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MANUAL DE INSTRUES,

OPERAO E MANUTENO
VERSO 1
TT411
MAI / 04
TRANSMISSOR DIGITAL DE TEMPERATURA
4-20 mA + HART , Montagem em Painel R
T T 4 1 1 M P
web: www.smar.com.br


































smar

Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta.
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ndice
III
Introduo
O Transmissor Digital de Temperatura TT411 a soluo custo beneficio para a medio e controle de temperatura
para montagem em painel. um transmissor inteligente a dois fios para medies universais ou em outras
aplicaes industriais com montagem em trilho DIN.
Ele fcil de configurar e permite usar a unidade em diferentes faixas de medio com vrios tipos de sensores
universais, tais como: RTDs, Termopares, Sensor de resistncia, mV, etc (veja a tabela de Especificao Funcional).
Os poderosos algoritmos de clculos em seu firmware garantem a linearidade do sinal de sada com a entrada de
temperatura.
Seu compacto design mecnico permite a montagem em trilho DIN. Desta forma toda planta pode ser padronizada
usando-se o TT411 em diferentes aplicaes. Isto reduz drasticamente o tempo de calibrao e manuteno, assim
como estoques e treinamento.
Essas qualidades permitem reduzir drasticamente o tempo de calibrao e manuteno, assim como estoques e
treinamento. Isso o faz a soluo custo benefcio mais confivel do mercado para medidas de temperaturas.
Caractersticas Principais:
Transmissor Inteligente a dois fios com comunicao HART

e sinal de 4-20mA de acordo com a norma NAMUR-


NE43;
0,02 % exatido bsica;
Medio de temperatura utilizando sensores resistivos (RTDs), termopares, sensores de resistncia e sada em
mV;
Padro internacional de linearizao e calibrao customizada de acordo com Callendar Van Dusen.
Tipo de medies:
Sensor simples a 2, 3 ou 4 fios;
Sensor duplo a 2 fios: Diferencial, Mdia, Mxima e Mnima;
Alta estabilidade ao longo do tempo devido a auto-calibrao interna das entradas;
Funes avanadas de diagnstico do transmissor e sensores;
Calibrao com e sem referncia;
Filtro digital de entrada selecionvel pelo usurio;
Tenso de isolao de 1500 Vac entre sensor e malha de corrente, testada em fbrica;
Seu compacto design mecnico permite a montagem em cabeote e ajusta-se a qualquer conexo DIN e a
soluo a baixo custo para instalao em painis;
Configurvel via programador HART

e via PC;
Configurado em fbrica de acordo com a necessidade do cliente.
TT411 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
IV
Benefcios:
Simplifica a instalao, configurao e a operao, pois com um nico transmissor pode-se medir at dois pontos
de temperatura, provendo medio com exatido e reduzindo custos de instalao;
Reduz custos de hardware, instalao, manuteno e treinamento, pois um nico transmissor de temperatura prov
soluo para uma ampla variedade de aplicaes. A mesma unidade pode ser usada para diferentes faixas de
medio e diferentes tipos de sensores, que incluem uma ampla variedade de termopares e termoresistncias,
alm de entradas para milivoltagem e resistncias. Desta forma, a planta pode ser padronizada onde vrios tipos e
modelos de transmissores convencionais eram utilizados, alm de simplificar custos com estoques;
O usurio pode alterar facilmente a configurao via comunicao HART

, com tempo reduzido de parada;


Seu design permite fcil montagem e conexo no campo;
Rpido comissionamento. O TT411 pode trabalhar como um preciso gerador de corrente, facilitando a verificao
do loop de corrente;
Uma caracterstica avanada do TT411 a sua capacidade de se transformar num transmissor / controlador. Ele
possui um bloco PID interno que ativado com uma simples instruo via programador ou via PC. O uso desta
caracterstica do TT411 possibilita a reduo de fiao e economia de um controlador;
O TT411 possui compensao interna com a temperatura ambiente minimizando seus efeitos na medio a baixos
nveis.
Permite a caracterizao de sensores especiais de acordo com a convenincia da aplicao;
Atravs de um gerador de tempo, pode trabalhar como um gerador de SetPoint;
Monitoramento de rompimento de sensores e, em caso de falhas, a corrente de sada pode ser configurada para os
valores de segurana;
Diminui a variabilidade do processo com a alta estabilidade ao longo do tempo;
A utilizao do CONF401 da Smar, ferramenta amigvel, facilita o acesso de funes como a configurao,
documentao, monitorao, diagnsticos e calibrao.
Para atualizaes mais recentes veja o site da Smar: www.smar.com.br.
Leia cuidadosamente as instrues deste manual para obter o mximo aproveitamento do TT411.
ndice
V
NOTA
Este Manual compatvel com as Verses 1.XX, onde 1 indica a Verso do software e XX
indica o "release". Portanto, o Manual compatvel com todos os "releases" da Verso 1.
TT411 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
VI
ndice
VII
ndice
INTRODUO.........................................................................................................III
1 - INSTALAO................................................................................................... 1.1
GERAL.................................................................................................................................................................1.1
MONTAGEM........................................................................................................................................................1.1
LIGAO ELTRICA ..........................................................................................................................................1.2
2 - OPERAO...................................................................................................... 2.1
DESCRIO FUNCIONAL CIRCUITO ............................................................................................................2.1
DESCRIO FUNCIONAL SOFTWARE .........................................................................................................2.2
SENSORES DE TEMPERATURA.......................................................................................................................2.4
ALARME...............................................................................................................................................................2.6
3 - CONFIGURAO............................................................................................. 3.1
RECURSOS DE CONFIGURAO.....................................................................................................................3.2
RVORE DE PROGRAMAO..........................................................................................................................3.3
IDENTIFICAO E DADOS DE FABRICAO - INFO......................................................................................3.4
CONFIGURAO - CONF...................................................................................................................................3.4
CALIBRAO - FAIXA.........................................................................................................................................3.4
MANUTENO - MANUT....................................................................................................................................3.4
TIPOS DE SENSOR - SENSOR..........................................................................................................................3.5
CONFIGURAO DO SENSOR ESPECIAL.......................................................................................................3.6
PID .......................................................................................................................................................................3.7
MONITORAO - MONIT ...................................................................................................................................3.8
CALIBRANDO O TT411 ......................................................................................................................................3.8
CALIBRAO SEM REFERNCIA.....................................................................................................................3.9
CALIBRAO COM REFERNCIA.....................................................................................................................3.9
UNIDADE...........................................................................................................................................................3.10
DAMPING...........................................................................................................................................................3.10
TRIM..................................................................................................................................................................3.10
ALARME.............................................................................................................................................................3.11
CONFIGURAO DE ALARMES......................................................................................................................3.11
OPERAO ONLINE MULTIDROP ..................................................................................................................3.11
CONFIGURANDO O TT411 PARA MULTIDROP..............................................................................................3.12
CONFIGURAO NO MODO MULTIDROP.....................................................................................................3.12
TT411 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
VIII
4 - PROCEDIMENTOS DE MANUTENO............................................................ 4.1
GERAL.................................................................................................................................................................4.1
DIAGNSTICO COM O CONFIGURADOR SMAR.............................................................................................4.1
DIAGNSTICO SEM O CONFIGURADOR SMAR..............................................................................................4.1
RETORNO DE MATERIAL ..................................................................................................................................4.7
ACESSRIOS......................................................................................................................................................4.7
5 - CARACTERSTICAS TCNICAS ...................................................................... 5.1
ESPECIFICAES FUNCIONAIS.......................................................................................................................5.1
ESPECIFICAES DE PERFORMANCE...........................................................................................................5.1
ESPECIFICAES FSICAS...............................................................................................................................5.2
TABELAS DE CARACTERSITCAS DOS SENSORES.......................................................................................5.2
CDIGO DE PEDIDO..........................................................................................................................................5.3
Seo 1
1.1
Instalao
Geral
A exatido global de uma medida de temperatura depende de muitas variveis. Embora o
transmissor TT411 tenha um desempenho de alto nvel, uma instalao adequada necessria
para aproveitar ao mximo os benefcios oferecidos.
De todos os fatores que podem afetar a exatido do transmissor, as condies ambientais so as
mais difceis de controlar. Entretanto, h maneiras de se reduzir os efeitos da temperatura, umidade
e vibrao.
Os efeitos devido mudanas de temperatura podem ser minimizados montando-se o transmissor
em reas protegidas de grandes mudanas ambientais.
Em ambientes quentes, o transmissor deve ser instalado de forma a evitar ao mximo a exposio
aos raios solares. Deve ser evitada a instalao prxima a linhas ou vasos sujeitos a alta
temperatura. Para medidas de temperaturas, os sensores com dissipadores podem ser usadas ou
o sensor pode ser montado separado da carcaa do transmissor. Quando necessrio, o uso de
isolao trmica para proteger o transmissor de fontes de calor deve ser considerado.
A umidade inimiga dos circuitos eletrnicos. Em reas com altos ndices de umidade deve-se
certificar da correta vedao. O circuito eletrnico revestido com um verniz prova de umidade,
mas exposies constantes podem comprometer esta proteo. Tambm importante manter a
tampa do cabeote bem fechada, pois cada vez que ela aberta, o meio corrosivo pode atacar as
roscas das conexes j que nesta parte no existe a proteo.
Erros na medio podem ser amenizadas conectando o sensor to prximo ao transmissor quanto
possvel e usando fios apropriados (veja Seo 2, Operao).
Montagem
O TT411 compatvel com montagem em trilho e sua montagem mecnica fcil e rpida. Este
produto compatvel com qualquer rede de comunicao 4-20mA/ HART

.
Veja o Desenho Dimensional do Transmissor na Fig. 1.1.
Figura 1.1 Dimensionais do TT401
22,5
(0,88)
7
5
,
0
(
2
,
9
5
)
105,0
(4.13)
M
O
N
T
A
G
E
M

E
M

T
R
I
L
H
O

D
I
N
.
PARTE SUPERIOR
LADO B
LADO A
Dimenses mm (pol.)
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
1.2
Ligao Eltrica
A fiao eltrica deve ser feita conectando os Fios na Borneira de acordo com a figura a seguir.Os
terminais 5 e 6 so utilizados para a conexo com a rede HART

. No so polarizadas. Os
terminais 1 at 4 so utilizados para a conexo de sensores.
Figura 1.2 Diagrama de conexo eltrica
CONEXO DESCRIO
1 Terminal do Sensor
2 Terminal do Sensor
3 Terminal do Sensor
4 Terminal do Sensor
5 24 Vdc Sinal 4-20mA + comunicao HART (No polarizado)
6 24 Vdc + Teste de Corrente No Polarizado.
7 Teste de Corrente No Polarizado.
8 GND
A figura 1.3 mostra uma conexo tpica usando o TT411 como transmissor e a figura 1.4, como
controlador(opcional).
1
Figura 1.3 - O TT411 como transmissor
Fonte
de
Alimentao
250 Ohms
HPC301
Programador HART
TT411
8 7 6 5
GND
Test 24V
1 2 3 4
Input
Borneira Superior
Bornei ra Inferior
Instalao
1.3
Figura 1.4 O TT411 como controlador
A figura 1.5 mostra uma conexo tpica em multidrop usando o TT411.Pode-se conectar no mximo
15 equipamentos e cuidados especiais devem ser tomados quanto ao resistor e a fonte de
alimentao.
Figura 1.5 Ligao em multidrop
Certifique-se que o transmissor est dentro da faixa de operao indicada na figura 1.6.
Para suportar a comunicao necessrio uma carga mnima de 250 Ohms. Uma tenso mnima
de 12 V necessria nos terminais do transmissor.
Fonte
de
Alimentao
250 Ohms
HPC301
Programador HART
I/P
+
-
TT411
Fonte
de
Alimentao
250 Ohms
Mnimo
HPC301
Programador HART TT411
Transmissor
# 15
+
TT411
Transmissor
# 2
TT411
Transmissor
# 1
-
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
1.4
Figura 1.6 Limitao de carga e rea de operao do TT411
ATENO
Para uma operao adequada, o configurador SMAR exige uma carga mni ma de 250 Ohms entre ele e a
fonte de alimentao.
O configurador pode ser conectado aos terminais de comunicao do transmissor ou em qualquer ponto
da linha usando a interface com garra jacar.
Se o cabo for bli ndado, recomenda-se o aterramento em apenas uma das extremidades. A extremidade
no aterrada deve ser cuidadosamente isolada.
Quando em operao com sensores duplos, somente um dos sensores deve ser aterrado.
O TT411 trabalha com sinais de geradores de mV tais como termopares, assim como sensores
resistivos, tipo RTD, onde o critrio principal de interoperabilidade assegurar que o sinal esteja de
acordo com a faixa de entrada. Para mV, a faixa de 50 a 500 mV e para resistncia de 0 a 2000
Ohms. Para a conexo veja a figura 1.7.
Figura 1.7 Diagrama de conexo eltrica dos sensores
0
12 17 20
Fonte de Alimentao
30 40 45
C
a
r
g
a

E
x
t
e
r
n
a

(
O
h
m
)
1650
rea de operao
1500
1000
500
250
4-20mA e
comunicao digital
Somente 4 - 20mA
ENTRADA PARA
TERMOPAR OU
MILIVOLTS
ENTRADA PARA RTD
OU PARA OHM A 2 FIOS
1 2 3 4
ENTRADA PARA RTD
OU OHM A 3 FIOS
1 2 3 4
ENTRADA PARA RTD
OU OHM A 4 FIOS
1 2 3 4
1 2 3 4
ENTRADA PARA
RTD OU OHM
DIFERENCIAL
1 2 3 4
ENTRADA PARA TERMOPAR
OU MILIVOLTS DIFERENCIAL
1 2 3 4
Seo 2
2.1
Operao
O TT411 trabalha com sinais de geradores de mV, tais como termopares, assim como sensores
resistivos, tipo RTD, onde o critrio principal de interoperabilidade assegurar que o sinal esteja de
acordo com a faixa de entrada. Para mV, a faixa de 50 a 500 mV e para resistncia de 0 a 2000
Ohms.
Descrio Funcional - Circuito
Refira-se ao diagrama de bloco (Fig. 2.1).
FONTE DE
ALIMENTAO
SENSOR DE
TEMPERATURA AMBIENTE
AJUSTE DE FAIXA
FUNES ESPECIAIS
PID
CONTROLE DE SADA
COMUNICAO SERIAL
PROTOCOLO HART
UNIDADE DE
PROCESSAMENTO
TC
Ohm
RTD
mV
M
U
L
T
I
P
L
E
X
A
D
O
R
C
O
N
D
I
C
I
O
N
A
D
O
R

D
E

S
I
N
A
L
C
O
N
V
E
R
S
O
R

A

/

D
I
S
O
L
A
D
O
R
ISOLAO
DA FONTE
ALIMENTAO
4-20mA
CONVERSOR
D / A
MODEM
BELL 202
PLACA ELETRNICA DE ENTRADA PLACA ELETRNICA PRINCIPAL
SADA
FONTE
Figura 2.1 Diagrama de blocos funcional do TT411
A funo de cada bloco descrita abaixo.
Multiplexador - MUX
O MUX multiplexa o sinal dos terminais do sensor para a seo condicionadora de forma a otimizar
o circuito eletrnico.
Condicionador do Sinal
Sua funo aplicar o ganho correto aos sinais de entrada para faz-los adaptarem ao conversor
A/D.
Conversor A/D
O conversor A/D transforma o sinal de entrada analgico em um formato digital para a CPU.
Isolador
Sua funo isolar o sinal de dados e de controle entre a entrada e a CPU.
CPU - Unidade Central de Processamento e PROM
A CPU a parte inteligente do transmissor, sendo responsvel pelo gerenciamento e operao de
todos os outros blocos: linearizao, compensao de junta fria e comunicao. O programa
armazenado na PROM assim como os dados de linearizao para os sensores de temperatura.
Para armazenagem temporria de dados, a CPU tem uma RAM interna. Os dados na RAM so
perdidos se a alimentao for desligada. Entretanto, a CPU, tambm, tem uma EEPROM interna
no voltil onde os dados que devem ser mantidos so armazenados. Exemplos de cada dados
so: dados de calibrao, configurao e identificao.
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
2.2
Conversor D/A(*)
Converte o dado de sada digital da CPU para um sinal analgico.
Sada (*)
Controla a corrente na linha que alimenta o transmissor.
Ela funciona como uma carga resistiva varivel, cujo valor controlado pelo conversor D/A.
Modem (*)
Modula um sinal de comunicao na linha de corrente. O "1" representado por 1200 Hz e o "0"
por 2200 Hz. Estes sinais so simtricos e no afetam o nvel continuo do sinal de 4-20 mA.
Fonte de Alimentao
Utilize a linha de transmisso do sinal (sistema a 2 fios) para alimentar o circuito do transmissor.
Ele necessita de no mnimo 3,9 mA para funcionar corretamente.
Isolao da Fonte
Sua funo isolar a fonte de alimentao entre a entrada e a CPU.
(*) Um super chip, o HT3012, um processador 4 em 1 acrescenta um tremendo diferencial ao
TT411, sendo o responsvel pela diferena em performance e confiabilidade em relao aos seus
concorrentes de mercado.Este chip prov um co-processador matemtico para operaes em
ponto flutuante, alm do controlador HART

e do conversor D/A de 15 bits, que proporciona uma


resoluo menor que 0,75uA/bit da corrente de sada que combinada com todas as demais
caractersticas proporcionam a alta exatido, peculiar ao produto. O alto nvel de integrao
eletrnica do circuito integrado HT3012 reduz consideravelmente o hardware, dando alta
confiabilidade ao produto.
Descrio Funcional - Software
Refere-se ao diagrama de bloco (Fig. 2.2).
A funo de cada bloco descrita abaixo.
Entrada
Calcula o valor real em Ohm ou mV proporcional ao valor, medido pelo circuito de entrada.
Filtro Digital
O filtro digital um filtro passa baixa com uma constante de tempo ajustvel. usado para atenuar
os sinais de rudo. O valor do Amortecimento o tempo necessrio para a sada atingir 63,2% para
um degrau de entrada de 100%.
Trim de Entrada
utilizado para corrigir o valor da leitura de entrada do transmissor devido a um desvio ao longo do
tempo.
Compensao e Linearizao Padro do Sensor
Aqui, a medida de mV ou Ohm linearizada e compensada (junta fria) de acordo com as
caractersticas armazenadas na CPU. A CPU contm dados a respeito da maioria dos sensores
padres disponveis.
Sensor Especial
Aqui, a medida de mV ou Ohm pode ser linearizada de acordo com uma tabela especificada pelo
cliente, onde especificado o tipo de sensor, conexo, valor superior e inferior de calibrao, span
mnimo e unidade do sensor.
Calibrao
usado para ajustar os valores de processo correspondente sada de 4 a 20 mA no modo
transmissor ou a varivel de processo de 0 e 100% no modo PID. No modo transmissor o VALOR-
INFERIOR o ponto correspondente a 4 mA, e o VALOR-SUPERIOR o ponto correspondente a
20 mA. No modo PID, o VALOR INFERIOR corresponde a PV = 0% e o VALOR SUPERIOR
corresponde a PV = 100%.
Operao
2.3
Gerador de Tempo
Gera o tempo a ser usado pela funo geradora de setpoint. Pode ser interrompido usando PAUSE
e reinicializado usando RESET.
Setpoint
Aqui, o setpoint pode ser ajustado ou ser gerado automaticamente atravs do gerador de SP. Ao
funcionar, o gerador de setpoint faz com que o SP siga valores de acordo com uma tabela pr-
configurada.
PID
Primeiro calculado o erro PV-SP ou SP-PV, dependendo de qual ao (direta ou reversa) est
configurado o item AO.
Auto/Manual
O modo Auto/Manual configurado em INDIC. Em Manual a MV pode ser ajustada pelo
operador. A opo POWER-ON usada para configurar o modo de operao
(AUTO/MANUAL) em que retornar o controlador, aps uma falha na alimentao.
Limites
Este bloco assegura que a MV no ultrapasse os limites mnimo e mximo estabelecidos
pelo LIMITE-SUPERIOR e LIMITE INFERIOR. Tambm certifica se a variao de sada
no exceda o valor ajustado em taxa de sada. Estes valores so ajustados na opo
LIMITES DE SEGURANA.
Sada
Calcula a corrente proporcional varivel de processo ou varivel manipulada para ser
transmitida na sada de 4-20 mA, dependendo da configurao no MODO_OPER.
Este bloco, tambm, contm a funo corrente constante configurada em OUTPUT.
Trim de Corrente
O ajuste de corrente (TRIM) de 4 mA e de 20 mA usado para aferir o circuito de sada
do transmissor quando necessrio.

+ + =

dt
dPV
Td edt
Tr
e KP MV .
1
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
2.4
Figura 2.2 Diagrama de software do TT411
Sensores de Temperatura
O TT411, como explicado anteriormente, aceita vrios tipos de sensores. O TT411 especialmente
projetado para medir temperatura usando termopares ou termo-resistncia (RTDs).
Alguns conceitos bsicos a respeito desses sensores so apresentados abaixo.
Termopares
Os termopares so os sensores mais largamente usados na medida de temperatura nas indstrias.
ohm / mV
SENSOR DE
TEMP. C
ENTRADA
FILTRO DIGITAL
TRIM DE
ENTRADA
COMPENSAO CJ e
LINEARIZAO DO
SENSOR PADRO
SENSOR
ESPECIAL
TIPO/CONEXO
UNIDADE
TABELA
LRL/ URL/ MIN
PV %
URV
LVR
BURNOUT
CALIBRAO
GERADOR
DE TEMPO
PAUSA
RESET
TI min
SETPOINT
SP
SP TRACKING
SP GEN.
SP TABELA
(BUMPLESS A/M)
ALARME
AO - 0
AO - 1
AO - 2
LIMITE - 1
LIMITE - 2
PID
AO
KP, TR, TD
ERRO % AUTO/MANUAL
A/M
MV
POWER ON
SADA DE SEGURANA
ALTO
BAIXO
TAXA DE SADA
LIMITES
BLOCO PID
MV
REALIMENTAO MV
PID TRM
SADA
mA
4 mA
20 mA
TRIM DE
CORRENTE
4-20mA
CONST
SADA %
MODO_OP
SP (ENG)
PV %
SPAN
DAMPING
Operao
2.5
Os termopares consistem de dois fios de metais ou ligas diferentes unidas em um extremo,
chamado de juno de medida. A juno de medida deve ser colocada no ponto de medio. O
outro extremo do termopar aberto e conectado ao transmissor de temperatura. Este ponto
chamado juno de referncia ou junta fria.
Para a maioria das aplicaes, o efeito Seebeck suficiente para explicar o funcionamento do
termopar.
Como o Termopar Trabalha
Quando h uma diferena de temperatura ao longo de um fio de metal, surgir um pequeno
potencial eltrico, peculiar a cada liga. Este fenmeno chamado efeito Seebeck. Quando dois
metais de materiais diferentes so unidos em uma extremidade, deixando aberto a outra, uma
diferena de temperatura entre as duas extremidades resultar numa tenso desde que os
potenciais gerados em cada um dos materiais sejam desiguais e no se cancelem reciprocamente.
Assim sendo, duas coisas importantes podem ser observadas. Primeiro: a tenso gerada pelo
termopar proporcional diferena de temperatura entre a juno de medio e juno de junta
fria.
Portanto, a temperatura na juno de referncia deve ser adicionada temperatura da junta fria,
para encontrar a temperatura medida. Isto chamado de compensao de junta fria, e realizado
automaticamente pelo TT411, que tem um sensor de temperatura no terminal do sensor para este
propsito. Segundo: fios de compensao ou extenso do termopar devem ser usados at os
terminais do transmissor, onde medida a temperatura da junta de referncia.
A milivoltagem gerada com relao temperatura medida na juno est relacionada em tabelas
padres de calibrao para cada tipo de termopar, com a temperatura de referncia 0C.
Os termopares padres que so comercialmente usados, cujas tabelas esto armazenadas na
memria do TT411, so os seguintes:
NBS (B, E, J, K, N, R, S e T)
DIN (L, U)
Termos-resistncia (Rtds)
Os sensores de temperatura resistivos, mais comumente conhecidos como RTD's so baseados no
princpio que a resistncia do metal aumenta com o aumento de sua temperatura.
Os RTDs padronizados, cujas tabelas esto armazenados na memria do TT411, so os seguintes:
JIS [1604-81] (Pt50 e Pt100)
IEC, DIN, JIS [1604-89] (Pt50, Pt100 e Pt500)
GE (Cu 10)
DIN (Ni 120)
Para uma correta medida de temperatura com o RTD, necessrio eliminar o efeito da resistncia
dos fios de conexo do sensor com o circuito de medio. Em algumas aplicaes industriais, estes
fios podem ter extenses de centenas de metros. Isto particularmente importante em locais onde
a temperatura ambiente muda bastante.
O TT411permite uma conexo a 2-fios que pode causar erros nas medidas, dependendo do
comprimento dos fios de conexo e da temperatura na qual eles esto expostos (veja Figura 2.3).
Em uma conexo a 2-fios, a tenso V2 proporcional resistncia do RTD mais a resistncia dos
fios.
V2 = [RTD + 2 x R] x I
Figura 2.3 - Conexo a 2-Fios
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
2.6
Para evitar o efeito da resistncia dos fios de conexo, recomendado usar uma conexo a 3-fios
(veja Fig. 2.4) ou uma conexo a 4-fios (veja Fig. 2.5).
Em uma conexo tipo 3-fios, a corrente "I" no percorre o terminal 3 (3-fios) que de alta
impedncia. Desta forma, fazendo V2-V1, anula-se o efeito da queda de tenso na resistncia de
linha entre os terminais 2 e 3.
V2-V1 = [RTD + R] x I - R x I = RTD x I
Em uma conexo a 4-fios, os terminais 2 e 3 tem alta impedncia de entrada. Consequentemente,
nenhuma corrente flui atravs destes fios e no h queda de tenso.
Figura 2.4 - Conexo a 3-Fios
A resistncia dos outros dois fios no tem influncia na medio, que feita entre os terminais 2 e
3. Conseqentemente a tenso V2 diretamente proporcional resistncia do RTD (V2 = RTD x I).
Figura 2.5 - Conexo a 4-Fios
Uma conexo diferencial similar conexo a 2-fios e fornece o mesmo problema (veja a Fig. 2.6).
O terminal 3 tem uma alta impedncia, portanto, nenhuma corrente flui atravs dele e nenhuma
queda de tenso gerada. A resistncia dos outros dois fios sero medidas podem no se cancelar
j que a linearizao afeta-os diferentemente.
Figura 2.6 - Conexo Diferencial
Alarme
Os trs alarmes so alarmes de software e no tem contatos disponveis no transmissor.
Os alarmes so reconhecidos usando o configurador, que pode visualizar e tambm configurar os
alarmes (Veja a sua configurao na Seo 3).
Seo 3
3.1
Configurao
O Transmissor Inteligente de Temperatura TT411 um instrumento digital que oferece as mais
avanadas caractersticas que um aparelho de medio pode oferecer. A disponibilidade de um
protocolo de comunicao digital (HART

) permite que o instrumento possa ser conectado a um


computador externo e ser configurado de forma bastante simples e completa. Estes computadores
que se conectam aos transmissores so chamados de HOST e eles podem ser tanto um Mestre
Primrio ou Secundrio. Assim, embora o protocolo HART

seja do tipo mestre escravo, na


realidade, ele pode conviver com at dois mestres em um barramento. Geralmente, o HOST
Primrio usado no papel de um Supervisrio e o HOST Secundrio, no papel de Configurador.
Quanto aos transmissores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto a ponto ou
multidrop. Em rede ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu endereo em "0", para
que a corrente de sada seja modulada em 4 a 20 mA, conforme a medida efetuada. Em rede
multidrop, se o mecanismo de reconhecimento dos dispositivos for via endereo, os transmissores
devero estar configurados com endereo de rede variando de "1" a "15". Neste caso, a corrente
de sada dos transmissores mantida constante consumindo 4 mA cada um. Se o mecanismo de
reconhecimento for via Tag, os transmissores podero estar com os seus endereos em "0" e
continuar controlando a sua corrente de sada, mesmo em configurao multidrop.
No caso do TT411, que pode ser configurado tanto para Transmissor quanto Controlador, o
endereamento do HART

utilizado da seguinte forma:


MODO TRANSMISSOR - o endereo "0" faz com que o TT411 controle a sua sada de
corrente e os endereos "1" a "15" colocam o TT411 em modo multidrop sem controle de
corrente de sada fixa em 4 mA.
MODO CONTROLADOR - o TT411 controla sempre a corrente de sada, de acordo com o
valor calculado para a Varivel Manipulada, independente do valor do seu endereo de rede.
NOTA:
Quando configurado em multidrop para reas classificadas, os parmetros de entidade permitidos para a
rea devem ser rigorosamente observados. Assim, verifique:
Ca Cij + Cc La Lij + Lc
Voc min [Vmaxj ] Isc min [Imaxj ]
onde:
Ca, La = capacitncia e indutncia permitidas no barramento;
Cij , Lij = capacitncia e i ndutncia do transmissor j (j=1, 15), sem proteo i nterna;
Cc, Lc = capacitncia e indutncia do cabo;
Voc = tenso de circuito aberto da barreira de segurana i ntrnseca;
Isc = corrente de curto circuito da barreira de segurana intrnseca;
Vmaxj = tenso mxima permitida para ser aplicada no transmissor j;
Imaxj = corrente mxima permitida para ser aplicada no transmissor j.
O Transmissor Inteligente de Temperatura TT411 apresenta um conjunto bastante abrangente de
Comandos HART

que permite acessar qualquer funcionalidade nele implementado. Estes


comandos obedecem s especificaes do protocolo HART

e eles esto agrupados em


Comandos Universais, Comandos de Prticas Comum e Comandos Especficos.
A Smar desenvolveu dois tipos de Configuradores para os seus equipamentos HART

: O
Configurador CONF401 e o HPC301, o primeiro funciona na plataforma Windows (95, 98, 2000,
XP e NT) e UNIX. Ele fornece uma configurao fcil, monitorao de instrumentos de campo,
habilidade para analisar dados e modificar o desempenho de instrumentos de campo. O segundo,
HPC301, a mais nova tecnologia em computadores portteis PalmZIRE71 Handheld. . As
caractersticas de operao e uso de cada um dos configuradores constam nos manuais
especficos.
A figura 3.1 mostra o frontal do Palm.
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
3.2
Fig. 3.1 Programador PALM
Recursos de Configurao
Atravs dos configuradores HART

, o firmware do TT411 permite que os seguintes recursos de


configurao possam ser acessados:
Identificao e Dados de Fabricao do Transmissor;
Trim da Varivel Primria Temperatura;
Trim de Corrente do Equipamento;
Ajuste do Transmissor a Faixa de Trabalho;
Seleo da Unidade de Engenharia;
Seleo do Tipo de Sensor;
Configurao do Gerador de Set Point;
Configurao do Controlador PID;
Configurao do Equipamento;
Manuteno do Equipamento.
As operaes que ocorrem entre o configurador e o transmissor no interrompem a medio da
temperatura e no perturbam o sinal de sada. O configurador pode ser conectado no mesmo cabo
do sinal de 4-20 mA at 2000 metros de distncia do transmissor.
CONTRASTE LIGA / DESLIGA
BOTES DE
APLICAES
TECLADO
GRAFFITTI
ATIVA MENU
CALCULADORA HOME
TECLADO
ALFA NUMRICO
AGENDA
LISTA DE
ENDEREO
LISTA DE
TAREFAS
EDITOR
TEXTO
GARRA JACAR PARA
CONEXO AO TRANSMISSOR
BARRA DE
ROLAGEM
BUSCA
TECLADO
NUMRICO
Configurao
3.3
rvore de Programao
A rvore de programao uma estrutura em forma de rvore com todos os recursos disponveis
do software, como mostra a Fig. 3.2.
ON_LINE_TRM_NICO: usada quando o programador conectado em paralelo com um nico
transmissor e esse transmissor tem o endereo 0 (Zero).
ON_LINE_MULTIDROP: usada quando o programador est conectado em paralelo com vrios
transmissores (at 15) e esses transmissores so configurados com endereos diferentes (Veja
Multidrop).
ATENO
Todos os transmissores so configurados de fbrica sem senhas. Para evitar m operao em
alguns nveis crticos da rvore de programao, recomendvel configurar todas as senhas
antes da operao. Veja a opo "SENHA", na seo de manuteno.
Fig. 3.2 rvore de Programao
INFO - A informao principal sobre o transmissor pode ser acessada aqui. Essas incluem: Tag,
Descrio, Mensagem e nico ID.
CONF - Esta opo permite configurar o Burnout.
MANUT Esta opo permite testar o malha de corrente, resetar o equipamento, ver o contador de
operaes, configurar os nveis de senha e o cdigo de pedido.
SENSOR Esta opo permite configurar o tipo de sensor e a conexo a ser usada.
PID a opo onde a funo controlador pode ser ligada e desligada e todos os parmetros de
controle podem ser ajustados e monitorados.
MONIT - a opo que permite o usurio monitorar 4 das variveis dinmicas do transmissor e a
sada de corrente.
FAIXA As seguintes sadas relacionada aos parmetros podem ser configuradas: Valor Inferior,
Valor Superior, Unidade e damping.
TRIM - a opo usada para ajustar a indicao do transmissor com um padro de corrente e/ou
Ohm/mV.
ALARME Aqui se configura qualquer dos trs tipos de alarmes disponveis. Eles podem ser
usados como um mtodo de alerta, que ativado a PV esta fora do range configurado.
FBRICA Contm os parmetros pr-configurados pela fbrica. Eles no so ajustveis pelo
usurio, esse procedimento realizado somente na fbrica.
MULTIDROP Esta opo permite que o usurio faa o rastreio dos equipamentos conectados na
malha, detectando assim os seus respectivos endereos. Tambm, designa-se um
endereo para cada equipamento a ser conectado na rede.
TT411
Fbrica
Multidrop
Alarme Trim Faixa Monit PID Sensor Manut Info Conf
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
3.4
Identificao e Dados de Fabricao - Info
As informaes principais sobre o transmissor podem ser aqui acessadas. Elas so: Tag,
Descrio, Mensagem, Data e Identificao nica. H tambm uma tela de informao do
equipamento que contm informaes adicionais importantes do equipamento. As informaes
contidas nessa tela so: Fabricante, tipo de Equipamento, Nmero de srie e Verso do Firmware
do transmissor, Verso do protocolo HART e finalmente a Reviso do Hardware.
As seguintes informaes so disponibilizadas em termos de identificao e dados de fabricao
do transmissor TT411:
TAG - Campo com 8 caracteres alfanumricos para identificao do transmissor;
DESCRIO - Campo com 16 caracteres alfanumricos para identificao adicional do
transmissor. Pode ser usado para identificar localizao ou servio;
MENSAGEM - Campo com 32 caracteres alfanumricos para qualquer outra informao, tal
como o nome da pessoa que fez a ltima calibrao, algum cuidado especial
para ser tomado ou se, por exemplo, necessrio o uso de uma escada para
ter acesso ao transmissor;
DATA DA MODIFICAO - A data pode ser usada para identificar uma data relevante
como a ltima calibrao, a prxima calibrao ou a instalao. A data
armazenada na forma de bytes onde DD = [1,..31], MM = [1..12], AA = [0..255],
onde o ano efetivo calculado por [Ano = 1900 + AA];
ID NICO* Informao somente para leitura.
NOTA:
* Este item de informao no pode ser modificado.
Configurao - CONF
Esta funo afeta a sada de 4-20 mA do transmissor e a indicao do display do configurador.
Nesta opo pode-se alterar o burnout (Inferior e Superior) e verificar o status da proteo contra
escrita.
Burnout O Burnout pode ocorrer quando a leitura do sensor est fora do range ou aberta. Neste
casos, o transmissor pode ser ajustado para a sada no limite mximo de 21 mA configurando-o
para alto ou o limite mnimo para 3,6 mA configurando-o para baixo. Se o TT411 for trabalhar como
controlador, deve-se configurar a sada de segurana.
Calibrao - Faixa
Nesta opo calibra-se o Valor Inferior e Superior da faixa de operao, seleciona a unidade que
representar a varivel de processo e o amortecimento do transmissor.
Manuteno - Manut
A opo manuteno oferece 5 opes para o usurio verificar as condies de funcionalidade de
sua malha, tais como: reiniciar o equipamento, testar o malha de corrente, verificar o nmero de
configuraes realizadas, configurar o nvel de senhas e verificar o cdigo de pedido do
equipamento.
Abaixo est uma sucinta descrio das caractersticas desempenhada pelo equipamento na
funo Manuteno:
Reset do Equipamento - Reseta o equipamento (semelhante a relig-lo novamente). A opo
reiniciar o equipamento deve ser realizada como ltimo recurso, pois pode causar instabilidade no
processo de controle.
Teste de Malha - A sada de corrente pode ser ajustada para qualquer valor desejado entre 3,6 e
21 mA sem se importar com o valor da entrada. H, tambm, alguns valores fixos de corrente para
teste da malha. As opes disponveis so:4, 8, 12, 16 ou 20 mA .
Contador de Operaes: A contagem do nmero de operaes til para saber se algum fez
alguma alterao na configurao do equipamento. Todas as vezes que um dos parmetros
Configurao
3.5
relacionados abaixo alterado o respectivo contador de alteraes incrementado. Os parmetros
monitorados so:
Configurao do Range (Inferior/Superior)
Mudana para Corrente Fixa
Trim 4 mA
Trim 20 mA
Trim do sensor
Configurao do Burnout
Configurao do Sensor
Mudana de Auto/Manual (caso PID habilitado)
Multidrop
Senhas: As opes para a configurao do nvel de senhas e acessos so: Info, Trim, Conf, Manut,
PID e Alarme.
H trs nveis de senha. Elas so usadas para restringir o acesso a certos operaes na rvore de
programao. Na condio default nenhuma senha configurada.
Cada ramo de operao pode ter uma senha de nvel especificado. O nvel de senha default 0
"ZERO" mas voc pode ajustar, por exemplo, Info com nvel "1" e Manut com nvel "3". Estes
nveis podem ser alterados por qualquer um que conhea a senha de nvel 3. Para cancelar basta
apagar a senha vigente e enviar outra em branco.
A senha de nvel 3 hierarquicamente superior senha de nvel 2, o qual superior ao nvel 1.
Cdigo de pedido Contm o cdigo de pedido do equipamento.
ATENO
No caso de perda ou esquecimento da senha, contate a Smar.
Tipos de Sensor - Sensor
usado para configurar a entrada do TT411 para o tipo de sensor utilizado e sua forma de
conexo. Os tipos cobertos por este manual so:
RTD: Sensores Resistivos de Temperatura
Cu10 (GE)
Ni120 (DIN)
Pt50, 100, 500 (IEC)
Pt50, 100 (JIS)
Configurvel para 2, 3 ou 4 fios ou diferencial
TC: Termopares
B, E, J, K, N, R, S e T (NBS)
L e U (DIN), K e S (IEC584)
Configurvel para 2 fios ou diferencial
Ohm: Medio de Resistncia
0 a 100 Ohm
0 a 400 Ohm
0 a 2000 Ohm
Configurvel para 2, 3 ou 4 fios ou diferencial
mV: Medida de Tenso
-6 a 22 mV
-10 a 100 mV
-50 a 500 mV
Configurvel para 2 fios ou diferencial
Especial: Sensor Especial
Ohm especial
mV especial
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
3.6
usado para sensores especiais, por exemplo, clulas de cargas ou indicadores resistivos de
posio. Utilizando este recurso o TT411 pode se transformar num transmissor de massa, volume,
posio, etc.
Juno Fria Esta opo permite compensar a juno fria para sensor com termopar (somente
sensor especial).
Configurao do Sensor Especial
O sensor especial uma funo que permite sensores, cujas curvas caractersticas no esto
armazenadas na memria do TT411, serem utilizados ou linearizados. A tabela 3.1 mostra as
unidades disponveis para os sensores especiais.
Qualquer sensor pode ser usado, desde que o TT411 possa aceitar a faixa do sinal gerado pelo
sensor. As limitaes dos sensores Ohm e mV podem ser vistos na tabela 3.2.
Para mudar a configurao do sensor especial, selecione especial no menu sensor.
VARIVEL UNIDADES
Presso inH2O, InHg, ftH2O, mmH2O, mmHg, psi, bar, mbar, g/cm
2
, Pa, KPa,Ton, ATM
Vazo
Volumtrica
ft
3
/m, gal/m, l/mi n, Gal/m, m
3
/h, gal/s, l/s, Ml/d. ft/
3
s, ft
3
/d, m
3
/s, m
3
/d, Gal/h, Gal/d, ft
3
/h,
m
3
/m, bbl/s, bbl/m, bbl/h, bbl/d, gal/h, Gal/s, l/h
Velocidade ft/s, m/s, m/h
Temperatura C, F, R, K
Tenso mv, v
Volume gal, l, Gal, m
3
, bbl, bush, Yd
3
, ft
3
, In
3
Nvel &
Comprimento
ft, m, in, cm, mm
Tempo min, sec, h, dia
Peso (Massa) gram, Kg, Ton, lb, Shton, LTon
Vazo de Massa g/s, g/min, g/h, kg/s, kg/m, kg/h, kg/d, Ton/m, Ton/h, Ton/d, lb/s, lb/m, lb/h, lb/d, Ton/d
Temperatura
SGU, g/cm
3
, kg/m
3
, g/ml, kg/l, g/l, TWARD, BRIX, Baum H, Baum L, API, % Solw, %
Solv, Ball
Outras Ohm, Hz, mA, %, pH, s, cPo
Especial 5 caracteres
Tabela 3.1 Unidades Disponveis do Sensor Especial.
A curva caracterstica do sensor pode ser programada na memria EEPROM do TT411 em forma
de uma tabela de 16 pontos. Tais tabelas so fornecidas, usualmente, pelo fabricante do sensor,
mas podem, tambm, serem obtidas atravs de teste num laboratrio.
ATENO
A funo sensor especial no pode ser usada quando a funo geradora de setpoint est sendo
utilizada e vice-versa.
As opes para configurar o sensor especial so:
Faixa - Para o sensor Ohm h 3 faixas: 0 a 100, o a 400 e 0 a 2000 Ohm.
Para o sensor mV h tambm 3 faixas: -6 a 22, -10 a 100 e -50 a 500.
Conexo h quatro opes: diferencial, dois fios, trs fios e quatro fios.
Tabela (x, y) onde so inseridos os pontos da tabela do sensor especial. A entrada do sensor
armazenada como a varivel X. A sada desejada armazenada como a varivel Y
(19999 Y +19999). A entrada X dever sempre ter valores crescentes.
X = Entrada na borneira Ohm ou mV.
Y = Sada desejada em unidade de engenharia.
Configurao
3.7
Observe as seguintes limitaes para os valores da varivel X:
TIPO DE CONEXO 2, 3 OU 4 FIOS DIFERENCIAL (cada entrada)
Ohm 0 < X < 2000 0 < X < 1000
mV -6 < X < 500 10 < X < 250
Tabela 3.2 Faixa de Entrada do Sensor Especial
V.INF Limite Inferior da faixa de calibrao.
O menor valor que o transmissor pode ser calibrado
quando utilizando este sensor especial.
V.SUP Limite Superior da faixa de calibrao.
O maior valor que o transmissor pode ser calibrado
quando utilizando este sensor especial.
Span Mnimo O menor span que o transmissor pode ser calibrado quando utilizando este sensor
especial.
Unid. - Unidade de Engenharia que deve ser associado com a varivel medida.
Se uma das mais de 100 unidades padres for selecionada, o respectivo cdigo do
protocolo HART ser atribudo a este parmetro.
Deste modo, todo sistema supervisrio que possui o protocolo HART pode acessar o
menu Unidade.
PID
Esta opo permite o ajuste dos parmetros PID incluindo o Setpoint, mudana do modo
auto/manual e dos parmetros de sintonia.
O TT411 com o PID ligado opera como um controlador/transmissor e desativado opera apenas
como transmissor.
A sada 4-20 mA do transmissor pode se tornar sada de um controlador PID e regido pela
frmula:
Onde:
e = PV SP (Direto) ou SP PV (Reverso)
SP = Setpoint
PV = Varivel de Processo
Kp = Ganho Proporcional
Tr = Tempo Derivativo
MV = Sada
Abaixo est uma lista das configuraes que podem ser realizadas na funo PID.
Controlador PID ON / OFF.
Parmetros de sintonia - Esta caracterstica permite ao usurio configurar o parmetro de sintonia
(Kp, Tr e Td) e tambm os limites e a taxa da sada.
Leituras da PV, SP, MV e Erro - Permitem verificar em tempo real o valor destas variveis.
SP tracking Quando em MANUAL, o Setpoint segue a PV. Quando o controlador chaveado
para AUTO, o ltimo valor da PV, antes do chaveamento ser assumido como SP.
Ao de controle - Nesta opo configura-se o Modo de Operao do transmissor.
As opes so:
Direta - A sada aumenta quando a PV aumenta.
Reversa - A sada diminui quando a PV aumenta.
Modo de Controle Seleciona entre Automtico e manual.
Configurao da MV Ajusta a varivel manipulada.

+ =

dt
dPV
Td edt
Tr
e Kp MV .
1
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
3.8
Configurao do SP Ajusta o Setpoint.
Limites de controle (Segurana) Esta opo permite a mudana do SP Power On entre
automtico, manual e ltimo valor. Ela tambm habilita o ajuste dos seguintes
parmetros do controlador:
Valor de segurana a sada aps uma interrupo da alimentao ou durante uma falha.
Taxa / Alterao a taxa de mudana mxima permitida da sada.
Limite Inferior a sada mnima permitida (em %).
Limite superior - a sada mxima permitida (em %).
Tabela do Setpoint Quando o gerador de setpoint est habilitado o setpoint variar de acordo com
uma tabela (curva). O tempo sempre mostrado em minutos e o setpoint em %.
Gerador de SP - Se ele est habilitado, o setpoint variar com o tempo de acordo com a tabela
programada em TABELA_ SP. O gerador de setpoint e o sensor especial no podem
ser usados ao mesmo tempo.
Monitorao MONIT
Esta funo permite monitorao simultnea das 4 variveis dinmicas do transmissor e da
corrente de sada no display do configurador.
VARIVEL DESCRIO
CORRENTE Mostra a sada em mA.
*MV Mostra a sada em %.
PV Mostra a varivel de Processo na unidade de engenharia selecionada.
TEMP Mostra a temperatura ambiente em graus C.
PV% Mostra a varivel de processo em %.
*SP% Mostra o setpoint em %.
*SP Mostra o setpoint na unidade de engenharia selecionada.
*TIME Mostra o tempo do gerador de setpoint em minutos.
*ER% Mostra o desvio entre SP% e a PV%.
Tabela 3.3 - Variveis Monitoradas.
*NOTA
Esses itens podem somente ser selecionados em modo PID.
Calibrando o TT411
Calibrar um transmissor configurar os valores de entrada relacionados com 4 mA e com 20 mA.
H quatro modos para faz-lo com o TT411:
1 - Usando o programador (modo sem referncia) onde a entrada de calibrao no requisitada.
2 - Usando o programador e um sinal de entrada como referncia (modo com referncia).
No modo transmissor, o valor inferior sempre corresponde a 4 mA e o valor superior a 20 mA. No
modo PID, o valor inferior corresponde a PV=0% e o valor superior a PV=100%.
Configurao
3.9
Calibrao Sem Referncia
O TT411 pode ser configurado para fornecer 4 a 20 mA correspondendo aos limites de temperatura
da aplicao do usurio sem a necessidade de conectar um gerador de referncia (calibrador) nos
seus terminais. Isto possvel porque o TT411 possui em sua memria curvas de linearizao para
vrios sensores de temperatura padres. Suponha que o range do transmissor est calibr-lo de -
100 a 300C e se deseja calibr-lo na faixa de 0 a 100C.
O transmissor gerar um sinal que varia de 4 a 20 mA quando a temperatura variar de 0 a 100 C.
Observe que ambos os valores INFERIOR e SUPERIOR so completamente independente. O
ajuste de um no afeta o outro. Contudo a seguinte regra deve ser observada:
a) Ambos os VALORES INFERIOR e SUPERIOR no devem ser menores que o limite inferior
de calibrao ou maiores que o limite superior de calibrao.
b) O span, [(VALOR SUPERIOR)-(VALOR INFERIOR)], deve ser maior que o SPAN MNIMO.
Se voc pretende reverter um sinal, isto , ter o VALOR SUPERIOR menor que o VALOR
INFERIOR, proceda como segue:
Faa o valor inferior to prximo quanto possvel do Valor Superior ou vice-versa, observando o
span mnimo permitido. Ajuste o Valor Superior com o valor desejado e, ento, ajuste o valor
Inferior.
Exemplo: Se o transmissor calibrado, tal que:
VALOR INFERIOR = 4 mA = 0C
VALOR SUPERIOR = 20 mA = 100Ce voc quer mudar os seguintes para:
VALOR INFERIOR = 4 mA = 100C
VALOR SUPERIOR = 20 mA =0C
Considerando que o Span Mnimo Pt100 IEC 10C, voc deve mudar os ajustes como segue:
a) Ajuste o VALOR INFERIOR = 90, isto (100-10)
b) Ajuste o VALOR SUPERIOR = 0C
c) Ajuste o VALOR INFERIOR = 100C
Calibrao Com Referncia
Esse o modo mais conveniente para calibrar um transmissor. Aplique o sinal para o qual voc
quer ajustar o ponto 4 mA (PV=0%). O Valor Inferior alterado mas o span mantido.
O mesmo procedimento aplicado para o Valor Superior.
Exemplo: TT411 medindo resistncia e calibrado na seguinte faixa:
VALOR INFERIOR = 0 Ohm
VALOR SUPERIOR = 100 Ohm
Aps a instalao, verificou-se que o potencimetro (sensor de entrada) possua uma resistncia
residual de 5 Ohm quando o seu indicador estava na posio igual a zero.
O trim de referncia do Valor Inferior rapidamente corrige este problema fazendo o Valor Inferior ser
igual a 5 Ohm.
O Valor superior pode ser alterado do mesmo modo.
Como mencionado antes, entrada do sensor (em Ohm ou mV) pode diferir um pouco do seu padro
na planta.
A funo TRIM LEITURA pode ser usada para ajustar a leitura do transmissor em Unidade de
Engenharia com o seu padro na planta, da eliminando quaisquer eventuais diferenas.
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
3.10
Unidade
A Unidade de Engenharia mostrada no configurador pode ser alterada. As unidades so
vinculadas a tipo de varivel de processo selecionada.
As seguintes unidades esto disponveis:
Para entrada Mv: sempre mV .
Para entrada Ohm: sempre Ohm.
Para entrada Termopar e RTD: graus Celsius, Fahrenheit,
Rankine e Kelvin.
Damping
A opo DAMPING, da funo CONF, habilita o ajuste de amortecimento eletrnico.
O amortecimento pode ser ajustado entre 0 e 32 segundos.
Trim
A funo TRIM usada para ajustar a leitura de resistncia, tenso e corrente com o padro
utilizado pelo usurio.
Para continuar com o ajuste do TRIM, o malha de controle deve estar em MANUAL para evitar
distrbios no processo.
H duas opes:
Sinal de corrente e leitura de entrada.
TRIM de Corrente (Sada 4-20 mA)
Quando o microprocessador gera um sinal de 0%, o conversor Digital para Analgico e circuitos
eletrnicos associados deve enviar uma sada de 4 mA. Se o sinal for 100%, a sada deve ser 20
mA.
Pode haver diferenas entre a corrente padro da SMAR e a corrente padro da planta. Neste caso
voc deve usar o ajuste do TRIM de corrente.
O transmissor ajustar o sinal de sada e o configurador repetir a pergunta se a corrente est
correta ou no. Responda adequadamente at a leitura ficar em 4,00 mA. O mesmo procedimento
ser aplicado para 20 mA.
TRIM de Leitura (ENTRADA)
Pode haver diferenas entre o padro da SMAR para resistncia e mV e os padres da planta.
Neste caso, voc pode usar o ajuste do TRIM do usurio. O trim do usurio composto do trim de
Zero, do trim do Ganho e do trim de fbrica.
Trim de Zero - permite calibrar o valor inferior de resistncia ou milivoltagem. O trim do zero
no interfere no trim do ganho.
Trim do Ganho - Permite calibrar o valor superior de resistncia ou milivoltagem.
Trim de Fbrica - recupera o trim de Zero e do Ganho feito na fbrica.
Para fazer o ajuste de zero, conecte um padro de resistncia ou mV com uma exatido melhor
que 0.02%.
Para fazer o ajuste de span, conecte um padro de resistncia ou mV com uma exatido melhor
que 0.02%.
Sempre que voc quiser chamar pelo trim original de fbrica, selecione LEITURA_FAB.
Configurao
3.11
Alarme
Esta funo permite configurar os Trs alarmes do TT411. A ao e o limite podem ser
configurados independentemente para o alarme 1 e 2. Todos os alarmes podem ser monitorados e
reconhecidos atravs desta funo. O alarme zero indica burnout e pode ser ativado e
desativado usando esta funo.
Rec. Reconhece o alarme.
Ao Configura o modo de operao do alarme: baixo, alto ou desabilita.
Nvel Configura o nvel no qual o alarme ocorre.
Configurao de Alarmes
Baixo Indicao de alarme quando a PV est abaixo do nvel configurado sinal decrescendo.
Alto Indicao de alarme quando a PV est acima do nvel configurado sinal crescendo.
Desab O alarme desabilitado.
Selecione a opo desejada e pressione a tecla <EXE>.
Operao Online Multidrop
A conexo multidrop formada por vrios transmissores conectados em paralelo em uma mesma
linha de comunicao. A comunicao entre o sistema mestre e os transmissores feita
digitalmente com a sada analgica dos transmissores desativada (modo TRM) ou com a sada
analgica ativada (modo PID).
A comunicao entre os transmissores e o mestre (PROG, DCS, sistema de aquisio de dados ou
PC) feito atravs de um modem Bell 202 usando o protocolo HART. Cada transmissor
identificado por um nico endereo de 1 a 15.
O TT411 sai da fbrica com o endereo igual a 0 (Zero), o que significa modo de operao ponto a
ponto. O transmissor comunica com o configurador, sobrepondo a comunicao ao sinal 4 - 20 mA.
Para operar no modo multidrop, o endereo do transmissor deve ser mudado para um nmero de 1
a 15. Esta mudana desativa a sada analgica varivel de 4 - 20 mA assumindo o valor fixo igual a
4 mA (modo TRM) ou mantm a sada 4 - 20 mA varivel quando o equipamento configurado
para o modo PID.
Quando a segurana intrnseca necessria, ateno especial deve ser tomada para os
parmetros Ca, La, permitidos para aquela rea.
Para operar no modo multidrop, necessrio verificar quais os transmissores que esto
conectados na mesma linha.
Esta operao chamada "PROCURA", e feita automaticamente logo aps marcar o XX e
acionar o boto Procura da tela do configurador Palm abaixo:
ATENO
A corrente de sada ser fixada em 4 mA assim que o endereo do transmissor trocado (isto
no ocorre quando o transmissor configurado para o modo de operao PID).
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
3.12
Configurando o TT411 Para Multidrop
Todos os equipamentos saem de fbrica com o endereo 0 (no aptos para trabalharem em
multidrop) e para trabalhar em multidrop eles devem ser configurados para qualquer nmero de 1 a
15.
Para configurar o transmissor para multidrop, conecte-o sozinho na linha conforme a figura 1.6 da
seo 1.
Aps aliment-lo, pressione o cone HPC301pt. O configurador mostrar a seguinte tela:
Figura 3.3 - Tela para Configurao do Multidrop
Marque o quadro da 1
a
linha, Endereo do Equip 0, e pressione o boto Procurar. Aps o
configurador identificar o transmissor, selecione a linha contendo as informaes do equipamento.
Na prxima tela escolha a opo Multidrop. Neste momento deve-se escolher o endereo
desejado para o transmissor e pressionar Enviar. Observe que nenhum outro transmissor na
mesma linha (independente de marca, modelo e tipo) deve ter o mesmo endereo. Repita esse
procedimento para todos os equipamentos que participaro da conexo multidrop.
Configurao no Modo Multidrop
Para comunicar com um transmissor especfico no modo multidrop usando o configurador, basta
selecionar a segunda opo De: 0 at 15 na tela do configurador e pressionar o boto Procurar.
Aps o configurador identificar os transmissores na linha, ser mostrado uma lista contendo o
Endereo, o Tag e o Fabricante dos transmissores identificados. Aps a seleo da linha do
transmissor desejado, o menu principal com todas as opes de configurao ser mostrado no
display do configurador para sua manipulao.
Selecione uma opo antes
da procura do endereo:
Endereo do Equip.
De: At:
Tag:..............
0
0 15
Seo 4
4.1
Procedimentos de Manuteno
Geral
Os transmissores inteligentes de temperatura TT411 so intensamente testados e inspecionados
antes de serem enviados para o usurio. No recomendado que o usurio faa reparos, j que
seu invlucro garante protees s placas de circuito impresso. Em vez disso, deve-se manter
conjuntos sobressalentes ou adquiri-los na SMAR, quando necessrio.
Diagnstico Com o Configurador Smar
Se o transmissor estiver alimentado e com o circuito de comunicao e a unidade de
processamento funcionando, o programador SMAR, pode ser usado para diagnosticar algum
problema com a sada do transmissor.
O programador SMAR deve ser conectado ao transmissor conforme esquema de ligao
apresentado na Seo 1, Figuras 1.2, 1.3 e 1.4.
MENSAGENS DE ERRO
Quando o programador SMAR estiver comunicando com o transmissor, o usurio ser informado
sobre qualquer problema encontrado, atravs do auto-diagnstico.
As mensagens de erro so sempre alternadas com a informao mostrada na primeira linha de
Display do programador SMAR. A tabela abaixo, lista as mensagens de erro. Para maiores
detalhes sobre a ao corretiva, veja a tabela de diagnsticos.
MENSAGENS DE DIAGNSTICO POTENCIAL CAUSA DO PROBLEMA
ERRO DE PARIDADE
ERRO OVERRUN
ERRO CHECK SUM
ERRO FRAMING
Rudo excessivo ou ripple 0,4 Vpp.
RESPOSTA INVLIDA
A resistncia da linha no est de acordo com a curva de carga.
Transmissor sem alimentao.
Interface no conectada.
Transmissor configurado no modo Multidrop sendo acessado por ON LINE TRM NICO.
Interface danificada.
Fonte de alimentao ou tenso da bateria do programador menor que 9V.
LINHA OCUPADA A linha est sendo ocupada por outro dispositivo mestre de comunicao.
CMD NO IMPLEMENTADO
Verso de software no compatvel entre o programador e o transmissor.
O programador est tentando executar um comando especfico do TT411 em um
transmissor de outro fabricante.
>PARTIDA A FRIO!< Queda de Energia.
>>SADA FIXA!<<
Sada no modo constante.
Transmissor no modo multidrop.
>SADA SATURADA<
Varivel primria fora do Span calibrado (Sada de corrente em 3,8 ou 20,5 mA, somente
modo TRM.
1 OU 2 VARIVEL FORA DA FAIXA
Sinal de entrada fora do limite de operao.
Sensor danificado.
Transmissor com configurao errada.
Diagnstico Sem o Configurador Smar
Sintoma: SEM CORRENTE NA LINHA
Provvel Fonte de Erro:
Conexo do Transmissor.
Verificar a polaridade da fiao e a continuidade.
Verificar curto-circuito ou loops aterrados.
Fonte de Alimentao.
Verificar a sada da fonte de alimentao. A tenso no terminal do TT411 deve estar entre
12 e 45Vdc, e o ripple menor que 0,4Vpp.
Falha no Circuito Eletrnico.
Verificar se a placa principal est com defeito substituindo-a por uma placa sobressalente.
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
4.2
Sintoma : SEM COMUNICAO
Provvel Fonte de Erro:
Conexo do Terminal.
Verificar a conexo da interface do programador.
Verificar se a interface est conectada ao transmissor adequadamente.
Verificar se a interface o modelo IF3 (protocolo HART). Mencionar a interface do Palm
Conexo do transmissor.
Verificar se as conexes esto de acordo com o esquema de ligao.
Verificar se a resistncia da linha entre o transmissor e a fonte de alimentao est prxima
a 250 Ohms.
Falha de Alimentao.
Verificar a sada da fonte de alimentao. A tenso deve estar entre 12 e 45 Vcc e o ripple
ser menor que 0,4Vpp.
Falha no Circuito Eletrnico.
Verificar se a falha no circuito do transmissor ou na interface, usando conjuntos
sobressalentes.
Endereo do Transmissor.
No item ON_LINE_MULTIDROP verificar se o endereo "0".
Sintoma : CORRENTE DE 3,6 mA ou 21,0 mA.
Provvel Fonte de Erro:
Conexo do transmissor.
Verificar se o sensor est corretamente conectado nos terminais do TT411.
Verificar se o sinal do sensor est alcanando os terminais do TT411, medindo-os com um
multmetro no transmissor. Para termopar e gerador de mV o teste pode ser feito com os
sensores conectados e desconectados do transmissor.
Sensor
Verificar a operao do sensor; ele deve estar dentro de suas caractersticas.
Verifique se o sensor instalado do mesmo tipo do configurado no TT411.
Verificar se o processo est dentro do range do sensor e do TT411.
NOTA
Uma corrente de 3,6 ou 21,0 mA no modo TRM indica burnout.
Sintoma : SADA INCORRETA
Provvel Fonte de Erro:
Conexo do transmissor.
. Verificar a tenso de Alimentao. A tenso nos terminais do TT411 deve estar entre 12 e
45V, e ripple menor que 0,4Vpp.
. Verificar curtos-circuitos intermitentes, pontos abertos e problemas de aterramento.
Rudo ou Oscilao.
. Ajustar o amortecimento.
. Verificar aterramento da carcaa dos transmissores, principalmente para entrada mV e
termopar.
. Verifique se h umidade na borneira.
. Verifique se a blindagem dos fios entre sensor/ transmissor/painel est aterrada em apenas
um dos extremos.
Sensor.
. Verifique a operao do sensor; ele deve estar dentro da sua curva de resposta.
. Verifique se o sensor instalado do mesmo tipo programado no TT411.
. Falha no Circuito Eletrnico.
. Verifique a integridade do transmissor substituindo por um sobressalente.
Calibrao
. Verifique a calibrao do transmissor.
Procedimentos de Manuteno
4.3
Retorno de Material
Caso seja necessrio retornar o transmissor e/ou programador para a SMAR, basta contatar a
assistncia tcnica - Setor de Reviso, informando o nmero de srie do equipamento com defeito
e envi-lo(s) para a fbrica em Sertozinho/SP.
Para maior facilidade na anlise e soluo do problema, o material enviado deve incluir, em anexo,
documentao descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstncias da
mesma. Outros dados, como local de instalao, tipo de medida efetuada e condies do processo,
so importantes para uma avaliao mais rpida.
Retornos ou revises em aparelhos fora da garantia, devem ser acompanhados de uma ordem de
pedido de compra ou solicitao de oramento.
Acessrios
ACESSRIOS
CDIGO DE PEDIDO DESCRIO
PalmZIRE71* PalmZIRE71Handheld de 16 Mbytes, inclui ndo o software de instalao e inicializao do HPC301.
HPC301*
Interface HART

HPI311-M5P para o PalmZIRE71, inclui ndo o pacote de configurao para os transmissores


Smar e para transmissores genricos.
HPI311-M5P* Simplesmente a i nterface HART

.
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
4.4
Seo 5
5.1
Caractersticas Tcnicas
Especificaes Funcionais
Entrada
De acordo com a tabela de sensores.
Sinal de Sada
4-20 mA a dois fios com comunicao digital sobreposta (Bell 202 - Protocolo Hart
5.1/Transmissor /modo resposta 4-20 mA Comum).De acordo com a NAMUR NE43.
Fonte de Alimentao
12 a 45 Vdc.
Ajuste de Zero e Span
No interativo, via comunicao digital.
Limites de Temperatura
Operao -40 a 75 C (-40 a 167 F).
Estocagem: -40 a 120 C (-40 a 250 F).
Perda do sinal de entrada (Burnout ) /Alarme de falha
No caso de burnout do sensor ou falha do circuito, o auto diagnstico fixa a sada para 3,6 ou para
21,0 mA, conforme a escolha do usurio.
Limites de umidade
0-100% RH.
Tempo para Iniciar Operao
Aproximadamente 10 segundos
Tempo de Atualizao
Aproximadamente 0,5 segundos
Amortecimento
Ajustvel de 0 - 32 segundos.
Configurao
realizado pelo programador, que se comunica com o transmissor remotamente ou localmente
usando Protocolo HART.
Especificaes de Performance
Exatido
Veja as tabelas seguintes.
Efeito da Temperatura Ambiente
Para uma variao 10C:
mV (-6...22 mV), TC (NBS: B, R, S,T): 0,03% da entrada de milivoltagem ou 0,002 mV, o que for
maior.
mV (-10...100 mV), TC (NBS: E, J, K, N; DIN: L, U): 0,03% da entrada de milivoltagem ou 0,01
mV, o que for maior.
mV (-50...500 mV): 0,03% da entrada de milivoltagem ou 0,05 mV, o que for maior.
Ohms (0...100), RTD (GE: Cu10) :0,03% da entrada de resistncia ou 0,01 , o que for
maior.
Ohms (0...400), RTD (DIN: Ni: 120; IEC: Pt50, Pt100; JIS: Pt50, Pt100): 0,03% da entrada de
resistncia ou 0,04, o que for maior.
Ohms (0...2000), RTD (IEC: Pt500): 0,03% da entrada de resistncia ou 0,2 , o que for
maior.
TC: Rejeio da compensao de junta fria 60:1 (Referncia: 25,0 0,3C).
Efeito da Alimentao:
0,005% do span calibrado por volt.
Efeito da Vibrao
Adequa-se a SAMA PMC 31.1
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
5.2
Efeito da Interferncia Eletromagntica
Projetado de acordo com IEC 801/4
Especificaes Fsicas
Conexo eltrica
Acomoda condutores at 2,5mm
2
(AWG 12)
Montagem
Fcil montagem em trilho DIN
Caractersticas de Controle(Opcional)
PID
Ganho Proporcional: 0 a 100
Tempo Integral: 0,01 a 999 min/rep
Tempo Derivativo: 0 a 999 s
Ao Direta/Reversa
Limite de sada inferior e superior
Limite da taxa de variao da sada: 0,02 a 600 %/s
Sada de segurana na energizao
Antireset windup
Transferncia Manual para Automtico Bumpless
Gerador de Setpoint at 16 pontos at 1999 minutos
Alarme
Duplo, nveis de disparo ajustveis sobre toda faixa.
Ao baixa ou alta.
Mensagem de Reconhecimento.
Tabela de Caractersticas dos Sensores
2, 3 OU 4 FIOS DIFERENCIAL
SENSOR TIPO FAIXA C
SPAN
MNIMO C
FAIXA F EXATIDO C FAIXA C FAIXA F
SPAN
MNIMO C
EXATIDO C
Cu10 GE -20 a 250 50 -4 a 482 1,0
-270 a 270 -486 a 486 50
2,0
Ni 120 DIN -50 a 270 5 -58 a 518 0,1 -320 a 320 -576 a 576 5 0,5
Pt50 IEC -200 a 850 10 -328 a 1562 0,25 -1050 a 1050 -1890 a 1890 10 1,0
Pt100 IEC -200 a 850 10 -328 a 1562 0,2 -1050 a 1050 -1890 a 1890 10 1,0
Pt500 IEC -200 a 450 10 -328 a 842 0,2
NA NA NA NA
Pt50 JIS -200 a 600 10 -328 a 1112 0,25 -800 a 800 -1440 a 1440 10 1,0
RTD
Pt100 JIS -200 a 600 10 -328 a 1112 0,25 -800 a 800 -1440 a 1440 10 1,5
B NBS 100 a 1800 50 212 a 3272 0,5** -1700 a 1700 -3060 a 3060 60 1,0**
E NBS -100 a 1000 20 -148 a 1832 0,2
-1100 a 1100 -1980 a 1980 20
1,0
J NBS -150 a 750 30 -238 a 1382 0,3 -900 a 900 -1620 a 1620 30 0,6
K NBS -200 a 1350 60 -328 a 2462 0,6
-1550 a 1550 -2790 a 2790 60
1,2
N NBS -100 a 1300 50 -148 a 2372 0,5 -1400 a 1400 -2520 a 2520 50 1,0
R NBS 0 a 1750 40 32 a 3182 0,4 -1750 a 1750 -3150 a 3150 40 2,0
S NBS 0 a 1750 40 32 a 3182 0,4 -1750 a 1750 -3150 a 3150 40 2,0
T NBS -200 a 400 15 -328 a 752 0,15
-600 a 600 -1080 a 1080 15
0,8
L DIN -200 a 900 35 -328 a 1652 0,35 -1100 a 1100 -1980 a 1980 35 0,7
TERMO-
PAR
U DIN -200 a 600 50 -328 a 1112 0,5 -800 a 800 -1440 a 1440 50 2,5
* Exatido da leitura acessada por comunicao usando o programador. A exatido de 4-20 mA de 0,03%.
** No aplicvel para os primeiros 20% da faixa (at 440C).
NA No aplicvel.
Procedimentos de Manuteno
5.3
SENSOR FAIXA mV
SPAN
MNIMO mV
EXATIDO %
-6 a 22 0,40 0,02% ou 2 V
-10 a 100 2,00 0,02% ou 10 V mV
-50 a 500 10,00 0,02% ou 50 V
-28 a 28 0,40 0,1% ou 10 V
mV DIF.
-110 a 110 2,0 0,1% ou 50 V
SENSOR FAIXA mV
SPAN
MNIMO mV
EXATIDO
0 a 100 1 0,02% ou 0,01 Ohm
0 a 400 4 0,02% ou 0,04 Ohm OHM
0 a 2000 20 0,02% ou 0,20 Ohm
-100 a 100 1 0,08% ou 0,04 Ohm
OHM DIF.
-400 a 400 4 0,1% ou 0,2 Ohm
Cdigo de Pedido
MODELO
TT411
TRANSMISSOR DE TEMPERATURA
CD. TIPO DE CONEXO
L2
L3
L4
L5
2 fios
3 fios (*)
4 fios
Dupla a 2 fios
CD. TIPO DE SENSOR
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
TA
TB
TC
TD
TE
CU10 GE
NI120 - DIN
PT50 - IEC
PT100 - IEC
PT500 - IEC
PT50 - JIS
PT100 - JIS (*)
OHM 2K
OHM 400
TC Type B - NBS
TC Type E - NBS
TC Type J - NBS
TC Type K - NBS
TC Type N - NBS
TF
TG
TH
TI
TJ
TL
TM
TN
TO
TQ
TR
TS
TT
TC Type R NBS
TC Type S NBS
TC Type T NBS
TC Type TIPO J - DIN
TC Type TIPO K - DIN
TC Type S DIN
TC Type T DIN
OHM 100
OHM ESPECIAL
mV 22
100 mV
500 mV
mV ESPECIAL
CD. TIPO DE MEDIIO
E1
E2
E3
E4
E5
Simples (*)
Diferencial
Mxima
Mnima
Mdia
TT411 L3 T7 E1 * Opo padro
Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Para atualizaes mais
recentes veja o site da Smar: www.smar.com.br.
TT411 Transmissor Digital de Temperatura.
5.4

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