introduo a hidraulica

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Introduo hidrulica Prof. Edir dos Santos Alves (FengPUC - RS)
1 - Simbologia
Os componentes hidrulicos so representados por smbolos para facilitar o desenho de
circuitos hidrulicos. Na maioria da bibliografia liga indstria os smbolos so
baseados em normas conforme a nacionalidade da publicao, mas, em geral usada a
norma ISO 1219.
O objetivo dos smbolos mostrar o tipo ou funo da conexo de componentes e
trajetrias de fluidos. Smbolos bsicos podem ser combinados para formar um smbolo
composto. Eles no do a indicao do tamanho e no so orientados numa direo
particular.
Onde um elemento de controle mostrado sobre um componente este no representa a
sua localizao fsica verdadeira. usual representar os smbolos em sua condio de
no funcionamento, parado.
Uma seta transversal sobre um elemento hidrulico indica ajuste ou variao.


Uma linha cheia representa uma linha de fluxo, ela no d uma indicao da presso na
linha. Pode ser uma linha de suco, presso ou retorno ao tanque.
Uma linha de drenagem aquela que representa uma tomada do elemento para que o
fluido retorne para o reservatrio, representa por linha tracejada com trao curto.

Uma linha piloto, ou seja, que usada para transmitir um sinal de presso de um ponto a
outro com vazo mnima representada com linha tracejada com trao longo.
Na maioria das vezes as linhas de drenagem e piloto no so diferenciadas, porque so
facilmente identificadas devido s suas aplicaes. Uma linha de drenagem sempre tem
uma representao do reservatrio.
Uma vlvula de reteno consiste de uma esfera ou carretel que mantida fechada pela
ao de uma mola. Verificar representao.

Caso a presso que a vlvula de reteno dever abrir seja crtica para o funcionamento
do circuito, a mola que mantm a vlvula de reteno fechada dever ser representada.

A vlvula de reteno pode ser pilotada remotamente. Neste caso o piloto usado para
retirar do assento a esfera e permitir a passagem de fluido no sentido normalmente
fechado da vlvula. A vlvula conhecida como vlvula de reteno pilotada.

Similarmente, o piloto pode ser empregado para evitar que a vlvula abra.

Vlvulas de controle direcional so representadas com uma quantidade de retngulos; se
existirem dois retngulos a vlvula tem dois estgios ou posies que ela pode assumir.
A representao da linha da tubulao de trabalho deve ser representada em apenas um
dos retngulos; ela representada naquela posio em que a vlvula fica inoperante.
Uma vlvula com duas tomadas tem duas conexes e pode ser aberta ou fechada.
Observar as duas formas de representao.

Efetuando a combinao das duas e fazendo que uma mola mantenha a vlvula aberta,
teremos uma representao como mostrado na figura abaixo .



Uma forma mais conhecida de uma vlvula de controle direcional com quatro
tomadas.

As tomadas (ou portas ou orifcios) so representadas por letras: P o fornecimento ou
presso; T retorno ou tanque; A e B so as tomadas de trabalho. No retngulo da
esquerda P est conectado com A e B ao T, este muitas vezes designado como
"posio paralela". No lado direito do retngulo, P est conectado com B e A com T;
isto inverte a conexo e algumas vezes chamado de "posio cruzada". Para visualizar
a operao de uma vlvula de controle direcional imagine a tubulao de trabalho
permanecendo fixa e a os retngulos efetuando movimento.


As vlvulas direcionais podem ser operadas manualmente, mecanicamente,
eletricamente, pneumaticamente ou hidraulicamente. O mtodo de operao mostrado
na extremidade lateral do retngulo ao qual a vlvula operada, embora isto no
represente uma posio fsica.



Uma vlvula para controle de presso pode ser normalmente aberta ou normalmente
fechada. Uma vlvula de controle de presso representada atravs de um nico
retngulo com uma passagem sobre ela. A condio de normal aberta ou fechada
depender da funo da vlvula.


Uma mola ajustvel mantm a vlvula de controle de presso em sua condio normal.
Um sinal piloto atua contra a mola para mudar o estado da vlvula quando a presso
piloto excede o valor de ajuste fixado na vlvula pela mola de controle. O piloto pode
ser estar localizado internamente ao corpo da vlvula, ou de uma fonte remota.


Uma vlvula de controle de fluxo mostrada como uma restrio na linha de fluxo. Se o
controle do fluxo ajustvel, o mesmo indicado por uma seta transversal. As mesmas
podem controlar o fluxo em apenas uma direo; ou ter a capacidade de efetuar o
controle do fluxo independente da presso e viscosidade, chamada de vlvula de
controle de fluxo compensada.
Bidirecional

Unidirecional

Controle de Fluxo Compensada

Um smbolo formado por um circulo representa uma unidade rotacional (bomba
hidrulica ou motor hidrulico). Um tringulo preenchido mostra a direo que o fluido
escoa, para fora da unidade uma bomba e para dentro um motor.
Bomba hidrulica unidirecional de deslocamento fixo

Bomba hidrulica reversvel com deslocamento varivel

Motor hidrulico unidirecional de deslocamento fixo

Motor eltrico e motor trmico

Um cilindro hidrulico representado como corpo do cilindro, pisto e haste.
Amortecedores so colocados nos cilindros para suavizar as paradas ao atingirem suas
posies extremas e so representados junto com o pisto.
Cilindro de dupla ao sem amortecimento

Simbologia simplificada

Cilindro de dupla ao com amortecimento

Simbologia simplificada

Acessrios de condicionamento so representados atravs de losangos regulares.
Filtro sem desvio

Filtro com desvio

Resfriador

Aquecedor


Rotmetro Pressostato

Estes so alguns smbolos mais empregados. Uma vez que os princpios bsicos esto
entendidos,a a funo do elemento que eles representam ser facilmente identificada,
especialmente quando considerado no contexto de um circuito especfico. Fabricantes
de equipamentos hidrulicos modificam e combinam os smbolos padronizados para
indicar mais corretamente a operao de seus produtos.
2 - Fluidos hidrulicos
O fluido hidrulico, numa instalao hidrulica tem como funo principal, transmitir
foras e movimentos.
Atravs das vrias possibilidades de utilizao e aplicao dos acionamentos
hidrulicos, exigem-se outras funes e propriedades dos fluidos hidrulicos.
Como no existe fluido hidrulico ideal para todos os campos de utilizao, necessrio
considerar caractersticas especficas na sua escolha. S assim possvel uma operao
econmica e sem falhas.
2.1 - Requisitos dos fluidos hidrulicos
O fluido hidrulico deve estar em condies de umedecer as peas mveis com uma
pelcula de lubrificao que no se rompa. A pelcula de lubrificao poder romper-se
devido presses altas, alimentao insuficiente de leo, baixa viscosidade e
movimentos lentos ou muito rpidos de deslizamento. A conseqncia desgaste por
engripamento.
Alm do desgaste por engripamento, poder haver ainda desgaste por abraso, por
fadiga e por corroso.
O desgaste por abraso ocorre quando os fluidos hidrulicos esto sujos, no filtrados
convenientemente, contaminados com partculas slidas (por ex. abraso por metais,
carepa, areia etc.) ao separarem as peas deslizantes entre si. Do mesmo modo as
partculas estranhas podero ser transportadas por altas velocidades do fluido, e
causarem abraso nos componentes.
Atravs da cavitao pode-se alterar a estrutura nos componentes, levando-os ao
desgaste por fadiga. Desgaste profundo poder ocorrer nos mancais das bombas, atravs
da contaminao do fluido hidrulico com gua.
Atravs de paradas prolongadas da instalao hidrulica, e utilizao de fluidos
hidrulicos no apropriados, poder ocorrer desgaste por corroso. Forma-se a ferrugem
por atuao da umidade sobre as reas de deslizamento, e isto conduz ao desgaste
acentuado dos componentes.
2.2 - Viscosidade
Como viscosidade entende-se a propriedade de um fluido hidrulico, resistncia contra
o deslocamento laminar de duas camadas vizinhas do fluido hidrulico.
A caracterstica mais importante na escolha de um fluido hidrulico, a viscosidade.
Ela no caracteriza a qualidade de um fluido hidrulico, mas define o seu
comportamento numa determinada temperatura de referncia. Para a escolha de
componentes hidrulicos, importante considerar os valores mximos e mnimos de
viscosidade, indicados nos catlogos dos fabricantes de componentes hidrulicos,
devido ao limite de capacidade dos mesmos.
O fluido hidrulico tambm no deve, mesmo num extenso campo, ficar mais "viscoso"
ou "menos viscoso", no caso de variaes de temperatura, caso contrrio iria variar a
vazo em pontos de estrangulamento (alterao da velocidade dos consumidores).
Fluidos hidrulico com alto ndice de viscosidade so necessrios sobretudo em
utilizaes sujeitas altas variaes de temperatura, como mquinas de trabalho mbil,
veculos e avies.
A viscosidade de fluidos hidrulicos altera-se com o aumento da presso. Nas presses
acima de 200 bar esta propriedade precisa ser observada no planejamento de instalaes
hidrulicas. Com aproximadamente 400 bar j pode ser alcanado um valor dobrado da
viscosidade.
2.3 - Caractersticas importantes
A seguir, sero destacadas as qualidades e exigncias para um fluido hidrulico num
sistema hidrulico "exigente".
Compatibilidade com materiais: O fluido hidrulico deve apresentar uma alta
compatibilidade com outros materiais utilizados em instalaes hidrulicas, como
materiais para mancais, vedaes, pinturas etc. Este tambm o caso, que o fluido
hidrulico esteja vazando da instalao hidrulica, e entre em contato com outras partes
como cabos eltricos, peas mecnicas etc.
Resistncia contra solicitao trmica: O fluido hidrulico poder aquecer-se durante a
operao da instalao (se possvel no acima de 80C). Nos tempos de parada o fluido
hidrulico esfria novamente. Estes processos repetidos influem sobre a vida til do
fluido hidrulico. Por isso em muitas instalaes, a temperatura de operao do fluido
hidrulico, mantida constante com trocadores de calor (aquecimento e/ou
resfriamento).
A vantagem uma curva caracterstica de viscosidade estvel e uma maior vida til do
fluido hidrulico. Como desvantagens devem ser citadas aqui os maiores custos de
aquisio e operao (energia para aquecimento e gua/ar para o resfriamento).
Resistncia oxidao: O processo de envelhecimento de leos minerais sofre a
influncia do oxignio, calor, luz e catalizao. Um leo mineral com alta resistncia ao
envelhecimento, possui inibidores de oxidao que evitam uma rpida recepo do
oxignio. Um aumento na recepo do oxignio favorecer adicionalmente a corroso
de peas construtivas.
Cobre, chumbo, bronze, lato e ao, tem efeito cataltico especialmente alto e influem
sobre a vida do fluido hidrulico.
Estes materiais ou combinaes de materiais encontram-se muitas vezes nos elementos
construtivos hidrulicos.
Baixa compressibilidade: o ar solvel transportado num fluido hidrulico condiciona a
compresso da coluna do fluido hidrulico. Esta caracterstica tem influncia na
preciso de acionamentos hidrulicos. Nos processos de comando e regulao, a
compressibilidade influi nos tempos de resposta. Se grandes volumes sob presso forem
abertos rapidamente, ocorrem golpes de descarga na instalao. A compressibilidade do
fluido hidrulico, o mesmo aumenta com temperatura ascendente e diminui com presso
ascendente.
Como valor terico para leo mineral, para clculos prticos, pode-se adotar um fator de
compressibilidade de 0,7 a 0,8% por 100 bar. Para o fluido "gua" pode-se adotar um
fator de 0,45% por 100 bar.
A compressibilidade sobe consideravelmente, quando transportado ar no solubilizado
(bolhas de ar). Atravs de tamanho incorreto do reservatrio e construo errada do
reservatrio, bem como tubulao inadequada, o ar no solubilizado no consegue
separar-se do fluido hidrulico, e com isto piora o fator de compressibilidade
consideravelmente.
Baixa expanso por temperatura: Se o fluido sob presso atmosfrica for aquecido,
aumenta o seu volume. Nas instalaes com grande volume de preenchimento, a
temperatura posterior de operao da instalao, dever ser considerada.
Exemplo: O volume do leo mineral cresce em 0,7% a cada 10C de aumento de
temperatura.
Baixa formao de espuma: Pequenas bolhas de ar ascendente podero formar espuma
na superfcie do reservatrio. Atravs de uma correta montagem das tubulaes de
retorno no reservatrio, e atravs de correta construo do reservatrio, por ex. com
chicanas (divisrias), pode-se minimizar a formao de espuma. Os leos minerais
possuem aditivos qumicos que reduzem a capacidade de existirem espuma. A tendncia
na formao de espuma do fluido hidrulico aumenta atravs do envelhecimento,
contaminao e gua condensada.
Se a bomba succionar leo espumante, podero ocorrer pesadas falhas no sistema, e a
rpida danificao da bomba.
Baixa absoro de ar e boa eliminao de ar: O fluido hidrulico se possvel, deve
absorver e transportar pouco ar, mas eliminar rapidamente o ar absorvido. Aditivos
qumicos favorecem grandemente esta exigncia. A capacidade de eliminao do ar
piora com o aumento de temperatura do fluido hidrulico.
Alto ponto de ebulio e baixa presso de vapor: Quanto mais alto for o ponto de
ebulio do fluido hidrulico utilizado, tanto maior poder ser a temperatura mxima de
operao da instalao.
0,9g/cm

Alta densidade: Como densidade de um fluido hidrulico, entende-se a relao de sua
massa para o seu volume. Preferivelmente a densidade deveria ser alta, para transmitir
uma potncia maior com o mesmo volume do fluido hidrulico. Em acionamentos
hidrostticos esta considerao menos importante do que nos acionamentos
hidrodinmicos. A densidade dos leos minerais est entre 0,86 e
A densidade necessria para a converso da relao (viscosidade/densidade)
viscosidade cinemtica para a viscosidade dinmica, ou vice-versa.
Boa condutibilidade trmica: O calor gerado nas bombas, vlvulas, motores, cilindros e
tubulao, devero ser transportados para o reservatrio pelo fluido hidrulico. O
reservatrio irradia parcialmente o calor gerado para o ambiente, atravs das paredes do
mesmo. Se as superfcies de irradiao no forem suficientes, precisam ser previstos
adicionalmente trocadores de calor (resfriadores) na instalao, para evitar
superaquecimento da instalao e do fluido hidrulico.
No ser higroscpio (no atrair umidade): Em instalaes, que operam com leos
minerais, precisa-se cuidar que o leo permanea isento de gua, porque podem ocorrer
falhas que levam parada da instalao. A gua poder invadir atravs das vedaes
dos cilindros e eixos, atravs de trocadores gua no estanques e umidade do ar
condensada nas paredes do reservatrio. Tambm no preenchimento do reservatrio,
poder estar contido no tambor do fluido hidrulico, a gua condensada. Se o teor de
gua for maior que 0,2% do volume total, precisa ser feita a troca do fluido hidrulico.
Uma separao da gua do fluido hidrulico, poder ser realizada com o auxlio de
separadores ou centrfugas, durante a instalao em funcionamento (principalmente em
grandes instalaes).
Em instalaes que operam ao ar livre (maior umidade do ar e chuva), monta-se um
secador de ar junto com filtro de ar, o qual seca o ar necessrio (devido a compensao
do volume).
Como a gua tem um peso especfico maior, esta poder permanecer no fundo do
reservatrio (leo mineral e gua no se misturam quimicamente e podem voltar a se
separar).
Se o reservatrio tiver um indicador passante de nvel (entre a superfcie livre at o
fundo), pode-se perceber claramente a existncia da gua. Se o registro de dreno no
reservatrio for aberto cuidadosamente, a gua sair primeiro. Em instalaes grandes,
muitas vezes montado um sinalizador de gua, no ponto mais baixo do reservatrio,
que emite um sinal eltrico para um nvel de gua ajustvel.
Difcil ignio (no inflamvel): Instalaes hidrulicas tambm so aplicadas em locais
mornos e quentes, com locais de produo que operam com chama viva, ou
temperaturas bem altas. Para calcular o risco de ruptura de tubos e/ou mangueiras.
Nestes casos de aplicao so utilizados fluidos hidrulicos com alto ponto de ignio,
de difcil inflamabilidade ou fluidos no inflamveis.
Fluido no venenoso (baixa toxidade, quanto ao vapor e aps a sua decomposio): Para
evitar periculosidade da sade e do ambiente atravs dos fluidos hidrulico, devem ser
observadas as instrues especficas na documentao dos fabricantes de fluidos
hidrulicos.
Boa proteo contra a corroso: Os fabricantes de bombas, vlvulas, motores e
cilindros, testam os mesmos com leo mineral, que provocam nos componentes uma
proteo anti-corroso. A capacidade de proteo anti-corroso de leos minerais,
obtida atravs de aditivos qumicos, que formam uma pelcula repelente gua nas
superfcies metlicas e quando do envelhecimento do leo mineral neutralizam os
produtos de decomposio corrosiva.
Aps o teste dos componentes hidrulicos, o leo mineral restante conduzido ao
reservatrio. A pelcula de leo mineral nos componentes protege os mesmos contra a
corroso at a colocao em operao. Numa estocagem mais prolongada dos
componentes, devem ser tomadas providncias especiais contra a corroso (por ex.
atravs de leos de conservao).
Nenhuma formao de substncias pegajosas: O fluido hidrulico, durante os tempos de
parada da instalao hidrulica ou durante a operao, assim como no aquecimento e
resfriamento, e tambm atravs do envelhecimento, no deve formar substncias, que
levem "adeso" de peas mveis dos componentes hidrulicos.
Facilidade para filtragem: O fluido hidrulico de um equipamento hidrulico filtrado
permanentemente durante a operao, na entrada ou retorno ou nos dois sentidos, para
retirar as partculas slidas do fluido hidrulico. O fluido hidrulico e sua viscosidade,
tem influncia sobre o tamanho do filtro e o material da malha do filtro.
Com o aumento da viscosidade, aumenta a contra-presso (p). Com isto dever ser
previsto um filtro maior. Para os fluidos hidrulicos agressivos, necessita-se de
materiais especiais para o elemento filtrante.
Os aditivos contidos nos fluidos hidrulicos, no devem sedimentar-se nos filtros.
Se nos equipamentos forem usados filtros bem finos de 5 m de abertura de malha ou
menores, deve-se analisar o fluido hidrulico quanto sua aptido para estas condies
de aplicao.
Compatibilidade para troca com outros fluidos hidrulicos (troca de leo):
Atravs de mudana ou modificao da linha de produtos, condies ambientais
alteradas ou novas leis, poder ser necessrio proceder a troca do fluido hidrulico.
Nestes casos os fabricantes dos fluidos hidrulicos e dos componentes hidrulicos
devero ser consultados, quanto compatibilidade do fluido hidrulico e os
componentes montados no equipamento hidrulico, para as novas condies de
aplicao.
H casos em que todos os componentes, vedaes e mangueiras, precisam ser
completamente desmontados e limpos do fluido hidrulico antigos. Quando no feito
num procedimento correto, estes casos podem levar falha total do equipamento
hidrulico.
Formao de lama: Os fluidos hidrulicos e seus aditivos, durante todo o tempo de
operao, no devem sedimentar-se e levar formao de lama (efeitos de adeso).
Manutenabilidade: Os fluidos hidrulicos necessitam de altos investimentos de
manuteno, os quais por ex. aps tempos mais longos de parada, precisam ser
novamente revolvidos e misturados. Fluidos hidrulicos nos quais os aditivos perdem
rapidamente suas caractersticas ou volatizam-se precisam ser controlados mais vezes
qumica ou fisicamente.
Por processo simples, deve ser possvel o controle do fluido hidrulico. Em situaes
extremas, os fabricantes do fluido hidrulico e do filtro, podem analisar amostras sobre
a permanncia ou troca do mesmo.
Defesa ao meio ambiente: A melhor defesa para o ambiente, na utilizao de
equipamentos hidrulicos, obtida pelo planejamento, construo, fabricao, operao
e manuteno corretas.
A utilizao de fluidos hidrulicos no agressivos ao meio ambiente, no substituem o
pargrafo anterior (ISO 14000).
Os fluidos hidrulicos devem cumprir os seguintes requisitos:
Boa degradabilidade biolgica,
Fcil descarte,
Nenhuma toxidade para os peixes,
Nenhuma toxidade bacteriolgica,
Nenhuma periculosidade para gua,
Nenhum perigo para os alimentos,
Nenhum perigo para a forragem,
Nenhuma irritao para a pele e a mucosa atravs do fluido em todas as trs formas de
estado (slido, lquido, gasoso) e falta ou pelo menos cheiro agradvel.
Custos e disponibilidade de compra: basicamente deveriam ser utilizados fluidos
hidrulicos, que tenham preo vantajoso e que tenham alcanado boa distribuio. Isto
especialmente importante para locais de aplicao de equipamentos hidrulicos em
regies no industrializadas.
O catlogo de avaliao necessrio, s poderia ser elaborado de modo imperfeito. A
escolha de um fluido hidrulico sob pontos de vista econmicos, s poder ser feita
pesando-se os custos de operao e dos custos das conseqncias. Por isso importante,
estar informado sobre as caractersticas fsicas e qumicas do fluido hidrulico, para
evitar falhas em novos projetos, reposio ou consertos.
Bombas Hidrulicas
1 - Bombas hidrulicas
O elemento de converso em energia hidrulica o elemento chave num sistema
hidrulico: a bomba hidrulica. Num sistema pneumtico a converso em energia
pneumtica feita pelo compressor de ar. A energia primria normalmente convertida
por um motor eltrico ou um motor trmico (motor de combusto interna). Na indstria
mais empregado um motor eltrico. O motor eltrico converte energia eltrica em
energia mecnica (torque e rotao) sendo seu eixo diretamente acoplado ao eixo da
bomba que converte a energia mecnica em "energia hidrulica" (cria a vazo).
A maioria das bombas recebem fluido de um reservatrio e bombe-lo at um atuador
carregado-o de tal forma que o mesmo (atuador = cilindro/motor hidrulico) possa
desempenhar seu trabalho mecnico. As bombas, disponveis comercialmente, podem
fornecer vazes baixssimas at valores superiores a 50 l/min. Elas so capazes de
suportar (ao fornecer vazo para o sistema) faixas de presso entre 30 - 1000 bar na sua
tomada de sada. Para aplicaes industriais, as presses mximas ficam em torno de
350 - 450bar; presses elevadas so necessrias para dispositivos de teste ou simulao,
tratando-se de casos especiais.
Importante: A bomba no cria e nem manda presso para os atuadores. Ela apenas
movimenta o fluido, causando a vazo. A presso eleva-se em funo da dificuldade
que o mesmo encontra para escoar; caso no exista carga para o atuador, o fluido
escoar sob presso muito baixa. Como a resistncia (carga) atua sobre o fluido, a
presso indicada na tomada de sada da bomba eleva-se at um valor, que
normalmente indicado como a presso mxima da bomba. Logo, uma bomba de 200bar
uma unidade que pode manter um fluxo contra uma carga de 200bar.
As bombas empregadas nos sistemas hidrulicos so as bombas de deslocamento
positivo. Os tipos construtivos mais comumente empregados, por razes tecno-
economicas, so as bombas de engrenagens (engrenamento externo), de palhetas e de
pistes axiais.
Os parmetros mais importantes, referentes a determinao da capacidade e as
caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima,
rotao e rendimento.
Presso: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela capacidade da
bomba em suportar uma determinada presso sem que se verifique um indesejvel
aumento de vazamentos internos e sem perigo ao conjunto mecnico (mancais, rotor,
carcaa, etc.) Em geral, as bombas de engrenagens externas e de palhetas suportam uma
presso mxima entre 130 a 250 bar. Bombas de engrenamento interno suportam
presses inferiores entre 100 - 150 bar. As bombas de pisto suportam elevadas
presses, chegando at 350 bar.
Vazo: A segunda considerao mais importante na seleo de uma bomba o seu
tamanho (deslocamento) e o fornecimento de fluido. O deslocamento significa o volume
fornecido pela bomba quando a mesma realiza um volta completa em seu eixo de
acionamento. Geralmente expressa em cm3/rot. Muitas vezes faz-se referncia ao
tamanho da bomba, como a vazo volumtrica de sada, em litros por minuto (l/min).
Outras formas de referir-se a mesma capacidade fluxo.
A quantidade de vazo de uma bomba est baseada no seu desempenho em condies
especficas. Por exemplo, bombas com aplicaes em veculos (tratores, escavadeiras
etc) so geralmente testadas em 1.200 rpm sob uma presso de sada de 100bar e
presso atmosfrica na entrada. Os fabricantes, fornecem em seus catlogos os dados de
desempenho das bombas em formas de tabelas ou grficos, indicando as condies do
leo (viscosidade e temperatura), rotao e presso.
Rotao: A terceira considerao a taxa de rotao do eixo de acionamento, a qual
limitada pela habilidade da bomba trabalhar sem cavitar ou por outras consideraes
mecnicas. A faixa de rotao mnima e mxima, assim como a presso na entrada, so
claramente fornecidos pelo fabricante para facilitar a seleo da bomba numa
necessidade de projeto.
Rendimento: A qualidade da bomba indicada em termos de rendimento, sendo trs os
rendimentos comumente utilizados para isso:
Rendimento volumtrico a relao entre a vazo real e vazo terica da bomba. A
diferena entre a vazo real e a terica , normalmente, devido ao vazamento interno
necessrio para a lubrificar a bomba.
Rendimento global a relao entre a potncia hidrulica na sada e a potncia
mecnica na entrada da bomba.
Rendimento mecnico a relao entre o rendimento global e o rendimento
volumtrico. Perdas mecnicas ocorrem devido, principalmente, aos atritos internos e
compresso do fluido.
Outra considerao a ser feita, para determinar a seleo correta da bomba a sua
compatibilidade com o fluido a ser bombeado. Durante muito tempo o leo mineral foi
o fluido utilizado pelos sistemas hidrulicos. Porm, hoje em dia, em funo das
consideraes de segurana e legislaes governamentais, esto sendo empregados
fluidos hidrulicos resistentes ao fogo.
Neste caso, as vedaes utilizadas nas bombas podem no ser compatveis com o tipo
de fluido. Outra questo diz respeito a uma reduo no limite de presso que a bomba
pode operar, uma vez que a capacidade lubrificante desses fluidos resistentes ao fogo
baixa.
Outra caracterstica importante das bombas, que deve ser utilizada pelo projetista, a
sua relao potncia peso. Numa aplicao para rea aeronutica, automotiva e
martima interessa-lhes um conjunto de acionamento leve (quando comparada com uma
aplacao industrial).
Geralmente, os efeitos da temperatura ambiente e da altitude afetam o rendimento e
independem do tipo de bomba. Os limites para operao satisfatria so estabelecidos,
primariamente, pelos efeitos do ambiente sobre o fluido do que pelo tipo de ao do
bombeamento. Em caso de um fluido muito quente, o rendimento volumtrico diminui.
A umidade apenas influencia naquelas aplicaes onde a mesma fica exposta ao meio
exterior.
1.1- Tipos de bombas
Os dispositivos mecnicos usados para a transferncia de fluido, basicamente, no so
projetados para atender a modulao ou transferncia de energia, mas sim para
movimentar um fluido. Os tipos de bomba para transferncia de fluido so bombas de
deslocamento positivo e bombas de deslocamento no-positivo (centrfuga). As bombas
centrfugas no so recomendadas para aplicaes em sistemas hidrulicos.
1.1.1 - Bomba de engrenagens (engrenamento externo)
Esta bomba constituda de um par de engrenagens acopladas. As duas engrenagens
tm o mesmo nmero de dentes e o mesmo mdulo. Uma engrenagem motriz e a outra
a conduzida.
As duas engrenagens so colocadas dentro de uma carcaa, que as envolve com preciso
verificando-se uma vedao. Dentro dessa carcaa observam-se duas cmaras que se
comunicam com a tubulao de suco e de descarga.
Durante a rotao as duas engrenagens esto girando em sentido contrrio, na cmara de
suco verifica-se uma depresso devido ao desengrenamento dos dentes. O fluido
contido no reservatrio empurrado pela presso atmosfrica preenche o volume entre a
superfcie dos dentes e a carcaa, sendo arrastado por eles at a cmara de descarga. Na
cmara de descarga, ao ocorrer o engrenamento dos dentes, existe uma reduo de
volume passando o fluido a ser expulso pela tubulao de descarga. O deslocamento das
bombas de engrenagens fixo (constante), no podendo variar durante a operao.

1.1.2 - Bomba de palhetas
Uma bomba de palhetas constituda por um rotor que gira ao redor de uma carcaa
internamente cilndrica. O rotor tem certo nmero de ranhuras dentro das quais so
colocadas, com um ajuste leve, as palhetas.
O rotor montado com uma excentricidade com relao centro da carcaa.
Durante a rotao por efeito da fora centrfuga e do pequeno atrito, as palhetas so
mantidas em contato com a superfcie interna do corpo da bomba.
O espao compreendido entre o rotor, corpo da bomba e as palhetas preenchese com o
fluido do reservatrio. Da mesma forma como ocorre com a bomba de engrenagens, na
cmara que verificar-se um crescimento de volume observa-se uma depresso que faz a
presso atmosfrica empurrar o leo do reservatrio para dentro dessa cmara. Por outro
lado, ao haver uma cmara onde ocorre uma reduo de volume, o fluido expulso da
bomba.
As bombas de palhetas simples (muitas vezes chamadas de desbalanceadas) permitem
uma variao na vazo de fornecimento (dentro de certos limites) para rotao
constante. Para efetuar-se essa variao na vazo, faz-se a alterao na excentricidade.
A vazo nula corresponde a excentricidade nula, ou seja, quando o centro do rotor
coincide com o centro da carcaa. A vazo assume seu valor mximo, quando a
excentricidade mxima: o rotor est tangente carcaa da bomba.
O ajuste da vazo feito atravs dispositivo com parafuso e mola de compresso que
"sente" o valor da presso na cmara de descarga, modificando o valor da
excentricidade automaticamente.

Figura 2: Bomba de palhetas; 1- ajuste do deslocamento; 2 - ajuste do anel estator; 3 -
ajuste da presso mxima
As chamadas bombas de palhetas balanceadas tm a carcaa interna na forma oval. Essa
forma constritiva permite que a presso no seja unilateral, onde duas foras hidrulicas
de mesma intensidade, mesma direo e sentidos contrrios no agem sobre o mancal
do rotor. As bombas balanceadas no podem ter seu deslocamento varivel, porm
suportam valores mais altos de presso.
1.1.3 - Bombas de pistes axiais Podem ser do tipo disco inclinado ou eixo inclinado.

Figura 3: Bombas de pistes axiais com eixo inclinado (esq.) e disco inclinado (dir.)
A bomba do tipo disco inclinado constituda por um corpo rotativo contendo os
cilindros com seus mbolos. O corpo rotativo forma uma estrutura nica com o eixo,
que est ligado ao motor de acionamento. Ainda nesse rotor existe um anel fixo, onde
existem dois rasgos em forma de rim os quais se comunicam com as tubulaes de
descarga e suco, respectivamente.
Os pistes esto unidos a uma placa, solidria ao disco inclinado, podendo (os pistes)
movimentarem-se na direo de seu prprio eixo. Os pistes e a placa so induzidos a
realizarem um movimento de rotao, pelo eixo de acionamento. Isso promove aos
pistes um movimento alternativo.

Cada pisto preenchido com fluido quando passa por um dos rasgo (volume interno
crescente), e esvazia-se quando passa em frente ao rasgo oposto (volume interno
decrescente).
Uma vez que a vazo fornecida pela bomba dependente do curso do cilindro, essa
pode assumir diferentes valores conforme a variao do ngulo de inclinao do prato
por onde deslizam os pistes. Em geral, esse ngulo de inclinao no excede a 30 e,
quanto maior o ngulo de inclinao maior a vazo. Um ngulo de inclinao 0
significa vazo nula, em alguns tipos de sistemas hidrulicos esse ngulo pode assumir
um valor negativo, o que significa uma inverso no sentido de escoamento do fluido.

Figura 5: Bomba com disco inclinado 1-eixo de acionamento; 2- disco inclinado; 3-
placa; 4- ponta do eixo; 5- rasgos; 6- anel fixo; 7- pistes; 8- placa de unio dos pistes.
Toda a bomba que permite uma variao no valor de seu deslocamento, permitem uma
aplicao mais eficiente dos sistemas hidrulicos. Em outras palavras, h a possibilidade
de fazer emprego de sistemas que controlam a energia hidrulica modulando-a
conforme a energia mecnica necessria pelo atuador hidrulico.
Os controles eletrohidrulicos de vazo e presso incorporados na bomba permitem
maior flexibilidade e operaes mais eficientes, reduzindo o nmero de vlvulas
necessrias no circuito de controle e comando. Hoje em dia o emprego de controles
eletrnicos nas bombas hidrulicas est mais fcil. Um CLP, PC, microprocessador,
potencimetro ou dispositivo que fornea um sinal de controle a uma cartela eletrnica
da bomba (at mesmo um sinal PWM).
Os benefcios para o emprego da eletrnica so numerosos. O fator de maior interesse
a tremenda economia de energia - 40 a 50% - utilizando-se esses controles, porm o
custo ainda bastante elevado.
1.1.4 - Bombas mltiplas
Em casos onde a demanda do sistema requeira um nmero de diferentes vazes e
presses, o mesmo desempenha uma melhor operao atravs da combinao de duas
ou mais bombas as quais so acionadas ou no conforme a carga existente. Essas
bombas so algumas vezes denominadas de bombas geminadas.
Um tipo padro, disponvel comercialmente, o denominado sistema "altabaixa", onde
as sadas das bombas so automaticamente chaveadas com o circuito de acordo com a
demanda de presso do sistema. Esse sistema assim denominado por possuir duas
bombas, onde uma delas tem a capacidade de fornecer alta vazo sob baixa presso;
enquanto a outra bomba pode fornecer baixa vazo sob alta presso, pois as duas
bombas tm um rotor nico ligado ao motor de acionamento.
1.2 - Determinao da capacidade das bombas hidrulicas
A capacidade das bombas pode ser indicada de alguma das seguintes formas: atravs da
vazo fornecida e a correspondente rotao e presso. Atravs do deslocamento da
bomba (valor terico referindo-se diretamente geometria da bomba) ou atravs de uma
srie de curvas caractersticas relacionando diferentes vazes com rotao e presso. A
quantidade de fluido fornecido diminuir se os desgastes na bomba forem altos.
Tem-se:
BBt nDQ = pi pDT B t

vol nD Q icaVazo ter
Vazo real

B hm T2

hmvol B
Onde: DB: deslocamento da bomba (por rotao); nB: rotao do eixo; pB: presso de
sada; Qt: vazo terica; QB: vazo real; Tt: torque de entrada terico; TB: torque de
entrada real; vol: rendimento volumtrico; hm: rendimento hidromecnico; tot:
rendimento total.
1.3 - Reservatrio A funo de um reservatrio de fluido num sistema hidrulico so as
seguintes:
Fornecer uma cmara na qual qualquer variao em volume de fluido no circuito
hidrulico possa ser acomodado. Quando um cilindro avana, ocorre um aumento no
volume de fluido no circuito e consequentemente existe uma reduo nvel do
reservatrio.
Suprir o fluido perdido por algum vazamento que tenha ocorrido no sistema.
Servir como local de enchimento de fluido ao sistema.
Favorecer a troca de calor de calor com o ambiente, permitindo o arrefecimento do
fluido.
Os reservatrios podem ser pressurizados, em geral entre 0,35 e 1,4 bar exigindo
mtodos de controle dessa presso.
A capacidade do reservatrio deve atender s necessidades de volume que o sistema
necessita, basicamente. Na maioria das vezes o parmetro de referncia para
determinao de seu volume interno mnimo, a vazo mxima possvel de ser
fornecida pela bomba. Adota-se na prtica, que em caso de verificar-se algum
vazamento no sistema hidrulico, preciso que haja um tempo suficiente para desligar o
motor e durante esse espao de tempo deve existir uma quantidade de fluido, pois no
estaria ocorrendo um retorno ao reservatrio. Em geral, o tempo mximo est entre 3 e
4 minutos. Uma vez que a unidade de medida de vazo mais empregada para indicar a
vazo em um sistema hidrulico l/min. o volume em litros do reservatrio obtido
pelo produto desse tempo prtico e vazo mxima da bomba. Conforme for o nvel de
controle empregado para detectar vazamentos no sistema esse tempo pode ser
reduzindo, sendo possvel at mesmo dar o tempo de 1 minuto. Isso evita um
superdimensionamento do reservatrio, o que no traz vantagens econmicas em todos
os sentidos.
Outras regras, empricas, utilizadas como ponto de partida para determinao do
tamanho do reservatrio adotar-se entre 2 a 5 litros por HP instalado. Isso pode
acarretar em um reservatrio muito grande quando utilizado um sistema que trabalha
em alta presso. Outro parmetro emprego para seu dimensionamento, a necessidade
de transferir calor pelas suas superfcies.
A bomba pode ser montada externa ou internamente ao reservatrio.
Externamente, pode localizar-se no topo ou lateralmente. prefervel uma colocao
externa, pois permite uma boa manutenabilidade. O posicionamento lateral favorece a
suco, especialmente quando empregado um fluido resistente ao fogo que contm
uma parte de gua, porque tem uma densidade maior.
1.4 - Unidade de acionamento
Algumas vezes a complexidade e a magnitude de um trabalho sugerem que um sistema
hidrulico ser difcil de entrar em funcionamento com seus componentes montados
separadamente,. Em tais casos, uma unidade de acionamento consistindo de um
reservatrio, bomba, motor de acionamento, filtros, trocador de calor e um bloco com
arranjo de vlvulas bsicas pode ser empregado. O controle mnimo que pode possuir
uma bomba uma vlvula para ajustar a presso mxima de trabalho do sistema. O
reservatrio contaria com filtro na entrada, todas as conexes necessrias para ligar as
tubulaes, indicadores de nvel e temperatura do leo e tampas para acesso em caso de
uma limpeza geral. Esse tipo de unidade de acionamento um claro exemplo de uma
unidade operacional recomendvel.
Os fabricantes cobram mais caro por uma unidade hidrulica com todas essas
montagens, do que se estivessem separadamente com o reservatrio construdo pelo
usurio. Mas os mesmos garantem que esse custo adicional compensado pelo fato do
usurio no precisar selecionar os componentes, projetar o sistema, constru-lo ou
preocupar-se com ele. Eles asseguram que uma unidade hidrulica com os componentes
compatveis fornecidos por esse fabricante para uma necessidade especfica, geralmente
garante o mximo rendimento do sistema, confiabilidade e disponibilidade com um
mnimo de rudo.
O corao do sistema hidrulico bomba! Portanto, a correta seleo da mesma, at
para um sistema simples, garantir a tranqilidade de todos os envolvidos com a
mquina hidrulica.
Para projetar uma unidade de acionamento hidrulico, o engenheiro projetista deve
conhecer uma quantidade de outros assuntos:
Tipo de mquina ou aplicao.
Trabalho a ser desempenhado.
Fora mxima e presso de trabalho necessrias.
Velocidades mxima e mnima para o trabalho.
Tamanho e peso das partes mveis da mquina.
Tipo, funo e preciso dos controles.
Tipo de ciclo de servio.
Tipo de energia primria disponvel para acionamento da unidade hidrulica.
Espao disponvel.
Mtodo necessrio para troca de calor com leo.
Especificao de rudo.
Alguma condio de aplicao no comumente usada, exigncias especiais ou
condies ambientais.
3- Atuadores Hidrulicos
So responsveis pela converso da energia hidrulica em energia mecnica para
realizar um determinado trabalho.
Os atuadores hidrulicos so disponveis em vrias formas para permitir uma ao
especfica. Chamamos de cilindro os atuadores lineares, pois desenvolvem um trabalho
linear; os motores (atuadores rotativos) executam um movimento rotativo contnuo e os
chamados osciladores (atuadores semi-rotativos) executam uma volta incompleta (arco)
um nmero limitado de voltas.
3.1 - Atuadores lineares
Quando o fluido bombeado para o interior da cmara de um cilindro, o pisto e a haste
so forados a efetuarem um movimento empurrando ou puxando uma carga.
Aps o avano o mesmo pode retornar por ao da gravidade, da fora de um mola ou
de um fluxo reverso de fluido proveniente da bomba.
Fazendo uma pequena comparao entre os cilindros empregados para sistemas
pneumticos e hidrulicos, sua forma construtiva no apresenta muita diferena.
Entretanto, os cilindros hidrulicos diferenciam-se por:
Serem mais robustos em razo das maiores presses de servio (material mais resistente
e maiores dimenses).
As vedaes so mais perfeitas Os atuadores lineares podem ser divididos em trs
grupos principais:
Haste slida (de deslocamento)
Simples ao
Dupla ao
3.1.1 - Cilindro de haste slida
Este cilindro consiste de uma haste a qual deslocada de um lado de um tubo pelo
bombeamento de fluido para o interior do tubo. O volume da haste que sai de dentro do
tubo igual ao volume de fluido entrando no tubo, por isso algumas vezes chamado
de "cilindro de deslocamento".

Figura 6: Cilindro de haste slida.
Esse cilindro projetado para que, pelo menos, o peso prprio da haste execute o recuo
(ou outro tipo de fora externa). A qualidade do acabamento da superfcie interna do
tubo no necessariamente muito alta, o que reduz bastante os custos de fabricao
quando comparados com outras formas construtivas de cilindros.
Considerando d como sendo o dimetro da haste, a fora mxima a ser exercida pelo
cilindro determinada pela seguinte relao: fora = presso x rea da haste
. A velocidade de avano determinada por:
Uma variao do cilindro de haste slida o cilindro telescpico. Os cilindros
telescpicos so usados quando um grande deslocamento necessrio e existe uma
limitao de espao no sentido do comprimento do cilindro. Eles consistem de varias
hastes uma entrando na outra e funcionam pelo princpio do deslocamento.

Os tubos (hastes) contm um colar na sua parte traseira, onde tambm existe passagem
para o fluido e ao mesmo tempo impedem a separao dos mesmos. Quando o mesmo
recebe o comando para o avano, todas as sees movimentam-se juntas at que sendo a
parte mais interna a ltima a deslocar-se.
Para uma mesma quantidade de vazo que chega no cilindro, a velocidade de avano vai
aumentando conforme cada sucessiva seo (geralmente denominada de estgio) atinge
seu final de curso. Similarmente, para uma presso mxima a capacidade de mover uma
carga vai reduzindo.
3.1.2 - Cilindro de simples ao
Esses cilindros podem ser acionados em uma nica direo (ou avana ou recua) por
foras hidrulicas; o movimento de retorno realizado ou pela ao de uma mola ligada
na haste do cilindro ou por outro tipo de fora externa.
Para existir uma boa vedao no pisto, a cmara cilindro deve ter um bom acabamento
superficial (brunimento). O lado do pisto no tocado pelo leo deve ser drenada para
no aprisionar leo e reduzir o curso til do cilindro.

Figura 8: Formas de ligao de mola com a haste.
3.1.3 - Cilindro de dupla ao
Esse tipo de cilindro acionado tanto para avano quanto para recuo pelo fornecimento
de fluido da bomba, para um lado apropriado do cilindro. O cilindro consiste de um
tubo com tampas nas extremidades as quais podem ser soldadas, roscadas ou presas por
tirantes com roscas nas pontas. Esse cilindro pode ter uma ou duas hastes e, neste caso,
pelo menos uma das tampas ter uma bucha de vedao para servir de apoio para a
haste.

O mais empregado um cilindro de haste nica (quando se apresenta com duas hastes
denominado de cilindro com haste passante). A principal aplicao de um cilindro de
haste passante quando se faz necessria a mesma velocidade de avano e recuo; o que
no verifica-se com o cilindro de haste nica pela existncia de reas diferentes. Outras
aplicaes do cilindro de haste passante que o uma das pontas pode ser usada para
sinalizar o posicionamento da outra ponto, assim como este cilindro apresenta a
vantagem de um bom alinhamento.

Figura 10: Cilindro de dupla ao com haste passante.
a - Para a determinao da velocidade de um cilindro de dupla ao e haste nica, so
consideradas:
rea do pisto
rea da coroa circular Quando o pisto deve avanar a velocidade
Logo:
Ento, quando a haste do pisto est avanando, a vazo de fluido que sai de dentro do
cilindro (chamada de vazo induzida de avano) menor do que a vazo que est
chegando da bomba.
Quando a haste do cilindro deve recuar; assumindo q a vazo que chega no lado da
cmara da haste e Q a vazo no outro lado do cmara do cilindro. Logo, a velocidade do
pisto ser:
Ou ento:
Portanto, quando a haste do cilindro est recuando a vazo que deixa o cilindro (vazo
induzida de recuo) maior do que a vazo que vem da bomba.
b - Para a determinao da fora disponvel na haste de um cilindro de dupla ao com
haste simples, devem considerar dois tipos de fora. Muitos autores fazem a distino
entre fora esttica e fora dinmica sendo a fora dinmica 0,9 vezes a fora esttica.
Outras consideraes podem ser levadas a efeito tais como atritos, inrcia, atrito interno
no mbolo devido a vedao (usualmente de 5 bar) etc.
A fora esttica desenvolvida por um cilindro hidrulico o produto da presso pela
rea.
Durante o avano teremos:
Durante o recuo:
3.1.4 - Tamanhos padronizados de cilindros
A tabela a seguir apresenta o dimetro da gaste para alguns atuadores de um
determinado fabricante.
Dimetro dahaste Dimetro do Pisto Pequena Grande

3.1.5 - Amortecimento de fim de curso
Para evitar os choques nos finais do curso os cilindros hidrulicos tm sempre
amortecimento de fim de curso. A partir de um determinado deslocamento da haste do
cilindro, uma quantidade de leo forada a passar por um estrangulamento
(geralmente varivel) provando uma perda de carga (criando um contra presso na
cmara do cilindro). Essa contrapresso provoca a frenagem do mbolo.

3.1.6 - Tipos de fixao dos cilindros hidrulicos
A fixao dos cilindros pode ser feita de vrias maneiras, como mostra a tabela a seguir:
1 - articulao paralela 2 - Articulao esfrica
3 - Flange dianteiro

4 - Flange traseiro
5 - Basculamento central 6 - Fixao por ps
Quando a haste encontra-se em um ambiente com muito p, a mesma dever ser
protegida com um fole que se distende e se retrai.
Outros tipos de cilindro, assim como importantes parmetro para correta aplicao e
utilizao dos cilindros sero tratadas em outro material especfico para projeto de
sistemas hidrulicos.
3.2 - Motores hidrulicos
Da mesma forma que os cilindros, os motores hidrulicos tm como funo bsica,
transformar a energia hidrulica em energia mecnica sob a forma de torque e rotao
para movimentar uma carga.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba hidrulica, apenas tem uma
funo inversa.
3.2.1 - Classificao dos motores hidrulicos
Assim como as bombas (e cilindros) os motores podem uni ou bidirecionais (girar em
um ou dois sentidos). Podem ser de vazo fixa ou varivel, conforme possibilidade de
alterao de seu deslocamento.
Os de vazo fixa, mais empregados, so: de engrenagens, de palhetas e de pistes
(radiais ou axiais). Os construdos para ajuste no deslocamento so: palhetas e de
pistes (radiais ou axiais).
Como ocorre com as bombas, o motor deve possuir uma linha de dreno utilizado para
fazer a lubrificao das partes com movimento relativo. Procura-se minimizar a
contrapresso na tomada de sada do motor, o que poder reduzir sua capacidade de
vencer um determinado torque.
Uma vez entendido o princpio de funcionamento das bombas (desse mesmo tipo), seria
repetitiva uma descrio da forma construtiva desses motores. O diferencial maior ser
observado ao efetuar-se a utilizao do mesmo, pois conforme necessidade de seu
emprego exigir um tipo de circuito hidrulico adequado (transmisses hidrostticas).
Para um maior aprofundamento consultar os livros recomendados, os quais apresentam
maior detalhamento de imagens explicativas.
3.2.2 - Determinao da capacidade de um motor hidrulico
Uma vez que se verifica essa similaridade entre bomba e motor, as expresses
matemticas das bombas so empregadas de forma inversa. A seguir ser feita sua
exposio a partir dos rendimentos volumtrico, mecnico e global.
Rendimento volumtrico :
Onde vazo fornecida pela bomba que chega ao motor
Rendimento mecnico :
Onde o torque disponvel no eixo do motor e corresponde a variao de presso entre
a entrada e a sada do motor
Rendimento global :
A relao entre os rendimentos a mesma:
3.3 - Osciladores hidrulicos
So tambm denominados de atuadores semi-rotativos, sendo estes dispositivos usados
para converter uma energia hidrulica (fluxo sob presso) em torque num ngulo de giro
limitado pelo projeto do atuador. Para atender a qualquer situao de projeto usual
uma volta completa (ngulo de giro de 360 ), sendo possvel exceder esse valor ao
fazer uso de atuador semi-rotativo que emprega um pisto.
3.3.1 - Tipo palheta
Consiste de uma ou duas palhetas unida a um eixo de sada que gira quando se verifica
uma variao de presso entre as suas tomadas. Um atuador com palheta nica est
limitado a um ngulo de giro de 320 e com duas em 150, aproximadamente.

O mximo torque, mais freqente, em um atuador com palheta nica de 40 x 103 Nm
e para palheta dupla de 80 x 103 Nm.
3.3.2 - Tipo pinho-cremalheira
Um cilindro hidrulico usado para acionar a cremalheira e fazer gira a engrenagem
(conforme mecanismo pinho-cremaleira). Esse o tipo de atuador semirotativo mais
disponvel comercialmente para aplicaes hidrulicas, havendo uma maior diversidade
em aplicaes pneumticas.
O ngulo de rotao depende do deslocamento da cremalheira e tamanho da
engrenagem, na sua maioria efetuam 360 de ngulo de giro. Um parafuso de ajuste
para sua posio final, geralmente disponvel. Amortecimentos nos finais de seus
cursos, tambm so muitas vezes empregados.

Os torques de sada, possveis nesses tipos de atuadores, so de 800 x 103 Nm sob
presso de 210 bar.
Os atuadores semi-rotativos so empregados para movimentar objetos em ngulo
controlado, como por exemplo, para abrir grandes vlvulas borboleta em tubulaes e
para dobra de barras ou tubos. Eles so controlados com as mesmas vlvulas usadas
para atuadores lineares para ajustes de torque, velocidade e posio. O arco percorrido
pode ser limitado por dispositivos mecnicos internos (ou externos) de parada, com
amortecimento se necessrio for.
4- Vlvulas Hidrulicas
Virtualmente todo o sistema de fluido de trabalho requer algum tipo de vlvula.
Num sistema hidrulico, as vlvulas podem controlar a presso, vazo para um atuador
ou a quantidade de fluxo permitida para um determinado ponto. Em geral, uma vlvula
influencia em apenas uma dessas funes:
Uma vlvula de alvio usada para regular a presso mxima num circuito ou em parte
dele.
Uma vlvula direcional de quatro vias pode ser usada para alterar a direo de rotao
de um motor hidrulico (o emprego correto deve ser mudana no sentido de
movimento).
Uma vlvula de controle de fluxo pode alterar a velocidade de um atuador pela alterao
na quantidade de vazo at ou de um atuador hidrulico.
Na prtica, duas ou mais vlvulas podem estar combinadas em um nico envelope
(corpo) para formar uma vlvula composta que tem mais de uma funo. Um exemplo
tpico disso onde uma vlvula de controle de vazo e uma vlvula de reteno so
montadas juntas produzindo uma vlvula de controle unidirecional de velocidade.
A tendncia atual das vlvulas para a indstria pela miniaturizao; compatibilidade
com os controles eletrnicos (melhoria de desempenho) e novos materiais. Para as
vlvulas pneumticas esto sendo bastante empregadas construes em plstico para
reduo de peso e imunidade corroso; esto em grande desenvolvimento
componentes cermicos para as vlvulas hidrulicas visando um aumento em sua vida
til elevando sua resistncia contaminao.
"As vlvulas so os elementos essenciais para o controle de desempenho de sistemas
hidrulicos."
4.1 - Vlvulas de controle de presso
Uma vlvula de controle de presso pode ser usada para limitar a presso mxima
(vlvula de alvio), ajustar uma contrapresso (vlvula de contrabalano) ou fornecer
um sinal quando um determinado valor de presso tenha sido atingido (vlvula de
seqncia). A principal caracterstica da maioria das vlvulas de controle de presso
que as foras hidrulicas so resistidas por molas.
O interesse primrio nos circuitos hidrulicos controlar ou o nvel de presso ou a taxa
de vazo. Em teoria, a maioria das vlvulas de controle de vazo pode ser usada para
controlar a presso. Se o tamanho do orifcio, fornecimento de vazo e viscosidade do
fluido so constantes a presso permanece constante; se uma das trs varia, a presso
varia. Tipicamente, tais vlvulas produzem apenas o tipo mais bruto de controle de
presso. Por maior preciso de controle, muitos tipos de vlvulas de controle de presso
so desenvolvidos e so categorizadas pela sua funo a ser desempenhada.

4.1.1 - Vlvula de alvio (de segurana)
Desempenham o papel de um "fusvel" analgico no sistema hidrulico, pois modulam
suave e continuamente a vazo para manter a presso a partir de um nvel superior de
presso pr-ajustada. Uma vlvula de alvio normalmente fechada at que o nvel de
presso atinja um valor pr-ajustado. Como a presso do sistema aumenta, o fluxo sobre
uma vlvula de alvio de um determinado tamanho aumenta at que toda a vazo
proveniente da bomba passe pela vlvula. Quando a presso do sistema cai, a vlvula
fecha-se suave e calmamente.
As vlvulas de alvio so disponveis para atuao direta ou com operao atravs de
piloto hidrulico (dois estgios = uma vlvula pequena comanda uma maior). Outra
forma a modulao eltrica atravs de um solenide proporcional.

Uma vlvula de alvio pode receber o comando para tornar-se inoperante atravs de
duas formas: pela liberao da presso piloto = ventagem ou atravs de uma ligao
com um piloto externo.
A ventagem possvel atravs da utilizao de uma vlvula de alvio de dois estgios,
onde existe uma via na vlvula secundria que, ao ser ligada com o tanque, libera a
presso de fechamento da vlvula principal. A ventagem provoca um desbalanceamento
no carretel da vlvula principal abrindo-a numa presso muito baixa fazendo com que
toda a vazo da bomba passe pela vlvula ao tanque. A vazo passando pela vlvula
principal grande, mas pela via de ventagem bastante pequeno.

Um piloto externo desempenhar a mesma funo de descarregamento de uma vlvula
de atuao direta. Quando a fora hidrulica da linha piloto for maior que a fora
ajustada pelo controle de uma mola, a vlvula de alvio se abrir totalmente, passando
toda a vazo da bomba pela vlvula ao tanque.
A diferena entre as duas formas de tornar inoperante a vlvula de alvio, reside que a
ventagem no depende do ajuste feito na vlvula principal enquanto que atravs de
piloto externo (descarregamento) dependente.
4.1.2 - Vlvula de descarga
Permite a passagem livre sobre uma rea de baixa presso quando um sinal aplicado a
uma via piloto. Numa aplicao tpica, as vlvulas de descarga podem ser utilizadas
para reconhecer um sinal hidrulico de um acumulador. Numa presso prdeterminada,
quando um acumulador carregado at um determinado nvel especfico, a bomba pode
ser aliviada com o descarregamento de toda sua vazo ao tanque. A presso de
descarregamento desse tipo de vlvula geralmente determinada atravs de um carretel
carregado por uma mola, a qual pode ser ajustada para variar a presso de
descarregamento.

Uma outra aplicao desse tipo de vlvula em sistemas com duas bombas (bombas
geminadas = sistema alta-baixa) descarregando a bomba secundaria quando a o circuito
da bomba principal atinge uma presso pr-determinada abaixo da ajustada na vlvula
de alvio.
4.1.3 - Vlvula de contrabalano
A vlvula deve resistir ao movimento ou equilibrar a carga que est sendo mantida pelo
cilindro ou motor hidrulico. Essas vlvulas, atravs de um controle na presso,
permitem um excelente controle dinmico. Se uma carga deve ser mantida por longo
intervalo de tempo, recomenda-se a utilizao em srie de uma vlvula de reteno
pilotada. Deve-se ajustar a vlvula com 30% acima da presso necessria para equilibrar
a carga.
Uma vlvula de contrabalano pilotada (ou vlvula de frenagem) apresenta uma
vantagem por requer uma presso de abertura menor. Uma presso relativamente baixa
na seo piloto far a abertura da vlvula, removendo a contrapresso para a cmara do
cilindro. Quando a carga tenderia a descer, a presso piloto perdida e a seo de
contrabalano cria uma contrapresso. Quando a presso de trabalho surge, a vlvula
pilotada removendo a contrapresso.

Similarmente, para uma aplicao com um motor hidrulico a mesma vlvula far a
frenagem de uma massa movimentada por um guindaste (por exemplo), e quando a
vlvula direcional for para sua posio central teremos:
A massa ser mantida em sua posio.
A massa no descer por ao da gravidade.
O motor freia suavemente.
A relao entre as reas da linha piloto e a de contra-presso situam-se entre 2:1 a 10:1,
conforme o tipo de aplicao.
4.1.4 - Vlvula de seqncia
So vlvulas usadas para determinar a seqncia de operao das mquinas quando o
sensoriamento da presso maior que um valor de mximo. A vlvula normalmente
fechada permite o fluxo entre a tomada primria (entrada) e a secundria (sada) quando
a presso atinge um nvel pr-ajustado, tendo geralmente incorporada uma vlvula de
reteno quando o sentido de escoamento inverte-se.
Geralmente uma vlvula de seqncia tem dois ou mais carretis que devem ser atuados
antes que o fluxo possa passar pela vlvula. Tipicamente uma mudana de sinal ao
carretel de controle, assegura que certa presso mnima tenha sido desenvolvida em uma
parte do circuito antes que o fluido possa passar para outra parte.

4.2 - Vlvulas para controle na vazo (fluxo)
O fluxo pode ser controlado atravs de um estrangulamento (restrio) ou uma
derivao. O estrangulamento nada mais do que uma reduo de uma rea de
passagem at a condio de fluxo zero; por derivao significa alterar a rota do fluxo de
maneira que o atuador recebe apenas uma parte do fluxo total para movimentar-se.
Quando o controle do fluxo feito atravs da vazo que entra no atuador, o circuito
conhecido como sistema "meter-in" (ou controle na entrada). Caso o controle seja
realizado na vazo induzida (sada) do atuador, denominado de "meter-out" (controle
na sada). Quando uma parte do fluxo dirigido ao reservatrio (ou at mesmo para
outro ramo do circuito a ser controlado) chamado de sistema "bleed-off" (em sangria).

Figura 1: (1) estrangulamento (2) orifcio.

Figura 2: Sistema "meter-in".

Figura 3: Sistema "meter-out".

Figura 4: Sistema "bleed-off".
4.2.1 - Vlvula de controle de fluxo no-compensada
So as vlvulas mais simples, controlam a vazo atravs de um estrangulamento ou
restrio. A quantidade de vazo que passa atravs de um orifcio e a perda de carga
nele esto diretamente relacionadas. Se a presso aumenta, o fluxo na vlvula aumenta.

Figura 5: Formas de passagem do fluxo.
As vlvulas de agulha de controle varivel so os tipos mais comuns de vlvulas no-
compensadas; a vazo sobre a mesma varia conforme a variao de viscosidade e
presso. Geralmente, esse tipo de vlvula tem junto uma vlvula de reteno para
permitir um nico sentido de controle da vazo. A ligao em paralelo permite fluxo
controlado em um sentido e livre em outro.
Para algumas tarefas, a possibilidade de ajuste ou pouco importante ou no
potencialmente nocivo. Nesses casos, uma vlvula com restrio fixa pode ser
empregada. Basicamente, ela consiste de uma vlvula de reteno com um
estrangulamento incorporado.

Tanto a vlvula de estrangulamento fixo quanto varivel so simples, confiveis e
baratas. Elas no oferecem preciso caso ocorra alguma alterao no valor da
viscosidade ou da carga. Elas podem ser empregadas em qualquer circuito, em
diferentes formas de ligao. Recomenda-se utiliz-las quando no exige-se preciso
importante, quando o calor gerado durante a perda de carga pode ser tolerado, ou seja a
gravidade de pouca importncia; logo cumprem um bom papel.

Figura 7: Relacionamento dos ajustes.
4.2.2 - Vlvulas de controle de fluxo compensadas
As vlvulas de controle de fluxo compensada mantm intimamente constante o valor da
vazo independente das variaes de presso no circuito. Como as unidades no-
compensadas, elas contm um orifcio (ou estrangulamento) para ajuste da vazo. A
perda de carga sobre esse orifcio utilizada para movimentar um carretel balanceado
contra uma mola. Esse dispositivo conhecido como balana de presso ou hidrostato.
O movimento desse carretel utilizado para manter constante a perda de carga sobre o
orifcio, o qual foi ajustado, produzindo uma vazo constante. A perda de carga no
orifcio relativamente baixa.
O hidrostato est ligado em srie com o orifcio de ajuste e, conforme o sentido do
fluxo, quando uma vlvula de controle de vazo compensada usada em um sistema em
sangria o hidrostato deve encontrar-se aps a restrio. Deve-se tomar o cuidado no
momento da ligao, observando atentamente o sentido correto do fluxo.
So mais caras do que as no-compensadas, em na maioria das vezes procurase fazer a
utilizao de uma quantidade mnima nos circuitos hidrulicos. Quando se deseja
utilizar o mesmo ajuste de velocidade de uma atuador, porm a linha onde estar
inserida uma vlvula de controle de vazo compensada em uma linha com duplo sentido
de escoamento, emprega-se um arranjo com vlvulas de reteno simples denominado
de retificador (conforme eletrotcnica para converso de corrente alternada em
contnua).
Essas vlvulas compensadas so, algumas vezes, denominadas de vlvulas compensadas
de duas vias; havendo consequentemente a vlvula compensada de trs vias, onde o
hidrostato substitudo por uma vlvula de controle de presso com derivao ao
reservatrio.


Figura 8: Vlvula de controle de fluxo de 2 vias, com balana de presso na entrada.


Figura 9: Vlvula de controle de fluxo de 2 vias, com balana de presso na sada.
Referncias http://w.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula1/chp_aula1.htm
http://w.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula2/chp_aula2.htm
http://w.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula3/chp_aula3.htm
http://w.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula4/chp_aula4.htm
http://w.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula4/Valvulas_de_vazao.htm