Diseño avanzado de engranes rectos

Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas Geometra de Engranes
1. Geometra de Engranes
1.1. Tipos de engranes
1. Engranes rectos. Poseen dientes rectos paralelos al eje de rotacion, y son empleados para
transmitir movimiento de un eje a otro; ambos ejes deben ser paralelos.
2. Engranes helicoidales. Poseen dientes inclinados (respecto al eje de rotacion). Pueden
emplearse para las mismas aplicaciones que los engranes rectos, aunque no son tan ruidosos,
debido al acoplamiento gradual de los dientes. Por otro lado, la inclinacion de los dientes
genera cargas de empuje axial pares exionantes que no se presentan en engranes rectos. A
veces se emplean para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
3. Engranes conicos. Pueden poseer dientes rectos o en forma de arco circular; se emplean
para transmitir movimiento entre ejes que se intersectan. Los engranes conicos en espiral se
cortan de forma que el diente no sea recto, sino que forme un arco circular. Los engranes
hipoides son similres a los engranes en espiral, excepto que los ejes estan desplazados y no se
intersecan.
4. Tornillo sinfn. Uno de los engranes se parece a un tornillo. Pueden ser de envolvente simple
o doble, y se emplean cuando las relaciones de velocidades son muy altas (de 3 o mas).
a) Engranes rectos b) Engranes helicoidales
c) Engranes conicos d) Tornillo sinfn
Figura 1: Algunos tipos de engranes
Dr. Miguel Angel Moreno Baez 1/35
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 1.2 Engranes rectos
1.2. Engranes rectos
Algunos tipos de engranes rectos se muestran en la gura 2. La forma de dientes para engranes
rectos que mas se utiliza es la involuta. El crculo de paso es un crculo teorico en el que, en
general, se basan todos los calculos.
a) Con rayos b) Con cubo solido
c) Cremallera recta d) Con alma adelgazada
Figura 2: Ejemplos de engranes rectos
La terminologa para los engranes rectos se ilustra en la gura 3. Algunas deniciones impor-
tantes se presentan a continuacion:
Crculo de paso Crculo teorico empleado para calculo de los engranes. Su
diametro es el diametro de paso, d. Los crculos de paso de
dos engranes que se acoplan deben ser tangentes entre s.
Paso circular p =
d
N
= m =

P
Distancia medida sobre el crculo de paso, de un punto en
un diente a su correspondiente punto en el diente siguiente.
Modulo m =
d
N
Razon del diametro de paso entre el n umero de dientes del
engrane. Com unmente usado en el SI, en mm.
Paso diametral P =
N
d
=
1
m
Razon del n umero de dientes en el engrane, respecto del
diametro de paso. Empleado solo en sistema ingles, sus uni-
dades son dientes/pulgada.
Para convertir entre estas deniciones, pueden emplearse las siguientes ecuaciones:
p P = (1)
m = 25.4 P (2)
Figura 3: Nomenclatura para engranes rectos
Ya que el paso debe ser igual entre engranes que se enlazan (pi non, P, y engrane ,G), debe
cumplirse que:
N
P
d
P
=
N
G
d
G
(3)
Figura 4: El tama no de dientes de engranes es funcion del paso diametral.
y, puesto que las velocidades lineales de los crculos de paso deben ser iguales:
=
d
G
d
P
(4)
Ademas, la distancia entre centros de los engranes es:
C =
d
G
+d
P
2
=
N
G
+N
P
2P
=
m(N
G
+N
P
)
2
(5)
Addendum a (O cabeza). Distancia radial entre la cara superior del diente del engrane
y el crculo paso.
Dedendum b (O raz). Distancia radial entre el crculo de paso y la supercie de fondo
del diente del engrane.
Claro c = b a (Holgura o espaciamiento). Cantidad en que el dedendum de un engrane
excede al addendum del engrane con el que acopla.
Angulo de presion

Angulo formado entre la tangente com un a los crculos de paso de los
engranes acoplados y la lnea de accion de las fuerzas ejercidas por el
contacto entre dientes. En la actualidad se preere el uso de = 20
.
Los valores del angulo de presion se relacionan con:
Forma o perl del diente
Resistencia de los dientes
Magnitud de las fuerzas entre los dientes
Presencia de interferencias
1
Figura 5: Forma del diente del engrane para distintos angulos de presion.
Diametro exterior d
o
= d + 2a =
_
N + 2
P
; (S. ingles)
m(N + 2); (SI)
Diametro interior d
i
= d 2b
Diametro base d
b
= d cos (Es a partir del crculo de base
que se genera el perl del diente.)
1
Para ciertas combinaciones de n umeros de dientes se presentan interferencias entre la punta del diente del pi n on y
el cha an o raz del diente del engrane. Es m as probable que se presenten cuando se impulsa un engrane muy grande
o una cremallera.
Figura 6: El crculo de base es funcion del crculo de paso y del angulo de presion.
Profundidad total h
t
= a +b
Profundidad de trabajo h
k
= 2a = h
t
+c
Espesor de diente t = p/2
Espacio de diente En teora es igual al espesor de diente, pero en la practica
es un poco mas grande.
Contragolpe Es la diferencia entre el espacio de diente y el espesor de
diente. Depende de precision deseada, costo, rendimiento,
etc. La AGMA proporciona sugerencias.
Figura 7: Juego mnimo recomendado para engranes de paso grueso.
Espesor F Ancho del engrane
Chaan Arco que une el perl evolvente con la raz.
Cara Supercie del diente, desde el crculo de paso, hasta el crculo externo.
Flanco Supercie del diente, desde el crculo de paso, hasta la raz, includo el chaan.
Interferencias
El contacto del diente de un engrane con el diente del otro engrane comienza entre la punta del
primero con el anco del segundo, se tiene que el perl de involuta de uno hace contacto con la
parte por debajo del crculo de paso del otro, que no posee perl de involuta.
Es debido al contacto con porciones de dientes sin el perl de involuta desarrollado que se
producen las interferencias. Puede realizarse una socavacion del anco en el perl de los dientes
para evitar la interferencia, pero esto reduce la resistencia de los dientes, por lo que es preferible
evitar que ocurran las interferencias. Para engranes rectos, el n umero mnimo necesario de dientes
en el pi non es:
N
P
=
2k
(1 + 2m) sen
2
_
m+
_
m
2
+ (1 + 2m) sen
2
_
(6)
El n umero mnimo de dientes del pi non para evitar interferencias con una cremallera es:
N
P
=
2k
sen
2
(7)
m = N
G
/N
P
; k = 1, para dientes completos, y k = 0.8, para dientes cortos. Por otro lado, el
n umero maximo de dientes del otro engrane, para un n umero de dientes dado del pi non es:
N
G
=
N
2
P
sen
2
4k
2
4k 2N
P
sen
2
(8)
Relacion de contacto
Para un funcionamiento uniforme, es esencial que un segundo diente comience a hacer con-
tacto antes de que termine de hacerlo el anterior. La relacion de contacto se usa para indicar el
n umero promedio de dientes en contacto durante la transmision de potencia. Una relacion mnima
recomendada es 1.2.
m
f
=
_
R
2
oP
R
2
bP
+
_
R
2
oG
R
2
bG
C sen
p cos
(9)
Tren de engranaje
Un tren de engranaje es uno o mas pares de engranes que trabajan en conjunto para transmitir
potencia. La relacion de velocidades entre dos engranes es:
V R =

P
G
=
n
P
n
G
=
D
G
D
P
=
N
G
N
P
(10)
Cuando hay mas de dos engranes en el tren, el valor del tren representa la relacion entre la
velocidad de la entrada respecto a la salida y se calcula como el producto de las relaciones de
velocidades entre engranes del tren. Por ejemplo:
e = (V R
1
)(V R
2
) =
producto de n umeros de dientes de los engranes impulsores
producto de n umeros de dientes de los engranes impulsados
(11)
Figura 8: Tren de engranes.
donde e sera positivo si el ultimo engrane gira en el mismo sentido que el primero y negativo, en
caso contrario.
Se obtienen efectos inusuales al permitir que unos de los ejes de engranes giren respecto a otros.
A estos trenes de engranes se les llama planetarios o epicclicos (gura 9). La relacion de salida
para engranes planetarios , ya sea que el brazo gire o no, es:
e =
n
L
n
A
n
F
n
A
(12)
donde: n
F
= rpm del primer engrane, n
L
= rpm del ultimo engrane, n
A
= rpm del brazo.
Figura 9: Ejemplos de trenes de engranes planetarios.
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 1.3 Engranes conicos
1.3. Engranes conicos
En engranes conicos, el angulo de paso se mide del lado largo de los dientes. Tanto el crculo
de paso como el diametro de paso se calculan de la misma forma que para engranes rectos. Los
angulos de paso, en funcion del n umero de dientes en los engranes, son:
tan =
N
P
N
G
tan =
N
G
N
P
(13)
Estos angulos se muestran en la gura 10. En la misma gura, se muestra el cono posterior y
se ilustra la forma de los dientes cuando se proyectan para un engrane recto con radio igual a la
distancia r
b
del cono. A esta se le denomina aproximacion de Tredgold. El n umero de dientes en
dicho engrane imaginario es:
N
=
2r
b
p
(14)
siendo p el paso circular medido en el extremo mayor de los dientes. Los engranes conicos de dientes
rectos estandares se cortan con angulo de presion de 20
, el addendum y el dedendum son desiguales

y sus dientes son de tama no completo.
Figura 10: Terminloga de engranes conicos.
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 1.4 Engranes helicoidales paralelos
1.4. Engranes helicoidales paralelos
Los engranes helicoidales que se usan para transmitir movimiento entre ejes paralelos poseen el
mismo angulo de helice para cada engrane, pero un engrane debe tener un angulo de heice izquierda
y el otro un angulo de heice derecha. La forma de la helice es una helicoide involuta (ver gura 11).
Figura 11: Helicoide involuto.
La lnea de contacto en engranes helicoidales inicia en un punto que se extiende en una lnea
diagonal a la cara del diente, a medida que se desarrolla el acoplamiento de los dientes. Este
acoplamiento gradual, y la transferencia uniforme de la cara de un diente a otro, proporciona la
capacidad de transmitir cargas pesadas a altas velocidades. La relacion de contacto esta dada por
el area de contacto, que es proporcional al ancho de la cara del engrane y que se vuelve signicativa.
Estos engranes someten a los cojinetes a cargas radiales y de empuje. Cuando las cargas de
empuje son altas, puede emplearse un engrane heicoidal doble (o de tipo espina de arenque), que
equivale a unir dos engranes helicoidales con sentidos opuestos, con lo que se cancelan las cargas
de empuje. De hecho, al seleccionar mas de un engrane helicoidal para un mismo eje, debera selec-
cionarse el sentido de los engranes de manera que el empuje resulte mnimo. La nomenclatura para
este tipo de engranes es (gura 12):
Angulo de helice
Paso transversal circular p
t
(Suele llamarse paso circular.)
Paso circular normal p
n
= p
t
cos
Paso axial p
x
=
p
t
tan
Paso diametral transversal P
t
=

p
t
Paso diametral normal P
n
=

p
n
=
P
n
cos
Angulo de presion normal

n
Angulo de presion transversal

t
; cos =
tan
n
tan
t
N umero real de dientes N
N umero virtual de dientes N
=
N
cos
3
(necesario para el dise no por resistencia)

Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 1.5 Engranes de tornillo sinfn
Figura 12: Nomenclatura de engranes helicoidales. (Las lneas ab y cd son lneas centrales de dos dientes
helicoidales adyacentes, tomados en el mismo plano de paso.)
Al igual que los engranes rectos, los engranes helicoidales tambien pueden mostrar interferencias.
El n umero mnimo de dientes en un pi non helicoidal esta dado por:
N
P
=
2k cos
(1 + 2m) sen
2
t
_
m+
_
m
2
+ (1 + 2m) sen
2
t
_
(15)
el menor n umero de dientes para el pi non de una cremallera sera:
N
P
=
2k cos
sen
2
t
(16)
y el n umero maximo de dientes del otro engrane, dado el n umero de dientes del pi non:
N
G
=
N
2
P
sen
2
t
4k
2
cos
2
4k cos 2N
P
sen
2
t
(17)
1.5. Engranes de tornillo sinfn
La nomenclatura del tornillo sinfn se proporciona en la gura 14. Los sentidos de las helices
para un juego de sinfn y corona son iguales que para engranes helicoidales, pero los angulos de las
helices suelen ser muy diferentes: El angulo del tornillo sinfn, por lo general, es muy grande y el
de la rueda helicoidal, muy peque no. Debido a esto, es usual especicar el angulo de avance en
el sinfn y el angulo de la helice
G
en la rueda. Para un angulo entre ejes de 90
, ambos angulos
son iguales. Ademas, el angulo de avance del sinfn es el complemento del angulo de helice del sinfn.
Figura 13: Relaciones de empuje, rotacion y sentido, para engranes helicoidales.
Paso circular transversal p
t
Paso circular de la corona
Paso axial del sinfn p
x
(p
t
= p
x
si el angulo entre ejes es 90
.)
Diametro de paso de la corona d
G
=
N
G
p
t
Diametro de paso del sinfn d

w
N umero de dientes del sinfn N
w
Avance L = p
x
N
w
= d
w
tan
Distancia entre centros C
El diametro de paso del sinfn no se relaciona con el n umero de dientes, por lo que puede tener
cualquier diametro de paso, sin embargo, dicho diametro debe ser el mismo que el diametro de paso
de la fresa madre utilizada para cortar los dientes de la corona. En general, el diametro de paso del
sinfn se debe seleccionar de forma que quede en el intervalo
C
0.875
3.0
d
w

C
0.875
1.7
(18)
a n de obtener una capacidad de potencia optima.
Figura 14: Nomenclatura de un tornillo sinfn de envolvente sencilla.
Tabla 13-1. Sistemas de dientes comunmente usados para engranes rectos.
Tabla 13-2. Tama nos de dientes para usos generales.
Tabla 13-3. Proporciones de dientes para engranes conicos rectos de 20
.
Tabla 13-4. Proporciones de dientes para engranes helicoidales.
Tabla 13-5.

Angulos de paso y dimensiones recomendadas para transmisiones de sinfn.
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas Fuerzas en los engranes
2. Fuerzas en los engranes
Para el calculo de las fuerzas en los engranes, es com un tener como datos la potencia, P, torque,
T, y/o la velocidad angular, , f o n. A partir de dichas cantidades es posible calcular las fuerzas
presentes en los engranes. Algunas relaciones utiles son
2
:
P = T = F
t
v; F
t
=
T
r
, v = r (19)
donde: F
t
es la carga transmitida (fuerza que realmente transmite el movimiento de un engrane a
otro); r es el radio de paso del engrane; es la velocidad angular del engrane, en rad/s. En general,
la fuerza F
t
se conoce primero, por lo que las demas fuerzas en el engrane se calculan en funcion
de esta.
2.1. Fuerzas en engranes rectos
Las fuerzas presentes en engranes rectos son:
(Fuerza transmitida) F
t
(20)
(Fuerza radial) F
r
= F
t
tan (21)
(Fuerza total en el diente) F =
F
t
cos
(22)
Figura 15: Fuerzas que act uan en engranes rectos. a) D.C.L. de los engranes en un tren sencillo; b)
descomposicion de fuerzas.
Ademas, deberan calcularse las fuerzas resultantes en los apoyos aplicando las ecuaciones de
equilibrio.
2
Por las guras empleadas, para esta secci on debe considerarse el uso indistinto de F o W para indicar las fuerzas
en los engranes
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 2.2 Fuerzas en engranes conicos
2.2. Fuerzas en engranes conicos
Para engranes conicos, las fuerzas son:
(Fuerza transmitida) W
t
(23)
(Fuerza radial) W
r
= W
t
tan cos (24)
(Fuerza axial) W
a
= W
t
tan sen (25)
(Fuerza total en el diente) W =
_
W
2
t
+W
2
r
+W
2
a
=
W
t
cos
(26)
Figura 16: Fuerzas que act uan en los dientes de un engrane conico.
2.3. Fuerzas en engranes helicoidales
(Fuerza transmitida) W
t
(27)
(Fuerza radial) W
r
= W
t
tan
t
(28)
(Fuerza axial) W
a
= W
t
tan (29)
(Fuerza total en el diente) W =
W
t
cos
n
cos
(30)
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 2.4 Fuerzas en engranes de sinfn
Figura 17: Fuerzas que act uan en los dientes de un engrane helicoidal.
2.4. Fuerzas en engranes de sinfn
Denotando los subndices, W, para el gusano, y G, para la corona, as como t, r y a, para
subndices de las direcciones tangencial, radial y axial, respectivamente, se denen las fuerzas en el
sinfn y la corona como:
W
Wt
= W
Ga
= W
x
W
Wr
= W
Gr
= W
y
W
Wa
= W
Gt
= W
z
(31)
donde:
W
x
= W cos
n
sen
W
y
= W sen
n
W
z
= W cos
n
cos (32)
A diferencia de los engranes rectos, donde el movimiento entre los dientes de contacto es de
rodadura, en las transmisiones de sinfn y corona el movimiento relativo entre dientes es desliza-
miento puro, por lo que se espera que la friccion tenga un efecto importante en el movimiento.
Considerando el coeciente de friccion f, las ecuaciones 32 se convierten en:
W
x
= W(cos
n
sen +f cos )
W
y
= W sen
n
W
z
= W(cos
n
cos f sen ) (33)
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 2.4 Fuerzas en engranes de sinfn
Figura 18: Fuerzas que act uan en los dientes de un tornillo sinfn.
Muchos experimentos han demostrado que el coeciente de friccion depende de la velocidad
relativa de deslizamiento, v
S
. Algunos valores se muestran en la gura 19.
Figura 19: Valores representativos del coeciente de friccion para engranes de sinfn bien lubricados.
Curva B para materiales de buen acabado. v
s
=
v
W
cos
=

W
r
W
cos
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas Esfuerzos en engranes
Fuerza de friccion: W
f
= fW =
fW
Gt
f sen cos
n
cos
Relacion entre fuerzas tangenciales: W
Wt
= W
Gt
cos
n
sen +f cos
f sen cos
n
cos
Eciencia: =
W
Wt
(sin friccion)
W
Wt
(con friccion)
=
cos
n
f tan
cos
n
+f cot
3. Esfuerzos en engranes
El procedimiento aqu considerado esta basado en el desarrollado por la AGMA
3
. El enfoque de
la AGMA requiere el uso de muchas tablas y guras, por lo que aqu se hace una simplicacion al
reducir las tablas a un solo angulo de presion y un tipo de diente (diente completo); sin embargo,
esta es una introduccion ideal para el procedimiento completo de la AGMA.
Los principales tipos de falla considerados en el dise no de engranes son: a) esfuerzo de exion
en el diente, y b) resistencia a la picadura (o al desgaste).
Nota: Se emplean de forma indistinta los subndices y superndices para las componentes de las
cargas, por ejemplo, W
t
= W
t
, a n de poder usar notacion indicial en la ubicaci on de las cargas)
3.1. Desgaste de engrane recto
ANSI/AGMA 2001-C95
El esfuerzo de contacto se calcula como:
c
= C
p
W
t
K
o
K
v
K
s
K
m
d
p
F
C
F
I
(34)
y el lmite de durabilidad por contacto como:
cperm
=
S
c
Z
N
C
H
S
H
K
T
K
R
(35)
donde:
C
p
=
_
_
1
2
P
E
P
+
1
2
G
E
G
__
0.5
Coeciente elastico (ver tabla 14-8)
P
d
Paso diametral del pi non
m
G
=
N
G
N
P
=
d
G
d
P
Relacion de engranes (m
G
> 1)
d
p
=
N
P
P
d
=
2C
m
G
1
Diametro de paso del pi non
(+ Engranes externos, Engranes internos)
V =
dn
12
Velocidad, en ft/min; d en in, n en rpm
3
American Gear Manufacturers Association
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas
3.1 Desgaste de engrane recto
ANSI/AGMA 2001-C95
Tabla 14-8. Coeciente elastico C
p
.
W
t
=
33000H
V
Fuerza transmitida, en lb
f
; H en hp, V en ft/min
K
o
Factor de sobrecarga (ver tabla siguiente)
ANSI/AGMA 2001-C95
Fuente de poder
Uniforme: Motor electrico o turbina de gas a velocidad constante.
Choque ligero: Turbina hidraulica, impulsor de velocidad variable.
Choque moderado: Motor multicilndrico.
Maquina impulsada
Uniforme: Generador de trabajo pesado contnuo.
Choque ligero: Ventiladores y bombas centrfugas de baja velocidad, agitadores de lquidos,
generadores de regimen variable, transportadores con carga uniforme, bombas rotatorias de des-
plazamiento positivo.
Choque moderado: Bombas centrfugas de alta velocidad, bombas y compresores alternos, trans-
portadores de trabajo pesado, impulsores de maquinas-herramienta, mezcladoras de concreto,
maquinaria textil, moledoras de carne, sierras.
Choque pesado: Trituradores de roca, impulsores de punzonadoras o troqueladoras, pulveriza-
dores, molinos de proceso, barriles giratorios, cinceladores de madera, cribas vibratorias, descar-
gadores de carros de ferrocarril.
K
v
=
_
_
_
A+
V
A
_
B
; (V en ft/min)
_
A+
200V
A
_
B
; (V en m/s)
Factor dinamico (ver gura 14-9)
A = 50 + 56(1 B)
B = 0.25(12 Q
v
)
2/3
V
max
=
_
(A+Q
v
3)
2
; (ft/min)
(A+Q
v
3)
2
/200; (m/s)
Velocidad maxima para curvas de gura
14-9
K
s
= 1 o 1.192
_
F
Y
P
_
0.0535
Factor de tama no
(F = ancho de cara
4
; P = paso diametral; Y = Factor de forma de Lewis)
4
Como regla general, los engranes deben de tener un ancho de cara F de 3 a 5 veces el paso circular p.
ANSI/AGMA 2001-C95
Figura 14-9. Factor dinamico K
v
ANSI/AGMA 2001-C95
Tabla 14-2. Valores del factor de forma de Lewis
( = 20
, diente completo, paso diametral unitario en el plano de rotaci on)

ANSI/AGMA 2001-C95
K
m
= 1 +C
mc
(C
pf
C
pm
+C
ma
C
e
) Factor de distribucion de carga
C
mc
=
_
1, para dientes sin coronar
0.8, para dientes coronados
C
pf
=
_
_
F
10d
0.025 F 1 in
F
10d
0.0375 + 0.0125F 1 < F 17 in
F
10d
0.1109 + 0.0207F 0.000228F
2
17 < F 40 in
_
NOTA: Si
F
10d
< 0.05, usar
F
10d
= 0.05
_
C
pm
=
_
1, S
1
/S < 0.175
1.1, S
1
/S 0.175 (ver gura 14-10)
C
ma
= A+BF +CF
2
(ver tabla 14-9 y/o gura 14-11)
C
e
=
_
0.8, para engranes ajustados durante ensamble
1, para otras condiciones
Figura 14-10. Deniciones de las distancias S y S
1
ANSI/AGMA 2001-C95
Tabla 14-9. Constantes empricas A, B y C para calcular C
ma
Figura 14-11. Factor de alineacion del acoplamiento, C
ma
, para ajustes de la tabla 14-9.
C
F
= 1 (Las condiciones superciales estandar para dientes de engranes a un no se
han establecido. Cuando se sepa que existe un efecto perjudicial en el acabado
supercial, usar CF > 1.)
I =
cos
t
sen
t
2m
N
m
G
m
G
1
Factor geometrico de resistencia supercial
(( + Engranes externos, engranes internos ))
m
N
=
_
1, para engranes rectos
p
n
cos
n
0.95Z
, para engranes helicoidales con relacion de contacto m
f
> 2
Z =
_
(r
P
+a)
2
r
2
bP
+
_
(r
G
+a)
2
r
2
bG
(r
P
+r
G
) sen
t
Lnea de accion L
ab
(gura 13-15)
S
c
Resistencia al contacto (tablas 14-6 y 14-7)
Z
N
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura. (gura
14-15)
ANSI/AGMA 2001-C95
Figura 13-15. Denicion de la razon de contacto.
Tabla 14-6. Resistencia al contacto aplicado, S
c
, a 10
7
ciclos y conabilidad de 0.99, para aceros.
C
H
= 1.0 +A
(m
G
1.0) Factor de relaci on de dureza
(Usar solo para el engrane grande o la corona)
A
= 8.98 10
3
H
BP
H
BG
8.29 10
3
; 1.2
H
BP
H
BG
1.7
H
BP
, H
BG
Dureza Brinell de pi non y engrane (bola 10 mm y carga 3000 kg)
ANSI/AGMA 2001-C95
Tabla 14-7. Resistencia al contacto aplicado, S
c
, a 10
7
ciclos y conabilidad de 0.99, para hierros
y bronces.
Figura 14-5. Resistencia a la fatiga por contacto, S
c
, a 10
7
ciclos y conabilidad de 0.99, para
engranes de acero completamente endurecidos.
ANSI/AGMA 2001-C95
Figura 14-15. Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura, Z
N
.
Figura 14-12. Factor de relacion de dureza, C
H
.
K
T
Factor de temperatura, 1 si T < 250
F
ANSI/AGMA 2001-C95
Figura 14-13. Factor de relacion de dureza, C
H
.
K
R
=
_
0.658 0.0759 ln(1 R), 0.5 < R < 0.99
0.5 0.109 ln(1 R), 0.99 R 0.9999
Factor de conabilidad
Tabla 14-10. Factores de conabilidad K
R
y Y
Z
.
S
H
=
S
C
Z
N
C
H
/(K
T
K
R
)
c
Factor de seguridad al desgaste
Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas 3.2 Esfuerzo de exion en engranes rectos
3.2. Esfuerzo de exion en engranes rectos
El esfuerzo exionante se calcula como:
= W
t
K
o
K
v
K
s
P
d
F
K
m
K
B
J
(36)
y el lmite de durabilidad en exion como:
perm
=
S
t
S
F
Y
N
K
T
K
R
(37)
Varias de estas cantidades ya se describieron en la sub-seccion anterior, por lo que aqu solo se
denen las siguientes:
K
B
=
_
_
_
1.6 ln
2.242
m
B
, m
B
< 1.2
1, m
B
1.2
Factor de espesor de aro (gura 14-16)
Figura 14-16. Factor de espesor de aro, K
B
.
J Factor geometrico de resistencia a la exion (gura 14-6)
(para engranes helicoidales, con relaci on de contacto de cara
m
F
> 2, emplear las guras 14-7 y 14-8)
S
t
Resistencia a la exion repetidamente aplicada
(tablas 14-3 y 14-4, y guras 14-2, 14-3 y 14-4)
Y
N
Factor de ciclos de esfuerzo a exion (gura 14-14)
Figura 14-6. Factor geometrico J para engranes rectos.
Figura 14-7. Factor geometrico J
para engranes helicoidales.

Figura 14-8. Multiplicador del factor J
para determinar J.
Tabla 14-3. Resistencia a la exion repetidamente aplicada S
t
a 10
7
ciclos y conabilidad 0.99
para engranes de acero.
Tabla 14-4. Resistencia a la exion repetidamente aplicada S
t
a 10
7
ciclos y conabilidad 0.99
para engranes de hierro y bronce.
Figura 14-2. N umero de esfuerzo exionante permisible para aceros completamente endurecidos.
Figura 14-3. N umero de esfuerzo exionante permisible para acero nitrurado endurecido.
Figura 14-4. N umero de esfuerzo exionante permisible para acero nitrurado.
Figura 14-14. Factor de ciclos de esfuerzo repetidamente aplicados de resistencia a la exion, Y
N
.
S
F
=
S
t
Y
N
/(K
T
K
R
)
Factor de seguridad en exion

Recuerde comparar S
F
con S
2
H
cuando decida si el tipo de falla es por exion o
desgaste. Para engranes coronados compare S
F
con S
3
H
.
Bibliografa
Mott. Dise no de Elementos de Maquinas. 4a Ed. Prentice Hall.
Shigley. Dise no en Ingeniera Mecanica. 6a. y 8a Ed. McGraw-Hill

Diseño avanzado de engranes rectos

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Dise no Avanzado de Elementos de M aquinas Geometra de Engranes

, el addendum y el dedendum son desiguales

Angulo de presion normal

Angulo de presion transversal

(necesario para el dise no por resistencia)

Diametro de paso del sinfn d

, diente completo, paso diametral unitario en el plano de rotaci on)

para engranes helicoidales.

Factor de seguridad en exion

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