Principios. Teoremas

29/5/2014 Principios. Teoremas.
Mtodos ocwus
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Principios. Teoremas. Mtodos
Autores: Enrique Nieto Garca
2.1-Principios. Teoremas. Mtodos| 2.2.- El clculo de estructuras de barras de nudos
articulados | 2.3.- El clculo de estructuras de barras de nudos rgidos | 2.4.- El clculo de
emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluacin |
2 .1.- Principios. Teoremas. Mtodos
1. INTRODUCCIN
2. PRINCIPIOS
3. TEOREMAS
4. MTODOS
Antigua estacin ferroviaria de Plaza de Armas: un singular edificio de Sevilla

1. INTRODUCCIN
Para resolver los problemas de clculo estructural necesitamos una serie de herramientas como
son los Principios, los Teoremas, los Mtodos y los Procedimientos..
La Teora de estructuras, al igual que la Resistencia de Materiales y la Elasticidad se asienta
sobre una serie de Principios.
29/5/2014 Principios. Teoremas. Mtodos ocwus
Utilizando los Principios se establece un conjunto de Teoremas que dan soporte a un conjunto de
Mtodos.
A su vez el desarrollo operativo de los Mtodos se concreta en una serie de Procedimientos.
Pasamos por tanto a establecer una secuencia de mayor generalidad a mayor concrecin, que
sera:
Principio -> Teorema -> Mtodo -> Procedimiento
2. PRINCIPIOS
Vamos a referir seguidamente los Principios sobre los que se apoya la materia que nos ocupa: la
teora de estructuras
1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El Principio de superposicin fue explicitado por Euler (1707-1783).
" Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elsticos, son proporcionales a las cargas
que los producen, entonces, los desplazamientos totales y las tensiones totales, resultantes de la
aplicacin de varias cargas, sern la suma de los desplazamientos y de las tensiones originadas
por cada una de las cargas"
Para que podamos aplicar el Principio de Superposicin tanto en el campo de los esfuerzos como
en el de los desplazamientos es necesario que se cumpla una primera condicin:
Proporcionalidad, es decir una relacin lineal en el comportamiento del material sobre el que
actan las cargas.
Lo anterior se cumple en los materiales elsticos como por ejemplo el acero.
Pero adems ha de cumplirse una segunda condicin ya que aunque el sistema de cargas est
actuando sobre un material elstico puede suceder que no sea aplicable el Principio de
Superposicin, como sucede en el caso de Pandeo, dado que no se produce una relacin lineal
entre la solicitacin y la deformacin.
2. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio que lleva su nombre acerca
de la actuacin de un sistema de fuerzas sobre una seccin.
" A cierta distancia de la seccin donde acta un sistema de fuerzas, la distribucin de tensiones
es prcticamente independiente de la distribucin del sistema de fuerzas, siempre que su
resultante y momento resultante sean iguales "
Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar las secciones en
barras, en base a los diagramas de solicitaciones (axiles, cortantes, flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto de reduccin de un sistema
de vectores en un punto desarrollado en la teora de vectores y que puede verse en cualquier
texto de Mecnica general.
3. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Fue enunciado por Johann Bernouilli en el ao 1717:
" Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo virtual
efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo"
El sentido que se le atribuye en el prrafo anterior al trmino "virtual" es coincidente con el
trmino matemtico "diferencial".
El principio de los desplazamiento virtuales sirve de base a la Esttica Analtica que como
sabemos es un planteamiento para definir posiciones de equilibrio en los slidos y conjuntos de
slidos rgidos .
4. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
" Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformacin virtual debido a la accin de
una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestin, es igual al trabajo virtual
interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga "
Este principio es muy importante al establecer una relacin entre el trabajo de deformacin
exterior ( funcin de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes, flectores, torsores y las
deformaciones lineal y angular) con la energa de deformacin interior ( funcin del tensor de
tensiones y las deformaciones volumtricas).
El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseo y clculo de mecanismos y
desarrollado tericamente con un enunciado ms matemtico y formal por Lagrange (1736-
1813), ya que desarrolla la teora variacional y escribe su " Mecnica Analtica " donde coloca las
bases de dicha disciplina.
No obstante a lo anterior el ncleo terico del P.T.V. fue enunciado por Santiago Bernouilli
(1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).
El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de Castigliano,
que es muy importante para la determinacin de deformaciones y resolucin de estructuras
hiperestticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de nudos articulados y
mixtas.
5. PRINCIPIO DE BERNOUILLI
Es importante este principio para establecer la distribucin de tensiones en fibras. Corresponde
fundamentalmente a Santiago Bernouilli (1654-1705) y se refiere a que las secciones
transversales de una barra que se deforma por flexin permanecen planas y normales a las fibras
deformadas.
Hemos de citar como cientficos que trabajaron sobre en la enunciacin, demostracin y
comprobacin de este principio, adems del anteriormente referido, a Saint-Venant, a Navier y a
Euler.
3. TEOREMAS
Vamos a relacionar de forma sucinta los diferentes teoremas en que se fundamenta la teora de
estructuras.
1. TEOREMA DE MAXWELL
Aunque se cite nicamente el nombre de Clerk Maxwell (1831-1879) hemos de considerar la
aportacin de otros cientficos como Mohr y Clapeyron .
Maxwell en 1864 expone el teorema que denomin " Mtodo de las Distorsiones o
Desplazamientos Recprocos " y que actualmente se conoce como Teorema de Maxwell como
sigue:
" Si en un sistema elstico acta una causa en un punto , A , la deformacin que se produce en
otro punto del sistema , B , es igual a la que se producira en A si la causa actuase en B "
Mohr en 1874 desarrolla por separado el mismo teorema, introduciendo la terminologa de "
Trabajo virtual " y presentando un conjunto de aplicaciones.
Heinrich Muller-Breslau en 1886 hace tambin aportaciones tomando como base los trabajos de
Maxwell y Mohr.
2. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI
" En un sistema elstico, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas (A), al aplicar otro
sistema de fuerzas (B), es igual al trabajo realizado por el sistema (B) al aplicar el sistema de
fuerzas (A) "
Tambin es denominado Teorema de la Reciprocidad y puede enunciarse as:
" El trabajo efectuado por las fuerzas correspondientes a un estado de carga (A) durante los
desplazamientos originados por un segundo estado de carga (B), es igual si la carga fuera (B) y
los desplazamientos los correspondientes al sistema (A). "
3. TEOREMA DE MENABREA
Menabrea en 1858 enunci el Teorema del " Trabajo mnimo " :
" En un sistema de cuerpos elsticos, el valor de las reacciones hiperestticas, correspondientes a
los enlaces superabundantes, hacen estacionario el potencial interno del sistema "
Aunque puede utilizarse para la determinacin de vinculaciones hiperestticas, ha quedado
superado por la operatividad del Teorema de Castigliano.
4. TEOREMAS DE CASTIGLIANO
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Mtodo del Trabajo Mnimo.
1er. Teorema :
En 1876 presenta su " Mtodo de clculo de deformaciones " como un primer teorema, que dice:
" La derivada parcial del trabajo respecto de una fuerza, nos da el valor de la deformacin que
produce "
2 Teorema :
En relacin al trabajo mnimo, expone su segundo teorema :
" Cuando un sistema elstico est sometido a la accin de distintas fuerzas, la distribucin del
trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mnimo ".
La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante posicin en la Teora de
Estructuras, pues aunque los fundamento tericos fueran enunciados por Menabrea, fue
Castigliano quien los desarroll e hizo aplicables y operativos para el clculo de estructuras
hiperestticas.
5. TEOREMAS DE MOHR
Los Teoremas de Mohr representan una valiosa herramienta para el clculo de deformaciones.
1er. Teorema:
" El ngulo comprendido entre las tangentes en dos puntos cualesquiera de la lnea elstica, es
igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos flectores, dividido por el
mdulo de rigidez " .
2. Teorema:
" La ordenada de un punto (2) de la elstica, respecto a la tangente en otro punto (1) , es igual al
momento esttico de la superficie de momentos flectores, comprendida entre las ordenadas de
ambos puntos, respecto al punto primero, dividido por el mdulo de rigidez E.I ".
En la figura indicamos en la seccin 2, mediante una lnea vertical (y) el valor calculado
mediante el 2 T. de Mohr, tomando como referencia la seccin 1, en donde hemos dibujado la
tangente, as como el ngulo ( ) , girado entre las secciones 1 y 2, calculado utilizando el 1er. T.
de Mohr.
6. TEOREMA DE BARR
Este teorema es utilizado para la determinacin de los flectores mximos que se producen en
vigas sometidas a cargas mviles:
" El momento flector mximo que se origina en una viga sometida a un tren de cargas mviles,
se encuentra bajo una rueda cuando esta rueda y la resultante total del tren de cargas equidista
del centro de la viga "
7. TEOREMA DE CLAPEYRON
Este teorema es utilizado para establecer una relacin entre el trabajo exterior de las cargas y la
energa interna de deformacin de los slidos elsticos y puede enunciarse como sigue:
" La energa de deformacin almacenada en un cuerpo elstico es igual a la mitad de la suma de
los productos de las fuerzas exteriores por los correspondientes desplazamientos ".
El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibidad que aporta de calcular las energas
de deformacin internas de los slidos elsticos en funcin de las solicitaciones exteriores (axiles,
cortantes, flectores y torsores) y adems est en la base del teorema de Maxwell.
4. MTODOS
Vamos a referir de forma muy resumida un conjunto de mtodos que nos van a permitir
calcular las estructuras.
1. MTODO DE LAS REAS DE MOMENTO
El mtodo de las " reas de momento " se debe a Charles E. Greene - profesor de la Universidad
de Michigan - quien lo expuso en 1873.
2. MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
El mtodo de la " viga conjugada " se debe a Otto Mohr quien lo present en 1868. Es de gran
importancia para la determinacin de deformaciones, por la operatividad que introduce este
mtodo.
3. MTODO DE LA ESTRUCTURA CONJUGADA
Fundamentado en el mtodo de la " viga conjugada " se aplica a las estructuras planas.
4. MTODO DE MULLER-BRESLAU
El mtodo de Muller-Breslau presenta utilidad para el anlisis de estructuras porticadas de grado
de hiperestaticidad mxima 3. Utiliza el concepto de "centro elstico" que expuso Carl Culman
en 1866 en sus trabajos sobre esttica grfica.
5. MTODO DE RIEGER
El mtodo de Rieger consiste en dividir la estructura en prticos biarticulados y plantear para
cada uno de ellos una " ecuacin peculiar " expresando la continuidad del entramado mediante
las ecuaciones de la esttica y otras de deformacin que expresen la continuidad de las elsticas.
6. MTODOS DE RITTER
W. Ritter introduce el concepto de " masa elstica " para el anlisis de estructuras de nudos
rgidos hiperestticas. Se establece as un mtodo de clculo de estructuras hiperestticas basado
en el momento que hay que aplicar en el extremo de una barra para girar un ngulo unidad,
estando el otro extremo de la barra en las condiciones que corresponde a la estructura.
7. MTODO DE LOS PUNTOS FIJOS
Es un mtodo grfico desarrollado por Suter y Strassner en 1916 y est basado en la
determinacin de los "puntos fijos" en cada tramo de una viga continua.
8. MTODO DE CROSS
Es un mtodo desarrollado por Cross y Morgan, profesores de la Universidad de Illinois, que
permite el clculo de estructuras complejas mediante un mtodo muy operativo.
Establece un mtodo de aproximaciones sucesivas que permite definir los diagramas de flectores
de las estructuras de prticos mltiples de nudos rgidos y sobre la base de ellos determinar la
validez de los dimensionamientos, establecidos en la estructura. La importancia del mtodo de
Cross de deriva de que es relativamente sencillo y, adems, aporta un cierto sentido fsico e
intuitivo, lo que permite evaluar incluso el propio proceso de clculo.
Hasta la aparicin de este mtodo, publicado en 1932, el estudio de algunas estructuras que se
pueden realizar por Cross slo eran calculables mediante procedimientos empricos y
aproximados.
9. MTODO DE ANALOGA DE LA COLUMNA
Es un mtodo que se denomina tambin de la Columna Equivalente y que fue desarrollado por
Hardy Cross en 1930 y se basa en plantear la analoga que se produce entre el sistema de
momentos hiperestticos en una estructura continua y las tensiones en una columna corta y sin
peso propio cargada excntricamente.
Se utiliza especialmente para el clculo de arcos y prticos sencillos.
10. MTODO DE BUTTY
Es un mtodo que se emplea para el anlisis de estructuras complicadas. El mtodo consiste en
reducir la estructura compleja en otras parciales de resolucin ms sencilla.
11. MTODO DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Es un mtodo grfico para determinar los desplazamientos virtuales en cualquier sistema
coplanario con un grado de libertad.
Su trazado se basa en el concepto de centro instantneo de rotacin y en la semejanza
geomtrica entre el reticulado real y la figura formada por los desplazamientos y las fuerzas, de
forma que la ecuacin de los trabajos virtuales puede considerarse como una ecuacin de
equilibrio de momentos.
12. MTODO DE LOS TRES MOMENTOS
Desarrollado por Clapeyron para el clculo de las vigas continuas es un mtodo muy operativo e
interesante por la forma de aplicacin del principio de superposicin as como por la introduccin
de las condiciones de continuidad en la tangente de la elstica.
13. MTODO DE LOS NUDOS
Es un mtodo analtico para el clculo de los axiles en barras en las estructuras isostticas de
nudos articulados con cargas en los nudos que es muy utilizado por su claridad conceptual y la
facilidad operatoria del mismo.
14. MTODO DE CREMONA
Es un mtodo grfico que permite el clculo de los axiles en barras en las estructuras isostticas
de nudos articulados con cargas en los nudos que es muy popular por su facilidad de desarrollo,
as como por lo caracterstico que resulta.
Actualmente la introduccin del clculo por ordenador ha potenciado los mtodos analticos y
arrinconado los mtodos grficos.
15. MTODO DE LAS SECCIONES
Para el estudio de estructuras de nudos articulados W. Ritter elabor otro mtodo que
denominamos como Mtodo de las Secciones.
El mtodo de las secciones consiste en seccionar una estructura plana isosttica de barras
articuladas, con cargas puntuales en los nudos, de forma que resulten exclusivamente tres
incgnitas (axiles) y plantear las ecuaciones de equilibrio a una parte de la estructura.
16. MTODO DE ZIMMERMANN
Es un mtodo grfico para el anlisis de reticulados planos. Su aplicacin es menos frecuente que
los mtodos grficos anteriormente referidos.
17. MTODO DE HENNEBERG
Es un mtodo para el anlisis de estructuras planos de nudos articulados de una cierta
complejidad y que no pueden resolverse mediante el mtodo de los Nudos, el mtodo de las
Secciones el mtodo de Cremona, por la existencia de una hiperestaticidad como puede ser una
barra superabundante.
Consiste fundamentalmente en sustituir las barras hiperabundantes por sistemas de dos fuerzas
unitarias iguales pero de sentido contrario.
18. MTODO DE OSTENFELD
Es un mtodo que se puede utilizar para el anlisis de estructuras aporticadas con vnculos
laterales que fue inicialmente expuesto por Alex Bendixen en 1914 y desarrollado posteriormente
por Ostenfeld en 1926.
19. MTODO DE CONDICIONES DE CONTORNO
Es un mtodo interesante por cuanto relaciona la existencia de vnculos hiperestticos exteriores
con las condiciones de deformacin que implican, siendo por tanto un mtodo que ayuda a
comprender el comportamiento fsico de las estructuras.
20. MTODO MATRICIAL
La metodologa matricial supone el aprovechamiento de la capacidad operativa del ordenador,
de forma que el trabajo matemtico de resolucin de un sistema de ecuaciones, utilizando los
planteamientos de finales del siglo XIX, se traslada al ordenador.
As, un procedimiento matemtico que inicialmente era prcticamente inabordable se convierte,
por el avance de los ordenadores, en metodologa til y de precisin.
La metodologa matricial es aplicable a la totalidad de las estructuras planas, superficiales y
espaciales de nudos articulados, rgidos o mixtos, razn por la cual es prcticamente
imprescidible actualmente.
21. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Existe un conjunto de estructuras que matemticamente no son resolubles mediante una
ecuacin diferencial integrable ni se puede resolver su integracin por mtodos numricos.
Es decir que no se puede obtener una ecuacin diferencial, bien por que presentan en todas las
dimensiones el mismo orden o por la aparicin de problemas locales donde se produce un
rgimen de tensiones totalmente diferente al de una viga apoyada.
Para la resolucin de estas tipologas estructurales es para lo que es til el mtodo de los
elementos finitos.
El mtodo de los elementos finitos (F.E.M.) aparece recientemente y tiene un basamento en la
metodologa matricial, en el principio de trabajos virtuales y en el mtodo de condiciones de
contorno, presentando un mtodo para el anlisis del comportamiento de elementos superficiales
y volumtricos.
Su aplicacin intenta plantear procedimientos de clculo para elementos continuos, de forma
que puedan tenerse criterios de anlisis en el dimensionamiento de tales elementos estructurales.
El Mtodo de los Elementos Finitos tiene su origen en las necesidades de la industria aeronutica,
donde los fuselajes y otros elementos resistentes precisan de una optimizacin de las relaciones
resistencia-peso y ello conlleva a formas especiales para cuyo anlisis estructural el M.E.F. es
fundamental.
As la formulacin del M.E.F. puede ser atribuida a los ingenieros de la Boeing : Turner, Clough,
Martn y Top en su artculo : " Stiffness and deflection anlisis of complex structures "
juntamente con Argyris en su publicacin:
" Energy theorems and structural anlisis "
Otros autores que destacan en el desarrollo del Mtodo de los Elementos Finitos fueron Melosh,
Gallager, Strome y Hurty, aunque ser el planteamiento que realiza Zienkiewick-Cheung el que
puede considerarse como definitivo por cuanto establece la operatoria del M.E.F. y los
fundamentos matemticos del mtodo.

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2.1-Principios. Teoremas. Mtodos| 2.2.- El clculo de estructuras de barras de nudos
articulados | 2.3.- El clculo de estructuras de barras de nudos rgidos | 2.4.- El clculo de
emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluacin |
Copyright 2006, Autores y Colaboradores. .
Garca, E. N. (2007, March 05). Principios. Teoremas. Mtodos. Retrieved May 29, 2014, from
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