Instrumentacin y Control de Procesos

2013
Trabajo Prctico 1

1.1 Cules de los siguientes tems son verdaderos?
(a) Control realimentado y control preactivo requieren ambos una variable medida
(b) La variable del proceso a ser controlada es medida en un control realimentado
(c) Control preactivo puede ser perfecto en un sentido terico ya que el controlador puede
tomar acciones a travs de la variable manipulada mientras la variable controlada
permanece igual al valor deseado
(d) Control Preactivo puede entregar un control perfecto; esto es, la salida puede ser
mantenida a su valor deseado, aunque el modelo sea imperfecto.
(e) Control realimentado siempre tomar acciones sin tener en cuenta la exactitud del
modelo del proceso que fue usado para disearlo y la fuentes de disturbios
1.2 Considere un sistema de calentamiento hogareo compuesto de un horno de gas natural y un
termostato. En este caso el proceso consiste del espacio interior a ser calentado. El termostato
contiene ambos elementos, el elemento de medicin y el controlador. El horno es encendido
(y calienta) y apagado. Dibuje un diagrama esquemtico para este sistema de control. En ese
diagrama identifique las variables controladas, las variables manipuladas, y las perturbaciones.
Asegrese de incluir todas las fuentes posibles de perturbacin que pueden afectar la
temperatura de la sala.
1.3 Adems del sistema de calentamiento operado por termostato, identifique otros dos sistemas
de control realimentado que se pueden encontrar en la mayora de la residencias. Describa
brevemente cada uno de los componentes, incluyendo; sensor, actuador, y informacin del
controlador
1.4 Un horno microondas utiliza control realimentado para ajustar la temperatura de coccin o
para determinar si la comida esta cocida? Si no que mecanismo es utilizado? Puede pensar
en alguna desventaja de este enfoque, por ejemplo en comidas congeladas o cocidas?
1.5 Conducir un automvil de forma segura requiere de una gran cantidad de habilidades
individuales. Aunque generalmente no se percata, el conductor necesita una habilidad
intuitiva para utilizar mtodos de control realimentados y preactivos.
(a) En el proceso de dirigir un vehculo, el objetivo es generalmente mantener al vehculo
centrado en la va de circulacin adecuada. As, la variable controlada es alguna medicin
de distancia. Si es as, Qu control realimentado se utiliza para cumplir con este objetivo?
Identifique el/los sensores, el actuador, la forma de determinar la accin de control
apropiada, y algn probable disturbio.
(b) El proceso de acelerar/frenar un vehculo es altamente complejo, requiere la utilizacin de
habilidades para utilizar tanto control preactivo como realimentado para conducir con
seguridad. Para el control realimentado, el conductor normalmente utiliza la distancia del
vehculo de enfrente como variable medida. El punto de ajuste se recomienda con
frecuencia que sea alguna distancia relacionada con la velocidad, por ejemplo la regla de
los 2 segundos. Si esta aseveracin es correcta, Cmo el control realimentado y preactivo
entra dentro del proceso de frenado/aceleracin cuando uno est intentando conducir en
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trfico a velocidad constante? En otras palabras, Qu otra informacin adems de la
distancia que separa a los vehculos, que obviamente nunca debe ser igual a cero debe
utilizar el conductor para evitar una colisin con el vehculo de enfrente?
1.6 La columna de destilacin mostrado en la figura es utilizada para destilar una mezcla binaria
Los smbolos, x, y, z indican fracciones molares de los componente ms voltiles, mientras que
B,D,R, y F representan caudales molares. Se desea controlar la composicin destilada, a pesar
de las perturbaciones en el caudal de alimentacin F. Todos los caudales pueden ser medidos
y manipulados excepto F, que solo puede ser medido. Un analizador de composicin entrega
la medida de y.
(a) Proponga un mtodo de control realimentado y dibuje un diagrama esquemtico
(b) Sugiera un mtodo de control preactivo y dibuje un diagrama esquemtico.



1.7 Dos lazos de control son mostrados en el dibujo. Indique de cada sistema se corresponde a un
sistema de control preactivo o reactivo. Justifique su respuesta. Se puede asumir que la
distancia entre el transmisor de caudal (FT) y la vlvula de control es muy pequea en cada
sistema.

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1.8 El Seor Terlecki es el supervisor del grupo de control de procesos de la empresa: El Gas Ideal,
ha instalado unas piletas de 25x40x5 pies en el patio de atrs. Cada pileta contiene sensores
de nivel y temperatura utilizados en un controlador realimentado para mantener los niveles y
la temperatura de las piletas al valor deseado. Terlecki est satisfecho con el control de nivel,
pero siente que agregando uno o ms controladores preactivos podra ayudar a mantener la
temperatura de la pileta en un valor ms constante. Como nuevo miembro del grupo de
control de procesos, ha sido elegido para chequear el anlisis matemtico del Sr. Terlecki y dar
su opinin. Alguna de la siguiente informacin puede ser pertinente para su anlisis:
(a) Terlecki tiene una opinin muy particular de la limpieza y debido a eso bombas de alta
capacidad continuamente recirculan el agua a travs de filtros de carbn.
(b) La pileta est equipada con un calentador alimentado por gas natural que aada calor a la
pileta a un taza de Q(t) que es directamente proporcional a la seal de salida del
controlador p(t)
(c) Hay una prdida en la pileta, que Terlecki ha determinado que es constante e igual a F (en
caudal volumtrico). El sistema de control de nivel aada agua desde el sistema de
suministro de la ciudad para mantener el nivel de la pileta a exactamente el nivel
especificado. La temperatura del agua de la ciudad es Tw, una variable.
(d) Una cantidad significativa de calor se pierde por conduccin a travs del suelo, que posee
todo el ao una temperatura constante TG. Experimentos llevados a cabo por Terlecki
muestran que esencialmente toda la cada de temperatura entre la pileta y la tierra
sucede a travs de una capa homognea de grava que rodea la pileta. El grueso de la grava
es de x, y la conductividad trmica de todo es kG.
(e) El principal desafo para habilidad de Terlecki de modelar fue contabilizar el trmino de
prdida de calor por conveccin, radiacin, y evaporacin hacia la atmsfera. El ha
determinado que la perdida de calor por unidad de rea del agua a cielo abierto podra ser
representado por
Perdida = U (Tp-Ta)
Donde
Tp=temperatura de la pileta
Ta=temperatura del aire, una variable
U=Coeficiente de transferencia de calor Global
El modelo detallado de Terlecki inclua prdida por radiacin y generacin de calor debido
a aditivos qumicos, pero determino que estos trminos podan ser despreciados
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(a) Dibuje un esquema para la pileta y todo el equipamiento de control. Muestre todas las
salidas y entradas incluyendo todas las variables de perturbacin.
(b) Qu variable/s adicionales deberan ser medidas para aadir un control preactivo al
ya existente control realimentado de la temperatura de la pileta?
(c) Escriba un balance de energa en estado estacionario. Cmo puede determinar que
las variables de perturbacin listadas en la parte (a) son ms o menos probable que
sean importantes?
(d) Qu recomendaciones acerca de la posibilidad de aadir control preactiva debera
hacer al Sr Terlecki?