior,
respecto a O.
c. La fuerza mas pequea que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a O.
d. A que distancia del eje debe actuar una fuerza vertical de 250 Kgrf para producir el mismo
momento anterior, respecto a O.

FIGURA 118.

Solucin.
Tenemos inicialmente que , luego (Porqu?) como se indica en la
figura 119.

FIGURA 119.

donde , en consecuencia
y el vector est entrando al plano que contiene a la
palanca y a , generando una rotacin en sentido horario alrededor del punto O.
Designemos por la fuerza horizontal que aplicada en A, produce el mismo momento, entonces
se cumple que y como se indica en la figura 120.

FIGURA 120.


con en consecuencia
y
Qu ocurre si en lugar de la fuerza se toma su opuesta?.
Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.
Determinemos ahora la fuerza mnima que aplicada en A, genera el mismo momento. Para ello
analicemos cada trmino de la ecuacin bsica:
, despejando tenemos:
, como y son constantes en este caso, el valor mnimo de
se obtiene cuando el denominador alcanza su valor mximo y esto sucede cuando
correspondiendo al ngulo En consecuencia la fuerza mnima que designamos
por es perpendicular a como se indica en la figura 119 y su valor corresponde a:

Qu ocurre si en lugar de la fuerza se toma su opuesta?.
Variara el resultado?. Analice y justifique su respuesta.

FIGURA 121.

Para abordar la solucin del literal d, designemos por X el punto de aplicacin de la fuerza que
genera el mismo momento como se indica en la figura 122 y analicemos una vez mas la ecuacin
bsica.

FIGURA 122.

y (Porqu?).
Despejando para tenemos obteniendo
finalmente que , lo que nos indica que la fuerza debe aplicarse a 54cm del eje
O.

Ilustracin 7.
Una viga uniforme de 50N de peso y 4m de longitud se encuentra en reposo y descansa sobre dos
caballetes como se indica en la figura 123. Calcular las fuerzas que los caballetes ejercen sobre la
viga.

FIGURA 123.

Solucin.
Determinemos el diagrama del slido libre en la figura 124, en el cual podemos ubicar el peso de la
viga que designamos por en el centro de gravedad de la misma. Designamos tambin por
y las fuerzas ejercidas por los caballetes.

FIGURA 124.

Se tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en consecuencia las
condiciones de equilibrio son:
[1] [2] , esto es la suma de los torques respecto a un punto cualquiera de
la viga debe ser igual al vector nulo.
Asumamos que la viga se orienta sobre el eje x y las fuerzas estan orientadas en el eje y; en
consecuencia la ecuacin [1] se reduce a:
y por lo
tanto [1'].
Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues en esta
forma el torque generado por es igual al vector nulo. As, en la ecuacin [2] tenemos:


Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen sentido
opuesto. (Porqu?), y en consecuencia tenemos que :

luego [2'].
despejando para se tiene :

Sustituyendo este valor en la ecuacin [1] despejamos

Plantee la ecuacin de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C y verifique
que el resultado es el mismo.