Texto 2

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o
o

Copyright 2007 por TECSUP

Ensayos no destructivos por Ultrasonido Tecsup
Agosto 2007

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INDICE

1. Introduccin ....................................................................................... 3
2. La cadena de deteccin..................................................................... 4
3. Relaciones de frecuencia y longitud de onda ................................ 7
4. Comportamiento del sonido en materiales.................................. 11
5. Mtodos de ensayo.......................................................................... 18
5.1. Mtodo de resonancia........................................................ 19
6. Palpadores ........................................................................................ 22
6.1. Palpadores de incidencia normal ..................................... 23
6.1.1. Palpador normal de cristal nico (tipo e + r).........23
6.2. Palpadores de incidencia angular ........................26
6.2.1. Palpadores de cristal doble (tipo e r) .................27
7. Calibracin del sistema................................................................... 30
7.1. Sensibilidad del palpador.................................................. 34
7.2. Poder de resolucin del palpador .................................... 34
7.3. Verificacin de un transductor angular........................... 37

Tecsup Ensayos no destructivos por Ultrasonido
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1. INTRODUCCIN

Los ultrasonidos son ondas acsticas de idntica naturaleza que
las ondas sonoras, diferencindose de stas en que su campo de
frecuencia se encuentra por encima de la zona audible. En el
espectro acstico se pueden distinguir las tres bandas siguientes:

Infrasnica

Frecuencia inferior a 16 ciclos / segundo o Hertz (Hz).

Snica (audible)

Frecuencias comprendidas entre 16 Hz y 20 kHz.

Ultrasnica

Frecuencias superiores a los 20 kHz. El lmite superior de
frecuencia no est definido fsicamente, dependiendo en la
prctica de la posibilidad de su generacin y recepcin.

Como origen de este mtodo de ensayo se puede considerar el
conocido ensayo de percusin en el que la muestra se golpea con
un martillo y el sonido emitido se percibe por el odo. Sin
embargo, los primeros ensayos mediante ultrasonidos fueron
aplicados por Sokolov, en 1929, para detectar la presencia de
heterogeneidades, midiendo la cada de la intensidad acstica
transmitida en el material cuando el haz de ultrasonidos atraviesa
zonas del objeto examinado en la que existen heterogeneidades o
defectos (mtodo de transparencia). Posteriormente (Firestone,
1942), se aplic el principio del sonar, de localizacin de buques
y de medida de profundidades marinas, para la deteccin de
heterogeneidades en los materiales mediante una seal reflejada
(mtodo de impulso-eco).

Las ondas ultrasnicas se propagan aprovechando las
propiedades elsticas de los materiales y por ello requieren de la
existencia de tomos y molculas, es decir, a diferencia de las
ondas electromagnticas, no pueden propagarse en el vaco.

Como los tomos distan bastante de ser esferas rgidas y elsticas,
la propagacin de la onda U.S., es un fenmeno complejo que
requiere de profundos conocimientos de la fsica ondulatoria para
comprenderlo en toda su magnitud sin embargo, para efecto de
la utilizacin del fenmeno ultrasnico en la inspeccin de
materiales, se han establecido modelos que permiten obtener una
idea clara de l. A continuacin desarrollaremos los conceptos
fsicos fundamentales en base a dichos modelos.

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Las ondas ultrasnicas se propagan en el interior de los materiales
de diferentes formas dando origen a distintos tipos de ondas:
longitudinales: transversales, de superficie de Lamb. Ya se haba
dicho como los ultrasonidos se propagan debido a la existencia de
propiedades elsticas en los materiales.

Siempre que se ejerza un esfuerzo exterior sobre un material, ste
se deformar, si el esfuerzo no sobrepasa cierto lmite la
deformacin no ser permanente sino elstica, la posicin relativa
de los tomos entre s no cambiar.

Cuando una onda ultrasnica llega a la superficie de un material
deforma elsticamente un plano de tomo, el cual, a su vez
transmite dicha deformacin a los planos atmicos cercanos
debido a las interacciones existentes. De esta forma la onda
ultrasnica penetra y viaja en un cuerpo determinado.

La energa presente en una onda ultrasnica crea el esfuerzo
oscilatorio necesario para producir el movimiento del primer
plano el cual, se transmite a los otros planos en el interior del
material con una velocidad determinada propia de cada material.

2. LA CADENA DE DETECCIN

La cadena de deteccin para el ensayo impulso Eco ultrasnico
puede ser simplemente descrita como sigue:

Un sonido ultrasnico va a recorrer una lnea recta a velocidad
constante que encuentre la interfase de un medio extrao. El
sonido al chocar con un medio extrao va a reflejar de vuelta a su
fuente de origen para su deteccin y anlisis.

Las frases claves son:

Recorrido en una lnea recta a velocidad constante.
Interfase de medio extrao.
Reflexin de fondo a la fuente de origen.
Deteccin y anlisis.

Cada frase juega un papel importante en la cadena de deteccin
como sigue:

Recorrido en una lnea recta a la velocidad constante nos
capacita a localizar la falla:

Conociendo:

El ngulo de propagacin y
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Que el sonido recorre una lnea recta la direccin del camino
snico puede ser determinado. Ver Fig. 5.1.

Figura 5.1

Conociendo:

El tiempo de llegada del impulso y
La velocidad de traslacin del sonido constante, la distancia
del camino snico a la falla puede ser calculada usando la
relacin matemtica.

Distancia = velocidad x tiempo

o medido electrnicamente usando el tiempo base de un
detector de fallas ultrasnico.

Ver fig. 5.2.

BASE DE TIEMPO

Fig. 5.2

Interfase de un medio extrao se refiere al lmite entre un
medio homogneo tal como acero dctil y una falla tal como
una inclusin de escoria o porosidad gaseosa. La condicin
para la reflexin de sonido es que la impedancia del medio del
ensayo y la falla debe ser desiguales. Fig. 5.3.

9
Distancia
Localizacion
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Fig. 5.3

Si la falla fue una inclusin de un material similar acsticamente
al medio del ensayo, el sonido pasa a travs de la falla sin que la
reflexin haya tenido lugar. Ver fig. 5.4.

Fig. 5.4

Afortunadamente defectos en estructuras metlicas son siempre
acsticamente diferentes del medio de ensayo.

Reflexin del fondo a su fuente de origen es deseable pero no
siempre posible. La trayectoria del pulso snico debe pegar en
los lmites de la falla tan cerca de O. Fig. 5.5.

0

Fig. 5.5

Para los poros de gases redondos e inclusiones de escoria
irregulares, si la posicin de la falla es normal a la trayectoria del
sonido, permitir al pulso retornar a su fuente de origen para ser
detectada. Fig. 5.6.

Z1
Z2
Z1 , Z2 MUY DIFERENTES
Z1 Z1 = Z2
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Fig. 5.6

Pero una falla plana lisa, puede estar unos pocos grados fuera de
la incidencia Oo y la trayectoria del sonido reflejado ser
redirigido fuera de la fuente de origen y pasar sin detectarlo. Fig.
5.7.

X

Fig. 5.7

Deteccin y anlisis, por el fenmeno piezo-elctrico el pulso
ultrasnico reflejado (energa mecnica se convierte en pulso
elctrico en la pantalla), en un tubo de rayos catdicos. Las
caractersticas del pulso mostrado son:

Amplitud del pulso.
Forma del pulso.
Dinmica del pulso con movimiento de sonda.

Provee el tcnico de toda la informacin para:

Localizar el defecto con gran exactitud.
Determinar las dimensiones del defecto.
Determinar el tipo de defecto.

3. RELACIONES DE FRECUENCIA Y LONGITUD DE ONDA

Nuestra cadena de deteccin comienza con la produccin de un
pulso snico. El transductor cristal ultrasnico va a oscilar por un
corto perodo de tiempo, lo suficiente para mandar 4 5 ondas
mecnicas en series conocidas como pulso. Fig. 5.8.

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Fig. 5.8

Este pulso tiene :

Velocidad (V)
Frecuencia (F)
Longitud de onda ().

Estos tres factores estn matemticamente relacionados como
sigue:

F
V
=

La importancia de esta frmula es la comprensin de la relacin
entre longitud de onda y frecuencia.

Frecuencia:

Es una funcin del grosor de cristal las frecuencias tpicas son:

1 MHz
2.25 MHz
4.0 MHz
5.0 MHz
10.0 MHz

Dimetro:

Est limitado por la frecuencia que se desea como regla general
los transductores de baja frecuencia estn confinados a dimetros
de 0.5 o mayor y usualmente 1.0. Transductores de alta
frecuencia estn limitados a 0.5 de menor dimetro.

Esto es debido a que el dimetro y la frecuencia juegan un papel
muy importante en la fsica del haz y afectan.

La longitud de la zona cercana.
La divergencia del haz.

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Para calcular la longitud de la zona cercana:

V 4
f .
2
D
NZ =

Para calcular la Divergencia del Haz
f
D
V
X 22 . 1 Sen =
La longitud de la onda cercana f
2
D

Y la divergencia del Haz
f V
1

La combinacin de un palpador de alta frecuencia de un
dimetro amplio (10 MHz, 1.0) produce una longitud de zona
cercana que es larga e imprctica. Fig. 5.9.

Fig. 5.9

La combinacin de un transductor chico (1/ 4) de baja
frecuencia (1 a 2 MHz) produce una divergencia de haz que es
grande y no prctica. Fig. 5.10.

Fig. 5.10

rea
directamente
proporcional
a la energa
del pulso
ALTA FRECUENCIA
DIAM.
PEQUEO
ANCHO DE DIVERGENCIA
DEL HAZ
BAJA
FRECUENCIA
ANCHO
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Las tablas siguientes 1 y 2 muestran las longitudes de la zona
cercana (tabla 1) y la divergencia del haz (tabla 2) para diferentes
combinaciones de dimetro y frecuencia.

El factor de control es la frecuencia. Una vez que determinamos
la frecuencia por la seleccin del transductor y la velocidad y la
consideracin que la velocidad es constante, la longitud tendr un
valor.

Usando la relacin llene el espacio (con lpiz solamente).

Un aumento de frecuencia resulta en una longitud de onda por
lo tanto, la duracin de pulso. Si usted emple la palabra ms
corto o un trmino equivalente, usted comprende la relacin de
frecuencia y longitud de onda.

Por qu es importante comprender esta relacin?

Siendo la frecuencia el factor del control longitudes de onda larga
(1 a 2 MHz) dan:

Pobre penetracin, pero buena resolucin y sensibilidad.

Aplicaciones tpicas de baja frecuencia (longitud de onda larga)
para el impulso-eco de ensayo ultrasnico son:

Lingotes.
Barras.
Estructuras soldadas pesadas.

Aplicaciones tpicas de alta frecuencia (longitud de onda corta)
son:

Pruebas de espesor en secciones finas.
Componentes aeronuticos.
Estructuras livianas soldadas.

TABLA 1

Longitud de campo cercano standard

Dimetro 1 Mhz 2 Mhz 5 Mhz 10 Mhz
5 mm -- -- -- 11 mm
12 mm -- 12 mm 30 mm 61 mm
25 mm 26 mm 53 mm 132 mm --

V
f
X
X
4
2 D
s / m 5900 V =

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TABLA 2

Haz de Divergencia standard

Dimetro 1 Mhz 2 Mhz 5 Mhz 10 Mhz
5 mm -- -- -- 8o
12 mm -- 17o 7o 3o
25 mm 17o 8o 3o --

f
V
X
X
D
22 . 1

4. COMPORTAMIENTO DEL SONIDO EN MATERIALES

Impedancia acstica (ultrasnica) y reflexiones de energa.

Otro importante parmetro en prueba de ultrasonido es la
impedancia acstica de la prueba de los materiales. Cuando un
haz de sonido choca contra la superficie de contacto entre dos
materiales, no toda la energa es reflejada, pero una porcin de
ella pasa al segundo material. Este argumento es verdadero
excepto para la superficie de contacto entre un slido o un lquido
y un gas, como el aire, en cuya superficie de contacto ocurre
virtualmente el 100% de la reflexin. La cantidad de energa que
pasa al otro material depende de la impedancia acstica de los
dos materiales. La impedancia es indicada por la letra Z y es el
producto de la densidad del material por la velocidad del sonido
en el material.

Z = Dv (gr / cm
2
seg) x 10 Z = impedancia

Donde:

D = densidad en gr / cm
3
del material.
V = velocidad de onda ultrasnica en el material en cm/seg.

El porcentaje del sonido incidente que es reflejado en una
superficie de contacto depende de (1) el desequilibrio de
impedancia Z
1
/ Z
2
y (2) del ngulo de incidencia. As la de 90C
(normal), puede ser calculada como sigue:

2
)
2
Z
1
Z (
2
)
2
Z
1
Z (
(Re) reflejada Energa
+
=

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Fig. 5.11 Formas de radiacin esquemtica para varios
Tamaos de Reflectores

Para ilustrar si las condiciones son favorables para encontrar la
mayor cantidad de defectos con ultrasonido, el siguiente clculo
determina la energa reflejada cuando un haz de sonido se refleja
en una superficie de contacto entre el acero y el aire:

Densidad Velocidad Z
Del acero 7.8 gr /
cm
3
6,000 m / seg.
(6.0 x 10
5
cm / seg.)
4.68 x 10
6

Del aire 0.0013 gr /
cm
3
330 m / seg.
(3.3 x 10
4
cm / seg.)
42.9

=
+
=
2
) 9 . 42
6
10 x 68 . 4 (
2
) 9 . 42
6
10 x 68 . 4 (
Re 1 aproximadamente

Esto significa que en esta superficie de contacto, prcticamente el
100% de la energa de sonido es reflejada.

Una demostracin adicional de reflexin, en la superficie de
contacto entre el plomo y el acero se describe en la fig. 5.12. Los
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parmetros que no son tomados en cuenta son (a) prdidas de
acoplamiento, (b) atenuacin y (c) esparcimiento del haz.

Fig. 5.12 Prdidas de transmisin en una onda ultrasnica en un
Compuesto plomo-acero

Z
1
= Impedancia acstica del primer material.
Z
2
= Impedancia acstica del segundo material.
W
o
= Energa sealada a la entrada original.
W
r
= Energa reflejada.
W
e
= Energa transmitida a travs de la superficie de
contacto.
W
er
= Energa transmitida, reflejada luego transmitida.
W
err
= Energa transmitida, luego reflejada dos veces.

La tabla 3 de los factores aproximados para la energa reflejada
entre cierto nmero de materiales. Los datos tabulares indican
que es posible que para una gran inclusin de cuarzo en aluminio,
esta se haga prcticamente indetectable debido al pequeo
porcentaje de sonido que choca en la superficie de contacto que
est siendo reflejado. Es evidente que la inclusin de ciertos
materiales, dentro de materiales base seleccionados, pueden ser
fcilmente pasados por alto o mal interpretados durante la
inspeccin ultrasnica.

Se debe tambin notar que cualquier superficie de contacto agua a
acero o aluminio, tal como en una prueba de inmersin,
aproximadamente el 88% del sonido que choca al frente o a la
entrada de la superficie de contacto es reflejado. Entonces
solamente el 12% de la energa de contacto es reflejado. Entonces
solamente el 12% de la energa de sonido incidente entra en la
parte que es inspeccionada.

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TABLA 3

ENERGA REFLEJADA EN LA SUPERFICIE DE CONTACTO ENTRE
MATERIALES DISMILES

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REPARACIN Y FORMA DE CONVERSIN

Si una onda snica cruza oblicuamente la superficie de contacto
de dos materiales a diferente velocidad, una porcin del sonido es
reflejado y el resto es refractado. Esta energa transmitida ha
cambiado la direccin de propagacin (refractada). Esto es
anlogo a la accin de un haz de luz que pasa a un ngulo
diferente a 90, de un material de un ndice de refraccin a otro
material con diferente ndice de refraccin. Un ejemplo familiar
de este fenmeno ocurre cuando vemos un objeto en el fondo de
un lago. Este objeto no es tal como aparece debido a esta flexin
de la luz. El ngulo al cual el sonido es refractado es determinado
por:

Las velocidades del sonido en los dos materiales y,
El ngulo de incidencia. Esto puede ser calculado de acuerdo
a la ley de Snell (ver fig. 5.13).

FIG. 5.13 La lnea de Snell. Nota: Los ngulos son medidos desde la
lnea normal(90 a la superficie de prueba), NO desde la superficie
de prueba.

Se ha observado a diferencia de la luz, que una onda snica de un
tipo, como la longitudinal, no ser solamente refractada en el
segundo material, sino de acuerdo al ngulo de incidencia, ser
transformada parcial o completamente en ondas de otro tipo
(forma) tales como la de corte, superficiales o del tipo placa.
Desde que las ondas tienen diferentes velocidades en el mismo
material, se refractarn a diferentes ngulos. Es posible crear
ondas de dos diferentes formas en el mismo material y al mismo
tiempo. La fig. 5.14 ilustra este fenmeno en un caso en el cual
una seal es parcialmente transformada as como refractada en
una superficie de contacto agua-metal.

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Para determinar el ngulo de refraccin de una forma especfica
de sonido en un material es necesario sustituir la velocidad de
aquel tipo de onda en la frmula (Ley de Snell). En otras palabras,
si se desea determinar el ngulo refractado de una onda de corte
en el acero, la velocidad transversal del acero sera sustituida en la
ecuacin.

Dos formas de ultrasonido a diferentes velocidades y ngulos
refractados presentes en un material al mismo tiempo haran casi
imposible evaluar propiamente una discontinuidad, desde que no
se conocera cual forma de onda ha sido detectada. Se aliviara
este problema si se pudiera determinar, antes de la prueba, que
solamente una forma de onda estuviera presente en la parte.

Fig. 5.14 Diagrama esquemtico del comportamiento de un haz
snico en una superficie de contacto metal-agua.

Esto es posible si los clculos son hechos para determinar el
ngulo al cual las ondas longitudinales sern refractadas 90 a la
normal, entonces las ondas longitudinales no se presentarn en el
material. El ngulo de incidencia al cual esto ocurre se llama el
primer ngulo crtico. Ver fig. 5.15.

FIG. 5.15 Clculo del primer ngulo crtico.
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Sin
2
= Sin 90 = 1

NOTA: Usar figuras de velocidad longitudinal en este clculo.

Si el ngulo de incidencia es incrementado hasta que la onda de
corte sea refractada a 90 y viajando paralelamente a la superficie
de la parte, se pueden desarrollar ondas superficiales. Esto ocurre
en el segundo ngulo crtico. Ver figura 5.16. Esta onda es
amortiguada por un objeto (dedo, etc.) o por un lquido en la
superficie metlica, entonces, no puede ser utilizada en la prueba
de inmersin.

Si se desea conocer los dos ngulos lmites de incidencia entre los
cuales las ondas superficiales sern creadas, usar el clculo
indicado en la fig. 5.16 para el ngulo ms pequeo y el clculo
abajo indicado para el ngulo ms grande.

FIG. 5.16 Clculo del segundo ngulo crtico.

Sin
2
= Sin 90 = 1

NOTA: Usar velocidad transversal para el segundo material
cuando se calcule el segundo ngulo crtico.

Transverse
V
al Longitudin
V
Sin =
Raleigh
V
al Longitudin
V
Sin =
Raleigh
2 V
al Longitudin
1 V
Sin or
L
2 V
L
1 V
1
Sin
= =

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Esto quiere decir que a cualquier ngulo incidente entre,
incluyendo estos ngulos, las ondas superficiales pueden ser
generadas.

5. MTODOS DE ENSAYO

La aplicacin de ondas ultrasnicas para ensayo de materiales
puede hacerse segn diferentes tcnicas que se explicarn a
continuacin. La eleccin de una u otra tcnica depender de las
caractersticas geomtricas y estructurales, del tipo de defecto
buscado, de la accesibilidad, etc. En general, y de acuerdo al
grado de responsabilidad de los componentes, se adoptar la
solucin ms adecuada en funcin de todas las circunstancias
concurrentes.

Se puede establecer una primera clasificacin segn el aparato del
U.S., opere (ver tabla 4).

Mtodo de resonancia.
Mtodo de transmisin.
Mtodo de pulso-eco.

A su vez, estos mtodos se caracterizan por la magnitud medida:

Frecuencia de resonancia.
Intensidad acstica (I)
Tiempo recorrido (T).
Intensidad acstica y tiempo de recorrido (IT).

Tabla 4 Mtodos de ensayo ultrasnico.

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Los mtodos de resonancia y de pulso eco operan por reflexin
y los de transmisin (o transparencia), ya sea por transmisin, por
reflexin, por conduccin o por proyeccin de imagen. En la
tabla 4. Se presentan adems los campos principales de
aplicacin de estos mtodos.

5.1. MTODO DE RESONANCIA

Tal como se indica en la Tabla 4, ste mtodo se basa en la
medida de la frecuencia de resonancia por reflexin
(formacin de ondas estacionarias) y se emplea,
primordialmente, para la medida de espesores de
productos de superficies paralelas.

Si es una muestra de superficies paralelas, de determinado
espesor e, se propaga un haz ultrasnico de excitacin
continua y de amplio espectro de frecuencias, las
correspondientes oscilaciones cuya semilongitud de onda
sea un submltiplo del espesor de la muestra, se
reforzarn por superponerse en fase, debilitndose las
restantes, dando lugar a un fenmeno de resonancia, es
decir, a la formacin de ondas estacionarias. En
consecuencia, las oscilaciones caractersticas se podrn
definir por el nmero de semilongitudes de onda
contenidas en el espesor de la muestra, por ejemplo la
oscilacin caracterstica fundamental o primera, como la
correspondiente a una semilongitud de onda por espesor

Onda incidente
Onda reflejada

Fig. 5.17 Frecuencia fundamental y armnicos en el ensayo por
resonancia.

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Por su propio fundamento, no resulta adecuado para la
deteccin de heterogeneidades, si bien se pueden llegar a
detectar discontinuidades, tales como laminaciones en
chapas. Tampoco resulta adecuado para la medida de
prdidas de espesores por corrosin o deterioracin por
agentes ambientales. Salvo en el caso de corrosin por
ataque uniforme o desgaste uniforme, ya sea que las
picaduras y cavidades debidas a corrosin o cavitacin
alteran la condicin requerida de la superficie reflectante
de la muestra, siendo en cambio perfectamente idneos,
para este fin, los mtodos de impulso - eco descrito ms
adelante.

Medida de la intensidad acstica

Este mtodo el ms antiguo de los mtodos de ensayo de
materiales por ultrasonido, mide la intensidad acstica de
un haz ultrasnico, de excitacin continua, que atraviesa el
material. En realidad, no es la intensidad acstica lo que
se mide sino la amplitud de la presin acstica cuando se
utiliza un receptor piezoelctrico. Si las caractersticas del
equipo y del amplificador son lineales, la indicacin ser
proporcional a la raz cuadrada de la intensidad. No
obstante, se sigue manteniendo la designacin de mtodo
de intensidad ya que son siempre se utilizan receptores
piezoelctricos y, adems, porque algunos equipos
realizan electrnicamente la raz cuadrada de la seal,
manteniendo as proporcional a la intensidad acstica. En
realidad, se ha venido manteniendo desde antigua la
designacin de intensidad por su analoga con la
radiologa industrial.

Por su propia naturaleza, se utilizan principalmente por
transmisin, es decir, con dos palpadores, uno de los
cuales acta como emisor y el otro, coaxialmente alineado
al lado opuesto de la muestra, como receptor. En la fig.
6.18 se presenta el esquema de un equipo basado en este
principio. Calibrado el equipo en una zona libre de
heterogeneidades y considerando la intensidad (o la
presin acstica) recibida como100 si el haz es
interceptado por una heterogeneidad, la intensidad (o la
presin acstica) disminuir proporcionalmente a la
superficie del obstculo.

Si la muestra es accesible por una sola cara, se puede
adoptar la disposicin de la fig. 6.19 en donde se
aprovecha la reflexin del haz en su cara opuesta.

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Generador
de alta
frecuencia
Emisor Receptor
Amplificador
0
0

Fig. 5.18 Esquema de un equipo de media de intensidad (1)
Y ensayo por transmisin.

Emisor Receptor

Fig. 5.19 Ensayo de medida de intensidad (1) por reflexin.

En las figuras 5.18 y 5.19 se ha representado el haz
ultrasnico muy simplificado y sin tener en cuenta los
fenmenos complejos que se producen. El esquema, a
pesar de su simplicidad, conserva validez en el caso
extremo de que la longitud de onda del haz ultrasnico
sea muy pequea comparada con el dimetro sombra.
Pero, adems, se pueden utilizar en ensayos en las que
slo interese una de las dos magnitudes: (1) o (1). Su
versatilidad es, pues, una de sus principales ventajas.

Fig. 6.20 Esquema simplificado de una medicin de
intensidad y tiempo (IT). Mtodo pulso eco.
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6. PALPADORES

El efecto piezoelctrico es el ms utilizado para la generacin y
recepcin de las ondas ultrasnicas, en su aplicacin a los
mtodos de ensayo no destructivo, en especial por cuanto el
examen de los materiales metlicos se refiere. El efecto
magnetoestrictivo, se utiliza para la generacin y recepcin de
ondas ultrasnicas de frecuencia ms bajas, de 25 a 100 kHz, tales
como las aplicadas al ensayo de hormigones.

Hemos visto que, las ondas longitudinales se generan mediante
los osciladores piezoelctricos, en forma de disco, de cristales o
materiales cermicos polarizados y vibrando en la direccin de su
espesor. Esto en el caso del cuarzo, se logra en los cristales
tallados segn un corte y, muestran que si tienen cristales de corte
Y, se generan transversales. Si bien, existen palpadores de esta
naturaleza, no son empleados con frecuencia en los ensayos no
destructivos.

Para estos ensayos, las ondas transversales se generan, casi
exclusivamente, aprovechando los fenmenos de transformacin
o conversin de ondas que se producen al incidir una onda
longitudinal oblicuamente a la superficie de la muestra a ensayar.
Basndose en estos mismos principios se generan las ondas de
superficie.

Esta es la razn fundamental para que existan dos tipos bsicos
de palpadores:

De incidencia normal.
De incidencia angular.

Los palpadores, por el hecho de ser los portadores del material
peizoelctrico, que acta como generador y receptor de las ondas
ultrasnicas y teniendo en cuenta que de este conjunto dependen
las caractersticas y cualidades del haz de ultrasonidos que se
propaga en el material que se examina, hace que tengan que ser
considerados como un constituyente bsico del equipo de
ultrasonidos.

Siendo de la mayor importancia el diseo del oscilador, no lo es
menos el del resto de los elementos que intervienen en la
construccin del palpador para modificar sus caractersticas
emisoras y receptoras, para lograr que su rendimiento y eficacia
sean mximos para unas determinadas caractersticas y
cualidades del haz de ultrasonidos. Se puede afirmar que si bien
el diseo del oscilador se apoya en estudios tericos, el del
palpador responde ms a resultados de carcter experimental.
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En la actualidad, existe una gran diversidad de tipos de
palpadores, como consecuencia de la gran diversidad de tcnicas
operatorias aplicables a los ms diversos y complejos casos de
examen por ultrasonido. En este orden de ideas, se pueden
clasificar los palpadores en dos grandes grupos: palpadores de
contacto y palpadores de inmersin.

6.1. PALPADORES DE INCIDENCIA NORMAL

Se emplean en los equipos que operan por los mtodos de
pulso eco, de transparencia y de resonancia. La mayor
parte de estos palpadores llevan incorporados osciladores
diseados para emitir ondas longitudinales.

Segn el nmero de cristales u osciladores que lleven
incorporados, se pueden considerar los siguientes tipos:

Palpadores de cristal nico, emisor y receptor, tipo E +
R (figura 4.21)
Palpadores de cristal doble, uno emisor y otro
receptor, tipo E R (figura 4.21 y C).
Palpadores de cristales mltiples para aplicaciones
especiales.

6.1.1. PALPADOR NORMAL DE CRISTAL NICO
(TIPO E + R)

La fig. 5.1 nos muestra el esquema de una de estos
palpadores. Se puede ver que adems del cristal
piezoelectrico a), constan de una caja o montura
metlica b), que protege el conjunto, el
amortiguador del cristal c), el hilo conductor
elctrico d) y la conexin e).

El amortiguador c) del cristal es un elemento
indispensable en los equipos que operan por el
mtodo de pulso eco.

Sus finalidades concretas son las siguientes:

1. Reducir el tiempo de oscilacin del cristal.
2. Absorber las ondas que pudieran interferir el
oscilograma y
3. Soportar mecnicamente el cristal
piezoelctrico.

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Fig. 5.21 Palpadores de contacto.

B

C

A.- Palpador normal (Tipo E + R)
B.- Palpador de doble cristal (Tipo E R).
C.- Oscilograma del palpador (Tipo E R).

Posiblemente, de estas tres finalidades, sea la
primera la ms importante ya que la duracin del
impulso acstico define la llamada zona muerta
del palpador que es la de la base de tiempo
ocupada por la seal de emisin en el TRC. En
esta zona muerta no ser posible detectar la
presencia de heterogeneidades, puesto que las
indicaciones de los posibles ecos quedaran
enmascaradas.

A

a. Cristal piezolctrico
b. Caja o montura metlica
c. Amortiguador
d. Conductor
e. Conexin
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El contacto elctrico se realiza, en el cuarzo y en
los cristales cermicos, mediante una supervisin
de plata metlica extendida sobre las caras del
cristal, que seca a unos 500C y soldndose a
continuacin los electrodos con soldadura de
plata. Tanto en el caso del sulfato de litio (punto
de curie: 75C) y del titanato de bario (punto de
curie: 115-150C), el recubrimiento se puede hacer
pintando las superficies con suspensin de plata
conductora de secado en tro mientras que los
electrodos se adhieren mediante un cemento
conductor.

En los palpadores de contacto sin suela protectora,
el recubrimiento con plata no es una solucin
eficaz ya que se elimina fcilmente por desgaste y
rozamiento. Por este motivo, se deben emplear
para este tipo de palpadores cristales de curazo,
que, dadas sus caractersticas permiten su uso sin
suela protectora; en este caso slo se metaliza la
cara interna y la propia muestra metlica hace de
electrodo en sustitucin del recubrimiento
externo. Con este tipo de palpadores se alcanza
un poder de resolucin ms elevado pero, para el
ensayo de muestras no metlicas o con las
superficies oxidadas, es preciso utilizar un medio
de acoplamiento que sea conductor.

Cuando no se precisa de un poder de resolucin
mximo, como es el caso de muchos ensayos de
rutina, es preferible proteger el cristal contra el
desgaste por medio de pelculas o suelas
protectoras. A este fin de utilizan pelculas finas
de plstico, cuya resistencia al desgaste aumenta
por adicin de polvo de sustancias duras y que se
pegan al cristal mediante una capa fina de
adhesivo. Tambin se emplean lminas de caucho
o plstico blando, de 0,2 0,3 mm., de grueso,
fciles de sustituir cuando se estropean. En este
caso el espacio entre el cristal y la lmina se debe
llenar el aceite o grasa. Si embargo, actualmente,
se tiende a recubrir el cristal de una lmina muy
fina de cuarzo y zafiro, muy resistentes al
desgaste, qumicamente inertes y con una
influencia despreciable sobre la sensibilidad del
palpador.

Un buen palpador debe poseer una buena
sensibilidad para distancias grandes y buen poder
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de resolucin. Para conseguirlo, primero se
utilizar el palpador de dimetro y frecuencia
mximos compatibles con la atenuacin del
material a examinar y, a la vez, convendr
mantener la amortiguacin en valores bajos, con el
fin de que el cristal pueda detectar impulsos
acsticos dbiles. Ahora bien, esta ltima
condicin se opone al segundo requerimiento, ya
que, slo con una amortiguacin elevada se puede
reducir la longitud de la zona muerta y,
simultneamente, conseguir impulsos acsticos de
corta duracin. Ambas condiciones son necesarias
para el poder de resolucin.

6.2. PALPADORES DE INCIDENCIA ANGULAR

Los palpadores angulares de contacto consisten, en
esencia, en un oscilador de ondas longitudinales aplicando
a una de las caras de un prisma de plstico (generalmente
perpex), tallado con un ngulo de incidencia adecuado al
ngulo de refraccin o de penetracin que se desea para
un determinado material.

Los elementos de un palpador angular as como su
disposicin, son los que figuran en el esquema de la figura
5.22.

a.- Cristal piezoelctrico
b.- Prisma de pics
c.- Amortiguador
d.- Protector metlico o montura
e.- Conexin

Fig. 5.22 Palpador de incidencia angular

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El cristal piezoelctrico (a) se monta sobre un prisma de
plstico (b) por intermedio de una capa muy fina de
adhesiva. En general, no se utiliza amortiguador adosado
a la cara posterior del cristal, puestos que el efecto del
propio prisma de plstico suele ser suficiente para
mantener los pulsos cortos y la consiguiente buena
resolucin del palpador. La sustancia amortiguadora (c)
se utiliza, en estos palpadores, para evitar que las
reflexiones internas en el prisma vuelvan al cristal
(mtodo de pulso-eco). Suele consistir en resinas a caucho
vulcanizado a los que aaden cargas apropiadas (dixido
de magneso, corcho, limaduras metlicas, etc)., para elevar
su coeficiente de atenuacin. Adems, se suele recurrir a
mecanizar en diente de sierra las superficies del prisma en
contacto con el amortiguador (c), lo que constituye a la
dispersin de las ondas reflejadas..

Distinguir heterogneidades prxima entre si.

Por lo tanto, con un material piezoelctrico dado, un
palpador slo ser ptimo con respecto a la sensibilidad o
con respecto al poder de resolucin, pero nunca para
ambos requisitos a la vez.

6.2.1. PALPADORES DE CRISTAL DOBLE (TIPO E
R)

El palpador de doble cristal uno emisor y otro
receptor, trata de resolver el problema de la zona
muerta que se presenta en los palpadores de un
solo cristal, que impide o dificulta la deteccin de
heterogeneidades prximas a la superficie de
exploracin. En los palpadores sin suela
protectora la zona muerta oscila entre 4 y 5 mm.,
(en acero) por lo cual no ser posible examinar
muestras de ese espesor o menor. Si el palpador
est protegido, la zona muerta puede rebasar,
dependiendo de la frecuencia, los 10 mm.

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Los palpadores tipo E R, cuyo esquema es el que
aparece en la figura 6.1, constan de dos cristales
perfectamente aislados, elctrica y acsticamente
por una lmina de corcho o policloruro de vinilo.
Uno de los cristales acta solo como emisor y el
otro como receptor. Ambos cristales se montan,
con una cierta inclinacin, sobre una columna de
plstico que produce un cierto efecto focalizador,
de forma que concentra el haz ultrasnico para
conseguir mxima sensibilidad en las
proximidades de la superficie.

Mediante este artificio se consigue que, por efecto
del trayecto previo en plstico, la indicacin de la
seal de emisin quede muy separada del eco
producido pro la heterogeneidad. La nueva
posicin cero de la escala de distancias, queda
sealada por la indicacin muy dbil procedente
del eco de la superficie de la muestra.

La columna de plstico se construye a partir de un
material de bajo coeficiente de atenuacin, con
una impedancia acstica tal que produzca una
buena transmisin en la muestra a travs del
medio de acoplamiento correspondiente. Si la
diferencia de impedancia es muy elevada, se
producir una reflexin fuerte en la superficie, lo
que dar lugar a la consiguiente prdida de
energa y reforzamiento del eco de la interfase o
superficie de exploracin. Se comprueba que la
altura de la indicacin del eco decrece
rpidamente a ambos lados de la distancia ptima
que, para este palpador concreto se sita hacia los
12 mm. La posicin de la zona de mxima
sensibilidad es funcin primordialmente, de la
inclinacin de los cristales y de la frecuencia.

Con este tipo de palpador y con equipos
adecuados, es posible medir espesores y detectar
heterogeneidades a partir de una profundidad
equivalente a una longitud de onda.

Una de las grandes ventajas que presenta este tipo
de palpadores es el de poder utilizar los cristales
ms indicados para cada misin; por ejemplo, el
titanato de bario como emisor y el sulfato de litio
como receptor. Es evidente que est solucin
exigira que las conexiones, palpador-equipo, de
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ambos cristales no fuesen intercambiables con
objeto de evitar la posibilidad de error.

En los ensayos a altos niveles de ganancia., las
perturbaciones provocadas por estas reflexiones
pueden no llegar a eliminarse totalmente,
especialmente pueden no llegar a eliminarse
totalmente, especialmente cuando existan ondas
que vuelvan directamente al cristal como
consecuencia de la rugosidad de la superficie de
exploracin.

El conjunto va montando en un protector metlico
(d), provisto de la correspondiente conexin (e)

A partir de la ley de Snell, se puede deducir que si
....... V
1
< V
2
como tambin V
T1
< V
T2
, existe un
ngulo de incidencia lmite por encima del cual
dejan de coexistir modos de onda en el medio 2,
quedando slo la onda transversal. De otra parte,
conociendo los valores de las velocidades
acsticas en cada uno de los materiales y el modo
de onda existente en cada uno, es posible calcular
los valores de estos ngulos de incidencia.

Refirindose al caso que nos interesa o al menos
resulta ms interesante desde el punto de vista de
su aplicacin al examen de uniones soldadas, ser
preciso tener en cuenta la superficie lmite
soldadas perpex. Acero y perpex-aluminio, al
objeto de encontrar los valores de los ngulos
lmites para los cuales se propagarn ondas
transversales en estos materiales. De acuerdo con
los valores que se dan en la tabla 6.1 y teniendo
en cuenta las leyes de la reflexin, encontramos
que los prismas de perpex para la propagacin de
ondas transversales deben tener, ngulos de
incidencia comprendidos entre 27.6 y 57.8 para el
acero y entre 25.6 y 61 para el aluminio. Los
palpadores de contacto comerciales, estn
diseados, generalmente, para aceros; por lo que,
para el examen de otros materiales, ser preciso
hacer las correspondientes correcciones en funcin
de las diferentes velocidades de propagacin de
las ondas transversales.

Como el ngulo de emisin de 27.6, se refiere a
un haz muy estrecho, se elige un ngulo algo
mayor para que, bajo ningn concepto se pueda
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producir una onda longitudinal en el material que
se examina. El ngulo mnimo de refraccin de la
onda transversal que se toma es el de 35. Por otra
parte, el ngulo lmite de refraccin no se halla
efectivamente en los 90, sino ya en los 80, por lo
que en ngulos superiores a este valor aparecen
las ondas superficiales.

Teniendo en cuenta los lmites anteriores
mencionados, los palpadores para la emisin del
haz bajo ngulo, nicamente se construyen para
ngulo de refraccin comprendidos entre los 35
y 80. Los palpadores angulares ms corrientes,
refirindonos siempre al acero, se construyen para
ngulos de refraccin de 35, 45, 60 y 70. A
estos ngulos se les suele llamar ngulos de
entrada.

7. CALIBRACIN DEL SISTEMA

A los fines de que la informacin que se obtiene mediante el
ensayo ultrasnico sea comprable y repetitiva es necesario
calibrar y fijar las condiciones de funcionamiento y sensibilidad
del sistema de ensayo que se emplea.

Un sistema de ensayo ultrasnico est compuesto por un nmero
de componentes cuyo comportamiento debe ser evaluado en su
funcionamiento conjunto. Estos componentes son:

Aparato electrnico o equipo de ultrasonidos que genera,
recibe y representa las seales elctricas correspondientes a las
ondas ultrasnicas del ensayo. Debe ser identificadas por su
marca, modelo y nmero de serie.
Palpador de ultrasonidos, que genera y recibe las ondas
ultrasnicas. Debe ser identificado por su tamao, tipo, clase
de cristal piezoelctrico, frecuencia y tcnica de ensayo a que
est destinado (contacto o inmersin).
Cables de interconexin, incluido si corresponde impedancias
de acoplamiento.
Elementos auxiliares tales como: tanque para ensayo por
inmersin, manipuladora para el barrido de la pieza a
examinar, medio de acoplamiento para ensayo por contacto.

Al efectuarse los ensayos se debe tener la seguridad de que el
equipo utilizado (instrumento electrnico y sonda ultrasnica)
est operando en condiciones de sensibilidad determinadas y
reproducibles de manera tal que las informaciones obtenidas
(altura y posicin de ecos) puedan ser directamente comparables.
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Estos es particularmente importante luego de efectuar
reparaciones en el equipo electrnico (ajustes, reemplazo de
vlvulas, etc.,) o cuando durante la inspeccin, se debe cambiar
de equipo o se usan varios de ellos en distintos lugares.

Es adems importante tener la posibilidad de hacer verificaciones
peridicas de las condiciones de funcionamiento del equipo en el
lugar de trabajo para asegurarse que se sensibilidad no ha variado
o no es afectada por alteraciones en la tensin de alimentacin,
por variaciones en la emisin de las vlvulas por desgaste o
modificaciones de montaje del cristal del palpador. Verificar
tambin el mantenimiento de la linealidad de la base de tiempo
del equipo electrnico.

Finalmente puede ser necesario controlar el ngulo y posicin de
salida del haz ultrasnico en sondas angulares.

Se debe tener presente que estas calibraciones se hacen para
obtener referencias en la operacin del equipo y permitir
comparaciones de sensibilidades relativas pero que nunca deben
ser utilizadas como elemento de juicio para evaluacin de
defectos en forma absoluta.

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Fig.5 6.23 Bloques normalizados ISS/IIW (V1).

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Fig. 5.25 b Bloque normalizado ISS/IIW (V2).

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7.1. SENSIBILIDAD DEL PALPADOR

La sensibilidad de un cristal piezoelctrico es su mayor o
menor capacidad (o eficacia) para transformar energa
ultrasnica en energa elctrica (o viceversa). Una mayor
transformacin presupone una mayor eficacia y por lo
tanto, una sensibilidad ms elevada. A travs de medidas
con el bloque-patrn se pueden comparar la sensibilidad
entre diversos palpadores.

Verificacin de la sensibilidad de trabajo: Esta verificacin
se realiza a fin de obtener datos de referencia que
permitan comprobar, mediante las posteriores
verificaciones, si se mantiene la sensibilidad de trabajo del
equipo durante el transcurso de los ensayos. No debe
utilizarse para la evaluacin de sensibilidad de indicacin
por cuanto esta ltima no puede ser verificada mediante el
uso del bloque en consideracin.

El procedimiento de ajuste depende de que se deba
trabajar con alta o con baja ganancia:

Verificacin con alta ganancia:

Fijar la sonda en la posicin indicada en la fig. 6.25 sin
ejercer presin excesiva y usando lquido acoplante
adecuado.
Calibrar la escala en el rango de 200 mm.
Hacer coincidir el primer eco con la divisin 50 mm.,
ya que el espesor de plstico equivale a dicha distancia
en acero.
Registrar el nmero de ecos, la altura del ltimo de
ellos visible en la pantalla y la ganancia de trabajo.

Verificacin con baja ganancia.

Fijar la sonda en la posicin indicada en la fig. 5.25.
Desplazar el cabezal hacia arriba y hacia abajo basta
conseguir la mxima altura en el eco proveniente del
agujero de 1,5 mm.
Ajustar la ganancia al valor requerido.
Registrar los datos correspondientes a la altura del eco
y la ganancia de trabajo.

7.2. PODER DE RESOLUCIN DEL PALPADOR

Al dirigir un haz ultrasnico sobre una superficie
escalonado (ver fig. 5.26) resultarn dos reflexiones
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simultneas y separados solamente por una distancia muy
pequea que corresponde a la diferencia de espesor
originada por los escalones. Se da el caso que puede
aparecer un eco bastante confuso sin poderse apreciar
aquella diferencia (a) pero utilizamos otra palpador
distinto podremos obtener una imagen ms destacada (b)
en que aparecen claramente los dos ecos. Decimos
entonces que el segundo palpador tiene mejor resolucin
que el primero.

a)

Fig. 5.25 Verificacin de sensibilidad con sonda normal

a) Con alta ganancia.
b) Con baja ganancia.

Fig. 5.26 Poder de resolucin de un palpador.

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Estimacin del poder de resolucin:

Ubicar la escala en el rango calibrado de 200 mm.
Fijar la sonda en la posicin de la Fig. 5.27.
En la posicin indicada se obtendrn en la pantalla del
instrumento los ecos correspondientes: al espesor de
100 mm., parte ms ancha del bloque, el espesor de 85
corresponde a la ranura y al espesor de 91 mm.,
corresponde al rebaje.
Se ajusta la altura del mayor de los ecos de manera que
alcance los 2/3 de la altura de la pantalla, actuando
sobre el control de la ganancia y se observa la
apariencia comparndolos con los esquemas de la fig.
5.27.
De acuerdo a la comparacin efectuada la resolucin
debe ser calificada como: buena, aceptable o pobre.

Fig. 5.27 Estimulacin de resolucin con sonda normal.

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7.3. VERIFICACIN DE UN TRANSDUCTOR ANGULAR

En primer lugar se requiere conocer perfectamente el
punto de salida del haz as como tambin el ngulo de
entrada (ngulo de refraccin, al incidir sobre la superficie
del material) y para ello recurrimos una vez ms a la pieza
patrn (ver fig. 5.28).

Fig. 5.28 Determinacin del punto de salida del haz de U.S.

Situado el palpador en la posicin L dirigimos el haz hacia
el sector hasta obtener la mxima amplitud del eco (a): en
ese momento la situacin del verdadero punto de salida
del haz (ndice) se corresponde con el punto 0 de la pieza
patrn. Para conocer el ngulo de refraccin debe
colocarse el palpador, segn ngulo de refraccin del
mismo, en las posiciones sealadas en la pieza patrn: M1
a M5, dirigiendo el haz hacia el centro del crculo de
material plstico hasta obtener la mxima amplitud de
seal igual que hicimos anteriormente. La raya que indica
el punto de salida debe corresponderse con el valor del
ngulo marcada. De no ser as se recurre a una
interpolacin.

T
T
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e
c
c
s
s
u
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V
V
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Copyright 2007 por TECSUP

Implementacin del Mantenimiento Predictivo Tecsup
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INDICE

1. Algunos criterios a tener en cuenta................................................. 3
1.1. Seleccin y clasificacin de maquinaria ............................ 3
1.2. Establecimiento de parmetros de evaluacin................ 4
1.3. Establecimiento de niveles de alarmas .............................. 5
1.4. Establecimiento de puntos de medicin............................ 6
2. Pasos para establecer un buen plan de mantenimiento
predictivo............................................................................................ 6
3. Anlisis de cambio de condicin................................................... 11

Tecsup Implementacin del Mantenimiento Predictivo
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1. ALGUNOS CRITERIOS A TENER EN CUENTA

1.1. SELECCIN Y CLASIFICACIN DE MAQUINARIA

La instalacin de un programa eficaz de MPd, requiere de
un estudio cuidadoso de las necesidades de la planta. Es
necesario conocer cada mquina, su comportamiento y su
respuesta a los cambios.

En equipos crticos, donde los problemas se desarrollan
rpidamente y tienen consecuencias financieras severas o
en mquinas en las que la falla pone el peligro al personal,
es necesario el monitoreo continuo. Los equipos menos
crticos, donde el avance del deterioro es menos rpido y
notorio permiten su reparacin antes de que la falla
ocurra, usualmente se monitorean peridicamente.

El monitoreo de maquinaria debe iniciarse en un orden
prioritario. Las primeras mquinas a incluirse en un Plan
de MPD deben ser aquellas calificadas como crticas;
aquellos con problemas conocidos o con una historia de
problemas. Otros factores a considerar cuando se hace
una seleccin de equipos son:

La seguridad del personal.- Si el equipo manipula
material peligroso, su monitoreo debe observar todas
las recomendaciones de seguridad.

Similarmente, si la mquina presenta riesgos al personal,
tales como las hlices de ventiladores de torres de
enfriamiento.

La probabilidad de falla.- Los equipos que operan en
los lmites extremos de diseo y/o manipulan material
agresivo, deben ser monitoreadas con ms frecuencia
que el equipo que opera en servicio ligero o en rutina
normal. En algunos casos se puede forzar a un equipo
a operar con deficiencias conocidas, a niveles que lo
hacen susceptible de falla. El conocimiento de la
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frecuencia histrica de fallas, es un factor a considerar
para clasificar al equipo.

Nivel de control de operacin.- Si el equipo que es
operado remotamente, por regla general requiere de
un monitoreo continuo adems de un sistema de
proteccin, desde donde se pueden extraer los datos
para el MPD.

Costos y efecto de una parada imprevista o falla.- Si
el costo y efecto es alto, el MPD es fcilmente
justificado.

1.2. ESTABLECIMIENTO DE PARMETROS DE
EVALUACIN

Una vez que las mquinas han sido seleccionadas para el
monitoreo, la tarea siguiente es decidir cuales son los
parmetros necesarios que con mayor precisin reflejen el
estado de la mquina. El secreto para un MPD efectivo, es
una seleccin de parmetros que complete y defina
efectivamente la condicin de la maquinaria.

Esta etapa, efectuada con una reflexin cuidadosa y
profunda, reportar grandes beneficios futuros.

Los parmetros tales como la vibracin y la temperatura
son los mejores indicadores de la condicin de la
maquinaria rotativa. La condicin del lubricante es con
frecuencia tambin til. La presin, temperatura, flujo etc.
son necesarios para evaluar la perfomance y, en algunos
casos tambin pueden indicar condiciones mecnicas.

Establecimiento de Frecuencias de Medicin

Muchos de los procesos de reflexin y criterios usados
para la seleccin de la maquinaria y los parmetros de
medicin se utilizan para establecer la frecuencia de
medicin. Son consideraciones importantes para la
seleccin de frecuencias:

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El registro histrico de fallas.
La rapidez con que se desarrolla la degradacin hacia
la falla.

La necesidad de intervalo corto o de monitoreo continuo:
Un cojinete de empuje tpicamente falla muy rpidamente,
con resultados catastrficos. Donde este tipo de fallas
ocurren, es probable que se justifique el monitoreo
continuo.

El monitoreo peridico: De aquellos parmetros cuyas
mediciones proveen una alarma temprana y precisa de los
cambios de condicin y que finalmente podran causar
fallas; estos parmetros, por lo general cambian
lentamente.

La experiencia provee una gua excelente para la seleccin
de frecuencias. Las mquinas que tienen un pasado de
problemas o que histricamente sus fallas se desarrollan
rpidamente requieren de frecuencias cortas; las mquinas
confiables histricamente demandarn frecuencias largas.

1.3. ESTABLECIMIENTO DE NIVELES DE ALARMAS

Para establecer estos niveles, primero tenemos que saber
que es lo normal; cuando se trata de parmetros como la
presin o temperatura, la cosa es muy simple, se parte de
los valores de diseo.

Sin embargo; para otros parmetros vitales de condicin
(la vibracin es el primer ejemplo), el asunto es mucho
ms dificultoso, los niveles de alarma dependen del tipo
de mquina, de su construccin y hasta del punto que se
est midiendo. Para empezar, se recomienda la fijacin de
niveles de conformidad con las normas de vibracin ISO
2372 e ISO 3945, las cuales cubren un amplio espectro de
mquinas, evalundolas segn la severidad de vibracin
en velocidad RMS. En el futuro, con su sistema de MPd.
en marcha, ser su experiencia y su propia base de datos la
que determinar los niveles ms apropiados, auxiliados
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por el manejo estadstico de los datos que el software de
MPd posibilita.

1.4. ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE MEDICIN

Todas las medidas que se requieren para definir
cabalmente la condicin mecnica del equipo a ser
monitoreado, debern ser detalladas al nivel de
componentes y adecuadamente codificadas.

Despus de establecer el plan de MPd, el siguiente paso es
la seleccin del equipo requerido, las opciones son:

Medidores porttiles y analizadores.
Medidores recolectores y analizadores.
Software para MPd. y anlisis vibracional.
Colectores de datos y analizadores en lnea.

2. PASOS PARA ESTABLECER UN BUEN PLAN DE
MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Paso 1

Qu mquinas deben incluirse en el monitoreo de condicin de
los equipos?

Para seleccionar las mquinas se pueden emplear hasta tres
criterios diferentes:

1. Criticidad: Equipos que sean muy importantes para el
proceso, para lo cual se recomienda clasificar a los equipos en
cuatro categoras:

Categora 1: Equipos crticos nicos, cuya falla para o
restringe severamente la produccin.

Como ejemplos tpicos tenemos: unidades de compresin
nica, generadores, turbinas, mquinas de papel, unidad de
propulsin marina.

Categora 2: Equipos crticos con stand-by, cuya falla o parada
de ambas unidades paran o restringen severamente la
produccin.

Ejemplo: ventiladores de tiro forzado, bombas de
alimentacin y carga, bombas de impulso en tuberas,
unidades de comprensin de aire, bombas de proceso.

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Categora 3: Equipos nicos no crticos, cuya falla no afecta en
gran medida la produccin.

Ejemplo: torres de enfriamiento y sus ventiladores, bombas
de recirculacin de agua, algunas bombas de proceso.

Categora 4: Equipos no crticos, que operan
intermitentemente.

Ejemplo: todas las mquinas restantes que requieren ser
monitoreadas.

2. Estado Actual: Toman en cuenta varios factores, como la
seguridad del personal, la probabilidad de falla, la operatividad,
etc., del equipo, de tal manera que la mquina que vaya
obteniendo mayor puntaje, ser el primero en ser implementado
en el programa.

3. RoI: Costo de monitoreo de condicin vs. el costo potencial de
averas, prdida de produccin y reparaciones. Bsicamente
relaciona que beneficios puedo obtener ante la inversin en MPd,
en un tiempo determinado (recuperacin de la inversin).
Lgicamente, el equipo que brinde mejores beneficios, tendr la
primera opcin en la implementacin del MPd.

Paso 2
Decidir que se desea monitorear por Mquina

Por lo general las condiciones a monitorear son las siguientes:

Temperatura.
Vibracin.
Estado del Aceite.
Caractersticas elctricas de funcionamiento.
Presin.
Flujo.
Tensin y esfuerzo.
Movimiento y desplazamiento mecnico.
Estado de los componentes metalrgicos.
Snica.
PH y conductividad.

Deben aplicar varios criterios diferentes, dos como mnimo y
preferentemente de 3 a 5.

Las condiciones ms significativas a monitorear son los primeros
4 5 tems.
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El monitoreo de un solo factor (p.e. slo la vibracin) no permitir
contar con un panorama real ni completo del estado del equipo.

Paso 3
Establecer Frecuencias y Puntos de Medicin

Intervalos cortos o de monitoreo continuo:
Se justifica en aquellos componentes cuya falla puede resultar
catastrfica para la produccin.

Monitoreo peridico:
Para parmetros que generalmente cambian lentamente, y se
requiere una alarma precisa y temprana de los cambios de
condicin que finalmente conduzcan a la falla.

Respecto de los puntos de medicin, se debe considerar la
condicin mecnica del equipo a nivel componentes.

Paso 4
Establecer niveles de alarma

Se debe conocer que es lo normal. Se recomienda fijar los
niveles segn valores de diseo (p.e. presin y temperatura) o
segn las normas vigentes (p.e. normas de vibracin ISO 2372
e ISO 3945).

Los niveles establecidos se modificarn en el futuro por
experiencia y despus de realizar evaluaciones estadsticas de
la base de datos generada.

Velocidad (/seg)
3000
R.P.M.
1000
2000
Lnea de
Alarma
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Rangos de Velocidad Lmite y Clasificacin de Mquinas, segn ISO
2372

Clasificacin de Maquinaria (segn ISO 2372)

Clase I: Partes individuales de mquinas y motores,
conectados ntegramente con la mquina en su condicin
normal de operacin (Motores elctricos hasta 15 Kw).

Clase II: Mquinas medianas (Motores elctricos entre 15 y 75
Kw) sin base especial; rgidamente montadas sobre mquinas
(hasta 300Kw) con base especial.

Clase III: Mquinas grandes con masa rotativas, montadas
sobre bases rgidas, los cuales estn relativamente rgidos en
la direccin de la medida de la vibracin.

Clase IV: Mquinas grandes con masa rotativas, montadas
sobre bases relativamente flexibles en la direccin de la
medida de la vibracin (p.e. turbogeneradores).

Vida til del cojinete en funcin de la velocidad de vibracin

V
RMS

(mm/s
)
V eq.
Pico
(pulg/s)

Clase
I

Clase
II

Clase
III

Clase IV
Severidad
0.28
0.45
0.71
0.02
0.03
0.04

Bueno

1.12 0.06
1.80 0.10
2.80 0.16 Satisfactorio

A
4.50 0.25 B
7.10 0.39 Tolerable
11.2 0.62
18.0 1.00
C
28.0
45.0
71.0
1.56
2.50
3.95
Inaceptable
D
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Velocidad de
Vibracin
Estado del equipo
0,15 in/s
(3.8 mm/s)
Bajo nivel de fuerza. La vida til del cojinete debera ser
como mnimo de 10 a 16 aos, con lubricacin adecuada.
0.30 in/s
(7.6 mm/s)
El doble del nivel de fuerza normal. La vida til se reduce
en un factor de 8 y se incrementa en 1 1/2 a 2 aos con
lubricacin adecuada.
0.90 in/s
(22.86 mm/s)
Fuerzas muy elevadas. La vida til del cojinete ser slo de
6 a 8 semanas.
El nivel de fuerza es suficientemente alto como para romper
la tensin superficial de la pelcula de aceite y hacer que la
lubricacin no sea efectiva.
0,90 in/s
(22.86 mm/s)
Fuerzas sumamente elevadas. El cojinete se avera con
cada revolucin. La vida til del cojinete es de 3 das a
unas pocas semanas.
3,6

0,9
5,4

1,8
5,4

3,6
7,2

3,6
7,2

3,6
9,0

5,4
12,6

9,0
14,4

9,0
14,4

10,8
velocidad
RMS
(mm/s)
14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0
GUA PRACTICA DE NIVELES DE
ALARMA DE VIBRACIN
Maquinas
herramientas
C. engranajes
Bombas
Motores
elctricos
Motores
Generadores
Molinos
Compresores
Centrifugas
ventiladores
Sopladores
Transportadores
(conveyors)
Motores elctricos
Bombas reciproc.
Grupos Electrgenos
Compresores recip.
Mquinas de
empaquetado
Triturador
de vaco
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Paso 5
Seleccionar entre los mtodos bsicos de monitoreo de equipos
(recopilacin de datos).

Instalacin fija: Con tendido de cables centralizados en
registradores o microprocesadores. (Siderrgica, refinera,
procesos qumicos, etc.)
Indicadores porttiles: Dispositivos de medicin / registro.

Paso 6
Seleccionar el recurso humano adecuado.

Procurar que el personal se involucre desde la etapa de diseo
del sistema MPD.
Aprovechar la experiencia del personal.
Seleccionar inspectores y supervisores quienes deben poseer
cualidades especiales.

Paso 7
Los datos medidos y registrados deben analizarse, marcar su
tendencia, interpretarse y luego deben tomarse decisiones
(acciones correctivas):

Entrada de datos.
Anlisis de datos, muestras o valores comparativos.
Conclusiones y toma de decisiones.
Planificar accin correctiva.

3. ANLISIS DE CAMBIO DE CONDICIN

Cmo hacer para estimar la severidad de los cambios de
condicin y decidir si se debe continuar o parar la produccin?
Evaluar:

La magnitud del cambio: Si se sobrepasa los valores de
peligro y no pueden ser bajados, lo mejor es parar.
El rango del cambio: Si los valores cambian rpidamente, no
se dispone de mucho tiempo para actuar, parar.
Variables relativas: Los altos valores registrados pueden
provenir de una fuente ajena a la propia mquina.
Causa probable: Si los valores son estables y se tiene tiempo
para evaluar y determinar la probable causa, evale las
mediciones, espectros detallados y toda la informacin de que
disponga.

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